DE3815768A1

DE3815768A1 - Pneumatischer bremskraftverstaerker

Info

Publication number: DE3815768A1
Application number: DE3815768A
Authority: DE
Inventors: Helmut Steffes
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1988-05-09
Filing date: 1988-05-09
Publication date: 1989-11-23

Description

Die Erfindung betrifft einen pneumatischen Bremskraftver stärker, insbesondere Unterdruckbremskraftverstärker, für eine Bremsdruckregelvorrichtung, insbesondere Anti blockierregelvorrichtung (ABS-Vorrichtung), Antriebs schlupfregelvorrichtung (ASR-Vorrichtung), für Kraftfahr zeuge mit einem Hauptzylinder, mit Radzylindern, mit mindestens einer Pumpe zur Positionierung mindestens eines Kolbens des Hauptzylinders, mit einem Druckmodula tor, der den Druck in den Radzylindern während des Regel modus moduliert, und einem elektronischen Regler, der Radsensorsignale zu Stellsignalen für die Durchlaß- und Sperrventile des Druckmodulators verarbeitet, wobei der Verstärker ein Gehäuse, ein Kolbenelement, insbesondere einen Membranteller, und eine Membran, vorzugsweise eine Rollmembran, umfaßt, die das Kolbenelement und das Gehäuse abdichtend miteinander verbindet, und Bewegungen des Kolbenelements relativ zum Gehäuse zuläßt, und wobei das Kolbenelement in Wirkverbindung mit dem Bremspedal steht.

Antiblockiersysteme finden in immer größerer Stückzahl Anwendung in der Kraftfahrzeugindustrie, dabei werden bei bestimmten Kategorien dieser Antiblockiersysteme Hydraulikpumpen zur Erzeugung eines Hilfsdrucks im Regel modus eingesetzt. Eine derartige Antiblockiervorrichtung wird beispielsweise in der Deutsche Patentanmeldung P 37 31 603.6 beschrieben. Diese Patentanmeldung gilt nach § 3, Absatz 2, PatG., als Stand der Technik.

In dieser Patentanmeldung wird eine Bremsanlage, insbeson dere für Kraftfahrzeuge, mit einem Hauptzylinder, Radzy lindern und einer Vorrichtung zur Antiblockierregelung vorgestellt. Bei dieser Bremsanlage wird im Regelmodus zur Positionierung des Kolbens des Hauptzylinders in einer gewünschten Position eine Druckmittelquelle, insbe sondere eine Pumpe, vorgesehen, deren Fördervolumen variierbar ist, die durch eine hydraulische Leitung mit dem Hauptzylinder verbunden ist, und die durch ihr Förder volumen den Kolben positioniert.

Wie aus der oben genannten älteren Patentanmeldung ersichtlich, wird angestrebt, daß der Arbeitskolben in eine Soll-Position gelangt, die eine, in bezug auf die Ruhelage des Kolbens, vorgeschobene Position ist.

Der Erfindung liegt folgende Aufgabe zugrunde:.

Der pneumatische Bremskraftverstärker soll mit einem Wegschalter versehen werden, ohne daß die Baulänge des gesamten Aggregats, bestehend aus Verstärker und Hauptzylinder, vergrößert wird.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Gehäuse, das Kolbenelement, insbesondere der Membranteller, und die Membran, vorzugsweise die Rollmem bran, als Teile eines Wegschalters für die Steuerung der Pumpe, insbesondere über den elektronischen Regler, ausgebildet sind.

Eine besonders einfache Bauweise ergibt sich dadurch, daß im Gehäuse ein Grenztaster, vorzugsweise mechanischer Grenztaster mit Rollenhebel, vorgesehen ist, der von der Rollmembran betätigbar ist und ein elektrisches Signal für die Steuerung der Pumpe auslöst.

Es wird weiterhin vorgeschlagen, daß im Gehäuse ein Mag netgrenztaster, insbesondere mit Reedkontakt, vorgesehen ist, der durch die mindestens in einem Teilbereich mag netisierte oder mit einem magnetisierten Material verse henen Rollmembran betätigbar ist.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird vorgeschlagen, daß im Gehäuse ein fotoelektrischer Schalter, insbesondere in Form einer Lichtschranke, vorgesehen ist, der von der Rollmembran betätigbar ist, und daß eine Reflexions lichtschrankenvorrichtung vorgesehen ist und daß die Rollmembran zumindest teilweise als Reflektor ausgebildet ist.

