DE3825811A1 - Method and apparatus for the gradual, automatic driving of a pipe section through a through-bore - Google Patents

Abstract

The invention relates to a method and an apparatus for the gradual driving of a pipe section through an underground through-bore (7), in particular with an inaccessible cross-section. Up to now it has been necessary to drive the pipe section through the through-bore from a starting pit by means of hydraulic jacks or the like, for which purpose forces dependent upon the length of the pipe section have to be applied. In order to avoid this, the pipe section is subdivided according to the invention into a multiplicity of individual pipe elements (1a-1f) which in each case are coupled to one another in pairs by drive units (25a-25e). To drive the pipe section, the drive units are controlled step by step and one after the other in such a way that the individual pipe elements are in each case moved individually and one after the other by a preselected distance (a), this procedure being started with the first, leading pipe element (1a), then being continued with the following centre pipe elements (1b-1e) and being completed with the last, trailing pipe element (1f). These steps of the method are then repeated until the end of the through-bore is reached (Fig. 3a). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung entsprechend den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 5.The invention relates to a method and a device according to the Preambles of claims 1 and 5.

Bei der Herstellung von Durchbohrungen mit begehbaren Querschnitten, z. B. von größeren Abwasserstollen oder Tunneln, ist es bekannt (bbr 1/88, S. 13-15), einen Rohrstrang, der aus einem ein Bohrwerkzeug od. dgl. tragenden Arbeits­ rohr und einem durch eine Antriebseinheit mit diesem gekoppelten und weitere Ausrüstungsgegenstände tragenden Rohrabschnitt besteht, im Pilgerbetrieb selbsttätig, d. h. ohne Zuhilfenahme von außerhalb der Durchbohrung ange­ ordneten Antriebseinheiten, durch die vom Bohrwerkzeug allmählich vorgetrie­ bene Durchbohrung fortzubewegen. Hierzu ist es allerdings erforderlich, das vorlaufende Arbeitsrohr und den nachlaufenden Rohrabschnitt mit radial wir­ kenden, hydraulischen Spannvorrichtungen zu versehen, die an der Durchboh­ rungswand abgestützt werden können, um das Arbeitsrohr bzw. den Rohrab­ schnitt axial und radial in der Durchbohrung zu verspannen und festzulegen und dadurch die bei der abwechselnden Fortbewegung des Arbeitsrohrs bzw. des Rohrabschnitts auftretenden Gegenkräfte abzustützen bzw. ein Widerlager für diese Gegenkräfte zu bilden. Die Abstützung der Durchbohrungswandungen erfolgt in der Regel vor Ort und ist wegen der Begehbarkeit der Durchboh­ rungen nicht problematisch. Der im Pilgerbetrieb fortzubewegende Rohrstrang ist daher vergleichsweise kurz. Ähnliche, ebenfalls im Pilgerverfahren arbei­ tende Verfahren und Vorrichtungen sind bei Tunnelbohrmaschinen bekannt (US-PS 42 32 905).In the production of through holes with accessible cross sections, e.g. B. from larger sewage tunnels or tunnels, it is known (bbr 1/88, pp. 13-15), a pipe string which consists of a drilling tool or the like tube and one coupled to it by a drive unit and others Equipment carrying pipe section exists in the pilgrimage automatic, d. H. without the help of outside of the hole arranged drive units, through which the drilling tool gradually drives to move the flat perforation. However, this requires that leading working pipe and the trailing pipe section with radial we kenden, hydraulic clamping devices to provide the Durchboh tion wall can be supported to the working pipe or the Rohrab cut axially and radially in the through hole to clamp and fix and thereby the in the alternating movement of the working tube or Supporting pipe section occurring counter forces or an abutment for to form these opposing forces. The support of the perforated walls usually takes place on site and is the through hole due to the accessibility not problematic. The pipe string to be moved in the pilgrimage is therefore comparatively short. Similar, also work in the pilgrimage process Ending methods and devices are known in tunnel boring machines (U.S. Patent 4,232,905).

Bei der Herstellung von Durchbohrungen mit nicht begehbaren Querschnitten von weniger als etwa 800 bis 1000 mm kann die Abstützung bzw. Auskleidung der Durchbohrungswandungen nicht vor Ort vorgenommen werden. Im Tiefbau ist es daher üblich, unterirdische Kanäle für die Wasser-, Gas- und Fernwär­ meversorgung od. dgl. dadurch herzustellen, daß ein mit einem Bohrwerkzeug od. dgl. ausgerüstetes Arbeitsrohr durch das Erdreich vorgepreßt und die so erhaltene Durchbohrung durch in sie eingebrachte Rohre gesichert wird. Hierzu wird dem Arbeitsrohr von einer Startgrube aus eine aus einzelnen Rohrele­ menten bestehende, der Sicherung der Durchbohrung dienende Rohrleitung unmittelbar nachgeschoben (DE-OS'en 32 22 880 und 34 23 842), die in dem­ selben Maße verlängert wird, wie die Durchbohrungslänge zunimmt. Das Vor­ schieben des gesamten, aus Arbeitsrohr und Rohrleitung bestehenden Rohr­ strangs erfolgt von der Startgrube aus mit Hilfe hydraulischer Pressen. Zur Herstellung längerer Durchbohrungen von beispielsweise 100 m Länge und mehr sind dazu allerdings so große Kräfte erforderlich, daß sich dieses Verfahren bisher nur zur Herstellung von vergleichsweise kurzen Durchbohrungen eignet, insbesondere wenn die vorzuschiebende Rohrleitung einen dem Querschnitt der Durchbohrung entsprechenden Durchmesser aufweisen soll und daher erhebliche Reibungskräfte zu überwinden sind. Dasselbe gilt im Prinzip auch bei Anwen­ dung eines anderen bereits vorgeschlagenen Verfahrens (deutsche Patentan­ meldung P 37 29 560.8-24), bei dem die zur Abstützung der Durchbohrungs­ wandungen erforderliche Rohrleitung mit Hilfe besonderer Schalungsrohre hergestellt wird, die einen kleineren Querschnitt als die Durchbohrung besitzen und das Einbringen von fließfähigem Beton od. dgl. in den zwischen ihnen und der Durchbohrungswandung entstehenden Hohlraum ermöglichen.When making through-holes with cross sections that cannot be walked on The support or lining can be less than about 800 to 1000 mm of the perforated walls cannot be made on site. In civil engineering it is therefore common to have underground channels for water, gas and district heating  meversorgung or the like. Manufacture that a with a drilling tool or the like. Equipped work pipe pre-pressed through the ground and so obtained perforation is secured by pipes inserted into it. For this from a starting pit, the working pipe is made up of individual pipes existing pipeline to secure the perforation immediately pushed (DE-OS'en 32 22 880 and 34 23 842), which in the lengthened to the same extent as the length of the bore increases. The before push the entire pipe consisting of working pipe and pipeline Strangs is carried out from the starting pit with the help of hydraulic presses. To Production of longer holes, for example 100 m long and more For this, however, forces are so great that this procedure so far only suitable for the production of comparatively short through holes, especially if the pipeline to be advanced has a cross-section of Through hole should have the appropriate diameter and therefore considerable Frictional forces have to be overcome. In principle, the same applies to users another method already proposed (German patent application message P 37 29 560.8-24), in which the to support the perforated required piping with the help of special formwork pipes is produced that have a smaller cross section than the through hole and the introduction of flowable concrete or the like in the between them and allow the cavity created in the bore wall.

Die Anwendung der eingangs beschriebenen, im Pilgerbetrieb arbeitenden Verfahren und Vorrichtungen auf die Herstellung von Durchbohrungen mit nicht begehbaren Querschnitten ist bisher nicht möglich. Dies ist einerseits eine Folge des Umstandes, daß dem Arbeitsrohr vergleichsweise lange, hohen Rei­ bungskräften ausgesetzte Rohrleitungen nachgezogen und die hierzu erforder­ lichen Kräfte von den zwischen dem Arbeitsrohr und dem nachfolgenden Rohr­ strang angeordneten Antriebseinheiten aufgebracht werden müßten. Dadurch würde sich kein besonderer Vorteil im Vergleich zur Anwendung einer in der Startgrube angeordneten Presse ergeben. Andererseits wäre es erforderlich, zumindest im Arbeitsrohr kräftige Spannvorrichtungen vorzusehen, die das Arbeitsrohr beim Nachziehen des übrigen Rohrstrangs sicher in der Durchboh­ rung festlegen und ein bloßes Zurückziehen des Arbeitsrohrs vermeiden. Hierzu wären jedoch angesichts der auftretenden Reibungsverhältnisse so große Spann­ vorrichtungen erforderlich, daß diese sich wegen der beengten Raumverhältnisse in Arbeitsrohren mit nicht begehbaren Querschnitten nicht unterbringen ließen.
The application of the methods and devices described at the outset, which work in pilgrimage, to the production of through-holes with cross sections which cannot be walked on, has not hitherto been possible. This is, on the one hand, a consequence of the fact that the working pipe has comparatively long, high re ection forces exposed to pipes and the forces required for this purpose should be applied by the drive units arranged between the working pipe and the subsequent pipe. This would not result in any particular advantage compared to using a press arranged in the launch pit. On the other hand, it would be necessary to provide strong clamping devices at least in the working pipe, which securely fix the working pipe when tightening the remaining pipe string in the through-hole and avoid a mere retraction of the working pipe. However, in view of the frictional conditions that occur, clamping devices so large would be required that these could not be accommodated in work pipes with non-accessible cross sections because of the restricted space.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die im Pilgerbetrieb arbeitenden Verfahren und Vorrichtungen der eingangs bezeichneten Gattung derart wei­ terzubilden, daß sie sich auch zum selbsttätigen Fortbewegen eines relativ langen und daher relativ großen Reibungskräften ausgesetzten Rohrabschnitts eignen, ohne daß entsprechend große und aufwendige Antriebseinheiten und Spannvorrichtungen benötigt werden. Insbesondere sollen das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung dazu geeignet sein, einen Rohrstrang, der aus einem mit einem Bohrwerkzeug versehenen Arbeitsrohr und einem diesem nachlaufenden, als Schalung geeigneten Rohrabschnitt besteht, selbsttätig, d. h. ohne Zuhilfenahme einer in der Startgrube angeordneten Presse od. dgl. durch eine Durchbohrung fortzubewegen, auch wenn es sich um eine solche mit nicht begehbarem Querschnitt handelt.The invention is based, to work in pilgrimage, the task Methods and devices of the genus described in the introduction to educate themselves that they also relate to the automatic advancement of a relative long and therefore relatively large frictional tube section exposed are suitable without correspondingly large and complex drive units and Clamps are needed. In particular, the invention The method and the device according to the invention may be suitable for a Pipe string consisting of a working pipe provided with a drilling tool and there is a pipe section that follows this and is suitable as formwork, automatic, d. H. without the help of one arranged in the starting pit Press or the like. To move through a perforation, even if it is one with a non-accessible cross-section.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die kennzeichnenden Merkmale der Ansprü­ che 1 und 5.The characteristic features of the claims serve to solve this problem che 1 and 5.

Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, daß die Fortbewegung des Rohr­ strangs in eine Vielzahl von Einzelbewegungen zerlegt und während jeder Ein­ zelbewegung nur ein einziges Rohrelement fortbewegt wird. Dadurch läßt sich einerseits die Gesamtbewegung mit Hilfe einer Vielzahl von relativ kleinen Antriebseinheiten durchführen, die auch bei beengten Platzverhältnissen leicht in den Rohrelementen untergebracht werden können. Andererseits ist die An­ wendung zusätzlicher Spannvorrichtungen praktisch überflüssig, weil die zur Fortbewegung nur jeweils eines einzigen Rohrelements erforderlichen Gegen­ kräfte jeweils an mehreren oder allen übrigen Rohrelementen abgestützt wer­ den können, die insgesamt größeren Reibungskräften als das einzelne, in einem Schritt zu bewegende Rohrelement ausgesetzt sind.The invention has the advantage that the movement of the tube strands broken down into a multitude of individual movements and during each on movement only a single pipe element is moved. This allows on the one hand the overall movement with the help of a large number of relatively small ones Carry out drive units that are easy even in confined spaces can be accommodated in the tubular elements. On the other hand, the An use of additional clamping devices practically superfluous, because the for Movement of only a single pipe element required counter forces supported on several or all other pipe elements that can, the overall greater frictional forces than the individual, in one Step to be moved pipe element are exposed.

Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteran­ sprüchen.Further advantageous features of the invention result from the Unteran sayings.

