DE3822145A1 - Front loader - Google Patents

Abstract

The front loader contains a portal (2) on a travelling mechanism (1), a boom (3) which is fastened to the portal (2), a shovel (4) fastened to the boom (3), and a hydraulic system for controlling the loader. The hydraulic system comprises hydraulic cylinders (5, 6, 7, 8) for swivelling the boom (3) and the shovel (4), a main directional control valve (9) connected to the hydraulic cylinders (5, 6, 7, 8), a pump (13) and an operating-fluid tank (12), and also an additional three-position directional control valve (11), the housing of which is attached to the portal (2) and the control spool (11') of which is kinematically connected to the boom (3). The additional directional control valve (11) is provided with a non-return valve (30), while the kinematic connection between the control spool (11') and the boom (3) is made by means of at least one three-position change-over switch (10). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Baumaschinen, genau­ er auf Frontlader.The invention relates to construction machinery, exactly he on front loader.

Am vorteilhaftesten kann die vorliegende Erfindung bei der Schaffung von Ladern und Hubgeräten, die in der Bautechnik zum Einsatz gelangen, sowie beim Abbau von nutzbaren Mineralien in der Bergbautechnik angewendet werden.The present invention can most advantageously in the creation of loaders and lifting equipment in the Construction technology are used, as well as in the dismantling of usable minerals used in mining technology will.

Die Erfindung kann in anderen Industriezweigen und in der Landwirtschaft, beim Laden von Fertigerzeugnissen, Rohstoff, Düngern in Transportmittel, beim Holzeinschlag usw. Anwendung finden.The invention can be used in other industries and in agriculture, loading finished goods, Raw material, fertilizers in means of transport, when logging etc. find application.

Zur Zeit ist bei den Frontladern ein mechanisches Hebelsystem zum Ausgleich der Schaufel während des He­ bens des Auslegers verbreitet, das ein Zwischenelement zwischen dem Hydraulikzylinder zur Schwenkung der Schau­ fel und der Schaufel selber ist. Da das Hebelsystem auf die Schaufel größere Kräfte beim Aushub des Gutes über­ trägt, besteht es aus Hebeln großen Querschnitts und ist metallintensiv. Außerdem schließt es viele gelen­ kige Verbindungen ein. Heutzutage hat sich eine Tendenz abgezeichnet, mit verschiedenen technischen Lösungen das mechanische Hebelsystem zu beseitigen, welches sich im Arbeitsorganbereich befindet und daher die Nutztragfähig­ keit des Laders herabsetzt, die Stabilität und die Sicht­ verhältnisse vom Arbeitsplatz des Maschinenführers aus verschlechtert.There is currently a mechanical one for the front loaders Lever system to balance the bucket during the hey spread of the boom, which is an intermediate element between the hydraulic cylinder to pivot the show fel and the shovel itself. Because the lever system is on the bucket has greater forces when excavating the material carries, it consists of levers of large cross-section and is metal intensive. It also closes many gels some connections. Nowadays there is a trend signed off with various technical solutions to eliminate mechanical lever system, which is in the Work organ area is located and therefore the utility loader, stability and visibility conditions from the workplace of the machine operator worsened.

Bekannt ist ein Lader mit einem Hydrauliksystem zum Ausgleich (zur Lagestabilisierung der Schaufel beim He­ ben des Auslegers (US-A-32 20 580), der ein Fahrwerk, ein Portal, das auf dem Fahrwerk unbeweglich befestigt ist, einen mit dem Portal gelenkig verbundenen Ausleger, eine am Ausleger angelenkte Schaufel und ein Hydraulik­ system für die Steuerung des Laders, das Hydraulikzylin­ der zum Schwenken der Schaufel und Heben des Auslegers einschließt, enthält.A loader with a hydraulic system for is known Compensation (to stabilize the position of the bucket in the He ben of the boom (US-A-32 20 580), the chassis, a portal that is immovably attached to the chassis is a boom articulated to the portal, a bucket hinged to the boom and a hydraulic system System for controlling the loader, the hydraulic cylinder for swinging the bucket and lifting the boom includes, contains.

Das Problem der Beseitigung des zur Schwenkung der Schaufel bestimmten metallintensiven Hebelsystems und Erhöhung der Genauigkeit der Schaufelstabilisierung ist in diesem Lader durch beträchtliche Komplizierung des Hydrauliksystems gelöst, das einen Rahmen und zwei Hy­ draulikzylinder zusätzlich einschließt, deren Kolbenstan­ gen vom Ausleger in Bewegung versetzbar sind. Die Hy­ draulikzylinder sorgen für eine wechselweise Zuführung der Betriebsflüssigkeit in die Hydraulikzylinder zur Schwenkung der Schaufel für deren Stabilisierung. Zum Nachteil dieser Einrichtung gehören die komplizierte Kon­ struktion, Metallintensität sowie hohe Herstellungs- und Bedienungskosten. Diese Einrichtung hat keine breite praktische Anwendung gefunden.The problem of eliminating the pan Bucket certain metal intensive lever system and  Increasing the accuracy of the blade stabilization is in this loader due to considerable complication of the Hydraulic system solved that a frame and two Hy draulic cylinder also includes the piston rod can be set in motion by the boom. The hy Draulic cylinders ensure alternate feeding of the operating fluid in the hydraulic cylinders Swiveling the bucket to stabilize it. To the Disadvantage of this facility include the complicated Kon structure, metal intensity and high manufacturing and Service costs. This facility has no breadth found practical application.

Bekannt ist ferner ein Lader (US-A-28 81 931), der ein Fahrwerk, ein Portal, das auf dem Fahrwerk unbeweg­ lich befestigt ist, einen mit dem Portal gelenkig ver­ bundenen Ausleger, eine am Ausleger angelenkte Schaufel und ein Hydrauliksystem für die Steuerung des Laders mit Hydraulikzylindern zum Schwenken der Schaufel und Heben des Auslegers enthält.A charger (US-A-28 81 931) is also known a landing gear, a portal that is immobile on the landing gear is fastened, articulated ver with the portal bound boom, a shovel articulated to the boom and a hydraulic system for controlling the loader Hydraulic cylinders for swiveling the bucket and lifting of the boom contains.

In diesem Lader ist das Problem der hydraulischen Schaufelstabilisierung beim Heben des Auslegers dadurch gelöst, daß im Hydrauliksystem ein zusätzlicher Hydrau­ likzylinder und ein zusätzliches Wegeventil eingebaut sind.In this loader the problem is hydraulic This stabilizes the bucket when lifting the boom solved that in the hydraulic system an additional hydraulic Lik cylinder and an additional directional valve installed are.

Der zusätzliche Hydraulikzylinder gewährleistet eine wechselweise Zuführung der Betriebsflüssigkeit in die Hydraulikzylinder der Schaufel, während das zusätz­ liche Wegeventil das Hydrauliksystem zur Stabilisierung der Schaufel beim Heben des Auslegers steuert.The additional hydraulic cylinder ensures an alternate supply of the operating fluid in the hydraulic cylinders of the bucket, while the additional directional control valve to stabilize the hydraulic system the bucket controls when lifting the boom.

Zum Nachteil dieses Laders gehören komplizierte Konstruktion, hohe Materialintensität und hohe Herstellungs- und Be­ dienungskosten. Der Lader hat ebenfalls keine breite An­ wendung in der Praxis gefunden.The disadvantage of this loader is the complicated construction, high material intensity and high manufacturing and loading service costs. The loader also has no wide range application found in practice.

Es ist ein Lader mit einem System der hydraulischen Schaufelstabilisierung bekannt, welcher das Gut nach rückwärts auslädt (AT-A-2 13 776).It is a loader with a system of hydraulic Bucket stabilization known, which the good after unloads backwards (AT-A-2 13 776).

