DE3814696A1

DE3814696A1 - Brake system with slip control

Info

Publication number: DE3814696A1
Application number: DE19883814696
Authority: DE
Inventors: Hans-J Beilfuss; Guntjof Dipl Ing Magel; Frank Goehring; Franz Josef Mattusch
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1988-04-30
Filing date: 1988-04-30
Publication date: 1989-11-09

Abstract

Brake system with slip control which essentially comprises main pistons (5, 6) of a brake master cylinder (1), operatable by a pedal (4), wheel brake cylinders (16, 18, 19), inlet and outlet solenoid valves (14, 15, 21, 22), non-return valves (27, 28), hydraulic pump (26), pressure medium reservoir (11), and a control electronics unit (29), the said parts being hydraulically and/or electrically connected to one another. The object of the invention is to isolate piston return movements, caused by antilock control, from the pedal and in particular to reduce the rate of return of the pedal. The object is achieved in that a damper (30) is arranged, coupled to the main piston (5) and to the brake pedal (4). <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine schlupfgeregelte Bremsanlage, die im wesentlichen aus mit Pedal bedienbarem Hauptkolben eines Hauptbremszylinders, Radbremszylindern, Einlaß- bzw. Auslaß-Magnetventilen, Rückschlagventilen, Hydraulikpumpe, Druckmittelreservebehälter und einer Steuer- und Regel-Elektronik besteht, wobei die genannten Teile hydraulisch bzw. elektrisch miteinander verbunden sind.The present invention relates to a slip-controlled Brake system, which essentially consists of pedal operated Master piston of a master brake cylinder, wheel brake cylinders, Inlet and outlet solenoid valves, check valves, Hydraulic pump, pressure medium reserve container and one Control and regulating electronics exist, the named Parts hydraulically or electrically connected to each other are.

Schlupfgeregelte Bremsanlagen sind in den vergangenen Jahrzehnten durch eine Vielzahl von patentschriftlichen Veröffentlichungen bekannt. Aus diesen Veröffentlichungen gehen im wesentlichen drei Grundprinzipe von schlupfgere gelten Bremsanlagen hervor.Slip-controlled braking systems are in the past Decades through a variety of patented Publications known. From these publications Essentially three basic principles go from Schlupfgere brake systems apply.

Das Plunger-Prinzip, das Rückförder-Prinzip und das dynamische Einström-Prinzip. Allen derartigen Bremsanla gen, die das Bremsenlösen bzw. das Bremsenbetätigen bei einer Blockiertendenz an einem entsprechenden Rad automa tisch übernehmen, ist im Regelfall eine Eigenschaft gemeinsam.The plunger principle, the return principle and that dynamic inflow principle. All such brake systems conditions that release or apply the brakes a blocking tendency on a corresponding wheel automa Taking over the table is usually a property together.

Ein mehr oder weniger pulsierendes, in der Ansteuerfre quenz der Regelventile schwingendes Bremspedal infolge des schwingenden Bremshauptkolbens.A more or less pulsating, in the control fre sequence of control valves vibrating brake pedal due to the swinging brake master piston.

Diese gemeinsame Eigenschaft wird von verschiedenen Stel len unterschiedlich beurteilt. Für denjenigen Kundenkreis jedoch, der diese Eigenschaft als negativ empfindet, wird angestrebt, antiblockierregelungsbedingte Schwingungen vom Bremspedal fernzuhalten. Dafür gab es bisher zwei grund sätzliche Lösungen:This common property is shared by different stel len assessed differently. For those customers however, who perceives this property as negative aspired to anti-lock vibrations from Keep the brake pedal away. So far there have been two reasons additional solutions:

1. Beseitigung der Schwingungsursache durch Ausschalten des Pumpenmotors bei Schwingungsbeginn am Bremspedal bzw. am Hauptkolben,1. Eliminate the cause of vibration by switching off the pump motor at the start of vibration on the brake pedal or on the main piston,
2. mechanische oder hydraulische Arretierung des Haupt kolbens bei Schwingungsbeginn am Bremspedal.2. mechanical or hydraulic locking of the main piston at the start of vibration on the brake pedal.