Die Erfindung wird nachfolgend in Verbindung mit der Zeichnung an einem bevorzugten Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen The invention is described below in conjunction with the drawing explained in more detail in a preferred embodiment. Show it  

Fig. 1 und 2 je einen schematischen Vertikalschnitt durch eine erfindungs­ gemäße Vorrichtung zur schrittweisen, selbsttätigen Fortbewegung eines Rohr­ strangs durch eine allmählich entstehende Durchbohrung in unterschiedlichen Betriebszuständen bei gleichzeitiger selbsttätiger Herstellung einer die Durch­ bohrungswände abstützenden Auskleidung; Figures 1 and 2 each a schematic vertical section through a device according to the Invention for gradual, automatic locomotion of a pipe strand through a gradually emerging through-hole in different operating conditions with simultaneous automatic production of a lining supporting the through-hole walls;

Fig. 3a bis 3e schematische Schnitte entsprechend Fig. 1 und 2, jedoch le­ diglich durch den Rohrstrang, in unterschiedlichen Betriebszuständen; Fig. 3a to 3e schematic sections corresponding to Figures 1 and 2, but le diglich through the tubing, in different operating states.

Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV der Fig. 3a in vergrößertem Maß­ stab; Fig. 4 is a section along the line IV-IV of Figure 3a on an enlarged scale.

Fig. 5 schematisch eine Steuervorrichtung für die Antriebseinheiten der Vorrich­ tung nach Fig. 1 bis 3; Fig. 5 schematically shows a control device for the drive units of the device according to Fig. 1 to 3;

Fig. 6 schematisch den Arbeitstakt der Steuervorrichtung nach Fig. 5; Fig. 6 shows schematically the operating cycle of the control device according to Fig. 5;

Fig. 7 die Seitenansicht von innen auf ein Rohrelement der Vorrichtung nach Fig. 1 bis 4 in vergrößertem Maßstab; und Fig. 7 shows the side view from the inside of a tubular member of the apparatus of Figures 1 to 4 in an enlarged scale. and

Fig. 8 einen Schnitt längs der Linie VIII-VIII der Fig. 4, jedoch nur durch das Rohrelement. Fig. 8 shows a section along the line VIII-VIII of Fig. 4, but only through the tubular element.

Die Erfindung wird nachfolgend am Beispiel einer Tiefbau-Durchbohrung be­ schrieben, die in einem weitgehend selbsttätigen Verfahren und mit Hilfe von durch die Durchbohrung fortbewegten Rohrelementen mit einer das umgebende Erdreich abstützenden Auskleidung versehen wird.The invention will be based on the example of a civil engineering drilling wrote in a largely automatic process and with the help of through the pierced tubular elements with a surrounding Soil-supporting lining is provided.

Nach Fig. 1 und 2 enthält eine Vorrichtung zur Herstellung von unterirdischen Durchbohrungen ein beispielsweise aus Stahl bestehendes, als Arbeitsrohr aus­ gebildetes Rohrelement 1 a und ein in diesem befestigtes, nicht näher darge­ stelltes Schienensystem, mittels dessen eine Abbaueinheit 2 parallel zur Achse 3 des Rohrelements 1 a in diesem hin- und hergefahren werden kann. Die Ab­ baueinheit 2 weist einen vom Schienensystem geführten Rahmen 4 auf, in dem ein Abbauwerkzeug 5 schwenkbar gelagert ist, das vorzugsweise aus einem mit hoher Drehzahl drehbaren Teilschnitt-Fräskopf besteht, dessen Außendurchmesser wesentlich kleiner, vorzugsweise wenigstens um die Hälfte kleiner als der Außendurchmesser des Rohrelements 1 a ist.According to FIGS. 1 and 2, a device for producing underground through-holes contains, for example, an existing steel, as a working tube made of tubular element 1 a and a fastened in this, not shown Darge rail system, by means of which a mining unit 2 parallel to the axis 3 of the tubular element 1 a can be driven back and forth in this. From construction unit 2 has a frame 4 guided by the rail system, in which a dismantling tool 5 is pivotally mounted, which preferably consists of a part-cut milling head which can be rotated at high speed, the outer diameter of which is substantially smaller, preferably at least half smaller than the outer diameter of the Pipe element 1 a .

Das Abbauwerkzeug 5 ist vorzugsweise mittels des Schienensystems und des Rahmens 4 in Richtung der Achse 3 verschiebbar, ferner um seine eigene Achse 6 drehbar und außerdem um zwei zur Achse 3 senkrechte Achsen drehbar bzw. schwenkbar am Rahmen 4 gelagert. Daher kann der Querschnitt einer Durchbohrung 7 von einem zunächst dem Durchmesser des Abbauwerkzeugs 5 entsprechenden Querschnitt allmählich auf einen z. B. dem Außendurchmesser des Rohrelements 1 a entsprechenden Querschnitt vergrößert werden.The removal tool 5 is preferably displaceable in the direction of the axis 3 by means of the rail system and the frame 4 , can also be rotated about its own axis 6, and is also rotatably or pivotably mounted on the frame 4 about two axes perpendicular to the axis 3 . Therefore, the cross section of a through hole 7 can gradually from a cross section corresponding to the diameter of the mining tool 5 to a z. B. the outer diameter of the tubular element 1 a corresponding cross section.

Der Rahmen 4 ist vorzugsweise an einem Schlitten 8 montiert, der ebenfalls mittels Laufrollen im Schienensystem geführt ist, und parallel zur Achse 3 relativ zu diesem verschiebbar. Der Schlitten 8 ist mit einer Verriegelungs­ einrichtung versehen, mittels derer er im Rohrelement 1 a unverschieblich arre­ tiert werden kann. Zur Durchführung der genannten Bewegungen des Rahmens 4 und des Abbauwerkzeugs 5 sind am Rahmen 4 oder Schlitten 8 entsprechende Antriebe vorgesehen.The frame 4 is preferably mounted on a carriage 8 , which is also guided in the rail system by means of rollers, and is displaceable parallel to the axis 3 relative to the latter. The carriage 8 is provided with a locking device by means of which it can be immovably arrested in the tubular element 1 a . Corresponding drives are provided on the frame 4 or slide 8 for carrying out the aforementioned movements of the frame 4 and the removal tool 5 .

Zum Abtransport des an der Ortsbrust vom Abbauwerkzeug 5 abgelösten Ma­ terials dient ein zweckmäßig in einem Raum unterhalb der Abbaueinheit 2 an­ geordnetes Förderelement, das bis an die jeweilige Ortsbrust herangefahren werden kann, um das abgelöste Material aufzunehmen.For removal of the material detached on the working face from the removal tool 5 , a useful serves in a space below the extraction unit 2 to orderly conveying element, which can be moved up to the respective working face in order to take up the detached material.

Im übrigen ist die bisher beschriebene Vorrichtung vorzugsweise so ausgebildet, wie in der DE-PS 34 23 842 ausführlich beschrieben ist, so daß auf eine wei­ tergehende Beschreibung verzichtet werden kann.Otherwise, the device described so far is preferably designed so as described in DE-PS 34 23 842 in detail, so that on a white ther detailed description can be omitted.

Die Arbeitsweise der beschriebenen Vorrichtung ist im wesentlichen wie folgt:The operation of the device described is essentially as follows:

Es werden zunächst an beiden Enden der herzustellenden, unterirdischen Durch­ bohrung eine Startgrube 9 und eine nicht dargestellte Zielgrube ausgegraben. In der Startgrube 9 wird das Rohrelement 1 a derart in Stellung gebracht, daß sein Vorderende an der zu durchbohrenden Wand der Startgrube 9 anliegt und die Achse 3 mit der Achse der herzustellenden Durchbohrung 7 übereinstimmt. Der Schlitten 8 wird im Rohrelement 1 a verriegelt, damit er ein Widerlager für die Verschiebung des Rahmens 4 in Richtung der Achse 3 bildet. Durch Einschalten eines Antriebs wird nun der Rahmen 4 vorgeschoben, bis das Ab­ bauwerkzeug 5 gegen die zu durchbohrende Wand stößt und zunächst ein Teil­ abschnitt der Durchbohrung 7 entsteht. Anschließend wird durch Steuerung der übrigen Antriebe dafür gesorgt, daß das Abbauwerkzeug 5 auch in senkrecht zur Achse 3 liegende Richtungen bewegt wird und dadurch allmählich ein Durchbohrungsabschnitt mit dem erwünschten Durchmesser entsteht. Ist ein solcher Durchbohrungsabschnitt fertiggestellt, wird das Abbauwerkzeug 2 wieder in das Rohrelement 1 a zurückgezogen, dieses von der Startgrube 9 aus mittels hydraulischer Antriebe, z. B. auf einen an dessen Hinterende angesetzten Ring 10 (Fig. 2) einwirken, und dann entsprechend ein nächster Durchbohrungsab­ schnitt hergestellt. Auf diese Weise wird die Durchbohrung 7 immer weiter durch das mit dem Bezugszeichen 11 angedeutete Erdreich vorgetrieben.First, a starting pit 9 and a target pit, not shown, are excavated at both ends of the underground bore to be produced. In the starting pit 9 , the tubular element 1 a is brought into position such that its front end rests against the wall of the starting pit 9 to be drilled and the axis 3 coincides with the axis of the through hole 7 to be produced. The carriage 8 is locked in the tubular element 1 a so that it forms an abutment for the displacement of the frame 4 in the direction of the axis 3 . By switching on a drive, the frame 4 is now advanced until the construction tool 5 abuts against the wall to be drilled and first a portion of the drilled hole 7 is formed. Then, by controlling the other drives, it is ensured that the removal tool 5 is also moved in directions perpendicular to the axis 3 , thereby gradually creating a perforated section with the desired diameter. If such a piercing section is completed, the removal tool 2 is pulled back into the tubular element 1 a , this from the starting pit 9 by means of hydraulic drives, for. B. act on a rear end of the ring 10 ( Fig. 2), and then correspondingly made a next Durchbohrungsab section. In this way, the through hole 7 is driven further and further through the soil indicated by the reference numeral 11 .

Die durch das Abbauwerkzeug 5 geschaffenen Durchbohrungsabschnitte müssen durch eine Auskleidung gesichert werden, damit das die Durchbohrung 7 um­ gebende Erdreich 11 nicht einstürzen kann. Hierzu sind folgende Einrichtungen vorgesehen:The through-hole sections created by the dismantling tool 5 must be secured by a liner so that the through-hole 7 around the soil 11 that is giving cannot collapse. The following facilities are provided for this:

Gemäß Fig. 1 und 2 ist das Hinterende des Rohrelements 1 a mit einem radial nach innen ragenden Ringflansch 12 versehen, der als Führung für ein Rohr­ element 1 c dient, das z. B. aus Stahl besteht, dem vorlaufenden Rohrelement 1 a nachgeschoben wird und ein Schalungsrohr bildet. Der Außendurchmesser des Rohrelements 1 c ist um ein vorgewähltes Maß kleiner als der Außendurchmes­ ser des Rohrelements 1 a bzw. der herzustellenden Durchbohrung 7, so daß beim Vortreiben des aus den Rohrelementen 1 a, 1 c gebildeten Rohrstrangs in der Durchbohrung 7 ein Hohlraum 16 entsteht, der von der Durchbohrungswand, der Außenwand des Rohrelements 1 c, dem Ringflansch 12 und einer ringförmigen Dichtungsmanschette 17 begrenzt wird, die auf beliebige Weise an dem der Startgrube 9 zugewandten Ende der Durchbohrung 7 angebracht wird. Alternativ ist es möglich, dem Rohrelement 1 a zunächst ein ebenfalls als Arbeitsrohr ausgebildetes Rohrelement 1 b (Fig. 3a-3e) folgen zu lassen, falls dies für die Aufnahme weiterer Einrichtungen, z. B. einer Laser-Zielsteuerung, erforderlich ist. In diesem Fall wird der Ringflansch 12 zur Führung des Rohrelements 1c am Hinterende des Rohrelements 1 b angebracht und dessen Außenquerschnitt dem des Rohrelements 1 a angepaßt. According to Fig. 1 and 2, the rear end of the tubular member 1 is a provided with a radially inwardly projecting annular flange 12, the element as a guide for a pipe 1 c is used, the z. B. consists of steel, the leading pipe element 1 a is pushed and forms a formwork tube. The outer diameter of the tubular member is c 1 by a preselected level less than the Außendurchmes ser of the tubular element 1 a and the produced through-hole 7, so that produced when advancing the from the tubular elements 1 a, 1 c tubing formed in the through-hole 7, a cavity 16 , which is delimited by the through-hole wall, the outer wall of the tubular element 1 c , the ring flange 12 and an annular sealing sleeve 17 , which is attached in any way to the end of the through-hole 7 facing the starting pit 9 . Alternatively, it is possible to first follow the tubular element 1 a , which is also designed as a working tube 1 b (FIGS . 3a-3e), if this is necessary for accommodating further devices, for. B. a laser targeting is required. In this case, the annular flange 12 for guiding the tubular element 1 c is attached to the rear end of the tubular element 1 b and its outer cross section is adapted to that of the tubular element 1 a .

