DE3822146C2 - Vollautomatische Kabelkonfektionier- und Übergabeeinheit zum Konfektionieren, Kontaktieren, Speichern und Übergeben von Kabeln an ein Verlegewerkzeug - Google Patents
Vollautomatische Kabelkonfektionier- und Übergabeeinheit zum Konfektionieren, Kontaktieren, Speichern und Übergeben von Kabeln an ein VerlegewerkzeugInfo
- Publication number
- DE3822146C2 DE3822146C2 DE3822146A DE3822146A DE3822146C2 DE 3822146 C2 DE3822146 C2 DE 3822146C2 DE 3822146 A DE3822146 A DE 3822146A DE 3822146 A DE3822146 A DE 3822146A DE 3822146 C2 DE3822146 C2 DE 3822146C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- unit
- cable
- laying
- tool
- tools
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Kabelkonfektionier-
und Übergabeeinheit zum Konfektionieren, Kontaktieren,
Speichern und Übergeben von Kabeln an ein Verlegewerkzeug,
gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine Kabelkonfektionier- und Übergabeeinheit gemäß dem
Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ist aus der DE 35 44 219 A1
bekannt. Bei dieser bekannten Kabelkonfektionier-
und Übergabeeinheit werden nacheinander die verschieden
sten Werkzeuge aus einem Werkzeugspeicher eingewechselt
und an dem Arm eines Industrieroboters angebracht. Damit
kann bei der bekannten Kabelkonfektionier- und Übergabe
einheit zu einem Zeitpunkt immer nur ein Werkzeug "aktiv"
sein, nämlich das am Roboterarm angebrachte Werkzeug,
während die anderen, im Werkzeugspeicher befindlichen
Werkzeuge "untätig" sind.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Kabelkonfektionier- und
Übergabeeinheit gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs
1 derart weiterzubilden, daß die sich bei einem Industrie
roboter paßfähig zu den einzelnen Handhabungsaufgaben mit
unterschiedlichen Werkzeugen aus dem häufigen Werkzeug
wechseln ergebenden Totzeiten für die Vorbereitung des
jeweiligen Werkzeuges auf die nächste Einsatzfunktion
genutzt werden.
Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist im Patent
anspruch 1 angegeben. Weiterbildungen der Erfindung sind
Gegenstand der Unteransprüche.
Die Erfindung geht von dem Grundgedanken aus, die zur
Herstellung eines Kabelbaums benötigten Zeiten dadurch zu
reduzieren, daß einerseits weniger Werkzeug-Wechselvorgän
ge erforderlich werden und daß andererseits Werkzeuge,
die im Moment nicht von der mehrachsigen Positionierein
heit und insbesondere von einem Industrieroboter geführt
werden, bereits bestimmte Funktionen ausführen können.
Anders ausgedrückt, beruht die Erfindung auf dem Grundge
danken, die "Totzeiten" von Werkzeugen im Werkzeug-Wech
selspeicher dadurch auszuschalten, daß die Werkzeuge wäh
rend dieser Zeit "aktiv" im Werkzeug-Wechselspeicher Funk
tionen ausführen. Hierzu wird erfindungsgemäß ein als
Kabelkonfektionier- und Übergabeeinheit ausgebildeter
"Werkzeug-Wechselspeicher für Verlegewerkzeuge" geschaf
fen.
Die erfindungsgemäß ausgebildete Kabelkonfektionier- und
Übergabeeinheit weist eine Verfahreinheit auf, auf der
wenigstens zwei drehbare Aufnahmevorrichtungen für die
erfindungsgemäß in der Einheit abzulegenden Verlegewerk
zeuge vorgesehen sind. Die Verfahreinheit ist bevorzugt
auf einer Lineareinheit in Richtung der Längsachse der
Lineareinheit und diese auf Führungsschienen senkrecht zur Rich
tung der Längsachse verschiebbar (Anspruch 2).
Entlang der Längsachse der Lineareinheit sind wenigstens
eine Kabelfördereinheit, eine Abisoliereinheit sowie gege
benenfalls verschiedene Vorrichtungen vorgesehen, die
unterschiedliche Kontakte und insbesondere Crimpkontakte
an den in das Verlegewerkzeug geförderten und an einem
oder beiden Enden abisolierten Kabel anbringen (anschla
gen) (Anspruch 2).
