DE3808799C2 - - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung geht aus von einer bekannten Einrichtung zur paketweisen Zusammenstellung von flachen Gegenständen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 (DE AS 28 27 540).

Die Weiterverarbeitung von Paketen flacher Gegenstände mit abgestufter Dicke wird auf zwei Arten durchgeführt: manu­ ell oder automatisch. Die manuelle Weiterverarbeitung er­ folgt durch eine Bedienungsperson, die ein erstes Paket flacher, von der Bearbeitungsmaschine abgezählter Gegen­ stände ergreift und diese in einem ersten Arbeitsgang beispielsweise in ein Magazin einlegt. Die Bedienungsper­ son ergreift sodann ein zweites Paket flacher Gegenstände und legt dieses mit der Vorderseite nach hinten (Kopf auf Fuß) auf das zweite Paket, so daß ein Gesamtpaket gebildet wird, welches eine einem Rechteckquader ähnliche Form hat. Das so gebildete Gesamtpaket wird dann verschnürt oder mit Banderolen versehen. Die automatische Weiterverarbeitung der Pakete erfolgt durch eine Einrichtung zwischen der Bearbeitungs­ maschine für die flachen Gegenstände und einer Einrichtung zum Verschnüren bzw. Folienverpacken, die die Pakete aus den flachen Gegenständen zu einem Lager weiterleitet. Drei verschiedene Beispiele für dem Verschnüren bzw. Folienver­ packen vorgeschaltete Einrichtungen sind in der DE-OS 24 37 475 DE-OS 33 06 099 und DE-PS 28 27 540 beschrieben. Die automatische Weiterverarbeitung von Paketen flacher Gegenstände mit abgestufter Dicke, die in der oben beschriebenen Weise Kopf auf Fuß aufeinander geschichtet werden sollen, kann in der Weise geschehen, daß ein oberes Halbpaket eine räum­ liche Drehung um 180° ausführt und am Ende eines Förder­ weges mit einem unteren Halbpaket zusammengeführt wird, wobei eine Einrichtung mit zwei Übernahmeebenen verwendet wird, wie in der DE-OS 24 37 475 im einzelnen beschrieben ist.

Die DE-OS 33 06 099 betrifft eine Einrichtung, bei der die flachen Gegenstände mit abgestufter Dicke in Form von Kopf- auf-Fuß aufeinandergestapelten Halbpaketen angeordnet sind. Ihr horizontaler Transport zwischen dem Ausgang der Bear­ beitungsmaschine und dem Eingang der Folienverpackeinrich­ tung wird durch eine Folge von Zangen bewerkstelligt, die jeweils ein Halbpaket fortlaufend ergreifen und eine Non­ stop-Produktion ermöglichen. Jede zweite dieser Zangen wird auf dem Transportweg um 180° geschwenkt, so daß regelmäßige Stapel aus zwei Kopf-an-Fuß aufeinandergestapelten Halb­ paketen gebildet werden.

Bei der nach der DE-AS 28 27 540 eingangs genannten Einrichtung, werden die flachen Gegenstände mit abgestufter Dicke als Kopf-auf-Fuß übereinandergestapelte Halbpakete mittels eines in einer horizontalen Ebene drehbaren Tisches zusammengeführt. Während einer Beladung mit einem Halbpaket flacher Gegenstände wird der Tisch abgesenkt und um 180° gedreht, worauf er das zweite Halbpaket flacher Gegenstände erwartet, welches sodann Kopf-auf-Fuß auf dem vorhergehenden aufgesetzt wird und ein Gesamtpaket bildet, welches dann abgeführt wird.