Die Erfindung kann weiterhin dadurch verkörpert werden, daß im Gehäuse ein induktiver Sensor vorgesehen ist, der bei Annäherung der Rollmembran ein elektrisches Signal auslöst. In einer alternativen Ausführungsform wird ein kapazitiver Sensor vorgeschlagen.

Der Membranteller des Bremskraftverstärkers kann als Teil eines Wegschalters in der Form herangezogen werden, daß im Gehäuse ein Näherungssensor vorgesehen ist, der die Position des Membrantellers abtastet. Dabei kann ein induktiver Näherungsschalter oder ein kapazitiver Näherungsschalter eingesetzt werden.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der folgenden Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele zu entnehmen.

Diese Ausführungsbeispiele werden anhand von vier Figuren erläutert.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Brems druckregelvorrichtung mit Hilfspumpe.

Fig. 2 zeigt eine Antiblockierregelvorrichtung mit einem Unterdruckbremskraftverstärker.

Fig. 3 zeigt einen Unterdruckbremskraftverstärker mit einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.

Fig. 4 zeigt einen Unterdruckbremskraftverstärker mit zwei weiteren Ausführungsbeispielen der Erfindung.

Die Fig. 1 und 2 zeigen Vorrichtungen und Komponenten, deren Aufbau und Arbeitsweise teilweise der oben zitierten älteren Deutschen Patentanmeldung entnommen sind. Die Ausführungsbeispiele nach den Fig. 3 und 4 gehen von dem in den Fig. 1 und 2 beschriebenen Stand der Technik aus. Eine Erläuterung der Fig. 1 und 2 ist daher zum Verständnis der Ausführungsbeispiele gemäß Fig. 3 und 4 notwendig.

In Fig. 1 ist schematisch ein Hauptzylinder mit einem Kolben dargestellt. Gezeigt ist ein Monohauptzylinder. Bei einem Tandemhauptzylinder gelten die nachfolgend geschilderten Sachverhalte in entsprechender Weise für den Druckstangenkolben.

Der Kolben 68 wird im Normalbremsmodus durch das Brems pedal 69 und die Kolbenstange 70 aus der Ruhelage A nach links bewegt. Mit 71, 72, 73 sind in Fig. 1 Komponenten einer Sensiervorrichtung dargestellt, die die Positionen, die Bewegungsrichtung und die Geschwindigkeit des Kolbens 68 feststellt und als elektrische Sensorsignale an einen elektrischen Regler, der in der älteren Deutschen Patent anmeldung beschrieben ist, weitergibt. Weitere Einzel heiten der Sensiervorrichtung sind der älteren Deutschen Patentanmeldung zu entnehmen.

In Fig. 1 sind drei Positionen A, B, C des Kolbens darge stellt, die von der Sensiervorrichtung erfaßt werden.

Die Position A ist die rechte Endstellung des Kolbens. Die Position B ist die regelungstechnisch angestrebte Soll-Stellung des Kolbens während des Antiblockierregel modus. Position C ist die linke Endstellung des Kolbens.

Mit 74 ist eine hydraulische Pumpe bezeichnet, die vom elektrischen Motor 75 angetrieben wird. Die Pumpe hat ein veränderbares Fördervolumen. Die Veränderung des Fördervolumens kann mit elektrischen Mitteln erfolgen, wie dies beispielsweise im Rahmen der Beschreibung der älteren Deutschen Patentanmeldung dargestellt wird. Es kann aber auch eine Steuerung des Fördervolumens mit mechanischen Mitteln erfolgen, wie dies anhand der Ausfüh rungsbeispiele der zitierten Anmeldung erläutert wird. Schließlich kann eine Steuerung des Fördervolumens der Pumpe durch Betätigung einer oder mehrerer Kupplungen erfolgen, die zwischen dem Antriebsmotor und der Pumpe oder die innerhalb der Pumpe angeordnet sind und die von den Ausgangssignalen des elektronischen Reglers geschaltet werden.

