DE3808237C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Steueranlage für ein Wasserfahr­ zeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a control system for a water ride according to the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Steueranlage dieser Art sind anstelle eines Ruders zwei jeweils um eine vertikale Achse schwenkbare Schrauben außenbords vorgesehen, die über Getriebe von den innenbords angeordneten Motoren angetrieben und über Zugseilverbindungen mit der Steuersäule verbunden sind, wobei die eine Schraube vom Rad und die andere Schraube von einem koaxial zum Rad angeordneten und in seiner Einstellage relativ zum Rad festlegbaren Stellhebel in ihrer Winkellage gemeinsam oder relativ zueinander verstellbar sind, während die Betätigungsorgane für die Motoren zur Regelung der Drehzahl und -richtung (Vor-/Rückwärtsfahrt) in Reichweite des Steuermannes, aber vom Rad getrennt und seitlich von diesem an geeigneter Stelle am Cockpitsüll angeordnet sind; vgl. US-PS 32 94 054. In a known control system of this type are instead of a rudder two each pivotable about a vertical axis Screws are provided on the outboard, which are geared from the inboard engines and driven Traction cable connections are connected to the control column, wherein one screw from the wheel and the other screw from one arranged coaxially to the wheel and in its setting position relative to the wheel lockable lever in its angular position are adjustable together or relative to each other, while the actuators for the motors to regulate the Speed and direction (forwards / backwards) within reach of the helmsman, but separated from the wheel and to the side of these are arranged at a suitable point on the cockpit coarse; see. U.S. Patent 3,294,054.  

Es ist ferner bekannt, Drehzahl und Drehrichtung einer Schiffsmotoranlage mit Hilfe eines eigenen Bedienungshebels zu steuern. Hierzu ist der Bedienungshebel als zweiarmiger Hebel ausgebildet, dessen Schwenkachse auf einer mit einer drehbaren Hülse verbundenen Traverse im Abstand von der Drehachse der Hülse angeordnet ist und der mit seinem der Hülse zugewandten Ende an einer in der Hülse verschiebbaren Zugstange angelenkt ist, wobei an dem freien Ende der Hülse das Gestänge für die Regelung der Drehzahl und an dem freien Ende der Zugstange das Gestänge für das die Drehrichtung ändernde Getriebe angelenkt sind; vgl. US-PS 25 88 649.It is also known the speed and direction of rotation Ship engine system using its own operating lever to control. For this purpose, the operating lever has two arms Lever formed, the pivot axis on one with a rotatable sleeve connected traverse at a distance from the Axis of rotation of the sleeve is arranged and with its the End facing sleeve on a displaceable in the sleeve Drawbar is articulated, being at the free end of the sleeve the linkage for the regulation of the speed and at the free End of the drawbar the linkage for the direction of rotation changing gears are articulated; see. U.S. Patent No. 25 88 649.

Auch diese Einrichtung ist unabhängig von den Bedienungsor­ ganen der Ruderanlage an geeigneter Stelle am Cockpitsüll befestigt.This device is also independent of the operator the steering gear at a suitable point on the cockpit sump attached.

Yachten haben in aller Regel Radsteueranlagen sowie eingebaute Hilfsmotoren, um auch bei Flauten manövrierfähig zu sein. Diese Radsteuerungen umfassen in der Regel eine Steuersäule, in der das mit dem Ruder der Yacht wirkungsmäßig verbundene Rad gelagert ist und in die weitere Bauteile der Radsteuerung integriert sind.Yachts usually have wheel steering systems as well built-in auxiliary motors to be maneuverable even when the weather is calm to be. These wheel controls usually include one Control column in which the rudder of the yacht is effective connected wheel is mounted and in the other components of the Wheel controls are integrated.

Die Betätigungsorgane für den Hilfsmotor, also für die Motoranlage dagegen sind, wie oben gezeigt, bisher wahllos im Cockpit dort untergebracht, wo in Bedienungsreichweite des Steuermanns Platz vorhanden ist, z. B. im Cockpitsüll, seitlich an der Steuersäule und an ähnlichen Orten.The actuators for the auxiliary engine, so for Motor system, however, are, as shown above, so far indiscriminately Cockpit housed where in the operating range of the Helmsman space is available, e.g. B. in the cockpit coarse, on the side of the steering column and similar places.