Der Mantel des Rohrelements 1 c weist an seinem Vorderende eine Aussparung auf, in die ein rohrförmiger Anschlußstutzen 18 eingesetzt ist, der mit der Außenseite des Mantels bündig abschließt und den Innenraum des Rohrelements 1 c mit dem Hohlraum 16 verbindet. In der Startgrube 9 oder auch außerhalb derselben ist eine Förderpumpe 21 für einen aushärtbaren Baustoff, z. B. fließ­ fähigen Beton, angeordnet, an die das eine Ende einer Leitung 22 angeschlos­ sen ist, die durch das Rohrelement 1 c verlegt ist, vorzugsweise aus einem flexiblen Schlauch od. dgl. besteht und mit ihrem anderen Ende an den An­ schlußstutzen 18 angeschlossen ist. In einer weiteren, ebenfalls im Vorderende des Mantels des Rohrelements 1 c ausgebildeten Öffnung ist ein zur Messung des Drucks im Hohlraum 16 geeignetes Druckmeßgerät 23 eingesetzt, das durch ein den Mantel des Rohrelements 1 c durchragendes, nur teilweise angedeutetes Kabel 24 mit einer nicht dargestellten Steuervorrichtung für die Förderpumpe 21 verbunden werden kann. Sowohl der Anschlußstutzen 18 als auch das Druck­ meßgerät 23 sind dabei so nah am Vorderende des Rohrelements 1 c ange­ ordnet, daß sienach dessen Einführung in die Durchbohrung 7 dicht hinter dem Ringflansch 12 des Rohrelements 1 a bzw. 1 b zu liegen kommen.The jacket of the tubular element 1 c has at its front end a recess into which a tubular connecting piece 18 is inserted, which is flush with the outside of the jacket and connects the interior of the tubular element 1 c to the cavity 16 . In the starting pit 9 or outside of the same a feed pump 21 for a curable building material, for. B. flowable concrete, arranged to which one end of a line 22 is ruled out, which is routed through the tubular element 1 c , preferably od. The like. Is made of a flexible hose and connected at its other end to the connecting piece 18 to is. In a further opening, likewise formed in the front end of the jacket of the tubular element 1 c , a pressure measuring device 23 is used, which is suitable for measuring the pressure in the cavity 16 and which is provided with a control device ( not shown ) through a cable 24 which projects through the jacket of the tubular element 1 c and is only partially indicated for the feed pump 21 can be connected. Both the connecting piece 18 and the pressure measuring device 23 are so close to the front end of the tubular element 1 c , that they come after its introduction into the through hole 7 close behind the ring flange 12 of the tubular element 1 a or 1 b .

Bei der allmählichen Vergrößerung der Durchbohrung 7 verschwindet das vor­ laufende Rohrelement 1 a immer mehr in dieser. Um es dennoch zunächst von der Startgrube aus vorpressen zu können, wird rechtzeitig das Rohrelement 1 c nachgeschoben, ggf. unter Zwischenschaltung des Rohrelements 1 b. Verschwindet auch das Rohrelement 1 c allmählich in der Durchbohrung 7, werden ihm wei­ tere, ebenfalls als Schalungsrohre ausgebildete Rohrelemente 1 d, 1 e und 1 f (Fig. 3a-3e) nachgeschoben.With the gradual enlargement of the through-hole 7 , the tube element 1 a which is running before disappears more and more in this. In order to be able to press it first from the starting pit, the pipe element 1 c is pushed in time, possibly with the interposition of the pipe element 1 b . Also disappears the tubular element 1 c gradually in the through-hole 7 , further pipe elements 1 d , 1 e and 1 f (FIGS . 3a-3e), also designed as formwork tubes, are pushed into it.

Die Rohrelemente 1 a bis 1 f werden an ihren Enden durch wenigstens je eine axial wirksame Antriebseinheit 25 a, 25 b, 25 c, 25 d, 25 e gekoppelt, um einen zusam­ menhängenden und selbsttätig fortbewegbaren Rohrstrang zu erhalten. Jede Antriebseinheit 25 besteht vorzugsweise aus einer hydraulischen oder pneu­ matischen Zylinder/Kolben-Anordnung mit je einem Zylinder 26 a bis 26 e und je einer Kolbenstange 27 a bis 27 e (Fig. 3a-3e). Wie Fig. 4 zeigt, sind zur paar­ weisen Kopplung von je zwei aneinandergrenzenden Rohrelementen 1 a-1 f vor­ zugsweise je vier, symmetrisch zur Achse 3 angeordnete Antriebseinheiten 25 vorgesehen. Im dargestellten Beispiel bestehen die Antriebseinheiten 25 sämt­ lich aus Zylinder/Kolben-Anordnungen, deren Zylinder 26 mittels je einer Hal­ terung 28 a bis 28 e an der Innenwand des jeweils vorlaufenden Rohrelements 1 a bis 1 f und deren Kolbenstangen 27 mittels je einer Halterung 29 a bis 29 e an der Innenwand des jeweils nachlaufenden Rohrelements 1 a bis 1 f befestigt sind, wobei die Befestigungsart an sich beliebig ist. Zumindest teilweise sollten aber Schnellverschlüsse od. dgl. vorgesehen sein, damit die Ankopplung der einzelnen Rohrelemente aneinander in der Startgrube 9 schnell und mit wenigen Hand­ griffen vorgenommen werden kann. Im übrigen wird die Anordnung vorzugsweise so getroffen, daß die Rohrelemente 1 a bis 1 f bei voll eingezogenen Kolben­ stangen mit ihren Stirnflächen aneinandergrenzen, damit die Kraftübertragung beim Vorpressen des Rohrstrangs über diese Stirnflächen und nicht über die Antriebseinheiten 25 erfolgt. Die Achsen der Kolben 26 und Kolbenstangen 27 sind parallel zur Achse 3 angeordnet. Durch die Kolbenstangen 27 ist der Rohrstrang auch im Bereich der Stoßfugen bzw. Schnittstellen in radialer Richtung stabilisiert.The pipe elements 1 a to 1 f are coupled at their ends by at least one axially active drive unit 25 a , 25 b , 25 c , 25 d , 25 e in order to obtain a coherent and self-propelling pipe string. Each drive unit 25 preferably consists of a hydraulic or pneumatic cylinder / piston arrangement, each with a cylinder 26 a to 26 e and a piston rod 27 a to 27 e ( Fig. 3a-3e). As shown in FIG. 4, a pair of coupling of two adjacent pipe elements 1 a - 1 f are preferably provided in front of four drive units 25 arranged symmetrically to the axis 3 . In the example shown, the drive units 25 all consist of cylinder / piston assemblies, the cylinder 26 by means of a holder 28 a to 28 e on the inner wall of the leading pipe element 1 a to 1 f and the piston rods 27 by means of a holder 29 a to 29 e are attached to the inner wall of each trailing pipe element 1 a to 1 f , the attachment type being arbitrary per se. At least in part, however, quick-release fasteners or the like should be provided so that the coupling of the individual tube elements to one another in the starting pit 9 can be carried out quickly and with a few hand movements. Otherwise, the arrangement is preferably made such that the tubular elements 1 a to 1 f with fully retracted pistons adjoin each other with their end faces, so that the force transmission takes place when the tubing is pressed through these end faces and not via the drive units 25 . The axes of the pistons 26 and piston rods 27 are arranged parallel to the axis 3 . By means of the piston rods 27 , the pipe string is also stabilized in the radial direction in the region of the butt joints or interfaces.

Beim Eintritt des ersten, als Schalungsrohr wirksamen Rohrelements 1 c in die Durchbohrung 7 enthält der Hohlraum 16 zunächst nur Luft, so daß das Druck­ meßgerät 23 unmittelbar nach dem Entstehen eines kleinen Abschnitts dieses Hohlraums 16 einen geringen Druck anzeigt. Hierdurch wird über eine mit dem Druckmeßgerät 23 und der Förderpumpe 21 verbundene Steuervorrichtung ein Steuersignal erzeugt, das die Förderpumpe 21 einschaltet, so daß diese den aushärtbaren Baustoff durch die Leitung 22 in den Hohlraum 16 befördert. Dadurch wird der Hohlraum 16 allmählich mit dem Baustoff gefüllt, der sich als geschlossener Mantel zwischen das Rohrelement 1 c und das Erdreich 11 legt und nach der Aushärtung eine durchgehende Auskleidung 30 bildet, die allmäh­ lich und entsprechend dem Vortrieb des verlaufenden Rohrelements 1 a wächst, wie ein Vergleich der Fig. 1 und 2 deutlich macht. Dabei wird das noch in der Startgrube 9 befindliche Ende des Rohrelements 1 c zumindest am Anfang des Prozesses zweckmäßig mit einem Halteblock od. dgl. derart gestützt und ge­ führt, daß es möglichst genau koaxial in der Durchbohrung 7 angeordnet ist und daher die Auskleidung 30 eine im wesentlichen konstante Wandstärke erhält. Sobald der Druck des Baustoffs im Hohlraum 16 auf einen vorgewählten Wert von z. B. zwei bis fünf Bar angestiegen ist, wird durch die Steuervor­ richtung ein Steuersignal erzeugt, das die Förderpumpe 21 abschaltet. Der aus noch nicht gehärtetem Baustoff bestehende Teil der Auskleidung 30 wird nun dem Aushärten überlassen. When the first, as a formwork tube tubular element 1 c in the through hole 7 , the cavity 16 initially contains only air, so that the pressure measuring device 23 immediately after the formation of a small portion of this cavity 16 indicates a low pressure. As a result, a control signal is generated via a control device connected to the pressure measuring device 23 and the feed pump 21 , which switches the feed pump 21 on, so that it conveys the hardenable building material through the line 22 into the cavity 16 . As a result, the cavity 16 is gradually filled with the building material, which lies as a closed jacket between the tubular element 1 c and the soil 11 and forms a continuous lining 30 after hardening, which gradually grows and increases in accordance with the advance of the extending tubular element 1 a , as a comparison of FIGS. 1 and 2 makes clear. The end of the tubular element 1 c still located in the starting pit 9 is expediently supported and guided at least at the beginning of the process with a holding block or the like in such a way that it is arranged as precisely as possible coaxially in the bore 7 and therefore the lining 30 is a receives essentially constant wall thickness. Once the pressure of the building material in the cavity 16 to a preselected value of z. B. has risen two to five bar, a control signal is generated by the Steuerervor direction, which switches off the feed pump 21 . The part of the lining 30 which is not yet hardened from the building material is now left to harden.

Da die auf diese Weise hergestellte Auskleidung 30 eine relativ große Zeit­ spanne von z. B. 24 Stunden zum Aushärten benötigt, wird das Rohrelement 1 c, ggf. zusammen mit weiteren Rohrelementen 1 d usw. auch bei noch nicht voll gehärtetem Baustoff allmählich vorgetrieben, falls dies zur Herstellung eines weiteren Abschnitts der Durchbohrung 7 zweckmäßig sein sollte. Dies ist ohne weiteres möglich, weil dabei der Hohlraum 16 stets abgedichtet bleibt, der Druck am Ort des Druckmeßgeräts 23 absinkt, sobald ein derartiger Vortrieb erfolgt, und beim Erreichen eines vorgewählten Druckabfalls ein Steuersignal zum Einschalten der Förderpumpe 21 erzeugt wird. Daraus folgt, daß die Herstellung der die Rohrelemente 1 c bis 1 f allseitig umgebenden und ein Stützrohr für das Erdreich bildenden Auskleidung 30 praktisch gleichzeitig mit dem aus der DE-PS 34 23 842 bekannten und allmählich bzw. schrittweise erfolgenden Herstellen der Durchbohrung 7 erfolgt und die Auskleidung 30 wie die Durchbohrung 7 allmählich wächst.Since the liner 30 produced in this way spans a relatively long time, e.g. B. 24 hours for curing, the tubular element 1 c , possibly together with other tubular elements 1 d etc., is gradually driven even if the building material is not yet fully hardened, if this should be expedient for producing a further section of the through hole 7 . This is readily possible because the cavity 16 always remains sealed, the pressure at the location of the pressure measuring device 23 drops as soon as such propulsion takes place, and a control signal for switching on the feed pump 21 is generated when a preselected pressure drop is reached. It follows that the manufacture of the tubular elements 1 c to 1 f surrounding on all sides and a support tube for the soil lining 30 practically simultaneously with the known from DE-PS 34 23 842 and gradually or step-by-step manufacture of the through hole 7 and the lining 30 gradually grows as the through hole 7 .

