DE3819884A1 - Device for the testing of electronic subassemblies - Google Patents

Abstract

The invention relates to a test set for electronic subassemblies consisting of printed circuit board and electronic components arranged together thereupon. It contains an electrical test device having the necessary electrical cabling, auxiliary electronic elements and test contacts as well as a clamping device for the aligned fixing of a subassembly to be tested with respect to the test device. For carrying out the test processes simply and rapidly, as well as to achieve short re-equipment times, the electrical test device has a variable, cassette-like housing with a cover plate which may be matched to the various subassembly types and a baseplate standardised for various subassembly types, which ensures exactly positioned mounting of the test device onto the clamping device by means of multipole plug connectors and positioning device, in which clamping device the test device can be moved by means of an up-and-down lifting device against the printed circuit board of the specimen, which is fixed during the test process in adjustable supporting and clamping elements of the clamping device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gerät zum Prüfen von elektronischen Baugruppen aus jeweils einer Lei­ terplatte und fest darauf zusammengeordneten elektronischen Bauteilen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for testing electronic assemblies from one Lei each terplatte and firmly put together electronic components, according to the generic term of claim 1.

Elektronische Bauten der zuvor erwähnten Art müs­ sen nach ihrer Herstellung einzeln auf ihre ein­ wandfreie Funktion geprüft werden. Hierzu bedient man sich eines Prüfgerätes.Electronic structures of the type mentioned above must take care of yours individually after their production perfect function can be checked. Served for this one of a testing device.

Aus der allgemeinen Praxis ist es bekannt, für je­ den Typ einer elektronischen Baugruppe ein spe­ ziell aufgebautes und angepaßtes Prüfgerät zu ver­ wenden. Dabei bedient man sich beispielsweise eines sogenannten Nadelbettadapters mit gefederten Prüfkontakten, gegen die die zu prüfende Baugruppe gedrückt wird. Außerdem sind sogenannte Vakuum­ adapter bekannt, bei denen die Leiterplatte einer Baugruppe mit Hilfe von Unterdruck gegen die Prüf­ kontakte gezogen wird. Wesentliche Nachteile die­ ser bekannten Prüfgeräte sind darin zu sehen, daß für die Leiterplatte jedes elektronischen Baugrup­ pentyps eine besonders hergestellte Spannvorrich­ tung zum Ausrichten und Festhalten der elektroni­ schen Baugruppe gegenüber einer spezifisch ange­ paßten elektrischen Prüfeinrichtung erforderlich ist. Wenn man sich ferner der zuvor erwähnten Vakuumadapter bedient, dann ist es erforderlich, diese rings um die Leiterplatte herum sorgfältig abzudichten, um ein zuverlässiges Ausrichten und Festhalten der zu prüfenden elektronischen Bau­ gruppe zu erreichen, was jedoch äußerst zeitauf­ wendig und teuer ist.From general practice it is known for everyone the type of an electronic assembly specifically designed and adapted test device to ver turn. You use it, for example a so-called needle bed adapter with sprung Test contacts against which the module to be tested is pressed. There are also so-called vacuum known adapter, in which the circuit board one Assembly using negative pressure against the test contacts is drawn. Significant disadvantages Ser known test equipment can be seen in that for the printed circuit board of every electronic assembly pstyps a specially manufactured cocking device device for aligning and holding the electronics to a specific component fitted electrical test equipment required is. If you also look at the previously mentioned Operated vacuum adapter, then it is necessary these carefully around the circuit board seal to ensure reliable alignment and Record the electronic construction to be tested to reach group, which is extremely time consuming is agile and expensive.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Prüfgerät der im Oberbegriff des Anspruches 1 vorausgesetzten Art zu schaffen, das sich bei ins­ gesamt relativ einfacher Konstruktion gegenüber den bekannten Ausführungen vor allem dadurch aus­ zeichnet, daß es sehr kurze Umrüstzeiten gewährlei­ stet und zumindest in seinen Hauptteilen für un­ terschiedliche elektronische Baugruppentypen bzw. -größen verwendbar und anpaßbar ist.The invention is therefore based on the object a testing device in the preamble of claim 1 presupposed way to create, which is ins overall relatively simple construction the known versions above all shows that it guarantees very short changeover times constant and at least in its main parts for un Different electronic module types or -sizes are usable and adaptable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the im Characteristics of claim 1 specified features solved.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Ge­ genstand der Unteransprüche.Appropriate embodiments of the invention are Ge subject of the subclaims.

Bei der erfindungsgemäßen Ausführung des Prüfge­ rätes besitzt die elektrische Prüfeinrichtung ein kassettenartiges Gehäuse, das aufgrund seiner für unterschiedliche elektronische Baugruppentypen stets gleichen, standardisierten Grundplatte einen gleichartigen Grundaufbau besitzt und vor allem - abgesehen von den jeweils entsprechenden elektri­ schen Verdrahtungen und elektronischen Hilfsele­ menten - nur in seiner isolierten Deckplatte den unterschiedlichen Baugruppentypen spezifisch an­ gepaßt werden muß. Da diese Grundplatte des kas­ settenartigen Gehäuses mit wenigstens einem mehr­ poligen Steckverbinder sowie einer Einrichtung zur Positionierung der elektronischen Prüfein­ richtung gegenüber der Spannvorrichtung versehen ist, ist eine äußerst rasche und genaue Anordnung der elektrischen Prüfeinrichtung auf der Spannvor­ richtung gewährleistet. Um die elektrische Prüf­ einrichtung gegen die Leiterplatte der zu prüfen­ den elektronischen Baugruppe, d. h. insbesondere die Prüfkontakte der elektrischen Prüfeinrichtung gegen die entsprechenden Kontaktstellen der Lei­ terplatte bewegen zu können, enthält die Spannvor­ richtung eine auf- und abbewegbare Hubeinrichtung, von der die elektronische Prüfeinrichtung genau positionierbar getragen wird und auf der zumin­ dest ein mehrpoliger Gegenstecker für den Steck­ verbinder der Grundplatte angebracht ist, so daß beim Einsetzen der elektrischen Prüfeinrichtung diese sofort richtig positioniert und auch die entsprechende elektrische Verbindung zur Prüfein­ richtung hergestellt ist.In the embodiment of the test device according to the invention, the electrical test device has a cassette-like housing which, because of its standardized base plate, which is always the same for different electronic assembly types, has a similar basic structure and, above all, apart from the corresponding electrical wiring and electronic auxiliary elements , only in its insulated cover plate must be specifically adapted to the different module types. Since this base plate of the cas set-like housing is provided with at least one multi-pin connector and a device for positioning the electronic Prüfein direction relative to the clamping device, an extremely quick and accurate arrangement of the electrical test device on the Spannvor direction is guaranteed. In order to be able to move the electrical test device against the circuit board of the electronic assembly to be tested, ie in particular the test contacts of the electrical test device against the corresponding contact points of the circuit board, the clamping device contains an up and down movable lifting device, of which the electronic test device is accurate is positionable worn and on which at least a multi-pole mating connector for the plug connector of the base plate is attached, so that when the electrical test device is inserted it is immediately correctly positioned and the corresponding electrical connection to the test device is made.

Die Spannvorrichtung ist dabei ferner so ausge­ bildet, daß auch die jeweils zu prüfende elektro­ nische Baugruppe mit ihrer Leiterplatte genau po­ sitionierbar und sehr schnell über der elektri­ schen Prüfeinrichtung angebracht und festgespannt werden kann. Hierzu ist im Bereich oberhalb der Hubeinrichtung und der davon getragenen elektri­ schen Prüfeinrichtung zumindest auf zwei einander gegenüberliegenden Längsseiten der Spannvorrich­ tung eine Anzahl von Trag- und Spannelementen für die genannte Leiterplatte vorgesehen, und diese Trag- und Spannelemente können in ihrer Relativla­ ge der Länge und/oder Breite, d. h. also insbeson­ dere der Größe der Grundfläche sowie freien Flä­ chenbereichen der Ober- und/oder Unterseite der je­ weiligen Leiterplatte optimal angepaßt werden.The tensioning device is also so out forms that also the electro to be tested African assembly with its PCB exactly po Can be positioned and very quickly over the electri attached and clamped can be. This is in the area above the Lifting device and the electri tester at least on two each other opposite long sides of the tensioning device tion a number of support and tensioning elements for said circuit board provided, and this Supporting and tensioning elements can be in their relative position ge of length and / or width, d. H. in particular the size of the base area and free space che areas of the top and / or bottom of each because the circuit board is optimally adapted.