Die Pumpe 74 ist durch die Leitungen 76, 77 mit dem Haupt zylinder 78 und durch die Leitungen 76, 79 mit dem Einlaß ventil 80 und durch die Leitung 81 mit dem Radzylinder 82 der Radbremse 83 verbunden.

Der Radzylinder 82 ist durch ein Auslaßventil 84 während des Antiblockierregelmodus zeitweise, und zwar wie vom Regelalgorithmus diktiert, mit einem drucklosen Vorratsbe hälter 85 verbindbar. Der Vorratsbehälter 85 und der pumpenansaugseitige Vorratsbehälter 86 können baulich eine Einheit bilden.

Das Einlaßentil 80 und das Auslaßventil 84 sind elektro magnetisch schaltbare Ventile. Das Einlaßventil ist bei Stromlosigkeit des Betätigungsmagneten offen. Es wird daher als "Stromlos-Offen-Ventil" oder "SO-Ventil" bezeichnet. Das Auslaßventil ist bei Stromlosigkeit des Betätigungsmagneten geschlossen. Es wird daher als "Stromlos-Geschlossen-Ventil" oder "SG-Ventil" bezeichnet. Die Schaltung dieser Ventile erfolgt durch Ausgangssignale des elektronischen Reglers, der in der zitierten älteren Patentanmeldung beschrieben ist.

Im elektronischen Regler ist ein Regelalgorithmus gespei chert, der, wie weiter unten noch genauer erläutert werden wird, das Schalten der SO- und SG-Ventile bestimmt. Durch die Schaltungen der SO- und SG-Ventile werden die für den Antiblockierregelmodus wichtigen Phasen: Druckabbau, Druckkonstanthaltung und Wiederaufbau des Drucks im Rad zylinder durchgeführt.

Druckabbau wird erreicht durch Schließen des Einlaßventils und Öffnen des Auslaßventils. Druckkonstanthaltung wird erzielt durch Schließen des Einlaßventils und Geschlossen halten des Auslaßventils. Druckaufbau wird erreicht durch ein offenes Einlaßventil und ein geschlossenes Auslaßven til.

Während der Phase des Druckabbaus wird regelungsbedingt aus dem Leitungssystem und aus dem Hauptzylinder, der am Leitungssystem angeschlossen ist, Volumen entnommen, das durch das offene SG-Ventil abfließt. Das abfließende Volumen kann so groß sein, daß die Förderleistung der Pumpe nicht ausreicht, um das abfließende Volumen zu kompensieren. Der Kolben und das mit dem Kolben verbundene Bremspedal werden unter der Wirkung der Pedalkraft in unerwünschter Weise nach links bewegt. Im Extremfall kann das Bremspedal "durchfallen". Der Kolben steht dann in der in Fig. 1 dargestellten linken Endstellung C.

Die Sensiervorrichtung erfaßt die Ist-Position des Kol bens und, wie bereits erwähnt, seine Bewegungsrichtung und seine Geschwindigkeit. Über eine Signalleitung werden diese Informationen dem elektronischen Regler als Ein gangssignale mitgeteilt. Nach Verarbeitung dieser Ein gangssignale stellt der elektronische Regler Ausgangssig nale zur Verfügung für die Steuerung des Fördervolumens der Pumpe 74. Die Steuerung des Fördervolumens kann, wie erwähnt, elektrisch über den elektrischen Antrieb erfolgen oder mit Hilfe von mechanischen Mitteln.

Das so eingeregelte, erhöhte Fördervolumen gelangt während des Regelmodus zumindest teilweise durch die Leitung 77 in den Druckraum 87 des Hauptzylinders. Hierdurch wird der Kolben aus seiner Iststellung, beispielsweise der unerwünschten Endstellung C, in die gewünschte Soll-Stellung B verschoben.

In entsprechender Weise kann, wenn dies zum Beispiel durch den Kunden, den Automobilhersteller, gewünscht wird, der Arbeitskolben aus der extrem rechten Position, Position A, in die gewünschte mittlere Position, Position B, gebracht werden. Hierzu ist das Fördervolumen ent sprechend zu reduzieren. Auch hier werden von der Sensier vorrichtung entsprechende elektrische Signale an den elektronischen Regler weitergegeben. Dieser verarbeitet die Signale aufgrund eines, den Wünschen des Kunden ange paßten, Regelalgorithmus zu Stellsignalen für die Förder menge der Pumpe.