Dieser Lader enthält ebenfalls ein Fahrwerk mit einem darauf montierten Portal, einen gelenkig befes­ tigten Ausleger, ein Hydrauliksystem für die Steuerung des Laders mit Hydraulikzylindern zum Schwenken der Schau­ fel und Heben des Auslegers sowie ein Zweisektions-Wege­ ventil, das mit den Hydraulikzylindern, einer Pumpe und einem Betriebsflüssigkeitsbehälter in Verbindung steht.This loader also contains a chassis a portal mounted on it, an articulated boom, a hydraulic system for the control  the loader with hydraulic cylinders to pivot the show the boom and lifting the boom as well as a two-way way valve that with the hydraulic cylinders, a pump and is connected to an operating fluid container.

Das Problem der hydraulischen Schaufelstabilisierung ist in diesem Lader durch Einbau eines zusätzlichen Zwei­ stellungsventils gelöst, dessen Gehäuse am Portal ange­ bracht und dessen Steuerschieber mit dem Ausleger vermit­ tels eines Nockens kinematisch verbunden ist.The problem of hydraulic blade stabilization is in this loader by installing an additional two Position valve released, the housing attached to the portal brings and control spool with the boom means of a cam is kinematically connected.

Das zusätzliche Wegeventil läßt in der einen Stel­ lung die Betriebsflüssigkeit zu den Hydraulikzylindern des Kübels nicht durch, während es in der zweiten Stel­ lung dieselbe (zum Ausgleich der Schaufel während der Auslegerbewegung) durchläßt. Nachteilig bei diesem La­ der ist die konstante Menge der Zuführung der Betriebs­ flüssigkeit in die Hydraulikzylinder zur Schwenkung der Schaufel, was eine gleichbleibende Bewegungsgeschwindigkeit der Kolbenstangen der Hydraulikzylinder zur Schwen­ kung der Schaufel bedingt. Dies ist unannehmbar bei der Anwendung dieses Systems der hydraulischen Schaufelsta­ bilisierung in einem Frontlader, welcher das Gut vor sich hin auslädt, weil die erforderliche Genauigkeit der Schaufelstabilisierung nicht gewährleistet wird. Ein we­ sentlicher Nachteil dieses Laders (der das Gut nach rück­ wärts auslädt) ist es auch, daß es unmöglich ist, die Schaufel des Laders von seiten des Maschinenführers in jeder beliebigen Auslegerstellung zu steuern.The additional directional valve leaves in one position the operating fluid to the hydraulic cylinders of the bucket while it is in the second position same (to compensate for the bucket during the Boom movement). A disadvantage of this La that is the constant amount of dispensing the plant fluid in the hydraulic cylinder to pivot the Shovel, which is a constant movement speed the piston rods of the hydraulic cylinders to swing the blade. This is unacceptable to the Application of this hydraulic bucket system bilization in a front loader, which the goods in front out there because the required accuracy of the Blade stabilization is not guaranteed. A we considerable disadvantage of this loader (which it is also impossible that it is impossible Loader bucket from operator in to control any boom position.

Die dargelegten Nachteile erlauben es nicht, den in Rede stehenden Lader in der Praxis weitgehend einzu­ setzen.The disadvantages set out do not allow the loaders in question largely in practice put.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrun­ de, einen Frontlader zu schaffen, bei dem die Konstruk­ tion des Hydrauliksystems eine wechselweise Zuführung der Betriebsflüssigkeit in die Hydraulikzylinder der Schaufel in Abhängigkeit von der Auslegerstellung gewähr­ leisten würde bei einer wesentlichen Erhöhung der Genauig­ keit der Lage der Schaufel während ihres Hubes, bei der Gewährleistung eines schnelleren Absenkens derselben in die Ausgangslage sowie bei einer niedrigen Metallinten­ sität und einer einfachen Konstruktion.The present invention is based on the object de to create a front loader in which the construct tion of the hydraulic system an alternate feed of the operating fluid in the hydraulic cylinders of the Grant bucket depending on boom position would perform with a significant increase in accuracy the position of the bucket during its stroke, at Ensuring faster lowering of the same in the starting point as well as with a low metal ink  and a simple construction.

Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, daß im Frontlader, der ein Portal auf einem Fahrwerk, einen Aus­ leger, der auf dem Portal befestigt ist, eine am Ausle­ ger befestigte Schaufel und ein Hydrauliksystem für die Steuerung des Laders enthält, welches Hydraulikzylinder zur Schwenkung der Schaufel und des Auslegers ein Zwei­ sektions-Hauptwegeventil, das mit den Hydraulikzylindern, einer Pumpe und einem Betriebsflüssigkeitsbehälter in Verbindung steht, sowie ein zusätzliches Wegeventil ein­ schließt, dessen Gehäuse am Portal angebracht ist und dessen Steuerschieber mit dem Ausleger kinematisch ver­ bunden ist, erfindungsgemäß das zusätzliche Wegeventil als Dreistellungsventil ausgeführt und mit einem Rück­ schlagventil versehen ist, während die kinematische Ver­ bindung des Steuerschiebers mit dem Ausleger mittels min­ destens eines Dreistellungs-Umschalters zustandekommt, wobei in der ersten Stellung der Kolbenstangenraum des ersten Hydraulikzylinders des Auslegers mit dem Kolben­ stangenraum des zweiten Hydraulikzylinders des Auslegers, mit dem Hauptwegeventil der Hydraulikzylinder des Aus­ legers und mit den Kolbenräumen der Hydraulikzylinder der Schaufel in Verbindung steht, in der zweiten Stel­ lung der Kolbenstangenraum des ersten Hydraulikzylinders des Auslegers mit dem Hauptwegeventil und mittels des Rückschlagventils mit den Kolbenstangenräumen der Hy­ draulikzylinder der Schaufel in Verbindung steht, in der dritten Stellung der Kolbenstangenraum des ersten Hydraulikzylinders des Auslegers mit dem Kolbenstangen­ raum des zweiten Hydraulikzylinders des Auslegers und mit den Kolbenräumen der Hydraulikzylinder der Schaufel in Verbindung steht, während das Hauptwegeventil über das Rückschlagventil mit den Kolbenstangenräumen der Hydraulikzylinder der Schaufel in Verbindung gesetzt ist.The task is solved in that Front loader holding a portal on a chassis, an off casual, which is attached to the portal, one on the Ausle attached shovel and a hydraulic system for the Control of the loader contains which hydraulic cylinder a two for swiveling the bucket and the boom section main directional valve, which with the hydraulic cylinders, a pump and an operating fluid container in Connection is established, as well as an additional directional valve closes, whose housing is attached to the portal and whose spool kinematically ver with the boom is bound, according to the invention, the additional directional valve designed as a three-position valve and with a back check valve is provided, while the kinematic Ver Binding the spool to the boom using min at least a three-position switch comes about, wherein in the first position the piston rod space of the first hydraulic cylinder of the boom with the piston rod space of the second hydraulic cylinder of the boom, with the main directional valve the hydraulic cylinder of the off casual and with the piston chambers of the hydraulic cylinders the bucket communicates in the second position the piston rod space of the first hydraulic cylinder of the boom with the main directional control valve and by means of the Check valve with the piston rod spaces of the Hy draulic cylinder of the bucket communicates in the third position the piston rod space of the first Hydraulic cylinder of the boom with the piston rods space of the second hydraulic cylinder of the boom and with the piston chambers of the hydraulic cylinders of the bucket communicates while the main directional valve is over the check valve with the piston rod spaces of the Hydraulic cylinder of the bucket is connected.

Die Anwendung der vorliegenden Erfindung im beson­ deren in Einschaufel-Frontladern bietet die Möglich­ keit, das Heben und Senken des Auslegers unter gleich­ zeitigem selbsttätigem Ausgleich der Schaufellage mit hoher Genauigkeit durchzuführen, was das Ausschütten des Gutes aus dem Kübel verhindert. Hierbei erfolgt das Senken des Auslegers mit erhöhter Geschwindigkeit, wo­ durch die Zeit für die Rückführung der Schaufel in die Ausgangslage verringert wird.The application of the present invention in particular whose in single-bucket front loaders offers the possibility speed, lifting and lowering the boom under the same timely automatic compensation of the blade position with  perform high accuracy what the pouring out of the goods from the bucket prevented. This is done here Lowering the boom at increased speed where by the time to return the bucket to the Starting position is reduced.

