DE3814898A1

DE3814898A1 - Arrangement for the monitoring of needles

Info

Publication number: DE3814898A1
Application number: DE19883814898
Authority: DE
Inventors: Dietrich Dr Ing Schmidt; Norbert Dipl Ing Matalla; Urban Dipl Ing Drayss
Original assignee: Asea Brown Boveri AG Germany; Asea Brown Boveri AB
Current assignee: ABB AG Germany; ABB AB
Priority date: 1988-05-03
Filing date: 1988-05-03
Publication date: 1989-11-16

Abstract

In this arrangement for monitoring needles, the needles (1, 2, 3) are laid in holding devices (5) of a conveyor belt (6) movable by means of a drive (7). At least one television camera (11) having an image processing system (8) downstream of it is directed towards a specific evaluation region (17) for the monitoring of the needles. The image processing system (8) carries out an image comparison between the currently acquired and a predetermined image. A control device (27) indexes the conveyor belt (6) in a stepwise fashion. At the end of the conveyor belt (6), a switch (28) is arranged, which is driven as a function of the evaluation result of the image processing system (8) and sorts out faulty needles. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Kon trolle von Nadeln gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an arrangement for Kon trolls of needles according to the preamble of claim 1.

Zur Endkontrolle von Nadeln wird üblicherweise eine ma nuelle Sichtkontrolle durchgeführt. Hierzu werden etwa 200 bis 300 Nadeln nebeneinander auf eine mattschwarze Unterlage gelegt und so ausgerichtet, daß die Nadelkol ben eine Linie bilden. Die Nadelöhre sind von oben sichtbar. Die Nadeln werden von oben diffus beleuchtet. Durch manuelle Sichtkontrolle werden diejenigen Nadeln aussortiert, die sich von den anderen unterscheiden. Da es sich dabei um eine subjektive Kontrollmethode han delt, schwankt die Erfolgsquote je nach Übung und Zuver lässigkeit der kontrollierenden Person sehr stark, d.h. es werden teilweise zu wenig fehlerhafte Nadeln aussor tiert; teilweise werden aber auch noch gute Nadeln für schlecht befunden. Speziell der letzte Fall geht direkt in die Kosten ein, da ein einwandfreies Produkt wegge worfen wird. Darüberhinaus ist diese manuelle Kontroll methode sehr kostenintensiv. For the final inspection of needles a ma visual inspection carried out. This will be about 200 to 300 needles side by side on a matte black Place the pad and align it so that the needle piston form a line. The needle tube are from above visible. The needles are diffusely illuminated from above. Through manual visual inspection, those needles are removed sorted out that differ from the others. There it is a subjective control method the success rate fluctuates depending on practice and confidence casualness of the controlling person very strong, i.e. Too few defective needles are discarded animals; sometimes good needles for found bad. The last case in particular goes directly in the cost because a perfect product gone will throw. Furthermore, this is manual control very expensive method.

Der Erfindung liegt hiervon ausgehend die Aufgabe zu grunde, eine Anordnung zur Kontrolle von Nadeln der ein gangs genannten Art anzugeben, mit der eine automatische Kontrolle von Nadeln auf Einhaltung von Toleranzwerten in Bezug auf Abmessungen und Fertigungsfehler möglich ist, wobei fehlerhafte Nadeln aussortiert werden sollen.Proceeding from this, the object of the invention reasons, an arrangement for the control of needles of the one Specify the type mentioned above, with which an automatic Checking of needles for compliance with tolerance values possible in terms of dimensions and manufacturing defects defective needles should be sorted out.