Obwohl die Auskleidung 30 nur allmählich aushärtet, erhärten ihre der Start­ grube 9 näher liegenden Abschnitte stets zu einem früheren Zeitpunkt als ihre weiter davon entfernten Abschnitte, weil der fließfähige Beton od. dgl. im Laufe der Zeit an von der Startgrube 9 immer weiter entfernten Bereichen der Durchbohrung 7 zugeführt wird. Daher bildet sich nach einer gewissen Arbeits­ zeit ein an die Startgrube 9 angrenzender, ständig länger werdender Abschnitt der Auskleidung 30, der bereits so ausreichend gehärtet ist, daß er das Hinter­ ende des Rohrstrangs 1 a bis 1 f führen und zentrieren kann, ohne daß weitere Maßnahmen erforderlich sind, um dessen koaxiale Lage sicherzustellen. Ab diesem Zeitpunkt ist es auch nicht mehr erforderlich, dem Rohrstrang weitere Rohrelemente nachzuschieben, um den bereits bestehenden Teil der Auskleidung 30 abzustützen. Es ist lediglich darauf zu achten, daß die Gesamtlänge des Rohrstrangs 1 a bis 1 f unter Berücksichtigung der Aushärtezeit des gewählten Baustoffs so groß gewählt wird, daß sein Hinterende auch bei der größten vor­ kommenden Arbeitsgeschwindigkeit immer einen bereits ausgehärteten Abschnitt der Auskleidung 30 vorfindet, der nicht mehr einstürzen kann.Although the lining 30 hardens only gradually, its sections closer to the starting pit 9 always harden earlier than their further away sections, because the flowable concrete or the like. Over time, to areas further away from the starting pit 9 the through hole 7 is supplied. Therefore, after a certain working time forms an adjacent to the starting pit 9 , getting longer and longer section of the lining 30 , which is already sufficiently hardened that it can lead and center the rear end of the tubing 1 a to 1 f without further Measures are necessary to ensure its coaxial position. From this point in time, it is also no longer necessary to add further pipe elements to the pipe string in order to support the already existing part of the lining 30 . It is only important to ensure that the total length of the pipe string 1 a to 1 f is so large, taking into account the hardening time of the selected building material, that its rear end always finds an already hardened section of the lining 30 even at the greatest working speed ahead can no longer collapse.

Spätestens beim Vorhandensein dieses ausgehärteten, für die Führung und Zen­ trierung des Hinterendes des Rohrstrangs geeigneten Abschnitts der Auskleidung wird der Weitertransport des Rohrstrangs 1 a-1 f erfindungsgemäß im Pilger­ verfahren und selbsttätig, d. h. ohne Benutzung der in der Startgrube 9 ange­ ordneten Presse vorgenommen.At the latest in the presence of this hardened section of the lining suitable for guiding and centering the rear end of the tubing string, the further transportation of the tubing string 1 a - 1 f according to the invention is carried out in the pilgrim and is carried out automatically, ie without using the press arranged in the starting pit 9 .

Während die Kolbenstangen 27 beim Zusammensetzen des Rohrstrangs 1 a-1 f und beim Vorpressen desselben von der Startgrube 9 aus voll eingezogen sind, erfolgt die anschließende selbsttätige Fortbewegung des Rohrstrangs auf fol­ gende Weise:While the piston rods 27 are fully retracted from the starting pit 9 when assembling the pipe string 1 a - 1 f and when pressing it, the subsequent automatic movement of the pipe string takes place in the following manner:

Für einen ersten Transportschritt um eine Strecke a (Fig. 3a) wird zunächst die Kolbenstange 27 a des am vorlaufenden Arbeitsrohr 1 a befestigten Zylinders 26 a ausgefahren, wodurch eine den Abstand der Rohrelemente 1 a und 1 b vergrö­ ßernde Kraft erzeugt und das Rohrelement 1 a um die Strecke a vorgeschoben wird. Der übrige, aus den Rohrelementen 1 b bis 1 f bestehende Teil des Rohr­ strangs wirkt dabei als Widerlager. Sind alle Rohrelemente im wesentlichen gleich lang und unterliegen alle Rohrelemente im wesentlichen denselben Reibungsverhältnissen, dann verbleibt der dem Rohrelement 1 a folgende Teil des Rohrstrangs bei dieser ersten Bewegungsphase im Stillstand, weil auf diesen Teil eine viel größere Reibungskraft als auf das einzelne Rohrelement 1 a wirkt, so daß die vorgewählte Vortriebsbewegung um die Strecke a mit Sicherheit erreicht wird.For a first transport step by a distance a (Fig. 3a) is first a fixed cylinder 26 is extended, the piston rod 27 a of the leading working tube 1 a, whereby the distance of the tube elements 1 a and 1 b magnification ßernde force is generated and the pipe element 1 a is advanced by the distance a . The rest of the pipe elements 1 b to 1 f existing part of the pipe strand acts as an abutment. If all pipe elements are essentially of the same length and all pipe elements are subject to essentially the same friction conditions, then the part of the pipe string following the pipe element 1 a remains stationary during this first movement phase, because a much greater frictional force acts on this part than on the individual pipe element 1 a , so that the preselected propulsion movement by distance a is achieved with certainty.

Nach Beendigung dieses ersten Transportschritts wird das Rohrelement 1 b um dieselbe Strecke a vorgeschoben (Fig. 3b), indem die Kolbenstange 27 b aus­ gefahren und gleichzeitig die Kolbenstange 27 a wieder eingezogen wird. Da­ durch wird von der Antriebseinheit 25 a eine dem axialen Abstand zwischen den Rohrelementen 1 a, 1 b verkleinernde Zugkraft und von der Antriebseinheit 25 b gleichzeitig eine den axialen Abstand zwischen den Rohrelementen 1 b, 1 c ver­ größernde Druckkraft erzeugt. Bei nicht exakt gleichen Volumenströmen in den Antriebseinheiten 25 a, 25 b bzw. bei nicht genau gleichzeitiger Betätigung der Kolbenstangen 27 a und 27 b könnte hierbei der Fall eintreten, daß das Rohr­ element 1 a zunächst durch die Antriebseinheit 25 a in Richtung des übrigen Rohrstrangs zurückgezogen wird, bevor die Antriebseinheit 25 b voll wirksam wird. Auch in diesem Fall würde jedoch nach Abschluß des zweiten Bewegungs­ schritts sowohl das Rohrelement 1 a als auch das Rohrelement 1 b um die Strecke a vorgeschoben sein, da hinsichtlich des Vorschubs des Rohrelements 1 b der hinter diesem befindliche, aus den Rohrelementen 1 c bis 1 f bestehende Teil des Rohrstrangs als Widerlager dient und dieser Teil des Rohrstrangs einer größeren Gesamtreibung ausgesetzt ist, als dies für die beiden Rohrelemente 1 a und 1 b gilt.After completion of this first transport step, the tubular element 1 b is advanced by the same distance a ( FIG. 3b) by moving the piston rod 27 b out and at the same time the piston rod 27 a is retracted. Since through is from the drive unit 25 a is the axial distance between the tube elements 1 a, 1 b demagnifying tensile force and of the drive unit 25 b simultaneously the axial distance between the pipe members 1 b, 1 c ver größernde pressure force generated. With not exactly the same volume flows in the drive units 25 a , 25 b or with not exactly simultaneous actuation of the piston rods 27 a and 27 b , the case could arise that the tube element 1 a initially through the drive unit 25 a in the direction of the remaining pipe string is withdrawn before the drive unit 25 b becomes fully effective. Even in this case, however, both the tubular element 1 a and the tubular element 1 b would be advanced by the distance a after completion of the second movement step, since with regard to the advance of the tubular element 1 b, the one behind it, from the tubular elements 1 c to 1 f existing part of the pipe string serves as an abutment and this part of the pipe string is exposed to a greater total friction than is the case for the two pipe elements 1 a and 1 b .

Nachdem auch das Rohrelement 1 b um die Strecke a vorgeschoben ist, wird die Kolbenstange 27 c ausgefahren (Fig. 3c) und gleichzeitig die Kolbenstange 27 b eingezogen, wodurch das Rohrelement 1 c um die Strecke a vorgeschoben wird. Auch bei diesem Bewegungsschritt kann sich die Gegenkraft an dem dem Rohr­ element 1 c nachlaufenden Teil des Rohrstrangs abstützen, so daß das Rohr­ element 1 c sicher um die Strecke a vorgeschoben wird. Ein Zurückziehen des im vorhergehenden Arbeitsschritt vorgeschobenen Rohrelements 1 b durch die Antriebseinheit 25 b ist dabei zwar möglich, aber wenig wahrscheinlich, ins­ besondere wenn das Rohrelement 1 b über den Zylinder 26 a mit dem Rohrele­ ment 1 a starr gekoppelt wird und daher der aus den Rohrelementen 1 a und 1 b gebildete Teil des Rohrstrangs normalerweise bereits einen doppelt so großen Reibungswiderstand wie das einzelne Rohrelement 1 c besitzt. Um diese Funk­ tion sicherzustellen, werden zweckmäßig alle an der Fortbewegung irgendeines Rohrelements (z. B. 1 c) nicht beteiligten Antriebseinheiten (z. B. 25 a, 25 d, 25 e) während dieser Phase so gesteuert, daß die Abstände der durch sie gekoppelten Rohrelemente (z. B. 1 a, 1 b bzw. 1 d, 1 e bzw. 1 e, 1 f) unverändert bleiben.After the tubular element 1 b is advanced by the distance a , the piston rod 27 c is extended ( FIG. 3c) and at the same time the piston rod 27 b is drawn in, whereby the tubular element 1 c is advanced by the distance a . Even in this movement step, the counterforce can be supported on the pipe element 1 c trailing part of the pipe string, so that the pipe element 1 c is safely advanced by the distance a . A withdrawal of the tubular element 1 b advanced in the previous step by the drive unit 25 b is possible, but not very likely, especially if the tubular element 1 b is rigidly coupled to the tubular element 1 a via the cylinder 26 a and therefore the one from the Pipe elements 1 a and 1 b formed part of the pipe string normally already has twice the frictional resistance as the single pipe element 1 c . In order to ensure this function, all drive units (e.g. 25 a , 25 d , 25 e) not involved in the movement of any tubular element (e.g. 1 c) are expediently controlled during this phase so that the distances through the coupled pipe elements (e.g. 1 a , 1 b or 1 d , 1 e or 1 e , 1 f) remain unchanged.

Bei den folgenden Arbeitsschritten wird jeweils entsprechend vorgegangen (Fig. 3d), so daß nacheinander auch die übrigen Rohrelemente 1 d, 1 e usw. um die Strecke a fortbewegt werden, indem sie jeweils von der vorderen An­ triebseinheit 25 c, 25 d usw. dem vorlaufenden Teil des Rohrstrangs nachgezogen und/oder von der hinteren Antriebseinheit 25 d, 25 e usw. vom nachlaufenden Teil des Rohrstrangs vorgeschoben werden. Im letzten Schritt (Fig. 3e) wird schließ­ lich das letzte Rohrelement 1 f nachgezogen, indem die Kolbenstange 27 e von dem am vorlaufenden Rohrelement 1 e befestigten Zylinder 26 e eingezogen wird. Im übrigen gelten am Ende des gesamten Rohrstrangs im Hinblick auf die Reibungskräfte im wesentlichen dieselben Gesetzmäßigkeiten wie am Anfang des Rohrstrangs, d. h. es könnte beim Fortbewegen z. B. des Rohrelements 1 e der Fall eintreten, daß beim Ausfahren der Kolbenstange 27 e zunächst das Rohrelement 1 f nach rückwärts verschoben und dann zusammen mit dem Rohr­ element 1 e von der einfahrenden Kolbenstange 27 d wieder nach vorwärts bewegt wird. In the following steps, the procedure is accordingly ( FIG. 3d), so that the other tubular elements 1 d , 1 e etc. are moved one after the other by the distance a by driving units 25 c , 25 d etc. from the front units. the leading part of the pipe string and / or by the rear drive unit 25 d , 25 e etc. are advanced by the trailing part of the pipe string. In the last step ( Fig. 3e), the last tubular element 1 f is finally tightened by pulling the piston rod 27 e from the cylinder 26 e attached to the leading tubular element 1 e . In addition, at the end of the entire pipe string with respect to the frictional forces apply essentially the same laws as at the beginning of the pipe string, ie it could move z. B. of the tubular member 1 e of happen that when the piston rod 27 e first the tubular element 1 f moved backward and then together with the pipe element 1 e of the retracting piston rod 27 d is again moved forward.

Die beschriebene Verfahrensweise eignet sich im Prinzip für Rohrstränge, die aus einer beliebigen Anzahl von Rohrelementen bestehen. Da außer im jeweils ersten bzw. letzten Schritt jeweils zwei Antriebseinheiten an der Fortbewegung eines der Rohrelemente beteiligt sind, können die bei der Durchführung eines Transportschritts auftretenden Gegenkräfte stets sowohl an vorlaufenden als auch an nachlaufenden Rohrelementen abgestützt werden. Daher sind innerhalb der Rohrelemente keinerlei zusätzliche, radial wirkende Spannbacken od. dgl. erforderlich, um Teile des Rohrstrangs an der Durchbohrungswandung zu ver­ spannen.The procedure described is suitable in principle for pipe strings that consist of any number of pipe elements. Since except in each case first and last step two drive units each on the locomotion one of the pipe elements involved can be involved in performing a Opposing forces occurring during the transport step always on both leading and can also be supported on trailing pipe elements. Therefore, are within the tubular elements have no additional, radially acting clamping jaws or the like. required to ver parts of the pipe string on the through hole wall tighten.