Auf diese Weise gestattet es die beschriebene Er­ findung, die Zeit des Arbeitszyklus zu reduzieren, was die technische Leistung des Laders bei erheblicher Ver­ ringerung der Materialintensität der Arbeitsausrüstun­ gen erhöht, wodurch es wiederum möglich wird, die Lei­ stung des Laders durch Erhöhung seiner Tragfähigkeit zu­ sätzlich zu steigern.In this way, the described Er allows finding to reduce the time of the work cycle what the technical performance of the loader with considerable ver reduction in the material intensity of the work equipment gene increases, which in turn makes it possible to increase the lei loader by increasing its load capacity increase additionally.

Die vorliegende Erfindung kann in den Konstruktio­ nen von Frontladern einer beliebigen Tragfähigkeit an­ gewendet werden.The present invention can be constructed front loaders of any load capacity be turned.

In der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Dreistellungs-Umschalter in Gestalt eines profilierten Nockens mit drei Abschnitten ausge­ führt, die den drei Stellungen des zusätzlichen Wegeven­ tils entsprechen.In the preferred embodiment of the present Invention is the three-position switch in shape a profiled cam with three sections leads the three positions of the additional Wegeven tils correspond.

Diese Konstruktion löst effektiv das Problem einer genauen Schaufelstabilisierung beim Heben des Auslegers ohne Einsatz von zusätzlichen Hydraulikzylindern unter Gewährleistung der erforderlichen wechselweisen Zufüh­ rung der Betriebsflüssigkeit in die Hydraulikzylinder zur Schwenkung der Schaufel.This construction effectively solves the problem of one precise bucket stabilization when lifting the boom without the use of additional hydraulic cylinders Ensure the necessary alternate feed of the operating fluid in the hydraulic cylinders for swiveling the bucket.

Andere Ziele und Vorteile der vorliegenden Erfin­ dung ergeben sich deutlicher aus der nachfolgenden ein­ gehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der­ selben und aus Zeichnungen. In den Zeichnungen zeigtOther aims and advantages of the present invention dation result more clearly from the following going description of an embodiment of the same and from drawings. In shows the drawings

Fig. 1 in schematischer Darstellung den Frontal­ lader gemäß der Erfindung; Figure 1 is a schematic representation of the frontal loader according to the invention.

Fig. 2 das Prinzipschaltbild zum hydraulischen Aus­ gleich der Schaufel in der unteren Auslegerhubzone; Fig. 2 shows the basic circuit diagram for hydraulic equalization of the bucket in the lower boom stroke zone;

Fig. 3 dasselbe in der mittleren Auslegerhubzone; Fig. 3 is the same in the middle Auslegerhubzone;

Fig. 4 dasselbe in der oberen Auslegerhubzone. Fig. 4 the same in the upper boom lifting zone.

Der Frontlader enthält ein Fahrwerk 1 (Fig. 1) mit einem darauf montierten Portal 2, an dem ein Ausleger 3 mit Schaufel 4 gelenkig befestigt ist. Zwischen dem Por­ tal 2 und dem Ausleger 3 sind Hydraulikzylinder 5 und 6 zur Schwenkung des Auslegers 3 angeordnet, während zwi­ schen dem Ausleger 3 und der Schaufel 4 Hydraulikzylin­ der 7, 8 zur Schwenkung des Kübels 4 angeordnet sind. Im Fahrerhaus des Laders ist ein Zweisektions-Hauptwegeven­ til 9 zur Steuerung des Auslegers 3 und der Schaufel 4 eingebaut.The front loader contains a chassis 1 ( FIG. 1) with a portal 2 mounted thereon, on which a boom 3 with a shovel 4 is articulated. Between the Por tal 2 and the boom 3 hydraulic cylinders 5 and 6 are arranged for pivoting the boom 3 , while between the boom 3 and the bucket 4 Hydraulikzylin 7, 8 are arranged for pivoting the bucket 4 . In the cab of the loader, a two-section main path valve 9 for controlling the boom 3 and the bucket 4 is installed.

Am Ausleger 3 ist ein Dreistellungs-Umschalter 10 - ein profilierter Nocken mit drei Abschnitten A, B, C (Fig. 2-4) - befestigt, der mit einem zusätzlichen Dreistellungsventil 11 mit Steuerschieber 11′ kinematisch verbunden ist. Das Gehäuse des Wegeventils 11 ist am Por­ tal 2 angebracht. Das Hydrauliksystem für die Steuerung des Laders umfaßt einen Behälter 12, eine Pumpe 13, die über eine Rohrleitung 14 mit dem Wegeventil 9 ver­ bunden ist, welches aus einer Sektion 15 mit einem Hand­ griff 16 für die Betätigung der Hydraulikzylinder 5 und 6 zur Schwenkung des Auslegers 3 und einer Sektion 17 mit einem Handgriff 18 für die Betätigung der Hydraulik­ zylinder 7 und 8 zur Schwenkung der Schaufel 4 besteht.On the boom 3 is a three-position switch 10 - a profiled cam with three sections A, B, C ( Fig. 2-4) - attached, which is kinematically connected to an additional three-position valve 11 with control slide 11 ' . The housing of the directional valve 11 is attached to the Por tal 2 . The hydraulic system for the control of the loader comprises a container 12 , a pump 13 , which is connected via a pipe 14 to the directional control valve 9 , which reached from a section 15 with one hand 16 for the actuation of the hydraulic cylinders 5 and 6 for pivoting the Boom 3 and a section 17 with a handle 18 for actuating the hydraulic cylinders 7 and 8 for pivoting the blade 4 .

Eine Rohrleitung 19 verbindet das Wegeventil 11 mit dem Behälter 12. Die Sektion 15 steht mittels einer hydraulischen Leitung 20 mit den Kolbenräumen 5′, 6′ der Hydraulikzylinder 5, 6 des Auslegers 3 in Verbin­ dung, während sie mittels Hydraulikleitungen 21 und 22 mit dem zusätzlichen Wegeventil 11 verbunden ist. Die Sektion 17 steht mittels einer hydraulischen Leitung 23 mit den Kolbenräumen 7′, 8′ der Hydraulikzylinder 7 und 8 der Schaufel 4 in Verbindung, während sie mittels einer Hydraulikleitung 24 mit den Kolbenstangenräumen 7′′, 8′′ dieser Hydraulikzylinder 7, 8 verbunden ist.A pipeline 19 connects the directional control valve 11 to the container 12 . The section 15 is connected by means of a hydraulic line 20 with the piston chambers 5 ', 6' of the hydraulic cylinders 5, 6 of the boom 3 , while it is connected by means of hydraulic lines 21 and 22 to the additional directional control valve 11 . The section 17 is connected by means of a hydraulic line 23 to the piston chambers 7 ', 8' of the hydraulic cylinders 7 and 8 of the blade 4 , while they are connected by a hydraulic line 24 to the piston rod chambers 7 '', 8 '' of these hydraulic cylinders 7, 8 is.

Der Kolbenstangenraum 5′′ des Hydraulikzylinders 5 ist mit dem Wegeventil 11 mittels einer hydraulischen Leitung 25 verbunden, während der Kolbenstangenraum 6′′ des Hydraulikzylinders 6 mittels einer hydraulischen Leitung 26, mittels hydraulischer Leitungen 27 und 23 jeweils mit dem zusätzlichen Wegeventil 11 und der Sek­ tion 17 verbunden ist. Das zusätzliche Wegeventil 11 ist mittels einer hydraulischen Leitung 28 mit Gegen­ druckventil 29 und Rückschlagventil 30 mit der hydrau­ lischen Leitung 24 verbunden. In der hydraulischen Lei­ tung 20 sind eine Drossel 31 und ein Rückschlagventil 32 eingebaut.The piston rod space 5 '' of the hydraulic cylinder 5 is connected to the directional control valve 11 by means of a hydraulic line 25 , while the piston rod space 6 '' of the hydraulic cylinder 6 by means of a hydraulic line 26 , by means of hydraulic lines 27 and 23 each with the additional directional control valve 11 and the second tion 17 is connected. The additional directional control valve 11 is connected by means of a hydraulic line 28 with counter pressure valve 29 and check valve 30 to the hydraulic line 24 . In the hydraulic line 20 , a throttle 31 and a check valve 32 are installed.

