DE3821432A1 - Device for use for the connection of electrical wires to connections of an electrical connector - Google Patents
Device for use for the connection of electrical wires to connections of an electrical connectorInfo
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- H01R43/01—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for connecting unstripped conductors to contact members having insulation cutting edges
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Genauer gesagt be zieht sich die Erfindung auf eine Drahtanschließvorrichtung zur Verwendung bei einem elektrischen Verbinder mit einem länglichen isolierenden Gehäuse mit einer Reihe sich in Längsrichtung des Gehäuses erstreckender Anschlußaufnahme hohlräume, einem elektrischen Anschluß in jedem Hohlraum und einer an dem Gehäuse lösbar angebrachten und an diesem montierbaren Abdeckung.The present invention relates to a device according to the preamble of claim 1. More specifically, be the invention relates to a wire connection device for use with an electrical connector with a elongated insulating case with a row in Longitudinal direction of the housing extending connector receptacle cavities, an electrical connection in each cavity and one detachably attached to and on the housing mountable cover.
In der EP-A-86 309 528.7 ist eine Vorrichtung zum Anschließen eines Drahts an jeden Anschluß eines derartigen Gehäuses beschrieben, und zwar zur Schaffung einer elektrischen Verbindung zwischen dem Draht und dem Anschluß sowie zum derartigen Montieren der Ab deckung an dem Gehäuse, daß die elektrischen Verbindungen zwischen den Drähten und den Anschlüssen umschlossen sind, wobei die Vorrichtung aufweist: eine Verbindereinbringsta tion, eine Drahtanschließstation, eine Einrichtung zum Übertragen eines Verbinders von der Einbringstation zu der An schließstation und zum fortschaltmäßigen oder intermittierenden Befördern des Gehäuses durch die Verbinderanschließstation zum Anschließen eines Drahts nacheinander an jeden Anschluß, sowie eine Einrichtung zum Entfernen der Abdeckung von dem Gehäuse und zum derartigen Montieren der Abdeckung an dem Gehäuse, daß die elektrischen Verbindungen umschlossen sind.In EP-A-86 309 528.7 there is one Device for connecting a wire to each connector of such a housing described, namely Establishing an electrical connection between the wire and the connection and for mounting the Ab cover on the housing that the electrical connections are enclosed between the wires and the terminals, the device comprising: a connector insertion position tion, a wire connection station, a device for Transferring a connector from the insertion station to the recipient closing station and for the progressive or intermittent conveyance of the Housing through the connector connection station for connection one wire at a time to each connector, as well as one Means for removing the cover from the housing and for mounting the cover on the housing in such a way that the electrical connections are enclosed.
Bei der in der EP-A-86 309 528.7 beschriebenen Vorrichtung wird der Verbinder dann zu der Anschließstation übertragen und fortschaltmäßig durch diese hindurch befördert, um die Drähte mit den Anschlüssen zu verbinden, und die Abdeckung wird danach ausgehend von der Position, an der sie von dem Verbinder entfernt wurde, zu der Anschließstation übertra gen, und sodann wird die Abdeckung an der Anschließstation an dem Gehäuse montiert. Sowohl der Verbinder als auch die Abdeckung werden mittels separater, von Hand betätigbarer Schieber zu der Anschließstation übertragen.In the device described in EP-A-86 309 528.7 the connector is then transferred to the termination station and progressively conveyed through them to the Connect wires to the connectors, and the cover is then based on the position where it is from the Connector was removed, transferred to the connection station gen, and then the cover at the connection station mounted on the housing. Both the connector and the Covering can be done by means of separate, manually operable Transfer the slide to the connection station.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Schaffung einer Vorrichtung der genannten Art, die sich in stärkerem Ausmaß automatisieren läßt als die eingangs be schriebene Vorrichtung.An object of the present invention is Creation of a device of the type mentioned, which can be found in automation to a greater extent than that at the beginning written device.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus dem Kennzeichen des Anspruchs 1.The achievement of this task results from the characterizing part of claim 1.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird der Verbinder von der Einbringstation in einer Verbinderförderrichtung durch die Anschließstation hindurch zu einer Abeckungs-Entfernungs- und Abdeckungs-Montagestation befördert, die der Anschließ station in Förderrichtung nachgeordnet ist und sowohl eine Abdeckungs-Entfernungseinrichtung als auch eine Abdeckungs- Montageeinrichtung umfaßt.According to the present invention, the connector is of the Insertion station in a connector conveying direction through the Terminal station through to a cover removal and cover mounting station that the connector station is downstream in the direction of conveyance and both Cover removal device as well as a cover Mounting device includes.
Die Vorrichtung läßt sich vollständig automatisch ausbil den, mit der Ausnahme, daß eine Bedienungsperson zum Posi tionieren der Drähte für den Anschließvorgang an der An schließstation erforderlich ist. Zu diesem Zweck kann die Einbringstation eine Einrichtung zum Aufbringen der Verbin der eines Streifens von elektrischen Verbindern einer nach dem anderen auf einen Verbinderträger aufweisen, bei dem es sich um einen Förderschieber handeln kann, um einen Verbin der auf dem Träger durch die Drahtanschließstation und die Abdeckungs-Entfernungs- und Abdeckungs-Montagestation bzw. Anbringstation zu befördern. In solchen Fällen, in denen die Verbinder mittels daran vorgesehener ineinandergreifen der Glieder in Streifenform zusammengefügt sind, kann an der Einbringstation eine Einrichtung vorgesehen sein, um den in Förderrichtung vorderen Verbinder des Streifens sowie den übrigen Streifen relativ zueinander zu verlagern, um dadurch den vorderen Verbinder von dem Streifen zu lösen. Zweckdienlicherweise wird der Streifen von Verbin dern durch eine an der Einbringstation vorgesehene Verbin derförderbahn befördert, die zur Ausführung einer senkrech ten Bewegung montiert ist, um den Rest des Streifens von Verbindern relativ zu dem vorderen Verbinder abzusenken, wenn dieser auf den Träger aufgebracht worden ist.The device can be trained completely automatically with the exception that an operator goes to Posi the wires for the connection process at the connection locking station is required. For this purpose, the Insertion station a device for applying the connector that of a strip of electrical connectors one after the other have the other on a connector carrier, in which it can be a conveyor slide, a connection the one on the carrier through the wire termination station and the Cover removal and cover assembly station or Transport station. In cases where the connectors interlock by means provided thereon the links are joined together in a stripe shape a device can be provided to the introduction station the front connector of the strip in the conveying direction as well as to shift the remaining strips relative to each other, thereby closing the front connector from the strip to solve. Conveniently, the strip from Verbin by a connector provided at the insertion station derförderbahn transported to perform a vertical th movement is mounted to the rest of the strip of Lower connectors relative to the front connector when this has been applied to the carrier.