Diese Aufgabe wird in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffes erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This task is done in conjunction with the characteristics of the Preamble according to the invention by the in the mark of the specified features solved.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen ins besondere darin, daß eine "Vermessung" der Nadeln bezüg lich ihrer Länge oder ihres Durchmessers in einfacher Weise durch Bildvergleich möglich ist. Die Anordnung eignet sich besonders zur automatischen Endkontrolle von Nähmaschinennadeln. Eine Endkontrolle ist besonders bei Nähmaschinennadeln für Industriemaschinen wichtig, da gerade hier Stillstandszeiten aufgrund von gerissenen Fäden (verursacht von Nadelöhren mit scharfer Kante) vermieden werden müssen. Es ist wahlweise eim einfaches Aussortieren von Nadeln im Sinne einer "Gut-Schlecht"- Entscheidung oder ein differenziertes Aussortieren nach vorgebbaren Klassifikationsmerkmalen (Art und Größe des Fehlers) möglich. Die Anordnung ermöglicht eine sehr schnelle und hundertprozentige Kontrolle der Nadelpro duktion.The advantages that can be achieved with the invention are special in that a "measurement" of the needles relates Lich their length or their diameter in simple Way by image comparison is possible. The order is particularly suitable for the automatic final inspection of Sewing machine needles. A final inspection is particularly important Sewing machine needles for industrial machines important because here, downtimes due to torn ones Threads (caused by needle eyes with sharp edges) must be avoided. It is either simple Sorting out needles in the sense of "good-bad" - Decision or a differentiated sorting out Predefinable classification characteristics (type and size of the Error) possible. The arrangement enables a very quick and one hundred percent control of the needle pro production.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims marked.

Die Erfindung wird nachstehend anhand des in der Zeich nung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. The invention is based on the in the drawing voltage illustrated embodiment explained.

In der einzigen Figur ist eine z.B. zur automatischen Endkontrolle von Nähmaschinennadeln geeignete Anordnung dargestellt. Es sind drei Nähmaschinennadeln 1, 2, 3 zu erkennen, deren Nadelkolben jeweils mittels einer hohl zylinderförmigen Haltevorrichtung 5 fixiert sind. Da die Haltevorrichtungen 5 in gleicher Weise nebeneinander und mit gleichen Abständen ausgerichtet sind, nehmen die Nähmaschinennadeln jeweils die gleiche definierte Lage ein. Die Haltevorrichtungen 5 sind mit einem Transport band 6 verbunden, das durch einen Antrieb 7 mit Elektro motor sukzessive in festgelegten Schritten bewegbar ist.The single figure shows an arrangement which is suitable, for example, for the automatic final inspection of sewing machine needles. Three sewing machine needles 1 , 2 , 3 can be seen, the needle pistons of which are each fixed by means of a hollow cylindrical holding device 5 . Since the holding devices 5 are aligned in the same way next to one another and at the same spacing, the sewing machine needles each assume the same defined position. The holding devices 5 are connected to a transport belt 6 , which is successively movable in fixed steps by a drive 7 with an electric motor.

Zur Kontrolle der Nähmaschinennadeln sind beispielsweise drei Bildverarbeitungssysteme 8, 9, 10 jeweils inklusive Auswerteeinheit vorgesehen. Jedes Bildverarbeitungssy stem 8 bzw. 9 bzw. 10 ist mit einer Fernsehkamera (Vi deokamera, CCD-Halbleiterkamera) 11 bzw. 12 bzw. 13 ver bunden, wobei jeweils Stereo-Mikroskope 14 bzw. 15 bzw. 16 an die Fernsehkameras 11 bzw. 12 bzw. 13 angeschlos sen sind. Infolge des Einsatzes von Stereo-Mikroskopen kann vorteilhaft ein großer Arbeitsabstand vorgegeben werden. Desweiteren wird eine gute Tiefenschärfe er reicht.To control the sewing machine needles, for example, three image processing systems 8 , 9 , 10, each including an evaluation unit, are provided. Each image processing system 8 or 9 or 10 is connected to a television camera (video camera, CCD semiconductor camera) 11 or 12 or 13 , with stereo microscopes 14 or 15 or 16 being connected to the television cameras 11 or 12 or 13 are ruled out. As a result of the use of stereo microscopes, a large working distance can advantageously be specified. Furthermore, a good depth of field is sufficient.