Durch die getrennte seitliche Anordnung der das Regeln der Motordrehzahl und das Umsteuern für die Vorwärts- und Rückwärtsfahrt bewirkenden Bedienungsorgane für die Motoranlage ergeben sich erhebliche Schwierigkeiten bei der Bedienung, da ein Umgreifen des Rades infolge seiner Größe schlecht möglich ist und andererseits das Durchgreifen erhebliche Unfallgefahren mit sich bringt, ganz abgesehen von der Behinderung bei kritischen Manövriersituationen infolge schwieriger Wind- und Wetterverhältnisse. Due to the separate lateral arrangement of the rules of the Motor speed and reversing for the forward and Backward driving controls for the There are considerable difficulties with the engine system Operation because the wheel grips due to its size is badly possible and on the other hand the crackdown not to mention considerable risk of accidents the disability in critical maneuvering situations difficult wind and weather conditions.  

Die Unterbringung im Cockpitsüll erfordert zudem eine zusätzliche Durchbrechung des Bootskörpers und bringt die Gefahr von Undichtheiten und zusätzliche Umlenkungen der Züge für die Bedienungsmittel mit sich.The accommodation in the cockpit toilet also requires one additional breakthrough of the hull and brings the Risk of leaks and additional redirection of the trains for the controls.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Steueranlage für Wasserfahrzeuge, insbesondere für Yachten mit Hilfsmotoren, weiterzubilden und alle Betäti­ gungsorgane ergonomisch und leicht bedienbar derart auszubilden und platzsparend anzuordnen, daß bei Einsparung von Bauteilen eine gleichzeitige und gefahrlose Bedienung beider Steuerungen auf einfache und betriebssichere Art möglich ist.The invention is based on the object said control system for watercraft, in particular for Yachts with auxiliary engines, training and all operations organs ergonomically and easy to use train and arrange space-saving that with saving of components a simultaneous and safe operation both controls in a simple and reliable way is possible.

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung durch die kennzeichnen­ den Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This object is according to the invention characterized by the solved the features of claim 1.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further features of the invention result from the Subclaims.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Steueranlage wird erstmals die für das Drehen des Rades notwendige Nabe, über die unter Benutzung üblicher Übertragungselemente die Drehbewegungen des Rades auf die Ruderanlage zugeführt werden, als Lagerung für ein vor dem Rad liegendes Betäti­ gungsorgan für die Motoranlage benutzt und die dem Betätigungsorgan zugeordnete Welle des Betätigungsorganes konzentrisch gelagert, über welche die vom Steuermann eingeleiteten Steuerbefehle an die Bedienungselemente der Motoranlage mittels einfacher Übertragungsorgane weitergelei­ tet werden.The inventive design of the control system for the first time the hub required for turning the wheel using conventional transmission elements Rotational movements of the wheel fed to the steering gear be used as storage for an actuator located in front of the wheel used for the engine system and the Actuator associated shaft of the actuator stored concentrically, via which the helmsman initiated control commands to the controls of the Motor system by means of simple transmission elements be tested.

Durch die asymmetrische Gestaltung der beiden Anlageflächen des Bedienungsorganes in bezug auf den Handgriff des Bedienungsorganes ergeben sich unterschiedliche Einstellagen des Handgriffes zur Ebene des Rades, was besonders vorteilhaft für die Bedienung ist. Due to the asymmetrical design of the two contact surfaces of the operating element in relation to the handle of the Operating elements result in different setting positions the handle to the plane of the wheel, which is special is advantageous for the operation.  