Nachteil aller bisherigen Lösungen ist, daß die Schwin gungsamplituden am Bremspedal wesentlich verringert werden konnten, jedoch die Schwingfrequenz bzw. die Anfangsge schwindigkeit des Bremspedals bei der Schwingung nicht verringert wurde.The disadvantage of all previous solutions is that the Schwin amplitudes on the brake pedal can be significantly reduced could, however, the oscillation frequency or the initial ge speed of the brake pedal during vibration was reduced.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die antiblockierbedingte Schwingfrequenz des Hauptbremskolbens vom Pedal zu entkop peln, insbesondere die Rückstellgeschwindigkeit des Pedals wesentlich zu mindern.It is an object of the invention, the anti-lock Decouple the oscillation frequency of the main brake piston from the pedal peln, especially the return speed of the pedal reduce significantly.

Nachstehend ist die Erfindung anhand einer Zeichnung erläutert. Dabei zeigtThe invention is based on a drawing explained. It shows

Fig. 1 die schematische Darstellung eines Schaltbildes einer nach dem dynamischen Rückförder-Prinzip arbeitenden Bremsanlage mit einer Dämpfung zwischen Bremspedal und Hauptkolben. Fig. 1 is a schematic representation of a circuit diagram of a brake system working according to the dynamic return principle with a damping between the brake pedal and the main piston.

Fig. 2 zeigt den schematischen Aufbau einer Dämpfung in der Kopplung zwischen Bremspedal und Druckstange zum Hauptkolben. Fig. 2 shows the schematic structure of a damping in the coupling between the brake pedal and the push rod to the main piston.

Die Bremsanlage besitzt ein als Bremsdruckgeber 1 im wesentlichen aus einem Tandemhauptzylinder 2 und einem vorgeschalteten Unterdruck-Verstärker 3 bestehendes hydraulisches Aggregat. Eine auf ein Bremspedal 4 ausge übte Pedalkraft F wird auf den Unterdruck-Verstärker 3 und von diesem hilfskraftunterstützt auf die Hauptkolben 5, 6 des Tandemhauptzylinders 2 übertragen. In der dargestell ten Lösestellung der Bremse sind die Druckkammern 7, 8 des Hauptzylinders 2 über geöffnete Zentral-Regel-Ventile 9, 10 mit einem Druckmittelreservebehälter 11 verbunden. Zwei Haupt-Bremsleitungen 12, 13 des Hauptzylinders 2 sind über elektromagnetisch betätigbare, in der Grundstellung auf Durchlaß geschaltete, als Einlaßventile 14, 15 fungierende SO-Ventile mit Radbremszylindern 16, 17, 18, 19 verbunden. Die Radbremszylinder 16 bis 19 sind außerdem an die elektromagnetisch betätigbaren, in der Grundstellung gesperrten, als Auslaßventile 21, 22 fungierenden SG-Venti le angeschlossen. Diese sind über eine hydraulische Rück flußleitung 23 mit dem Druckmittelreservebehälter 11 ver bunden, aus dem eine Eingangsleitung 24 zu einer elektro motorisch angetriebenen Hydraulikpumpe 25 führt, die ihrerseits mit einem Pumpenausgang 26 über Rückschlagven tile 27, 28 in die Haupt-Bremsleitungen 12, 13 führt.The brake system has a hydraulic unit as a brake pressure transmitter 1 consisting essentially of a tandem master cylinder 2 and an upstream vacuum booster 3 . A pedal force F exerted on a brake pedal 4 is transmitted to the vacuum booster 3 and is assisted by this to the main pistons 5 , 6 of the tandem master cylinder 2 . In the display position of the brake, the pressure chambers 7 , 8 of the master cylinder 2 are connected via open central control valves 9 , 10 to a pressure medium reserve container 11 . Two main brake lines 12 , 13 of the master cylinder 2 are connected to wheel brake cylinders 16 , 17 , 18 , 19 via electromagnetically actuable, in the basic position switched to passage, acting as inlet valves 14 , 15 SO valves. The wheel brake cylinders 16 to 19 are also connected to the electromagnetically actuated, locked in the basic position, acting as exhaust valves 21 , 22 SG-Venti le. These are connected via a hydraulic return flow line 23 to the pressure medium reserve container 11 , from which an input line 24 leads to an electro-motor-driven hydraulic pump 25 , which in turn leads to a pump outlet 26 via Rückschlagven tile 27 , 28 in the main brake lines 12 , 13 .