In Fig. 1 sind durch strichpunktierte Linien ein­ zelne Lagen der zweidimensionalen Bewegung der Schau­ fel 4 beim Heben des Auslegers 3 angedeutet.In Fig. 1 a dash of dotted lines of the two-dimensional movement of the show 4 are indicated by dash-dotted lines when lifting the boom 3 .

Der Frontallader arbeitet folgenderweise:The front loader works as follows:

In der unteren Hubzone des Auslegers 3 befindet sich der Nocken 10 in einer Stellung, bei welcher der Steuerschieber 11′ mit dem Oberflächenabschnitt "A" (Fig. 2) des Nockens 10 kontaktiert; die Pumpe 13 saugt die Betriebsflüssigkeit aus dem Behälter 12 ein und fördert diese über die Sektionen 15 und 17 sowie die Rohrleitung 19 in den Behälter 12 bei der Neutralstel­ lung der Handgriffe 16 und 18. Die Arbeitsräume 5′, 5′′, 6′, 6′′, 7′, 7′′, 8′, 8′′ der Hydraulikzylinder 5, 6, 7, 8 sind dabei gesperrt. Beim Drehen des Handgriffes 16 zum Heben des Auslegers 3 strömt die Betriebsflüssig­ keit durch die Sektion 15 über die hydraulische Leitung 20 und das Rückschlagventil 32 in die Kolbenräume 5′, 6′ der Hydraulikzylinder 5 und 6. Die aus dem Kolbenstangen­ raum 5′′ des Hydraulikzylinders 5 über die hydraulischen Leitungen 25, 22, 21 verdrängte Betriebsflüssigkeit fließt durch die Sektionen 15 und 17 sowie über die hydraulische Leitung 19 in den Behälter 12 ab. Der Kol­ benstangenraum 6′′ des Hydraulikzylinders wird über die hydraulischen Leitungen 26, 27, das Wegeventil 11 und die hydraulische Leitung 22 ebenfalls mit dem Behäl­ ter 12 verbunden. Es findet das Ausfahren der Kolben­ stangen der Hydraulikzylinder 5 und 6, d. h. das Heben des Auslegers 3 statt.In the lower stroke zone of the boom 3 , the cam 10 is in a position in which the control slide 11 ' contacts the surface portion "A" ( Fig. 2) of the cam 10 ; the pump 13 draws in the operating fluid from the container 12 and conveys it via the sections 15 and 17 and the pipeline 19 into the container 12 when the handles 16 and 18 are in neutral position. The working spaces 5 ', 5'',6', 6 '', 7 ', 7'',8', 8 '' of the hydraulic cylinders 5, 6, 7, 8 are locked. When turning the handle 16 for lifting the boom 3 , the operating fluid flows through the section 15 via the hydraulic line 20 and the check valve 32 into the piston chambers 5 ', 6' of the hydraulic cylinders 5 and 6 . The operating fluid displaced from the piston rod space 5 '' of the hydraulic cylinder 5 via the hydraulic lines 25, 22, 21 flows through the sections 15 and 17 and via the hydraulic line 19 into the container 12 . The Kol benstangenraum 6 '' of the hydraulic cylinder is also connected to the container ter 12 via the hydraulic lines 26, 27 , the directional control valve 11 and the hydraulic line 22 . There is the extension of the piston rods of the hydraulic cylinders 5 and 6 , that is, the lifting of the boom 3 instead.

Beim Drehen des Handgriffes 16 nach der entspre­ chenden Seite hin zum Senken des Auslegers 3 strömt die Flüssigkeit von der Pumpe 13 über die Sektion 15, die hydraulische Leitung 21, das Wegeventil 11, die hydraulischen Leitungen 27 und 26 in den Kolbenstangen­ raum 6′′ des Zylinders 6 und gelangt auch über die hy­ draulischen Leitungen 21, 22, durch das Wegeventil 11 und über die hydraulische Leitung 25 in den Kolbenstangen­ raum 5′′ des Hydraulikzylinders 5.When turning the handle 16 to the corre sponding side towards lowering the boom 3 , the liquid flows from the pump 13 via the section 15 , the hydraulic line 21 , the directional control valve 11 , the hydraulic lines 27 and 26 in the piston rod space 6 '' of the cylinder 6 and also via the hy draulic lines 21, 22 , through the directional control valve 11 and via the hydraulic line 25 in the piston rod space 5 '' of the hydraulic cylinder 5th

Aus den Kolbenräumen 5′, 6′ der Hydraulikzylinder 5 und 6 fließt die Betriebsflüssigkeit in der hydraulischen Leitung 20 über die Drossel 31, die das Fallen des Aus­ legers 3 verhindert, und die Sektionen 15 und 17 ab.From the piston chambers 5 ', 6' of the hydraulic cylinders 5 and 6 , the operating fluid in the hydraulic line 20 flows through the throttle 31 , which prevents the fall of the off-set 3 , and the sections 15 and 17 .

Auf diese Weise erfolgen das Heben, das Stillset­ zen (bei der Neutralstellung des Handgriffes 16) und das Senken des Auslegers bei unbeweglichen Kolbenstangen der Hydraulikzylinder 7, 8 zur Schwenkung der Schaufel 4.In this way, the lifting, the set of stops (when the handle 16 is in the neutral position) and the lowering of the boom with immovable piston rods of the hydraulic cylinders 7, 8 for pivoting the bucket 4 .

Beim Drehen des Handgriffes 18 nach der entsprechen­ den Seite hin zum Zurückkippen der Schaufel 4 (der Hand­ griff 16 befindet sich in der Neutralstellung) wird die Betriebsflüssigkeit aus der Pumpe 13 durch die Sektion 17 über die hydraulische Leitung 24 den Kolbenstangenräu­ men 7′′, 8′′ der Hydraulikzylinder 7 und 8 zugeführt. Die aus den Kolbenräumen 7′, 8′ dieser Hydraulikzylin­ der 7, 8 verdrängte Betriebsflüssigkeit fließt in der hydraulischen Leitung 23 durch die Sektion 17 über die Rohrleitung 19 in den Behälter 12 ab. Es findet ein Zu­ rückkippen der Schaufel 4 statt. Die Verbindung des Kol­ benstangenraumes 6′′ des Hydraulikzylinders 6 mittels der hydraulischen Leitung 26 mit dem Abfluß wirkt sich auf den Arbeitsprozeß nicht aus, weil das Gewicht der Schaufel 4 und des Auslegers 3 stets einen Druck in den Kolbenräumen 5′, 6′ der Hydraulikzylinder 5 und 6 er­ zeugt, während ihre Kolbenstangenräume 5′′, 6′′ ent­ lastet sind.When turning the handle 18 according to the side towards the tilting back of the blade 4 (the handle 16 is in the neutral position), the operating fluid from the pump 13 through the section 17 via the hydraulic line 24, the piston rod space 7 '', 8 '' of the hydraulic cylinders 7 and 8 supplied. From the piston chambers 7 ', 8' of this hydraulic cylinder 7, 8 displaced operating fluid flows in the hydraulic line 23 through the section 17 via the pipeline 19 into the container 12 . There is a tipping back of the blade 4 . The connection of the Kol benstangenraumes 6 '' of the hydraulic cylinder 6 by means of the hydraulic line 26 with the drain does not affect the working process because the weight of the shovel 4 and the boom 3 always a pressure in the piston chambers 5 ', 6' of the hydraulic cylinder 5 and 6 he testifies while their piston rod spaces 5 '', 6 '' are relieved.