Die dem Kupplungsstück zugeordnete Steuerscheibe weist eine Schaltnut auf, deren Grundfläche Auflageflächen sowie Vertiefungen besitzt, die entsprechenden Auflageflächen und Vorsprüngen des Bedienungsorganes derart federnd zugeordnet sind, daß das Bedienungsorgan in zwei form- und kraftschlüs­ sig definierte Grundstellungen derart bringbar ist, daß der Handgriff des Bedienungsorganes in der einen Schaltstellung für den Motorfahrbetrieb sich im Abstand vor dem Rad befindet, während in der anderen Grundstellung ohne Motorantrieb der Handgriff aus dem unmittelbaren Zugriffsbe­ reich entfernt ist.The control disk assigned to the coupling piece has one Switch groove on, the base of which contact surfaces as well Has depressions, the corresponding contact surfaces and Projections of the control element are resiliently assigned in this way are that the control element in two positive and non-positive sig defined basic positions can be brought such that the Handle of the control element in one switch position for motorized driving at a distance from the wheel located in the other basic position without Motor drive the handle from the immediate access area is richly removed.

Diese Ausbildung ermöglicht, daß die Zugänglichkeit des Bedienungsorganes im Motorbetrieb begünstigt wird, wogegen bei stehendem Motor das Bedienungsorgan aus dem unmittelbaren Zugriffsbereich des Steuermanns entfernt ist und somit keine Behinderung darstellt.This training enables the accessibility of the Operating element is favored in engine operation, whereas with the engine stopped, the control element from the immediate Access area of the helmsman is removed and therefore none Represents disability.

Da die Auflagefläche der Steuerscheibe und des Bedienungs­ organes, also des Steuerhebels so gestaltet sind, daß der Steuerhebel in seinen beiden Ruhelagen in der Steuerscheibe eingerastet ist, kann durch Druck am Steuerhebelgriff in Richtung des Steuerrades der Steuerhebel aus der Raste am entgegengesetzten Ende ausgehoben und durch zusätzlichen Zug am Steuerhebelgriff nach unten bis zum Achsmittelpunkt geführt werden, wonach der Steuerhebel um die Achsmitte herumgeschwenkt und wieder zur Achsmitte verschoben werden kann, bis seine zweite Auflagefläche in die Vertiefungen der Steuerscheibe einrastet.Because the bearing surface of the control disc and the operator organs, so the control lever are designed so that the Control lever in its two rest positions in the control disc is engaged by pushing the control lever handle in Direction of the steering wheel of the control lever from the detent on opposite end lifted and by additional pull on the control lever handle down to the center of the axle be guided, after which the control lever around the axis center swung around and moved back to the center of the axle can until its second bearing surface in the recesses of the Control disc engages.

Die in der Steuerwelle geführte Spindel, die mittels einer Feder über einen in den Schlitz des Steuerhebels eingreifen­ den Bolzen den Steuerhebel auf seine Führungsbahn drückt, wobei sich durch diesen, parallel zu einer der beiden zueinander in einem spitzen Winkel angeordneten Auflageflä­ chen verlaufenden Schlitz zwei unterschiedliche Endlagen der Spindel ergeben, hat den Vorteil, daß demgemäß eindeutige fühlbare Schaltstellungen gegeben sind, was ebenfalls bedienungsfreundlich ist.The spindle guided in the control shaft, which by means of a Insert the spring into the slot in the control lever the bolt presses the control lever onto its guideway, being through this, parallel to one of the two contact surface arranged at an acute angle to one another Chen running slot two different end positions  Spindle have the advantage that accordingly clear tactile switch positions are given, which also is easy to use.

Die an dem dem Steuerhebel entgegengesetzten Ende der Spindel befestigte und in ihrer Endlage einstellbare Kulisse dient in vorteilhafter Weise weiteren Steuerzwecken, wobei zum Beispiel automatisch im hochgeklappten "Motorfahrzustand" die Wellen der Motoranlage eingekuppelt und/oder ein Falt- oder Verstellpropeller aus der Segelstellung in die Fahrstellung überführt wird, hingegen in der heruntergeklappten Lage der Motor von der Welle getrennt und/oder der Falt- oder Verstellpropeller in die Segelstellung verstellt ist.The end of the spindle opposite the control lever fixed and adjustable in its final position serves in advantageously other control purposes, with the Example automatically in the folded "engine driving state" Shafts of the engine system engaged and / or a folding or Variable pitch propeller from the sail position to the driving position is transferred, however, in the folded position of the Motor separated from the shaft and / or the folding or Variable pitch propeller is in the feathering position.