Den Fahrzeugrädern sind induktive Sensoren S 1 bis S 4 zuge ordnet, die elektrische Signale erzeugen und damit die Raddrehgeschwindigkeit bzw. deren Änderung erkennen las sen. Diese Signale werden der elektronischen Signalverar beitungs- und Verknüpfungsschaltung 29 zugeführt, die Bremsdruck-Steuersignale erzeugt, mit denen bei Blockier tendenz einer oder mehrerer Räder die jeweils zuzuordnen den Einlaß- und Auslaßventile 14, 15, 21, 22 pulsierend bzw. zeitweise umgeschaltet werden und somit der Bremsdruck konstant bleibt, abgebaut bzw. bei endender Blockierten denz wieder erhöht wird. Zu diesem Zweck werden über die Ausgänge A 1 bis A 4 der Schaltung 29 Betätigungsmagnete der Einlaß- und Auslaßventile über nicht mit dargestellte elektrische Leitungen bzw. Anschlüsse angesteuert. Das Einschaltsignal zum Starten des Antriebsmotores M der Hydraulikpumpe 25, der während einer Schlupfregelung lau fen muß, wird über den Anschluß m an den Motor M angelegt. Mit dem Bremspedal 4 bzw. mit dem Hauptkolben 5 gekoppelt ist ein Dämpfer 30.The vehicle wheels are assigned inductive sensors S 1 to S 4 , which generate electrical signals and thus detect the wheel rotation speed or its change. These signals are supplied to the electronic signal processing and logic circuit 29 , which generates brake pressure control signals, with which one or more wheels tend to be locked, respectively assigning the intake and exhaust valves 14 , 15 , 21 , 22 to be pulsed or temporarily switched over and thus the brake pressure remains constant, is reduced or is increased again when the blockage ends. For this purpose, actuating magnets of the intake and exhaust valves are actuated via the outputs A 1 to A 4 of the circuit 29 via electrical lines or connections not shown. The switch-on signal for starting the drive motor M of the hydraulic pump 25 , which must run during a slip control, is applied to the motor M via the connection m . A damper 30 is coupled to the brake pedal 4 or to the main piston 5 .

Gemäß Fig. 2 ist der Dämpfer-Kolben 31 des Dämpfers 30 im Dämpfer-Innenzylinder 32 des Dämpfer-Zylindergehäuses 32′ gemeinsam mit einer Füllmenge Dämpfer-Flüssigkeit 32′′ verschiebbar gelagert. Das Dämpfer-Zylindergehäuse 32′ ist mit der nicht mitdargestellten Fahrzeugkarosserie fest verbunden. Der Dämpfer-Kolben 31 ist mit einer Hauptkol ben-Druckstange 33 versehen, die durch eine mit Dichtung 34 versehene Öffnung 35 auf der dem Hauptkolben 5 zuge wandten Seite des Dämpfer-Zylindergehäuses 32′ verschieb bar geführt ist. Der Dämpfer-Kolben 31 ist ebenso wie der Dämpfer-Innenzylinder 32 konisch ausgebildet sowie mit mehreren von Stirnseite zu Stirnseite reichenden durchge henden Bohrungen 36 versehen, denen auf der dem Bremspedal 4 zugewandten Stirnseite des Dämpfer-Kolbens 31 eine Lamellendichtung 37 zugeordnet ist. Zusätzlich ist der Dämpfer-Kolben 31 mit einer durchgehenden, zentralen, stufenzylindrischen Bohrung 38 versehen, die auf der dem Hauptkolben 5 zugewandten Stirnseite des Dämpfer-Kolbens 31 bzw. radial in der Hauptkolben-Druckstange 33 in eine erste Zweigbohrung 39 übergeht. Eine zweite Zweigbohrung 40 führt radial und winklig von der zentralen Bohrung 38 zu der dem Bremspedal 4 zugewandten Stirnseite des Dämpfer-Kolbens 31.Referring to FIG. 2, the damper piston 31 of the damper 30 in the damper inner cylinder 32 of the damper cylinder housing 32 mounted 'together with a fill-fluid damper 32' 'slidably. The damper cylinder housing 32 'is firmly connected to the vehicle body, not shown. The damper piston 31 is provided with a Hauptkol ben-push rod 33 , which is guided by a seal 34 opening 35 on the side facing the main piston 5 of the damper cylinder housing 32 'sliding bar. The damper piston 31 , like the damper inner cylinder 32, is conical and is provided with a plurality of end-to-end bores 36 , which on the brake pedal 4 facing end of the damper piston 31 are associated with a lamella seal 37 . In addition, the damper piston 31 is provided with a continuous, central, step-cylindrical bore 38 which merges into a first branch bore 39 on the front side of the damper piston 31 facing the main piston 5 or radially in the main piston push rod 33 . A second branch bore 40 leads radially and angularly from the central bore 38 to the front side of the damper piston 31 facing the brake pedal 4 .

