DE3809869A1 - Hydrostatic transmission - Google Patents

Abstract

To simplify the construction of a hydrostatic transmission featuring pump-and-motor-displacement control, with a variable-displacement pump (1) and at least one variable-displacement motor (4), which has a pump-control device (13) and a motor-control device (25), and in order to integrate the control of the motor displacement in a simple manner into a higher-order control system (2a, 3a, 19), the proposal is to put the pump-control device (13) and the motor-control device (25) in effective connection with one another and to make the degree of the effect dependent on the setting of the displacement of the pump (1). This makes it possible to use a two-position motor as the displacement-controlled motor. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Getriebe mit einer im Hubvolumen verstellbaren Pumpe und mindestens einem im Hubvolumen verstellbaren Motor, sowie mit einer Pumpensteuereinrichtung und einer Motorsteuereinrichtung.The invention relates to a hydrostatic transmission a pump with adjustable displacement and at least an adjustable motor, as well as with a Pump control device and an engine control device.

Es sind hydrostatische Getriebe für Fahrantriebe mit Primär- und Sekundärsteuerung, das heißt mit Steuerung der Pumpe und Steuerung des Motors bekannt, bei denen das Wandlungsverhältnis des Fahrantriebs über den Bereich der Primärsteuerung der Pumpe hinaus vergrößert wird. Die Steuer­ einrichtung für solche Getriebe ist meist in eine überge­ ordnete Steuerung bzw. Regelung eingebunden, beispielsweise eine automotive Steuerung, Grenzlastregelung oder Leistungs­ regelung. Die Signale aus einer der genannten Steuerungen bzw. Regelungen wirken zusammen mit den Signalen des Fahr­ kommandogebers auf Pumpe und Motor, wobei sowohl die Pumpe als auch der Motor eine eigene Stelleinrichtung und ein eigenes Steuersystem aufweisen.
Hydrostatic transmissions for travel drives with primary and secondary control, that is to say with control of the pump and control of the motor, are known, in which the conversion ratio of the travel drive is increased beyond the range of the primary control of the pump. The control device for such transmissions is usually integrated into a higher-level control system, for example an automotive control system, limit load control system or power control system. The signals from one of the control systems mentioned act together with the signals from the driving command transmitter on the pump and motor, both the pump and the motor having their own actuating device and control system.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hydrostatisches Getriebe mit vereinfachtem Aufbau für Fahrantriebe mit Primär- und Sekundärsteuerung zur Ver­ fügung zu stellen und die Sekundärsteuerung auf einfache Weise in das übergeordnete Steuer- bzw. Regelsystem mit einzubeziehen.The present invention is based on the object a hydrostatic transmission with a simplified structure for Travel drives with primary and secondary control for ver to put and secondary control on simple Way in the higher-level control system to involve.

Die Lösung der gestellten Aufgabe liegt darin, daß die Pumpensteuereinrichtung und die Motorsteuereinrichtung miteinander in Wirkverbindung stehen, wobei der Grad der Wirkung von der Einstellung des Hubvolumens der Pumpe abhängt.The solution to the problem is that the Pump control device and the motor control device interact with each other, the degree of Effect of setting the stroke volume of the pump depends.

Dadurch wird der Motor von der Steuereinrichtung der Pumpe mitgesteuert, so daß als motoreigenes Steuersystem ein einfacher, in einem Gehäuse längsbeweglicher Kolben Ver­ wendung finden kann. Der aufwendige Stellmotor kann also ersetzt werden durch einen einfachen Zwei-Stellungs-Motor. Trotzdem bleibt der Motor über die Wirkverbindung zur Pumpensteuereinrichtung durch die übergeordnete Steuerung bzw. Regelung beeinflußbar.This will remove the motor from the pump controller co-controlled, so that as a motor control system simple piston Ver can find application. The expensive servomotor can therefore be replaced by a simple two-position motor. Nevertheless, the motor remains connected via the active connection Pump control device by the higher-level control or regulation can be influenced.