Der Abstand der Kulisse vom Ende der Steuerwelle ergibt eine zweite Endlage der Kulisse, die durch Ziehen am Steuerhebel­ griff von der Ebene des Steuerrades weg in beiden Endlagen des Steuerhebels erzielt werden kann. Diese Stellung kann in vorteilhafter Weise zum Starten des Motors herangezogen werden, wobei nach Loslassen des Steuerhebelgriffes dieser sofort von der Feder auf seine Auflage gezogen und der Startbefehl beendet wird. Hierbei kann ein Start des Motors in der unteren Lage des Steuerhebels lediglich für einen Probelauf des Motors, z. B. anläßlich der Wartungsarbeiten erfolgen. Da das Motorstarten und damit der Motor selbst jedoch grundsätzlich nur bei eingeschalteter Stromversorgung in Betrieb gesetzt werden kann, hat ein unbeabsichtigtes Betätigen des Steuerhebels im Segelbetrieb keine Inbetrieb­ setzung des Motors zur Folge.The distance between the backdrop and the end of the control shaft is one second end position of the backdrop, by pulling the control lever reached from the plane of the steering wheel in both end positions of the control lever can be achieved. This position can be in advantageously used to start the engine be, after releasing the control lever handle this immediately pulled from the spring onto its support and the Start command is ended. This can start the engine in the lower position of the control lever only for one Test run of the engine, e.g. B. on the occasion of maintenance work respectively. Because the engine starts and thus the engine itself however only when the power supply is switched on can be put into operation has an unintended Operation of the control lever in sailing mode no commissioning engine set.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung mehr oder minder schematisch gezeigten Ausführungsbeispiels beschrieben. Es zeigtThe invention is based on one in the drawing more or less schematically shown embodiment described.  It shows

Fig. 1 einen Schnitt durch den die Lagerstelle des Rades für die Ruderbetätigung und die Lagerung des Bedienungsorgans für die Motorbetätigung aufweisenden Teil einer Steuersäule gemäß der Erfindung für eine Yacht, Fig. 1 shows a section through the bearing point of the wheel for the rudder actuator and the storage of the control member for the motor actuating part having a steering column according to the invention for a yacht,

Fig. 2 eine perspektivische Explosionsdarstellung der dem Rudergänger zugewandten Teile der Lagerung des Bedienungsorgans und der Nabe des Rades der Steuersäule nach Fig. 1 und Fig. 2 is an exploded perspective view of the parts facing the helmsman of the bearing of the operating member and the hub of the wheel of the control column according to Fig. 1 and

Fig. 3 bis 6 verschiedene Schaltstellungen des Bedienungsorgans der Steuersäule nach Fig. 1. FIGS. 3 to 6 different switching positions of the control member of the steering column of FIG. 1.

In einer in Fig. 1 nur angedeuteten Steuersäule 1 für eine Segelyacht ist ein Lagerflansch 2 befestigt, in dem mittels zweier Wälzlager 3 eine Steuerradnabe 4 gelagert ist, an die mittels Schrauben 5 das eigentliche Steuerrad, nachfolgend als Rad 6 bezeichnet, kraft- und formschlüssig angeflanscht ist. Über ein übliches Übertragungselement, hier als Zahnscheibe 7 und Zahnriemen 8 ausgebildet, werden die Umdrehungen des Rades 6 an die hier nicht näher dargestellte Ruder-Anlage 37 unmittelbar oder mittels einer Servohydraulik 38 übertragen.In a control column 1 for a sailing yacht, which is only indicated in FIG. 1, a bearing flange 2 is fastened, in which a steering wheel hub 4 is mounted by means of two roller bearings 3 , to which the actual steering wheel, hereinafter referred to as wheel 6 , is positively and positively locked by means of screws 5 is flanged. The revolutions of the wheel 6 are transmitted to the rudder system 37 ( not shown here in greater detail) directly or by means of a servo-hydraulic system 38 via a conventional transmission element, here designed as a toothed pulley 7 and toothed belt 8 .