Ein in der zentralen Bohrung 38 begrenzt verschiebbar geführter und arretierter stufenkolbenförmig ausgebildeter Ventil-Schließkörper 41 ist in einer mit einer Dichtung 42 versehenen Öffnung 43 auf der dem Bremspedal 4 zugewandten Seite des Dämpfer-Zylindergehäuses 32′ verschiebbar gela gert und mechanisch mit dem Bremspedal 4 gekoppelt. Zwischen einem Anschlag 44 des Ventil-Schließkörpers 41 und dem Dämpfer-Zylindergehäuse 32′ ist eine Rückstellfe der 45 angeordnet. Die Rückstellfeder 45 unterstützt die Positionierung des Bremspedals 4 in Bremslösestellung und unterstützt eine Relativbewegbarkeit zwischen dem Ven til-Schließkörper 41 und dem Dämpfer-Kolben 31 in dessen zentraler Bohrung 38, die im Bereich des Übergangs zur ersten Zweigbohrung 39 als Ventilsitz für den Ven til-Schließkörper 41 fungiert.A limitedly displaceably guided and locked step-shaped valve closing body 41 in the central bore 38 is slidably mounted in a opening 43 provided with a seal 42 on the side of the damper cylinder housing 32 'facing the brake pedal 4 and mechanically coupled to the brake pedal 4 . Between a stop 44 of the valve closing body 41 and the damper cylinder housing 32 'a Rückstellfe the 45 is arranged. The return spring 45 supports the positioning of the brake pedal 4 in the brake release position and supports a relative mobility between the Ven til closing body 41 and the damper piston 31 in its central bore 38 , which in the area of the transition to the first branch bore 39 as a valve seat for the Ven til- Closing body 41 acts.

Die Durchmesser bzw. die Konuswinkel des Dämpfer-Innenzy linders 32 und des Dämpfer-Kolbens 31 sind so bemessen, daß zwischen der Mantelfläche des Dämpfer-Kolbens 31 und dem Dämpfer-lnnenzylinder 32 ein Abstand besteht, der bei der dem Hauptkolben 5 zugewandten Endposition des Dämpfer-Kolbens 31 sein Maximum und bei der dem Bremspedal zugewandten Endposition sein Minimum hat. Das Verhältnis der Konuswinkel von Dämpfer-Innenzylinder 32 und Dämpfer-Kolben 31 bestimmt im wesentlichen die Charakteristik der Dämpfung bei der Bewegung des Dämpfer-Kolbens 31 in die Brems-Lösestellung. The diameter or the cone angle of the damper Innenzy cylinder 32 and the damper piston 31 are dimensioned such that between the outer surface of the damper piston 31 and the damper inner cylinder 32 there is a distance which in the end position facing the main piston 5 Damper piston 31 has its maximum and at the end position facing the brake pedal has its minimum. The ratio of the cone angles of damper inner cylinder 32 and damper piston 31 essentially determines the characteristic of the damping when the damper piston 31 moves into the brake release position.

Funktion:Function:

Bei Bremsbetätigung wird die Pedalkraft F, unterstützt durch den Unterdruck im Verstärker 3, auf die Hauptzylin derkolben 5, 6 übertragen. Die Zentral-Regel-Ventile 9, 10 schließen, so daß sich nunmehr in den Druckkammern 7, 8 und damit in den Haupt-Bremsleitungen 12, 13 Bremsdruck auf bauen kann, der über die Ventile 14, 15 und 21, 22 zu den Radbremszylindern 16 bis 19 gelangt.When the brake is applied, the pedal force F , supported by the negative pressure in the amplifier 3 , is transferred to the main cylinder 5 , 6 . The central control valves 9 , 10 close, so that now in the pressure chambers 7 , 8 and thus in the main brake lines 12 , 13 brake pressure can build up, via the valves 14 , 15 and 21 , 22 to the wheel brake cylinders 16 to 19 arrives.

