DE3826555A1 - Einrichtung zur veraenderung der regelkreisverstaerkung fuer eine hydraulische steuereinrichtung - Google Patents
Einrichtung zur veraenderung der regelkreisverstaerkung fuer eine hydraulische steuereinrichtungInfo
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- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
- G05D16/04—Control of fluid pressure without auxiliary power
- G05D16/10—Control of fluid pressure without auxiliary power the sensing element being a piston or plunger
- G05D16/101—Control of fluid pressure without auxiliary power the sensing element being a piston or plunger the controller being arranged as a multiple-way valve
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Ver
änderung der Regelkreisverstärkung für eine hydraulische
Steuereinrichtung gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Es ist eine Einrichtung dieser Art bekannt, bei der die
Eingangsgröße über eine Feder direkt auf den Regelkolben
wirkt. Die Federsteifigkeit der Regelfeder ist vorteilhaft
sehr niedrig gewählt, so daß bei Beginn der Betätigung
eine hohe Regelkreisverstärkung erreicht wird. Das be
deutet, daß bei sprungförmiger Änderung der Eingangsgröße
die Steuerkante sehr weit öffnet und dadurch ein großer
Volumenstrom zum Verbraucher fließen kann. Hierdurch ist
zwar ein schnelles Ansprechen des Druckregelventils ge
währleistet, es ergibt sich aber der Nachteil, daß bedingt
durch die hohe Regelkreisverstärkung Stabilitätsprobleme
im Arbeitspunkt auftreten können, wenn der Einfluß der
Eingangsgröße aufrechterhalten bleibt.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung gemäß Ober
begriff des Patentanspruchs 1 so weiterzubilden, daß der
Druck am Verbraucher unabhängig von der Eingangsgröße auf
einen bestimmten Maximalwert begrenzt werden kann und die
Regelkreisverstärkung im Arbeitspunkt verringert wird.
Diese Aufgabe wird durch die gekennzeichneten Merkmale des
Patentanspruchs 1 gelöst. Mit Hilfe der Hülse wird der
Einfluß der Eingangsgröße beseitigt, wenn die Hülse an
ihrem Anschlag anliegt. Dann arbeitet der Steuerkolben
gegen die Gegenfeder, wobei durch die erhöhte Gesamt
festigkeit die Regelkreisverstärkung im Arbeitspunkt redu
ziert wird. Mit Hilfe der Maßnahmen nach Patentanspruch 3
erhält man eine Feinregulierung im Bereich des Arbeits
punkts.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand schematischer
Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.
Fig. 1 zeigt das erfindungsgemäße Druckregelventil in
Symboldarstellung;
Fig. 2a bis 2c zeigen das Druckregelventil im Axial
schnitt in drei Betriebsstellungen.
Das Druckregelventil 1 nach Fig. 1 ist ein stetig ver
stellbares 3/2-Wegeventil, das den System- oder Ein
gangsdruck P auf einen Ausgangsdruck A regelt. Der Regel
kolben 2 des Ventils ist auf der Regelseite durch eine
Regelfeder 3 in Nullstellung vorgespannt, in der die Aus
gangsseite mit dem Tank 4 verbunden ist. Die Regelseite
ist ferner über die Steuerleitung 5 mit dem Ausgangsdruck
A angesteuert. Auf der Gegenseite liegt der Regelkolben an
einer Gegenfeder 6 an, die unter Vorspannung an einem
Widerlager 7 in einer Hülse 8 sitzt. Diese Hülse 8 ist
unter der Wirkung einer Eingangsgröße, wie Druck P oder
Kraft F, um den Öffnungshub d gegen eine Anschlag 9 beweg
bar. Die Federsteifigkeit der Regelfeder 3 ist vorteilhaft
sehr niedrig gewählt, um bei Beginn der Betätigung eine
hohe Regelkreisverstärkung zu erreichen. Das bedeutet, daß
bei sprunghafter Änderung der Eingangsgröße F; P das Ven
til sehr weit öffnet und ein großer Volumenstrom zum
Verbraucher fließen kann.
Die Gegenfeder 6 ist vorteilhaft so vorgespannt, daß der
Federteller 10 vor Erreichen des Arbeitspunkts des
Druckregelventils vom Widerlager 7 abhebt. Hierdurch
steigt die Gesamtsteifigkeit des Systems stark an und die
Regelkreisverstärkung wird reduziert. Beim weiteren An
stieg des Drucks am Verbraucher A wird unabhängig von der
Eingangsgröße F; P der Öffnungsquerschnitt an der Steuer
kante 11 des Regelkolbens 2 immer kleiner. Durch die
geometrische Form der Absteueröffnungen und der Steuer
kanten des Regelkolbens läßt sich die Öffnungsverstärkung
und das Verhalten des Druckregelventils im Arbeitspunkt in
weiten Grenzen beeinflussen.
Die Fig. 2 zeigt die Arbeitsweise des Druckregelventils
in verschiedenen Betriebsstellungen des Regelkolbens 2.
Vor Erreichen der Ansprechschwelle der Gegenfeder 6 ist
der volle Öffnungsquerschnitt am Regelkolben 2 und damit
die maximale Öffnungsverstärkung vorhanden (Fig. 2a).
Nach Erreichen der Ansprechschwelle beginnt der Regelkol
ben 2 entsprechend der Charakteristik der Gegenfeder 6 die
Öffnungsquerschnitte zu verkleinern (Fig. 2b).
In der Fig. 2c ist die Stellung des Regelkolbens im
Bereich der Maximaldruckabsicherung gezeigt.
Bei dem vorgeschlagenen Druckregelventil wird im Arbeits
punkt proportional zur Eingangsgröße (Kraft F bzw. Druck
P) ein Ausgangsdruck geregelt. Die Eingangsgröße wirkt
über eine Federhülse, die eine vorgespannte Gegenfeder
enthält, auf den Regelkolben. Die Gegenfeder wird so vor
gespannt, daß sie vor Erreichen des Arbeitspunkts des
Druckregelventils von ihren Widerlagen abhebt.
Claims (3)
1. Einrichtung zur Veränderung der Regelkreisverstärkung
für eine hydraulische Steuereinrichtung mit einem Druckre
gelventil (1), dessen Regelkolben (2) mittels Regelfeder
(3) in Nullstellung vorgespannt und auf dieser Regelseite
mit dem Ausgangsdruck (A), auf der Gegenseite unter Zwi
schenschaltung einer Gegenfeder (6) durch eine Eingangs
größe, wie Druck (P) oder Kraft (F), angesteuert ist,
dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenfeder (6) unter Vor
spannung in einer Hülse (7) sitzt, die gegen die Regel
feder (3) und den Ausgangsdruck um den Öffnungshub des
Regelkolbens (2) gegen einen Anschlag (9) bewegbar ist und
daß die Federsteifigkeit der Gegenfeder so gewählt ist,
daß im Bereich des Arbeitspunktes eine höhere Gesamtfeder
steifigkeit vorhanden ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Ansprechschwelle der Gegenfeder (6) so gelegt ist,
daß die Gegenfeder (6) vor Erreichen des Arbeitspunktes
des Druckregelventils abhebt.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß zur Regelkreisbeeinflussung die geometrische
Form der Steuerkanten und/oder der Steueröffnungen mit
herangezogen wird.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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GB8917683A GB2222868B (en) | 1988-08-04 | 1989-08-02 | Hydraulic control device |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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DE3826555C2 DE3826555C2 (de) | 1992-09-10 |
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ID=6360260
Family Applications (1)
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Country | Link |
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Also Published As
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Legal Events
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