Die Abdeckungs-Entfernungs- und Abdeckungs-Montagestation kann ein rechtwinklig zu der Förderrichtung senkrecht bewegliches Abdeckungs-Entfernungsglied sowie eine Ab deckungs-Montageanordnung aufweisen, die rechtwinklig zu der Förderrichtung horizontal beweglich ist und eine erste Position aufweist, in der eine Abdeckungsaufnahme der Ab deckungs-Montageanordnung über dem Abdeckungs-Entfernungs glied positioniert ist, so daß die durch dieses entfernte Abdeckung in die Abdeckungsaufnahme einführbar ist, wonach die Abdeckungs-Montageanordnung derart bewegt wird, daß die Aufnahme oberhalb des Verbindergehäuses, von dem die Ab deckung entfernt worden ist, sowie unter einer Ramme zum Drücken der Aufnahme nach unten in Richtung auf das Gehäuse positioniert ist, um dadurch die in der Aufnahme befindli che Abdeckung an dem Gehäuse zu montieren bzw. in dieses einzustecken. Die Abdeckung läßt sich in der Aufnahme mit tels darin vorhandener Zapfen festhalten, die reibungs schlüssig in Ausnehmungen in der Abdeckung eingreifen, wenn diese mittels des Abdeckungs-Entfernungsglieds in die Auf nahme gedrängt wird.The cover removal and cover assembly station can be perpendicular to the conveying direction movable cover remover and an ab cover assembly arrangement that are perpendicular to the conveying direction is horizontally movable and a first Has position in which a cover of the Ab cover mounting arrangement over the cover removal is positioned so that the removed by this Cover can be inserted into the cover holder, after which the cover mounting assembly is moved such that the Shot above the connector housing from which the Ab cover has been removed, as well as under a ram for Press the holder down towards the housing positioned to thereby locate the one in the receptacle che cover to mount on or in the housing to plug in. The cover can be in the recording Hold the pin in it, the friction engage in recesses in the cover, if this by means of the cover removal member in the on acceptance is pushed.
Der Träger kann zwischen den einzelnen Stationen z. B. mit tels eines stangenlosen Zylinders bewegt werden, der sich in Längsrichtung der Verbinderförderrichtung erstreckt. Die Verbinderfortschalteinrichtung kann eine Reihe von Anschlä gen umfassen, deren jeder zwischen einer Verbinderanschlag position und einer Verbinderfreigabeposition beweglich ist, wobei die Verbinderanschläge in einer sich in Förderrich tung erstreckenden Reihe angeordnet sind. Jeder Anschlag kann seine eigene separate Einrichtung aufweisen, mit der er sich zwischen seiner Verbinderanschlagposition und sei ner Verbinderfreigabepostion bewegen läßt.The carrier can z between the individual stations. B. with by means of a rodless cylinder that moves extends in the longitudinal direction of the connector conveying direction. The Connector advancer can have a number of connections gen include, each between a connector stop position and a connector release position is movable, the connector stops in a line in the conveying direction tion extending row are arranged. Every stop may have its own separate facility with which he is between his connector stop position and ner connector release position move.
Die beweglichen Teile der Vorrichtung lassen sich zweck dienlicherweise durch pneumatische Kolben- und Zylinderein heiten antreiben, und zwar unter der Steuerung einer elek tronischen Steuervorrichtung, die zur Sicherstellung einer korrekten Arbeitsabfolge der sich bewegenden Teile ausge legt ist.The moving parts of the device can be used conveniently by pneumatic pistons and cylinders drive units, under the control of an elek tronic control device to ensure a correct working sequence of the moving parts sets is.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Preferred developments of the invention result from the subclaims.
Die Erfindung und Weiterbildungen der Erfindung werden im folgenden anhand der zeichnerischen Darstellungen eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert. In den Zeichnun gen zeigtThe invention and developments of the invention are in following one based on the graphic representations Embodiment explained in more detail. In the drawing gen shows
Fig. 1 eine isometrische Ansicht eines elektrischen Mehrwegverbinders, der ein Gehäuse umfaßt, an dem eine Abdeckung lösbar scharnierartig angebracht ist; Figure 1 is an isometric view of a reusable electrical connector that includes a housing to which a cover is removably hinged.
Fig. 2 eine isometrische Ansicht des Gehäuses, wobei die Abdeckung von dem Gehäuse entfernt und oberhalb von diesem positioniert ist, ein Anschluß des Verbinders von dem Gehäuse weggezogen gezeigt ist und ein elektrischer Draht unmittelbar vor seiner Verbindung mit dem Anschluß gezeigt ist; Figure 2 is an isometric view of the housing with the cover removed from and positioned above the housing, a connector connector shown pulled away from the housing, and an electrical wire shown immediately prior to its connection to the connector;
Fig. 3 eine isometrische Ansicht des Verbinders, wobei ein Draht an jeden Anschluß desselben angeschlossen gezeigt ist und die Abdeckung derart an dem Gehäuse montiert gezeigt ist, daß die elektrischen Verbindungen zwischen den Drähten und den Anschlüssen umschlossen sind; Figure 3 is an isometric view of the connector showing a wire connected to each terminal thereof and the cover shown mounted on the housing such that the electrical connections between the wires and the terminals are enclosed;
Fig. 4 eine Seitenansicht eines kurzen Längsstücks eines Streifens von elektrischen Verbindern gemäß Fig. 1, wobei die Verbinder lösbar aneinander befestigt sind; Fig. 4 is a side view of a short length of a strip of electrical connectors shown in Fig. 1, the connectors being releasably attached to each other;
Fig. 5 eine fragmentarische vergrößerte Draufsicht unter Darstellung von Details der Fig. 4; Fig. 5 is a fragmentary enlarged plan view showing details of Fig. 4;
Fig. 6 eine isometrische Ansicht einer Vorrichtung zum Anschließen elektrischer Drähte an die Anschlüsse des Verbinders, zum Entfernen der Abdeckung von dem Verbinder sowie zum Mon tieren der Abdeckung an dem Verbindergehäuse; Figure 6 is an isometric view of a device for connecting electrical wires to the terminals of the connector, for removing the cover from the connector and for mounting the cover on the connector housing.
Fig. 7 eine teilweise im Schnitt dargestellte An sicht durch eine Verbindereinbringstation der Vorrichtung unter Darstellung eines ersten Verbindereinbringschrittes; Figure 7 is a partially sectioned view of a connector insertion station of the device showing a first connector insertion step;
Fig. 8 eine der Fig. 7 ähnliche Ansicht, jedoch unter Darstellung eines zweiten Verbinder einbringschrittes; FIG. 8 is a view similar to FIG. 7, but showing a second connector insertion step;
Fig. 9 eine Draufsicht auf eine Verbinderanschließ station der Vorrichtung; Fig. 9 is a plan view of a connector terminal station of the device;
Fig. 10 eine teilweise schematische Ansicht entlang der Linien 10-10 der Fig. 9; Fig. 10 is a partially schematic view taken along lines 10-10 of Fig. 9;
Fig. 11 eine teilweise im Schnitt dargestellte Vor deransicht einer Abdeckungs-Entfernungs- und Abdeckungs-Montagestation der Vorrichtung; Figure 11 is a partially sectioned front of deransicht a cover removal and cover mounting station of the apparatus.
Fig. 12 eine teilweise im Schnitt dargestellte End ansicht der Abdeckungs-Entfernungs- und Ab deckungs-Montagestation vor Ausführung eines Abdeckungs-Montagevorgangs; und Figure 12 is a partially sectioned end view of the cover removal and cover assembly station prior to performing a cover assembly process. and
Fig. 13 eine weitere teilweise im Schnitt darge stellte Endansicht der Abdeckungs-Entfer nungs- und Abdeckungs-Montagestation, nach dem der Abdeckungs-Montagevorgang ausgeführt worden ist. Fig. 13 is another partially sectioned Darge end view of the cover removal and cover assembly station after the cover assembly process has been performed.
Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist, umfaßt ein elektri scher Verbinder 2 ein längliches isolierendes Gehäuse 4, das eine Reihe von Anschlußaufnahmehohlräumen 6 definiert, die entlang des Gehäuses 4 vorgesehen sind und deren jeder zur Aufnahme eines elektrischen Anschlusses 8 (von denen nur einer gezeigt ist) dient, der einen Drahtaufnahmebereich 10 aufweist, der mit einander gegenüberliegenden Drahtauf nahmeschlitzen 12 zur Aufnahme eines isolierten Drahts W ausgebildet ist, der in einer zur Längsachse des Drahts W rechtwinkligen Richtung in die Schlitze 12 eingeführt wird, so daß die Kanten der Schlitze 12 die Isolierung des Drahts W durchdringen, um dadurch mit der elektrisch leitfähigen Drahtseele elektrischen Kontakt herzustellen. Wie in Fig. 1 gezeigt ist, besitzt das Gehäuse eine Abdeckung 14, die mit dessen Rückwand 16 mittels Scharniereinrichtungen 18 verbunden ist und mit dem Gehäuse 4 einstückig ausgebildet ist sowie sich senkrecht von diesem weg erstreckt. Die Abdeckung ist mit einer Reihe von Drahtniederhaltefingern 20 ausgebildet, wobei für jeden Hohlraum 7 ein Finger vorgesehen ist. Die Abdeckung 14 ist mit Drahtclips 32 sowie mit Widerhaken 28 ausgebildet. An der Vorderwand 22 des Gehäuses 4 befinden sich zwei Paare von Haken 24. Auf der Rückseite 26 des Gehäuses 2 befinden sich zwei Paare von Haken 30 zum Zusam menwirken mit den Haken 24, wie es in Fig. 5 gezeigt ist, um dadurch jeweils ein Paar von Verbindern 2 lösbar anein ander zu verriegeln. Wie in Fig. 4 gezeigt ist, läßt sich eine Reihe von Verbindern 2 mittels ihrer Haken 24 und 30 zur Bildung eines Streifens ST von Verbindern 2 miteinander verriegeln, wobei in Fig. 4 nur eine kurze Länge dieses Streifens gezeigt ist. Die Haken 24 und 30 greifen derart ineinander, daß sich der Streifen ST biegen kann, so daß sich dieser um eine Vorratsspule wickeln läßt. Die Biegung des Streifens ST ist durch Anschläge 22′ an den Wänden 22 der Gehäuse 4 begrenzt.As shown in FIGS . 1 and 2, an electrical connector 2 includes an elongated insulating housing 4 which defines a series of terminal receiving cavities 6 which are provided along the housing 4 and each for receiving an electrical terminal 8 (one of which only one is shown) which has a wire receiving area 10 which is formed with opposing wire receiving slots 12 for receiving an insulated wire W which is inserted into the slots 12 in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the wire W so that the edges of the slits 12 penetrate the insulation of the wire W to thereby make electrical contact with the electrically conductive wire core. As shown in Fig. 1, the housing has a cover 14 which is connected to the rear wall 16 by means of hinge means 18 and is integrally formed with the housing 4 and extends perpendicularly away from the latter. The cover is formed with a series of wire hold-down fingers 20 , one finger being provided for each cavity 7 . The cover 14 is formed with wire clips 32 and barbs 28 . There are two pairs of hooks 24 on the front wall 22 of the housing 4 . On the back 26 of the housing 2 there are two pairs of hooks 30 for co-operating with the hooks 24 , as shown in Fig. 5, thereby releasably locking a pair of connectors 2 to each other. As shown in Fig. 4, a series of connectors 2 can be interlocked by their hooks 24 and 30 to form a strip ST of connectors 2 , only a short length of this strip being shown in Fig. 4. The hooks 24 and 30 interlock in such a way that the strip ST can bend so that it can be wound around a supply spool. The bending of the strip ST is limited by stops 22 ' on the walls 22 of the housing 4 .
Die im folgenden zu beschreibende Vorrichtung dient zum Anschließen eines Drahts W an jeden Anschluß 8 eines Ver binders 2, zum Entfernen der Abdeckung 14 von dem Verbin dergehäuse 4 sowie zum derartigen Anbringen bzw. Aufstecken der Abdeckung 14 an bzw. auf das Gehäuse 4, daß die elek trischen Verbindungen zwischen den Drähten W und den An schlüssen 8 in der in Fig. 3 gezeigten Weise umschlossen sind und die Finger 20 dazu veranlaßt sind, die Drähte W in den Drahtschlitzen 12 der Anschlüsse 8 niederzuhalten, wobei die Widerhaken 28 an nicht gezeigten Schultern in den Hohlräumen 6 angreifen, um die Abdeckung 14 fest in ihrer an dem Gehäuse montierten Position bzw. ihrer in das Gehäu se gesteckten Position festzuhalten.The device to be described below is used to connect a wire W to each terminal 8 of a connector 2 , for removing the cover 14 from the connector housing 4 and for attaching or attaching the cover 14 to or onto the housing 4 in such a way that the electrical connections between the wires W and the connections 8 are enclosed in the manner shown in FIG. 3 and the fingers 20 are caused to hold down the wires W in the wire slots 12 of the connections 8 , the barbs 28 not shown Attack shoulders in the cavities 6 in order to hold the cover 14 firmly in its position mounted on the housing or in its position inserted into the housing.
Wie in Fig. 6 gezeigt ist, umfaßt die Vorrichtung eine Verbindereinbringstation 3 zum Einbringen elektrischer Verbinder, eine Drahtanschließstation 5 sowie eine Ab deckungs-Entfernungs- und Abdeckungs-Montagestation 7, die entlang eines Zylindergehäuses 9 für die Verbindervorwärts bewegung angeordnet sind, wobei die Station 3 in Verbinder förderrichtung X vor der Station 5 angeordnet ist und die Station 7 in Verbinderförderrichtung X hinter der Station 5 angeordnet ist. Die Stationen 3, 5 und 7 sowie das Gehäuse 9 sind auf einem in den Fig. 11 bis 13 dargestellten Ar beitstisch WT getragen.As shown in Fig. 6, the apparatus includes a connector insertion station 3 for inserting electrical connectors, a wire termination station 5, and a cover removal and cover assembly station 7 arranged along a cylinder housing 9 for the connector to advance, the station 3 in connector X conveying direction in front of the station 5 is located, and the station 7 in the connector feed direction X is arranged behind the station. 5 The stations 3, 5 and 7 and the housing 9 are carried on a table WT shown in FIGS . 11 to 13 Ar.