Wird beim Bremsvorgang mit Hilfe der Sensoren S 1 bis S 4 und der Schaltung 29 eine Blockiertendenz an einem oder an mehreren Rädern erkannt, setzt die Antiblockierregelung ein. Auf ein Signal der Schaltung 29 werden die einer Blockiertendenz zugeordneten, betroffenen Einlaßventile 14, 15 in Sperrstellung geschaltet. Somit sind die betrof fenen Radbremszylinder 16 bis 19 von Haupt-Bremsleitung 12, 13 hydraulisch getrennt. Das Signal der Schaltung 29 schaltet gleichzeitig den Pumpenmotor M ein, worauf hin in den Haupt-Bremsleitungen 12, 13 sowie in den Druckkammern 7, 8 bis zu den Einlaßventilen 14, 15 Druck aufgebaut wird. Der Volumen- bzw. Druckaufbau in den Druckkammern 7, 8 bewegt die Hauptkolben 5, 6 entgegen der Pedalkraft 11, bis die Schaltposition der Zentral-Regel-Ventile 9, 10 erreicht ist und durch deren Öffnungsposition kein weiterer Druck auf den Druckkammern 7, 8 erfolgen kann.If a blocking tendency on one or more wheels is detected during the braking process with the aid of sensors S 1 to S 4 and the circuit 29 , the anti-lock control system starts. In response to a signal from the circuit 29 , the affected inlet valves 14 , 15 associated with a blocked tendency are switched into the blocking position. Thus, the affected wheel brake cylinders 16 to 19 are hydraulically separated from the main brake line 12 , 13 . The signal of the circuit 29 simultaneously switches on the pump motor M , whereupon pressure is built up in the main brake lines 12 , 13 and in the pressure chambers 7 , 8 up to the inlet valves 14 , 15 . The build-up of volume or pressure in the pressure chambers 7 , 8 moves the main pistons 5 , 6 against the pedal force 11 until the switching position of the central control valves 9 , 10 is reached and no further pressure on the pressure chambers 7 , 8 due to their opening position can be done.

Der vorgesehene Wirkungsbereich des Dämpfers 30 gemäß Fig. 2 liegt auf dem gesamten Hauptkolben-Rückhub bzw. auf dem maximalen Pedalrückstellweg im Antiblockier-Regelfall. Bei Beginn des Hauptkolben-Rückhubes aufgrund eines anti blockierregelbedingten und durch den Start der Hydraulik pumpe 25 verursachten Druckmittelanstieges bzw. einer Druckmittelvolumenzunahme in den Druckkammern 7,8 wird zunächst die Hauptkolben-Druckstange 33 mit dem Dämpfer-Kolben 31 aus der Anschlagposition auf der dem Hauptkolben 5 zugewandten Seite des Dämpfer-Zylinderge häuses 32′ in Richtung Bremspedal 4 bewegt. Bei dieser Bewegung verschließt die Lamellendichtung 37 infolge des Druckes der Dämpfer-Flüssigkeit 32′′ die Bohrungen 36. Da der Ventil-Schließkörper 41 infolge der entgegengerichte ten Kräfte - an der Hauptkolben-Druckstange 33 und am Bremspedal 4 - die zentrale Bohrung 38 verschließt, kann die Dämpfer-Flüssigkeit 32′′ lediglich durch einen durch den Abstand zwischen Dämpfer-Kolben 31 und Dämpfer-Innen zylinder 32 gebildeten Ringspalt hindurchfließen. Dieser Ringspalt wird aufgrund der konischen Form des Dämpfer-Kolbens 31 und des Dämpfer-Innenzylinders 32 mit zunehmendem Rückhub des Dämpfer-Kolbens 31 kleiner. Mit kleiner werdendem Ringspalt wächst der Widerstand der Dämpfer-Flüssigkeit 32′′, d. h. auf einem ersten Weg des Kolben-Rückhubes bzw. der Rückstellbewegung des Brems pedals 4 ist dessen Rückstellgeschwindigkeit groß, die jedoch mit zunehmendem Rückhub immer geringer wird.The intended range of action of the damper 30 according to FIG. 2 lies on the entire main piston return stroke or on the maximum pedal return path in the anti-lock control case. At the beginning of the main piston return stroke due to an anti-lock control and caused by the start of the hydraulic pump 25 pressure medium increase or an increase in pressure medium volume in the pressure chambers 7,8 , the main piston push rod 33 with the damper piston 31 is first from the stop position on the main piston 5 facing side of the damper-cylinder housing 32 'moves in the direction of the brake pedal 4 . During this movement, the lamella seal 37 closes due to the pressure of the damper liquid 32 '' the holes 36 . Since the valve closing body 41 due to the opposing forces - on the main piston push rod 33 and on the brake pedal 4 - closes the central bore 38 , the damper fluid 32 '' can only by a through the distance between the damper piston 31 and damper - Flow through the inner cylinder 32 formed. Due to the conical shape of the damper piston 31 and the damper inner cylinder 32, this annular gap becomes smaller with increasing return stroke of the damper piston 31 . As the annular gap becomes smaller, the resistance of the damper fluid 32 '' increases, that is to say on a first way of the piston return stroke or the return movement of the brake pedal 4 , the return speed of the latter is large, but this becomes increasingly smaller with increasing return stroke.