Wie aus der vorangegangenen Beschreibung ersichtlich, handelt es sich um einen kreisförmigen Wirkungsablauf im Sinne eines Regelkreises. Die Sensiervorrichtung ist das Meßglied des Regelkreises, das am Ende der Regel strecke: Pumpe/Hauptzylinderkolben angeordnet ist. Die Sensorsignale der Sensiervorrichtung sind regelungstech nisch Eingangssignale einer Regeleinrichtung, die im vorliegenden Fall als elektronischer Regler ausgeführt ist. In dieser Regeleinrichtung ist eine regelungstech nische Führungsgröße in Form eines Regelalgorithmus zur Erzielung einer Soll-Stellung des Kolbens installiert. Die Verarbeitung der Eingangssignale gemäß dem Algorithmus führt zu Stellgrößen am Ausgang der Regeleinrichtung.

Diese Stellgrößen beziehungsweise Ausgangssignale stellen das Fördervolumen ein, das zur Positionierung des Kolbens in der Soll-Stellung notwendig ist. Die Pumpe ist mit ihrem variablen Fördervolumen regelungstechnisch als ein Stellglied anzusehen.

Der beschriebene Regelkreis sorgt also für ein Gleich gewicht zwischen dem Volumen, das aus dem Druckraum des Hauptzylinders abfließt und der Fördermenge der Pumpe.

Aus dem vorangegangenen ist erkennbar, daß die Stellung des Arbeitskolbens im Hauptzylinder als ein Indiz für das ordnungsgemäße oder fehlerhafte Arbeiten des gesamten Antiblockierregelsystems ausgenutzt werden kann.

Neben der von der Sensiervorrichtung festgestellten Ist- Position sind auch die von der Sensiervorrichtung festge stellten Bewegungstendenzen des Kolbens nach links oder rechts und die von der Sensiervorrichtung festgestellten Geschwindigkeiten des Kolbens Indizien für ein ordnungs gemäßes oder fehlerhaftes Arbeiten des Antiblockiersys tems. Eine Bewegung des Kolbens nach links bedeutet beispielsweise, daß ein Defekt vorhanden sein kann. Eine schnelle Bewegung nach links kann bedeuten, daß es sich um einen größeren Defekt, beispielsweise um einen Rohr bruch oder um eine unerwünschte Drosselung des Flüssig keitsstroms pumpenansaugseitig handelt.

Mit der Erfindung wird ein einfaches, kostengünstiges, kurz bauendes Bremskraftverstärker-Hauptzylinder-Aggregat mit Sensiervorrichtung vorgeschlagen, das die oben geschilderten Aufgaben erfüllt.

Insbesondere wird durch die Anbringung der Sensiervorrich tung die Baulänge des Aggregats nicht vergrößert.

Die Ausführungsbeispiele der Erfindung nach den Fig. 3 und 4 gehen aus von einer Antiblockiervorrichtung, die mit einem Unterdruckbremskraftverstärker versehen ist, siehe Fig. 2.

Die Vorrichtung gemäß Fig. 2 umfaßt folgende Aggregate: einen vom Bremspedal 1 betätigten Vakuumbremskraftver stärker 9, einen Tandemhauptzylinder 16, einen Modulator 2 für die Druckregelung im Antiblockiermodus, einen elek tronischen Regler 5 zur Verarbeitung von Sensorsignalen und eine Hydraulikdruckpumpe 8, die von einem Elektromotor 7 angetrieben wird.

In Fig. 2 ist die Bremsanlage in Lösestellung gezeigt. Die Druckkammern 10, 15 des Hauptzylinders sind in bekannter Weise über offene Zentralregelventile, über Anschlußkanäle im Innern der Kolben sowie über eine Ring kammer im Zwischenkolben, über Bohrungen und über hydrau lische Leitungen 19, 20 mit dem Druckmittelvorratsbehälter 3 verbunden.