Jede Fernsehkamera mit vorgeschaltetem Stereo-Mikroskop ist für die Bilderfassung auf einen unterschiedlichen Auswertebereich (Bildfeld, Bildfenster) 17, 18, 19 der Nähmaschinennadeln ausgerichtet. Auf diese Weise werden mehrere in Serie geschaltete Meßstellen - im Ausfüh rungsbeispiel drei Meßstellen - gebildet. Der Auswerte bereich 17 des Systems Fernsehkamera 11/Stereo-Mikroskop 14 umfaßt den oberen Endbereich der Nähmaschinennadeln mit Nadelspitze 20 und Nadelöhr 21. Der Auswertebereich 18 des Systems Fernsehkamera 12/Stereo-Mikroskop 15 um faßt den Mittelbereich 22 der Nähmaschinennadeln. Der Auswertebereich 19 des Systems Fernsehkamera 13/Stereo- Mikroskop 16 umfaßt den unteren Bereich 23 der Nähma schinennadeln bis zum Nadelkolben 4.Each television camera with an upstream stereo microscope is oriented for a different evaluation area (image field, image window) 17 , 18 , 19 of the sewing machine needles for the image acquisition. In this way, several measuring points connected in series - three measuring points in the exemplary embodiment - are formed. The evaluation area 17 of the television camera 11 / stereo microscope 14 system comprises the upper end area of the sewing machine needles with needle tip 20 and needle eye 21st The evaluation area 18 of the television camera 12 / stereo microscope 15 system encompasses the central area 22 of the sewing machine needles. The evaluation area 19 of the television camera 13 / stereo microscope 16 system comprises the lower area 23 of the sewing machine needles up to the needle piston 4 .

Mittels der über die Stereo-Mikroskope 14 bis 16 und Fernsehkameras 11 bis 13 erhaltenen Bildinformationen können die Nähmaschinennadeln von den Bildverarbeitungs systemen 8 bis 10 mit Hilfe verschiedenster Auswerteal gorithmen, z.B. auf Durchmesser an einer oder mehreren beliebigen Stellen, Vorhandensein und Größe des Nadel öhrs, Vorhandensein vom scharfen Kanten im Nadelöhr, Vorhandensein von unzulässigen Rändern (Bartkanten), Länge, seitliche Verbiegung, Nadelspitzenform, Beschädi gung der Nadelspitze usw. untersucht werden.By means of the image information obtained via the stereo microscopes 14 to 16 and television cameras 11 to 13 , the sewing machine needles from the image processing systems 8 to 10 can be used with the aid of various evaluation algorithms, for example for diameters at one or more arbitrary positions, presence and size of the needle eye, The presence of sharp edges in the eye of the needle, the presence of impermissible edges (beard edges), length, lateral bending, needle tip shape, damage to the needle tip, etc. must be examined.

Die Beleuchtung der Auswertebereiche 17 bzw. 18 bzw. 19 erfolgt durch Beleuchtungsflächen 24 bzw. 25 bzw. 26, wobei die Beleuchtungsflächen jeweils größer als die entsprechenden Auswertebereiche sind. Dabei kann die Beleuchtung je nach Typ des auszuwertenden Fehlers (Aus wertealgorithmus) durch hinter der Nähmaschinennadel angeordnete Beleuchtung (Durchlicht, z.B. Milchglas scheibe mit Leuchtstoffröhre) oder durch das Mikrosko pobjektiv eingespiegelte oder seitliche oder Ringlicht beleuchtung (Auflicht) oder eine Kombination von diesen Varianten erfolgen. In diesem Zusammenhang kann auch die Form und Farbe der Beleuchtung entscheidend sein, z.B. Verwendung eines Laserlichtschlitzes oder Laserlicht punktes oder z.B. von polarisiertem Licht.The evaluation areas 17 or 18 or 19 are illuminated by illumination areas 24 or 25 or 26 , the illumination areas each being larger than the corresponding evaluation areas. Depending on the type of error to be evaluated (evaluation algorithm), the lighting can be provided by lighting arranged behind the sewing machine needle (transmitted light, e.g. frosted glass with fluorescent tube) or by side or ring light illumination (reflected light) mirrored in by the microscope lens or a combination of these variants . In this context, the shape and color of the lighting can also be decisive, for example using a laser light slot or laser light spot or, for example, polarized light.