Bei Stillstand des Fahrzeuges befindet sich die Pumpe zunächst in Nullstellung, das heißt in der Einstellung mit geringstem Hubvolumen, und der Motor in Maximalstellung, das heißt in der Einstellung mit größtmöglichem Hubvolumen. Durch Betätigung des Fahrkommandogebers erhält die Pumpen­ steuereinrichtung ein Signal, woraufhin das Hubvolumen der Pumpe vergrößert und das Fahrzeug aus dem Stand heraus beschleunigt wird. Die Motoreinstellung verbleibt dabei vorläufig noch in Maximalstellung, so daß das maximal mögliche Drehmoment abgegeben wird. Wenn beim Beschleunigen die von der Pumpe aufgenommene Leistung die Nennleistung der Antriebsmaschine überschreitet, tritt die übergeordnete Steuerung bzw. Regelung in Kraft und verhindert eine zu rasche Hubvolumenvergrößerung der Pumpe. Ist eine gewünschte Geschwindigkeit bereits vor Erreichen des maximalen Hub­ volumens der Pumpe erreicht, so wird der Beschleunigungs­ vorgang durch teilweise Rücknahme des Fahrkommandogebers unterbrochen und die gewählte Geschwindigkeit beibehalten. Soll die größtmögliche Fahrgeschwindigkeit erreicht werden, muß der Fahrkommandogeber weiter betätigt werden, so daß das Hubvolumen der Pumpe unter Berücksichtigung der vom Antriebsmotor zur Verfügung stehenden Leistung stetig weiter vergrößert wird. Oberhalb eines bestimmten Hubvolumens der Pumpe, vorzugsweise kurz vor Erreichen des Maximalwertes, tritt die Wirkverbindung zwischen der Pumpensteuereinrichtung und der Motorsteuereinrichtung in Kraft und veranlaßt die Motorsteuereinrichtung dazu, das Hubvolumen des Motors vom Maximalwert in Richtung auf ein kleineres Hubvolumen zu verstellen.The pump is at a standstill initially in the zero position, i.e. in the setting with the smallest stroke volume, and the engine in maximum position, that means in the setting with the greatest possible stroke volume. The pumps are activated by actuating the travel command transmitter control device a signal, whereupon the stroke volume the pump enlarged and the vehicle from a standstill is accelerated. The engine setting remains provisionally still in maximum position, so that the maximum possible torque is delivered. When accelerating the power consumed by the pump is the nominal power exceeds the prime mover, the parent occurs Control or regulation in force and prevents one from  rapid increase in displacement of the pump. Is a desired one Speed before the maximum stroke is reached volume of the pump is reached, so the acceleration operation by partially withdrawing the driver interrupted and maintain the selected speed. If the highest possible driving speed is to be achieved, the driving command transmitter must be operated further so that the stroke volume of the pump taking into account the Drive motor available power steadily is further enlarged. Above a certain stroke volume the pump, preferably shortly before the maximum value is reached, the operative connection between the pump control device occurs and the engine control device in operation and causes the Engine control device, the stroke volume of the engine from the maximum value in the direction of a smaller stroke volume to adjust.

Wenn dabei die Leistung der Antriebsmaschine überschritten wird, beispielsweise beim Befahren einer Steigung, tritt wieder die übergeordnete Steuerung bzw. Regelung in Kraft und veranlaßt eine Reduzierung des Hubvolumens der Pumpe. Bei Unterschreiten eines bestimmten Hubvolumens wird die Wirkverbindung zur Motorsteuereinrichtung unterbrochen, woraufhin der Motor wieder in Richtung auf maximales Hub­ volumen verstellt wird. Die Fahrgeschwindigkeit nimmt dann ab, das Drehmoment hingegen steigt. Ist die Leistung der Antriebsmaschine wieder ausreichend, läuft dieser Steuer­ vorgang wieder in umgekehrter Richtung ab. Der Motor rea­ giert also auf die Signale der übergeordneten Steuerung bzw. Regelung, die direkt auf die Pumpensteuereinrichtung einwirken. If the power of the prime mover is exceeded will occur, for example when driving up a slope the higher-level control or regulation comes into force again and causes a reduction in the stroke volume of the pump. When falling below a certain stroke volume, the Active connection to the engine control unit interrupted, whereupon the motor again in the direction of maximum stroke volume is adjusted. The driving speed then increases but the torque increases. Is the performance of the If the engine is sufficient again, this tax runs process in the opposite direction. The engine rea is therefore greeted by the signals from the higher-level control or regulation directly on the pump control device act.  