Wie in den Fig. 6 bis 8 gezeigt ist, umfaßt die Station 3 einen Rahmen 11, in dem eine Verbinderförderbahn 13 zur Ausführung einer vertikal hin- und hergehenden Bewegung montiert ist, die eine obere und eine untere Wand 15 bzw. 17 sowie Seitenwände aufweist, die durch die jeweiligen Seitenwände 19 und 21 des Rahmens 11 gebildet sind. Eine an den Wänden 19 und 21 befestigte sowie diese überspannende Querplatte 23 trägt eine mit pneumatischem Antrieb arbei tende Kolben- Zylindereinheit 25 für die Verbinder förderbahn, wobei die Einheit 25 eine an der oberen Platte 15 der Bahn 13 befestigte Kolbenstange 27 aufweist. Der Rahmen 11 besitzt eine Basisplatte 29, von der senkrechte Achsen bzw. Stangen 31 hochstehen, entlang derer die Bahn 13 gleitend verschiebbar ist und um die herum Bahnrückführ federn 33 angeordnet sind. Unterhalb der Bodenwand 17 ist der Zylinder einer pneumatischen Kolben- und Zylinderein heit 36 für die Verbinderstreifenvorwärtsbewegung befestigt, die eine Kolbenstange 38 mit einem Kopf 40 aufweist, der einen Förderfinger 42 trägt, der mittels eines horizontalen Schwenkstifts 44 an dem einen Ende des Fingers 42 an dem Kopf 40 schwenkbar angebracht ist, wobei das andere Ende des Fingers 42 durch eine Öffnung 46 in der Wand 17 hin durchragt und in einer Arbeitsspitze 48 endet. Zwischen der Arbeitsspitze 48 und dem Schwenkstift 44 ist der Finger 42 mit einem Ende einer Feder 50 verbunden, deren anderes Ende an dem Kopf 40 befestigt ist. Die Bahn 13, die an beiden Enden offen ist, besitzt ein in bezug auf die Fig. 7 und 8 links befindliches Verbindereinlaßende 52 sowie ein in bezug auf die Fig. 7 und 8 rechts befindliches Verbinder auslaßende 54. Das Zylindergehäuse 9 besitzt eine obere Wand 56, von der in Richtung auf das Ende 54 der Bahn 13 ein horizontaler Verbinderführungsflansch 58 wegsteht, der über einen senkrechten Verbinderführungsflansch 60 mit der Wand 56 verbunden ist. In der in bezug auf die Fig. 7 und 8 linken Seite der Wand 56, bei der es sich um die der Bahn 13 zugewandte Seite handelt, ist eine Längsnut 62 ausgebil det. Das Gehäuse 9 enthält einen stangenlosen Zylinder 64, mit dessen Kolben (nicht gezeigt) ein Verbinderförderschie ber 66 magnetisch verbunden ist, der in Längsrichtung des Zylinders 64 entlang einer ersten Gleitbahn 67 gleitend verschiebbar ist, die zwischen einer Seitenwand 68 des Gehäuses 9 und dem in bezug auf die Fig. 7 und 8 rechten Ende 70 des Rahmens 11 definiert ist. Die Wand 68 besitzt eine Längsnut 69 zur Aufnahme der Anschläge 22′ eines Verbinders 4. Der Schieber 66 läßt sich durch den Kolben des Zylinders 64 durch einen Arbeitshub in der Richtung X sowie durch einen Rückkehrhub in der entgegengesetzten Richtung bewegen. Der Schieber 66 besitzt eine flache obere Verbindertragefläche 72, die an ihrem in bezug auf Fig. 6 äußersten linken Ende, d. h. ihrem in Förderrichtung X rück wärtigen Ende, durch eine an dem Schieber 66 befestigte senkrechte Verbinderdrückplatte 73 begrenzt ist. Der Flansch 58 kragt über die Gleitbahn 67 aus.As shown in Figs. 6 to 8, station 3 includes a frame 11 in which a connector conveyor track 13 is mounted for vertical reciprocating movement having upper and lower walls 15 and 17 and side walls , which are formed by the respective side walls 19 and 21 of the frame 11 . A attached to the walls 19 and 21 and this spanning cross plate 23 carries a working with a pneumatic actuator working piston-cylinder unit 25 for the connector conveyor track, the unit 25 having a piston rod 27 attached to the upper plate 15 of the track 13 . The frame 11 has a base plate 29 from which vertical axes or rods 31 stand up, along which the web 13 is slidable and around which web return springs 33 are arranged. Below the bottom wall 17 is the cylinder of a pneumatic piston and Zylinderein standardized 36 attached to the connector strip forward movement, having a piston rod 38 having a head 40 which carries a feed finger 42, which by means of a horizontal pivot pin 44 on which at one end of the finger 42 is pivotally attached to the head 40 , the other end of the finger 42 protruding through an opening 46 in the wall 17 and ending in a working tip 48 . Between the working tip 48 and the pivot pin 44 , the finger 42 is connected to one end of a spring 50 , the other end of which is attached to the head 40 . The web 13, which is open at both ends, has a with respect to FIGS. 7 and 8 left befindliches connector inlet end 52 and an outlet end with respect to FIGS. 7 and 8 on the right befindliches connector 54. The cylinder housing 9 has an upper wall 56 , from which a horizontal connector guide flange 58 projects in the direction of the end 54 of the track 13 and is connected to the wall 56 via a vertical connector guide flange 60 . In the left with respect to FIGS. 7 and 8 of the wall 56 , which is the side facing the web 13 , a longitudinal groove 62 is ausgebil det. The housing 9 contains a rodless cylinder 64 , with the piston (not shown) of which a connector feed slide 66 is magnetically connected, which is slidable in the longitudinal direction of the cylinder 64 along a first slideway 67 , which between a side wall 68 of the housing 9 and the in respect to FIGS. 7 and 8, the right end 70 of the frame 11 is defined. The wall 68 has a longitudinal groove 69 for receiving the stops 22 'of a connector 4th The slider 66 can be moved by the piston of the cylinder 64 through a working stroke in the X direction and a return stroke in the opposite direction. The slider 66 has a flat upper connector support surface 72, which at its with respect to FIG. 6, the leftmost end, ie its wärtigen in the conveying direction X rear end is delimited by a fixed to the slider 66 perpendicular connector pushing plate 73. The flange 58 projects over the slideway 67 .
Die Drahtanschließstation 5 umfaßt, wie dies in den Fig. 6, 9 und 10 gezeigt ist, einen Rahmenblock 74, über den ein Arm 78 einer Konsole 76 auskragt, die einen an dem Arbeits tisch WT befestigten Pfosten 77 aufweist. Der Arm 78 trägt an seinem von dem Pfosten 77 abgelegenen Ende eine pneuma tische Kolben- und Zylindereinheit 80 für den Drahteinsetz antrieb, die eine Kolbenstange 82 aufweist, an deren von dem Zylinder 84 der Einheit 80 abgelegenen Ende ein Draht einsetzwerkzeug 86 befestigt ist, das zur Ausführung einer vertikalen hin- und hergehenden Bewegung in einer an dem Block 74 befestigten Führungsbahn 88 geführt ist, wobei das Werkzeug 86 Drahteinsetzfinger 90 aufweist, die sich in Richtung auf eine zweite Gleitbahn 92 für den Schieber 66 nach unten erstrecken, die mit der Gleitbahn 67 ausgerich tet ist und zwischen einer Wand 93 des Blocks 74 und der Wand 68 des Zylindergehäuses 9 definiert ist. Oberhalb der Gleitbahn 92 definieren das Gehäuse 9 und der Block 74 eine Verbinderführungsbahn 94, die etwas breiter als die Gleit bahn 92 ist, wie dies in Fig. 10 gezeigt ist. Eine Mehrzahl pneumatischer, horizontaler Verbinderanschlag-Kolben- und Zylindereinheiten 96 sind parallel nebeneinanderliegend in dem Block 74 angebracht, und jede Einheit 96 umfaßt einen Zylinder 98 sowie eine Kolbenstange 100, die an ihrem von dem Zylinder 98 abgelegenen Ende einen länglichen Verbin deranschlagblock 102 trägt, der zwischen einer vorgeschobe nen, Verbinderanschlagposition (am besten in Fig. 10 zu sehen) in der ausgefahrenen Position der Kolbenstange 100 sowie einer zurückgezogenen Verbinderfreigabeposition, in der der Block 102 an dem Zylinder 96 anliegt, in der zu rückgezogenen bzw. eingefahrenen Position der Kolbenstange 100 gleitend verschiebbar ist. Ein von der Bedienungsperson unter die Finger 90 plazierter Draht W ist mit einem Draht endschalter 103 in Eingriff bringbar, um dadurch die Ein heit 80 zur Ausführung eines nach unten gehenden Draht anschließ-Arbeitshubes sowie eines nach oben gehenden Rück kehrhubes zu betätigen.The wire connection station 5 comprises, as shown in FIGS. 6, 9 and 10, a frame block 74 over which an arm 78 protrudes from a bracket 76 which has a post 77 attached to the work table WT . The arm 78 carries at its end remote from the post 77 a pneumatic piston and cylinder unit 80 for wire insertion, which has a piston rod 82 , at the end of the cylinder 84 of the unit 80 a wire insertion tool 86 is attached, the to perform a vertical reciprocating motion in a track 88 attached to the block 74 , the tool 86 having wire insertion fingers 90 that extend downward toward a second slide 92 for the slider 66 that is in contact with the slide 67 is aligned and is defined between a wall 93 of the block 74 and the wall 68 of the cylinder housing 9 . Above the slide 92, the case 9 and the connector block 74 define a guide track 94 which is slightly wider than the track slide 92, as shown in Fig. 10. A plurality of pneumatic, horizontal connector stop piston and cylinder units 96 are mounted parallel next to each other in the block 74, and each unit 96 comprises a cylinder 98 and a piston rod 100 which carries an elongated Verbin deranschlagblock 102 at its end remote from the cylinder 98 end, that between an advanced connector stop position (best seen in FIG. 10) in the extended position of the piston rod 100 and a retracted connector release position in which the block 102 abuts the cylinder 96 in the retracted position of the piston rod 100 is slidable. A wire W placed by the operator under the fingers 90 can be brought into engagement with a wire limit switch 103, in order to thereby actuate the unit 80 for executing a downward wire connecting working stroke and an upward return stroke.