Befindet sich der Dämpfer-Kolben 31 bei einer Bremsbetäti gung ohne Antiblockierregelung in der dem Hauptkolben 5 zugewandten Anschlagposition, so wird beim Lösen des Bremspedals 4 der Ventil-Schließkörper 41 durch die Kraft der Rückstellfeder 45 relativ zum Dämpfer-Kolben 31 in Richtung Bremspedal 4 bewegt. Durch diese Relativbewegung wird die zentrale Bohrung 38 freigegeben, so daß Dämpfer-Flüssigkeit 32′′ aus dem bremspedalseitigen Hub raum des Dämpfers 30 in den hauptkolbenseitigen Hubraum des Dämpfers 30 fließen kann. Zusätzlich wird die Lamellendichtung 37 durch deren Anbindung an Ventil-Schließkörper 41 von den Bohrungen 36 wegbewegt, so daß Dämpfer-Flüssigkeit 32′′ auch durch die Bohrungen 36 hindurchfließen kann.The damper piston 31 is in a brake actuation supply without anti-lock control in the stop position facing the main piston 5 , so when the brake pedal 4 is released, the valve closing body 41 is moved relative to the damper piston 31 in the direction of the brake pedal 4 by the force of the return spring 45 . Due to this relative movement the central bore 38 is released so that damping fluid 32 '' from the brake pedal-side hub space of the damper 30 in the main piston side displacement of the damper can flow 30th In addition, the lamella seal 37 is moved away from the bores 36 by connecting them to the valve closing body 41 , so that damper liquid 32 '' can also flow through the bores 36 .

Beim Betätigen des Bremspedals 4 aus der Bremslösestellung heraus wird der Dämpfer-Kolben 31 aus dessen bremspedal seitiger Anschlagsposition in Richtung Hauptkolben 5 bewegt. Im Verlauf dieser Bewegung wird durch die Relativ bewegung des Ventil-Schließkörpers 41 zum Dämpfer-Kolben 31 allmählich die zentrale Bohrung 38 geschlossen. Das Verschieben der Dämpfer-Flüssigkeit 32′′ aus dem haupt kolbenseitigen Hubraum erfolgt nun über die Bohrungen 36 und die in dieser Bewegungsrichtung öffnende Lamellendich tung 37 sowie über den sich mit zunehmender Bewegung ver größernden Ringspalt zwischen Dämpfer-Kolben 31 und Dämpfer-Innenzylinder 32.When the brake pedal 4 is actuated from the brake release position, the damper piston 31 is moved from its brake pedal-side stop position in the direction of the main piston 5 . In the course of this movement, the central bore 38 is gradually closed by the relative movement of the valve closing body 41 to the damper piston 31 . The displacement of the damper fluid 32 '' from the main piston-side displacement now takes place via the bores 36 and the opening in this direction of movement Lamellendich device 37 and the increasing with increasing movement annular gap between damper piston 31 and damper inner cylinder 32nd

Eine Wegbegrenzung für den Dämpfer-Kolben 31 in Betäti gungsrichtung kann durch ein parallelzylindrisches End stück des Dämpfer-Innenzylinders 32 realisiert werden.A path limitation for the damper piston 31 in the direction of actuation can be realized by a parallel cylindrical end piece of the damper inner cylinder 32 .