Die beiden Druckkreise 21, 22 des Hauptzylinders sind über elektromagnetisch betätigbare, in der Grundstellung auf Durchlaß geschaltete Ventile, sogenannte "Stromlos- Offen-Ventile" (SO-Ventile) oder Einlaßventile 23, 24, 25, 26 mit den Radbremsen 27, 28, 29, 30 verbunden.

Die parallel geschalteten Radbremsen 27, 28 beziehungs weise 29, 30, sind den diagonal angeordneten Druckkreisen (Bremskreisen) 21, 22 zugeordnet.

Für die Anordnung der zu den genannten Bremsen korrespon dierenden Fahrzeugrädern wurden folgende Kurzbezeichnungen benutzt: VL für vorn links, HR für hinten rechts, VR für vorn rechts, HL für hinten links.

Die Radbremsen 27, 28, 29, 30 sind außerdem über elektro magnetisch betätigbare, in der Grundstellung sperrende Ausgangsventile 31, 32, 33, 34, sogenannte "Stromlos-Ge schlossen-Ventile" (SG-Ventile), über eine hydraulische Rückflußleitung 35, und über die Leitung 4 an den Vorrats behälter oder Druckausgleichsbehälter 3 anschließbar.

Die Fahrzeugräder sind mit Sensoren 36, 37, 38, 39 aus gerüstet, die mit synchron zur Radumdrehung mitlaufenden Zahnscheiben zusammenwirken und elektrische Signale erzeugen, die das Raddrehverhalten, das heißt die Radum fangsgeschwindigkeit und Änderungen dieser Geschwindig keit, erkennen lassen. Diese Signale werden über die Eingänge 40, 41, 42, 43 dem elektronischen Regler 5 zuge führt.

Der elektronische Regler verarbeitet die Sensorsignale aufgrund eines in ihm gespeicherten Regelalgorithmus zu Ausgangssignalen (Bremsdrucksteuersignale), mit denen im Bremsdruckregelmodus, die SO-Ventile und SG-Ventile geschaltet werden, wodurch in den einzelnen Radzylindern der Scheibenbremsen entsprechend dem Regelalgorithmus die Bremsdrücke abgebaut, konstant gehalten oder wieder erhöht werden. Über die Ausgänge 44, 45, 46, 47 des elek tronischen Reglers werden hierzu die Betätigungsmagnete der SO-Ventile und SG-Ventile angesteuert. Die elek trischen Verbindungsleitungen zwischen den Ausgängen 44, 45, 46, 47 und den Wicklungen der SO- und SG-Ventile sind in den Figuren nicht dargestellt.

Im Bremsdruckregelmodus wird der Elektromotor 7 der Pumpe 8 in Betrieb gesetzt. Das Einschaltsignal erhält der Motor vom Ausgang 48 des elektronischen Reglers 5. Die Pumpe baut im Regelmodus Druck in den Druckleitungen 49, 50, 51 auf. Diese Leitungen stellen eine Druckmittel führung dar, die mit der Druckmittelführung des Tandem hauptzylinders, in Form der Druckleitungen 21, 22, verbun den ist. Im Regelmodus werden also die Druckräume 10, 15 des Tandemhauptzylinders durch die Pumpe unter Druck gesetzt.

Bei Bremsbetätigung im Normalbremsmodus wird die Pedal kraft F, unterstützt durch den Unterdruck im Verstärker 9 auf die Hauptzylinderkolben übertragen. Die zentralen Regelventile in diesen Kolben schließen, so daß sich nunmehr in den Druckkammern 10, 15 und damit in den Brems kreisen 21, 22 Bremsdruck aufbauen kann, der über die SO-Ventile 23, 24, 25, 26 zu den Radbremszylindern gelangt.

Wird nun mit Hilfe der Sensoren 36, 37, 38, 39 und des elektronischen Reglers 5 eine Blockiertendenz an einem oder mehreren Rädern erkannt, setzt der Antiblockierregel modus ein. Der Antriebsmotor 7 der Pumpe 8 schaltet sich ein, wodurch in den Druckleitungen 49, 50, 51 Druck aufge baut wird, der einerseits über die SO-Ventile auf die Radzylinder der Radbremsen einwirkt und andererseits die Druckkammern des Hauptzylinders mit Druck, wie darge stellt, beaufschlagt. Entsprechend dem Regelalgorithmus führen weitere Signale des elektronischen Reglers zur Umschaltung der elektromag netisch betätigbaren SO- und SG-Ventile.