Die Vorteile der beschriebenen Einrichtungen bestehen darin, daß die Produktion fortlaufend ist, daß die Bedienungsperson für die Übergabe der Pakete zwischen der Maschine und der Verschnür- und Folienverpackstation nicht eingreifen muß und daß der Produktionswirkungsgrad vergrößert wird. Die vorne beschriebenen Einrichtungen weisen jedoch im Gebrauch einige Nachteile auf, deren wichtigste folgende sind: ihre erhebliche Sperrigkeit, ihr komplizierter Aufbau, ihre hohen Kosten, das Auftreten von nicht mehr vernachlässigbaren, durch die Massenträgheit der einzelnen Organe verursachten mechanischen Spannungen und die Anzahl und Abmessungen der hochbeanspruchten beweglichen Bestandteile der Einrichtungen. Außerdem ergibt sich für das letztgenannte Beispiel, daß die Halbpakete nicht zwangsläufig in der günstigsten Lage zueinander angeordnet sind, wodurch eine zusätzliche Schwierigkeit für ihre Verschnürung entsteht, und zwar wegen der Lage eventueller, an den flachen Gegenständen vorgesehener Ausnehmungen.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Einrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art zu schaffen, welche bei einfachem Aufbau einen schnellen, an hohe Produktionsgeschwindigkeiten angepaßten Betrieb ermöglicht und welche beim Wenden des einen der Teilstapel dessen Seitenflächen nicht vertauscht.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß bei einer gattungsgemäßen Einrichtung durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 enthaltenen Merkmale gelöst.

Die Stapeleinrichtung besteht im wesentlichen aus einem Doppelmagazin, welches etwa in einer horizontalen Ebene geteilt ist, so daß zwei übereinanderliegende Kammern gebildet werden. Ein erster Teilstapel wird jeweils in eine erste der Kammern eingeführt; nach dem Wenden des Doppelmagazins wird ein zweiter Teilstapel in die zweite Kammer eingeführt, so daß die beiden Teilstapel in der gewünschten Lage übereinander angeordnet sind, bei der die Vorderseite und Hinterseite eines der Stapel vertauscht sind. Beim gleichzeitigen Ausschieben der beiden Teilstapel legt sich der obere Teilstapel unmittelbar auf den unteren Teilstapel auf, so daß ein Gesamtstapel der gewünschten Konfiguration entsteht, der dann weiterverarbeitet, d. h. beispielsweise verschnürt oder verpackt werden kann.

Um ein Herausfallen des jeweils zuerst in das Doppelmagazin eingeführten Teilstapels beim Wendevorgang zu verhindern, sind erfindungsgemäß Mittel zum Halten dieses Teilstapels vorgesehen; diese bestehen vorzugsweise aus einer der jeweiligen Kammer zugeordneten Anschlagwand in dem der Zuführöffnung abgewandten Bereich, gegen die sich der Teilstapel anlegt.

Der schwenkbare Zwischenboden ermöglicht einerseits eine Anpassung der Kammern an die Form der Teilstapel, deren Vorderseite bzw. Hinterseite im allgemeinen ungleich hoch sind; andererseits ermöglichen sie ein Klemmen des jeweils zuerst eingeführten Teilstapels während des Wendevorganges.

Durch die DE-OS 30 04 334 ist bereits eine Einrichtung zum Stapeln von Kartonzuschnitten mit einem Magazin bekannt, welches um eine horizontale, quer zur Förderrichtung der Zuschnitte liegende Schwenkachse verschwenkbar ist. Hierbei handelt es sich jedoch nur um ein Einfachmagazin, welches nicht unmittelbar zum Aufeinanderlegen zweiter Teilstapel in der gewünschten Konfiguration verwendbar ist.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Einrichtung zur Übernahme von Faltschachteln;

Fig. 2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht des Stapelmoduls;

Fig. 3 eine Ansicht entsprechend dem Pfeil C in Fig. 2;

Fig. 4 eine Schnittdarstellung entsprechend der Schnittlinie IV-IV in Fig. 2;

Fig. 5 eine Schnittdarstellung entsprechend der Schnittlinie V-V in Fig. 4.

Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Einrichtung für die Übernahme von Faltschachteln. Diese Einrichtung umfaßt u. a. eine Station 1 für die Zusammenstellung von Losen 5 der zuvor abgezählten Faltschachteln. Dieser Zusammenstellungsstation 1, die unmittelbar am Ausgang einer Falt- Klebemaschine angeordnet ist, deren Übernahmestation schematisch bei 2 dargestellt ist, ist ein Stapelmodul 4 nachgeordnet, in welchem die Lose 5 der Faltschachteln Kopf-auf-Fuß gestapelt werden, so daß sie ein im wesentlichen quaderförmiges Gesamtpaket bilden. Die Verbindung zwischen der Zusammenstellungsstation 1 und dem Stapelmodul 4 wird mittels eines Tisches 14 hergestellt, dessen Funktion und Aufbau weiter hinten in Verbindung mit Fig. 2 beschrieben wird.

Fig. 2 ist eine teilweise geschnittene Seitenansicht des Stapelmoduls 4, welcher zwei Seitenwangen 6 und 7 umfaßt, die durch die obere Querstreben 16 und untere Querstreben 17 miteinander verbunden sind und zwischen denen ein Doppelmagazin 3 angeordnet ist, welches dazu bestimmt ist, die verschiedenen aus den Faltschachteln gebildeten Lose 5 aufzunehmen. Das aus zwei übereinanderliegenden Kammern gebildete Doppelmagazin 3 ist mit oberen und unteren Längsstreben 28 und 38 ausgestattet. Eine Folge von zwischen diesen liegenden Rollen 34 bildet den unteren Boden des Doppelmagazins, eine andere Folge von Rollen 34 bildet den oberen Boden des Doppelmagazins. Zwei einstellbare und gegeneinander bewegliche Wandelemente 9 bilden jeweils eine Anschlagwand zur Positionierung und Fixierung der flachen Gegenstände im Magazin. Eine Zylinder-Kolbenanordnung 10 hebt den Verbindungstisch 14 nach jedem Durchgang einer bestimmten Menge flacher Gegenstände, die einem Halbpaket entspricht, an. Ein im Inneren der Seitenwange 6 befestigter Kontaktschalter 11 steuert das Abbremsen der Drehung des Doppelmagazins 3. Ein Dämpfungszylinder 12 ist an der Seitenwange 6 befestigt, um die Drehbewegung des Doppelmagazins 3 am Ende zu dämpfen. Der Dämpfungszylinder 12 kann um seinen Befestigungspunkt unter der Wirkung eines Stellzylinders 60 so verschwenkt werden, daß eine Drehung des Doppelmagazins um 180° möglich ist. Der Drehantrieb des Doppelmagazins wird durch die über das Kettenrad 22 verlaufende Kette 21 bewirkt, auf die die Antriebskraft des Motors 18 über dessen Achse 19 und das Zahnrad 20 übertragen wird. Unter den Querstreben 17 angeordnete Rollen 64 erlauben ein Verfahren des Moduls.

Fig. 3 zeigt eine Ansicht entsprechend dem Pfeil C in Fig. 2; man sieht die Längsstreben 28 und 38, die paral­ lel zu den Seitenwangen 6 und 7 verlaufen, welche ihrer­ seits die Seitenteile des Doppelmagazins 3 bilden. Die Längsstreben 28 bzw. 38 sind jeweils an einem Block 27 bzw. 37 befestigt. Jeder Block 27 bzw. 37 hält zwei Ach­ sen 26 bzw. 36. Die vier Achsen 26 bzw. 36, die demnach die Folge der unteren Rollen 34 tragen, sind ihrerseits in zwei Lagern 25 bzw. 35 gelagert und können in diesen in jeder gewünschten Höhe über die Schrauben 39 geklemmt werden. Die Folge der oberen Rollen 34 ist der Folge der unteren Rollen 34 gegenüberliegend in der gleichen Weise und mit gleichen Elementen montiert und gehalten. Die beiden Folgen dieser Rollen 34 sind mit einer Seite an einem Flansch 24 und mit der anderen Seite an einer Drehkrone 31 befestigt, und zwar über die Lager 25 bzw. 35 durchsetzende Schrauben (s. auch Fig. 4).

