DE3809713C1

DE3809713C1 - Strip-welding unit and method of setting the welding gap of strip ends

Info

Publication number: DE3809713C1
Application number: DE19883809713
Authority: DE
Inventors: Helmut 6367 Karben De Bauer
Original assignee: OXYTECHNIK GESELLSCHAFT fur SYSTEMTECHNIK MBH 6236 ESCHBORN DE
Current assignee: OXYTECHNIK GESELLSCHAFT FUER SYSTEMTECHNIK MBH & C
Priority date: 1988-03-23
Filing date: 1988-03-23
Publication date: 1989-04-20

Abstract

Provided in this strip-welding unit are means (61, 62) for clamping the strip ends (21, 22) in an area running transversely to the conveying direction (18) of the strips (19, 20), shears (63) for trimming the strip ends (21, 22) in the clamped arrangement, and feed units (65, 68) for displacing the strip ends (21, 22) in the clamped arrangement relative to the conveying direction (18) of the strips (19, 20). For the purpose of accurate and reproducible setting of the welding gap, the feed units (65, 68) for displacing at least one strip end (21), during the movement of the strip ends (21, 22) towards one another, are in contact with welding-gap setting devices (16, 17) with which the feed units (65, 68), after the two strip ends (21, 22) are brought to bear against one another, can be pushed back against the joining force of the strip ends (21, 22), and the one strip end (21) can be set at a selectable distance from the other strip end (22). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Bandschweißanlage nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. und ein Verfahren zur Schweiß spalt einstellung von Bandenden (Anspruch 8). In Bandschweißanlagen werden beliebig lange Bänder durch Aneinanderschweißen von Blechen, Platinen, Bändern für einen kontinuierlichen Arbeitsprozeß in Walzwerken oder in Walzband verarbeitenden Industrien hergestellt.The invention relates to a strip welding system according to the preamble of claim 1. and a method for welding gap adjustment of tape ends (claim 8). Bands of any length are used in strip welding systems by welding together sheets, blanks, Tapes for a continuous work process in rolling mills or in strip processing Industries.

Spannen, Ausrichten, Schneiden und Schweißen der Bandenden werden dabei von derselben Anlage erledigt. Bandschweißanlagen, bei denen Bandende und Bandanfang nacheinander beschnitten werden, um dann anschließend an anderer Stelle in Spannvorrichtungen mit maschinell bewegtem Brenner geschweißt zu werden, ergeben beim Zusammenfügen der Bandenden keinen konstanten Schweißspalt (Luftspalt) zwischen den Bandenden, da durch das Ausspannen der Bänder nach dem Schneiden Spannungen im Material frei werden. Bei nicht exakter Vorbereitung und Fixierung der Lage der Schweißkanten ist die nachfolgende Schweißung nicht einwandfrei.Clamping, aligning, cutting and welding the Band ends are from the same system done. Strip welding systems, where strip ends and the beginning of the tape are cut in order to then afterwards in another place Clamps with a moving torch to be welded results in joining the band ends do not have a constant welding gap (Air gap) between the ends of the tape, because of the Unclamping the tapes after cutting Tensions in the material become free. With not exact preparation and fixation of the location of the Welded edges is the subsequent weld not perfect.

Es ist bekannt, die unter der Schere angeordneten Bandenden mit Spannmitteln in ihrer Lage zu fixieren. Danach werden die Bandenden in der gespannten Anordnung ausgerichtet und beschnitten.It is known to be arranged under the scissors Band ends with clamping devices in their position fix. Then the ends of the tape in the aligned and trimmed.

Nach dem Beschneiden der Bandenden werden diese Bandenden in geklemmter Anordnung zurückgezogen, die Schere hochgefahren und die Bandenden auf einen vorgegebenen Abstand zueinander bewegt. Hierzu wird der Weg, der mit Vorschubeinheiten verbundenen Spannmittel durch Anschläge vorgegeben. Der Schweißspalt kann mit Handrädern, die mit Skalen versehen sind, über eine Veränderung des von den Spannmitteln zurücklegbaren Weges für jedes Band getrennt eingestellt werden.After trimming the tape ends, they become Tape ends withdrawn in a clamped arrangement, the scissors raised and the ends of the tape open moved a predetermined distance from each other. To do this, the way that with feed units connected clamping devices by stops given. The welding gap can be done with handwheels, which are provided with scales over a Change of the clamping devices distance covered for each band separately can be set.