Anstelle des hydraulischen Dämpfers kann eine mechanische Federdämpfung in Form eines Bausteines angeordnet sein, bzw. elektro-rheologischer Reib- bzw. Dämpfungssysteme sind einsetzbar. Derartige elektrische Systeme werden zweckmäßigerweise elektrisch mit dem Pumpenmotor gekoppelt bzw. sollten über einen Drucksensor in den Hauptkammern 7, 8 auslösbar sein. Instead of the hydraulic damper, mechanical spring damping can be arranged in the form of a module, or electro-rheological friction or damping systems can be used. Such electrical systems are expediently electrically coupled to the pump motor or should be able to be triggered via a pressure sensor in the main chambers 7 , 8 .

BezugszeichenlisteReference symbol list

1 Bremsdruckgeber
2 Tandemhauptbremszylinder
3 Unterdruck-Verstärker
4 Bremspedal
5 Hauptkolben
6 Hauptkolben
7 Druckkammer
8 Druckkammer
9 Zentral-Regel-Ventil
10 Zentral-Regel-Ventil
11 Druckmittelreservebehälter
12 Haupt-Bremsleitung
13 Haupt-Bremsleitung
14 Einlaßventil
15 Einlaßventil
16 Radbremszylinder
17 Radbremszylinder
18 Radbremszylinder
19 Radbremszylinder
21 Auslaßventil
22 Auslaßventil
23 Rückflußleitung
24 Eingangsleitung
25 Hydraulikpumpe
26 Pumpenausgang
27 Rückschlagventil
28 Rückschlagventil
29 Elektronische Signalverarbeitungsschaltung
30 Dämpfer
S 1 Radsensor
S 2 Radsensor
S 3 Radsensor
S 4 Radsensor
A 1 Ausgang der Schaltung 29
A 2 Ausgang der Schaltung 29
A 3 Ausgang der Schaltung 29
A 4 Ausgang der Schaltung 29
M Motor
31 Dämpfer-Kolben
32 Dämpfer-Innenzylinder
32′ Dämpfer-Zylindergehäuse
32″ Dämpfer-Flüssigkeit
33 Hauptkolben-Druckstange
34 Dichtung in 33′
35 Öffnung in Dämpfer-Zylindergehäuse
36 Bohrungen
37 Lamellendichtung
38 Zentrale Bohrung durch 31
39 erste Zweigbohrung
40 zweite Zweigbohrung
41 Ventil-Schließkörper
42 Dichtung
43 Öffnung in 32′
44 Anschlag von 41
45 Rückstellfeder 1 brake pressure sensor
2 tandem master brake cylinders
3 vacuum boosters
4 brake pedal
5 main pistons
6 main pistons
7 pressure chamber
8 pressure chamber
9 Central control valve
10 Central control valve
11 pressure medium reserve tank
12 main brake line
13 Main brake line
14 inlet valve
15 inlet valve
16 wheel brake cylinders
17 wheel brake cylinders
18 wheel brake cylinders
19 wheel brake cylinders
21 exhaust valve
22 exhaust valve
23 return line
24 input line
25 hydraulic pump
26 pump outlet
27 check valve
28 check valve
29 Electronic signal processing circuit
30 dampers
S 1 wheel sensor
S 2 wheel sensor
S 3 wheel sensor
S 4 wheel sensor
A 1 output of circuit 29
A 2 output of circuit 29
A 3 output of circuit 29
A 4 output of circuit 29
M engine
31 damper pistons
32 damper inner cylinders
32 ' damper cylinder housing
32 ″ damper fluid
33 main piston push rod
34 seal in 33 ′
35 Opening in damper cylinder housing
36 holes
37 Lamellar seal
38 Central drilling through 31
39 first branch hole
40 second branch hole
41 valve closing body
42 seal
43 opening in 32 ′
44 stop of 41
45 return spring