Bei dieser erfindungsgemäßen Ausbildung des Prüf­ gerätes braucht somit lediglich die elektrische Prüfeinrichtung in einigen Positionen unterschied­ lichen elektronischen Baugruppen angepaßt zu wer­ den, d. h. während der Grundaufbau des kassetten­ artigen Gehäuses für unterschiedliche elektroni­ sche Baugruppentypen - abgesehen von evtl. Anpas­ sungen der variabel plazierbaren Seitenwandplat­ ten - weitgehend beibehalten werden kann, brauchen lediglich die jeweils prüfspezifischen elektri­ schen Verdrahtungen, elektronischen Hilfselemente und Prüfkontakte im Gehäuse sowie die isolierte Deckplatte den unterschiedlichen Prüferfordernis­ sen angepaßt zu werden. Demgegenüber kann die Spannvorrichtung mit allen ihren Vorrichtungstei­ len für sehr unterschiedliche elektronische Bau­ gruppentypen und -größen Verwendung finden, wobei lediglich ihre Trag- und Spannelemente bei einer Änderung der zu prüfenden Baugruppentype einfach und rasch neu eingestellt werden.In this embodiment of the test device according to the invention, therefore, only the electrical test device needs to be adapted in some positions to different electronic assemblies, ie during the basic construction of the cassette-like housing for different electronic assembly types - apart from possible adaptations of the variably placeable side wall plates - Can largely be maintained, only the respective test-specific electrical wiring, electronic auxiliary elements and test contacts in the housing and the insulated cover plate need to be adapted to the different test requirements. In contrast, the clamping device can be used with all their device parts for very different electronic assembly group types and sizes, only their support and tensioning elements being easily and quickly reset when the assembly type to be tested changes.

Ein besonderer Vorteil dieser erfindungsgemäßen Ausführung ergibt sich besonders dann, wenn sich die Herstellungsserien von verschiedenen elektro­ nischen Baugruppentypen von Zeit zu Zeit immer wiederholen. Hierbei ist es dann besonders vor­ teilhaft, bei der ersten Herstellung eines sol­ chen Baugruppentyps auch gleich eine ihm spezi­ fisch zugeordnete elektrische Prüfeinrichtung an­ zupassen und diese dann bei vorübergehendem Nicht­ gebrauch stets griffbereit in einem Magazin oder dergleichen abzustellen.A particular advantage of this invention Execution arises especially when the production series of various electro from time to time to repeat. Here it is particularly important partial, with the first production of a sol Chen module type also one specific to it electrical test equipment associated with fish fit and then this if temporarily not always at hand in a magazine or to turn off the like.

Die Erfindung sei nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In der zum Teil vereinfacht dar­ gestellten Zeichnung zeigenThe invention is based on the drawing explained in more detail. Simplified in part shown drawing

Fig. 1 eine Querschnittsansicht durch das Prüf­ gerät, etwa entlang der Linie I-I in Fig. 2; Figure 1 is a cross-sectional view through the test device, approximately along the line II in Fig. 2.

Fig. 2 eine Aufsicht auf das Prüfgerät gemäß Fig. 2, jedoch bei herausgenommener elektrischer Prüfeinrichtung; FIG. 2 shows a top view of the test device according to FIG. 2, but with the electrical test device removed;

Fig. 3 eine Aufsicht auf ein Ausführungsbeispiel der elektrischen Prüfeinrichtung bei zum Teil abgebrochener Deckplatte des kasset­ tenartigen Gehäuses; Fig. 3 is a plan view of an embodiment of the electrical test device with partially broken cover plate of the cassette-like housing;

Fig. 4 eine teilweise geschnittene Stirnansicht der Prüfeinrichtung gemäß Fig. 4; FIG. 4 shows a partially sectioned end view of the testing device according to FIG. 4;

Fig. 5 eine Seitenansicht der in Fig. 3 darge­ stellten Prüfeinrichtung; FIG. 5 is a side view of the testing device shown in FIG. 3;

Fig. 6 eine Grundrißansicht von einem Teil der Spannvorrichtung, etwa im Bereich unter­ halb deren Trag- und Spannelemente (ent­ sprechend der Linienführung VI-VI in Fig. 1). Fig. 6 is a plan view of a part of the clamping device, approximately in the area below half of its support and clamping elements (accordingly the lines VI-VI in Fig. 1).

Der Gesamtaufbau des erfindungsgemäßen Prüfgerä­ tes sei zunächst insbesondere anhand der Fig. 1 näher erläutert, in der eine zu prüfende elektro­ nische Baugruppe 1 im prüfbereiten Zustand oben im Gerät eingespannt ist. Eine solche elektroni­ sche Baugruppe 1 kann in an sich bekannter Weise als eine Einheit aufgebaut und hergestellt sein, so daß von der Baugruppe 1 lediglich die hier in­ teressierende Leiterplatte 2 veranschaulicht und einige fest darauf zusammengeordnete elektroni­ sche Bauteile 3 angedeutet sind. Es versteht sich von selbst, daß sehr verschiedenartige elektroni­ sche Bauteile vorgesehen sein können und die Lei­ terplatte 2 jeweils in der entsprechenden Grund­ flächengröße (Länge und Breite) für den entspre­ chenden elektronischen Baugruppentyp ausgeführt sein kann, wobei diese Leiterplatte 2 in an sich bekannter Weise mit entsprechenden Schaltkreisen (z. B. gedruckten Schaltungen) und Kontaktstellen versehen ist, ohne daß dies besonders dargestellt sein muß.The overall structure of the test device according to the invention is first explained in more detail, in particular, with reference to FIG. 1, in which an electronic module 1 to be tested is clamped in the test-ready state at the top of the device. Such an electronic assembly 1 can be constructed and manufactured in a manner known per se as a unit, so that the assembly 1 merely illustrates the circuit board 2 of interest here and some firmly arranged electronic components 3 are indicated thereon. It goes without saying that very different types of electronic components can be provided and the Lei terplatte 2 can each be executed in the corresponding basic area size (length and width) for the corre sponding electronic module type, this circuit board 2 in a known manner is provided with appropriate circuits (e.g. printed circuits) and contact points, without this having to be shown in particular.

Das Prüfgerät enthält gemäß Fig. 1 eine elektri­ sche Prüfeinrichtung 4 und eine Spannvorrichtung 5, die insgesamt zur positionierten Halterung der elektrischen Prüfeinrichtung 4 sowie zum Ausrich­ ten und Festhalten jeweils einer elektronischen Baugruppe 1 gegenüber der elektrischen Prüfein­ richtung 4 ausgebildet ist.The test apparatus includes as shown in FIG. 1, an electrical specific testing device 4 and a clamping device 5, the total of ten for the positioned mounting of electrical test equipment 4 and the Reg and holding each of an electronic assembly 1 relative to the electrical Prüfein device 4 is formed.

Die Spannvorrichtung 5 besitzt einen feststehenden Tragrahmen 6 mit einem Rahmenboden 7, auf dem eine Hubeinrichtung 8 abgestützt ist, und mit einer oberen Tragplatte 9.The tensioning device 5 has a fixed support frame 6 with a frame base 7 , on which a lifting device 8 is supported, and with an upper support plate 9 .

Von der Hubeinrichtung 8, die in Richtung des Dop­ pelpfeiles 10 auf- und abbewegt werden kann und weiter unten in ihrem Aufbau noch näher erläutert wird, wird die elektrische Prüfeinrichtung 4 in positionierbarer Weise getragen, so daß diese Prüfeinrichtung 4 mit ihren nach oben vorstehen­ den, vorzugsweise in Form von vertikal federnden Prüfstiften 11 ausgeführten Prüfkontakten gegen die entsprechenden Kontaktstellen an der Untersei­ te der Leiterplatte 2 bewegt bzw. gedrückt werden kann, um den gewünschten Prüfvorgang für die je­ weils eingespannte elektronische Baugruppe 1 durch­ führen zu können. In der Darstellung gemäß Fig. 1 befindet sich das Prüfgerät in seinem prüfbereiten Zustand, in dem die eingespannte Baugruppe 1, d. h. der Prüfling, und die elektrische Prüf­ einrichtung 4 auf der Hubeinrichtung 8 gegen­ einander ausgerichtet sind.From the lifting device 8 , which can be moved up and down in the direction of the double arrow 10 and will be explained in more detail below in its construction, the electrical test device 4 is carried in a positionable manner, so that this test device 4 protrude with its upward , preferably in the form of vertically resilient test pins 11 , test contacts can be moved or pressed against the corresponding contact points on the underside of the printed circuit board 2 in order to be able to perform the desired test process for the electronic assembly 1 which is clamped in each case. In the illustration according to FIG. 1, the tester is in its inspection condition in which the clamped assembly 1, that is, the test piece, and the electric inspection device 4 of the lifting device 8 are aligned against each other.