In einer bevorzugten Ausführungsform, die mit einfachen Mitteln und daher wirtschaftlich realisierbar ist, weist die Pumpensteuereinrichtung einen in einem Gehäuse längs­ beweglichen Steuerkolben auf, an dessen Stirnseiten je eine Steuerdruckzweigleitung geführt ist. Der Steuerkolben ist mit Ringnuten ausgestattet, die in Mittelstellung des Steuerkolbens und bis zum Erreichen eines bestimmten Ver­ schiebewegs des Steuerkolbens mit Ringnuten im Gehäuse der Pumpensteuereinrichtung und gleichzeitig mit dem Steuer­ druckmittelbehälter verbunden sind, wobei die Ringnuten im Gehäuse mit einer Leitung, die zur Steuereinrichtung des Motors führt, in Verbindung stehen. Eine Verschiebung des Steuerkolbens durch Beaufschlagen einer seiner Stirn­ seiten mit Steuerdruck bewirkt eine Hubvolumenverstellung der Pumpe, weil der Steuerkolben beispielsweise über ein Stellorgan direkt die Auslenkung einer Schrägscheibe einer Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauweise steuert. Der Steuerkolben bzw. die Pumpensteuereinrichtung kann aber auch als Servo-Steuereinrichtung gestaltet sein. Beim Verschieben des Steuerkolbens fungieren dessen Ringnuten und die Ringnuten im Gehäuse als Steuerkanten. Bis zum Erreichen eines bestimmten Verschiebewegs stehen die Ring­ nuten im Gehäuse über die Ringnuten im Steuerkolben mit dem Steuerdruckmittelbehälter in Verbindung. Somit ist die an die Ringnuten im Gehäuse angeschlossene Leitung, die zur Motorsteuereinrichtung führt, drucklos und der Motor ist infolgedessen auf seine Maximalstellung einge­ stellt.In a preferred embodiment, the simple Means and is therefore economically feasible the pump control device one in a housing along movable control piston, on the end faces of each a control pressure branch line is guided. The control piston is equipped with ring grooves in the middle position of the Control piston and until reaching a certain Ver sliding of the control piston with ring grooves in the housing the pump control device and simultaneously with the control pressure medium container are connected, the annular grooves in the housing with a line leading to the control device of the engine, communicate. A shift of the control piston by pressing one of its foreheads sides with control pressure causes a displacement adjustment the pump because the control piston, for example, has a Actuator directly the deflection of a swashplate Swashplate type axial piston pump controls. The Control piston or the pump control device can also be designed as a servo control device. At the Moving the control piston act its ring grooves and the ring grooves in the housing as control edges. Until The rings stand when they reach a certain displacement distance grooves in the housing with the ring grooves in the control piston the control pressure medium container in connection. So is the line connected to the ring grooves in the housing, which leads to the engine control device, depressurized and the As a result, the motor is set to its maximum position poses.

Sobald der Verschiebeweg des Steuerkolbens einen bestimmten Betrag überschreitet, was gleichbedeutend ist mit dem Erreichen bzw. Überschreiten eines bestimmten Hubvolumens der Pumpe, wird eine der Ringnuten im Gehäuse mit der Steuerdruck führenden Steuerdruckzweigleitung verbunden bzw. teilt sich der stirnseitig anliegende Steuerdruck der Ringnut mit. Der Steuerdruck wird zur Motorsteuerein­ richtung geleitet und sorgt dort für eine Verstellung des Motors in Richtung auf ein kleineres Hubvolumen. Steuer­ kolben und Gehäuse sind bei einer herkömmlichen Pumpensteuer­ einrichtung einer Pumpe in einem hydrostatischen Getriebe ohnehin vorhanden. Das Einbringen der Ringnuten ist ferti­ gungstechnisch sehr einfach möglich, so daß der Herstellungs­ aufwand gering ist.As soon as the displacement of the control piston a certain Amount exceeds what is equivalent to Reaching or exceeding a certain stroke volume the pump, one of the ring grooves in the housing with the Control pressure leading control pressure branch line connected or divides the control pressure at the front  the ring groove with. The control pressure becomes engine control direction and ensures an adjustment of the Motor towards a smaller stroke volume. Tax pistons and housing are in a conventional pump control Setting up a pump in a hydrostatic transmission available anyway. The ring grooves are finished technically very easily possible, so that the manufacturing effort is low.