Beim Drehen des Handgriffes 18 nach der entsprechen­ den Seite hin zum Kippen der Schaufel 4 wird die Be­ triebsflüssigkeit von der Pumpe 13 über die hydrauli­ sche Leitung 23 den Kolbenräumen 7′, 8′ der Hydraulikzy­ linder 7 und 8 zugeführt. Der Ablauf der Flüssigkeit aus den Kolbenstangenräumen 7′′, 8′′ dieser Hydraulikzy­ linder 7, 8 erfolgt über die hydraulische Leitung 24, die Sektion 17 und die Rohrleitung 19.When turning the handle 18 to the side corresponding to the tilting of the blade 4 , the operating fluid from the pump 13 via the hydraulic line 23 is the piston chambers 7 ', 8' of the hydraulic cylinder 7 and 8 supplied. The discharge of the liquid from the piston rod spaces 7 '', 8 '' of this hydraulic cylinder 7, 8 takes place via the hydraulic line 24 , the section 17 and the pipeline 19th

So wird das Kippen des Kübels 4 gewährleistet.This ensures that the bucket 4 tilts.

Wenn also der Nocken 10 in eine in Fig. 2 darge­ stellte Position eingestellt wird, d. h., wenn sich die Schaufel 3 in der unteren Hubzone befindet, ist eine un­ abhängige wahlweise Steuerung der Schwenkung sowohl des Auslegers 3 als auch der Schaufel 4 möglich, wobei für den Fall, daß sich der Ausleger 3 bewegt, die Schaufel 4 relativ zum Ausleger 3 unbeweglich ist, weil keine Zu­ führung der Betriebsflüssigkeit in die Hydraulikzylin­ der 7, 8 der Schaufel 4 erfolgt.So if the cam 10 is set in a position shown in Fig. 2 Darge, that is, when the bucket 3 is in the lower stroke zone, an independent, independent control of the pivoting of both the boom 3 and the bucket 4 is possible, wherein in the event that the boom 3 moves, the bucket 4 is immovable relative to the boom 3 , because there is no management of the operating fluid in the hydraulic cylinder 7, 8 of the bucket 4 .

In der unteren Hubzone des Auslegers 3 ist eine wahlweise Bewegung der Schaufel 4 möglich:
Zurückkippen - Bodenaushub - Kippen - Bodenentladung, Anheben des auf­ genommenen Bodens bzw. dessen Absenken mittels des Aus­ legers 3.An optional movement of the bucket 4 is possible in the lower lifting zone of the boom 3 :
Tilting back - Soil excavation - Tipping - Soil unloading, lifting the soil that has been picked up or lowering it using the boom 3 .

Bei weiterem Heben des Auslegers 3 dreht sich der Nocken 10 und schaltet den Steuerschieber 11′ des Wege­ ventils 11 in die zweite Stellung, bei welcher die kine­ matische Verbindung zwischen dem Steuerschieber 11′ und dem Nocken 10 auf dem Abschnitt "B" des letzteren zu­ standekommt. Dies ist die mittlere Hubzone des Ausle­ gers 3.With further lifting of the boom 3 , the cam 10 rotates and switches the spool 11 'of the directional valve 11 in the second position, in which the kinetic connection between the spool 11' and the cam 10 on the section "B" of the latter came. This is the middle stroke zone of boom 3 .

In der mittleren Zone fördert die Pumpe 13 bei der Neutralstellung der Handgriffe 16 und 18 (Fig. 3) durch die Sektionen 15 und 17 die Betriebsflüssigkeit in den Behälter 12, wobei die Arbeitsräume 5′, 5′′, 6′, 6′′, 7′, 7′′, 8′, 8′′ der Hydraulikzylinder 5, 6, 7, 8 gesperrt sind.In the central zone, the pump 13, when the handles 16 and 18 ( FIG. 3) are in neutral position, delivers the operating fluid into the container 12 through the sections 15 and 17 , the working spaces 5 ', 5'',6', 6 '' , 7 ', 7'',8', 8 '' of the hydraulic cylinders 5, 6, 7, 8 are locked.

Beim Drehen des Handgriffes 16 nach der entspre­ chenden Seite hin zum Heben des Auslegers 3 wird die Betriebsflüssigkeit von der Pumpe 13 durch die Sektion 15 über die hydraulische Leitung 20 und das Rückschlag­ ventil 32 den Kolbenräumen 5′, 6′ der Hydraulikzylin­ der 5 und 6 zugeführt. Die aus dem Kolbenstangenraum 5′′ des Hydraulikzylinders 5 verdrängte Betriebsflüssigkeit fließt in den hydraulischen Leitungen 25 und 21 durch die Sektionen 15, 17 und über die Rohrleitung 19 in den Behälter 12 ab. Die Betriebsflüssigkeit, die aus dem Kol­ benstangenraum 6′′ des Hydraulikzylinders 6 verdrängt wird, wird über die hydraulischen Leitungen 26 und 23 den Kolbenräumen 7′, 8′ der Hydraulikzylinder 7 und 8 zugeführt. Die aus den Kolbenstangenräumen 7′′, 8′′ der Hydraulikzylinder 7 und 8 ausgestoßene Betriebsflüssig­ keit fließt in den hydraulischen Leitungen 24 und 26 über das Gegendruckventil 29, das das Fallen der Schaufel 4 verhindert, das Wegeventil 11 die hydraulische Leitung 21, durch die Sektionen 15 und 17 und über die Rohrleitung 19 in den Behälter 12 ab.When turning the handle 16 to the corre sponding side towards lifting the boom 3 , the operating fluid from the pump 13 through the section 15 via the hydraulic line 20 and the check valve 32, the piston chambers 5 ', 6' of the hydraulic cylinder 5 and 6 fed. The operating fluid displaced from the piston rod chamber 5 '' of the hydraulic cylinder 5 flows in the hydraulic lines 25 and 21 through the sections 15, 17 and via the pipeline 19 into the container 12 . The operating fluid, which is displaced from the piston rod chamber 6 '' of the hydraulic cylinder 6 , is supplied via the hydraulic lines 26 and 23 to the piston chambers 7 ', 8' of the hydraulic cylinders 7 and 8 . The from the piston rod chambers 7 '', 8 '' of the hydraulic cylinders 7 and 8 ejected operating fluid flows in the hydraulic lines 24 and 26 via the back pressure valve 29 , which prevents the bucket 4 from falling, the directional control valve 11, the hydraulic line 21 , through which Sections 15 and 17 and via the pipe 19 into the container 12 .

Somit geschieht das Heben des Auslegers 3 unter gleichzeitiger Schwenkung der Schaufel 4 im Betriebszu­ stand der Zuführung aus dem einen Kolbenstangenraum 6′′ nur eines Hydraulikzylinders 6 des Auslegers 3. Der Kol­ benstangenraum 5′′ des zweiten Hydraulikzylinders 5 des Auslegers 3 ist über das Wegeventil 11 mit dem Abfluß verbunden. Das ist die mittlere Hubzone des Auslegers 3.Thus, the boom 3 is raised while simultaneously pivoting the bucket 4 in the operating state of the feed from the one piston rod chamber 6 '' only one hydraulic cylinder 6 of the boom 3 . The Kol benstangenraum 5 '' of the second hydraulic cylinder 5 of the boom 3 is connected via the directional valve 11 to the drain. This is the middle lifting zone of the boom 3 .