Aufgrund der die Bänder haltenden und verschiebenden Kräfte und dem in den mechanischen Einstellelementen vorhandenen Spiel ist jedoch keine ausreichende Wiederholgenauigkeit des einmal eingestellten Schweißspaltes möglich. Die Handräder lassen sich bei voll anstehendem Fügedruck aufgrund der hohen Reibungskräfte nicht bewegen, so daß bei einer Korrektur der Schweißspaltbreite der auf die Anschläge wirkende Fügedruck reduziert werden muß. Dabei bildet sich sofort wieder das unkontrollierbare Spiel in allen Lagerstellen aus.Because of the straps and shifting forces and that in the mechanical However, setting elements are existing game insufficient repeatability of the once set welding gap possible. The Handwheels can be used when the Joining pressure not due to the high friction forces move so that when correcting the Welding gap width of the one acting on the stops Joining pressure must be reduced. It forms immediately the uncontrollable game in all Bearings.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine genaue und wiederholbare Schweißspalteinstellung zu gewährleisten.The invention is therefore based on the object an accurate and repeatable Ensure welding gap setting.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Bandschweißanlage durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.This task is done with a generic Strip welding machine by the characteristic Features of claim 1 solved.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, daß ohne Reduzierung des Fügedruckes mit einer wesentlich höheren Stellkraft die gesamten Vorschubeinheiten feinfühlig zurückgedrückt werden, wobei das Spiel stets ausgeschaltet bleibt. Die Schweißspalteinstellvorrichtungen bestehen vorzugsweise aus zwei in Fördereinrichtung der Bänder linear verschiebbaren Körpern. Die Körper sind in Bohrungen von im wesentlichen parallel zu jeder Bandlängskante eines Bandendes nebeneinander angeordneten Gehäusen zwischen Führungen gelagert. Über ein zwischen die Körper und die Gehäuse förderbares Druckmittel sind die Körper in ihrer Lage veränderbar. The advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that without Reduction of the joining pressure with a substantial higher positioning force the entire feed units be gently pushed back, taking the game always remains switched off. The Welding gap adjustment devices exist preferably two in the conveyor Bands linearly displaceable bodies. The body are essentially parallel to in holes each strip longitudinal edge of a strip end next to each other arranged housings stored between guides. About one between the body and the case The bodies in their conveyable pressure medium Position changeable.

In ihrer Ausgangsstellung sind die Körper mit dem Druckmittel beaufschlagt und aus den Gehäusen ausgefahren. Die Vorschubeinheiten bewegen sich mit dem geklemmten Band von der Schneidstellung zur Schweißstellung und kommen dabei an den ausgefahrenen Körpern zur Anlage. Durch die Fügekraft der Vorschubeinheiten werden die Körper entgegen der Stellkraft des auf sie wirkenden Druckmittels zurückgeschoben. Hierbei wird das in den Schweißspalteinstellvorrichtungen enthaltende flüssige Druckmittel unter Aufrechterhaltung des auf die Körper wirkenden Ausgangsdruckes über Druckreduzierventile und entsperrbare Rückschlagventile zu einem Speicher gefördert. Dieser Vorgang erfolgt solange, bis die beiden Bandenden mit ihren Stirnseiten aneinander liegen und der Ausgangsdruck an den Körpern ansteht.In their starting position the bodies are with the Pressurized fluid and out of the housings extended. The feed units move with the clamped tape from the cutting position to the welding position and come to the extended bodies to the system. Through the The bodies become joining force of the feed units against the force of the force acting on them Pushed back pressure medium. Here is the in containing the welding gap adjustment devices liquid pressure medium while maintaining the output pressure acting on the body Pressure reducing valves and unlockable Check valves conveyed to a store. This process continues until the two The ends of the strips lie against each other with their end faces and the output pressure is applied to the bodies.

Die das Druckmittel aufnehmenden Räume zwischen den Körpern und den Gehäusen sind über Überströmkanäle mit Druckübersetzungseinrichtungen verbunden, welche an eine die Bewegungsvorgänge kontrollierende Steuerung angeschlossen sind. Über einen in die Steuerung eingegebenen vorgewählten Abstand zwischen den Bandenden oder über ein kontinuierliches Zurückschieben in kleinen einstellbaren Wegsegmenten mindestens eines Bandendes durch das Betätigen eines Tasters (Tipp- Betrieb) kann eine genaue Schweißspalteinstellung erfolgen. Dabei wird ein Ventil angesteuert, welches den Druckmittelfluß zu den Ansteuerräumen der Druckübersetzungseinrichtungen öffnet. Das Druckmittel beaufschlagt einen Regelkolben, der in Abhängigkeit von seiner druckmittelbeaufschlagten Fläche und dem Druckmitteldruck mit einer Regelkraft verschoben wird. An der zur druckmittelbeaufschlagten Fläche entgegengesetzten Seite des Regelkolbens ist eine Kolbenstange angeordnet, so daß das den Körpern zugeordnete Druckmittel an einer um den Querschnitt der Kolbenstange verringerten Ringfläche ansteht. Es erfolgt aufgrund der verringerten Ringfläche zur Fläche des Regelkolbens eine erste Druckübersetzung. Dieser erhöhte Druckmitteldruck steht ebenfalls an den größeren Flächen der Körper an, so daß diese mit einer wesentlich größeren Stellkraft als der der Kegelkolben verschoben werden.The spaces between the pressure medium the bodies and casings are over Overflow channels with pressure translation devices connected to one of the movement processes controlling control are connected. over one selected in the control Distance between the tape ends or over a continuous push back in small adjustable path segments of at least one Tape end by pressing a button (tap Operation) can make an accurate welding gap setting respectively. A valve is activated which the pressure medium flow to the control rooms the pressure intensifier opens. The Pressure medium acts on a control piston, which in Dependence on its pressurized medium Area and the pressure medium with a Control force is shifted. At the for opposite surface under pressure Side of the control piston is a piston rod arranged so that the associated with the bodies Pressure medium at around the cross section of the Piston rod reduced ring area is present. It takes place due to the reduced ring area Area of the control piston a first Pressure translation. This increased Fluid pressure is also on the larger Surfaces of the body, so that this with a much greater actuating force than that of the tapered piston be moved.