Fig. 4 zeigt eine Schnittdarstellung entsprechend der Schnittlinie IV-IV in Fig. 2; Fig. 5 zeigt eine Schnitt­ darstellung entsprechend der Schnittlinie V-V in Fig. 4. Beide zeigen den Zwischenboden des Doppelmagazins 3, der aus zwei Querträgern 41 und einer Vielzahl von vorzugsweise als Rollen ausgebildete Traversen 42 zusammengesetzt ist. An einem Ende sind die Traversen 42 unter Zwischenschaltung von Profilstäben 32 an der Platte 43 und in den Trägern 41 befestigt. Am ande­ ren Ende sind die Träger 41 und die Traversen 42 an einer Längsstrebe 44 angeschraubt. An jedem Ende der Längsstre­ be 44 sind über zwei Blöcke 46, die in die Längsstrebe ein­ geschraubt sind, Rollen 45 montiert, so daß die Längsstre­ be 44 gegenüber der Drehkrone 31 winkelverstellbar ist. Das so aufgebaute Doppelmagazin ist mit einer Seite fest mit einem Flansch 24 verbunden, an welchem die Platte 43 in der Weise befestigt ist, daß sie in Winkelrichtung verstellt und in der gleichen Po­ sition wie die Längsstrebe 44 blockiert werden kann, die ihrer­ seits ebenfalls durch Klemmen gegenüber der Drehkrone 31 blockiert werden kann. Mit der anderen Seite ist das Doppelagazin fest mit einer Drehkrone 31 verbunden, die durch drei Rollen 30 aus Kunststoffmaterial gehalten und geführt sind, welche an der Seitenwange 7 angeschraubt und über den Umfang der Drehkrone 31 verteilt sind derart, daß sie drei deren Drehung ermöglichende Stützpunkte bilden. Der Flansch 24 ist auf dem Vorbau 47 eines, pneumatischen Steuerventils 23 angeordnet. Das Steuerventil 23 ist an der Außenseite der Seitenwange 6 angebracht.

Ein Schlitten 49 dient dazu, die Stapel der flachen Gegenstände aus dem Magazin hinauszudrücken. Er ist aus einem Nabenteil 50 gebildet, an welchem zwei Stangen 51 angeschweißt sind. Der Nabenteil 50 kann sich auf der Achse 52 verschieben. Die Achse 52 ist an dem Steuerventil 23 und an einer Traverse 53 befestigt. Ein Mitnehmermagnet 54 ist in der hohlen Achse 52 entsprechend dem pneumatischen Druck verschiebbar, welcher über die Leitungen 55 und 56 in die Enden der Achse 52 geliefert wird. Der Mitnehmermagnet 54 nimmt den Schlitten 49 mit, dessen Nabenteil 50 mit Magneten 57 bestückt ist.

Claims (10)