Infolge des Pumpendrucks in den Arbeitskammern 10 und 15 werden die Arbeitskolben 11 und 12 in der Fig. 1 nach rechts verschoben. Der Druckstangenkolben 11 fährt bei den Bremskraftverstärkern des Standes der Technik bis an seinen rechten Anschlag 6 (Fig. 2). Dadurch wird das Bremspedal 1 zurückgestellt, es nimmt seine Grundposi tion ein. Der Fuß des Fahrers tritt also gegen ein zurück gestelltes Pedal.

In dieser Position öffnen die Zentralventile des Druck stangenkolbens 11 und des Zwischenkolbens 12. Druckmittel kann über diese Zentralventile in an sich bekannter Weise über die Rückflußleitungen 19 und 20 in den Vorratsbehäl ter 3 zurückfließen.

Beim Zwischenkolben geschieht dies über den drucklosen Ringraum 17 des Zwischenkolbens. Beim Druckstangenkolben geschieht dies über den drucklosen Nachlaufraum 13, die Nachlaufbohrung 14 in die Rückflußleitung 20.

Während des gesamten Regelmodus werden die Arbeitskolben in der Grundposition gehalten. Ebenso wird das Bremspedal während des gesamten Regelmodus in seiner Ausgangsstellung gehalten.

Dies soll durch die Erfindung und damit durch die Gegen stände der Ausführungsbeispiele gemäß Fig. 3 und 4 vermieden werden. Der Druckstangenkolben soll während des ABS-Regelmodus in die Sollposition B der Fig. 1 gebracht werden.

Diese Sollposition liegt in den Hauptzylinder hinein verlagert vor der Position A. Damit wird erreicht, daß auch das Bremspedal vor seiner Ausgangsposition während des Regelmodus positioniert ist.

In den Fig. 3 und 4 ist ein Unterdruckbremskraftver stärker 18 und ein Tandemhauptzylinder 52 dargestellt. Es gehört zur Aufgabe der Erfindung, dieses Aggregat, bestehend aus Verstärker und Hauptzylinder, mit einem Wegschalter für die Hilfspumpe zu versehen, ohne daß die bauliche Länge des Gesamtaggregats vergrößert wird.

Der Wegschalter wird betätigt, wenn der Membranteller eine vorbestimmte Wegstrecke zurückgelegt hat. Bei Betäti gung des Wegschalters erzeugt dieser ein Eingangssignal für den elektronischen Regler der Antiblockiervorrichtung. Nach Verarbeitung dieses Eingangssignals stellt der elek tronische Regler Schaltsignale für den Pumpenantrieb zur Verfügung.

Durch das Fördervolumen der Pumpe werden eine oder beide Arbeitskolben des Hauptzylinders und damit, wie anhand des Standes der Technik, siehe oben, erläutert, das Brems pedal vor seiner Ruhestellung positioniert.

In Fig. 3 ist in einer vakuumdichten Vorrichtung 53 ein Mikroschalter 54 untergebracht, der mit einem Rollen hebel 55 zusammenwirkt. Wenn die Rollmembran 56 bei Betä tigung des Bremskraftverstärkers sich nach links bewegt, wird sie den Rollenhebel betätigen. Der Rollenhebel tastet also die Position der Rollmembran und damit die Position des Druckstangenkolbens und die Position des Bremspedals, das mit dem Druckstangenkolben wirkungsmäßig verbunden ist, ab.

Die Rollmembran wird mit dem eingesteuerten Atmosphären druck in bekannter Weise gegen das Gehäuse und in Fig. 3, nach Überwindung der Strecke 67, gegen die Rolle des Rollenhebels gedrückt. Der Rollenhebelschalter kann auf die Soll-Position, zum Beispiel 25% Betätigungsweg, einjustiert werden. In dieser Stellung wird das Bremspedal während des Antiblockierregelmodus positioniert.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 oben wird eine Reflexlichtschranke benutzt, die in dem vakuumdicht angebrachten Gehäuse 57 untergebracht ist. Die Rollmembran 58 ist mit einer Reflexfolie 59 oder mit einem Farbpunkt versehen, die, beziehungsweise der, das Licht des Senders der Reflexlichtschrankenvorrichtung reflektiert.