Mit dem Verschieben des Regelkolbens wird somit das über der Abdichtung des Regelkolbens vorhandene Druckmittel durch die Überströmkanäle in die das Druckmittel aufnehmenden Räume zwischen den Körpern und den Gehäusen gefördert. Hierdurch werden die Körper sowie die an den Körpern anliegenden Vorschubeinheiten mit einer größeren Stellkraft als sie die auf die Körper wirkende Fügekraft der Vorschubeinheiten darstellt, zurückgeschoben.With the displacement of the control piston that over the seal of the control piston existing pressure medium through the overflow channels into the spaces that hold the pressure medium between the bodies and housings promoted. Hereby become the bodies as well as those on the bodies adjacent feed units with a larger one Force than the one acting on the body Represents the joining force of the feed units, pushed back.

Vorteilhaft sind den Bandlängskanten eines Bandendes zwei im Abstand nebeneinander angeordnete Vorschubeinheiten zugeordnet, welche mit zwei Schweißspalteinstellvorrichtungen zusammenwirken. Durch eine unterschiedliche Verstellung der Körper der Schweißspalteinstellvorrichtungen kann vorteilhaft ein keilförmiger Schweißspalt eingestellt werden, mit dem die beim Schweißen am Schweißspalt auftretenden Spannungen in den Bandenden ausgeglichen werden können (Verzug-Kompensation).The longitudinal edges of one are advantageous Band ends two spaced side by side arranged feed units assigned, which with two welding gap adjustment devices work together. By a different one Adjustment of the body of the Weld gap adjusters can be advantageous a wedge-shaped welding gap can be set, with which when welding at the welding gap occurring tensions in the band ends can be compensated for (delay compensation).

Weitere vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dagestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is in the Drawing shown and will be closer in the following described.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine schematische Schaltskizze der Schweißspalteinstellvor richtungen, Fig. 1 is a schematic circuit diagram of the Schweißspalteinstellvor directions,

Fig. 2 eine Schnittdarstellung der Schweißspalteinstellvor richtungen. Fig. 2 is a sectional view of the welding gap adjustment devices.

In Fig. 1 ist mit 10 ein Druckerzeuger bezeichnet, der ein Druckmittel aus einem Behälter 11 ansaugt und in die Druckmittelleitung 12 fördert. Die Druckmittelleitung 12 ist unter Zwischenschaltung eines Druckreduzierventiles 13 und zwei entsperrbaren Rückschlagventilen 14, 15 mit zwei Schweißspalteinstellvorrichtungen 16, 17 verbunden.In Fig. 1, 10 denotes a pressure generator which sucks in a pressure medium from a container 11 and conveys it into the pressure medium line 12 . The pressure medium line 12 is connected to two welding gap setting devices 16 , 17 with the interposition of a pressure reducing valve 13 and two unlockable check valves 14 , 15 .

In Fig. 1 sind aus Übersichtsgründen die zwei Schweißspalteinstellvorrichtungen 16 und 17 in Förderrichtung 18 der Bänder 19, 20 hintereinander angeordnet. Wie sich insbesondere aus der nachfolgenden Funktionsbeschreibung der Bandschweißanlage 9 ergibt, sind die Schweißspalteinstellvorrichtungen 16, 17 jedoch parallel zu den Bandlängskanten mindestens eines Bandendes 21 oder 22 nebeneinander angeordnet und den bekannten Vorschubeinheiten 65, 68 zugeordnet. Aus der Fig. 1 ist nur die Bandlängskante 8 des Bandes 20 ersichtlich, der die Schweißspalteinstellvorrichtung 16 zugeordnet ist. Die Schweißspalteinstellvorrichtung 17 ist der parallel zur Bandlängskante 8 verlaufenden anderen Bandlängskante des Bandes 20 zugeordnet.In FIG. 1, for reasons of clarity, the two welding gap setting devices 16 and 17 are arranged one behind the other in the conveying direction 18 of the belts 19 , 20 . As can be seen in particular from the following functional description of the strip welding system 9 , the welding gap adjusting devices 16 , 17 are arranged next to one another parallel to the strip longitudinal edges of at least one strip end 21 or 22 and are associated with the known feed units 65 , 68 . From Fig. 1, only the strip longitudinal edge 8 of the strip 20 to which the welding gap setting device 16 is assigned can be seen. The welding gap setting device 17 is assigned to the other longitudinal strip edge of the strip 20 which runs parallel to the longitudinal strip edge 8 .