Die Steuerradnabe 4 dient gleichzeitig als Träger von Wälzlagern 9, in denen eine Motorsteuerwelle 10 gelagert ist, deren Drehbewegungen ebenfalls mittels üblicher Übertragungs­ elemente, hier als Zahnscheibe 11 und Zahnriemen 12 ausgebildet, an die nicht näher dargestellte Motor-Anlage 39 erfolgt. Über eine Druckfeder 13, die sich auf der einen Seite in der Steuerradnabe 4 und am anderen Ende an einer an einem Ende einer Spindel 14 einstellbar befestigten Schalt- Kulisse 15 abstützt, wird ein als Steuerhebel dienendes Bedienungsorgan 16 mittels eines in einem Kupplungsstück 41 befestigten und in einem längsverlaufenden Schlitz 17 des Steuerhebels 16 eingreifenden Bolzen 18 auf eine Auflagerflä­ che 19 in einer Steuerscheibe 20 gedrückt, die mittels Schrauben 21 mit der Motorsteuernabe 10 kraft- und formschlüssig verbunden ist.The steering wheel hub 4 also serves as a carrier of roller bearings 9 , in which an engine control shaft 10 is mounted, the rotational movements of which are also formed by conventional transmission elements, here as toothed pulley 11 and toothed belt 12 , to the motor system 39 , not shown in more detail. Via a compression spring 13 , which is supported on one side in the steering wheel hub 4 and at the other end on a shift link 15 which is adjustably fastened to one end of a spindle 14 , an operating element 16 serving as a control lever is fastened by means of a in a coupling piece 41 and in a longitudinal slot 17 of the control lever 16 engaging pin 18 pressed onto a Auflagerflä surface 19 in a control disc 20 which is connected by means of screws 21 to the engine control hub 10 in a non-positive and positive manner.

Eine besonders geformte Schaltnut 22 in der Steuerscheibe 20 weist Ausnehmungen 23 auf, in welche beidseitig am Steuerhebel 16 angebrachte Vorsprünge 24 und 25, beziehungs­ weise 24 a und 25 a, wechselweise in den beiden Betriebslagen des Steuerhebels 16 eingerastet sind; vgl. auch Fig. 2 bis 6.A specially shaped switching groove 22 in the control disk 20 has recesses 23 , in which projections 24 and 25 attached to both sides of the control lever 16 , or 24 a and 25 a , are alternately engaged in the two operating positions of the control lever 16 ; see. also FIGS. 2 to 6.

Das Bedienungsorgan 16 weist einen leicht abgewinkelten Handgriff 26 und auf der dem Handgriff abgewandten Seite ein gekrümmtes Widerlager 35 auf, dem eine entsprechend geformte Vertiefung 36 im Kupplungsstück 41 zugeordnet ist. Durch Druck auf den Handgriff 26 in Pfeil-Richtung 27 wird das Bedienungsorgan 16 um den Auflagepunkt 25 geschwenkt und dabei der Vorsprung 24 aus der zugehörigen Vertiefung 23 der Steuerscheibe 20 gehoben. Wird durch gleichzeitiges Ziehen am Handgriff 26 in Pfeil-Richtung 28 das Bedienungsorgan 16 so weit versetzt, bis sich der Vorsprung 24 in der Mitte der Steuerscheibe 20 und der Bolzen 18 am Ende des Schlitzes 17 befindet, kann das Bedienungsorgan um die Achsmitte nach oben geschwenkt und nach einer weiteren Verschiebung in Pfeil- Richtung 28 in die obere Ruhelage gebracht werden, wobei nun die Vorsprünge 24 a und 25 a in die Vertiefungen 23 der Steuerscheibe 20 einrasten und das Bedienungsorgan 16 durch den von der Feder 13 über die Spindel 14 ausgeübten Druck in dieser Lage festgehalten wird.The operating member 16 has a slightly angled handle 26 and a curved abutment 35 on the side facing away from the handle, to which a correspondingly shaped recess 36 in the coupling piece 41 is assigned. By pressing the handle 26 in the direction of the arrow 27 , the operating member 16 is pivoted about the support point 25 and the projection 24 is lifted out of the associated recess 23 of the control disk 20 . If the operating member 16 is displaced by simultaneously pulling the handle 26 in the arrow direction 28 until the projection 24 is in the center of the control disk 20 and the bolt 18 is located at the end of the slot 17 , the operating member can be pivoted upward about the center of the axis and after a further displacement in the direction of arrow 28 are brought into the upper rest position, the projections 24 a and 25 a now engaging in the recesses 23 of the control disk 20 and the operating member 16 by the pressure exerted by the spring 13 via the spindle 14 is held in this position.