Nach der Fortbewegung des gesamten Rohrstrangs um die Strecke a kann das beschriebene Taktverfahren so oft wiederholt werden, bis der Rohrstrang um ein vorgewähltes Vielfaches der Strecke a vorgeschoben worden ist. Dadurch ist es möglich, die Fortbewegung des Rohrstrangs um den jeweils vom Abbau­ werkzeug hergestellten Durchbohrungsabschnitt in eine Vielzahl von kleinen Einzelschritten zu zerlegen, so daß vergleichsweise kleine Antriebseinheiten 25 verwendet werden können. Beträgt jeder in einem Bohrzyklus hergestellte Durchbohrungsschritt beispielsweise 20 cm, dann kann der gesamte Rohrstrang in zehn Schritten von je 2 cm fortbewegt werden, wobei jeder Schritt von 2 cm wiederum in so viele Einzelschritte unterteilt wird, wie insgesamt Rohrelemente vorhanden sind. Bei der Anwendung von Arbeits- und Schalungsrohren der hier beschriebenen Art mit einem Außendurchmesser von ca. 800 mm hat sich als vorteilhaft erwiesen, innerhalb jeder Schnittstelle zwischen zwei Rohrelementen jeweils vier Zylinder/Kolben-Einheiten anzuordnen, die eine Kraft von je 75 kN aufbringen können und deren Kolbenstangen einen Hub von ca. 2 bis 2,5 cm besitzen.After the entire pipe string has traveled the distance a , the cycle method described can be repeated until the pipe string has been advanced a preselected multiple of the distance a . This makes it possible to disassemble the locomotion of the pipe string around the piercing section produced by the removal tool in a large number of small individual steps, so that comparatively small drive units 25 can be used. For example, if each piercing step produced in a drilling cycle is 20 cm, the entire pipe string can be moved in ten steps of 2 cm each, with each step of 2 cm being subdivided into as many individual steps as there are total pipe elements. When using work and formwork pipes of the type described here with an outer diameter of approx. 800 mm, it has proven to be advantageous to arrange four cylinder / piston units within each interface between two pipe elements, each of which can exert a force of 75 kN and whose piston rods have a stroke of approx. 2 to 2.5 cm.

Um bei der automatischen Herstellung der Auskleidung 30 zu vermeiden, daß flüssiger Baustoff in die Stoßfugen zwischen den Rohrelementen eindringen kann, sind an den vorderen und/oder hinteren Enden der Rohrelemente zweck­ mäßig Dichtungsmanschetten 31 c, 31 d usw. (Fig. 3a) angebracht. Diese bestehen beispielsweise aus zylindrischen Blechen, die am inneren Umfang der Hinter­ enden der Rohrelemente 1 c bis 1 e befestigt sind und die Stoßfugen zu den nachfolgenden Rohrelementen von innen her überlappen. Dabei ist der axiale, über das jeweilige Hinterende der Rohrelemente hinausragende Abschnitt dieser Dichtungsmanschetten 31 c, 31 d usw. derart gewählt, daß er unabhängig davon in das Vorderende des nachfolgenden Rohrelements ragt, ob die beiden beteiligten Rohrelemente unmittelbar aneinandergrenzen oder, wie z. B. aus Fig. 3c für die Dichtungsmanschette 31 c ersichtlich ist, aufgrund eines gerade durchgeführten Transportschritts den Abstand a voneinander aufweisen. Vorzugsweise wird zwi­ schen den Rohrelementen 1 a bis 1 b eine entsprechende Dichtungsmanschette 31 a (Fig. 3c) vorgesehen. Zwischen den Rohrelementen 1 b und 1 c ist bei der dar­ gestellten Ausführungsform eine zusätzliche Dichtungsmanschette nicht erfor­ derlich, weil der Hub der Antriebseinheit 25 b so gewählt ist, daß das Vor­ derende des Rohrelements 1 c stets innerhalb des Ringflansches 12 angeordnet bleibt.In order to avoid the automatic production of the lining 30 that liquid building material can penetrate into the butt joints between the tubular elements, sealing sleeves 31 c , 31 d etc. ( FIG. 3a) are expediently attached to the front and / or rear ends of the tubular elements . These consist, for example, of cylindrical sheets which are attached to the inner circumference of the rear ends of the tubular elements 1 c to 1 e and overlap the butt joints to the subsequent tubular elements from the inside. The axial, projecting beyond the respective rear end of the tubular elements section of these sealing sleeves 31 c , 31 d etc. is selected such that it projects into the front end of the following tubular element regardless of whether the two tubular elements involved are directly adjacent to one another or, such as. B. from Fig. 3c for the sealing collar 31 c , due to a transport step just carried out, the distance a from each other. A corresponding sealing collar 31 a ( FIG. 3 c ) is preferably provided between the tube elements 1 a to 1 b . Between the tubular elements 1 b and 1 c , an additional sealing sleeve is not necessary in the embodiment presented because the stroke of the drive unit 25 b is selected such that the end of the tubular element 1 c always remains arranged within the annular flange 12 .

Zur Steuerung der aus Fig. 3a bis 3d ersichtlichen Vorrichtung kann beispiels­ weise die in Fig. 5 schematisch dargestellte Steuervorrichtung dienen. Sie enthält für jede aus je vier Zylinder/Kolben-Anordnungen bestehende Antriebs­ einheit 25 a bis 25 e, von denen in Fig. 5 nur drei dargestellt sind, je ein elek­ trisch schaltbares Steuerventil 32 a, 32 b, 32 c usw., zu dem je zwei elektrische Steuerleitungen 33 a, 34 a bzw. 33 b, 34 b usw. führen. Jedes dargestellte Steuer­ ventil 32 ist z. B. als ⁴/₂-Wegeventil ausgebildet, das eine an eine nicht dar­ gestellte Druckquelle, z. B. Pumpe, für ein Fluid anschließbare Leitung 35 und eine an eine Rückflußleitung oder einen Vorratstank für das Fluid anschließ­ bare Leitung 36 wahlweise mit den Kolben- oder Kolbenstangenseiten der zugehörigen Antriebseinheit 25 verbinden kann. In dem aus Fig. 5 ersichtlichen Zustand sind beispielsweise die Steuerventile 32 a, 32 b so geschaltet, daß das Fluid (z. B. Druckluft) von der Leitung 35 zu den Kolbenstangenseiten der Antriebseinheiten 25 a, 25 b, 27 a strömt, so daß deren Kolbenstangen 37 a, 37 b zurückgezogen werden, während gleichzeitig die Kolbenseiten der Antriebs­ einheiten 25 a, 25 b über die Rückflußleitung der Steuerventile 32 a, 32 b mit der Leitung 36 verbunden sind. Dagegen ist das Steuerventil 32 c in seiner anderen Schaltstellung, so daß die Kolbenseiten der Antriebseinheit 25 c mit der Leitung 35 verbunden sind und daher deren Kolbenstangen 27 c ausgefahren werden, wäh­ rend die Kolbenstangenseiten der Antriebseinheit 25 c gleichzeitig an die Lei­ tung 36 angeschlossen sind, so daß das Fluid zurück zum Vorratstank strömen kann. Der in Fig. 5 dargestellte Schaltzustand entspricht daher demjenigen Schaltschritt, der beim Übergang von der aus Fig. 3b erreichten Position des Rohrstrangs in die aus Fig. 3c ersichtliche Position durchgeführt werden müßte. For example, the control device shown schematically in FIG. 5 can be used to control the device shown in FIGS . 3a to 3d. It contains for each consisting of four cylinder / piston assemblies drive unit 25 a to 25 e , of which only three are shown in Fig. 5, each an electrically switchable control valve 32 a , 32 b , 32 c , etc., too which each lead two electrical control lines 33 a , 34 a and 33 b , 34 b etc. Each control valve 32 shown is z. B. designed as a ⁴ / ₂-way valve, the one to a pressure source, not shown, for. B. pump, for a fluid connectable line 35 and a connectable to a return line or a storage tank for the fluid bare line 36 can optionally connect to the piston or piston rod sides of the associated drive unit 25 . In the state shown in Fig. 5, for example, the control valves 32 a , 32 b are switched so that the fluid (z. B. compressed air) flows from line 35 to the piston rod sides of the drive units 25 a , 25 b , 27 a , so that the piston rods 37 a , 37 b are withdrawn while at the same time the piston sides of the drive units 25 a , 25 b are connected to the line 36 via the return line of the control valves 32 a , 32 b . In contrast, the control valve 32 c in its other switching position, so that the piston sides of the drive unit 25 c are connected to the line 35 and therefore the piston rods 27 c are extended, while the piston rod sides of the drive unit 25 c are simultaneously connected to the line 36 so that the fluid can flow back to the storage tank. The switching state shown in FIG. 5 therefore corresponds to the switching step that would have to be carried out in the transition from the position of the pipe string reached from FIG. 3b to the position shown in FIG. 3c.

Die Steuerventile 32 a, b, c bestehen vorzugsweise aus elektromagnetisch schalt­ baren Ventilen, die durch Zuführung eines Steuersignals durch die Leitung 33 in den einen Schaltzustand und durch Zuführung eines Steuersignals durch die Leitung 34 in den anderen Schaltzustand versetzt werden.The control valves 32 a, b, c preferably consist of electromagnetically switchable valves which are put into a switching state by supplying a control signal through line 33 and through a line 34 into the other switching state by supplying a control signal.

Die bevorzugte Schrittfolge, die sich beim Vorhandensein je einer mit Zylin­ der/Kolben-Anordnungen arbeitenden Antriebseinheit pro Schnittstelle ergibt, ist in Form einer Prinzipdarstellung in Fig. 6 dargestellt, wobei längs der Abszisse die Zeiten, während welcher Steuervorgänge erfolgen, und längs der Ordinate die Zylinder 26 a bis 26 i dargestellt sind. Im ersten Schritt werden durch An­ steuerung der Zylinder 26 a deren Kolbenstangen 27 a längs einer Linie 37 ausgefahren. Nach Beendigung dieses Vorgangs entsprechend der in Fig. 3a erreichten Position des Rohrstrangs wird die Kolbenstange 27 b längs einer Linie 38 ausgefahren und gleichzeitig die Kolbenstange 27 a längs einer Linie 39 wieder zurückgezogen, bis die Position nach Fig. 3b erreicht ist. Dieses schritt­ weise Betätigen der Zylinder/Kolben-Anordnung wird fortgesetzt, bis die jeweils letzten vorhandenen Zylinder 26 i so aktiviert werden, daß ihre Kolbenstangen längs einer Linie 40 zurückgezogen werden, um das jeweils letzte Rohrelement nachzuziehen und damit einen vollen Bewegungshub des Rohrstrangs um die Strecke a zu beenden. Daran anschließend kann wieder mit dem Ausfahren der Kolbenstange 27 a des Zylinders 26 a begonnen werden, um einen nächsten Bewegungshub um die Strecke a einzuleiten.The preferred sequence of steps, which results from the presence of one drive unit working with cylin / piston arrangements per interface, is shown in the form of a basic diagram in FIG. 6, the times during which control processes take place along the abscissa and along the ordinate the cylinders 26 a to 26 i are shown. In the first step, by controlling the cylinders 26 a, their piston rods 27 a are extended along a line 37 . After completion of this operation corresponding to that of Fig. 3a reached position of the pipe string, the piston rod 27 b along a line extended 38 and at the same time drawn back the piston rod 27 a along a line 39 until the position according to FIG. Is reached 3b. This step-by-step actuation of the cylinder / piston arrangement is continued until the respectively last cylinders 26 i are activated in such a way that their piston rods are retracted along a line 40 in order to retighten the last pipe element and thus a full movement stroke of the pipe string around the End route a . Subsequently, the piston rod 27 a of the cylinder 26 a can be extended again in order to initiate a next movement stroke by the distance a .