Die Schweißspalteinstellvorrichtungen 16, 17 bestehen im wesentlichen aus zwei verschiebbaren Körpern 23, 24, welche in Bohrungen 25, 26 der im Abstand nebeneinander angeordneten Gehäuse 27, 28 gelagert sind. The welding gap adjusting devices 16 , 17 essentially consist of two displaceable bodies 23 , 24 , which are mounted in bores 25 , 26 of the housings 27 , 28 arranged next to one another at a distance.

In der Fig. 2 ist eine Schweißspalteinstellvorrichtung 16 näher dargestellt. Die Schweißspalteinstellvorrichtung 17 weist einen identischen Aufbau auf und wird im folgenden nicht näher beschrieben.A welding gap setting device 16 is shown in more detail in FIG. 2. The welding gap setting device 17 has an identical structure and is not described in more detail below.

Das Gehäuse 27 der Schweißspalteinstellvorrichtung 16 besteht im wesentlichen aus einem massiven blockförmigen Gehäusegrundkörper, in welchem eine die Rückseite nicht durchdringende Bohrung 25 (Sackbohrung) angeordnet ist. In der Bohrung 25 ist der zylindrische Körper 23 zwischen Führungen 29 gelagert. Weiterhin ist in der Gehäusewand eine Dichtung 30 angeordnet, die den Körper ringförmig umschließt und an diesem radial anliegt. Der Körper 23 weist einen Absatz 31 auf. Die Öffnung des Gehäuses 27 ist mit einem Deckel 32 verschlossen, der eine Zentralöffnung aufweist, durch die der Körper 23 bis zu dem Absatz 31 hindurchgeführt werden kann. Die Bohrung 25 steht über eine parallel zu ihr verlaufende Entlüftungsbohrung 33 des Deckels 32 mit der Atmosphäre in Verbindung. Über eine Anschlußbohrung 34 ist das Gehäuse 27 an die Druckmittelzuführung 12 angeschlossen.The housing 27 of the welding gap setting device 16 essentially consists of a solid block-shaped housing base body, in which a bore 25 (blind bore) which does not penetrate the rear is arranged. In the bore 25 , the cylindrical body 23 is mounted between guides 29 . Furthermore, a seal 30 is arranged in the housing wall, which surrounds the body in an annular manner and rests radially on it. The body 23 has a shoulder 31 . The opening of the housing 27 is closed with a cover 32 which has a central opening through which the body 23 can be passed as far as the shoulder 31 . The bore 25 communicates with the atmosphere via a ventilation bore 33 of the cover 32 running parallel to it. The housing 27 is connected to the pressure medium supply 12 via a connection bore 34 .

Die Schweißspalteinstellvorrichtungen 16, 17 sind mit quer, vorzugsweise senkrecht, zu den Bohrungen 25, 26 angeordneten Druckübersetzungseinrichtungen 35, 36 verbunden. The welding gap setting devices 16 , 17 are connected to pressure booster devices 35 , 36 arranged transversely, preferably perpendicularly, to the bores 25 , 26 .