Gemäß Anspruch 2 weist die Kabelkonfektionier- und Überga
beeinheit eine Steuereinheit auf, die die Bewegungen und
Funktionen der Einheit unabhängig voneinander steuert.
Diese Steuereinheit kann dabei im Datenaustausch mit der
Steuereinheit der mehrachsigen Positioniereinheit, die die
aus der Kabelkonfektionier- und Übergabeeinheit entnomme
nen Werkzeuge führt, stehen.
Dabei ist es möglich, beliebige Kabelbaum-Konfigurationen
einzugeben, die in der Kabelkonfektioniereinheit herge
stellt werden (Anspruch 3).
Durch den im Anspruch 4 gekennzeichneten Kabelspannmecha
nismus läßt sich insbesondere ein Verlegewerkzeug "bestüc
ken", wie es in der am gleichen Tage eingereichten paral
lelen Anmeldung "Werkzeug zum Aufnehmen, Speichern, Kon
taktieren und Verlegen von Kabeln" beschrieben ist und
das drei in Reihe angeordnete Greifer aufweist, von denen
die beiden äußeren das Kabel mit nach außen gerichteten
Enden festklemmen und der innere als "Kabelspeicher"
dient.
Die im Anspruch 5 gekennzeichnete Weiterbildung dient
insbesondere bei derartigen Werkzeugen dazu, das Werkzeug
im erfindungsgemäß als Kabelkonfektionier- und Übergabe
einheit ausgebildeten Kabelspeicher mit Energie zu versor
gen, so daß dieser zu einem "aktiven Werkzeug-Wechsel
speicher" wird.
Hierzu ist es besonders bevorzugt, daß dieser die üblichen
Elemente aufweist, die ein automatisiertes Wechseln der
Werkzeuge mittels eines Industrieroboters gewährleisten.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungs
beispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher be
schrieben, deren einzige Figur eine Aufsicht auf eine
erfindungsgemäße Kabelkonfektionier- und Übergabeeinheit
zeigt.
Auf einer NC-gesteuerten Lineareinheit 1 kann eine Verfahr
einheit 2, die sich ebenfalls durch eine lineare
NC-Achse in x-Richtung bewegen lädt, in y-Richtung frei
positioniert werden. Zur Orientierung des Koordinaten
systems wird auf die Figur verwiesen.
Auf der Verschiebeeinheit 2 befinden sich zwei identische
Aufnahmevorrichtungen 3 für Speicher und Verlegewerkzeuge.
Mit Hilfe eines Industrieroboters kann ein Speicher- und
Verlegewerkzeug an der Aufnahmevorrichtung 3 angedockt
werden. Wenn das Werkzeug angedockt hat, ist automatisch
eine Signal- und Energieübertragung durch definierte
Schnittstellen 8 möglich. Die Aufnahmevorrichtungen sind
auf durch die Steuerung ansteuerbaren Drehtellern 9 ange
bracht.
Entlang der Bewegungsbahn der Verfahreinheit sind mindestens eine Kabel
fördereinheit 5, eine Abisoliereinheit 6 und verschiedene
Vorrichtungen 7a, 7b . . . zum Anschlagen von unterschiedlichen
Crimpkontakten angebracht.
In der verlängerten Längsachse der Kabelfördereinheit 5
befindet sich auf der anderen Seite der Verfahreinheit 2 bzw. ihrer Bewegungsbahn
eine Kabelspanneinrichtung 4, die aus einem Greifer und
einem Zylinder zur Ausführung der Hubbewegung besteht und
mit der Kabel gespannt werden können.
Mit der in der Zeichnung dargestellten Kabelkonfektionier-
und Übergabeeinheit ist es möglich, ein Kabel wie folgt zu
konfektionieren:
Ausgangslage: Die Speicher- und Verlegewerkzeuge befinden
sich in einem nicht dargestellten (passiven) Werkzeugspei
cher.
- - Der Industrieroboter greift sich ein Verlege- und Spei cherwerkzeug.
- - Die Verfahreinheit 2 wird so positioniert, daß die Längsachse einer der beiden drehbaren Aufnahmevorrichtun gen 3 mit der Längsachse der Fördereinheit 5 und des Ka belspannmechanismus 4 übereinstimmt.