Gemäß Fig. 7 sind zumindest die Rohrelemente 1 c, 1 d usw. vorzugsweise aus je zwei Schalen 41 und 42 zusammengesetzt, die vorzugsweise beide halbzylin­ drisch ausgebildet und mit Hilfe von Paaren aus radial und/oder axial wirken­ den Verbindungselementen zu einem zylindrischen Rohr mit einer Längsachse 43 verbunden sind. Die eine Schale 41 weist an ihren Längswänden jeweils wenigstens je ein Verbindungselement 44 in Form eines Hakens auf, der einen in der Verlängerung der Schalenwandung liegenden Abschnitt 45 und einen rechtwinklig dazu angeordneten, parallel zur Längsachse 43 erstreckten Ab­ schnitt 46 enthält und zur Vergrößerung der Stabilität eine größere Stärke als die Schalenwandung besitzen kann. Die andere Schale 42 ist dagegen an ihren parallel zur Längsachse 43 verlaufenden Längsrändern mit wenigstens je einer, vorzugsweise durchgehenden und z. B. angeschweißten Leiste 47 versehen, die zur Vergrößerung der Stabilität eine größere Breite aufweist, als der Stärke der Schalenwandung entspricht. Die Leisten 47 weisen in den Abständen der Verbindungselemente 44 entsprechenden Abständen jeweils eine Aussparung 48 auf, die ausreichend groß ist, um ein Verbindungselement 44 hindurchführen zu können. Außerdem ist die Schale 42 jeweils mit einer unterhalb dieser Aus­ sparung 48 angeordneten Ausnehmung 49 versehen, die dazu dient, den Ab­ schnitt 46 eines zugehörigen Verbindungselements 44 aufzunehmen, und zu­ sammen mit der Aussparung 48 ein mit dem Verbindungselement 44 zusam­ menwirkendes Verbindungselement bildet. Die Ausnehmungen 49 sind in der zur Achse 43 parallelen Richtung etwas länger als die zugehörigen Aussparungen 48, so daß die beiden Schalen 41 und 42 leicht miteinander verbunden werden können.Referring to FIG. 7, at least the pipe elements 1 c, 1 d, etc., preferably made up of two shells 41 and 42 are assembled, the preferably both halbzylin formed thresh and axially by means of pairs of radially and / or affect the connecting members into a cylindrical tube having a longitudinal axis 43 are connected. One shell 41 has on each of its longitudinal walls at least one connecting element 44 in the form of a hook which contains a section 45 lying in the extension of the shell wall and a section 46 arranged at right angles thereto and extending parallel to the longitudinal axis 43 and for increasing the stability can have a greater thickness than the shell wall. The other shell 42 , however, is at its longitudinal edges running parallel to the longitudinal axis 43 with at least one, preferably continuous and z. B. welded bar 47 which has a greater width to increase the stability than the thickness of the shell wall corresponds. The strips 47 each have a recess 48 in the spacing corresponding to the spacing of the connecting elements 44 , which is sufficiently large to allow a connecting element 44 to be passed through. In addition, the shell 42 is each provided with a recess 49 arranged below this cutout 48 , which serves to receive the section 46 from an associated connecting element 44 , and together with the recess 48 forms a connecting element interacting with the connecting element 44 . The recesses 49 are somewhat longer in the direction parallel to the axis 43 than the associated cutouts 48 , so that the two shells 41 and 42 can be easily connected to one another.

Die aus Fig. 7 ersichtliche Zusammensetzung der Rohrelemente 1 c, 1 d aus zwei Schalen 41 und 42 bringt den wesentlichen Vorteil mit sich, daß der gesamte Rohrstrang in der Startgrube 9 beim Vortreiben der Durchbohrung 7 aus ein­ zelnen, kurzen Stücken zusammengesetzt werden kann. Besonders vorteilhaft ist ferner, daß die innerhalb des Rohrstrangs zu verlegenden Leitungen, z. B. die Leitungen 22, 24 und 33-36, nicht am jeweiligen momentanen Ende des Rohr­ strangs durch Ansetzen weiterer Teilstücke verlängert werden brauchen, sondern beliebig lang ausgebildet und einfach in die eine Schale eingelegt werden können, bevor die andere Schale in ihre endgültige Position gebracht wird.The apparent from Fig. 7 composition of the tubular elements 1 c , 1 d from two shells 41 and 42 has the essential advantage that the entire pipe string in the starting pit 9 when driving the through hole 7 can be composed of a single, short pieces. It is also particularly advantageous that the lines to be laid within the pipe string, e.g. B. the lines 22, 24 and 33-36 , do not need to be extended at the respective current end of the pipe strand by attaching further sections, but of any length and can be easily inserted into one shell before the other shell in its final position brought.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform, die insbesondere aus Fig. 1, 2, 4 und 8 ersichtlich ist, weisen die Schalen 41, 42 einen kleineren Querschnitt auf, als dem Sollquerschnitt der Rohrelemente 1 c bis 1 f entspricht, und bilden le­ diglich die Innenteile dieser Rohrelemente. Deren Sollquerschnitt wird dagegen durch zusätzliche Außenteile in Form von äußeren Schalen 50 und 51 herge­ stellt, die vorzugsweise halbzylindrisch ausgebildet sind, glatte Außenflächen aufweisen und mit den inneren Schalen 41, 42 durch flexible Abstandhalter 52 koaxial verbunden sind. Die Längsränder der Schalen 50 und 51 stehen sich dabei mit einem gewissen Abstand längs Spalten 53 gegenüber, die durch innen liegende Dichtungsstreifen 54 (Fig. 4) abgedichtet sind, um das Einfließen von flüssigem Baustoff zu verhindern.According to a preferred embodiment, which can be seen in particular from FIGS. 1, 2, 4 and 8, the shells 41, 42 have a smaller cross section than the desired cross section of the tubular elements 1 c to 1 f , and form le diglich the inner parts of these Pipe elements. The desired cross section, however, is provided by additional outer parts in the form of outer shells 50 and 51 , which are preferably semi-cylindrical, have smooth outer surfaces and are coaxially connected to the inner shells 41, 42 by flexible spacers 52 . The longitudinal edges of the shells 50 and 51 face each other at a certain distance along columns 53 , which are sealed by internal sealing strips 54 ( FIG. 4) in order to prevent the inflow of liquid building material.

Die Abstandhalter 52 bestehen nach Fig. 8 vorzugsweise aus federnden, z. B. aus Gummi od. dgl. hergestellten Puffern, die an den Innenwänden der äußeren Schalen 50 bzw. 51 befestigt sind und Mittelöffnungen mit einer Verbreiterung zur versenkten Aufnahme der Köpfe von Befestigungsschrauben 55 aufweisen, die durch entsprechende Bohrungen in den äußeren Schalen 50 bzw. 51 ein­ gesetzt und mit diesen z. B. verschweißt werden können. Auf die freien Enden der Schäfte der Befestigungsschrauben 55, die zugeordnete Bohrungen in den inneren Schalen 41 und 42 durchragen, sind Muttern 56 aufgeschraubt. Die Schale 41, 42, 50, 51 sind zu vorgefertigten Einheiten verbunden, so daß diese an der jeweiligen Baustelle nur noch mittels der Verbindungselemente 44 bzw. 48, 49 zusammengesetzt werden brauchen.The spacers 52 are shown in FIG. 8 is preferably made of resilient, eg. B. made of rubber or the like. Buffers, which are attached to the inner walls of the outer shells 50 and 51 and have central openings with a widening for the recessed receiving of the heads of fastening screws 55 , which through corresponding holes in the outer shells 50 and 51 set and with these z. B. can be welded. Nuts 56 are screwed onto the free ends of the shafts of the fastening screws 55 , which project through assigned bores in the inner shells 41 and 42 . The shells 41, 42, 50, 51 are connected to prefabricated units, so that they only need to be assembled at the respective construction site by means of the connecting elements 44 or 48, 49 .

Die anhand der Fig. 1, 2, 4 und 8 beschriebene Ausführungsform bringt den besonderen Vorteil mit sich, daß sich die Rohrelemente 1 c, 1 d usw. in der abschnittsweise oder auch kontinuierlich hergestellten Auskleidung 30 nicht festsetzen können, auch wenn deren Innendurchmesser geringfügigen Schwan­ kungen unterliegt oder die Rohrelemente aufgrund der Fertigungstoleranzen unrund oder anderen Schwankungen unterworfen sind. In derartigen Fällen können die äußeren Schalen 50 und 51 beim weiteren Vorpressen des Rohr­ strangs radial nach innen und federnd ausweichen. Daher werden vorzugsweise auch die Rohrelemente 1 a und 1 b in entsprechender Weise mit federnd auf Innenteilen abgestützten Außenteilen zusammengesetzt (Fig. 3a-3e). Sollte den­ noch einmal der Fall eintreten, daß irgendein Rohrelement festsitzt, wäre es sogar denkbar, die Muttern 56 von innen her stärker anzuziehen und dadurch den Außendurchmesser des zugehörigen Rohrelements so weit zu verringern, daß dieses weiter bewegt werden kann.The embodiment described with reference to FIGS. 1, 2, 4 and 8 has the particular advantage that the tubular elements 1 c , 1 d etc. cannot settle in the liner 30, which is produced in sections or continuously, even if their inner diameter is slight Subject to fluctuations or the pipe elements are out of round or subject to other fluctuations due to the manufacturing tolerances. In such cases, the outer shells 50 and 51 can extrude radially inward and resiliently as the tube is further pressed. Therefore, the tubular elements 1 a and 1 b are preferably also assembled in a corresponding manner with outer parts supported resiliently on inner parts (FIGS . 3a-3e). Should the case occur again that any tubular element is stuck, it would even be conceivable to tighten the nuts 56 from the inside and thereby reduce the outer diameter of the associated tubular element to such an extent that it can be moved further.

Der aus den Rohrelementen 1 a, 1 b, 1 c usw. bestehende Rohrstrang wird nach Fertigstellung und ausreichender Aushärtung der Auskleidung 30 durch weiteres schrittweises Fortbewegen allmählich durch das zielseitige Ende der Durch­ bohrung 7 herausgedrückt und dann in der Zielgrube wieder demontiert. Die schon ausreichend tragfähige Auskleidung 30 kann dann der vollständigen Aus­ härtung überlassen werden. Die Rohrelemente 1 c bis 1 f bilden daher keine verlorene, sondern eine mehrfach verwendbare Schalung.The existing from the tubular elements 1 a , 1 b , 1 c , etc. pipe string is pressed out after completion and sufficient curing of the lining 30 by further gradual movement gradually through the target end of the through hole 7 and then disassembled in the target pit. The lining 30 , which is already sufficiently load-bearing, can then be left to complete hardening. The tubular elements 1 c to 1 f therefore do not form a lost form, but form a reusable form.