Die mit der Druckübersetzungseinrichtung 36 identische Druckübersetzungseinrichtung 35 besteht im wesentlichen aus einer senkrecht hinter dem Körper 23 angeordneten Durchgangsbohrung, in der eine Büchse 55 mit einem in ihr geführten Regelkolben 37 angeordnet ist. Die Büchse 55 bildet zusammen mit der druckmittelbeaufschlagbaren Seite des Körpers 23 einen Raum 60. Der Raum 60 ist über Überströmkanäle 58, 59 mit dem zwischen der Kolbenstange 40 des Regelkolbens 37 und der Bohrung der Büchse 55 gebildetem Ringspalt 48 verbunden. Über zwei Deckel 38, 39 ist die Durchgangsbohrung an ihren jeweiligen Austrittsöffnungen gegen den Austritt von Druckmittel verschlossen. Der Deckel 38 weist eine Öffnung auf, durch die die Kolbenstange 40 hindurchgeführt ist. In der Öffnung sind Dichtungen 41 und Führungen 42 angeordnet, die radial an der Kolbenstange 40 anliegen. Der auf der anderen Seite der Durchgangsbohrung angeordnete und haubenförmig ausgebildete Deckel 39 weist stirnseitig eine Anschlußbohrung 43 auf, über die der Regelkolben 37 mit Druckmittel beaufschlagt werden kann. Der Regelkolben 37 ist zwischen zwei Führungen 57 gelagert und gegenüber dem Ringspalt 48 mit einer Dichtung 56 abgedichtet. In den mit den Anschlußbohrungen 43 verbundenen Druckmittelleitungen 44 bzw. 45 (Fig. 1) sind entsperrbare Rückschlagventile 46 bzw. 47 und über eine Steuerung 52 schaltbare Ventile 53 bzw. 54 angeordnet. The pressure transmission device 35, which is identical to the pressure transmission device 36, essentially consists of a through hole arranged vertically behind the body 23 , in which a bushing 55 with a control piston 37 guided therein is arranged. The bushing 55 forms a space 60 together with the side of the body 23 that can be pressurized. The space 60 is connected via overflow channels 58 , 59 to the annular gap 48 formed between the piston rod 40 of the control piston 37 and the bore of the sleeve 55 . The through bore is closed at its respective outlet openings against the escape of pressure medium by means of two lids 38 , 39 . The cover 38 has an opening through which the piston rod 40 is guided. Seals 41 and guides 42 are arranged in the opening and bear radially against the piston rod 40 . The cover 39 , which is arranged on the other side of the through bore and is hood-shaped, has a connection bore 43 on the end face, via which the control piston 37 can be pressurized. The control piston 37 is mounted between two guides 57 and sealed with a seal 56 with respect to the annular gap 48 . In the pressure medium lines 44 and 45 ( FIG. 1) connected to the connection bores 43 , unlockable check valves 46 and 47 and, via a control 52, switchable valves 53 and 54 are arranged.

Die vorstehend beschriebene Bandschweißanlage arbeitet wie folgt:The strip welding system described above works as follows:

In der Bandschweißanlage werden die Bänder 19, 20 in einem quer zur Förderrichtung 18 der Bandenden 21, 22 verlaufenden Bereich mit Spannmitteln 61, 62 geklemmt, in geklemmter Anordnung mit der Schere 63 beschnitten und nach dem Beschneiden in geklemmter Anordnung aus dem Schneidkantenbereich der Schere 63 zurückgezogen. Die Schere 63 wird hochgefahren bis der nicht näher dargestellte Spannbalken mit der Schweißunterlage auf gleicher Höhe steht. Anschließend erfolgt das Verschieben des Bandes 19 in Förderrichtung 18 in Schweißstellung unter Beibehaltung der Klemmung des Bandendes 19. Hierzu werden die mit den Spannmitteln 62 verbundenen Stellglieder 64 mittels der Vorschubeinheiten 65, beispielsweise mit Hydraulikzylindern, an Anschläge 66 angelegt.In the band welding system, the bands 19 , 20 are clamped in a region running transversely to the conveying direction 18 of the band ends 21 , 22 with clamping means 61 , 62 , trimmed in a clamped arrangement with the scissors 63 , and after trimming in a clamped arrangement from the cutting edge region of the scissors 63 withdrawn. The scissors 63 are raised until the clamping beam, not shown, is at the same height with the welding pad. The belt 19 is then displaced in the conveying direction 18 in the welding position while maintaining the clamping of the belt end 19 . For this purpose, the actuators 64 connected to the clamping means 62 are applied to stops 66 by means of the feed units 65 , for example with hydraulic cylinders.

Die Anschläge 66 sind über nicht näher dargestellte Einstellelemente in ihrer Länge manuell einstellbar, so daß eine Grundeinstellung des Bandendes 22 zur Schweißspaltmitte 67 vorgegeben werden kann.The length of the stops 66 can be adjusted manually using adjusting elements (not shown in detail), so that a basic setting of the strip end 22 to the welding gap center 67 can be specified.