Wie in den Fig. 6 und 11 bis 13 gezeigt ist, umfaßt die Abdeckungs-Entfernungs- und -Montagestation 7 einen Basis block 104 mit einer Seitenwand 106, die mit der Seitenwand 68 des Gehäuses 9 zusammenwirkt, um eine dritte Gleitbahn 108 für den Schieber 66 zu definieren, die mit den Gleit bahnen 67 und 92 ausgerichtet ist. Der Block 104 definiert einen Hohlraum 110, in dem ein Abtrennblockantriebsarm 112 untergebracht ist, der mittels eines Schwenkstifts 114 an dem Block 104 schwenkbar angebracht ist. Der Arm 112 ist an seinem in bezug auf die Fig. 11 und 12 unteren Endbereich 116, der gegabelt ausgebildet ist, mit länglichen Schlitzen 118 ausgebildet, in denen ein Schwenkstift 120 gleitend verschiebbar aufgenommen ist, der sich in Querrichtung durch einen Kopf 122 einer Kolbenstange 124 einer von dem Arbeitstisch WT getragenen Kolben- und Zylindereinheit 126 für den Abtrennblockantrieb erstreckt, wobei der Kopf 122 in einer Bohrung 128 gleitend verschiebbar ist, die in dem Block 104 ausgebildet ist und mit dem Hohlraum 110 in Ver bindung steht. Der abgerundet ausgebildete andere End bereich 130 des Arms 112 greift an der unteren Fläche 132 eines Abdeckungs-Abtrennblocks 134 an, der zur Ausführung einer senkrechten hin- und hergehenden Bewegung in dem Block 104 gleitend verschiebbar montiert ist und mittels Rückkehrfedern 136 (von denen nur eine gezeigt ist) nach unten gedrückt; die Rückkehrfedern 136 sind um senkrechte Führungsstangen 138 herum angeordnet, die von dem Block 104 hochstehen und entlang derer der Block 134 gleitend ver schiebbar ist. Die Einheit 126 ist zum Ausfahren ihrer Kolbenstange 124 betätigbar, um den Arm 112 zur Ausführung einer Schwenkbewegung aus seiner in Fig. 11 in durchgezoge nen Linien dargestellten schrägen Position in die in Fig. 11 in gestrichelten Linien dargestellte senkrechte Position zu veranlassen, um dadurch den Block 134 gegen die Wirkung der Federn 136 anzuheben. Die Einheit 126 ist auch zum Zurückziehen der Kolbenstange 124 betätigbar, um dadurch ein Zurückschwenken des Arms 112 in die genannte in durchgezogenen Linien dargestellte Position zu gestatten, wodurch der Block 134 durch die Rückführwirkung der Federn 136 abgesenkt werden kann. Die obere Fläche des Blocks 134 ist mit einer Ausnehmung 138 zur Aufnahme der Abdeckung eines auf der Fläche 72 des Schiebers 66 befindlichen Verbinders ausgebildet. Der Block 134 wirkt mit der Wand 68 des Gehäuses 9 zur Bildung eines Verbinderführungskanals 137 zusammen, wobei die Ausnehmung 138 auf ihrer am nähe sten bei dem Kanal 137 gelegenen Seite durch eine Abdeckungs- Abtrennklinge 135 begrenzt ist. Auf der oberen Oberfläche 140 des Blocks 104 ist eine Abdeckungshalte- und Montage anordnung 142 gleitend verschiebbar getragen, die einen Trageblock 144 umfaßt, der an der Fläche 140 angreift und in dem ein Druckkolben 148 zur Ausführung einer vertikalen hin- und hergehenden Bewegung entlang von von dem Block 144 hochstehenden Führungsstangen 146 gleitend verschiebbar montiert ist, wobei der Druckkolben 148 mittels Rückkehr federn 150 (von denen nur eine gezeigt ist) in Richtung von dem Block 144 weg gedrückt ist. Die untere Fläche des Druckkolbens 148 ist mit einer Verbinderabdeckungs-Aufnahme 152 ausgebildet. Senkrechte Zapfen 154 (von denen nur einer gezeigt ist) in dem Druckkolben 148 sind in konstanter paralleler Beabstandung voneinander entlang des Führungs kanals 108 angeordnet, und ein Endbereich 156 jedes Zapfens 154 ragt in die Aufnahme 152 hinein. Der obere Endbereich des Druckkolbens 148 bildet einen Kopplungskopf 158, der mit einem durchgehenden Schlitz 160 ausgebildet ist, der sich rechtwinklig zur Verbinderförderrichtung X erstreckt und eine Hinterschneidung 162 aufweist. Der Schlitz 160 sowie dessen Hinterschneidung 162 münden in einander gegen überliegende Seitenflächen 164 bzw. 166 des Kopfes 158. Eine Antriebskolben- und Zylindereinheit 168 für die Anord nung 142 ist von einem Pfosten 169 einer auf dem Arbeits tisch WT befestigten Konsole 170 getragen und besitzt eine Kolbenstange 172, die in einer horizontalen Bohrung 174 in dem Block 144 befestigt sowie derart betätigbar ist, daß sie die Anordnung 142 zwischen einer vorgeschobenen und einer zurückgezogenen Position entlang der Fläche 140 des Blocks 104 bewegt. An einem horizontalen Arm 175 der Konsole 170 ist eine Rammenantriebs-Kolben- und Zylindereinheit 176 montiert, die eine Ramme in Form einer Kolbenstange 178 aufweist, die an ihrem freien Ende eine Paßstück 180 trägt, das in den Schlitz 160 und die Hinterschneidung 162 des Kopplungskopfes 158 eingreifen kann. In der zurückgezogenen Position der Kolbenstange 172 liegt die in dem Block 148 vorgesehene Aufnahme 152 in Ausrichtung mit der Ausnehmung 138 in dem Block 134, wobei die rückwärtige Fläche 182 des Blocks 144 dann bündig mit der rückwärtigen Fläche 184 des Blocks 104 ist. In dieser zurückgezogenen Position der Kolbenstange 172 ist der Kopplungskopf 158 in bezug auf die Fig. 12 und 13 nach rechts von dem Paßstück 180 beabstan det.As shown in Fig. 6 and 11 to 13, the masking range and -Montagestation 7 comprises a base block 104 with a side wall 106 which cooperates with the side wall 68 of the housing 9 to a third slide 108 for the slide To define 66 , which is aligned with the slide tracks 67 and 92 . The block 104 defines a cavity 110 in which a separation block drive arm 112 is accommodated, which is pivotably attached to the block 104 by means of a pivot pin 114 . The arm 112 is formed at its lower end region 116 , which is bifurcated with respect to FIGS. 11 and 12, with elongated slots 118 , in which a pivot pin 120 is slidably received, which extends transversely through a head 122 of a piston rod 124 extends from the work table WT piston and cylinder unit 126 for the separating block drive, the head 122 being slidably displaceable in a bore 128 which is formed in the block 104 and is connected to the cavity 110 in connection. The rounded other end portion 130 of the arm 112 engages the lower surface 132 of a cover separation block 134 which is slidably mounted in the block 104 to perform a vertical reciprocating movement and by means of return springs 136 (only one of which is shown) pressed down; the return springs 136 are arranged around vertical guide rods 138 which stand up from the block 104 and along which the block 134 is slidable ver. The unit 126 is actuated to extend its piston rod 124 to the arm 112 for pivotal movement from its in Fig. 11 nen in durchgezoge lines shown inclined position shown in Fig. 11 in dashed lines shown vertical position to cause, thereby the Lift block 134 against the action of springs 136 . The unit 126 is also operable to retract the piston rod 124 thereby allowing the arm 112 to pivot back to the position shown in solid lines, whereby the block 134 can be lowered by the return action of the springs 136 . The top surface of block 134 is formed with a recess 138 for receiving the cover of a connector located on surface 72 of slider 66 . The block 134 operates with the wall 68 along the housing 9 to form a connector guide channel 137, the recess 138 is bounded on