Beim Drehen des Handgriffes 16 nach der entspre­ chenden Seite hin zum Senken des Auslegers 3 wird die Betriebsflüssigkeit von der Pumpe 13 durch die Sektion 15 über die hydraulische Leitung 21 gefördert und weiter im Wegeventil 11 in zwei Ströme geteilt, von denen der eine über die hydraulische Leitung 25 in den Kolbenstan­ genraum 5′′ des Hydraulikzylinders 5 gelangt und der zweite über die hydraulischen Leitungen 28 und 24 in die Kolbenstangenräume 7′′, 8′′ der Hydraulikzylinder 7 und 8 fließt. Die aus den Kolbenräumen 7′, 8′ dieser Zylinder 7, 8 verdrängte Betriebsflüssigkeit wird über die hydraulische Leitung 26 dem Kolbenstangenraum 6′′ des Hydraulikzylinders 6 zugeführt. Es ist offensicht­ lich, daß der Flüssigkeitsdurchsatz in der hydrauli­ schen Leitung 26 größer ist als derjenige, welcher von der Pumpe 13 in die Kolbenstangenräume 7′′, 8′′ der Hydraulikzylinder 7 und 8 gefördert wird, und zwar um einen Betrag, der dem Volumen der Kolbenstangen inner­ halb der Zylinder 7, 8 gleich ist.When turning the handle 16 to the corre sponding side towards lowering the boom 3 , the operating fluid is pumped by the pump 13 through the section 15 via the hydraulic line 21 and further divided in the directional control valve 11 into two streams, one of which via the hydraulic Line 25 in the piston rod genraum 5 '' of the hydraulic cylinder 5 and the second via the hydraulic lines 28 and 24 in the piston rod chambers 7 '', 8 '' of the hydraulic cylinders 7 and 8 flows. The operating fluid displaced from the piston chambers 7 ', 8' of these cylinders 7, 8 is supplied to the piston rod chamber 6 '' of the hydraulic cylinder 6 via the hydraulic line 26 . It is evident Lich that the liquid flow rate in the hydraulic line 26 is greater than that which is pumped by the pump 13 into the piston rod spaces 7 '', 8 '' of the hydraulic cylinders 7 and 8 , by an amount equal to that Volume of the piston rods inside the cylinder 7, 8 is the same.

Da die beiden Kolbenstangen der Hydraulikzylinder 5 und 6 mit dem Ausleger 3 verbunden sind, ist die Größe ihrer Bewegung gleich, folglich sind die den Kolbenstan­ genräumen 5′′, 6′′ der Zylinder 5 und 6 zugeführten Flüs­ sigkeitsvolumina einander gleich, und da die hydrauli­ sche Leitung 20 beim Senken des Auslegers 3 über die Sektion 15 mit dem Abfluß verbunden ist, so erfolgt das Einziehen der Kolbenstangen der Hydraulikzylinder 5 und 6 des Auslegers 3 mit einer Geschwindigkeit, die höher ist als diejenige, die durch den Förderstrom allein der Pum­ pe 13 gewährleistet werden kann. So geschieht das be­ schleunigte Senken des Auslegers 3 unter gleichzeitigem Zurückkippen der Schaufel 4.Since the two piston rods of the hydraulic cylinders 5 and 6 are connected to the boom 3 , the size of their movement is the same, consequently the piston chambers 5 '', 6 '' of the cylinders 5 and 6 supplied liquid volumes are equal to each other, and since the hydraulic line 20 when lowering the boom 3 is connected to the drain via the section 15 , the piston rods of the hydraulic cylinders 5 and 6 of the boom 3 are drawn in at a speed which is higher than that caused by the flow rate alone of the pump pe 13 can be guaranteed. So happens the accelerated lowering of the boom 3 while tilting the bucket 4th

Beim Drehen des Handgriffes 18 nach der entsprechen­ den Seite hin zum Zurückkippen der Schaufel 4 (der Hand­ griff 16 befindet sich in der Neutralstellung) wird die Betriebsflüssigkeit von der Pumpe 13 durch die Sektion 17 über die hydraulische Leitung 24 den Kolbenstangenräumen 7′′, 8′′ der Hydraulikzylinder 7 und 8 zugeführt, wäh­ rend die aus den Kolbenräumen 7′, 8′ dieser Zylinder 7, 8 verdrängte Betriebsflüssigkeit über die hydraulische Leitung 23 durch die Sektion 17 und über die Rohrlei­ tung 19 in den Behälter 12 abfließt. So geschieht das Zurückkippen der Schaufel 4.When turning the handle 18 to the side corresponding to tilting back of the blade 4 (the handle 16 is in the neutral position), the operating fluid from the pump 13 through the section 17 via the hydraulic line 24 to the piston rod spaces 7 '', 8 '' The hydraulic cylinders 7 and 8 supplied, while the operating fluid displaced from the piston chambers 7 ', 8' of these cylinders 7, 8 via the hydraulic line 23 through the section 17 and the pipeline 19 flows into the container 12 . This is how the bucket 4 tilts back.

Dadurch, daß der Handgriff 16 in die Neutralstel­ lung gebracht ist, ist der Abfluß aus den Kolbenräumen 5′, 6′ der Hydraulikzylinder 5 und 6 durch die Sek­ tion 15 gesperrt. Daher wirkt sich die hydraulische Verbindung zwischen den Kolbenstangenräumen 5′′, 6′′ der Hydraulikzylinder 5 und 6 einerseits und den Kolben­ stangenräumen 7′′ und 8′′ der Hydraulikzylinder 7, 8 an­ dererseits auf den Arbeitsprozeß nicht aus.Characterized in that the handle 16 is brought into the neutral position, the outflow from the piston chambers 5 ', 6' of the hydraulic cylinders 5 and 6 is blocked by the section 15 . Therefore, the hydraulic connection between the piston rod spaces 5 '', 6 '' of the hydraulic cylinders 5 and 6 on the one hand and the piston rod spaces 7 '' and 8 '' of the hydraulic cylinders 7, 8 on the other hand does not affect the work process.

Beim Drehen des Handgriffes 18 nach der entsprechen­ den Seite hin zum Kippen der Schaufel 4 wird die Be­ triebsflüssigkeit von der Pumpe 13 durch die Sektion 17 über die hydraulische Leitung 23 den Kolbenräumen 7′, 8′ der Hydraulikzylinder 7 und 8 zugeführt. Hierbei wird der Druck über die hydraulische Leitung 26 in den Kol­ benstangenraum 6′′ des Hydraulikzylinders 6 übertragen; da aber die hydraulische Leitung 20 der Kolbenräume 5′, 6′ dieser Zylinder 5, 6 durch die Sektion 15 gesperrt ist, findet lediglich das Kippen der Schaufel 4 statt, während der Ausleger 3 unbeweglich bleibt.When turning the handle 18 to the side corresponding to the tilting of the blade 4 , the loading operating fluid from the pump 13 through the section 17 via the hydraulic line 23 to the piston chambers 7 ', 8' of the hydraulic cylinders 7 and 8 is supplied. Here, the pressure is transmitted via the hydraulic line 26 in the Kol benstangenraum 6 '' of the hydraulic cylinder 6 ; but since the hydraulic line 20 of the piston chambers 5 ', 6' of this cylinder 5, 6 is blocked by the section 15 , only the tilting of the bucket 4 takes place while the boom 3 remains immobile.

Somit ist bei der Stellung des Auslegers 3 in der mittleren Hubzone eine unabhängige Steuerung der Schau­ fel 4, das heißt der Aushub und das Entladen, sowie das Heben und Senken des Auslegers 3 mit der automatischen Lagestabilisierung der Schaufel 4 möglich. Das Senken des Auslegers 3 und die Rückführung der Schaufel 4 in die Ausgangslage gehen beschleunigt vonstatten.Thus, with the position of the boom 3 in the middle lifting zone, independent control of the blade 4 , that is to say the excavation and unloading, and the lifting and lowering of the boom 3 with the automatic position stabilization of the bucket 4, is possible. The lowering of the boom 3 and the return of the bucket 4 to the starting position are accelerated.

Beim weiteren Heben des Auslegers 3 findet eine Drehung des Nockens 10 statt, und das Wegeventil 11 wird in eine in Fig. 4 dargestellte dritte Stellung umgeschaltet.When the boom 3 is raised further, the cam 10 rotates and the directional valve 11 is switched to a third position shown in FIG. 4.

Es wird nunmehr die Funktion des Laders in der obe­ ren Hubzone des Auslegers 3 betrachtet, wenn der Nocken 10 mit dem Steuerschieber 11′ des Wegeventils 11 auf dem Abschnitt "C" des Nockens 10 (Fig. 4) zusammenwirkt.It is now considered the function of the loader in the obe ren lifting zone of the boom 3 when the cam 10 cooperates with the spool 11 'of the directional control valve 11 on the section "C" of the cam 10 ( Fig. 4).