Anschließend erfolgt das Verschieben des Bandes 20 in Schweißstellung unter Beibehalten der Klemmung der Spannmittel 61. Vor Einleitung dieses Vorganges werden die Körper 23 bis zu den Anschlägen 31 aus- und der Regelkolben 37 der Druckübersetzungseinrichtungen 35 bzw. 36 eingefahren. Dabei wird von dem Druckerzeuger 10 in die Druckmittelleitung 12 und damit über das Druckreduzierventil 13 und die entsperrbaren Rückschlagventile 14 bzw. 15 ein Druckmittel in den Raum 60 gefördert. Über die Überströmkanäle 58, 59 strömt das Druckmittel in den Ringspalt 48 und steht an der Ringfläche des Regelkolbens 37 an. Beim Zusammenfahren des Bandendes 20 schieben die Vorschubeinheiten 68 die mit den Spannmitteln 61 verbundenen Stellglieder 69 zumindestens zeitweise gegen die ausgefahrenen Körper 23, 24. Da der Fügedruck der Vorschubeinheiten 68 größer ist als der in dem Raum 60 herrschende Normaldruck (z.B. 20 bar) des Druckmittels werden die Körper 23, 24 entgegen der Förderrichtung 18 in den Gehäusen zurückgeschoben. Hierbei steigt der Druck in dem Raum 60 geringfügig an, so daß das verdrängte Druckmittel über die entsperrten Rückschlagventile 14 bzw. 15 und das Druckreduzierventil 13 in die Druckmittelleitung 72 und somit in den Behälter 11 strömt. Während die Körper 23, 24 zurückgeschoben werden ist das Ventil 53 bzw. 54 in die Schaltstellungen 70 geschaltet, so daß die entsperrbaren Rückschlagventile 46 bzw. 47 mit der Druckmittelleitung 72 und die Steuerleitungen 71 bzw. 73 für das Entsperren der Rückschlagventile 14, 46 bzw. 15, 47 mit der Druckmittelleitung 12 verbunden sind. Sobald das Bandende 21 gegen das Bandende 22 gefahren ist, steht der Normaldruck im Raum 60 an. Die Steuerung schaltet die Ventile 53 bzw. 54 in die Schaltstellung 77, so daß das entsperrbare Rückschlagventil 46 bzw. 47 mit der Druckmittelleitung 12 und die Steuerleitungen 71 bzw. 73 zum Entsperren der Rückschlagventile 46 bzw. 47 mit der Druckmittelleitung 72 verbunden sind. Die entsperrbaren Rückschlagventile 14 bzw. 15 schließen. Über die Druckmittelleitung 12 und die entsperrbaren Rückschlagventile 46 bzw. 47 wird das Druckmittel über die Anschlußbohrung 43 zu den Druckübersetzungseinrichtungen 35 bzw. 36 gefördert. Das Druckmittel beaufschlagt den Regelkolben 37 mit einem Regeldruck von z.B. 120 bar und verschiebt ihn in Abhängigkeit von seiner druckmittelbeaufschlagten Fläche und dem Druckmitteldruck mit einer Regelkraft. An der zur druckmittelbeaufschlagten Fläche entgegengesetzten Seite des Regelkolbens 37 ist die Fläche um den Querschnitt der Kolbenstange 40 verringert. Es erfolgt aufgrund der verringerten Ringfläche zur Fläche des Regelkolbens 37 eine erste Druckübersetzung. Dieser erhöhte Druckmitteldruck steht ebenfalls an den größeren Flächen der Körper 23, 24 an, so daß diese mit einer wesentlich größeren Stellkraft als der Regelkolben 37 verschoben werden. Dabei wird das in dem Ringspalt 48 befindliche Druckmittel über die Überströmkanäle 58, 59 in den Raum 60 gedrückt und die Körper 23, 24 mit der wesentlich größeren Stellkraft entgegen der Fügekraft der Vorschubeinheiten 68 verschoben bis ein vorgegebener Abstand zu dem Bandende 22 erreicht ist. Über parallel zu den Regelkolben 37 angeordnete Linearpotentiometer 74 bzw. 75 erfolgt eine Rückmeldung an die Steuerung 52 beim Erreichen des vorgegebenen Abstandes. Das Ventil 53 bzw. 54 wird von der Steuerung 52 in eine Schaltstellung 76 geschaltet. Die Ventile 53 bzw. 54 sperren die Verbindung der Druckmittelleitung 12 zu den Druckübersetzungsvorrichtungen 35, 36. Die Druckmittelleitungen 44 bzw. 45 und die Steuerleitungen 71 bzw. 73 sind über die Druckmittelleitung 72 mit dem Behälter 11 verbunden.The band 20 is then moved into the welding position while maintaining the clamping of the tensioning means 61 . Before initiating this process, the bodies 23 are extended up to the stops 31 and the control piston 37 of the pressure transmission devices 35 and 36 is retracted. In this case, a pressure medium is conveyed from the pressure generator 10 into the pressure medium line 12 and thus via the pressure reducing valve 13 and the unlockable check valves 14 and 15 into the space 60 . The pressure medium flows into the annular gap 48 via the overflow channels 58 , 59 and is in contact with the annular surface of the control piston 37 . When the band end 20 moves together, the feed units 68 push the actuators 69 connected to the tensioning means 61 at least temporarily against the extended bodies 23 , 24 . Since the joining pressure of the feed units 68 is greater than the normal pressure (for example 20 bar) of the pressure medium prevailing in the space 60 , the bodies 23 , 24 are pushed back against the conveying direction 18 in the housings. Here, the pressure in the space 60 rises slightly, so that the displaced pressure medium flows via the unlocked check valves 14 and 15 and the pressure reducing valve 13 into the pressure medium line 72 and thus into the container 11 . While the bodies 23 , 24 are pushed back, the valve 53 or 54 is switched into the switch positions 70 , so that the unlockable check valves 46 or 47 with the pressure medium line 72 and the control lines 71 or 73 for unlocking the check valves 14 , 46 or 15 , 47 are connected to the pressure medium line 12 . As soon as the band end 21 has moved against the band end 22 , the normal pressure is present in the space 60 . The control switches the valves 53 and 54 to the switching position 77 , so that the unlockable check valve 46 and 47 are connected to the pressure medium line 12 and the control lines 71 and 73 for unlocking the check valves 46 and 47 to the pressure medium line 72 . Close the unblockable check valves 14 or 15 . Via the pressure medium line 12 and the unlockable check valves 46 and 47 , the pressure medium is conveyed via the connection bore 43 to the pressure transmission devices 35 and 36 , respectively. The pressure medium acts on the regulating piston 37 with a regulating pressure of, for example, 120 bar and displaces it with a regulating force as a function of its surface which is acted upon by the pressure medium and the pressure medium pressure. On the side of the control piston 37 that is opposite the pressure medium area, the area is reduced by the cross section of the piston rod 40 . Because of the reduced annular area to the area of the control piston 37, there is a first pressure transmission. This increased pressure medium pressure is also present on the larger surfaces of the bodies 23 , 24 , so that they are displaced with a considerably greater actuating force than the control piston 37 . The pressure medium located in the annular gap 48 is pressed into the space 60 via the overflow channels 58 , 59 and the bodies 23 , 24 are displaced with the substantially greater actuating force against the joining force of the feed units 68 until a predetermined distance from the strip end 22 is reached. Via linear potentiometers 74 and 75 arranged parallel to the control pistons 37 , feedback is sent to the controller 52 when the predetermined distance is reached. The valve 53 or 54 is switched by the controller 52 into a switch position 76 . The valves 53 and 54 block the connection of the pressure medium line 12 to the pressure booster devices 35 , 36 . The pressure medium lines 44 and 45 and the control lines 71 and 73 are connected to the container 11 via the pressure medium line 72 .