1. Einrichtung zum paketweisen Zusammenstellen von aufeinanderfolgend angelieferten flachen Gegenständen, z. B. Faltschachteln, mit ungleich dicken Kopf- bzw. Fuß-Enden, umfassend eine Losbildungsstation zum Bilden je eines Loses abgezählter Gegenstände, eine Transporteinrichtung zum Weitertransportieren des jeweiligen Loses, eine Stapeleinrichtung mit einer ersten Stapelstation zur Bildung eines ersten Teilstapels, einer zweiten Stapelstation zur Bildung eines zweiten Teilstapels und mit Mitteln zum Wenden eines Teilstapels und zum Kopf- auf-Fuß-Ablegen eines der Teilstapel auf dem anderen, sowie eine Einrichtung zum Abführen des aus den beiden Teilstapeln gebildeten Gesamtstapels aus der Stapeleinrichtung, dadurch gekennzeichnet,
daß die Stapeleinrichtung (4) ein um eine horizontale, quer zur Transportrichtung der Gegenstände liegende Schwenkachse (52) schwenkbares Doppelmagazin (3) mit zwei übereinander liegenden, durch einen Zwischenboden (41) getrennten Kammern umfaßt, wobei die Zuführöffnung einer Kammer bei einer ersten Schwenkstellung des Doppelmagazins (3) und die Zuführöffnung der anderen Kammer bei einer gegenüber der ersten Schwenkstellung etwa um 180° verschwenkten zweiten Schwenkstellung der Losbildungsstation (1) zugewandt ist,
daß Mittel (9) zum Halten der Teilstapel (5) in der jeweiligen Kammer beim Verschwenken des Doppelmagazins vorgesehen sind, und
daß ein entlang der Schwenkachse (52) des Doppelmagazins (3) verschiebbarer Doppelschieber (51) zum gemeinsamen Ausschieben der in den Kammern seitenverkehrt übereinander angeordneten Teilstapel (5) durch seitliche Ausschiebeöffnungen der Kammern vorgesehen ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenboden (41) gegenüber dem Doppelmagazin (3) um die Schwenkachse des Doppelmagazins (3) verschwenkbar gelagert ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Doppelmagazin (3) zwei mit Abstand zueinander angeordnete Böden (28, 38/34) aufweist, die jeweils aus einer Rollenbahn mit zur Transportrichtung der Lose (5) quer liegenden drehbaren Rollen (34) bestehen.

4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Doppelmagazin (3) zwischen einem an einer Seitenwange (6) der Einrichtung drehbar und drehantreibbar gelagerten zentralen Flansch (24) und einer die seitlichen Ausschiebeöffnungen der Kammern freilassenden Drehkrone (31) angeordnet ist, die über mehrere auf ihrem Umfang angeordnete, an der anderen Seitenwange (7) montierte Rollen (30) drehbar gelagert ist.

5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß der Doppelschieber (51) einen auf einer zur Schwenkachse des Doppelmagazins (3) konzentrisch angeordneten hohlen Achse (52) verschiebbar gelagerten Schlitten (49) aufweist, und
daß der Verschiebeantrieb des Schlittens (49) einen innerhalb der Achse (52) verschiebbar angeordneten, pneumatisch verstellbaren Mitnehmermagneten (54) umfaßt, welcher mit am Schlitten (49) angeordneten Magneten (57) zusammenwirkt.

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5 dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenboden (41) aus einer Rollenbahn mit zwischen zwei Längsträgern (32, 44) angeordneten, quer zur Transportrichtung der Lose (5) liegenden drehbaren Rollen (42) besteht.

7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenboden (41) einerseits über einen mit einem (32) Längsträger verbundenen, am zentralen Flansch (24) des Doppelmagazin (3) winkelverstellbar und durch Klemmittel arretierbar angeordneten Flansch (43) sowie andererseits über am anderen (44) Längsträger angeordnete, auf der Innenkontur der Drehkrone (B 1) abrollende Rollen (45) schwenkbar im Doppelmagazin (3) gelagert ist.

8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Doppelmagazin (3) ein mit dem zentralen Flansch (24) drehfest verbundenes Kettenrad (22) aufweist, welches über eine Kette (21) mit dem Zahnrad (20) eines Antriebsmotors (18) verbunden ist.

9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Halten der Teilstapel in jeder Kammer des Doppelmagazins (3) in dem der Zuführöffnung abgewandten Bereich als eine etwa quer zu dem jeweiligen Kammerboden stehende Anschlagwand (9) ausgebildet ist, die jeweils aus teleskopartig gegeneinander verschiebbaren Wandelementen besteht.

10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Losbildungsstation (1) und der Stapeleinrichtung (4) ein um eine horizontale, quer zur Transportrichtung der Lose (5) liegenden Achse durch einen Betätigungszylinder (10) zwischen einer Übergabestellung und einer Sperrstellung klappbarer Übergabebereich (14) angeordnet ist.