Es ist günstig, wenn die Motorsteuereinrichtung einen in einem Gehäuse längsbeweglichen Kolben aufweist, an dessen einer Stirnseite eine Leitung herangeführt ist, die mit den Ringnuten des Gehäuses der Pumpensteuereinrichtung in Verbindung stehen. Auf die gegenüberliegende Stirnseite kann der Förderdruck der Pumpe geleitet werden. Der Kolben steuert über ein Stellorgan die Hubvolumeneinstellung des Motors. Es kann aber auch eine als Servo-Steuereinrichtung ausgebildete Motorsteuereinrichtung zum Einsatz kommen. Der Aufbau einer solchen Steuereinrichtung ist einfach und preiswert.It is advantageous if the engine control device has a has a housing longitudinally movable piston, on the one end of a line is brought up with the ring grooves of the housing of the pump control device stay in contact. On the opposite end the delivery pressure of the pump can be directed. The piston controls the stroke volume setting of the Motors. But it can also be used as a servo control device trained engine control unit can be used. The construction of such a control device is simple and inexpensive.

Ein großer Vorteil ergibt sich, wenn die Pumpensteuerein­ richtung mit einer Regeleinrichtung zum Verhindern einer Leistungsüberschreitung der Antriebsmaschine verbunden ist, denn diese wirkt dann nicht nur auf die Pumpe ein, sondern auch auf den Motor.A big advantage arises when the pump control is direction with a control device for preventing a Drive power exceeded connected is, because this not only affects the pump, but also on the engine.

Anhand des nachstehenden schematischen Figurenbeispiels soll die Erfindung näher erläutert werden:Using the following schematic figure example the invention will be explained in more detail:

Eine hinsichtlich des Hubvolumens verstellbare Pumpe 1, beispielsweise eine Axialkolbenpumpe in Schrägscheiben­ bauweise, wird durch eine nicht gezeigte Antriebsmaschine angetrieben und ist durch zwei Förderdruckleitungen 2 und 3 mit einem im Hubvolumen und in der Drehrichtung verstellbaren Motor 4 verbunden. Der Motor 4 treibt bei­ spielsweise eine Antriebsachse an. Mit der verstellbaren Pumpe 1 ist eine Konstantpumpe 5 starr gekoppelt, die einen Steuerdruck über eine Steuerdruckleitung 6 abgibt und deren Ansaugtrakt mit einem Steuerdruckmittelbehälter 7 über eine Leitung 8 verbunden ist. Der Steuerdruck wird von einem Fahrkommandogeber 9 beeinflußt, der auf ein verstell­ bares Drosselventil 10 einwirkt und zusammen mit weiteren Ventilen eine Steuerdruckkennlinie über der Motordrehzahl erzeugt. Zwei in Steuerdruckzweigleitungen 6 a und 6 b ange­ ordnete, elektrisch betätigbare Fahrtrichtungsschalter 11 und 12 leiten den Steuerdruck je nach gewählter Fahrt­ richtung in die in der Figur linke oder rechte Seite einer Pumpensteuereinrichtung 13. In der Pumpensteuereinrichtrng 13 befindet sich ein Steuerkolben 14, an dessen Stirnseiten mit Durchgangsbohrungen 15 versehene Distanzscheiben 16 anliegen, auf die Federn 17 einwirken. Der Steuerkolben 14 ist in diesem Beispiel durch ein Stellorgan 18 mit der Pumpe 1 verbunden. Der Steuerdruck wirkt je nach betätigtem Fahrtrichtungsschalter 11 oder 12 auf eine der Stirnseiten des Steuerkolbens 14 und verschiebt diesen gegen die Kraft der Feder 17, wobei über das Stellorgan 18 die Pumpe 1 in Richtung auf größeres Hubvolumen verstellt wird. Ab einem bestimmten Hubvolumen wirken zusätzlich zur Feder­ kraft Stifte 19, die vom in Leitungen 2 a oder 3 b anstehenden Pumpen-Förderdruck beaufschlagt sind, und sorgen für eine Begrenzung der Hubvolumenverstellung der Pumpe, falls eine Überlastung der Antriebsmaschine droht. Der Steuerkolben 14 weist zwei Ringnuten 20 und 21 auf, deren Breite so bemessen ist, daß über einen bestimmten Verschiebeweg des Steuerkolbens 14 hinweg sowohl mit dem inneren Raum der Pumpensteuerein­ richtung 13 als auch mit Ringnuten 22 und 23 im Gehäuse der Pumpensteuereinrichtung 13 eine Verbindung vorhanden ist. Der innere Raum der Pumpensteuereinrichtung 13 ist drucklos bzw. mit dem Steuerdruckmittelbehälter 7 verbunden, was in der Figur nicht gezeigt ist. Die Ringnuten 22 und 23 im Gehäuse der Pumpensteuereinrichtung 13 sind an eine Leitung 24 angeschlossen, die zu einer Motorsteuerein­ richtung 25 führt.A pump 1 which is adjustable with regard to the stroke volume, for example an axial piston pump in swash plates, is driven by a drive machine (not shown) and is connected by two delivery pressure lines 2 and 3 to a motor 4 which is adjustable in stroke volume and in the direction of rotation. The motor 4 drives a drive axle for example. A constant pump 5 is rigidly coupled to the adjustable pump 1 , which delivers a control pressure via a control pressure line 6 and whose intake tract is connected to a control pressure medium container 7 via a line 8 . The control pressure is influenced by a travel command transmitter 9 , which acts on an adjustable throttle valve 10 and, together with other valves, generates a control pressure characteristic curve above the engine speed. Two in control pressure branch lines 6 a and 6 b arranged, electrically actuated direction switches 11 and 12 conduct the control pressure depending on the selected direction of travel in the left or right side of the pump control device 13 in the figure. In the pump control device 13 there is a control piston 14 , on the end faces of which there are spacer disks 16 provided with through bores 15 , on which springs 17 act. In this example, the control piston 14 is connected to the pump 1 by an actuator 18 . The control pressure acts, depending on the direction switch 11 or 12 actuated, on one of the end faces of the control piston 14 and displaces it against the force of the spring 17 , the pump 1 being adjusted in the direction of a larger stroke volume via the actuator 18 . From a certain stroke volume act in addition to the spring force pins 19 , which are acted upon by the pump delivery pressure in lines 2 a or 3 b , and ensure a limitation of the stroke volume adjustment of the pump in the event of an overload of the drive machine. The control piston 14 has two annular grooves 20 and 21 , the width of which is dimensioned such that over a certain displacement path of the control piston 14 with both the inner space of the Pumpensteuerein device 13 and also with annular grooves 22 and 23 in the housing of the pump control device 13 a connection is present is. The inner space of the pump control device 13 is depressurized or connected to the control pressure medium container 7 , which is not shown in the figure. The annular grooves 22 and 23 in the housing of the pump control device 13 are connected to a line 24 which leads to a Motorsteuerein device 25 .

Die Motorsteuereinrichtung 25 besteht im wesentlichen aus einem in einem Gehäuse 26 längsverschieblichen Kolben 27, zu dessen einer Stirnseite eine mit Förderdruck beaufschlag­ bare Leitung 28 führt, und an dessen gegenüberliegende Stirnseite die Leitung 24 geführt ist. Der Förderdruck in der Leitung 28 verschiebt den Kolben 27 in eine Endlage, wobei in diesem Beispiel die Verschiebung über ein Stell­ organ 29 auf den Motor 4 übertragen wird. Diese Endlage entspricht dem maximalen Hubvolumen des Motors 4. Wenn in der Leitung 24 ein Steuerdruck vorhanden ist, so wirkt dieser auf die gegenüberliegende Stirnseite des Kolbens 27 und verschiebt diesen entgegen dem Förderdruck in Richtung auf ein kleineres Hubvolumen des Motors 4.The motor control device 25 consists essentially of a longitudinally displaceable piston 27 in a housing 26 , to one end face of which a line 28 pressurized with feed pressure leads, and on the opposite end face of which the line 24 is guided. The delivery pressure in line 28 moves the piston 27 into an end position, in this example the displacement being transmitted to the motor 4 via an actuator 29 . This end position corresponds to the maximum stroke volume of motor 4 . If a control pressure is present in the line 24 , this acts on the opposite end of the piston 27 and shifts it against the delivery pressure in the direction of a smaller stroke volume of the engine 4 .