Das beschriebene System ermöglicht eine schnelle Kon trolle, da die Nähmaschinennadel in bestimmte, im ge zeigten Ausführungsbeispiel drei zu kontrollierende Aus wertebereiche aufgeteilt ist, wobei für jeden Bereich ein eigenes Mikroskop und eine eigene Kamera zur Verfü gung stehen. Die Mikroskopvergrößerung und die Beleuch tung können für jeden Auswertebereich getrennt auf einen optimalen Wert eingestellt werden. Die Auswertung kann - wie in der Figur gezeigt - für jeden Auswertebereich getrennt durch ein eigenes Bildverarbeitungssystem er folgen. Es können jedoch alternativ hierzu auch mehrere Fernsehkameras an ein Bildverarbeitungssystem ange schlossen werden. Im einfachsten Fall werden lediglich eine Kamera und ein Bildverarbeitungssystem zur Kontrol le der Nähmaschinennadeln eingesetzt, wobei der Auswerte bereich in diesem Fall die gesamte Nadel bis zum Nadel kolben umfaßt.The system described enables a quick con trolls, because the sewing machine needle in certain ge showed embodiment three to be controlled value ranges is divided, with each range own microscope and camera available stand. The microscope magnification and the illumination can be separated for each evaluation area optimal value can be set. The evaluation can - as shown in the figure - for each evaluation area separated by its own image processing system consequences. However, several can alternatively be used Television cameras to an image processing system be closed. In the simplest case, only a camera and an image processing system for control le of the sewing machine needles used, the evaluation in this case, extend the entire needle to the needle piston includes.

Ein Bildverarbeitungssystem ist z.B. aus der BBC-Druck schrift Nr. DJA 13 86 86D "Bildverarbeitungssystem OMS" bekannt. Es handelt sich dabei um ein optoelektronisches Meß- und Sensorsystem mit Binär-Bildverarbeitung. Durch die Binärisierung wird aus dem Analogbild (=Grauton- Bild) ein Binärbild (=Schwarz/Weiß-Bild). Für die Kon turenverarbeitung werden die Positionen der höchsten Helligkeitsgradienten erfaßt. Zur Ermöglichung schneller Taktzeiten erfolgt ggf. eine Datenreduktion der Bildin formation. Das auf diese Weise erfaßte und aufbereitete aktuelle Bild kann z.B. mit einem vorgegebenen gespei cherten Bild (punktweise) verglichen werden. Treten wäh rend des Bildvergleichs Abweichungen auf, die vorgegebe ne Grenzwerte überschreiten, gibt das Bildverarbeitungs system ein entsprechendes Fehlersignal als Auswerteer gebnis ab. Diese Fehlersignale werden einer allen Bild verarbeitungssystemen gemeinsamen Steuereinrichtung 27 zugeleitet.An image processing system is known, for example, from BBC publication No. DJA 13 86 86D "Image Processing System OMS". It is an optoelectronic measuring and sensor system with binary image processing. The binaryization turns the analog image (= gray tone image) into a binary image (= black / white image). The positions of the highest brightness gradients are recorded for contour processing. To enable faster cycle times, the image information may be reduced. The current image recorded and processed in this way can be compared (point by point) with a predetermined stored image, for example. If deviations occur during the image comparison that exceed the specified limit values, the image processing system emits a corresponding error signal as an evaluation result. These error signals are fed to a control device 27 common to all image processing systems.

Ein punktweiser Vergleich zwischen einem abgespeicherten und dem aktuellem Bild dauert im Normalfall recht lange. A point-by-point comparison between a saved one and the current picture usually takes a long time.

Um Zeit einzusparen, werden deshalb - z.B. um den Durch messer der Nadel festzustellen - Vektoren im Bild abge tastet. Vektoren sind in diesem Zusammenhang "Striche" einer vorgegebenen Länge; die Breite ist ein Bildpunkt. Als Meßergebnis liefert das Bildverarbeitungssystem z.B. die Anzahl dunkler Bildpunkte auf dem Vektor (Kontrast zwischen Nadel und Beleuchtungsfläche; Vektor ist senk recht zur Nadel angeordnet). Die Anzahl dunkler Bild punkte ist ein Maß für den Nadeldurchmesser und kann durch Multiplikation mit einem Maßstabsfaktor in eine physikalische Einheit (z.B. 1/100 mm) umgerechnet wer den.To save time, therefore - e.g. for the through Knife of the needle - vectors in the image abge gropes. In this context, vectors are "dashes" a given length; the width is a pixel. The image processing system provides the measurement result e.g. the number of dark pixels on the vector (contrast between needle and lighting surface; Vector is lower arranged right to the needle). The number of dark images points is a measure of the needle diameter and can by multiplying by a scale factor into one physical unit (e.g. 1/100 mm) converted the.