Bei der Neutralstellung der Handgriffe 16 und 18 fördert die Pumpe 13 die Betriebsflüssigkeit über die Sektionen 15 und 17 in den Behälter 12, wobei die Ar­ beitsräume 5′, 5′′, 6′, 6′′, 7′, 7′′, 8′, 8′′ der Hydraulikzylinder 5, 6, 7, 8 gesperrt sind, d. h., die Kolbenstangen der Hydraulikzylinder 5, 6, 7, 8 des Aus­ legers 3 und der Schaufel 4 sind unbeweglich.When the handles 16 and 18 are in the neutral position, the pump 13 conveys the operating fluid via the sections 15 and 17 into the container 12 , the working spaces 5 ′, 5 ′ ′, 6 ′, 6 ′ ′, 7 ′, 7 ′ ′, 8 ', 8''of the hydraulic cylinders 5, 6, 7, 8 are locked, that is, the piston rods of the hydraulic cylinders 5, 6, 7, 8 of the off-set 3 and the blade 4 are immobile.

Zum Heben des Auslegers 3 dreht man den Handgriff 16, wobei die Betriebsflüssigkeit von der Pumpe 13 durch die Sektion 15 über die hydraulische Leitung 20 den Kolben­ räumen 5′, 6′ der Hydraulikzylinder 5 und 6 zugeführt wird. Die aus dem Kolbenstangenraum 6′′ des Hydraulik­ zylinders 6 verdrängte Betriebsflüssigkeit gelangt in die hydraulische Leitung 26. In dieselbe hydraulische Lei­ tung gelangt die Betriebsflüssigkeit, die aus dem Kolben­ stangenraum 5′′ des Hydraulikzylinders 5 (über das Wege­ ventil 11 und die hydraulischen Leitungen (25 und 27) ver­ drängt wird. Der Gesamtstrom der Betriebsflüssigkeit aus den Kolbenstangenräumen 5′′, 6′′ der Hydraulikzylinder 5 und 6 wird über die hydraulischen Leitungen 26 und 23 den Kolbenräumen 7′, 8′ der Hydraulikzylinder 7 und 8 zugeführt. Die aus den Kolbenstangenräumen 7′′, 8′′ der Hydraulikzylinder 7 und 8 verdrängte Betriebsflüssig­ keit fließt über die hydraulischen Leitungen 24, 28 durch das Wegeventil 11 und weiter über die hydraulischen Leitungen 22 und 21 durch die Sektionen 15, 17 und über die Rohrleitung 19 in den Behälter 12 ab.To lift the boom 3 you turn the handle 16 , the operating fluid from the pump 13 through the section 15 via the hydraulic line 20 clear the piston 5 ', 6' of the hydraulic cylinders 5 and 6 is supplied. The operating fluid displaced from the piston rod chamber 6 '' of the hydraulic cylinder 6 enters the hydraulic line 26 . In the same hydraulic line, the operating fluid passes from the piston rod chamber 5 '' of the hydraulic cylinder 5 (via the directional valve 11 and the hydraulic lines ( 25 and 27 ) is displaced ver. The total flow of operating fluid from the piston rod chambers 5 '', 6 '' of the hydraulic cylinders 5 and 6 is supplied via the hydraulic lines 26 and 23 to the piston chambers 7 ', 8' of the hydraulic cylinders 7 and 8. The operating fluid displaced from the piston rod chambers 7 '', 8 '' of the hydraulic cylinders 7 and 8 flows Via the hydraulic lines 24, 28 through the directional control valve 11 and further via the hydraulic lines 22 and 21 through the sections 15, 17 and via the pipeline 19 into the container 12 .

Somit erfolgt das Heben des Auslegers 3 unter gleich­ zeitiger Schwenkung der Schaufel 4 im Betriebszustand der Zuführung der Betriebsflüssigkeit aus zwei Kolben­ stangenräumen 5′′, 6′′ der Hydraulikzylinder 5, 6 des Auslegers 3. Beim Drehen des Handgriffes 16 zum Senken des Auslegers 3 wird die Betriebsflüssigkeit von der Pumpe 13 durch die Sektion 15 über die hydraulischen Lei­ tungen 21, 22, das Wegeventil 11 und die hydraulischen Leitungen 28, 24 den Kolbenstangenräumen 7′′, 8′′ der Hydraulikzylinder 7 und 8 zugeführt. Die aus den Kolben­ räumen 7′ und 8′ der Zylinder 7 und 8 verdrängte Be­ triebsflüssigkeit wird über die hydraulische Leitung 26 dem Kolbenstangenraum 6′′ des Hydraulikzylinders 6 sowie über die hydraulischen Leitungen 26, 27 durch das Wege­ ventil 11 und über die hydraulische Leitung 25 dem Kol­ benstangenraum 5′′ des Hydraulikzylinders 5 zugeführt. Hierbei ist es offensichtlich, daß das Volumen der Flüssigkeit, die aus den Kolbenräumen 7′, 8′ der Hy­ draulikzylinder 7 und 8 verdrängt wird, das Volumen der von der Pumpe 13 geförderten Flüssigkeit um einen Betrag übersteigt, der dem Volumen der Kolbenstangen inner­ halb der Zylinder 7, 8 gleich ist. Folglich geschieht das Einziehen der Kolbenstangen der Hydraulikzylinder 5 und 6 des Auslegers 3 mit einer Geschwindigkeit, die größer ist als diejenige, die durch den Förderstrom der Pumpe 13 unmittelbar in die Kolbenstangenräume 5′′, 6′′ der Hydraulikzylinder 5 und 6 des Auslegers 3 gewährlei­ stet werden kann. Thus, the boom 3 is raised while simultaneously pivoting the bucket 4 in the operating state of supplying the operating fluid from two piston rod spaces 5 '', 6 '' of the hydraulic cylinders 5, 6 of the boom 3 . When turning the handle 16 to lower the boom 3 , the operating fluid from the pump 13 through the section 15 via the hydraulic lines 21, 22 , the directional control valve 11 and the hydraulic lines 28, 24 the piston rod spaces 7 '', 8 '' of Hydraulic cylinders 7 and 8 supplied. The spaces from the pistons 7 ' and 8' of the cylinders 7 and 8 displaced loading operating fluid is via the hydraulic line 26 to the piston rod chamber 6 '' of the hydraulic cylinder 6 and the hydraulic lines 26, 27 through the directional valve 11 and the hydraulic line 25 the Kol benstangenraum 5 '' of the hydraulic cylinder 5 supplied. Here, it is obvious that the volume of the liquid, which is displaced from the piston chambers 7 ', 8' of the hydraulic cylinder 7 and 8 , exceeds the volume of the liquid pumped by the pump 13 by an amount equal to half the volume of the piston rods the cylinder 7, 8 is the same. Consequently, the piston rods of the hydraulic cylinders 5 and 6 of the boom 3 are pulled in at a speed which is greater than that which is caused by the flow of the pump 13 directly into the piston rod spaces 5 '', 6 '' of the hydraulic cylinders 5 and 6 of the boom 3 can be guaranteed.

Auf diese Weise wird das beschleunigte Senken des Auslegers 3 und die Rückführung der Schaufel 4 in die Ausgangslage gewährleistet.In this way, the accelerated lowering of the boom 3 and the return of the bucket 4 to the starting position is ensured.