- - Über die Steuerung wird eine definierte Kabellänge geför dert, so daß das Kabel ein bestimmtes Stück aus der Kabel fördereinheit herausragt.
- - Der Hubzylinder der Kabelspanneinheit 4 wird über die Steuerung betätigt, wodurch der Zylinder ausfährt und der Greifer das aus der Kabelfördereinheit 5 herausragende Kabelstück greift. Danach fährt der Zylinder in seine Ausgangslage zurück und spannt dadurch das Kabel.
- - Der Roboter positioniert nun das Verlege- und Speicher werkzeug über der Aufnahmevorrichtung 3 und übergibt das Werkzeug an die Vorrichtung.
- - Über die Steuerung wird ein Greifer im Verlege- und Speicherwerkzeug betätigt, der das gespannte Kabel direkt am Greifer der Kabelspanneinrichtung greift.
- - Über einen weiteren Greifer wird beispielsweise ein Wirrgutspeicher derart geschlossen, daß sich das gespannte Kabel nun in diesem Wirrgutspeicher befindet.
- - Über die Fördereinheit 5 wird nun ein Stück Kabel defi nierter Länge in den Wirrgutspeicher eingelagert. Die Öffnung des Wirrgutspeichers befindet sich direkt an der Austrittsöffnung der Kabelfördereinheit 5.
- - Über die Lineareinheit 1 wird nun das Verlege- und Spei cherwerkzeug in y-Richtung verschoben.
- - Über die Steuerung wird ein weiterer Greifer im Verlege- und Speicherwerkzeug betätigt. Er greift das Kabel direkt an der Austrittsöffnung der Kabelfördereinheit 5.
- - In der Kabelfördereinheit 5 wird das Kabel abgeschnit ten.
- - Es befindet sich nun ein Kabel von definierter Länge und definiertem Durchmesser derart in einem Werkzeug, daß das Kabel in einem Wirrgutspeicher gespeichert ist und die Kabelenden in Greifern definiert zur Verfügung stehen.
- - Die Verfahreinheit fährt nun mit dem Werkzeug zur Ab isoliermaschine 6, die - da die Aufnahmevorrichtung auf einem Drehteller angebracht ist - beide Kabelenden ab isoliert.
- - An den Anschlagmaschinen können die Kabelenden mit gegebenenfalls unterschiedlichen Crimpkontakten versehen werden.
- - Die zweite Aufnahmevorrichtung 3 wird nun so positio niert, daß sie in der Längsachse der Kabelfördereinheit 5 zu liegen kommt.
- - Der bereits beschriebene Vorgang wiederholt sich nun. Der Roboter greift sich aber, nachdem er der Aufnahmevor richtung 3 das zweite Verlege- und Speicherwerkzeug über geben hat, das erste Verlege- und Speicherwerkzeug, in dem sich bereits ein fertig konfektioniertes Kabel befindet. Der Roboter verlegt dieses Kabel auf einem Verlegebrett während das nächste Kabel konfektioniert wird.
Vorstehend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbei
spiels ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedan
kens - die "Totzeiten" von Werkzeugen im Werkzeug-Wechsel
speicher dadurch auszuschalten, daß die Werkzeuge während
dieser Zeit "aktiv" im Werkzeug-Wechselspeicher Funktionen
ausführen - beschrieben worden. Selbstverständlich ist es
innerhalb dieses allgemeinen Erfindungsgedankens möglich,
auf bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel vorhandene
Elemente - beispielsweise auf die Drehteller - zu verzich
ten. In diesem Falle wäre es dann möglich, das zweite
Kabel nach Aufnehmen des Werkzeugs mit einem Industrie
roboter abzuisolieren und anzuschlagen.