Die Position der Rollmembran wird also berührungslos abgetastet. Anstelle der Lichtschranken können auch andere Arten von Sensoren eingesetzt werden, so beispielsweise ein induktiver oder kapazitiver Sensor.

Im einzelnen ist in dem Gehäuse 57 ein Lichtsender 60 untergebracht und ein Lichtempfänger 61. Der Pfeil 62 bezeichnet die Lichtemission. Der Pfeil 63 bezeichnet das reflektierte Licht. Mit der strichpunktierten Linie 59 ist die Reflexfolie wiedergegeben. Wenn die Rollmembran über die Strecke 67 abgerollt ist, findet eine Reflexion des Lichtes und damit ein Schaltvorgang statt.

Mit 64 ist in Fig. 4 unten ein Näherungssensor bezeich net, der induktiver oder kapazitiver Art sein kann. Er ist in der Gehäusewandung 65 des Unterdruckbremskraftver stärkers befestigt. Seine Aufgabe besteht darin, die Position des Membrantellers 66 abzutasten. Der Schaltpunkt für das Einschalten der Pumpe kann durch Verändern der Einbauposition des Näherungssensors 64 eingestellt werden, oder auf elektronische Weise durch Veränderung der Empfindlichkeit des Sensors. Grundsätzlich können auch andere Sensorarten und Schalter verwendet werden. So ist schematisch in Fig. 4 ein mechanischer Grenztaster oder Wegschalter 88 wiedergegeben, der durch den Membranteller 66 betätigbar ist.

Der Näherungssensor induktiver Art kann als induktiver Näherungsschalter ausgebildet sein. Das an sich bekannte Funktionsprinzip des induktiven Näherungsschalters beruht auf der Störung eines elektromagnetischen Wechselfeldes durch einen in das Wechselfeld gebrachten Metallgegen stand, hier ist es der Membranteller 66.

Der Näherungssender kapazitiver Art kann als kapazitiver Näherungsschalter ausgebildet sein, seine Funktion beruht auf der Störung der Kapazität eines Kondensators. Bringt man einen Gegenstand in das elektrische Feld des Konden sators, so wird durch die Störung der Kapazität ein Schaltvorgang ausgelöst.

Liste der Einzelteile:

1 Bremspedal
2 Modulator
3 Vorratsbehälter
4 Rücklaufleitung
5 elektronischer Regler
6 Anschlag
7 Elektromotor
8 Pumpe
9 Vakuumbremskraftverstärker
10 Druckraum
11 Arbeitskolben
12 Arbeitskolben
13 Nachlaufraum
14 Nachlaufbohrung
15 Druckraum
16 Tandemhauptzylinder
17 Ringraum
18 Verstärker
19 hydraulische Leitung
20 hydraulische Leitung
21 Druckkreis
22 Druckkreis
23 SO-Ventil
24 SO-Ventil
25 SO-Ventil
26 SO-Ventil
27 Radbremse
28 Radbremse
29 Radbremse
30 Radbremse
31 SG-Ventil
32 SG-Ventil
33 SG-Ventil
34 SG-Ventil
35 Rückflußleitung
36 Sensor
37 Sensor
38 Sensor
39 Sensor
40 Eingang
41 Eingang
42 Eingang
43 Eingang
44 Ausgang
45 Ausgang
46 Ausgang
47 Ausgang
48 Ausgang
49 Druckleitung
50 Druckleitung
51 Druckleitung
52 Tandemhauptzylinder
53 Vorrichtung
54 Mikroschalter
55 Rollenhebel
56 Rollmembran
57 Gehäuse
58 Rollmembran
59 Folie
60 Sender
61 Empfänger
62 Pfeil
63 Pfeil
64 Näherungssensor
65 Wandung
66 Membranteller
67 Strecke
68 Kolben
69 Bremspedal
70 Kolbenstange
71 Komponente der Sensiervorrichtung
72 Komponente der Sensiervorrichtung
73 Komponente der Sensiervorrichtung
74 Pumpe
75 Motor
76 Leitung
77 Leitung
78 Hauptzylinder
79 Leitung
80 Einlaßventil
81 Leitung
82 Radzylinder
83 Radbremse
84 Auslaßventil
85 Vorratsbehälter
86 Vorratsbehälter
87 Druckraum
88 mechanischer Grenztaster, Wegschalter
A Position
B Position
C Position
VL vorn links
VR vorn rechts
HL hinten links
HR hinten rechts
F Pedalkraft