Die Wirkungsweise des hydrostatischen Getriebes ist wie folgt: Durch Betätigen beispielsweise des Fahrtrichtungs­ schalters 11 wird die Ausschwenkrichtung der Pumpe 1 und damit die Drehrichtung des voll ausgeschwenkten Motors 4 festgelegt. Der von der Konstantpumpe 5 erzeugte Steuerdruck wird durch den Fahrkommandogeber 9 und das daran angeschlos­ sene Drosselventil 10 modifiziert und durch den Fahrt­ richtungsschalter 11 hindurch in die in der Figur linke Seite der Pumpensteuereinrichtung 13 geleitet, wo sich der Steuerdruck über die Durchgangsbohrungen 15 der an einem gehäuseseitigen Anschlag anliegenden Distanz­ scheibe 16 auf die in der Figur linke Stirnseite des Steuerkolbens 14 fortpflanzt und eine Verschiebung des Steuerkolbens 14 gegen die Kraft der Feder 17 bewirkt. Da beide Ringnuten 22 und 23 des Gehäuses der Pumpen­ steuereinrichtung 13 an die Leitung 24 angeschlossen sind, steht aufgrund der breiteren Ringnuten 20 und 21 des Steuer­ kolbens 14 die Leitung 24 beim Verschieben des Steuerkol­ bens 14 zunächst ständig mit dem inneren Raum der Pumpen­ steuereinrichtung 13 in Verbindung. Wenn der Steuerkol­ ben 14 weit genug nach links verschoben wurde, was gleich­ bedeutend ist mit einem bestimmten, vorzugsweise kurz vor dem Maximalwert liegenden Hubvolumen der Pumpe 1, steht die in der Figur linke Ringnut 20 außer Eingriff mit der gehäuseseitigen Ringnut 22, während die Verbindung der rechten Ringnut 21 zum inneren Raum der Pumpensteuerein­ richtung 13 unterbrochen ist, und kann der Steuerdruck durch die gehäuseseitige Ringnut 22 und die Leitung 24 auf die eine Stirnseite des Kolbens 27 der Motorsteuer­ einrichtung 25 einwirken. Daraufhin wird sich der Kolben 27 verschieben und den Motor 4 in Richtung auf ein kleineres Hubvolumen verstellen, woraus eine Drehzahl­ steigerung und eine Drehmomentabnahme resultieren.The operation of the hydrostatic transmission is as follows: By pressing the direction switch 11 , for example, the pivoting direction of the pump 1 and thus the direction of rotation of the fully pivoted motor 4 is determined. The control pressure generated by the constant pump 5 is modified by the travel command transmitter 9 and the throttle valve 10 connected to it and passed through the travel direction switch 11 into the left-hand side of the pump control device 13 in the figure, where the control pressure passes through the through holes 15 at one Housing-side stop adjacent distance disc 16 propagates on the left end of the control piston 14 in the figure and causes a displacement of the control piston 14 against the force of the spring 17 . Since both annular grooves control means 22 and 23 of the housing of the pump 13 are connected to the line 24, is due to the wider annular grooves 20 and 21 of the spool 14 the line 24 during the displacement of Steuerkol bens 14 is initially set with the inner space of the pump control means 13 in connection. If the control piston ben 14 has been moved far enough to the left, which is equivalent to a certain stroke volume of the pump 1 , which is preferably shortly before the maximum value, the annular groove 20 on the left in the figure is disengaged from the housing-side annular groove 22 during the connection the right annular groove 21 to the inner space of the pump control device 13 is interrupted, and the control pressure can act through the housing-side annular groove 22 and the line 24 on one end face of the piston 27 of the motor control device 25 . Then the piston 27 will move and adjust the motor 4 in the direction of a smaller stroke volume, which results in an increase in speed and a decrease in torque.