Anhand der Fig. 3, 4 und 5 sei zunächst die elektri­ sche Prüfeinrichtung 4 mit ihren wesentlichen Teilen näher erläutert. Hiernach läßt sich erkennen, daß die elektrische Prüfeinrichtung ein kassettenar­ tiges Gehäuse 12 besitzt, das einen Innenraum 13 begrenzt, der zur Aufnahme an sich bekannter und daher nicht näher veranschaulichter elektrischer Verdrahtungen und elektronischer Hilfselemente vorgesehen ist. Dieses kassettenartige Gehäuse 12 weist einen rechteckigen Grundriß auf und besitzt vier entsprechend paarweise gegenüberliegende Sei­ tenwandplatten 12 a bis 12 d, die aufrecht (senk­ recht) und verstellbar auf einer Grundplatte 14 des Gehäuses 12 befestigbar sind. Das eigentliche kassettenartige Gehäuse 12 wird vervollständigt durch eine isolierte Deckplatte 15, durch die die Prüfstifte 11 aus dem Innenraum 13 ausreichend weit nach oben vorstehen, d. h. in dieser isolier­ ten Deckplatte 15 ist eine Anzahl von den Prüf­ stiften 11 in ihrer Anzahl und Verteilung ange­ paßten Bohrungen vorgesehen, durch die die Prüf­ kontakte 11 durchgesteckt sind, wobei diese iso­ lierte Deckplatte 15 dementsprechend - in ihrer Größe und mit ihren vorstehenden Prüfstiften 11 - jeweils einer bestimmten elektronischen Baugrup­ pentype spezifisch angepaßt ist.Referring to Figs. 3, 4 and 5, the first electrical-specific testing device 4 will be explained in more detail with its essential parts. Thereafter, it can be seen that the electrical test device has a kassettenar term housing 12 , which delimits an interior 13 , which is provided for receiving known and therefore not illustrated electrical wiring and electronic auxiliary elements. This cassette-like housing 12 has a rectangular plan and has four corresponding pairs of opposite tenwandplatten Be 12 a to 12 d , which are upright (vertically) and adjustable on a base plate 14 of the housing 12 can be fastened. The actual cassette-like housing 12 is completed by an insulated cover plate 15 , through which the test pins 11 protrude sufficiently far up from the interior 13 , ie in this insulated cover plate 15 , a number of the test pins 11 in their number and distribution are fitted Holes are provided through which the test contacts 11 are inserted, this insulated cover plate 15 accordingly - in size and with its protruding test pins 11 - each being adapted to a specific electronic component type.

Von besonderer Bedeutung ist bei diesem kassetten­ artigen Gehäuse 12 der elektrischen Prüfeinrich­ tung 4, daß dessen Grundplatte 14 für unterschied­ liche elektronische Baugruppentypen stets gleich, d. h. standardisiert ist. An ihrer Unterseite weist die Grundplatte 14 wenigstens einen mehr­ poligen elektrischen Steckverbinder 16 auf; im veranschaulichten Ausführungsbeispiel sind vier solcher Steckverbinder 16 vorgesehen, von denen jeweils zwei an jeder Schmalseite der rechtecki­ gen Grundplatte 14 in Längsrichtung hintereinan­ derliegend befestigt sind, wie insbesondere Fig. 3 und 4 zeigen. Außerdem stehen von der der Hubein­ richtung 8 zugewandten Unterseite der Grundplatte 14 wenigstens zwei im wesentlichen zylindrische Führungsstifte 17 senkrecht nach unten vor, die mit entsprechenden Führungsbohrungen (nicht näher veranschaulicht) an der Hubeinrichtung 8 in Ein­ griff gebracht werden können, um die elektrische Prüfeinrichtung 4 auf dieser Hubeinrichtung 8 in der erforderlichen Weise zu positionieren.Of particular importance in this cassette-like housing 12 of the electrical Prüfeinrich device 4 is that its base plate 14 is always the same, ie standardized, for different types of electronic assemblies. On its underside, the base plate 14 has at least one multi-pole electrical connector 16 ; In the illustrated embodiment, four such connectors 16 are provided, two of which are attached to each narrow side of the rectangular base plate 14 in the longitudinal direction behind one another, as shown in particular in FIGS . 3 and 4. In addition, stand by the Hubein device 8 facing bottom side of the base plate 14 at least two substantially cylindrical guide pins 17 can be positioned perpendicularly downward, the (not illustrated in detail) with corresponding guide bores grip on the lifting device 8 in A to the electrical test equipment 4 to position on this lifting device 8 in the required manner.

Insbesondere in der Grundrißdarstellung der Prüf­ einrichtung 4 in Fig. 3 ist - da die Deckplatte 15 in der linken Hälfte zum Teil abgebrochen ist - zu erkennen, daß die Grundplatte 14 mehrere Reihen von parallel und symmetrisch zueinander angeordne­ ten Durchgangsbohrungen 18 aufweist. Diese Durch­ gangsbohrungen 18 sind dazu bestimmt, Befestigungs­ schrauben 19 für eine verstellbare Befestigung der Seitenwandplatten 12 a bis 12 d aufzunehmen, so daß sich eine verstellbare Befestigung dieser Seiten­ wandplatten 12 a bis 12 d ergibt, wodurch der Gehäu­ seinnenraum 13 variabel und - im Gehäusegrundriß gesehen (Fig. 3) - unterschiedlichen Leiterplat­ tengrößen (also Längen und Breiten) von elektroni­ schen Baugruppen anpaßbar ist. Auf diese Weise kann mit äußerst einfachen Mitteln das kassetten­ artige Gehäuse 12 und damit die elektrische Prüf­ einrichtung 4 baulich äußerst einfach und rasch der jeweiligen Leiterplattengröße eines entspre­ chenden elektronischen Baugruppentyps angepaßt werden, ohne daß dazu die standardisierte Grund­ platte 14 geändert werden muß, d. h. diese Grund­ platte 14 bleibt bei unterschiedlichen elektroni­ schen Baugruppen stets gleich, wodurch in ihren Gehäuseinnenräumen und elektrischen Einrichtungs­ teilen spezifisch unterschiedlichen Baugruppen­ typen angepaßte elektrische Prüfeinrichtungen 4 mit ihrer Grundplatte 14 stets unverändert auf die Hubeinrichtung 8 ein und derselben Spanneinrichtung 5 passen.In particular, in the plan view of the test device 4 in Fig. 3 - since the cover plate 15 is broken off in part in the left half - can be seen that the base plate 14 has several rows of parallel and symmetrically arranged th through holes 18 . These through holes 18 are intended to the fastening bolts 19 for an adjustable attachment of the side wall panels 12 a record d to 12, so that an adjustable fastening these sides wall panels 12 a results in up to 12 d, whereby the Gehäu seinnenraum 13 variable, and - in Gehäusegrundriß seen ( Fig. 3) - different circuit board sizes (ie lengths and widths) of electronic modules is adaptable. In this way, the cassette-like housing 12 and thus the electrical test device 4 can be extremely easily and quickly adapted to the respective circuit board size of a corresponding electronic module type with extremely simple means, without the standardized base plate 14 having to be changed, ie this base plate 14 remains at different electronic rule modules always the same, which in its housing interior spaces and share electrical setup specifically different types of modules adapted to electric testing equipment 4 with their base plate 14 always remains on the lifting device 8 of the same clamping means 5 fit.

Zur Erläuterung der weiteren Einzelheiten der Spannvorrichtung 5 sei auf die Fig. 1, 2 und 6 Bezug genommen. Hierbei sei vorausgeschickt, daß es im allgemeinen vorgezogen wird, das ganze Prüf­ gerät in einer ausreichend großen Aussparung 20 a in einer Tischplatte 20 anzuordnen, die Teil eines nicht näher veranschaulichten Prüftisches ist. Hierbei wird der feststehende Tragrahmen 6 vor­ zugsweise über seine obere Tragplatte 9 an der Unterseite der Tischplatte 20 - beispielsweise mittels nicht näher dargestellter Schrauben - in geeigneter Weise befestigt.To explain the further details of the clamping device 5 , reference is made to FIGS. 1, 2 and 6. It should be noted that it is generally preferred to arrange the whole test device in a sufficiently large recess 20 a in a table top 20 , which is part of a test table, not shown. In this case, the fixed support frame 6 is fastened in a suitable manner before, preferably via its upper support plate 9 to the underside of the table top 20 , for example by means of screws ( not shown ) .

Wie insbesondere in Fig. 1 zu erkennen ist, ist im Bereich oberhalb der Hubeinrichtung 8 und der davon getragenen elektrischen Prüfeinrichtung 4 die Spannvorrichtung 5 auf zwei einander gegen­ überliegenden Längsseiten, d. h. in diesem Falle Längsseiten 9 a und 9 b der Tragplatte 9, mit einer Anzahl von Trag- und Spannelementen für die Lei­ terplatte 2 der zu prüfenden elektronischen Bau­ gruppe 1 versehen, wobei diese Trag- und Spannele­ mente von unteren Tragklauen 21 und oberen Spann­ klauen 22 gebildet sind, wie noch im einzelnen er­ läutert wird. Diese Tragklauen 21 und Spannklauen 22 sind auf jeder der genannten Längsseiten 9 a und 9 b gruppenweise zusammengeordnet und können in ih­ rer Relativlage der Länge und/oder Breite, d. h. der Grundflächengröße der jeweiligen Leiterplatte 2 sowie auch den jeweils von Bauteilen freien Ober- und Unterseitenbereichen (Flächenabschnitten) unabhängig voneinander angepaßt werden.As can be seen in particular in FIG. 1, in the area above the lifting device 8 and the electrical testing device 4 carried by it, the tensioning device 5 is on two opposite longitudinal sides, ie in this case longitudinal sides 9 a and 9 b of the support plate 9 , with a Number of support and clamping elements for Lei terplatte 2 of the electronic construction group 1 to be tested, these Trag- and Spannele elements of lower support claws 21 and upper clamping claws 22 are formed, as will be explained in detail later. These support claws 21 and clamping claws 22 are arranged in groups on each of the longitudinal sides 9 a and 9 b mentioned and can be in their relative position the length and / or width, ie the base area size of the respective printed circuit board 2 and also the upper and lower side regions free of components (Surface sections) can be adjusted independently of each other.

Zu dem letztgenannten Zweck trägt die obere Trag­ platte 9 des feststehenden Tragrahmens 6 auf ihren beiden einander gegenüberliegenden Längsseiten 9 a und 9 b je eine relativ gegeneinander in Richtung des Doppelpfeiles 23 querverschiebbare, einstell­ bare und feststellbare Schiebereinheit 24, 25, die beide generell gleichartig ausgebildet und le­ diglich spiegelbildlich zueinander auf den Trag­ platten-Längsseiten 9 a und 9 b angeordnet sind. Aufgrund dieser gleichartigen Konstruktion der Schiebereinheiten 24, 25 genügt nachfolgend die nähere Beschreibung nur einer dieser Schieberein­ heiten, beispielsweise der - in Fig. 1 - rechten Schiebereinheit 25. Eine solche Schiebereinheit 25 kann in Form eines Winkelträgers ausgeführt sein, dessen unterer Schenkel 25 a in einer Art Führungs­ nut 26 in der Oberseite der zugehörigen Tragplat­ tenlängsseite 9 b geradlinig und querverschiebbar geführt ist. In diesem unteren Schenkel 25 a der Schiebereinheit 25 befindet sich ferner ein Längs­ schlitz bzw. eine Langlochbohrung 27, durch die eine Schraube, vorzugsweise eine Rändelschraube 28 hindurchgreift, die in eine passende Gewinde­ bohrung 29 in der Tragplattenlängsseite 9 b einge­ schraubt ist. Durch diese Art der Führung kann die gesamte Schiebereinheit 25 (und in gleicher Weise natürlich auch die Schiebereinheit 24) mit­ samt den zugehörigen unteren Tragklauen 21 und oberen Spannklauen 22 in Richtung des Doppelpfei­ les 23 querverschoben und in der erforderlichen Relativlage festgeschraubt werden.For the latter purpose, the upper support plate 9 of the fixed support frame 6 carries on its two opposite longitudinal sides 9 a and 9 b each have a relatively mutually displaceable in the direction of the double arrow 23 , adjustable and lockable slide unit 24 , 25 , both of which are generally of the same design and le diglich mirror images of each other on the support plate long sides 9 a and 9 b are arranged. Due to this similar construction of the slide units 24 , 25 , a detailed description of only one of these slide units suffices below, for example the right slide unit 25 in FIG. 1. Such a slide unit 25 can be designed in the form of an angle bracket, the lower leg 25 a in a kind of guide groove 26 in the top of the associated Tragplat tenlängseite 9 b is straight and guided. In this lower leg 25 a of the slide unit 25 there is also a longitudinal slot or an elongated hole 27 through which a screw, preferably a knurled screw 28 passes, which is screwed into a suitable threaded bore 29 in the longitudinal side 9 b of the support plate. With this type of guidance, the entire slide unit 25 (and in the same way, of course, also the slide unit 24 ) with the associated lower support claws 21 and upper clamping claws 22 can be moved in the direction of the Doppelpfei les 23 and screwed in the required relative position.

An dem etwa vertikal nach oben ragenden Schenkel 25 b trägt diese Schiebereinheit 25 eine profilier­ te untere Halterungsschiene 30 und, mit entsprechen­ dem Abstand darüber sowie parallel dazu,eine gleichartige obere Halterungsschiene 31. Beide Halterungsschienen 30, 31 erstrecken sich parallel zur zugehörigen Tragplatten-Längsseite 9 b, wobei auf der unteren Halterungsschiene 30 die unteren Tragklauen 21 durch entsprechend profilierte Aus­ nehmungen 21 a und auf der oberen Halterungsschie­ ne 31 die oberen Spannklauen 22 durch entsprechend profilierte Ausnehmungen 22 a jeweils unabhängig voneinander längsverschiebbar (Doppelpfeile 33) geführt sind. Hier­ bei ist ferner jeweils die untere Halterungsschie­ ne 30 starr an der zugehörigen Schiebereinheit 25 befestigt, während die obere Halterungsschiene 31 mit ihren Spannklauen 22 um einen horizontalen Schwenkzapfen 32 in Richtung des Pfeiles 33 a von den unteren Tragklauen 21 wegschwenkbar an der Schiebereinheit 25 angeordnet ist, wie es in Fig. 1 bei der rechten Schiebereinheit 25 strichpunk­ tiert angedeutet ist. Grundsätzlich kann diese relative Verschwenkbarkeit der oberen Halterungs­ schienen 31 in geeigneter Weise von Hand oder durch irgendwelche Antriebsmittel bewerkstelligt werden; im Sinne eines raschen Prüfvorganges wird es vorgezogen, diesen oberen Halterungsschienen 31 einen druckmittelbetätigten, vorzugsweise pneuma­ tisch betätigten Schwenkantrieb 34 zuzuordnen, dessen Hauptteil - wie in Fig. 2 angedeutet - von der zugehörigen Schiebereinheit 24 bzw. 25 getra­ gen wird.On the approximately vertically upwardly projecting leg 25 b , this slide unit 25 carries a profiled lower support rail 30 and, with the distance above and parallel to it, a similar upper support rail 31st Both mounting rails 30 , 31 extend parallel to the associated support plate long side 9 b , with on the lower mounting rail 30 the lower support claws 21 by correspondingly profiled recesses 21 a and on the upper mounting rail 31 ne the upper clamping claws 22 by correspondingly profiled recesses 22 a are each longitudinally displaceable independently (double arrows 33 ). Here, in each case, the lower mounting rail ne 30 is rigidly attached to the associated slide unit 25 , while the upper mounting rail 31 is arranged with its clamping claws 22 around a horizontal pivot pin 32 in the direction of arrow 33 a away from the lower support claws 21 on the slide unit 25 , as is indicated by dash-dot lines in the right-hand slide unit 25 in FIG. 1. Basically, this relative pivotability of the upper bracket rails 31 can be accomplished in a suitable manner by hand or by any drive means; in the sense of a rapid testing process, it is preferred to assign these upper mounting rails 31 a pressure-operated, preferably pneumatically operated swivel drive 34 , the main part of which - as indicated in FIG. 2 - is carried by the associated slide unit 24 or 25 .