its situated at the most near to the channel 137 side by a capping cutter blade 135th On the top surface 140 of the block 104 , a cover retention and mounting assembly 142 is slidably supported, which includes a support block 144 which engages the surface 140 and in which a plunger 148 for performing a vertical reciprocating motion along the block 144 upstanding guide rods 146 is slidably mounted, the pressure piston 148 is pressed by means of return springs 150 (only one of which is shown) in the direction away from the block 144 . The lower surface of the plunger 148 is formed with a connector cover receptacle 152 . Vertical pins 154 (only one of which is shown) in the pressure piston 148 are arranged in constant parallel spacing from one another along the guide channel 108 , and an end region 156 of each pin 154 projects into the receptacle 152 . The upper end region of the pressure piston 148 forms a coupling head 158 which is formed with a continuous slot 160 which extends at right angles to the connector conveying direction X and has an undercut 162 . The slot 160 and its undercut 162 open into mutually opposite side surfaces 164 and 166 of the head 158 . A drive piston and cylinder unit 168 for the Anord voltage 142 is carried by a post 169 of a table 170 attached to the work table WT and has a piston rod 172 which is fixed in a horizontal bore 174 in the block 144 and is actuated such that it assembly 142 moves between an advanced and a retracted position along surface 140 of block 104 . A ram drive piston and cylinder unit 176 is mounted on a horizontal arm 175 of the console 170 , which has a ram in the form of a piston rod 178 , which carries at its free end a fitting 180 which fits into the slot 160 and the undercut 162 of the coupling head 158 can intervene. In the retracted position of the piston rod 172 , the receptacle 152 provided in the block 148 is in alignment with the recess 138 in the block 134 , the rear surface 182 of the block 144 then being flush with the rear surface 184 of the block 104 . In this retracted position of the piston rod 172 , the coupling head 158 is beabstan det with respect to FIGS. 12 and 13 to the right of the fitting 180 .
In der ausgefahrenen Position der Kolbenstange 172, wie sie in dem Fig. 6 und 11 bis 13 gezeigt ist, liegt die Aufnahme 152 über der Führungsbahn 137 und das Paßstück 180 greift in den Schlitz 160 und dessen Hinterschneidung 162 ein, wodurch die Kolbenstange 178 mit dem Druckkolben 148 gekop pelt ist. An dem in Förderrichtung X nachgeordneten Ende der Station 7 befindet sich ein Verbinderanschlag 185, der mit der Kolbenstange 189 einer pneumatisch arbeitenden Kolben- und Zylindereinheit 187 verbunden ist und dadurch zwischen einer vorgeschobenen Verbinderanschlagposition und einer zurückgezogenen Verbinderfreigabeposition antriebs mäßig bewegbar ist.In the extended position of the piston rod 172 , as shown in FIGS. 6 and 11 to 13, the receptacle 152 lies above the guideway 137 and the fitting piece 180 engages in the slot 160 and its undercut 162 , whereby the piston rod 178 also the pressure piston 148 is coupled. At the downstream end of the station 7 in the direction of conveyance X there is a connector stop 185 which is connected to the piston rod 189 of a pneumatically operating piston and cylinder unit 187 and can thus be moved in terms of drive between an advanced connector stop position and a retracted connector release position.
Die Kolben- und Zylindereinheiten werden mit Ausnahme der Einheit 80 unter der Steuerung eines elektronischen Steuer kastens (nicht gezeigt) derart betrieben, daß sie die Aus führung der im folgenden beschriebenen Arbeitsabläufe er möglichen. The piston and cylinder units, with the exception of the unit 80, are operated under the control of an electronic control box (not shown) in such a way that they make it possible to carry out the work sequences described below.
Im folgenden wird nun die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben.In the following the operation of the invention Device described.
Zur Bestückung der Vorrichtung mit Verbindern 2 wird ein Ende eines Verbinderstreifens ST von einer drehbaren Vor ratsspule (nicht gezeigt) von dem Einlaßende 52 der Förderbahn 12 her in diese derart eingeführt, daß, wie dies in Fig. 7 gezeigt ist, der in Förderrichtung vordere Ver binder 2′ des Streifens ST auf der Tragefläche 72 des Schiebers 66 aufsteht, wobei die Haken 24 des Verbinders 2′ in der Ausnehmung 62 aufgenommen sind und sich die Kolben stange 27 der Einheit 25 in einer zurückgezogenen Position befindet, so daß sich die Förderbahn 13 unter der Wirkung der Rückführfedern 33 in ihrer in Fig. 7 gezeigten angeho benen Position befindet. Die Abdeckung 14 jedes Verbinders 2 des Streifens ST, die von dem Gehäuse 4 senkrecht nach hinten wegragt, liegt über dem Gehäuse 4 des nächstfolgen den Verbinders 2. Wenn die Bedienungsperson einen nicht gezeigten Startschalter betätigt, wird die Einheit 25 zum Ausfahren ihrer Kolbenstange 27 betätigt, so daß die Bahn 13 in ihre in Fig. 8 gezeigte Position nach unten gedrückt wird, wodurch der Streifen ST in der Bahn 13 relativ zu dem Verbinder 2′ abgesenkt wird, wodurch die Haken 30 des Verbinders 2′ von den Haken 24 des nächstfolgenden Verbin ders 2 gelöst werden, um dadurch den Verbinder 2′ von dem Streifen ST zu lösen. Zu diesem Zeitpunkt befinden sich alle Verbinderanschläge 102 in ihren vorgeschobenen Verbin deranschlagpositionen. Der stangenlose Zylinder 64 wird dann zum Vorwärtsbewegen des Schiebers 66 in Verbinderför derrichtung X betätigt, so daß die Drückplatte 73 den Verbinder 2′ den Flansch 60 und die Bahn 94 entlang an triebsmäßig bewegt, bis das in Förderrichtung vordere Ende des Gehäuses 4′ des Verbinders 2′ an dem in Förderrichtung vorgeschalteten Verbinderanschlagblock 102′ angreift, wie dies in Fig. 9 gezeigt ist, und zu diesem Zeitpunkt befin det sich der in Förderrichtung vordere Anschluß 8, der sich in dem vorderen Hohlraum des Verbinders 2′ befindet, unter halb der Führung 88 sowie in Ausrichtung mit den Fingern 90 des Werkzeugs 86, wie dies in den Fig. 9 und 10 gezeigt ist. Die Bedienungsperson führt einen ersten Draht W axial unter die Finger 90 sowie unmittelbar über den in Förder richtung vorderen Hohlraum 6 des Verbinders 2′, wie dies in Fig. 10 gezeigt ist, um dadurch das vordere Ende des Drahts W mit dem Drahtschalter 103 in Eingriff zu bringen, wodurch die Einheit 80 ihre Kolbenstange 82 und somit das Werkzeug 86 in einem nach unten gehenden Arbeitshub antreibt, um die Finger 90 dazu zu veranlassen, den Draht nach unten in die Drahtschlitze 12 des in Förderrichtung vorderen Anschlusses 8 einzutreiben, wie dies in gestrichelten Linien in Fig. 10 gezeigt ist, wonach die Einheit 80 ihre Kolbenstange 82 und somit das Werkzeug 86 in einem nach oben gehenden Hub antriebsmäßig bewegt, um die Finger 90 zum Zurückkehren in ihre in Fig. 10 gezeigte, angehobene Position zu veranlas sen. Wenn das Werkzeug 86 seinen Rückkehrhub abgeschlossen hat, wird die Einheit 96 des Verbinderanschlags 102′ zum Zurückziehen ihrer Kolbenstange 100 betätigt, um