Dieser Vorgang wird dann unterbrochen, wenn die Leistung der Antriebsmaschine überschritten wird und der Förderdruck so stark ansteigt, daß der vom Förderdruck beaufschlagte Stift 19 die gegenüberliegende Stirnseite des Steuer­ kolbens 14 beaufschlagt und diesen wieder in Gegenrichtung verschiebt, wodurch einerseits das Hubvolumen der Pumpe auf einen kleineren Wert eingestellt wird und andererseits die Verbindung zwischen der Leitung 24 und dem inneren Raum der Pumpensteuereinrichtung 13 wieder frei wird, was eine Druckentlastung des Kolbens 14 durch Wegfall des Steuerdrucks nach sich zieht und damit eine Verstellung des Motorhubvolumens auf den Maximalwert.This process is interrupted when the power of the prime mover is exceeded and the delivery pressure rises so much that the pin 19 acted upon by the delivery pressure acts on the opposite end of the control piston 14 and moves it again in the opposite direction, which on the one hand causes the stroke volume of the pump to one smaller value is set and on the other hand the connection between the line 24 and the inner space of the pump control device 13 becomes free again, which results in a pressure relief of the piston 14 by the loss of the control pressure and thus an adjustment of the engine stroke volume to the maximum value.

Diese Abläufe können auch in entgegengesetzter Richtung verlaufen, wenn anstelle des Fahrtrichtungsschalters 11 der Fahrtrichtungsschalter 12 betätigt wurde. Durch Weg­ lassen einer der Ringnuten 20 oder 21 des Steuerkolbens 14 und der zugeordneten Ringnut 22 oder 23 im Gehäuse der Pumpensteuereinrichtung 13 kann erreicht werden, daß sich der Motor immer nur in einer Drehrichtung bewegen läßt, so daß eine Einschränkung der Fahrtrichtung eines Fahrzeugs, beispielsweise auf Vorwärtsfahrt erreicht werden kann.These processes can also run in the opposite direction if, instead of the direction switch 11, the direction switch 12 was actuated. By leaving one of the annular grooves 20 or 21 of the control piston 14 and the associated annular groove 22 or 23 in the housing of the pump control device 13 it can be achieved that the motor can only be moved in one direction of rotation, so that a restriction of the direction of travel of a vehicle, for example can be reached on forward travel.

Die Ringnuten 20, 22 und 21, 23 wirken als Steuerkanten. Es ist zweckmäßig, zwischen den Steuerkanten, die den Steuerdruck in die Leitung 24 weiterleiten, und denjenigen, die eine Verbindung zum inneren Raum der Pumpensteuerein­ richtung 13 bzw. zum Steuerdruckmittelbehälter 7 freigeben, eine positive Überdeckung zu lassen, so daß die Leitung 24 in einer bestimmten Stellung des Steuerkolbens 14 gesperrt ist und damit der Steuervorgang des Motors 4 beeinflußt werden kann. Durch eine leichte Rücknahme des Fahrkommando­ gebers 9 kann dann die vom Motor 4 verursachte Beschleunigung jederzeit unterbrochen und damit die erreichte Geschwindig­ keit beibehalten werden. Durch den Einbau von Drosselven­ tilen in die Leitungen, die zur Motorsteuereinrichtung 25 führen, kann die Verschiebegeschwindigkeit des Kolbens 27 und damit die Geschwindigkeit, mit der sich eine Hubvolumen­ veränderung des Motors 4 ergibt, gedrosselt werden, wodurch die Geschwindigkeitsübergänge beim Zu- und Wegschalten der Hubvolumenverstellung des Motors 4 besser beherrschbar werden.The ring grooves 20 , 22 and 21 , 23 act as control edges. It is expedient to leave a positive overlap between the control edges, which transmit the control pressure in line 24 , and those that release a connection to the inner space of the pump control device 13 or to the control pressure medium container 7 , so that line 24 is in a certain position of the control piston 14 is locked and thus the control process of the engine 4 can be influenced. By a slight withdrawal of the driving command transmitter 9 , the acceleration caused by the engine 4 can then be interrupted at any time and the speed reached can thus be maintained. By installing Drosselven lines in the lines leading to the engine control device 25 , the displacement speed of the piston 27 and thus the speed with which a stroke volume change of the engine 4 results can be throttled, whereby the speed transitions when switching on and off Stroke volume adjustment of the engine 4 become more manageable.