Bei einer speziellen Ausführungsform besitzen die als Gleitschalung verwen­ deten, zylindrischen Rohrelemente 1 c, 1 d usw. nach Fig. 7 bzw. 4 und 8 einen Außendurchmesser von 792 mm und sind dann zur Herstellung von Rohrlei­ tungen in Durchbohrungen mit einem Innendurchmesser von 800 mm oder etwas mehr geeignet. Die Wandstärke der aus Stahlblech bestehenden äußeren Schalen 50 und 51 beträgt dabei 4 mm, während der Durchmesser des anhand der Fig. 7 beschrieben, aus Stahl bestehenden, inneren Rohrteils einen Außendurch­ messer von 724 mm bei einer Wandstärke von 12 mm aufweist.In a special embodiment, the cylindrical pipe elements 1 c , 1 d etc. used as sliding formwork, as shown in FIGS . 7 or 4 and 8, have an outer diameter of 792 mm and are then used for the production of pipelines in bores with an inner diameter of 800 mm or something more appropriate. The wall thickness of the outer shells 50 and 51 made of steel sheet is 4 mm, while the diameter of the inner tube part made of steel described with reference to FIG. 7 has an outer diameter of 724 mm with a wall thickness of 12 mm.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, das auf vielfache Weise abgewandelt werden kann. Anstelle des aus Arbeits­ rohren und Schalungsrohren bestehenden Rohrstrangs können auch anders auf­ gebaute Rohrstränge auf die beschriebene Weise schrittweise weiterbewegt werden. Auf dieselbe Weise ist es möglich, den Rohrstrang durch Bohrungen zu transportieren, deren Querschnitt größer ist, als dem Außendurchmesser des Rohrstrangs entspricht. Die Querschnittsform der Durchbohrungen und/oder Rohrelemente kann an sich beliebig gestaltet sein, d. h. es kann sich um andere als zylindrische Durchbohrungen und/oder Rohrelemente handeln, wobei natür­ lich die Querschnittsform der Durchbohrungen auch von der der Rohrelemente abweichen kann. Schließlich brauchen insbesondere die Rohrelemente keinen rundum völlig geschlossenen Querschnitt oder einen in axialer Richtung gleich­ bleibenden Querschnitt aufweisen. Selbst die Fortbewegung anderer als im geo­ metrischen Sinne streng rohrförmiger Elemente wäre auf die beschriebene Weise möglich. Dabei ist gleichgültig, ob es sich um bereits vorhandene Durch­ bohrungen handelt oder diese mit einem Abbauwerkzeug od. dgl. erst allmäh­ lich herstellt werden müssen. Weiterhin können anstelle der beschriebenen Zylinder/Kolben-Anordnungen andere Antriebseinheiten, z. B. motorisch betrie­ bene Gewindespindeln od. dgl. vorgesehen werden. Ferner kann die anhand Fig. 5 und 6 beschriebene Steuervorrichtung für die Antriebseinheiten anders ausgebildet werden, indem beispielsweise zusätzliche Überwachungs-, Steuer- und Regelorgane vorgesehen werden, die das jeweilige Erreichen der einzelnen Transportschritte überwachen, in Abhängigkeit von den jeweiligen Reibungs­ verhältnissen die erforderlichen Zug- und/oder Schubkräfte steuern oder die im Einzelfall aufzubringende Antriebskraft regeln. Schließlich ist es im Prinzip gleichgültig, in wie viele Rohrelemente der Rohrstrang unterteilt ist, sofern er im Gegensatz zu den bekannten vergleichbaren Vorrichtungen wenigstens ein vorlaufendes, ein mittleres und ein nachlaufendes Rohrelement enthält, die in axialer Richtung hintereinander angeordnet sind, wobei sowohl zwischen dem vorlaufenden und dem mittleren Rohrelement als auch zwischen dem mittleren und dem nachlaufenden Rohrelement entsprechende Antriebseinheiten vorge­ sehen sind. Dabei müßte allerdings durch entsprechende Dimensionierung der Rohrelemente und der in diesen befindlichen Aggregate und dgl. dafür gesorgt sein, daß die Summe der auf je zwei der vorhandenen Rohrelemente wirkenden Reibungskräfte stets größer als die auf das jeweils dritte vorhandene Rohr­ element wirkende Reibungskraft ist. Vorzugsweise wird die Erfindung daher auf Rohrstränge angewendet, die eine Vielzahl von mittleren Rohrelementen auf­ weisen, damit bei der Fortbewegung irgendeines Rohrelements mehr als zwei oder alle übrigen Rohrelemente als Widerlager für die auftretenden Gegen­ kräfte verwendet werden können. Je mehr mittlere Rohrelemente vorhanden sind, um so unwahrscheinlicher wird es, daß auch in ungünstigen Fällen die auf ein Rohrelement wirkende Reibungskraft größer als die auf die übrigen Rohr­ elemente wirkende Reibungskraft werden kann.The invention is not restricted to the exemplary embodiment described, which can be modified in many ways. Instead of the pipe string consisting of working pipes and formwork pipes, other pipe strings built differently can be moved in steps in the manner described. In the same way, it is possible to transport the pipe string through bores whose cross section is larger than the outside diameter of the pipe string. The cross-sectional shape of the through-bores and / or tubular elements can in itself be of any design, ie it can be other than cylindrical through-bores and / or tubular elements, the cross-sectional shape of the through-bores also being able to differ from that of the tubular elements. Finally, in particular the tubular elements do not need to have a completely closed cross-section or a cross-section that remains the same in the axial direction. Even the movement of other than in the geometric sense strictly tubular elements would be possible in the manner described. It is irrelevant whether the holes are already present or whether they have to be gradually manufactured using a removal tool or the like. Furthermore, other drive units, eg. B. motor operated bene threaded spindles od. Like. Are provided. Furthermore, the control device described with reference to FIGS . 5 and 6 for the drive units can be designed differently, for example by providing additional monitoring, control and regulating elements which monitor the respective achievement of the individual transport steps, depending on the respective friction conditions, the required train - and / or control thrust forces or regulate the driving force to be applied in individual cases. Finally, it is in principle irrelevant in how many pipe elements the pipe string is divided, provided that, in contrast to the known comparable devices, it contains at least one leading, one middle and one trailing pipe element, which are arranged one behind the other in the axial direction, both between the leading and the middle tubular element and between the middle and the trailing tubular element corresponding drive units are easily seen. However, it would have to be ensured by appropriate dimensioning of the tubular elements and the units located in them and the like that the sum of the frictional forces acting on two of the existing tubular elements is always greater than the frictional force acting on the third tube element in each case. Preferably, the invention is therefore applied to pipe strings which have a plurality of middle pipe elements, so that more than two or all other pipe elements can be used as abutments for the occurring counter forces in the movement of any pipe element. The more medium pipe elements are available, the less likely it is that even in unfavorable cases, the frictional force acting on a pipe element can be greater than the frictional force acting on the other pipe elements.

Im übrigen ist es erwünscht, die im Arbeitsrohr 1 a bzw. 1 b mitgeführten Ag­ gregate jederzeit von der Startgrube aus bergen und nach einer Reparatur od. dgl. wieder in das Arbeitsrohr zurücktransportieren zu können. Entsprechend ist es erwünscht, die zum Abtransport des an der Ortsbrust anfallenden Erdreichs erforderlichen Einrichtungen zwischen der Startgrube und der Ortsbrust hin- und herzufahren oder im Zuge der länger werdenden Durchbohrung entsprechend zu verlängern. Bei Anwendung der erfindungsgemäßen Verfahren und Vorrichtungen erfolgt dies zweckmäßig dadurch, daß das ohnehin im Arbeitsrohr vorgesehene Schienensystem innerhalb der als Schalungsrohre wirksamen Rohrelemente ständig verlängert wird und daß dann an das letzte Schalungsrohr entspre­ chende Schienen od. dgl. angekoppelt werden, die von diesem mitgeschleppt und vor der Startgrube aus jeweils verlängert werden. Entsprechendes würde für den Fall gelten, daß für den Abtransport des Erdreichs andere Einrichtungen als Schienensysteme erforderlich sind.Incidentally, it is desirable that in the working tube 1 a or 1 b entrained Ag to be able to move in the working tube again aggregates at any time from the start pit and recover after a repair od. Like.. Accordingly, it is desirable to move the equipment required for the removal of the soil accumulating at the face back and forth between the starting pit and the face or to extend it accordingly in the course of the lengthening drilling. When using the methods and devices according to the invention, this is expediently achieved in that the rail system provided anyway in the working tube is continuously extended within the tubular elements effective as formwork tubes and that corresponding rails or the like are then coupled to the last formwork tube, which are carried along by it and in front of the starting pit can be extended. The same would apply in the event that other facilities than rail systems are required for the removal of the soil.

Die Erfindung ist weiterhin nicht auf den beschriebenen Anwendungsfall, d. h. die Herstellung von Kanälen für die Wasser- oder Gasversorgung od. dgl. be­ schränkt. Vielmehr läßt sich die Erfindung auch zur Herstellung von dickwan­ digen Betonelementen od. dgl. anwenden, indem beispielsweise Arbeitsrohre mit einem vergleichsweise großen, vorzugsweise ovalen oder flachovalen Querschnitt verwendet und diesen Arbeitsrohren Schalungsrohre mit verhältnismäßig kleinem Querschnitt nachgeschoben werden. Dadurch entstehen unterirdisch gelegene Elemente, deren Form und Größe sich aus dem Unterschied zwischen den Quer­ schnitten der Arbeits- und Schalungsrohre ergeben. Die in diesen, z. B. neben­ einander verlegten Betonelementen verbleibenden, den Querschnitten der Scha­ lungsrohre entsprechenden Öffnungen können dabei als Versorgungsschächte offen gelassen oder nachträglich ebenfalls mit Beton od. dgl. gefüllt werden. The invention is furthermore not based on the application described, i. H. the production of channels for water or gas supply or the like. be limits. Rather, the invention can also be used to manufacture dickwan Apply concrete elements or the like, for example by using work pipes a comparatively large, preferably oval or flat oval cross section used and this work pipes formwork pipes with a relatively small Cross-section can be added. This creates underground ones Elements whose shape and size result from the difference between the cross cut the working and formwork pipes result. The in these, e.g. B. next to concrete elements remaining laid to one another, the cross sections of the Scha Corresponding openings can serve as supply shafts left open or subsequently filled with concrete or the like.  

Auf diese Weise lassen sich beispielsweise nachträglich Fundamente unter bestehenden Gebäuden oder der Abdichtung dienende Platten unter Anlagen herstellen, in denen das Grundwasser gefährdende Stoffe verarbeitet werden.In this way, foundations can be retrofitted, for example existing buildings or sealing panels under systems produce in which substances endangering groundwater are processed.

Schließlich ist die Erfindung nicht darauf beschränkt, daß die Gegenkräfte für die beim Vorschub irgendeines Rohrelements in Ruhestellung verbleibenden übrigen Rohrelemente ausschließlich aus der Schwerkraft abgeleitet werden. Dies könnte insbesondere in Fällen, in denen im Arbeitsrohr eine zum all­ mählichen Vortrieb der Durchbohrung bestimmte Abbaueinheit montiert ist, möglicherweise dazu führen, daß die von allen vorhandenen Rohrelementen erzeugten Reibungs- bzw. Gegenkräfte kleiner als die zum Vortrieb der Durch­ bohrung benötigten Kräfte sind. Eine Folge davon wäre, daß der gesamte Rohrstrang beim Bohren allmählich nach rückwärts geschoben würde. Um dieses zu vermeiden, wird bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Durch­ messer des ersten Schalungsrohrs (1 c) etwas kleiner als der Durchmesser der diesem folgenden Schalungsrohre (1 d-1 f) gewählt. Hierdurch werden die nach­ folgenden Schalungsrohre bei ihrem Eintritt in den vom ersten Schalungsrohr bereits mit flüssigem Baustoff gefüllten Bereich in radialer Richtung etwas eingedrückt, was aufgrund der federnden Abstandhalter 52 ohne weiteres mög­ lich ist. Dadurch unterliegen dann die dem ersten Schalungsrohr nachfolgenden Schalungsrohre im Bereich ihrer Umfangsflächen einer erhöhten, definierten Flächenpressung, die zu einer Vergrößerung der allein durch die Schwerkraft bewirkten Reibungskräfte führt. Auch wenn der Außendurchmesser des ersten Schalungsrohrs nur um einige Millimeter kleiner als der Außendurchmesser der übrigen Schalungsrohre ausgebildet wird, läßt sich auf diese Weise eine Ge­ genkraft erzeugen, die mit Sicherheit größer als die zum Vortrieb der Durch­ bohrung erforderliche Kraft ist, wodurch eine Rückwärtsverschiebung des Rohr­ strangs beim Bohrvorgang vermieden wird. Beim Pilgerbetrieb ist diese erhöhte Flächenpressung unschädlich, da sich das erste bzw. zweite Arbeitsrohr in der aus Fig. 3c ersichtlichen Phase mit seinem Ringflansch 12 am Beton abstützen kann und daher beim Versuch, beispielsweise das Rohrelement 1 d nachzuziehen, nicht die Gefahr besteht, daß dieses ortsfest bleibt und stattdessen der aus den Rohrelementen 1 a bis 1 c bestehende Abschnitt des Rohrstrangs zurückgezogen wird.Finally, the invention is not limited to the fact that the counterforces for the remaining tubular elements remaining in the rest position when any tubular element is advanced are derived exclusively from gravity. This could lead, in particular, in cases in which in the working tube to the gradual propulsion of the through-hole removal unit is mounted, that the friction or counter-forces generated by all the existing tubular elements are smaller than the forces required to propel the through-bore. One consequence of this would be that the entire pipe string would gradually be pushed backwards during drilling. To avoid this, in a particularly preferred embodiment, the diameter of the first formwork tube ( 1 c ) is chosen to be somewhat smaller than the diameter of the formwork tubes following it ( 1 d - 1 f) . As a result, the following formwork pipes are slightly depressed in the radial direction when they enter the area already filled with liquid building material by the first formwork pipe, which is easily possible due to the resilient spacers 52 . As a result, the formwork pipes following the first formwork tube are subject to an increased, defined surface pressure in the area of their peripheral surfaces, which leads to an increase in the frictional forces caused solely by gravity. Even if the outer diameter of the first formwork tube is formed only a few millimeters smaller than the outer diameter of the other formwork tubes, a Ge counterforce can be generated in this way, which is certainly greater than the force required to propel the through-hole, thereby causing a backward displacement of the Pipe string is avoided during the drilling process. During pilgrimage, this increased surface pressure is harmless, since the first or second working pipe can be supported with its ring flange 12 on the concrete in the phase shown in FIG. 3c and therefore when there is an attempt to retighten the pipe element 1 d , there is no danger that this remains stationary and instead the section of the pipe string consisting of the pipe elements 1 a to 1 c is withdrawn.