Claims

1. Schlupfgeregelte Bremsanlage, die im wesentlichen aus mit Pedal (4) bedienbarem Hauptkolben (5, 6) eines Hauptbremszylinders (1), Radbremszylindern (16, 17, 18, 19), Einlaß- bzw. Auslaß-Magnetventilen (14, 15, 21, 22), Rückschlagventilen (27, 28) Hydrau likpmpe (26), Druckmittelresevebehälter (11), und einer Steuer- und Regel-Elektronik (29) besteht, wobei die genannten Teile hydraulisch bzw. elektrisch miteinander verbunden sind, dadurch gekenn zeichnet, daß ein mit dem Hauptkolben (5) bzw. dem Bremspedal (4) gekoppelter Dämpfer (30) angeordnet ist.1. Slip-controlled brake system consisting essentially of a master piston ( 5 , 6 ) of a master brake cylinder ( 1 ), which can be operated with a pedal ( 4 ), wheel brake cylinders ( 16 , 17 , 18 , 19 ), inlet and outlet solenoid valves ( 14 , 15 , 21 , 22 ), check valves ( 27 , 28 ) hydraulic likpmpe ( 26 ), pressure medium reservoir ( 11 ), and control and regulating electronics ( 29 ), the parts mentioned being hydraulically or electrically connected to one another, characterized in that that a coupled to the main piston (5) or the brake pedal (4), damper (30) is arranged.

2. Bremsanlage nach Aspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß ein hydraulischer Dämpfer (30) vorgesehen ist.2. Brake system according to claim 1, characterized in that a hydraulic damper ( 30 ) is provided.

3. Bremsanlage nach Aspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß ein elektrischer oder mechanischer Dämpfer (30) vorgesehen ist.3. Brake system according to claim 1, characterized in that an electrical or mechanical damper ( 30 ) is provided.

4. Bremsanlage nach Aspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß der hydraulische Dämpfer (30) aus einer Dämpferkolben-Zylinderpaarung (31, 32) besteht, deren Relativbewegbarkeit zueinander vom Widerstand einer durch Spalte bzw. eine Bohrung (38) hindurch zu bewegenden Dämpferflüssigkeit abhängt. 4. Brake system according to claim 2, characterized in that the hydraulic damper ( 30 ) consists of a damper piston-cylinder pair ( 31 , 32 ), the relative movement of which depends on the resistance of a damper fluid to be moved through a gap or a bore ( 38 ) .

5. Bremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekenn zeichnet, daß Ventilmittel angeordnet sind, die die Größe der Spalte bzw. Bohrung (38) zum Durch laß der Dämpferflüssigkeit bestimmen.5. Brake system according to claim 4, characterized in that valve means are arranged which determine the size of the column or bore ( 38 ) to let the damper fluid through.

6. Bremsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekenn zeichnet, daß zwischen dem Dämpferkolben (31) und dem Bremspedal (4) eine Verbindung mit Axial-Spiel zur Aufnahme von Druck- und Zugkräften besteht, wobei das Axial-Spiel die Größe der Spalte bzw. der Bohrung (38) zum Durchlaß der Dämpferflüs sigkeit bestimmt.6. Brake system according to claim 5, characterized in that between the damper piston ( 31 ) and the brake pedal ( 4 ) there is a connection with axial play for absorbing pressure and tensile forces, the axial play the size of the column or the bore ( 38 ) for passage of the damper liquid is determined.

7. Bremsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekenn zeichnet, daß zusätzlich eine Lamellendich tung weiteren Spalten bzw. Bohrungen (36) zugeordnet ist.7. Brake system according to claim 6, characterized in that in addition a lamella device is assigned to further columns or bores ( 36 ).

8. Bremsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekenn zeichnet, daß der Dämpferkolben (31) und der Innenzylinder (32) konisch ausgebildet sind, wobei der größere Konus-Durchmesser dem Hauptkolben (5) und der kleinere Konus-Durchmesser dem Bremspedal (4) zugewandt ist.8. Brake system according to claim 7, characterized in that the damper piston ( 31 ) and the inner cylinder ( 32 ) are conical, the larger cone diameter facing the main piston ( 5 ) and the smaller cone diameter facing the brake pedal ( 4 ) is.