Claims (5)
1. Kabelkonfektionier- und Übergabeeinheit zum Konfektio
nieren, Kontaktieren, Speichern und Übergeben von Kabeln
an ein Verlegewerkzeug, das Kabel aufnehmen, speichern und
verlegen kann, mit Aufnahmeplätzen für die Verlegewerkzeu
ge, die mit Wendeeinrichtungen ausgerüstet sind,
dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Aufnahmevor
richtungen (3) einschließlich vorhandener Drehteller für
das Verlegewerkzeug bzw. für die Verlegewerkzeuge auf
einer Verfahreinheit (2) angeordnet sind, die konstruktiv
so ausgeführt ist, daß Bestückungs- und Konfektionierein
heiten, wie Kabelfördereinheit (5), Abisoliereinheit (6),
Anschlagmaschinen (7a, 7b) für die Aufnahmevorrichtungen
nur einfach vorhanden sind.
2. Einheit nach Anspruch 1,
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
- - die Verfahreinheit (2) ist auf einer Lineareinheit (1) angeordnet und in Richtung der Längsachse der Linearein heit und diese auf Führungsschienen senkrecht zu ihrer Längsachse bewegbar,
- - auf der Verfahreinheit (2) sind wenigstens zwei Auf nahmevorrichtungen (3) für die Verlegewerkzeuge ange bracht,
- - entlang der Längsachse der Lineareinheit (1) sind mindestens eine Kabelfördereinheit (5), eine Abisolierein heit (6) sowie gegebenenfalls verschiedene Anschlagmaschi nen für unterschiedliche Kontakte und insbesondere Crimp kontakte angeordnet,
- - eine Steuereinheit gewährleistet die Bewegungen und Funktionen der Verfahreinheit (2).
3. Einheit nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit entsprechend
einer in die Steuereinheit eingegebenen Kabelbaumgeometrie
die Anfahrpositionen der Verfahreinheit (2) zur Beschic
kung des eingesetzten Verlegewerkzeugs generiert.
4. Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Kabelspannmechanismus (4)
in der verlängerten Längsachse der Kabelfördereinheit (5)
vorgesehen ist.
5. Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß sogenannte Andockstellen für
Werkzeuge sowie Schnittstellen zur Energie- und Signal
übertragung in den Werkzeugaufnahmen vorgesehen sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3822146A DE3822146C2 (de) | 1987-06-30 | 1988-06-30 | Vollautomatische Kabelkonfektionier- und Übergabeeinheit zum Konfektionieren, Kontaktieren, Speichern und Übergeben von Kabeln an ein Verlegewerkzeug |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3721633 | 1987-06-30 | ||
DE3822146A DE3822146C2 (de) | 1987-06-30 | 1988-06-30 | Vollautomatische Kabelkonfektionier- und Übergabeeinheit zum Konfektionieren, Kontaktieren, Speichern und Übergeben von Kabeln an ein Verlegewerkzeug |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3822146A1 DE3822146A1 (de) | 1989-01-12 |
DE3822146C2 true DE3822146C2 (de) | 1994-06-01 |
Family
ID=6330608
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3822146A Expired - Fee Related DE3822146C2 (de) | 1987-06-30 | 1988-06-30 | Vollautomatische Kabelkonfektionier- und Übergabeeinheit zum Konfektionieren, Kontaktieren, Speichern und Übergeben von Kabeln an ein Verlegewerkzeug |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3822146C2 (de) |
WO (1) | WO1989000349A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007018555A1 (de) * | 2007-04-18 | 2008-10-23 | Schäfer Werkzeug- und Sondermaschinenbau GmbH | Kabelbearbeitungseinrichtung |
EP2779327A1 (de) | 2013-03-15 | 2014-09-17 | STOCKO Contact GmbH & Co. KG | Kabeldrehzange und Verfahren mittels eines Ansetzautomat umfassend die Kabeldrehzange |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022195324A1 (de) * | 2021-03-17 | 2022-09-22 | Schleuniger Ag | Kabelbearbeitung mit zu- und abfuhr |
MX2023010952A (es) * | 2021-03-17 | 2023-09-28 | Schleuniger Ag | Procesamiento de cables que comprende entrada y salida. |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4531280A (en) * | 1979-03-26 | 1985-07-30 | Amp Incorporated | Modular unit assembly machine |