dadurch den Anschlag 102′ in seine Verbinderfreigabeposition zu bringen, um dadurch eine Vorwärtsbeförderung des Verbinders 1′ durch das Drückglied 73 des Schiebers 66 zu gestatten, der durch den stangenlosen Zylinder 64 vorwärtsbewegt wird, so daß das vordere Ende des Gehäuses 4′ des Verbinders 2′ an dem nächstfolgenden Verbinderanschlag 102′′ angreift, so daß der nächstfolgende Anschluß 8 des Verbinders 2′ in Ausrichtung mit den Fingern 90 des Werkzeugs 86 gebracht ist. Die Bedienungsperson führt dann einen zweiten Draht W unter die Finger 90 und bringt den Draht mit dem Draht schalter 103 in Eingriff, wodurch das Werkzeug 86 wieder durch die Einheit 80 in einem Arbeitshub und einem Rückkehrhub antriebsmäßig bewegt wird, um den zweiten Draht an den genannten nächstfolgenden Anschluß anzuschließen, und der Verbinderanschlag 102′′ wird wiederum von seiner Anschlag position in seine Verbinderfreigabeposition zurückgezogen, so daß der Verbinder 2′ wiederum in einem weiteren Schritt durch den stangenlosen Zylinder 64 vorwärts befördert wer den kann. Die vorstehend geschilderten Schritte werden wiederholt, bis sich alle Anschläge 102 nacheinander in ihre Verbinderfreigabeposition zurückgezogen haben und ein Draht W an jeden Anschluß 8 des vorderen Verbinders 2′ angeschlossen worden ist. Wenn der in Bewegungsrichtung zuletzt anzutreffende Anschlag 102 zurückgezogen worden ist, wird der Verbinder 2′ durch den stangenlosen Zylinder 64 wiederum vorwärtsbewegt, um das vordere Ende des Gehäu ses 4′ des Verbinders 2′ mit dem Verbinderanschlag 185 in Eingriff zu bringen, der zuvor durch die Einheit 187 ausge fahren worden ist, wodurch der Verbinder 2′ angrenzend an den Block 134 der Station 7 positioniert wird, wobei die Abdeckung 14′ des Verbinders 2′ in der Ausnehmung 138 des Blocks 134 aufgenommen ist und die Kante der Klinge bzw. des Messers 135 unter den die Abdeckung 14′ mit dem Gehäuse 4′ verbindenden Scharniereinrichtungen 18 positioniert ist, wie dies in gestrichelten Linien in Fig. 12 dargestellt ist. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich die Kolbenstange 178 der Einheit 176 in ihrer zurückgezogenen Position. Die Kolbenstange 172 der Einheit 168 befindet sich in ihrer zurückgezogenen Position, so daß die Fläche 182 des Blocks 144 bündig mit der Fläche 184 des Blocks 104 angeordnet ist, wodurch die Aufnahme 152 des Druckkolbens 148 unmit telbar über der Abdeckung 14 in der Ausnehmung 138 positio niert ist. Die Einheit 126 wird nun zum Ausfahren ihrer Kolbenstange 124 betätigt, so daß der Arm 112 den Block 134 anhebt, so daß die Klinge 135 die Abdeckung 14′ von dem Gehäuse 4′ des Verbinders 2′ abtrennt, und die abgetrennte Abdeckung 14′ wird derart angehoben, daß sie in der Aufnah me 152 des Druckkolbens 148 positioniert ist. Beim Eintre ten der Abdeckung 14′ in die Aufnahme 152 tritt der End bereich 156 jedes in dem Block 148 vorhandenen Zapfens 154 in zunehmendem Ausmaß in einen entsprechenden Drahtclip 32 in der Abdeckung 14′ ein, wodurch die Abdeckung 14′ fest, jedoch lösbar in ihrer in die Aufnahme 152 eingesetzten Position festgehalten ist. Die angehobene Position des Blocks 134 ist in Fig. 12 in gestrichelten Linien angedeu tet. Nun wird die Einheit 168 zum Ausfahren ihrer Kolben stange 172 betätigt, um die Anordnung 142 antriebsmäßig in ihre in Fig. 12 gezeigte Position zu bewegen, wodurch das Paßstück 180 in den Schlitz 160 und die Hinterschneidung 162 des Kopplungskopfes 158 eingreift, um dadurch die Kol benstange 178 der Einheit 176 mit dem Druckkolben 148 mechanisch zu koppeln, und wodurch die Abdeckung 14′ unmit telbar über dem Gehäuse 4′ des Verbinders 2′ positioniert wird. Die Einheit 176 wird nun zum Ausfahren ihrer Kolben stange 178 betätigt, um den Druckkolben 148 antriebsmäßig nach unten zu bewegen, um die Abdeckung 14′ an dem Gehäuse 2′ zu montieren bzw. auf dieses aufzustecken, um dadurch die Verbindungen zwischen den Drähten und den Anschlüssen 8 des Verbinders 2′ abzudecken.To equip the device with connectors 2 , one end of a connector strip ST is inserted from a rotatable pre-spool (not shown) from the inlet end 52 of the conveyor track 12 in such a way that, as shown in FIG. 7, the front in the conveying direction Ver binder 2 'of the strip ST stands on the support surface 72 of the slider 66 , the hook 24 of the connector 2' being received in the recess 62 and the piston rod 27 of the unit 25 in a retracted position, so that the conveyor track 13 is under the action of the return springs 33 in their raised position shown in FIG. 7. The cover 14 of each connector 2 of the strip ST , which projects vertically rearward from the housing 4 , lies over the housing 4 of the connector 2 following next. When the operator actuates a start switch, not shown, the unit 25 is actuated to extend its piston rod 27 so that the web 13 is pushed down into its position shown in Fig. 8, thereby causing the strip ST in the web 13 relative to the connector 'is lowered, whereby the hooks 30 of the connector 2' 2 are released from the hooks 24 of the next Verbin DERS 2, to thereby release the connector 2 'from the strip ST. At this time, all of the connector stops 102 are in their advanced connector stop positions. The rodless cylinder 64 is then actuated to move the slider 66 in the direction of the connector X , so that the pressure plate 73 drives the connector 2 ', the flange 60 and the track 94 along to the front end of the housing 4' in the conveying direction of the connector 2 ' on the upstream connector stop block 102' engages, as shown in Fig. 9, and at this time is located in the conveying direction front connector 8 , which is located in the front cavity of the connector 2 ' , under half of the Guide 88 and in alignment with the fingers 90 of the tool 86 , as shown in FIGS. 9 and 10. The operator guides a first wire W axially under the fingers 90 and directly over the front cavity 6 in the conveying direction of the connector 2 ' , as shown in Fig. 10, thereby thereby the front end of the wire W with the wire switch 103 in engagement by which the unit 80 drives its piston rod 82 and thus the tool 86 in a downward stroke to cause the fingers 90 to drive the wire down into the wire slots 12 of the forward port 8 , as shown in FIG Dashed lines are shown in FIG. 10, after which the unit 80 drives its piston rod 82 and thus the tool 86 in an upward stroke to cause the fingers 90 to return to their raised position shown in FIG. 10. When the tool 86 has completed its return stroke, the unit 96 of the connector stopper 102 'is actuated to retract its piston rod 100 to thereby bring the stopper 102' into its connector release position to thereby advance the connector 1 ' through the pusher member 73 of the slider Allow 66 , which is moved forward by the rodless cylinder 64 , so that the front end of the housing 4 'of the connector 2' on the next connector stop 102 '' engages so that the next connector 8 'of the connector 2' in alignment with your fingers 90 of the tool 86 is brought. The operator then passes a second wire W under the fingers 90 and engages the wire with the wire switch 103 , whereby