Claims (5)

1. Hydrostatisches Getriebe mit einer im Hubvolumen ver­ stellbaren Pumpe und mindestens einem im Hubvolumen verstellbaren Motor, sowie mit einer Pumpensteuerein­ richtung, und einer Motorsteuereinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpensteuereinrichtung (13) und die Motorsteuereinrichtung (25) miteinander in Wirk­ verbindung stehen, wobei der Grad der Wirkung von der Einstellung des Hubvolumens der Pumpe (1) abhängt.1. Hydrostatic transmission with a pump adjustable in displacement and at least one motor adjustable in displacement, and with a pump control device, and an engine control device, characterized in that the pump control device ( 13 ) and the engine control device ( 25 ) are in operative connection with one another, the degree of effect depends on the setting of the stroke volume of the pump ( 1 ). 2. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Pumpensteuereinrichtung (13) einen in einem Gehäuse längsbeweglichen Steuerkolben (14) aufweist, an dessen Stirnseiten je eine Steuerdruck­ zweigleitung (6 a, 6 b) herangeführt ist, und der Ring­ nuten (20, 21) aufweist, die in Mittelstellung des Steuerkolbens (14) und bis zum Erreichen eines bestimmten Verschiebeweges des Steuerkolbens (14) mit Ringnuten (22, 23) im Gehäuse der Pumpensteuereinrichtung (13) und gleichzeitig mit einem Steuerdruckmittelbehälter (7) verbunden sind, wobei die Ringnuten (22, 23) im Gehäuse mit einer Leitung (24), die zur Motorsteuereinrichtung (25) führt, in Verbindung stehen.2. Hydrostatic transmission according to claim 1, characterized in that the pump control device ( 13 ) has a longitudinally movable control piston ( 14 ), on the end faces of which a control pressure branch line ( 6 a , 6 b ) is brought up, and the ring grooves ( 20 , 21 ), which in the central position of the control piston ( 14 ) and until a certain displacement path of the control piston ( 14 ) is reached with annular grooves ( 22 , 23 ) in the housing of the pump control device ( 13 ) and at the same time with a control pressure medium container ( 7 ) the ring grooves ( 22 , 23 ) in the housing are connected to a line ( 24 ) leading to the engine control device ( 25 ). 3. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß bei Überschreiten eines bestimmten Ver- schiebeweges des Steuerkolbens (14) die Ringnuten (20, 21) des Steuerkolbens (14) mit den Ringnuten (22, 23) des Gehäuses der Pumpensteuereinrichtung (13) außer Verbindung stehen und eine der Steuerdruckzweigleitungen (6 a bzw. 6 b) mit einer der Ringnuten (22 bzw. 23) des Gehäuses in Verbindung steht.3. Hydrostatic transmission according to claim 2, characterized in that when a certain displacement of the control piston ( 14 ) is exceeded, the annular grooves ( 20 , 21 ) of the control piston ( 14 ) with the annular grooves ( 22 , 23 ) of the housing of the pump control device ( 13 ) are out of connection and one of the control pressure branch lines ( 6 a or 6 b ) is connected to one of the ring grooves ( 22 or 23 ) of the housing. 4. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Motorsteuereinrichtung (25) einen in einem Gehäuse (26) längsbeweglichen Kolben (27) auf­ weist, an dessen eine Stirnseite die Leitung (24) heran­ geführt ist, die mit den Ringnuten (22, 23) des Gehäuses der Pumpensteuereinrichtung (13) in Verbindung steht.4. Hydrostatic transmission according to claim 3, characterized in that the motor control device ( 25 ) has a longitudinally movable piston ( 27 ) in a housing ( 26 ), on one end of which the line ( 24 ) is brought up with the annular grooves ( 22 , 23 ) of the housing of the pump control device ( 13 ) is connected. 5. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Pumpensteuereinrichtung (13) mit einer Regeleinrichtung (2 a, 3 a, 19) zum Verhindern einer Leistungsüberschreitung der Antriebsmaschine verbunden ist.5. Hydrostatic transmission according to claim 1, characterized in that the pump control device ( 13 ) is connected to a control device ( 2 a , 3 a , 19 ) to prevent the engine from being exceeded.