Die Form der Nadelspitze 20 kann ebenfalls mit Vektoren gemessen werden, wobei die Vektoren (ausgehend von der Spitze) parallel zueinander und senkrecht zur Nadel an zuordnen sind. Der Abstand zwischen den Vektoren ist jeweils gleich und beträgt z.B. 3 Bildpunkte. Die Anzahl der erhaltenen dunklen Bildpunkte ist wiederum ein Maß für den Durchmesser. Die von Vektor zu Vektor auftreten de Durchmesseränderung ist ein Maß für die Spitzenform und kann mit einem für den betreffenden Nadeltyp abge speicherten Sollwertdatensatz verglichen werden, um eventuelle Spitzenform-Abweichungen festzustellen.The shape of the needle tip 20 can also be measured with vectors, the vectors (starting from the tip) being parallel to one another and perpendicular to the needle. The distance between the vectors is the same and is, for example, 3 pixels. The number of dark pixels obtained is again a measure of the diameter. The change in diameter from vector to de is a measure of the tip shape and can be compared with a setpoint data record stored for the needle type in question in order to determine any tip shape deviations.

Die Steuereinrichtung 27 gibt Taktsignale T an den An trieb 7 mit Elektromotor zum schrittweisen Weitertrans port des Transportbandes 6 mit den Nähmaschinennadeln von einer Meßstelle zur nächsten Meßstelle ab (siehe Pfeilrichtung). Aufgrund der Taktung sind die Nähmaschi nennadeln immer an der gleichen Stelle im Bildfeld zu sehen. Ein Weitertransport zur nächsten Meßstelle er folgt erst, wenn alle Teilmessungen der Bildverarbei tungssysteme abgeschlossen sind. The control device 27 outputs clock signals T to the drive 7 with an electric motor for step-by-step further transport of the conveyor belt 6 with the sewing machine needles from one measuring point to the next measuring point (see arrow direction). Due to the timing, the sewing machine needles can always be seen in the same place in the image field. A further transport to the next measuring point he follows only when all partial measurements of the image processing systems have been completed.

Am Ende der aus den einzelnen Meßstellen gebildeten Meß strecke befindet sich eine durch die Steuereinrichtung 27 ansteuerbare Weiche 28 (Sortiervorrichtung) zur Tren nung der qualitativ guten und der fehlerbehafteten Näh nadeln. Die Weiche 28 wird durch die Steuereinrichtung 27 in Abhängigkeit von gegebenenfalls in einzelnen Meßstel len aufgetretenen Fehlern (das entsprechende Bildverar beitungssystem hat ein Fehlersignal abgegeben) ange steuert. Neben der in der Figur gezeigten einfachen "Gut/Schlecht"-Auswahl kann auch eine genaue Klassifika tion oder Auswahl in Fehlerarten (z.B. "Nadelspitze stumpf", "Nadel-Durchmesser im unteren Bereich zu ge ring", "scharfe Kante im Nadelöhr", "Bartkante im mitt leren Bereich", "Nadel zu kurz", "Nadel seitlich abgebo gen" usw.) oder Fehlergrößen stattfinden. Sollen durch die Weiche 28 auch unterschiedliche Fehlergrößen klassi fiziert aussortiert werden, so müssen die Fehlersignale der Bildverarbeitungssysteme entsprechend differenziert ausgegeben werden.At the end of the measuring section formed from the individual measuring points there is a switch 28 which can be controlled by the control device 27 (sorting device) for separating the good quality and faulty sewing needles. The switch 28 is controlled by the control device 27 depending on errors that may have occurred in individual measuring points (the corresponding image processing system has emitted an error signal). In addition to the simple "good / bad" selection shown in the figure, an exact classification or selection in terms of errors (eg "blunt needle tip", "needle diameter too low in the lower area", "sharp edge in the eye of the needle", "Beard edge in the middle area", "Needle too short", "Needle bent sideways" etc.) or error sizes take place. If the error 28 is also to be used to sort out different error sizes in a classified manner, the error signals of the image processing systems must be output appropriately differentiated.