Beim Drehen des Handgriffes 18 nach der entsprechen­ den Seite hin zum Zurückkippen des Kübels 4 (der Hand­ griff 16 befindet sich in der Neutralstellung) wird die Betriebsflüssigkeit von der Pumpe 13 durch die Sektion 17 über die hydraulische Leitung 24 den Kolbenstangenräumen 7′′, 8′′ der Hydraulikzylinder 7 und 8 zugeführt. Die aus den Kolbenräumen 7′, 8′ der Hydraulikzylinder 7 und 8 verdrängte Betriebsflüssigkeit fließt über die hydrauli­ sche Leitung 24 durch die Sektion 17 und über die Rohr­ leitung 19 in den Behälter 12 ab. So geschieht das Zu­ rückkippen der Schaufel 4 statt.When turning the handle 18 to the side corresponding to tilting back of the bucket 4 (the handle 16 is in the neutral position), the operating fluid from the pump 13 through the section 17 via the hydraulic line 24 to the piston rod spaces 7 '', 8 '' The hydraulic cylinders 7 and 8 supplied. The displaced from the piston chambers 7 ', 8' of the hydraulic cylinders 7 and 8 operating fluid flows through the hydraulic line 24 through the section 17 and the pipe line 19 into the container 12 . So happens to tip back the blade 4 instead.

Beim Drehen des Handgriffes 18 zum Kippen der Schau­ fel 4 wird die Betriebsflüssigkeit von der Pumpe 13 durch die Sektion 17 über die hydraulische Leitung 23 den Kol­ benräumen 7′, 8′ der Hydraulikzylinder 7 und 8 zugeführt. Gleichzeitig fließt die aus den Kolbenstangenräumen 7′′, 8′′ der Hydraulikzylinder 7 und 8 verdrängte Betriebsflüs­ sigkeit über die hydraulische Leitung 23 durch die Sek­ tion 17 und über die Rohrleitung 19 in den Behälter 12 ab.When turning the handle 18 for tilting the display fel 4 , the operating fluid from the pump 13 through the section 17 via the hydraulic line 23 to the Kol ben spaces 7 ', 8' of the hydraulic cylinders 7 and 8 is supplied. At the same time flows from the piston rod spaces 7 '', 8 '' of the hydraulic cylinders 7 and 8 displaced Betriebsflüs liquid via the hydraulic line 23 through the section 17 and via the pipe 19 into the container 12 .

Auf diese Weise findet das Kippen der Schaufel 4 statt.In this way, the bucket 4 is tilted.

Folglich ist in der oberen Zone der Lage der Schau­ fel 4 eine unabhängige Steuerung der Schaufel 4 möglich; das Heben des Auslegers 3 geht unter gleichzeitigem Aus­ gleich der Schaufel 4 mit hoher Genauigkeit vor sich, und das Senken des Auslegers 3 geschieht beschleunigt.Consequently, in the upper zone of the position of the sight 4 fel possible independent control of the blade 4; the lifting of the boom 3 is carried out with a high level of accuracy while the bucket 4 is being removed, and the lowering of the boom 3 is accelerated.

Claims (3)

1. Frontlader, der enthält:

• - ein Portal (2) auf einem Fahrwerk (1),
• - einen Ausleger (3), der auf dem Portal (2) befes­ tigt ist,
• - eine am Ausleger (3) befestigte Schaufel (4) und
• - ein Hydrauliksystem für die Steuerung des Laders, welches einschließt:
• - Hydraulikzylinder (5, 6, 7, 8) zur Schwenkung des Auslegers (3) und der Schaufel (4),
• - ein Zweisektions-Hauptwegeventil (9), das mit den Hydraulikzylindern (5, 6, 7, 8),
• - mit einer Pumpe (13) und
• - einem Betriebsflüssigkeitsbehälter (12) in Ver­ bindung steht, sowie
• - ein zusätzliches Wegeventil (11), dessen Gehäuse am Portal (2) angebracht ist und dessen
• - Steuerschieber (11′) mit dem Ausleger (3) kinema­ tisch verbunden ist,

1. Front loader that contains:

• - a portal ( 2 ) on a chassis ( 1 ),
• - A boom ( 3 ) which is attached to the portal ( 2 ),
• - A bucket ( 4 ) attached to the boom ( 3 ) and
• - a hydraulic system for controlling the loader which includes:
• - hydraulic cylinders ( 5, 6, 7, 8 ) for pivoting the boom ( 3 ) and the bucket ( 4 ),
• - a two-section main directional valve ( 9 ) connected to the hydraulic cylinders ( 5, 6, 7, 8 ),
• - With a pump ( 13 ) and
• - An operating fluid container ( 12 ) is in connection, and
• - An additional directional valve ( 11 ), the housing of which is attached to the portal ( 2 ) and the
• - Control spool ( 11 ' ) is kinematically connected to the boom ( 3 ),

dadurch gekennzeichnet,characterized,

• daß das zusätzliche Wegeventil (11) als Dreistellungs­ ventil ausgeführt und mit einem Rückschlagventil (30) versehen ist, und die kinematische Verbindung des Steuer­ schiebers (11′) mit dem Ausleger (3) mittels mindestens that the additional directional valve ( 11 ) is designed as a three-position valve and is provided with a check valve ( 30 ), and the kinematic connection of the control spool ( 11 ' ) with the boom ( 3 ) by means of at least
• - eines Dreistellungs-Umschalters (10) zustandekommt, wobei in der ersten Stellung der Kolbenstangenraum (5′′) des ersten Hydraulikzylinders (5) des Auslegers (3) mit dem Kolbenstangenraum (6′′) des zweiten Hydraulikzylin­ ders des Auslegers (3), mit dem Hauptwegeventil (9) und mit den Kolbenräumen (7′, 8′) der Hydraulikzylinder (7, 8) der Schaufel (4) in Verbindung steht, in der zweiten Stellung der Kolbenstangenraum (5′′) des ersten Hydraulik­ zylinders (5) des Auslegers (3) mit dem Hauptwegeventil (9) und mittels des Rückschlagventils (30) mit den Kol­ benstangenräumen (7′′, 8′′) der Hydraulikzylinder (7, 8) der Schaufel (4) in Verbindung steht, in der dritten Stellung der Kolbenstangenraum (5′′) des ersten Hydraulik­ zylinders (5) des Auslegers (3) mit dem Kolbenstangenraum (6′′) des zweiten Hydraulikzylinders (6) des Auslegers (3) und mit den Kolbenräumen (7′, 8′) der Hydraulikzylin­ der (7, 8) der Schaufel (4) in Verbindung steht, während das Hauptwegeventil (9) über das Rückschlagventil (30) mit den Kolbenstangenräumen (7′′, 8′′) der Hydraulikzylin­ der (7, 8) der Schaufel (4) in Verbindung gesetzt ist.- A three-position switch ( 10 ) comes about, in the first position the piston rod space ( 5 '' ) of the first hydraulic cylinder ( 5 ) of the boom ( 3 ) with the piston rod space ( 6 '' ) of the second hydraulic cylinder of the boom ( 3 ) , with the main directional control valve ( 9 ) and with the piston chambers ( 7 ', 8' ) of the hydraulic cylinder ( 7, 8 ) of the blade ( 4 ) is connected, in the second position the piston rod chamber ( 5 '' ) of the first hydraulic cylinder ( 5 ) of the boom ( 3 ) with the main directional valve ( 9 ) and by means of the check valve ( 30 ) with the Kol benstangen spaces ( 7 '', 8 '' ) of the hydraulic cylinder ( 7, 8 ) of the bucket ( 4 ) in connection the third position of the piston rod chamber ( 5 '' ) of the first hydraulic cylinder ( 5 ) of the boom ( 3 ) with the piston rod chamber ( 6 '' ) of the second hydraulic cylinder ( 6 ) of the boom ( 3 ) and with the piston chambers ( 7 ', 8 ′ ) The hydraulic cylinder of ( 7, 8 ) the blade ( 4 ) is connected, while the main directional valve ( 9 ) via the check valve ( 30 ) with the piston rod spaces ( 7 '', 8 '' ) of the hydraulic cylinder ( 7, 8 ) of the blade ( 4 ) is connected .

2. Frontlader nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Umschalter (10) in Form eines profilierten Nockens mit drei Abschnitten (A, B, C) aus­ geführt ist, die den drei Stellungen des zusätzlichen Wegeventils (11) entsprechen.2. Front loader according to claim 1, characterized in that the switch ( 10 ) in the form of a profiled cam with three sections (A, B, C) is performed, which correspond to the three positions of the additional directional valve ( 11 ).