Claims

1. Bandschweißanlage mit Mitteln (61, 62) zum Klemmen der Bandenden (21, 22) in einem quer zur Förderrichtung (18) der Bänder (19, 20) verlaufenden Bereich, mit einer Schere (63) zum Beschneiden der Bandenden (19, 20) in geklemmter Anordnung und mit Vorschubeinheiten (65, 68) zum Verschieben der Bandenden (21, 22) in geklemmter Anordnung relativ zur Förderrichtung (18) der Bänder (19, 20) dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinheiten (65, 68) zum Verschieben von mindestens einem Bandende (21) während der Bewegung der Bandenden (21, 22) zueinander mit Schweißspalteinstellvorrichtungen (16, 17) in Kontakt stehen, mit welchen diese Vorschubeinheiten (65, 68) nach dem Aneinanderliegen der beiden Bandenden (21, 22) entgegen deren Fügekraft zurückschiebbar sind, und das eine Bandende (21) auf einen wählbaren Abstand zu dem anderen Bandende (22) einstellbar ist.1. strip welding system with means ( 61 , 62 ) for clamping the strip ends ( 21 , 22 ) in an area running transversely to the conveying direction ( 18 ) of the strips ( 19 , 20 ), with scissors ( 63 ) for trimming the strip ends ( 19 , 20 ) in a clamped arrangement and with feed units ( 65 , 68 ) for displacing the belt ends ( 21 , 22 ) in a clamped arrangement relative to the conveying direction ( 18 ) of the belts ( 19 , 20 ), characterized in that the feed units ( 65 , 68 ) for Moving at least one band end ( 21 ) during the movement of the band ends ( 21 , 22 ) to one another is in contact with welding gap setting devices ( 16 , 17 ) with which these feed units ( 65 , 68 ) after the two band ends ( 21 , 22 ) have come together can be pushed back against their joining force, and the one band end ( 21 ) can be set to a selectable distance from the other band end ( 22 ).

2. Bandschweißanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schweißspalteinstellvorrichtungen (16, 17) zwei relativ zur Förderrichtung (18) des Bandendes (21) linear verschiebbare Körper (23, 24) aufweisen, welche in Bohrungen (25, 26) von im Abstand nebeneinander angeordneten Gehäusen (27, 28) zwischen Führungen (29) gelagert sind und über ein die Körper (23, 24) beaufschlagendes Druckmittel in ihrer Lage veränderbar sind. 2. Strip welding system according to claim 1, characterized in that the welding gap adjusting devices ( 16 , 17 ) have two relatively to the conveying direction ( 18 ) of the strip end ( 21 ) linearly displaceable body ( 23 , 24 ), which in bores ( 25 , 26 ) from Spaces ( 27 , 28 ) arranged next to one another are mounted between guides ( 29 ) and their position can be changed via a pressure medium acting on the bodies ( 23 , 24 ).

3. Bandschweißanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäuse (27, 28) über eine Druckmittelleitung (12) mit einem Druckerzeuger (10) verbunden sind, der das Druckmittel über ein Druckreduzierventil (13) und entsperrbare Rückschlagventile (14, 15) zu den das Druckmittel aufnehmenden Räumen (60) fördert.3. Band welding system according to claim 1 or 2, characterized in that the housing ( 27 , 28 ) via a pressure medium line ( 12 ) with a pressure generator ( 10 ) are connected, the pressure medium via a pressure reducing valve ( 13 ) and unlockable check valves ( 14 , 15 ) to the pressure medium receiving spaces ( 60 ).

4. Bandschweißanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die das Druckmittel aufnehmenden Räume (60) durch Überströmkanäle (58, 59) mit Druckübersetzungseinrichtungen (35, 36) verbunden sind, welche über ansteuerbare Ventile (53, 54) an eine Steuereinrichtung (52) angeschlossen sind.4. Band welding system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pressure medium receiving spaces ( 60 ) are connected by overflow channels ( 58 , 59 ) with pressure intensifying devices ( 35 , 36 ), which can be controlled via controllable valves ( 53 , 54 ) a control device ( 52 ) is connected.

5. Bandschweißanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem Druckerzeuger (10) verbundenen Ventile (53, 54) über die Steuereinrichtung (52) elektrisch geschaltet werden.5. Strip welding system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the valves ( 53 , 54 ) connected to the pressure generator ( 10 ) are electrically switched via the control device ( 52 ).

6. Bandschweißanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckübersetzungseinrichtungen (35, 36) einen in den Gehäusen (27, 28) angeordneten Regelkolben (37) mit gegenüber den Körpern (23, 24) geringerer druckmittelbeaufschlagten Steuerfläche aufweisen, der innerhalb einer die Räume (60) begrenzenden Hülse (55) linear verschiebbar ist. 6. Strip welding system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pressure transmission devices ( 35 , 36 ) have a control piston ( 37 ) arranged in the housings ( 27 , 28 ) and having a control surface which is less pressurized than the bodies ( 23 , 24 ), which is linearly displaceable within a sleeve ( 55 ) delimiting the spaces ( 60 ).

7. Bandschweißanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zu den Überströmkanälen (58, 59) weisende Seite des Regelkolbens (37) eine gegenüber der Steuerfläche kleinere Fläche aufweist, über die der auf die Körper (23, 24) wirkende Druckmitteldruck vergrößerbar ist.7. Band welding system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the side facing the overflow channels ( 58 , 59 ) of the control piston ( 37 ) has a smaller surface than the control surface, via which the body ( 23 , 24 ) acting fluid pressure can be increased.

8. Verfahren zur Schweißspalteinstellung von Bandenden (21, 22), welche in einem quer zur Förderrichtung (18) der Bandenden verlaufenden Bereich geklemmt, in geklemmter Anordnung beschnitten und nach dem Beschneiden in geklemmter Anordnung relativ zur Förderrichtung (18) der Bänder (19, 20) positioniert werden, wobei mit den Spannmitteln (61, 62) eines Bandendes (22) verbundene Stellglieder (64) an Anschläge (66) angelegt werden, die auf einen vorgegebenen Abstand zur Schweißspaltmitte (67) eingestellt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die mit den Spannmitteln (61, 62) des anderen Bandendes (21) verbundenen Stellglieder (69) solange gegen druckmittelbeaufschlagte linear verschiebbare Körper (23, 24) bewegt werden, bis das andere Bandende (21) an dem einen Bandende (22) anliegt und anschließend die linear verschiebbaren Körper (23, 24) entgegen der Fügekraft der die Stellglieder (69) bewegenden Vorschubeinheiten (68) das andere Bandende (21) auf einen vorgegebenen Abstand zu dem einen Bandende (22) bewegen. 8. A method for adjusting the welding gap of belt ends ( 21 , 22 ), which is clamped in a region running transversely to the conveying direction ( 18 ) of the belt ends, trimmed in a clamped arrangement and after trimming in a clamped arrangement relative to the conveying direction ( 18 ) of the belts ( 19 , 20 ) are positioned, actuators ( 64 ) connected to the tensioning means ( 61 , 62 ) of a band end ( 22 ) being applied to stops ( 66 ) which are set to a predetermined distance from the center of the welding gap ( 67 ), characterized in that the actuators ( 69 ) connected to the tensioning means ( 61 , 62 ) of the other band end ( 21 ) are moved against linearly displaceable bodies ( 23 , 24 ) pressurized with pressure medium until the other band end ( 21 ) abuts one band end ( 22 ) and then the linearly displaceable bodies ( 23 , 24 ) against the joining force of the feed units ( 68 ) moving the actuators ( 69 ) the other end of the band ( 21 ) a Move to a predetermined distance from one end of the belt ( 22 ).

9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der linear verschiebbaren Körper (23, 24) ein keilförmiger Schweißspalt eingestellt wird.9. The method according to claim 8, characterized in that a wedge-shaped welding gap is set by means of the linearly displaceable body ( 23 , 24 ).