IT1158288B (it) * | 1982-04-29 | 1987-02-18 | Inarca Ind Minuterie Metallich | Macchina combinata per il taglio programmato di fili elettrici isolati e non isolati, spellatura delle testate, inserimento ed aggraffaggio di terminali e di protezioni isolanti |
DE3325719A1 (de) * | 1983-07-16 | 1985-01-31 | Grote & Hartmann Gmbh & Co Kg, 5600 Wuppertal | Verfahren und vorrichtung zur herstellung von mit elektrischen verbindern bestueckter leitungen |
DE3544219A1 (de) * | 1985-12-13 | 1987-06-19 | Fraunhofer Ges Forschung | Verfahren und vorrichtung fuer eine kabelbaumfertigungseinrichtung |
-
1988
- 1988-06-30 WO PCT/DE1988/000400 patent/WO1989000349A1/de unknown
- 1988-06-30 DE DE3822146A patent/DE3822146C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007018555A1 (de) * | 2007-04-18 | 2008-10-23 | Schäfer Werkzeug- und Sondermaschinenbau GmbH | Kabelbearbeitungseinrichtung |
DE102007018555B4 (de) * | 2007-04-18 | 2009-02-19 | Schäfer Werkzeug- und Sondermaschinenbau GmbH | Kabelbearbeitungseinrichtung |
EP2779327A1 (de) | 2013-03-15 | 2014-09-17 | STOCKO Contact GmbH & Co. KG | Kabeldrehzange und Verfahren mittels eines Ansetzautomat umfassend die Kabeldrehzange |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1989000349A1 (en) | 1989-01-12 |
DE3822146A1 (de) | 1989-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0128487B1 (de) | Werkzeugmaschine mit einem stationären Magazin | |
EP3157804B1 (de) | Segmentierte aufnahmeplatte für ein werkstück | |
EP0076231A2 (de) | Verfahren und Einrichtung zum seriellen Bearbeiten und/oder zur Montage von Werkstücken | |
WO2004026671A2 (de) | Verfahren und vorrichtung zum lagegenauen greifen eines werkstücks aus einem werkstückträger | |
DE3622924A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum abkanten von blechen | |
EP2881219B1 (de) | Werkzeugwechselvorrichtung zur Verwendung in einem Bearbeitungszentrum und Bearbeitungszentrum zur maschinellen Bearbeitung eines Werkstücks | |
DE3217967A1 (de) | Industrielles produktionssystem mit einer vielzahl von betaetigungsarmen | |
DE3440604A1 (de) | Automatische werkzeugwechseleinrichtung fuer werkzeugmaschinen, insbesondere fuer universalbearbeitungszentren | |
EP0135095B1 (de) | Periphere Hilfseinrichtung zur automatischen Beschickung und Entsorgung einer Stanz-Nibbel-Maschine | |
DE2637686A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur automatischen uebertragung von teilen | |
DE3822146C2 (de) | Vollautomatische Kabelkonfektionier- und Übergabeeinheit zum Konfektionieren, Kontaktieren, Speichern und Übergeben von Kabeln an ein Verlegewerkzeug | |
DE3820638C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Kabelbaum-Herstellung | |
EP3031572A1 (de) | Werkzeugwechselvorrichtung zur verwendung in einem bearbeitungszentrum und bearbeitungszentrum zur maschinellen bearbeitung eines werkstücks | |
DE102016111521A1 (de) | Vorrichtung zum Herstellen eines Kabelbaums | |
DE3428992C1 (de) | Einrichtung zum selbsttätigen Beschicken von mehreren Arbeitsstationen, bspw. Werkzeugmaschinen, mit Werkstücken | |
DE69012532T2 (de) | Vorrichtung zum Verpacken von verschiedenen Produkten. | |
DE102022115401B3 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Austauschen einer Bauelement-Zuführeinrichtung an einem Bestückautomaten | |
DE3333993C2 (de) | Montageverfahren | |
DE3832114C2 (de) | ||
DE3719337A1 (de) | Greifer fuer einen roboter | |
DE3822166C2 (de) | ||
EP0620078A2 (de) | Vorrichtung zum automatischen Zuführen, Eingeben und Abführen von Werkstücken bei Werkzeugmaschinen | |
DE10336700B4 (de) | Transporteinrichtung für Platinen und Werkstücke in einer Pressenlinie oder einer Presse | |
DE3446702A1 (de) | Werkstueckwechselvorrichtung an bearbeitungsmaschinen | |
DE102017126836B4 (de) | Bearbeitungsmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |