DE3816049A1 - Electric actuating switch for a medical endoscope - Google Patents

Abstract

An electric actuating switch for a medical endoscope, for example an RF switch, for the cutting electrode of a resection endoscope, which is intended to switch on the current when the electrode moves in the working direction, is provided with magnetic actuating elements which are entrained in a range of movement (trajectory) in a frictionally closed fashion by an element actuated with respect to the switch, and in the process alternately engage magnetically with a switching element which actuates the switching contact.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schalter der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art.The invention relates to a switch in the preamble of claim 1 Art.

Ein solcher Schalter ist aus der DE-OS 34 09 944 bekannt. Der Vorteil dieser Konstruktion besteht darin, daß bei Betätigung der Schneidelektrode in Schneidrichtung die HF-Beaufschlagung automatisch erfolgt, ohne daß, wie bei früherem Stand der Technik, ein HF-Schalter gesondert, z. B. mit dem Fuß oder am Endoskop selbst mit einem freien Finger betätigt werden muß. Dadurch wird der Operateur weniger konzentrationsbelastet. Er kann sich auf die Schneidbewegung konzentrieren und wird nicht von der Schalterbetätigung abgelenkt. Der Schalter kann dabei entweder direkt den HF-Strom schalten oder vorteilhaft nur einen Schwachstromkreis, mit dem im HF-Generator die HF-Erzeugung gesteuert wird. Vorteilhaft ist dabei, wie der genannten Druckschrift entnehmbar, in der Kupplung zwischen Schalterbetätigung und Betätigung der Schneid­ elektrode ein gewisses Spiel vorgesehen, so daß bei stillstehender oder geringfügig bewegter Schneidelek­ trode der HF-Strom ein- bzw. ausgeschaltet werden kann. Es kann also auch mit im wesentlichen stillstehender Schneidelektrode geschnitten werden.Such a switch is known from DE-OS 34 09 944. The advantage of this construction is that Actuation of the cutting electrode in the cutting direction RF exposure occurs automatically, without how in the prior art, an RF switch separately, e.g. B. with the foot or on the endoscope itself with a free Finger must be operated. This will make the surgeon less stressful. He can focus on that Focus the cutting movement and is not affected by the Switch actuation distracted. The switch can either switch the HF current directly or advantageously only a weak circuit, with which in the HF generator RF generation is controlled. It is advantageous how  the document mentioned can be found in the clutch between switch actuation and actuation of the cutting electrode provided a certain game, so that at stationary or slightly moved cutting edge trode the HF current can be switched on or off. So it can also be essentially standing still Cutting electrode to be cut.

Nachteilig bei dem bekannten Schalter ist in den der genannten Veröffentlichung entnehmbaren Konstruktions­ varianten die Schalterkonstruktion selbst, insbesondere hinsichtlich ihrer Kontaktausbildung. Diese bekannten Schalterkonstruktionen haben sich als störanfällig er­ wiesen und neigen dazu, unregelmäßig zu arbeiten. Probleme entstehen insbesondere bei der feinfühligen Betätigung, die für chirurgische Eingriffe erforderlich ist. Probleme traten weiterhin auf bei der Integration des Schalters in die Endoskopkonstruktion insbesondere aus Platz­ gründen.A disadvantage of the known switch is the mentioned publication removable construction variants of the switch construction itself, in particular regarding their contact training. These well-known Switch designs have proven to be prone to failure pointed and tend to work irregularly. Problems arise especially in the sensitive actuation that is required for surgery. Problems continued to occur when integrating the switch into the endoscope construction especially from space establish.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, einen störsicheren und feinfühlig betätigbaren Schalter der eingangs genannten Art zu schaffen, der gut in die Endoskopkonstruktion integrierbar ist.The object of the present invention is therefore in an interference-free and sensitive to operate To create switches of the type mentioned, the can be easily integrated into the endoscope construction.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Kennzeichnungsteiles des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved with the features of Identification part of claim 1 solved.

Mit der Erfindung wird eine völlig neuartige Konstruk­ tion geschaffen, die nach einem magnetischen Betätigungs­ prinzip arbeitet. Die zwei Betätigungskörper werden von dem Glied gegenüber dem Schaltergehäuse durch Reibung mitgenommen und geraten dabei bei Mitnahme in die eine oder andere Richtung abwechselnd in den magnetischen Einflußbereich des Schaltkörpers. Der Schaltkörper wird daher abwechselnd von dem einen oder anderen Betätigungs­ körper beeinflußt und dadurch innerhalb seines Bewegungs­ maßes in bzw. außer Kontakteingriff gebracht. Diese Kon­ struktion läßt sich außerordentlich störarm gestalten und kann erkennbar äußerst feinfühlig betätigbar ausge­ bildet werden. Über die Festlegung der Bewegungsmaße der Betätigungskörper und die Größe der Magnetkräfte läßt sich der Mitnahmeweg festlegen, um den die Betätigungs­ körper von dem Glied gegenüber dem Schalter mitgenommen werden müssen, bis sie den Schaltkörper in die andere Schaltstellung bringen. Auf diese Weise kann das bei Schaltern der vorliegenden Art vorteilhafte Betätigungs­ spiel hochgenau in gewünschten Maße eingestellt werden. Schließlich läßt sich der erfindungsgemäße Schalter bestens miniaturisieren und daher sehr einfach in die Endoskopkonstruktion integrieren. Das erforderliche Glied zur Schiebebetätigung des Schalters läßt sich, insbesondere wenn es mit dem feststehenden Griffstück verbunden ist, als Führungsstange für ein bewegliches Griffstück ausnutzen, wodurch die Integrationsfähigkeit der erfindungsgemäßen Konstruktion weiter verbessert wird. Der Schalter läßt sich auch sehr kostengünstig ausbilden, wobei das Schaltergehäuse aus Kunststoff be­ stehen kann, der mit seinen nichtmagnetischen Eigen­ schaften für die vorliegenden Zwecke bestens geeignet ist. Der Schaltkörper und die Betätigungskörper können als kleine Permanntmagnete ausgebildet sein bzw. einer der unterschiedlichen Körpertypen als Permanentmagnet und der andere als ferromagnetischer Kern.With the invention a completely new construction tion created after a magnetic actuation principle works. The two actuators are from the link against the switch housing due to friction taken along and get into one or other direction alternately in the magnetic Area of influence of the switch body. The switch body will therefore alternately from one or the other actuation  body influenced and thereby within its movement brought into or out of contact. This con structure can be designed with very little interference and can be seen to be extremely sensitive to actuation be formed. About the determination of the movement dimensions of the Actuator and the magnitude of the magnetic forces determine the route of travel by which the actuation body taken from the link opposite the switch need to be until they switch the switch body into the other Bring switch position. That way, at Switches of the present type advantageous actuation game can be set to the desired dimensions with high precision. Finally, the switch according to the invention miniaturize very well and therefore very easy in the Integrate endoscope construction. The necessary Link for sliding operation of the switch can be especially if it is with the fixed handle is connected as a guide rod for a movable Take advantage of the handle, which increases the ability to integrate the construction of the invention further improved becomes. The switch is also very inexpensive train, the switch housing made of plastic be can stand, with its non-magnetic properties are ideally suited for the purposes at hand is. The switch body and the actuating body can be designed as a small permanent magnet or one of different body types as a permanent magnet and the other as a ferromagnetic core.

Vorteilhaft sind dabei die Merkmale des Anspruches 2 vorgesehen. Auf diese Weise lassen sich die Kontakte in einem allseitig geschlossenen Gehäuse, das nur von Magnetfeldern durchgriffen wird, unterbringen und somit hermetisch kapseln, wodurch Kontaktkorrosion vermieden und langfristige Funktionsfähigkeit gesichert wird. The features of claim 2 are advantageous here intended. In this way, the contacts in a housing that is closed on all sides Magnetic fields is penetrated, accommodate and thus hermetically encapsulated, avoiding contact corrosion and long-term functionality is ensured.  

Weiterhin vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruches 3 vorgesehen. Diese Konstruktion ist besonders einfach und raumsparend ausbildbar.The features of claim 3 are also advantageous intended. This construction is particularly simple and can be trained to save space.

Weiterhin vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruches 4 vorgesehen. Auf diese Weise wird die Kontaktanordnung konstruktiv vereinfacht. Insbesondere brauchen nur zwei feststehende Kontakte nach außen durch das Schaltergehäuse angeschlossen zu werden, wobei der bewegte Kontakt ohne elektrische Anschlüsse freier beweglich und feinfühlig reagierend ausgebildet wird.The features of claim 4 are also advantageous intended. In this way the contact arrangement structurally simplified. In particular, only need two fixed contacts to the outside through the switch housing to be connected, the moving contact without electrical connections freely movable and sensitive is trained reactively.

Schließlich sind vorteilhaft die Merkmale des Anspruchs 5 vorgesehen. Bei dieser Ausführungsform des Schalters sind an den beiden Enden des Schaltkörpers Kontaktsätze vor­ gesehen. Über einen externen Wahlschalter wird alternativ entweder der Kontaktsatz am einen Ende des Schaltkörpers oder der Kontaktsatz am anderen Ende des Schaltkörpers in den zu schaltenden Stromkreis eingeschaltet. Durch einfaches Umlegen des Wahlschalters kann also die Schneid­ richtung gewählt werden. Der Operateur hat also die Möglichkeit, je nach Wunsch, beispielsweise je nach den gegebenen örtlichen Möglichkeiten bei der Operation, den Stromkreis in Vorwärtsbewegungsrichtung der Schneid­ schlinge oder in Rückwärtsbewegungsrichtung der Schneid­ schlinge einzuschalten. Dies stellt eine wesentliche Be­ dienungserleichterung dar. Finally, the features of claim 5 are advantageous intended. In this embodiment of the switch contact sets at the two ends of the switch body seen. Using an external selector switch is an alternative either the contact set at one end of the switch body or the contact set at the other end of the switch body switched on in the circuit to be switched. By simply flipping the selector switch can do the cutting direction can be selected. So the surgeon has that Possibility, as desired, for example depending on the given local possibilities during the operation, the Circuit in the forward direction of the cutting loop or in the backward direction of the cutting turn on the noose. This constitutes an essential factor ease of service.  

In den Zeichnungen ist die Erfindung beispielsweise und schematisch dargetellt. Es zeigtIn the drawings, the invention is for example and shown schematically. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht eines urologischen Resektions­ endoskopes herkömmlicher Ausführung mit einem erfindungsgemäßen Schalter, Fig. 1 is a side view of an urological endoscope resection of conventional design with an inventive switch,

Fig. 2 einen Achsschnitt durch den Schalter gemäß Fig. 1 in vergrößerter Darstellung nach Linie 2-2 in Fig. 3, Fig. 2 is an axial section through the switch of FIG. 1 in an enlarged view according to line 2-2 in Fig. 3,

Fig. 3 einen Schnitt nach Linie 3-3 in Fig. 2 und Fig. 3 is a section along line 3-3 in Fig. 2 and

Fig. 4 eine Variante des Schalters in Darstellungsweise gemäß Fig. 3. Fig. 4 shows a variant of the switch in mode of representation according to FIG. 3.

In Fig. 1 ist ein urologisches Resektionsendoskop, im folgenden kurz als Resektoskop bezeichnet, in Seiten­ ansicht dargestellt, um anhand dieser Zeichnung insbe­ sondere die Wirkungsweise des der Steuerbetätigung die­ nenden Transporteurs zu erläutern.In Fig. 1, a urological resection endoscope, hereinafter referred to briefly as a resectoscope, is shown in side view in order to use this drawing in particular to explain the mode of operation of the control actuating the nender transporter.

Ein Schaft 1 ist über eine Kupplung 2 an einer Grund­ platte 3 des Transporteurs abnehmbar befestigt. In seiner Länge wird das Resektoskop von einem Optikrohr 4 durchsetzt, an dessen proximalem Ende ein Okular 5 und ein Lichtleiteranschluß 6 sitzen. Am Schaft in der Nähe der Kupplung 2 ist noch der übliche Spülwasseranschluß­ hahn 7 vorgesehen.A shaft 1 is removably attached to a base plate 3 of the transporter via a coupling 2 . The length of the resectoscope is penetrated by an optical tube 4 , at the proximal end of which there is an eyepiece 5 and an optical fiber connection 6 . On the shaft near the coupling 2 , the usual rinse water connection tap 7 is provided.

Im Schaft 1 ist längsverschieblich ein stabförmig ausge­ bildeter isolierter Zuführungsleiter 8 angeordnet. An dessen distalem Ende sitzt eine Schneidschlinge 9 üblicher Ausbildung. Das proximale Ende des Zuführungsleiters 8 ist abgedichtet durch die Grundplatte 3 geführt und wird dort vom Transporteur in Längsverschieberichtung betätigt.In the shaft 1 , a rod-shaped insulated feed conductor 8 is arranged to be longitudinally displaceable. At its distal end there is a cutting loop 9 of conventional design. The proximal end of the feed conductor 8 is guided in a sealed manner through the base plate 3 and is actuated there by the transporter in the longitudinal displacement direction.

Dazu ist das proximale Ende des Zuführungsleiters 8 mit einer Klemmschraube 10 in einem beweglichen Griffstück 11 des Transporteurs befestigt. Dieses Griffstück 11 ist längsverschieblich auf dem Optikrohr 4 sowie einer pa­ rallelen Stange 12 geführt. Es ist ferner ein gegenüber der Grundplatte 3 feststehendes Griffstück 13 vorgesehen mit einem daran angeordneten Daumenring 14 üblicher Aus­ bildung.For this purpose, the proximal end of the feed conductor 8 is fastened with a clamping screw 10 in a movable handle 11 of the transporter. This handle 11 is longitudinally displaceable on the optical tube 4 and a parallel rod 12 out. It is also a fixed to the base plate 3 handle 13 is provided with an attached thumb ring 14 from the usual education.

Über einen Anschlußleiter 15 ist der Zuführungsleiter 8 der Schneidschlinge 9 an einen nicht dargestellten Hoch­ frequenzgenerator angeschlossen. Es ist ferner ein Schalter 18 vorgesehen, der entweder in dem Anschlußlei­ ter 15 angeordnet ist und direkt den HF-Strom schaltet, oder in einem Schwachstromkreis sitzt, mit dem der HF-Generator gesteuert wird.Via a connecting conductor 15 , the feed conductor 8 of the cutting loop 9 is connected to a high frequency generator, not shown. A switch 18 is also provided, which is either arranged in the line 15 and directly switches the HF current, or is located in a low-voltage circuit with which the HF generator is controlled.

Bei Betätigung des dargestellten Instrumentes wird der Transporteur mit einer Hand erfaßt, und zwar derart, daß der Daumen durch den Griffring 14 faßt und der Zeige­ finger das bewegliche Griffstück 11 in der dargestellten Griffmulde ergreift. Durch Anziehen des Zeigefingers gegen den Daumen wird das bewegliche Griffstück 11 in proximaler Richtung bewegt und dementsprechend der Zu­ führungsleiter 8 sowie die Schneidschlinge 9 zurückge­ zogen. Durch Bewegen des beweglichen Griffstückes 11 in umgekehrter Richtung kann die Schneidschlinge 9 wieder in distaler Richtung bewegt werden. Üblicherweise ist jedoch eine in der Zeichnung dargestellte Blattfeder 16 zwischen den beiden Griffstücken angeordnet, die die Schneidschlinge 9 automatisch nach vorn bewegt und durch rückziehende Kraft mit dem Zeigefinger überwunden wird.When the illustrated instrument is actuated, the transporter is gripped with one hand, in such a way that the thumb grips through the grip ring 14 and the index finger grips the movable grip 11 in the recessed grip shown. By tightening the index finger against the thumb, the movable handle 11 is moved in the proximal direction and accordingly the lead 8 and the cutting loop 9 are retracted. By moving the movable handle 11 in the opposite direction, the cutting loop 9 can be moved again in the distal direction. Usually, however, a leaf spring 16 shown in the drawing is arranged between the two grip pieces, which automatically moves the cutting loop 9 forward and is overcome by retracting force with the index finger.

Mit dem dargestellten Gerät wird bei zurückziehender Be­ wegung der Schneidschlinge 9 geschnitten, wobei in der üblichen Operationstechnik abzuschneidendes Gewebe zwi­ schen der Schneidschlinge 9 und der Unterkante 17 der distalen Öffnung des Schaftrohres 1 scherenartig abge­ schnitten wird. Je nach Wunsch und Bedürfnis des Ope­ rateurs kann jedoch auch umgekehrte Schneidrichtung ge­ wählt werden oder mit feststehender Elektrode ge­ schnitten werden. Der dargestellte Transporteur kann in vielfältiger Weise variiert werden. Zum Beispiel können die beiden gegeneinander beweglichen Griffstücke scheren­ artig ausgebildet sein oder mit einem Drehantrieb, der die Schneidschlinge über eine Zahnstange betätigt.With the device shown, the cutting loop 9 is cut when the movement is withdrawn, with tissue to be cut off between the cutting loop 9 and the lower edge 17 of the distal opening of the shaft tube 1 being scissor-like in the usual surgical technique. Depending on the wishes and needs of the surgeon, reverse cutting direction can also be selected or cut with a fixed electrode. The conveyor shown can be varied in many ways. For example, the two mutually movable handle pieces can be designed like scissors or with a rotary drive that actuates the cutting loop via a rack.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Schalter 18 am beweglichen Griffstück 11 befestigt und ist zusammen mit diesem gleitend auf der Stange 12 gelagert, wird also bei Bewegung der Schneidschlinge 9 gleitend über die Stange 12 geführt, die als schalterbetätigendes Glied dient.In the illustrated embodiment, the switch 18 is attached to the movable handle 11 and is slidably mounted together with it on the rod 12 , so it is slidably guided over the rod 12 when the cutting loop 9 is moving, which serves as a switch-actuating member.

Der dargestellte Schalter 18 schaltet einen Steuerstrom­ kreis und ist zu diesem Zweck über Leitungen 19 an den nicht dargestellten HF-Generator angeschlossen.The switch 18 shown switches a control current circuit and is connected for this purpose via lines 19 to the HF generator, not shown.

Das Konstruktionsprinzip des erfindungsgemäßen Schalters wird nun anhand der Fig. 2 und 3 erläutert, die in zwei Schnittrichtungen das Innenleben einer bevorzugten Aus­ führungsform des Schalters zeigen.The design principle of the switch according to the invention will now be explained with reference to FIGS. 2 and 3, which show the interior of a preferred embodiment of the switch in two cutting directions.

Das abgeschnitten dargestellte bewegliche Griffstück 11 wird in einer Bohrung von der mit rundem Querschnitt aus­ geführten Stange 12 durchlaufen. Der Schalter 18 ist am Griffstück 11 befestigt, beispielsweise flächig angeklebt, und wird ebenfalls in seiner Länge von der Stange 12 in entsprechenden Bohrungen durchlaufen. In der dargestell­ ten Ausführungsform ist der Schalter 18 in seinen wesent­ lichen Teilen rotationssymmetrisch die Stange 12 umgebend ausgebildet. The movable handle 11 shown cut off is traversed in a bore by the rod 12 with a round cross section. The switch 18 is attached to the handle 11 , for example glued flat, and the length of the rod 12 is also passed through in corresponding bores. In the embodiment shown, the switch 18 is formed rotationally symmetrically around the rod 12 in its essential parts.

Der Schalter 18 besitzt ein aus Kunststoff oder sonstigem nichtmagnetischem Material bestehendes Gehäuse mit einer zylindrischen Außenwand 20, an der zwei senkrecht zur Stange 12 stehende Endwände 21 vorgesehen sind. Zwei Querwände 22, 22′ verbinden die Außenwand 20 und eine dazu konzentrische Innenwand 23. In den dargestellten konzen­ trischen Bohrungen in den Endwänden 21 und dem von der konzentrischen Innenwand 23 gebildeten Kanal durchläuft die Stange 12 das Schaltergehäuse. Von den Querwänden 22, 22′ der Außenwand 20 und der Innenwand 23 wird ein konzen­ trisch zur Stange 12 ringförmig ausgebildeter Kontakt­ raum 24 allseitig hermetisch dicht abgeschlossen.The switch 18 has a housing made of plastic or other non-magnetic material with a cylindrical outer wall 20 on which two end walls 21 perpendicular to the rod 12 are provided. Two transverse walls 22, 22 ' connect the outer wall 20 and a concentric inner wall 23rd In the illustrated con centric bores in the end walls 21 and the channel formed by the concentric inner wall 23 , the rod 12 passes through the switch housing. From the transverse walls 22, 22 'of the outer wall 20 and the inner wall 23 is a concentric to the rod 12 ring-shaped contact space 24 hermetically sealed on all sides.

In Achsrichtung, also in Richtung der Stange 12, sind außerhalb des Kontaktraumes 24 jeweils ein von den Quer­ wänden 22 und den Endwänden 21 begrenzter, von der Außen­ wand 20 umschlossener Betätigungsraum 25 bzw. 26 ausge­ bildet.In the axial direction, ie in the direction of the rod 12 , outside of the contact space 24 are each one of the transverse walls 22 and the end walls 21 limited, from the outer wall 20 enclosed actuating space 25 and 26 forms out.

In dem Kontaktraum 24 sind in einer Querebene zur Stange 12 zwei feststehende Kontakte 27 angeordnet, die durch die Außenwand 20 in abgedichteter Durchführung (z. B. eingegossen) herausgeführt und an die Leitungen 19 angeschlossen sind. Zum Schließen des Kontaktes im Schalter 18 müssen die beiden feststehenden Kontakte 27 überbrückt werden. Dazu dient ein beweglicher Kontakt 28, der als Ringscheibe ausgebildet und mit einem ebenfalls ringförmig ausgebildeten Schaltkörper 29 verbunden ist.In the contact space 24 two fixed contacts 27 are arranged in a transverse plane to the rod 12 , which are led out through the outer wall 20 in a sealed implementation (eg cast in) and connected to the lines 19 . To close the contact in the switch 18 , the two fixed contacts 27 must be bridged. For this purpose, a movable contact 28 is used , which is designed as an annular disk and is connected to a switching body 29, which is also annular.

Der Schaltkörper 29 mit dem verbundenen beweglichen Kon­ takt 28 ist in dem Kontaktraum 24 in Richtung der Stange 12 frei beweglich gelagert und öffnet bei Bewe­ gung weg von den feststehenden Kontakten 27 den Schalt­ kontakt, während nach Bewegung zu den feststehenden Kon­ takten 27 hin durch deren Überbrückung mittels des beweg­ lichen Kontaktes 28 der Schaltkontakt hergestellt wird.The switching body 29 to the connected mobile Kon clock 28 is mounted freely movably in the contact chamber 24 in the direction of the rod 12 and opens at BEWE supply away from the fixed contacts 27 of the switch contact, while to move to the fixed Kon clock 27 out through the Bridging by means of the movable union contact 28, the switching contact is made.

In den Betätigungsräumen 25 und 26 sind jeweils ein ring­ förmig ausgebildeter Betätigungskörper 30, 31 vorgesehen, die jeweils im zugehörigen Betätigungsraum in Richtung der Stange 12 frei beweglich gelagert sind und mit Boh­ rungen auf der Stange 12 geführt sind. Zwischen den Be­ tätigungskörpern 30 und 31 und der Stange 12 besteht je­ weils Reibschluß, der in der Zeichnung mit den darge­ stellten Reibringen 32 angedeutet ist.In the actuating spaces 25 and 26 are each a ring-shaped actuating body 30, 31 are provided, each of which is freely movable in the associated actuating space in the direction of the rod 12 and are guided on the rod 12 with bores. Between the actuation bodies 30 and 31 and the rod 12 there is a frictional engagement, which is indicated in the drawing with the friction rings 32 provided by Darge.

Die Betätigungskörper 30, 31 und der Schaltkörper 29 sind derart ausgebildet, daß sie sich wechselseitig magnetisch anziehen. Dazu können beispielsweise alle drei Körper 29, 30, 31 als parallel zur Stange 12 gepolte Permanentmagnete ausgebildet sein. Es reicht aber auch aus, daß der Schalt­ körper 29 als Permanentmagnet und die Betätigungskörper 30, 31 als Magnetkerne oder umgekehrt die beiden Betäti­ gungskörper 30, 31 als Permanentmagnete und der Schalt­ körper 29 als Magnetkern ausgebildet sind.The actuating bodies 30, 31 and the switching body 29 are designed such that they attract each other magnetically. For this purpose, for example, all three bodies 29, 30, 31 can be designed as permanent magnets which are polarized parallel to the rod 12 . But it is also sufficient that the switching body 29 as a permanent magnet and the actuating body 30, 31 as magnetic cores or vice versa, the two actuating body 30, 31 as permanent magnets and the switching body 29 are designed as a magnetic core.

Bei der dargestellten Stellung der Schalt- bzw. Betätigungs­ körper ist der Schalter 18 offen, da der bewegliche Kontakt 28 von den feststehenden Kontakten 27 entfernt ist. Wird nun das Griffstück 11 und damit der Schalter 18 in Dar­ stellung der Fig. 2 gegenüber der Stange 12 nach rechts bewegt, so werden die Betätigungskörper 30, 31 durch Reib­ schluß mit der Stange 12 bis zum gegenüberliegenden An­ schlag mitgenommen. Dabei verringert sich die magnetische Anziehung zwischen dem linken Betätigungskörper 30 und dem Schaltkörper 29, während sich die magnetische Anziehung zwischen dem rechten Betätigungskörper 31 und dem Schalt­ körper 29 erhöht, bis der Schaltkörper 29 nach rechts in Anlage des beweglichen Kontaktes 28 an den feststehenden Kontakten 27 bewegt und somit der Kontakt geschlossen wird. In the position of the switching or actuating body shown, the switch 18 is open because the movable contact 28 is removed from the fixed contacts 27 . If now the handle 11 and thus the switch 18 in Dar position of FIG. 2 relative to the rod 12 is moved to the right, the actuating body 30, 31 are taken by friction with the rod 12 to the opposite impact. Here, the magnetic attraction decreases between the left actuating body 30 and the switch body 29, while the magnetic attraction between the right actuator body 31 and the switch increases the body 29 until the switch body 29 to the right into abutment of the movable contact 28 against the fixed contacts 27 moved and thus the contact is closed.

Bei Bewegung des Schalters gegenüber der Stange 12 in anderer Richtung werden die Betätigungskörper 30, 31 wiederum durch Reibschluß in die in Fig. 2 dargestellte Stellung zurückgeführt, und durch überwiegende Magnet­ anziehung zwischen dem linken Betätigungskörper 30 und dem Schaltkörper 29 wird der Schaltkörper 29 nach links in die dargestellte Stellung gebracht, wodurch der Kontakt wieder geöffnet wird.Upon movement of the switch relative to the rod 12 in the other direction, the actuating body 30, 31, in turn, fed back by frictional engagement into the position shown in Fig. 2 position are, and primarily through magnetic attraction between the left actuating body 30 and the switch body 29, the switch body 29 to the left brought into the position shown, whereby the contact is opened again.

Zur Erzielung eindeutiger Schaltzustände sind die Be­ wegungsmaße der Schalt- und Betätigungskörper und die Magnetkräfte derart abgestimmt, daß unabhängig von der Stellung des Schaltkörpers 29 innerhalb seines im Kon­ taktraum 24 zugelassenen Bewegungsmaßes er stets von dem in benachbarter Endstellung befindlichen Betätigungs­ körper 30 bzw. 31 angezogen wird. Die Bewegungsmaße der Betätigungskörper 30, 31 sind so gewählt, daß sich zur Kontaktbetätigung ein solches Spiel (notwendige Bewegung des Schalters 18 auf der Stange 12 bis die Kontaktstellung geändert wird) ergibt, wie es für die Funktion des Re­ sektoskopes erforderlich ist. Geringfügige Bewegungen sind also möglich, ohne die Kontaktstellung zu ändern.To achieve unambiguous switching states, the motion dimensions of the switching and actuating body and the magnetic forces are matched such that regardless of the position of the switching body 29 within its range of motion permitted in the contact space 24 , it is always attracted to the actuating body 30 and 31 located in the adjacent end position becomes. The movement dimensions of the actuating body 30, 31 are selected so that there is such a game for contact actuation (necessary movement of the switch 18 on the rod 12 until the contact position is changed), as is necessary for the function of the re sectoscope. Slight movements are possible without changing the contact position.

Fig. 4 zeigt in einer Achsschnittdarstellung, die der Darstellung der Fig. 3 entspricht, eine Variante des Schalters. In den meisten Teilen stimmt diese Variante mit der Ausführungsform der Fig. 3 überein. Für die übereinstimmenden Teile sind dieselben Bezugszeichen ver­ wendet. FIG. 4 shows a variant of the switch in an axial sectional view, which corresponds to the illustration in FIG. 3. In most parts, this variant corresponds to the embodiment in FIG. 3. The same reference numerals are used for the matching parts.

Auch bei der Variante der Fig. 4 sind auf der in der Zeichnung rechts liegenden Endseite des Schaltkörpers 29 der am Schaltkörper befestigte bewegliche Kontakt 28 sowie die im Schaltergehäuse befestigten feststehenden Kontakte 27 angeordnet (letztere sind hier zur besseren Übersichtlichkeit mit 27 a und 27 b bezeichnet).Also in the variant of FIG. 4, the movable contact 28 fastened to the switching body and the fixed contacts 27 fastened in the switch housing are arranged on the end side of the switching body 29 on the right in the drawing (the latter are designated here for better clarity with 27 a and 27 b ).

Im Gegensatz zur Ausführungsform der Fig. 3 hat die Variante der Fig. 4 auch auf der gegenüberliegenden End­ seite des Schaltkörpers 29 einen solchen Kontaktsatz, der völlig identisch spiegelsymmetrisch aufgebaut ist. Er besteht aus einem beweglichen Kontakt 38 und festste­ henden Kontakten 37 a und 37 b.In contrast to the embodiment of FIG. 3, the variant of FIG. 4 also has such a contact set on the opposite end side of the switching body 29 , which is constructed in a completely identical mirror-symmetrical manner. It consists of a movable contact 38 and fixed contacts 37 a and 37 b .

Außerdem ist außerhalb des Schaltergehäuses ein Wahl­ schalter 43 (der in der Zeichnung nur schematisch ange­ deutet ist) vorgesehen. Der Wahlschalter 43 besteht aus einem oberen und einem unteren Wechselschalter, die durch die gestrichelt dargestellte Betätigungsstange miteinander zu gemeinsamer Schaltbewegung verbunden sind.In addition, a selector switch 43 (which is only schematically indicated in the drawing) is provided outside the switch housing. The selector switch 43 consists of an upper and a lower changeover switch which are connected to one another by the actuating rod shown in dashed lines for a common switching movement.

Der Wahlschalter 43 verbindet die feststehenden Kontakte 37 a, 37 b sowie 27 a und 27 b mit der in Fig. 1 dargestell­ ten Leitung 19, die hier zur besseren Unterscheidung in Form der beiden Leitungen 19 a und 19 b angegeben ist.The selector switch 43 connects the fixed contacts 37 a , 37 b and 27 a and 27 b to the line 19 in FIG. 1, which is shown here for better differentiation in the form of the two lines 19 a and 19 b .

In der dargestellten Schaltstellung verbindet der Wahl­ schalter 43 die Leitung 19 a über eine Leitung 42 a mit dem feststehenden Kontakt 37 a und die Leitung 19 b über eine Leitung 42 b mit dem feststehenden Kontakt 37 b. In den Strom­ kreis der Leitungen 19 a, 19 b ist also der auf der linken Seite des Schaltkörpers 29 gelegene Kontaktsatz 37 a, b, 38 eingeschaltet, während der auf der rechten Seite gelegene Kontaktsatz 27 a, b, 28 ausgeschaltet ist.In the switch position shown, the selector switch 43 connects the line 19 a via a line 42 a to the fixed contact 37 a and the line 19 b via a line 42 b to the fixed contact 37 b . In the circuit of the lines 19 a , 19 b , the contact set 37 a, b , 38 located on the left side of the switch body 29 is switched on, while the contact set 27 a, b , 28 located on the right side is switched off.

Wird der Wahlschalter 43 in seine andere Schaltstellung gebracht, so ist der rechts des Kontaktkörpers gelegene Kontaktsatz 27 a, b, 28 eingeschaltet und der links gelegene Kontaktsatz 37 a, b, 38 ausgeschaltet. If the selector switch 43 is brought into its other switching position, the contact set 27 a, b , 28 to the right of the contact body is switched on and the contact set 37 a, b , 38 to the left is switched off.

Durch wahlweises Umschalten des Wahlschalters 43 kann der Operateur also auswählen, ob der in Fig. 4 dargestellte Schalter bei Bewegungsrichtung der Stange 12 gegenüber dem Schalter nach links oder bei Bewegungsrichtung der Stange 12 gegenüber dem Schalter nach rechts den Strom­ kreis einschalten soll. Er kann also auswählen, ob er in der üblichen Weise bei Rückwärtsbewegung der Schneidschlin­ ge 9 schneiden will oder ob er bei Vorwärtsbewegung der Schneidschlinge schneiden will, was für besondere örtliche Gegebenheiten bei der Operation unter Umständen von Vorteil sein kann.By optionally switching the selector switch 43 , the operator can thus choose whether the switch shown in FIG. 4 should switch on the circuit when the rod 12 is moving relative to the switch to the left or when the rod 12 is moving towards the switch to the right. He can therefore choose whether he wants to cut in the usual way when the cutting loop 9 moves backwards or whether he wants to cut when the cutting loop moves forward, which can be advantageous for special local conditions during the operation.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung sind gegenüber den dargestellten Ausführungsformen Varianten möglich.In the context of the present invention are compared to the Embodiments shown variants possible.

So kann der Schalter 18 beispielsweise anders als in Fig. 1 dargestellt angeordnet werden. Er kann beispiels­ weise im Griffstück 11 eingelassen sein. In einer grund­ sätzlichen Variante kann auch der Schalter 18 am fest­ stehenden Griffstück 13 befestigt, also feststehend aus­ gebildet sein, während die Stange 12 am beweglichen Griffstück 11 befestigt mit diesem bewegt wird.For example, the switch 18 can be arranged differently than shown in FIG. 1. It can, for example, be embedded in the handle 11 . In a basic variant, the switch 18 can also be attached to the fixed handle 13 , that is to say it can be made stationary, while the rod 12 is attached to the movable handle 11 and moved with it.

Wenn die Bewegung der Schneidelektrode 9 nicht, wie im dargestellten Ausführungsbeispiel der Fig. 1, durch ein parallel verschiebbares bewegliches Griffstück 11, sondern auf andere Weise, beispielsweise über Scherenbetätigung oder über Zahnstangenbetätigung, bewegt wird, so sind Schalter 18 und Stange 12 in beliebiger anderer Weise jeweils an einem feststehenden Teil des Resektoskopes bzw. an einem mit der Schneidelektrode 9 bewegten Teil des Resektoskopes vorzusehen, so daß sich also bei Bewe­ gung der Schneidelektrode 9 eine Relativbewegung zwischen Stange 12 und Schalter 18 ergibt. Beispielsweise kann der Schalter am beweglichen Griffstück 11 befestigt schiebbar auf dem Optikrohr 4 gelagert sein, das dann anstelle der Stange 12 als schiebebetätigendes Glied dient.If the movement of the cutting electrode 9 is not, as in the illustrated embodiment of FIG. 1, by a parallel movable movable handle 11 , but in other ways, for example by scissor actuation or rack actuation, switches 18 and rod 12 are in any other provided in each case on a fixed part of the resectoscope or on a moving with the cutting electrode 9 part of the resectoscope so as to give 9 thus with BEWE supply of the cutting electrode, a relative movement between the rod 12 and switch 18th For example, the switch attached to the movable handle 11 can be slidably mounted on the optical tube 4 , which then serves as a slide-actuating member instead of the rod 12 .

Der Schalter muß nicht, wie der dargestellte Schalter 18, rotationssymmetrisch zur Stange 12 ausgebildet sein. Er kann beispielsweise entsprechend der Darstellung der Fig. 2 von rechteckigem Querschnitt und auf einer rechteckigen Stange 12 geführt sein.The switch does not have to be rotationally symmetrical to the rod 12 , like the switch 18 shown. It can be guided, for example, according to the illustration in FIG. 2, with a rectangular cross section and on a rectangular rod 12 .

Wie Fig. 2 zeigt, wäre die dargestellte Konstruktion auch funktionsfähig als einseitige Konstruktion, wobei der Schalter beispielsweise nur aus den Teilen besteht, die gemäß Fig. 2 oberhalb der Stange 12 liegen. Als schiebebetätigendes Glied kann dann anstelle einer Stange beispielsweise eine Scheibe oder ein sonstiges flächiges, der Schalterhälfte anliegendes Glied dienen. Demgegenüber ist aber die in den Figuren dargestellte ringförmige Schalterkonstruktion vorzuziehen, insbe­ sondere weil bei ihr der Reibschluß zwischen den Betätigungskörpern 30, 31 und der Stange 12 auf einfachere Weise sichergestellt werden kann. As shown in FIG. 2, the construction shown would also be functional as a one-sided construction, the switch, for example, consisting only of the parts which, according to FIG. 2, lie above the rod 12 . Instead of a rod, for example, a disc or another flat element, which is in contact with the switch half, can then serve as the slide-actuating element. In contrast, however, the annular switch construction shown in the figures is preferable, in particular because in particular the frictional engagement between the actuating bodies 30, 31 and the rod 12 can be ensured in a simpler manner.

Schließlich kann insbesondere bei Endoskopkonstruktionen mit Drehantrieb der Schneidelektrode 9 über Zahnstange und Ritzel ein Schalter entsprechend den Prinzipien der vorliegenden Erfindung auch an drehenden Teilen des Endoskopes vorgesehen sein. Beispielsweise könnte dazu die Stange zu einem Ring geschlossen sein, wobei die in der Darstellung der Fig. 2 parallel stehenden Quer­ wände und Schalt- bzw. Betätigungskörper des Schalters radial zur Ringachse stehend ausgebildet sind.Finally, in particular in the case of endoscope constructions with a rotary drive of the cutting electrode 9 via a rack and pinion, a switch according to the principles of the present invention can also be provided on rotating parts of the endoscope. For example, the rod could be closed to form a ring, the parallel transverse walls in the illustration in FIG. 2 and the switching or actuating body of the switch being designed to stand radially to the ring axis.

Bei einer solchen Drehbetätigung des Schalters könnte anstelle einer kreisförmigen Stange auch eine drehende Scheibe als Rad verwendet werden, wobei eine oder beide Seiten der Scheibe mit den magnetischen Betätigungs­ körpern in Reibeingriff stehen.With such a rotary actuation of the switch could instead of a circular one, a rotating one Washer can be used as a wheel, one or both Sides of the disc with the magnetic actuation bodies are in frictional engagement.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist angegeben, daß die Betätigungskörper 30, 31 und der Schaltkörper 29 als sich gegenseitig anziehende Magnetkörper ausgebildet sind. Es ist jedoch auch eine Ausführung möglich, bei der sich die Körper gegenseitig abstoßen, was durch ent­ sprechende Magnetpolung erreichbar ist. Bei der in Fig. 2 dargestellten Endlage der Betätigungskörper 30, 31 wäre dann durch Abstoßung des Schaltkörpers 29 von dem benachbarten Betätigungskörper 30 der Kontakt geschlossen. Die Schalterbetätigung würde also hier umgekehrt erfolgen. Je nach Wahl der Schalt- und Betätigungskörper in an­ ziehender oder abstoßender Ausbildung läßt sich also bei gleicher konstruktiver Anordnung des Schalters ein Einschalten in der einen oder in der anderen Schiebe­ richtung vorsehen, je nach dem, wie dies für die Anwen­ dungszwecke erforderlich ist.In the exemplary embodiment shown, it is indicated that the actuating bodies 30, 31 and the switching body 29 are designed as mutually attracting magnetic bodies. However, an embodiment is also possible in which the bodies repel one another, which can be achieved by appropriate magnetic polarity. In the end position of the actuating bodies 30, 31 shown in FIG. 2, the contact would then be closed by repelling the switching body 29 from the adjacent actuating body 30 . The switch actuation would therefore be reversed here. Depending on the choice of the switching and actuating body in pulling or repulsive training, it can be provided with the same structural arrangement of the switch, switching on in one or the other sliding direction, depending on how this is required for application purposes.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Schalter beschrieben, der zum Schalten eines HF-Generators für die HF-Beaufschlagung einer als Schneidschlinge 9 ausgebildeten Schneidelektrode dient. Der erfindungsge­ mäße Schalter kann an Endoskopen auch für andere Schalt­ zwecke vorgesehen werden, bei denen es erforderlich ist, bei Bewegung bewegter Teile des Endoskopes eine be­ stimmte Schalterstellung zu gewährleisten. Beispielsweise kann in Abhängigkeit von der Bewegung eines eine Greif­ zange steuernden Gliedes die Beleuchtung ein- bzw. ausge­ schaltet werden oder beispielsweise eine die Zangenöffnung anzeigende Signalleuchte betätigt werden. Es können auch auf diese Weise beispielsweise arbeitsrhythmusabhängige elektrisch gesteuerte Ventilbetätigungen zur Steuerung des Spülwasserzuflusses oder dergleichen vorgenommen werden.In the exemplary embodiment shown, a switch is described which serves to switch an HF generator for the HF application to a cutting electrode designed as a cutting loop 9 . The switch according to the invention can also be provided on endoscopes for other switching purposes, in which it is necessary to ensure a certain switch position when moving parts of the endoscope. For example, depending on the movement of a member controlling a gripper, the lighting can be switched on or off or, for example, a signal lamp indicating the opening of the gripper can be actuated. It is also possible in this way to carry out, for example, work-rhythm-dependent, electrically controlled valve actuations for controlling the rinse water flow or the like.

Claims (5)

1. Elektrischer Betätigungsschalter für ein medizinisches Endoskop mit feststehenden Teilen und beweglichen, eine Elektrode steuernden Teilen, wobei die Elektrode in Abhängigkeit vom Schalter strombeaufschlagt ist, der nur bei Betätigung der Elektrode in Arbeitsrich­ tung die Einschaltung bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß an einem feststehenden oder einem mit der Elektrode bewegten Teil (13) des Endoskopes ein Glied (12) befestigt ist, auf dem der an einem demgegenüber relativ bewegten Teil (11) des Endoskopes befestigte Schalter (18) verschiebbar gelagert ist, daß der Schalter (18) bei Berührung durchschaltende Kontakte (27, 28) aufweist, von denen einer (28) parallel zur Stange (12) in bzw. außer Kontaktstellung frei beweg­ lich am Schalter (18) geführt und wenigstens ein anderer (27) am Schalter befestigt ist, daß der bewegliche Kontakt (28) an einem frei mitbewegten Schaltkörper (29) befestigt ist, dessen Bewegungs­ maß durch den feststehenden Kontakt (27) einerseits und einen am Schalter befestigten Anschlag (22) andererseits begrenzt ist, wobei jenseits des fest­ stehenden Kontaktes (27) und des Anschlages (22) je ein in Reibschluß mit dem Glied (12) am Schalter um ein bestimmtes Bewegungsmaß längsbeweglicher Betäti­ gungskörper (30, 31) vorgesehen ist und daß der Schal­ ter (20, 21, 22, 23) nichtmagnetisch und der Schalt­ körper (29) sowie die Betätigungskörper (30, 31) als Magnetkörper ausgebildet sind, wobei ihre Bewegungs­ maße und Magnetkräfte derart abgestimmt sind, daß unabhängig von der Stellung des Schaltkörpers (29) innerhalb seines Bewegungsmaßes (Kontaktraum 24) jeder der Betätigungskörper am benachbarten Ende seines Bewegungsmaßes (Betätigungsräume 25, 26) den Schalt­ körper (29) beeinflußt, am entfernten Ende aber nicht mehr beeinflußt.1. Electrical actuation switch for a medical endoscope with fixed parts and movable, an electrode-controlling parts, the electrode being supplied with current as a function of the switch, which causes the switch-on only when the electrode is actuated in the working direction, characterized in that on a fixed or a part ( 13 ) of the endoscope which is moved with the electrode is fastened to a member ( 12 ) on which the switch ( 18 ) which is fastened to a part ( 11 ) of the endoscope which is relatively moving is mounted so that the switch ( 18 ) can be touched switching contacts ( 27, 28 ), one ( 28 ) parallel to the rod ( 12 ) in or out of contact position freely movable Lich on the switch ( 18 ) and at least one other ( 27 ) is attached to the switch that the movable Contact ( 28 ) is attached to a freely moving switching body ( 29 ), the movement of which is measured by the fixed contact ( 27 ) on the one hand and a stop attached to the switch ( 22 ) is limited on the other hand, beyond the fixed contact ( 27 ) and the stop ( 22 ) each one in frictional engagement with the link ( 12 ) on the switch by a certain amount of movement actuating body ( 30 , 31 ) is provided and that the scarf ter ( 20, 21, 22, 23 ) is non-magnetic and the switching body ( 29 ) and the actuating body ( 30, 31 ) are designed as a magnetic body, their movement dimensions and magnetic forces being coordinated in such a way that regardless of the position of the switching body ( 29 ) within its range of motion (contact space 24 ) each of the actuating body at the adjacent end of its range of motion (operating spaces 25, 26 ) affects the switching body ( 29 ), but no longer affects at the distal end. 2. Schalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontakte (27, 28) und der Schaltkörper (29) in einem allseitig abdichtend umschließenden, dem Bewe­ gungsmaß des Schaltkörpers Raum gebenden Kontaktraum (24) des Schalters (18) angeordnet sind.2. Switch according to claim 1, characterized in that the contacts ( 27, 28 ) and the switching body ( 29 ) are arranged in a sealing on all sides enclosing, the movement size of the switching body giving contact space ( 24 ) of the switch ( 18 ). 3. Schalter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß alle beweglichen Schalterteile (29, 30, 31) sowie der Kontaktraum (24) ringförmig die Stange (12) umgebend ausgebildet sind.3. Switch according to claim 2, characterized in that all movable switch parts ( 29, 30, 31 ) and the contact space ( 24 ) are formed annularly around the rod ( 12 ). 4. Schalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß uwei nach außen ange­ schlossene, in einer quer zum Glied (12) stehenden Ebene angeordnete feststehende Kontakte (27) vorge­ sehen sind, wobei der bewegliche Kontakt (28) zur Überbrückung der feststehenden Kontakte ausgebildet ist. 4. Switch according to one of the preceding claims, characterized in that uwei externally connected, arranged in a transverse to the link ( 12 ) plane fixed contacts ( 27 ) are provided, the movable contact ( 28 ) for bridging the fixed Contacts is formed. 5. Schalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an den beiden in Be­ wegungsrichtung des Schaltkörpers (29) gelegenen Endseiten des Schaltkörpers bewegliche Kontakte (28, 38) sowie diesen zugeordnete feststehende Kontakte (27 a, 27 b bzw. 37 a, 37 b) angeordnet sind, wobei die Kontakte an beiden Enden des Schalt­ körpers über einen externen Wahlschalter (43) wahl­ weise in den Stromkreis (19 a, 19 b) einschaltbar sind.5. Switch according to one of the preceding claims, characterized in that on the two in the direction of movement of the switching body ( 29 ) located end sides of the switching body movable contacts ( 28, 38 ) and associated fixed contacts ( 27 a , 27 b and 37 a , 37 b) are arranged, the contacts at both ends of the switch body via an external selector switch ( 43 ) optionally in the circuit ( 19 a , 19 b) can be switched on.