Claims

1. Pneumatischer Bremskraftverstärker, insbesondere Unterdruckbremskraftverstärker, für eine Bremsdruckregelvorrichtung, insbesondere Antiblockierregelvorrichtung (ABS-Vorrichtung), Antriebsschlupfregelvorrichtung (ASR-Vorrichtung), für Kraftfahrzeuge mit einem Hauptzylinder, mit Radzylindern, mit mindestens einer Pumpe zur Positionierung mindestens eines Kolbens des Hauptzylinders, mit einem Druckmodulator, der den Druck in den Radzylindern während des Regelmodus moduliert, und einem elektronischen Regler, der Radsensorsignale zu Stellsignalen für die Durchlaß- und Sperrventile des Druckmodulators verarbeitet, wobei der Verstärker ein Gehäuse, ein Kolbenelement, insbesondere einen Membranteller, und eine Membran, vorzugsweise eine Rollmembran, umfaßt, die das Kolbenelement und das Gehäuse abdichtend mitein ander verbindet, und Bewegungen des Kolbenelements relativ zum Gehäuse zuläßt, und wobei das Kolbenelement in Wirk verbindung mit dem Bremspedal steht, dadurch gekennzeich net, daß das Gehäuse, das Kolbenelement, insbesondere der Membranteller, und die Membran, vorzugsweise die Rollmembran, als Teile eines Wegschalters für die Steue rung der Pumpe, insbesondere über den elektronischen Regler, ausgebildet sind.

2. Pneumatischer Bremskraftverstärker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Gehäuse ein Grenztaster, vorzugsweise mechanischer Grenztaster mit Rollenhebel (55), vorgesehen ist, der von der Rollmembran (56) betä tigbar ist und ein elektrisches Signal für die Steuerung der Pumpe auslöst.

3. Pneumatischer Bremskraftverstärker nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Gehäuse ein Magnet grenztaster, insbesondere mit Reedkontakt, vorgesehen ist, der durch die mindestens in einem Teilbereich mag netisierte oder mit einem magnetisierten Material verse henen Rollmembran betätigbar ist.

4. Pneumatischer Bremskraftverstärker nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß im Gehäuse ein fotoelektrischer Schalter (57, 60, 61), insbesondere in Form einer Lichtschranke, vorgesehen ist, der von der Rollmembran (58) betätigbar ist.

5. Pneumatischer Bremskraftverstärker nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß eine Reflexionslichtschrankenvorrichtung vorgesehen ist und daß die Rollmembran (58) zumindest teilweise als Reflektor (59) ausgebildet ist.

6. Pneumatischer Bremskraftverstärker nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß im Gehäuse eine induktiver Sensor vorgesehen ist, der bei Annäherung der Rollmembran ein elektrisches Signal auslöst.

7. Pneumatischer Bremskraftverstärker nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß im Gehäuse ein kapazitiver Sensor vorgesehen ist, der bei Annäherung der Rollmembran ein elektrisches Signal auslöst.

8. Pneumatischer Bremskraftverstärker nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß im Gehäuse ein Näherungssensor (64) vorgese hen ist, der die Position des Membrantellers (66) abtas tet.

9. Pneumatischer Bremskraftverstärker nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß ein induktiver Näherungsschalter vorgesehen ist, der durch die Näherung des Membrantellers betätigbar ist.

10. Pneumatischer Bremskraftverstärker nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß ein kapazitiver Näherungsschalter vorgesehen ist, der durch die Näherung des Membrantellers betätigbar ist.

11. Pneumatischer Bremskraftverstärker nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß ein mechanischer Grenztaster oder ein Wegschalter (88) vorgesehen ist, der durch den Membranteller (66) betätigbar ist.