Die unteren Tragklauen 24 auf beiden Tragplatten- Längsseiten 9 a und 9 b besitzen an ihren gegenein­ anderweisenden oberen Innenkanten je eine etwa halbnutenförmige Aussparung, die sich - wie Fig. 2 zeigt - über die ganze Längsrichtung der jeweili­ gen Klaue erstreckt und die - wie Fig. 1 veran­ schaulicht - passend zum Einlegen der Leiterplat­ te 2 einer zu prüfenden elektronischen Baugruppe 1 ausgeführt ist. Wie bereits weiter oben angedeutet worden ist, sind die unteren Tragklauen 21 und die oberen Spannklauen 22 unabhängig voneinander in Richtung der in Fig. 2 angedeuteten Doppelpfeile 33 auf den zugehörigen Halterungsschienen 30 bzw. 31 längsverschiebbar. Dabei weisen die Trag- und Spannklauen 21, 22 in ihrer Formgebung genau an­ einander angepaßte Ober- bzw. Unterseiten auf (wie es in Fig. 1 veranschaulicht ist), so daß sie mit ihren gegeneinanderweisenden Ober- und Unterseiten in gegenseitigen Eingriff kommen können. Diese verschiedenen Einstell- bzw. Zuordnungsmöglich­ keiten der unteren Tragklauen 21 und oberen Spann­ klauen 22 bringen den Vorteil, daß sie im Bedarfs­ falle unabhängig voneinander einer von elektroni­ schen Bauteilen oder sonstigen Elementen freien Stelle an der Ober- und Unterseite der Leiterplat­ te 2 einer zu prüfenden elektronischen Baugruppe 1 zugeordnet werden können.The lower support claws 24 on both support plate long sides 9 a and 9 b each have an approximately semi-groove-shaped recess on their opposing upper inner edges, which - as shown in FIG. 2 - extends over the entire longitudinal direction of the respective claw and which - as FIG illustrates veran. 1 - suitable for inserting the printed te 2 a is carried out under test electronic assembly 1. As has already been indicated above, the lower carrying claws 21 and the upper clamping claws 22 can be moved longitudinally independently of one another in the direction of the double arrows 33 indicated in FIG. 2 on the associated mounting rails 30 and 31 . The shape of the support and tensioning claws 21 , 22 is precisely matched to the top and bottom sides (as illustrated in FIG. 1), so that they can come into mutual engagement with their opposing top and bottom sides. These different adjustment or assignment possibilities of the lower claws 21 and upper clamping claws 22 bring the advantage that they fall independently of one another when required, one of electronic components or other elements vacant position on the top and bottom of the PCB te 2 one testing electronic assembly 1 can be assigned.

Zur Ausbildung der oberen Tragplatte 9 vom fest­ stehenden Tragrahmen 6 sei noch hinzugefügt, daß sie im Bereich oberhalb der Hubeinrichtung 8 eine Aussparung 9 c aufweist, deren lichte Weite (in Längs- und Querabmessung) größer ist als die Außenabmessungen (Länge und Breite) von der Grund­ platte 14 des kassettenartigen Gehäuses 12, d. h. diese Aussparung 9 c ist groß genug, damit die elektrische Prüfeinrichtung 4 ungehindert in die Hubeinrichtung 8 bzw. einen von dieser Hubeinrich­ tung 8 getragenen Aufnahmerahmen 35 eingesetzt bzw. daraus herausgenommen werden kann.To form the upper support plate 9 from the fixed support frame 6, it should also be added that it has a recess 9 c in the area above the lifting device 8 , the clear width (in longitudinal and transverse dimensions) of which is greater than the external dimensions (length and width) of the base plate 14 of the cassette-like housing 12, that this recess is c 9 large enough to allow the electrical test apparatus 4 freely in the lifting device 8 or one of these lifting Rich tung 8 supported holding frame 35 inserted or can be removed therefrom.

Die Hubeinrichtung 8 mit dem von ihr getragenen Aufnahmerahmen 35 für die elektrische Prüfeinrich­ tung 4 sei nachfolgend anhand der Fig. 1 und 6 er­ läutert.The lifting device 8 with the mounting frame 35 carried by it for the electrical Prüfeinrich device 4 will be explained below with reference to FIGS. 1 and 6.

Diese Hubeinrichtung 8 enthält einen auf dem Rah­ menboden 7 des feststehenden Tragrahmens 6 abge­ stützten, ausreichend großen Druckluftzylinder 36, dessen nach oben weisende, auf- und abbewegbare Kolbenstange 36 a eine Trägerplatte 37 trägt, die sich unterhalb der feststehenden Tragplatte 9 - diese im Grundriß überlappend - in Querrichtung zu dieser Tragplatte 9 erstreckt, in Längsrich­ tung zu dieser feststehenden Tragplatte 9 jedoch nur eine ausreichend große Abmessung besitzt, die sich nur über einen Teil der Tragplatte 9, vor­ zugsweise symmetrisch in deren mittleren Längsab­ schnitt erstreckt. Der Druckluftzylinder 36 mit seiner Trägerplatte 37 ist dabei ebenfalls symmetrisch zur Längs- und Quermitte des fest­ stehenden Tragrahmens 6 bzw. seiner oberen Trag­ platte 9 ausgerichtet (vgl. Grundrißansicht in Fig. 6). Der etwa rechteckige Aufnahmerahmen 35 besitzt an seiner Oberseite eine zumindest teil­ weise umlaufende Winkelausnehmung 35 a, die - wie Fig. 1 zeigt - den Außenumfangsabmessungen der Grundplatte 14 von der elektrischen Prüfeinrich­ tung 4 entspricht, so daß diese Grundplatte 14 passend in der genannten Winkelausnehmung 35 a aufgenommen werden kann. An seinen beiden stirn­ seitigen Enden trägt der Aufnahmerahmen 35 je zwei etwa prallel zueinander ausgerichtete mehr­ polige elektrische Gegenstecker 38, die der Größe und Lage der Steckverbinder 16 an der Unterseite der Grundplatte 14 angepaßt sind. Ferner sind in Fig. 6 zwei diagonal gegenüberliegende Führungs­ bohrungen 39 für den passenden Eingriff der Füh­ rungsstifte 17 an der Unterseite der Grundplatte 14 und somit zur Positionierung der elektrischen Prüfeinrichtung 4 auf dem Aufnahmerahmen 35 vor­ gesehen. Da - wie in den Fig. 4 und 5 veranschau­ licht - die Führungsstifte 17 die Steckverbinder ausreichend weit nach unten überragen, werden beim Einsetzen der elektrischen Prüfeinrichtung 4 in den Aufnahmerahmen 35 (und damit in die Spannvor­ richtung 5) zunächst die Führungsstifte 17 in die zugehörigen Führungsbohrungen 39 eingesteckt, so daß dadurch die Grundplatte 14 und damit die elektrische Prüfeinrichtung 4 in korrekter Weise positioniert ist, wodurch dann beim weiteren Ab­ senken der Prüfeinrichtung 4 die Steckverbinder 16 an der Unterseite der Grundplatte 14 in kor­ rekter Weise mit den Gegensteckern 38 in Eingriff gebracht werden können.This lifting device 8 contains a supported on the Rah menboden 7 of the fixed support frame 6 abge, sufficiently large compressed air cylinder 36 , the upward-facing, up and down movable piston rod 36 a carries a support plate 37 , which is below the fixed support plate 9 - this in plan overlapping - extends in the transverse direction to this support plate 9 , in the longitudinal direction to this fixed support plate 9, however, only has a sufficiently large dimension, which only extends over a part of the support plate 9 , preferably symmetrically in the middle longitudinal section. The compressed air cylinder 36 with its support plate 37 is also symmetrical to the longitudinal and transverse center of the fixed support frame 6 or its upper support plate 9 aligned (see. Plan view in Fig. 6). The approximately rectangular receiving frame 35 has on its upper side an at least partially circumferential angular recess 35 a , which - as shown in FIG. 1 - corresponds to the outer circumferential dimensions of the base plate 14 by the electrical test device 4 , so that this base plate 14 fits in the mentioned angular recess 35 a can be included. At its two end ends, the receiving frame 35 carries two approximately parallel aligned more pole electrical mating connectors 38 , which are adapted to the size and position of the connector 16 on the underside of the base plate 14 . Furthermore, in Fig. 6 two diagonally opposite guide holes 39 for the appropriate engagement of the guide pins 17 on the underside of the base plate 14 and thus for positioning the electrical test device 4 on the receiving frame 35 are seen before. Since - as illustrated in FIGS. 4 and 5 light - the guide pins 17 protrude sufficiently far down the connector, when inserting the electrical test device 4 in the receiving frame 35 (and thus in the Spannvor device 5 ), the guide pins 17 in the first Associated guide holes 39 inserted, so that the base plate 14 and thus the electrical test device 4 is positioned in a correct manner, which then then further reduce the test device 4, the connector 16 on the underside of the base plate 14 in a correct manner with the mating connectors 38 in Intervention can be brought.

Bei dem zuvor geschilderten Einsetzen und Positio­ nieren der elektrischen Prüfeinrichtung 4 auf dem Aufnahmerahmen 35 befindet sich die Hubeinrichtung 8 und damit auch der davon getragene Aufnahmerah­ men 35, in der in Fig. 1 veranschaulichten unteren Aufnahmestellung, in der also die Tragfläche die­ ses Aufnahmerahmens 35 einen ausreichend großen vertikalen Abstand von der Tragebene einer in die Spannvorrichtung 5 eingespannten Leiterplatte 2 einer Baugruppe 1 besitzt, d. h. daß dieser ver­ tikale Abstand größer ist als die äußere Gesamt­ höhe der elektrischen Prüfeinrichtung 4 (ein­ schließlich der nach oben vorstehenden Prüfstifte 11). Hierbei ragen von der Oberseite der Gehäuse­ deckplatte 15 jedoch noch wenigstens zwei Positio­ nierstifte 40 (vgl. Fig. 1 bis 5) über die Längen der Prüfstifte 11 hinaus soweit nach oben, daß sie zu einem ersten Ausrichten einer auf die unteren Tragklauen 21 abzulegenden Leiterplatte 2 gegen­ über der elektrischen Prüfeinrichtung 4 dienen können, ohne daß dabei bereits die Prüfstifte 11 mit der Unterseite dieser Leiterplatte 2 in Berüh­ rung kommen (vgl. Fig. 1).In the above-described insertion and positio of the electrical testing device 4 kidney to the receiving frame 35 is the lifting device 8, and thus the supported thereby Aufnahmerah also measures 35, in the illustrated in Fig. 1 lower receiving position, in which therefore the supporting surface, the ses receiving frame 35 has a sufficiently large vertical distance from the support plane of a clamped in the clamping device 5 circuit board 2 of an assembly 1 , ie that this vertical distance is greater than the total external height of the electrical test device 4 (including the test pins 11 above). Here protrude from the top of the housing cover plate 15, however, at least two positioning pins 40 (cf. FIGS . 1 to 5) beyond the lengths of the test pins 11 so far that they are used for a first alignment of a printed circuit board to be placed on the lower support claws 21 2 can serve against the electrical test device 4 without the test pins 11 already coming into contact with the underside of this printed circuit board 2 (cf. FIG. 1).

Um bei der Auf- und Abbewegung der Hubeinrichtung 8 eine verkantungsfreie vertikale Führung insbe­ sondere des Aufnahmerahmens 35 gewährleisten zu können, ist es zweckmäßig, auf dem mit der Kolben­ stange 36 a auf- und abbewegbaren Aufnahmerahmen 35 mehrere senkrecht nach oben vorstehende zylindri­ sche Führungszapfen 41 fest und gleichmäßig ver­ teilt anzuordnen, die in passende zylindrische Führungsbohrungen 42 im feststehenden Tragrahmen 9 eingreifen. In dem in der Zeichnung veranschau­ lichten Ausführungsbeispiel sind vier solcher zylindrischer Führungszapfen 41 in den vier Eck­ bereichen des Aufnahmerahmens 35 und passend dazu vier Führungsbohrungen im Tragrahmen 9 vorgesehen, wodurch sich eine besonders zuverlässige Vertikal­ führung des Aufnahmerahmens 35 bei seiner Auf- und Abbewegung ergibt.In order to ensure a tilt-free vertical guidance in particular of the receiving frame 35 during the up and down movement of the lifting device 8 , it is expedient on the piston rod 36 a up and down movable receiving frame 35 a plurality of vertically upwardly projecting cylindri cal guide pin 41st arrange firmly and evenly ver parts, which engage in matching cylindrical guide holes 42 in the fixed support frame 9 . In the embodiment illustrated in the drawing, four such cylindrical guide pins 41 are provided in the four corner areas of the receiving frame 35 and four guide holes are provided in the support frame 9 , resulting in a particularly reliable vertical guidance of the receiving frame 35 during its up and down movement.

Ein weiteres vorteilhaftes Merkmal dieses Prüfge­ rätes ergibt sich ebenfalls aus den Fig. 1, 2 und 6. Hiernach sind innerhalb der etwa vom Aufnahme­ rahmen 35 umschlossenen Grundfläche, d. h. inner­ halb der lichten Innenabmessungen dieses Aufnahme­ rahmens 35 vier druckmittelbetätigbare Ausstoßzy­ linder 43 gleichmäßig verteilt, vorzugsweise symmetrisch in den vier Eckbereichen, auf dem Rah­ menboden 7 des feststehenden Tragrahmens 6 fest angeordnet, wobei sie vertikal ausgerichtet sind und im Außerbetriebszustand mit ihren verbreiter­ ten oberen Kolbenendflächen 43 a bis kurz unter die Unterseite der Grundplatte 14 vom Prüfeinrichtungs- Gehäuse 12 reichen, wenn sich diese Prüfeinrichtung 4 in ihrer - in Fig. 1 gezeigten - untersten Stel­ lung auf dem Aufnahmerahmen 35 befindet. Diese Ausstoßzylinder 43 können gemeinsam (gleichzeitig) aber unabhängig vom Druckluftzylinder 36 dann be­ tätigt werden, wenn die elektrische Prüfeinrich­ tung 4 - etwa nach Beendigung des Prüfvorganges für eine elektronische Baugruppe 1 oder für eine Serie gleicher Baugruppentypen - aus der Spann­ vorrichtung 5 herausgenommen werden soll. Dies ge­ schieht dann vorzugsweise derart, daß die Prüfein­ richtung 4 von dem mit der Hubeinrichtung 8 nach oben bewegten Aufnahmerahmen 35 zunächst weiter­ hin in ihrer oberen Prüfstellung gehalten wird (bei bereits ausgespannter Baugruppe 1 mit Leiter­ platte 2), wobei jedoch dann die Kolben der Aus­ stoßzylinder 43 mit ihren oberen Kolbenendflächen 43 a gegen die Unterseite der Grundplatte 14 nach oben gefahren werden, woraufhin die Hubeinrichtung 8 mit ihrem Aufnahmerahmen 35 und den daran befe­ stigten Einrichtungsteilen (insbesondere den daran befestigten Gegensteckern 38 und Führungsbohrungen 39) in ihre untere Ausgangslage (Fig. 1 und ent­ sprechend Pfeil 10) zurückbewegt wird, wodurch die elektrische Prüfeinrichtung 4 dann praktisch verkantungs- und beschädigungsfrei vom Aufnahme­ rahmen 35 abgehoben wird und nur noch - mit ihrer Grundplatte 14 - frei auf den Kolbenendflächen 43 a der Ausstoßzylinder 43 frei aufliegt. Die elektri­ sche Prüfeinrichtung 4 kann dann problemlos aus der Spannvorrichtung 5 nach oben herausgenommen werden, worauf die Kolben der Ausstoßzylinder 43 wieder in ihre untere Ausgangslange zurückgefahren werden.Another advantageous feature of this Prüge device also results from FIGS . 1, 2 and 6. According to this, within the base frame, which is approximately enclosed by the receiving frame 35 , ie, within the clear internal dimensions of this receiving frame 35, four pressure-actuatable exhaust cylinders 43 are evenly distributed, preferably symmetrically in the four corner areas, fixedly arranged on the frame menboden 7 of the fixed support frame 6 , wherein they are oriented vertically and in the non-operating state with their widened th upper piston end surfaces 43 a extend just below the underside of the base plate 14 from the test device housing 12 , when this test device 4 is in its lowest position on the receiving frame 35, as shown in FIG. 1. These ejection cylinders 43 can be operated together (simultaneously) but independently of the compressed air cylinder 36 if the electrical Prüfeinrich device 4 - for example after the end of the test procedure for an electronic module 1 or for a series of the same module types - is to be removed from the clamping device 5 . This ge then schieht preferably such that the Prüfein direction is further maintained for 4 from the extension of the lifting device 8 upward moving holding frame 35, first of all in its upper test position (in already stressed assembly 1 plate with conductor 2), but then the piston of the be driven against the underside of base plate 14 upward from impact cylinder 43 with its upper piston end 43a, after which the lifting device 8 with its mounting frame 35 and the BEFE thereto stigten device parts (in particular, the attached mating connectors 38 and guide holes 39) in its lower starting position ( Fig. 1 and accordingly arrow is moved back 10), whereby the electrical test equipment 4 then virtually verkantungs- and damage-free frame from the receiving is lifted off 35 and only - free rests freely on the piston end 43 a of the ejection cylinder 43 - with their base plate 14. The electrical cal test device 4 can then be easily removed from the clamping device 5 upwards, whereupon the pistons of the ejection cylinder 43 are moved back into their lower starting length.