Claims (19)

1. Verfahren zur schrittweisen, selbsttätigen Fortbewegung eines Rohrstrangs durch eine unterirdische Durchbohrung, insbesondere mit nicht begehbarem Querschnitt, wobei der Rohrstrang in ein vorlaufendes Rohrelement und einen diesem axial nachlaufenden Rohrabschnitt unterteilt, das Rohrelement durch eine axial wirksame Antriebseinheit mit dem Rohrabschnitt gekoppelt und die Antriebseinheit so gesteuert ist, daß abwechselnd das Rohrelement bei still­ stehendem Rohrabschnitt um eine vorgewählte Strecke vorgeschoben und der Rohrabschnitt bei stillstehendem Rohrelement um dieselbe Strecke nachgezogen wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Rohrabschnitt in wenigstens ein mitt­ leres Rohrelement (1 b-1 e) und ein diesem axial nachlaufendes Rohrelement (1 f) unterteilt wird, diese Rohrelemente durch weitere, axial wirksame Antriebs­ einheiten paarweise gekoppelt werden und alle Antriebseinheiten so gesteuert werden, daß in einem ersten Schritt das vorlaufende Rohrelement (1 a), in wei­ teren Schritten nacheinander jedes mittlere Rohrelement (1 b-1 e) und in einem letzten Schritt das nachlaufende Rohrelement (1 f) um die vorgewählte Strecke fortbewegt und bei jedem Schritt die zur Fortbewegung des jeweiligen Rohr­ elements benötigte Gegenkraft an wenigstens zwei der übrigen Rohrelemente abgestützt wird. 1. A method for the gradual, automatic movement of a pipe string through an underground through-hole, in particular with a non-accessible cross-section, the pipe string being divided into a leading pipe element and a pipe section axially following it, the pipe element being coupled to the pipe section by an axially effective drive unit, and the drive unit is controlled so that the pipe element is alternately advanced by a preselected distance when the pipe section is at a standstill and the pipe section is pulled by the same distance when the pipe element is at a standstill, characterized in that the pipe section is divided into at least one intermediate pipe element ( 1 b - 1 e) and a this axially trailing pipe element ( 1 f) is divided, these pipe elements are coupled in pairs by further axially effective drive units and all drive units are controlled so that in a first step the leading pipe element ( 1 a) , in white tere steps successively each middle pipe element ( 1 b - 1 e) and in a last step the trailing pipe element ( 1 f) is moved by the preselected distance and in each step the counterforce required to move the respective pipe element is supported on at least two of the other pipe elements becomes. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Fortbe­ wegung eines mittleren Rohrelements (1 b-1 e) die dieses mit dem unmittelbar vorauslaufenden Rohrelement verbindende Antriebseinheit zwecks Erzeugung einer den beiderseitigen axialen Abstand dieser Rohrelemente verkleinernde Zugkraft und die dieses Rohrelement mit dem unmittelbar nachlaufenden Rohrelement verbindende Antriebseinheit zur Erzeugung einer den beider­ seitigen axialen Abstand dieser Rohrelemente vergrößernden Durckkraft ak­ tiviert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that during the movement of a central tubular element ( 1 b - 1 e) which connects this with the immediately preceding tubular element drive unit for the purpose of generating a mutual axial distance of these tubular elements reducing tensile force and this tubular element with the immediately trailing pipe element connecting drive unit for generating a pressure on both sides of the axial distance of these pipe elements increasing pressure is activated. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Fortbe­ wegung irgendeines mittleren Rohrelements die daran nicht beteiligten An­ triebseinheiten so gesteuert werden, daß die Abstände der durch sie gekop­ pelten Rohrelemente unverändert bleiben.3. The method according to claim 2, characterized in that in the Fortbe movement of any middle pipe element, the not involved in it Drive units are controlled so that the distances of the Kop through them pelt pipe elements remain unchanged. 4. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die vorgewählte Strecke in wenigstens zwei Streckenabschnitte gleicher Länge unterteilt wird und der gesamte Rohrstrang erst schrittweise um den einen Streckenabschnitt und danach in gleicher Weise jeweils um die übri­ gen Streckenabschnitte fortbewegt wird.4. The method according to at least one of claims 1 to 3, characterized records that the preselected route in at least two route sections the same length is divided and the entire pipe string only gradually one section of the route and then in the same way around the rest along the route. 5. Vorrichtung zur schrittweisen, selbsttätigen Fortbewegung eines Rohrstrangs durch eine unterirdische Durchbohrung, insbesondere mit nicht begehbarem Querschnitt, wobei der Rohrstrang in ein vorlaufendes Rohrelement und einen diesem axial nachlaufenden Rohrabschnitt unterteilt, das Rohrelement durch eine axial wirksame Antriebseinheit mit dem Rohrabschnitt gekoppelt und eine Steuervorrichtung für die Antriebseinheit derart vorgesehen ist, daß abwech­ selnd das Rohrelement bei stillstehendem Rohrabschnitt um eine vorgewählte Strecke vorschiebbar und der Rohrabschnitt bei stillstehendem Rohrelement um die vorgewählte Strecke nachziehbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Rohrabschnitt in wenigstens ein mittleres Rohrelement (1 b-1 e) und ein diesem axial nachlaufendes Rohrelement (1 f) unterteilt ist, wobei diese Rohr­ elemente paarweise (1 b, 1 c bzw. 1 c, 1 d bzw. 1 d, 1 e bzw. 1 e, 1 f) durch je eine An­ triebseinheit (25 b bis 25 e) gekoppelt sind, und daß die Steuervorrichtung (32-36) so ausgebildet ist, daß in einem ersten Schritt das vorlaufende Rohr­ element (1 a), in weiteren Schritten nacheinander jedes mittlere Rohrelement (1 b-1 e) und in einem letzten Schritt das nachlaufende Rohrelement (1 f) um die vorgewählte Strecke (a) fortbewegbar ist.5.Device for the step-by-step, automatic movement of a pipe string through an underground through-hole, in particular with a non-accessible cross-section, the pipe string being divided into a leading pipe element and a pipe section axially following it, the pipe element being coupled to the pipe section by an axially active drive unit, and a control device is provided for the drive unit in such a way that, alternately, the pipe element can be advanced by a preselected distance when the pipe section is stationary and the pipe section can be retightened by the selected distance when the pipe element is stationary, characterized in that the pipe section is divided into at least one central pipe element ( 1 b - 1 e ) and an axially trailing pipe element ( 1 f) is divided, these pipe elements in pairs ( 1 b , 1 c or 1 c , 1 d or 1 d , 1 e or 1 e , 1 f) by one At drive unit ( 25 b to 25 e) are coupled, and that the tax The device ( 32-36 ) is designed so that in a first step the leading pipe element ( 1 a) , in subsequent steps each middle pipe element ( 1 b - 1 e) and in a last step the trailing pipe element ( 1 f) can be moved by the preselected distance (a) . 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervor­ richtung (32-36) so ausgebildet ist, daß bei der Fortbewegung eines mittleren Rohrelements (z. B. 1 c) die dieses mit dem unmittelbar vorlaufenden Rohr­ element (z. B. 1 b) verbindende Antriebseinheit (25 b) zur Erzeugung einer den beiderseitigen axialen Abstand dieser Rohrelemente (1 b, 1 c) verkleinernden Zug­ kraft und die dieses Rohrelement (1 c) mit dem unmittelbar nachlaufenden Rohrelement (z. B. 1 d) verbindende Antriebseinheit (25 c) zur Erzeugung einer den beiderseitigen axialen Abstand dieser beiden Rohrelemente (1 c, 1 d) ver­ größernden Druckkraft aktivierbar ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the Steuerervor direction ( 32-36 ) is designed so that when moving a central tubular element (z. B. 1 c) this with the immediately leading pipe element (z. B. 1 b) connecting drive unit ( 25 b) for generating a pull force reducing the mutual axial distance of these tubular elements ( 1 b , 1 c) and this tubular element ( 1 c) with the immediately trailing tubular element (e.g. 1 d) connecting drive unit ( 25 c) for generating a mutual axial distance between these two tubular elements ( 1 c , 1 d) ver increasing pressure force can be activated. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrich­ tung so ausgebildet ist, daß die an der Fortbewegung irgendeines mittleren Rohrelements (z. B. 1 c) jeweils nicht beteiligten Antriebseinheiten (25 a, 25 d, 25 e) derart aktivierbar sind, daß die beiden Abstände der durch sie gekoppelten Rohrelemente unverändert bleiben.7. The device according to claim 6, characterized in that the Steuerervorrich device is designed such that the drive units ( 25 a , 25 d , 25 e) not involved in the movement of any middle tubular element (z. B. 1 c) not involved in each case are that the two distances of the pipe elements coupled by them remain unchanged. 8. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Antriebseinheiten (25 a-25 e) aus wenigstens je einer Zylin­ der/Kolben-Anordnung bestehen.8. The device according to at least one of claims 5 to 7, characterized in that the drive units ( 25 a - 25 e) consist of at least one cylinder / piston arrangement. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrich­ tung den Zylinder/Kolben-Anordnungen zugeordnete Steuerventile (32 a, b, c) auf­ weist, mittels derer die Kolbenstangen- bzw. Kolbenseiten der Zylinder wahl­ weise an eine Druckquelle für ein Fluid oder eine Rückflußleitung für das Fluid anschließbar sind.9. The device according to claim 8, characterized in that the Steuerervorrich device the cylinder / piston arrangements associated control valves ( 32 a, b, c) , by means of which the piston rod or piston sides of the cylinder selectively to a pressure source for Fluid or a return line for the fluid can be connected. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerventile (32 a, b, c) aus ⁴/₂-Wegeventilen bestehen.10. The device according to claim 9, characterized in that the control valves ( 32 a, b, c) consist of ⁴ / ₂-way valves. 11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerventile (32 a, b, c) elektrisch steuerbar sind.11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that the control valves ( 32 a, b, c) are electrically controllable. 12. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das vorlaufende Rohrelement (1 a) ein Arbeitsrohr mit einem zum allmählichen Vortreiben einer entstehenden Durchbohrung (7) bestimmten Abbaueinheit (2) ist, während die übrigen Rohrelemente (1 c-1 f) aus zur selbst­ tätigen Herstellung einer Auskleidung (30) für die Durchbohrung (7) bestimmten Schalungsrohren bestehen.12. The device according to at least one of claims 5 to 11, characterized in that the leading pipe element ( 1 a) is a working pipe with a for gradually advancing an emerging bore ( 7 ) specific mining unit ( 2 ), while the other tubular elements ( 1 c - 1 f) consist of formwork tubes intended for the self-production of a lining ( 30 ) for the through-hole ( 7 ). 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Arbeitsrohr und den Schalungsrohren wenigstens ein weiteres als Arbeitsrohr ausgebildetes Rohrelement (1 b) angeordnet ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that at least one further tubular element designed as a working tube ( 1 b) is arranged between the working tube and the formwork tubes. 14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß das erste auf die Arbeitsrohre folgende, als Schalungsrohr ausgebildete Rohrelement (1 c) einen im Vergleich zu den Arbeitsrohren kleineren Außenquerschnitt auf­ weist, zum unmittelbar vorlaufenden Arbeitsrohr hin abgedichtet ist und in seiner Mantelfläche mit einem Rohrstutzen (18) zum Einführen eines fließfä­ higen, aushärtbaren Baustoffs in einen zwischen der Innenwand der Durchboh­ rung (7) und dem Außenmantel des Rohrelements (1 c) entstehenden Hohlraum (16) versehen ist.14. The apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that the first following the working pipes, formed as a formwork pipe tubular element ( 1 c) has a smaller external cross-section than the working pipes, is sealed to the immediately leading working pipe and in its outer surface is provided with a pipe socket ( 18 ) for introducing a flowable, curable building material into a cavity ( 16 ) formed between the inner wall of the through-hole ( 7 ) and the outer jacket of the tubular element ( 1 c) . 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die Stoßfugen der als Schalungsrohre ausgebildeten Rohrelemente (1 c-1 f) durch Dichtungsmanschetten (31 c, d, e) überlappt sind, die an jeweils einem der beiden an der Bildung einer Stoßfuge beteiligten Rohrelemente befestigt sind und in axialer Richtung um eine zumindest der vorgewählten Strecke (a) entsprechende Strecke in das jeweils andere Rohrelement ragen.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that at least the butt joints of the tubular elements designed as formwork tubes ( 1 c - 1 f) are overlapped by sealing sleeves ( 31 c, d, e) , each of which forms a butt joint involved pipe elements are attached and project in the axial direction by at least a distance corresponding to the preselected distance (a) into the respective other tube element. 16. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zumindest die als Schalungsrohre ausgebildeten Rohrelemente (1 c-1 f) aus wenigstens zwei Schalen (41, 42) zusammensetzbar sind.16. The device according to at least one of claims 12 to 15, characterized in that at least the tubular elements designed as formwork tubes ( 1 c - 1 f) from at least two shells ( 41, 42 ) can be assembled. 17. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zumindest die als Schalungsrohre ausgebildeten Rohrelemente (1 c-1 f) aus inneren und radial federnd mit diesen verbundenen äußeren Schalen (41, 42 bzw. 50, 51) zusammensetzbar sind.17. The device according to at least one of claims 12 to 16, characterized in that at least the tubular elements designed as formwork tubes ( 1 c - 1 f) from inner and radially resiliently connected to them outer shells ( 41, 42 or 50, 51 ) can be put together. 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die äußeren Schalen (50, 51) durch federnde Abstandhalter (52) mit den inneren Schalen (41, 42) verbunden sind. 18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the outer shells ( 50, 51 ) are connected by resilient spacers ( 52 ) to the inner shells ( 41, 42 ). 19. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 5 bis 18, dadurch ge­ kennzeichnet, daß alle Rohrelemente (1 a-1 f) etwa dieselbe axiale Länge be­ sitzen.19. The device according to at least one of claims 5 to 18, characterized in that all tubular elements ( 1 a - 1 f) sit approximately the same axial length be.