Der unterschiedliche Abstand 29 und 29 a des Schlitzes 17 von der Auflagefläche 19 bewirkt eine Verschiebung der Spindel 14 in axialer Richtung - siehe Fig. 3 bis 6 -, so daß sich für einen in die Schalt-Kulisse 15 eingreifenden nur teilweise dargestellten Hebel 33 die Schaltstellungen 30 bzw. 43 ergeben, wodurch entsprechende Steuerbefehle für die Motorenanlage und/oder einen Verstell- oder Faltpropeller veranlaßt werden. In der gezeichneten Anordnung entspricht die Stellung 43 der oberen Stellung des Bedienungsorgans 16 im Motorbe­ trieb.The different distance 29 and 29 a of the slot 17 from the support surface 19 causes a displacement of the spindle 14 in the axial direction - see FIGS. 3 to 6 - so that for a lever 33 engaging in the switching link 15 only partially shown Switch positions 30 and 43 result in which corresponding control commands for the engine system and / or an adjusting or folding propeller are initiated. In the arrangement shown, the position 43 corresponds to the upper position of the operating element 16 in the motor drive.

Wird das Bedienungsorgan 16 an dem Handgriff 26 entgegen der Pfeilrichtung 27 betätigt, schwenkt er im Bereich der Vertiefung 23 in der Steuerscheibe 20 um die an den Vorsprung 24 anschließende Abrundung des Bedienungsorgans und die Spindel 14 wird durch den Bolzen 18 so weit nach links versetzt, bis in der Endlage die beispielsweise als Endanschlag vorgesehene Schulter 31 der Kulisse 15 zur Anlage an die Fläche 32 der Steuerwelle 10 kommt; vgl. Fig. 1. Der in die Kulisse 15 eingreifende Hebel 33 erreicht hierbei die Position 44, solange das Bedienungsorgan gegen die Federkraft der Feder 13 entgegen der Pfeilrichtung 27 gehalten wird. Diese Stellung eignet sich für die Betätigung des hier nicht dargestellten Motorstarters, da der Vorgang in beiden Ruhelagen des Bedienungsorganes eingeleitet werden kann und nach Loslassen des Handgriffes infolge der Feder 13 das Bedienungsorgan wieder in seine Ruhelage auf die Schalt- Kulisse 15 daher auch wieder in die Position 30 bzw. 43 zurückgeführt wird. Demgemäß zeigt die inIf the operating member 16 is actuated on the handle 26 in the opposite direction of the arrow 27 , it swivels in the region of the recess 23 in the control disk 20 by the rounding of the operating member adjoining the projection 24, and the spindle 14 is displaced to the left by the bolt 18 , until in the end position the shoulder 31 of the link 15 provided, for example, as an end stop comes to bear against the surface 32 of the control shaft 10 ; see. Fig. 1. The lever 33 engaging in the link 15 reaches position 44 as long as the operating member is held against the spring force of the spring 13 against the direction of arrow 27 . This position is suitable for the actuation of the motor starter, not shown here, since the process can be initiated in both rest positions of the operating element and, after releasing the handle as a result of the spring 13, the operating element again in its rest position on the switching link 15, therefore again in the Position 30 or 43 is returned. Accordingly, the in