Die einzelnen Prüfvorgänge mit dem hier beschrie­ benen Prüfgerät können weitgehend automatisiert werden, da für die verschiedenen durchzuführenden Bewegungsabläufe einzelner Bauteile druckmittel­ betätigte Antriebe, insbesondere pneumatisch An­ triebe bzw. Antriebszylinder verwendet werden.The individual test procedures with the described here The test device can be largely automated be there for the different to be carried out Movements of individual components pressure medium actuated drives, especially pneumatic drives or drive cylinders can be used.

Wenn man beispielsweise nochmals die Darstellung in Fig. 1 betrachtet, dann erkennt man dort, daß die in durchgehenden Linien gezeichnete elektri­ sche Prüfeinrichtung 4 ein Gehäuse 12 mit relativ großer Breite (verglichen mit der Breite der Grund­ platte 14) für entsprechend breite Leiterplatten 2 aufweist. In derselben Spannvorrichtung 5 können jedoch auch in praktisch gleichartiger Weise elektronische Baugruppentypen mit schmalerer Brei­ te, insbesondere mit schmalerer Breite ihrer Lei­ terplatten, geprüft werden, wofür die zugehörige elektrische Prüfeinrichtung 4 dann bei gleich­ bleibend großer Grundplatte 14 lediglich ein ent­ sprechend schmaleres, der Leiterplattenbreite an­ gepaßtes Gehäuse besitzt, wie es in Fig. 1 bei 12′ mit strickpunktierten Linien angedeutet ist. Um die Trag- und Spannklauen 21, 22 dann an die schma­ lere Leiterplattenbreite anpassen zu können, ge­ nügt es, lediglich wenigstens eine der die Klauen 21, 22 mit ihren Halterungsschienen 30, 31 tragen­ de Schiebereinheiten 24 bzw. 25 in Richtung des Pfeiles 23 gegen die Mitte zu verschieben und entsprechend neu einzustellen, wozu nur die Rän­ delschrauben 28 gelöst werden müssen, um die ge­ wünschte Relativverstellung zu ermöglichen, wo­ rauf diese Rändelschrauben dann wieder festge­ schraubt werden.If one looks again at the illustration in FIG. 1, for example, it can be seen there that the electrical test device 4 drawn in solid lines has a housing 12 with a relatively large width (compared to the width of the base plate 14 ) for correspondingly wide printed circuit boards 2 . In the same clamping device 5 , however, electronic component types with narrower width, in particular with a narrower width of their circuit boards, can also be tested in a practically similar manner, for which the associated electrical test device 4 then only a correspondingly narrower, the printed circuit board width, with the base plate 14 remaining the same size has a fitted housing, as indicated in Fig. 1 at 12 ' with dash-dotted lines. In order to then be able to adapt the carrying and clamping claws 21 , 22 to the smaller circuit board width, it is sufficient to only have at least one of the claws 21 , 22 with their mounting rails 30 , 31 carrying the slide units 24 and 25 in the direction of arrow 23 move towards the center and adjust accordingly, for which only the knurled screws 28 have to be loosened to enable the desired relative adjustment, whereupon these knurled screws are then screwed tight again.

Claims (10)

1. Gerät zum Prüfen von elektronischen Baugruppen (1) aus jeweils einer Leiterplatte (2) und fest darauf zusammengeordneten elektronischen Bau­ teilen (3), enthaltend

• a) wenigstens eine elektrische Prüfeinrichtung (4), die mit dem zu prüfenden Baugruppentyp spezifisch angepaßten elektrischen Ver­ drahtungen, elektronischen Hilfselementen und gegen Kontaktstellen der Leiterplatten bewegbaren Prüfkontakten (11) ausgestattet ist,
• b) eine Spannvorrichtung (5) zum Ausrichten und Festhalten jeweils einer elektronischen Bau­ gruppe (1) gegenüber der elektrischen Prüf­ einrichtung (4),
  gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
• c) die elektrische Prüfeinrichtung (4) besitzt ein kassettenartiges Gehäuse (12) mit einer für unterschiedliche Baugruppentypen gleichen, standardisierten Grundplatte (14) und einer den unterschiedlichen Baugruppen­ typen spezifisch angepaßten, isolierten Deckplatte (15), durch die die Prüfkontakte (11) nach oben vorstehen;
• d) an der Grundplatte (14) ist wenigstens ein mehrpoliger Steckverbinder (16) sowie eine Ein­ richtung (17, 39) zur Positionierung der elektrischen Prüfeinrichtung (4) auf der Spannvorrichtung (5) vorgesehen;
• e) die Spannvorrichtung (5) enthält eine auf- und abbewegbare Hubeinrichtung (8), von der die elektrische Prüfeinrichtung (4) mit der Grundplatte (14) ihres Gehäuses (12) po­ sitionierbar getragen wird und auf der we­ nigstens ein mehrpoliger Gegenstecker (38) für den Steckverbinder (16) der Grundplatte angebracht ist;
• f) im Bereich oberhalb der Hubeinrichtung (8) und der davon getragenen elektrischen Prüf­ einrichtung (4) ist die Spannvorrichtung (5) zumindest auf zwei einander gegenüber­ liegenden Längsseiten (9 a, 9 b) mit einer Anzahl von Trag- und Spannelementen (21, 22) für die Leiterplatte (2) der zu prüfenden Baugruppe (1) versehen, wobei diese Trag- und Spannelemente in ihrer Relativlage der Länge und/oder Breite sowie freien Flächenbe­ reichen der Ober- und/oder Unterseite der je­ weiligen Leiterplatte anpaßbar sind.

1. Device for testing electronic assemblies ( 1 ) from a circuit board ( 2 ) and firmly assembled electronic construction parts ( 3 ), containing

• a) at least one electrical test device ( 4 ), which is equipped with the type of module to be tested, specifically adapted electrical wiring, electronic auxiliary elements and test contacts ( 11 ) movable against contact points on the printed circuit boards,
• b) a clamping device ( 5 ) for aligning and holding an electronic assembly ( 1 ) relative to the electrical test device ( 4 ),
  characterized by the following features:
• c) the electrical test device ( 4 ) has a cassette-like housing ( 12 ) with a standardized base plate ( 14 ) that is the same for different module types and an insulated cover plate ( 15 ) that is specifically adapted to the different module types and through which the test contacts ( 11 ) follow protrude above;
• d) on the base plate ( 14 ) at least one multi-pole connector ( 16 ) and a device ( 17 , 39 ) for positioning the electrical test device ( 4 ) on the clamping device ( 5 ) is provided;
• e) the tensioning device ( 5 ) contains an up and down movable lifting device ( 8 ), from which the electrical test device ( 4 ) with the base plate ( 14 ) of its housing ( 12 ) is po sitionably carried and on which we at least a multi-pin mating connector ( 38 ) for the connector ( 16 ) of the base plate;
• f) in the area above the lifting device ( 8 ) and the electrical test device ( 4 ) carried by it, the tensioning device ( 5 ) is at least on two opposite longitudinal sides ( 9 a , 9 b ) with a number of support and tensioning elements ( 21 , 22 ) for the printed circuit board ( 2 ) of the assembly ( 1 ) to be tested, these supporting and clamping elements in their relative position of the length and / or width as well as free areas of the upper and / or lower side of the respective printed circuit board being adaptable .

2. Prüfvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Innenraum (13) vom kas­ settenartigen Gehäuse (12) zur Aufnahme der elektrischen Verdrahtungen und elektronischen Hilfselemente vorgesehen und von vier Seiten­ wandplatten (12 a bis 12 d) begrenzt ist, die aufrecht auf der Grundplatte (14) derart ver­ stellbar und befestigbar sind, daß der Gehäu­ seinnenraum variabel und - im Gehäusegrundriß gesehen - unterschiedlichen Leiterplattengrößen von elektronischen Baugruppen (1) anpaßbar ist.2. Testing device according to claim 1, characterized in that the interior ( 13 ) from the cas setten-like housing ( 12 ) for receiving the electrical wiring and electronic auxiliary elements and wall panels ( 12 a to 12 d ) is limited, which is upright on the base plate ( 14 ) are so adjustable and attachable that the housing interior variable and - seen in the housing plan - different circuit board sizes of electronic modules ( 1 ) can be adapted. 3. Prüfgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß an der der Hubeinrichtung (8) zugewand­ ten Unterseite der Grundplatte (14) Führungs­ schlitze (17) und an der Hubeinrichtung (8) entsprechende Führungsbohrungen (39) zum Po­ sitionieren der elektrischen Prüfeinrichtung (4) auf der Hubeinrichtung vorgesehen sind.3. Tester according to claim 1, characterized in that on the lifting device ( 8 ) facing th underside of the base plate ( 14 ) guide slots ( 17 ) and on the lifting device ( 8 ) corresponding guide bores ( 39 ) for Po sitioning the electrical test device ( 4 ) are provided on the lifting device. 4. Prüfgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Spannvorrichtung (5) einen fest­ stehenden Tragrahmen (6) mit einem Rahmenboden (7) besitzt, auf dem die Hubeinrichtung (8) ab­ gestützt ist, und mit einer oberen Tragplatte (9), auf der die Trag- und Spannelemente (21, 22) in ihrer Relativlage verstellbar angeord­ net sind und die im Bereich oberhalb der Hub­ einrichtung (8) eine Aussparung (9 c) aufweist, deren lichte Weite größer ist als die Außenab­ messungen von der Grundplatte (14) des kasset­ tenartigen Gehäuses (12).4. Testing device according to claim 1, characterized in that the clamping device ( 5 ) has a fixed support frame ( 6 ) with a frame base ( 7 ) on which the lifting device ( 8 ) is supported, and with an upper support plate ( 9th ), on which the support and tensioning elements ( 21 , 22 ) are adjustably arranged in their relative position and which has a recess ( 9 c ) in the area above the lifting device ( 8 ), the internal width of which is greater than the outer dimensions of the base plate ( 14 ) of the cassette-like housing ( 12 ). 5. Prüfgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß die Hubeinrichtung (8) einen auf dem feststehenden Rahmenboden (7) abgestützten Druckluftzylinder (36) enthält, dessen nach oben weisende, auf- und abbewegbare Kolben­ stange (36 a) eine Tragplatte (37) mit einem darauf befestigten Aufnahmerahmen (35) trägt, der zur positionierbaren Aufnahme der Grund­ platte (14) des Prüfeinrichtungs-Gehäuses (12) ausgebildet ist und auf dem die Gegenstecker (38) für die Steckverbinder (16) dieser Grund­ platte angebracht sind, wobei die Tragfläche des Aufnahmerahmens (35) einen vertikalen Ab­ stand von der Tragebene einer eingespannten Leiterplatte (2) besitzt, der größer ist als die äußere Gesamthöhe der elektrischen Prüf­ einrichtung (4). 5. Test device according to claim 4, characterized in that the lifting device ( 8 ) contains a on the fixed frame base ( 7 ) supported compressed air cylinder ( 36 ), the upward-pointing, up and down movable piston rod ( 36 a ) a support plate ( 37 ) with an attached mounting frame ( 35 ), which is designed to position the base plate ( 14 ) of the test device housing ( 12 ) and on which the mating connector ( 38 ) for the plug connector ( 16 ) of this base plate is attached , wherein the support surface of the receiving frame ( 35 ) was a vertical from the support plane of a clamped circuit board ( 2 ), which is greater than the total external height of the electrical test device ( 4 ). 6. Prüfgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­ net, daß auf dem mit der Kolbenstange (36 a) auf- und abbewegbaren Aufnahmerahmen (35) mehrere nach oben vorstehende zylindrische Führungs­ zapfen (41) verteilt angeordnet sind, die in passende zylindrische Führungsbohrungen (42) im feststehenden Tragrahmen (9) derart eingrei­ fen, daß eine Vertikalführung des Aufnahmerah­ mens bei seiner Auf- und Abbewegung mit der Kolbenstange (36 a) des Druckluftzylinders (36) gebildet ist.6. Test device according to claim 5, characterized in that on the with the piston rod ( 36 a ) movable up and down receiving frame ( 35 ) a plurality of upwardly projecting cylindrical guide pins ( 41 ) are distributed, which in matching cylindrical guide bores ( 42nd ) in the fixed support frame ( 9 ) in such a way that a vertical guide of the Aufnahmerah men with its up and down movement with the piston rod ( 36 a ) of the air cylinder ( 36 ) is formed. 7. Prüfgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­ net, daß innerhalb der vom Aufnahmerahmen (5) umschlossenen lichten Grundfläche mehrere druck­ mittelbetätigbare Ausstoßzylinder (43) verteilt auf dem feststehenden Rahmenboden (7) angeord­ net sind, die zwecks Abhebens der elektrischen Prüfeinrichtung (4) vom sich abwärtsbewegenden Aufnahmerahmen unabhängig vom Druckluftzylinder (36) der Hubeinrichtung (8) hochfahrbar sind.7. Testing device according to claim 5, characterized in that within the clear base area enclosed by the receiving frame ( 5 ), a plurality of pressure-medium-actuated ejection cylinders ( 43 ) are distributed on the fixed frame base ( 7 ) and are arranged for lifting the electrical test device ( 4 ). can be raised independently of the compressed air cylinder ( 36 ) of the lifting device ( 8 ) by the downwardly moving receiving frame. 8. Prüfgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß die obere Tragplatte (9) des festehen­ den Tragrahmens (6) auf zwei einander gegenüber­ liegenden Längsseiten (9 a, 9 b) je eine relativ zur Aussparung (9 c) querverschiebbare, einstell­ bare Schiebereinheit (24, 25) trägt und jede Schiebereinheit ihrerseits eine untere Halte­ rungsschiene (30) mit parallel zur zugehörigen Tragplatten-Längsseite verschiebbaren unteren Tragklauen (21) sowie eine obere Halterungs­ schiene (31) mit ebenfalls parallel zur zuge­ hörigen Tragplatten-Längsseite längsverschieb­ baren oberen Spannklauen (22) trägt, wobei je­ weils die untere Halterungsschiene (30) starr an der Schiebereinheit befestigt ist, während die obere Halterungsschiene (31) mit ihren Spannklauen (22) von den unteren Tragklauen (21) wegbewegbar an der Schiebereinheit ange­ ordnet ist.8. Test device according to claim 4, characterized in that the upper support plate ( 9 ) of the fixed support frame ( 6 ) on two opposite longitudinal sides ( 9 a , 9 b ) each one relative to the recess ( 9 c ) cross-adjustable, adjusts Bare slide unit ( 24 , 25 ) carries and each slide unit in turn a lower retaining rail ( 30 ) with parallel to the associated support plate long side movable lower support claws ( 21 ) and an upper bracket rail ( 31 ) with also parallel to the associated support plate long side cash upper clamping claws ( 22 ), each because the lower mounting rail ( 30 ) is rigidly attached to the slide unit, while the upper mounting rail ( 31 ) with its clamping claws ( 22 ) from the lower support claws ( 21 ) can be moved away on the slide unit is. 9. Prüfgerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich­ net, daß die unteren Tragklauen (21) von beiden Tragplatten-Längsseiten (9 a, 9 b) an ihren ge­ geneinanderweisenden oberen Innenkanten eine Aussparung (21 b) zum Einlegen der Leiterplatte (2) einer zu prüfenden elektronischen Baugruppe (1) besitzen und daß die unabhängig voneinander auf ihren Halterungsschienen (30, 31) verschieb­ baren Trag- und Spannklauen (21, 22) in ihrer Formgebung genau einander angepaßte Ober- und Unterseiten für einen gegenseitigen Eingriff aufweisen.9. Testing device according to claim 8, characterized in that the lower support claws ( 21 ) from both support plate longitudinal sides ( 9 a , 9 b ) at their ge opposing upper inner edges a recess ( 21 b ) for inserting the circuit board ( 2 ) one have to be tested electronic assembly ( 1 ) and that the independently on their mounting rails ( 30 , 31 ) displaceable supporting and clamping claws ( 21 , 22 ) have precisely matched top and bottom sides for mutual engagement in their shape. 10. Prüfgerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich­ net, daß den oberen Halterungsschienen (31) ein druckmittelbetätigter Schwenkantrieb (34) zuge­ ordnet ist.10. Testing device according to claim 8, characterized in that the upper mounting rails ( 31 ) is assigned a pressure-actuated swivel drive ( 34 ).