Zusätzlich kann eine statistische Auswertung der auftre tenden Fehler durch einen Rechner 29 vorgenommen werden. Dem Rechner 29 werden hierzu die Auswerteergebnisse (= Fehlersignale) von den einzelnen Bildverarbeitungsyste men mitgeteilt, z.B. über eine serielle Schnittstelle. Aufgrund der Auswerteergebnisse kann die Fertigung der Nähmaschinennadeln in gezielter Weise verbessert werden, indem "Schwachstellen" erkannt und beseitigt werden.In addition, a statistical evaluation of the errors that occur can be carried out by a computer 29 . For this purpose, the computer 29 is informed of the evaluation results (= error signals) by the individual image processing systems, for example via a serial interface. Based on the evaluation results, the manufacture of the sewing machine needles can be improved in a targeted manner by recognizing and eliminating “weak points”.

Wie bereits erwähnt und in der Figur dargestellt, können vorteilhaft mehrere Bildverarbeitungssysteme eingesetzt werden, um verschiedene Bereiche der Nadel zu untersu chen. Um zugelassene Toleranzen der Nadeln (Längentole ranz z.B. ±1/10 mm) bei der Auswertung auszugleichen, muß der auszuwertende Bereich jeweils geringfügig ange paßt werden, z.B. muß bei einer relativ langen Nadel (an der oberen Toleranzgrenze) der Vektor für die erwähnte Durchmessererfassung entsprechend höher liegen. Diese Toleranz in der Länge und der seitlichen Verbiegung der Nadel kann prinzipiell innerhalb jedes Bildverarbei tungssystems bestimmt werden. Zeitsparender ist es je doch, diese Toleranz z.B. nur mittels des ersten Bild verarbeitungssystems zu erfassen und den weiteren nach folgenden Bildverarbeitungssystemen z.B. über die Steu ereinrichtung 27 oder eine (nicht dargestellte) direkte parallele Kopplung der Bildverarbeitungssysteme mitzu teilen.As already mentioned and shown in the figure, several image processing systems can advantageously be used to examine different areas of the needle. In order to compensate for permitted tolerances of the needles (length tolerance, for example ± 1/10 mm) during the evaluation, the area to be evaluated must be adjusted slightly, e.g. if the needle is relatively long (at the upper tolerance limit), the vector for the mentioned diameter detection must be corresponding lie higher. This tolerance in the length and the lateral deflection of the needle can in principle be determined within every image processing system. It is time-saving, however, to detect this tolerance, for example, only by means of the first image processing system and to notify the further image processing systems following the example, for example via the control device 27 or a direct parallel coupling (not shown) of the image processing systems.

Claims

1. Anordnung zur Kontrolle von Nadeln, wobei die Nadeln jeweils in definierter Lage ausgerichtet sind und eine Beleuchtung der Nadeln erfolgt, dadurch gekenn zeichnet, daß die Nadeln (1, 2, 3) in Haltevorrichtungen (5) eines durch einen Antrieb (7) bewegbaren Transport bandes (6) gelegt sind, daß mindestens eine Fernsehkame ra (11) mit nachgeschaltetem Bildverarbeitungssystem (8) auf einen definierten Auswertebereich (17) zur Kontrolle der Nadeln gerichtet ist, daß das Bildverarbeitungssy stem (8) einen Bildvergleich zwischen dem aktuell erfaß ten und einem vorgegebenen Bild durchführt, daß eine Steuereinrichtung (27) zum schrittweisen Weitertransport des Transportbandes (6) vorgesehen ist, und daß eine Weiche (28) am Ende des Transportbandes (6) angeordnet ist, die in Abhängigkeit der Auswertungsergebnisse des Bildverarbeitungssytems (8) ansteuerbar ist und zur Aus sortierung fehlerhafter Nadeln (1, 2, 3) dient.1. Arrangement for checking needles, the needles each being aligned in a defined position and the needles being illuminated, characterized in that the needles ( 1 , 2 , 3 ) are held in holding devices ( 5 ) by a drive ( 7 ). Movable conveyor belt ( 6 ) are placed that at least one television camera ( 11 ) with a downstream image processing system ( 8 ) is directed to a defined evaluation area ( 17 ) for checking the needles, that the image processing system ( 8 ) detects an image comparison between the currently th and a predetermined image that a control device ( 27 ) is provided for the gradual further transport of the conveyor belt ( 6 ), and that a switch ( 28 ) is arranged at the end of the conveyor belt ( 6 ), which is a function of the evaluation results of the image processing system ( 8 ) can be controlled and is used to sort out defective needles ( 1 , 2 , 3 ).