the tool 86 is again driven by the unit 80 in one working stroke and one return stroke to attach the second wire to the aforesaid connect the next connection, and the connector stop 102 '' is in turn retracted from its stop position into its connector release position, so that the connector 2 ' in turn is carried forward in a further step through the rodless cylinder 64 who can. The above steps are repeated until all of the stops 102 have successively retracted to their connector release position and a wire W has been connected to each terminal 8 of the front connector 2 ' . When the last stop 102 encountered in the direction of movement has been withdrawn, the connector 2 ' is in turn moved forward by the rodless cylinder 64 to bring the front end of the housing 4' of the connector 2 ' into engagement with the connector stop 185 , previously by the unit 187 has been moved out, whereby the connector 2 'is positioned adjacent to the block 134 of the station 7 , the cover 14' of the connector 2 'being received in the recess 138 of the block 134 and the edge of the blade or Knife 135 is positioned below the cover 14 ' with the housing 4' connecting hinge devices 18 , as shown in broken lines in Fig. 12. At this point, the piston rod 178 of the unit 176 is in its retracted position. The piston rod 172 of the unit 168 is in its retracted position so that the surface 182 of the block 144 is flush with the surface 184 of the block 104 , whereby the receptacle 152 of the pressure piston 148 immediately above the cover 14 in the recess 138 positio is nated. The unit 126 is now actuated to extend its piston rod 124 , so that the arm 112 lifts the block 134 so that the blade 135 ' separates the cover 14' from the housing 4 'of the connector 2' , and the separated cover 14 ' becomes such raised that it is positioned in the receptacle 152 of the pressure piston 148 . When Eintre th the cover 14 ' in the receptacle 152 , the end area 156 of each pin 154 present in the block 148 increasingly enters into a corresponding wire clip 32 in the cover 14' , whereby the cover 14 ' fixed, but releasable in it is held in the position 152 inserted position. The raised position of block 134 is indicated in dashed lines in FIG. 12. Now the unit 168 to extend its piston rod 172 is actuated to drive the assembly 142 into its position shown in Fig. 12, whereby the fitting 180 engages in the slot 160 and the undercut 162 of the coupling head 158 , thereby thereby the Kol benstange 178 of the unit 176 to couple mechanically with the pressure piston 148 , and thereby the cover 14 'is immediately positioned over the housing 4' of the connector 2 ' . The unit 176 is now operated to extend its piston rod 178 to drive the plunger 148 downward to mount the cover 14 ' on the housing 2' or plug it on, thereby thereby making the connections between the wires and the Connections 8 of the connector 2 ' cover.
Die Einheit 176 wird nun zum Zurückziehen ihrer Kolbenstan ge 178 betätigt, um dadurch den Druckkolben 148 in seine angehobene Position zurückzuführen. Da im zusammengesteck ten Zustand von Abdeckung 14′ und Gehäuse 4′ die Widerhaken 28 der Abdeckung 14′ diese fest an dem Gehäuse 4′ befesti gen, werden die Bereiche 156 der Zapfen 154 aus den Clips 32 der Abdeckung 14′ herausgezogen, wenn sich der Druckkol ben 148 nach oben bewegt. Aufgrund des Eingreifens der Anschläge 22′ in die Nut 69 kann sich das Gehäuse 4′ nicht zusammen mit dem Kolben 148 nach oben bewegen. Nun wird die Einheit 187 zum Zurückziehen ihrer Kolbenstange 189 betä tigt, um dadurch den Anschlag 185 von seiner Verbinder anschlagposition in seine Verbinderfreigabeposition zu bewegen, so daß der Verbinder 2′, an dessen Anschlüsse 8 die Drähte W angeschlossen worden sind und dessen Abdeckung 14′ an dem Gehäuse 4′ angebracht worden ist, von der Sta tion 7 in Verbinderförderrichtung X zu einer nicht gezeig ten Station weiterbefördert wird, wo die Drähte in die Clips 32 nach oben gebogen werden. Dieser Vorgang kann von Hand ausgeführt werden oder aber mittels einer einfachen Drahthebevorrichtung (nicht gezeigt), die an das Gehäuse 9 angelenkt ist.The unit 176 is now operated to retract its piston rod 178 to thereby return the pressure piston 148 to its raised position. Since in the plugged-together state of cover 14 ' and housing 4', the barbs 28 of the cover 14 ' fasten these to the housing 4' , the areas 156 of the pins 154 are pulled out of the clips 32 of the cover 14 ' when the Druckkol ben 148 moved upwards. Due to the engagement of the stops 22 ' in the groove 69 , the housing 4' cannot move upwards together with the piston 148 . Now the unit 187 to retract its piston rod 189 is actuated, thereby moving the stopper 185 from its connector stop position to its connector release position, so that the connector 2 ' , to the terminals 8 of which the wires W have been connected and whose cover 14' has been attached to the housing 4 ' , from the station 7 in the connector conveying direction X to a station not shown, where the wires in the clips 32 are bent upwards. This process can be carried out by hand or by means of a simple wire lifting device (not shown) which is articulated to the housing 9 .
Wenn die Teile, deren Arbeitsweise vorstehend erläutert wurde, in ihre Ausgangspositionen zurückgekehrt sind, wird die Einheit 35 an der Station 3 zum Ausfahren ihrer Kolben stange 38 betätigt, so daß der Förderfinger 42 den Streifen ST von Verbindern 2 um einen Schritt weiterbefördert, um einen weiteren Verbinder 2 auf der Oberfläche 72 des Schie bers 66 zu positionieren. Wenn die Bahn 33 in ihre angeho bene Position zurückgeführt worden ist, wird die Einheit 35 zum Zurückziehen ihrer Kolbenstange 38 betätigt, so daß der Förderfinger an einem weiteren Verbinder 2 angreift, um diesen bei dem nächstfolgenden Ausfahrhub der Kolbenstange 38 antriebsmäßig zu bewegen. Die Arbeitsweise des Förder fingers 42 ist in den Fig. 7 und 8 in gestrichelten Linien dargestellt.When the parts, the operation of which was explained above, have returned to their starting positions, the unit 35 is actuated on the station 3 bar for extending its piston 38 so that the feed finger 42 further conveys the strip ST of connectors 2 by one step, a to position additional connector 2 on the surface 72 of the slide 66 . When the web 33 has been returned to its raised position, the unit 35 is actuated to retract its piston rod 38 so that the conveyor finger engages a further connector 2 to drive it during the next extension stroke of the piston rod 38 . The operation of the conveyor finger 42 is shown in FIGS. 7 and 8 in dashed lines.
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|---|---|---|---|
| GB14925/87 | 1987-06-25 | ||
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1987
- 1987-06-25 GB GB878714925A patent/GB8714925D0/en active Pending
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1988
- 1988-06-24 DE DE19883821432 patent/DE3821432B4/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3821432B4 (en) | 2004-09-02 |
| GB8714925D0 (en) | 1987-07-29 |
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