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß mehrere Fernsehkameras (11, 12, 13) mit mehreren, jeweils unterschiedlichen Auswertebereichen (17, 18, 19) der Nadeln vorgesehen sind.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that a plurality of television cameras ( 11 , 12 , 13 ) with several, each different evaluation areas ( 17 , 18 , 19 ) of the needles are provided.

3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich net, daß jeder Fernsehkamera (11, 12, 13) jeweils ein ei genes Bildverarbeitungssystem (8, 9, 10) zugeordnet ist.3. Arrangement according to claim 2, characterized in that each television camera ( 11 , 12 , 13 ) is assigned an egg gene image processing system ( 8 , 9 , 10 ).

4. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich net, daß mehrere Fernsehkameras (11, 12, 13) einem Bild verarbeitungssystem (8) zugeordnet sind. 4. Arrangement according to claim 2, characterized in that a plurality of television cameras ( 11 , 12 , 13 ) are associated with an image processing system ( 8 ).

5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da durch gekennzeichnet, daß jeder Fernsehkamera (11, 12, 13) ein Mikroskop vorgeschaltet ist.5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that each television camera ( 11 , 12 , 13 ) is preceded by a microscope.

6. Anordnung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch den Einsatz von Stereo-Mikroskopen (14, 15, 16).6. Arrangement according to claim 5, characterized by the use of stereo microscopes ( 14 , 15 , 16 ).

7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da durch gekennzeichnet, daß die Beleuchtung hinter den Nadeln angeordnet ist (Durchlicht) .7. Arrangement according to one of claims 1 to 6, there characterized in that the lighting behind the Needles is arranged (transmitted light).

8. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da durch gekennzeichnet, daß die Beleuchtung seitlich oder vor den Nadeln angeordnet ist (Auflicht).8. Arrangement according to one of claims 1 to 7, there characterized in that the lighting laterally or is placed in front of the needles (incident light).

9. Anordnung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine Ringlichtbeleuchtung.9. Arrangement according to claim 8, characterized by a ring light lighting.

10. Anordnung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch ge kennzeichnet, daß die Beleuchtung durch das Mikroskopob jektiv eingespiegelt wird.10. Arrangement according to claim 5 or 6, characterized ge indicates that the illumination through the microscope is reflected in a lens.

11. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch den Einsatz eines Laserlichtschlit zes oder Laserlichtpunktes als Beleuchtung.11. Arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized by the use of a laser light slit zes or laser light point as lighting.

12. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch den Einsatz von polarisiertem Licht als Beleuchtung.12. Arrangement according to one of claims 1 to 11, characterized by the use of polarized light as lighting.

13. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß sich jeweils die Nadelkolben (4) in den Haltevorrichtungen (5) befinden. 13. Arrangement according to one of claims 1 to 12, characterized in that in each case the needle pistons ( 4 ) are in the holding devices ( 5 ).

14. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Auswerteergebnis jedes Bildverarbeitungssystems (8, 9, 10) einem Rechner (29) zur statistischen Auswertung zugeleitet wird.14. Arrangement according to one of claims 1 to 13, characterized in that the evaluation result of each image processing system ( 8 , 9 , 10 ) is fed to a computer ( 29 ) for statistical evaluation.