Fig. 1 dargestellte Stellung des Bedienungsorganes die Segelstellung (aus der der Umschaltvorgang einzuleiten ist), in Fig. 1 shown position of the control element the sail position (from which the switching process is to be initiated) in

Fig. 3 dargestellte Stellung des Bedienungsorgans das Einleiten des Umschaltvorgangs aus der Segelstel­ lung in die Stellung für den Motorfahrbetrieb, in Fig. 3 shown position of the operating element, the initiation of the switching process from the sail position ting in the position for motor operation, in

Fig. 4 dargestellte Stellung des Bedienungsorganes dessen Umlegen in die Stellung für den Motorbetrieb, in Fig. 4 shown position of the operating element, its flipping into the position for motor operation, in

Fig. 5 dargestellte Stellung des Bedienungsorganes dessen Stellung im Motorfahrbetrieb und in Fig. 5 shown position of the control element, its position in motor driving and in

Fig. 6 dargestellte Stellung die Startstellung und die Stellung für den Motorprüflauf (strichpunktiert in der Stellung für den Fahrbetrieb. Fig. 6 position shown the start position and the position for the engine test run (dash-dotted in the position for driving operation.

Selbstverständlich sind Änderungen der dargestellten und beschriebenen Bauelemente möglich, ohne daß hierbei der erfinderische Gedanke der bedienungsgerechten koaxialen Anordnung von einem das Ruder betätigenden Rad und einem Motor-Bedienungs­ organ an einer gemeinsamen Steuersäule verlassen wird.Of course, changes are shown and described components possible without this inventive idea of user-friendly coaxial Arrangement of a wheel actuating the rudder and a motor control organ is left at a common tax pillar.

Claims (7)

1. Steueranlage für ein Wasserfahrzeug, dessen Ruder über ein an einer Steuersäule mittels einer hohlen Steuerradnabe gelagertes Rad betätigbar und dessen Vortrieb erzeugende Motoranlage in ihrer Drehzahl und -richtung über mindestens ein Bedienungsorgan steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienungsorgan (16) an der Steuersäule (1) koaxial zum Rad (6) angeordnet und über eine Schaltnuten (22) aufweisende Steuerscheibe (20) und ein Kupplungsstück (41) an einer von der Steuerradnabe (4) umfaßten Motorsteuerwelle (10) derart angelenkt ist, daß das Bedienungsorgan (16) form- und kraftschlüssig aus der unwirksamen in die wirksame, von der Stellung des Rades unabhängige Bedienungslage schwenkbar ist, in der sowohl Drehrichtung als auch Drehzahl der Motoranlage steuerbar sind.1. Control system for a watercraft, the rudder of which can be actuated via a wheel mounted on a control column by means of a hollow steering wheel hub and whose propulsion-generating engine system can be controlled in terms of its speed and direction by at least one control element, characterized in that the control element ( 16 ) on the The control column ( 1 ) is arranged coaxially to the wheel ( 6 ) and is articulated via a control disc ( 20 ) with a control groove ( 22 ) and a coupling piece ( 41 ) to a motor control shaft ( 10 ) encompassed by the control wheel hub ( 4 ) such that the control element ( 16 ) can be pivoted positively and non-positively from the ineffective into the effective operating position, which is independent of the position of the wheel, in which both the direction of rotation and the speed of the motor system can be controlled. 2. Steueranlage nach Patentanspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Bedienungsorgan (16) mittels einer Stift-Schlitzverbindung (Bolzen 18, Schlitz 17) an das Kupplungsstück (41) schwenkbar und längsverschieblich angelenkt ist, das in einer Ausnehmung (42) der Steuerscheibe (20) geführt ist und eine Spindel (14) aufweist, die in der Motorsteuerwelle (10) koaxial angeordnet und längsverschieblich gegen die Kraft einer Feder (13) gelagert ist, sowie an dem dem Kupplungsstück (41) abgewandten Ende eine der Steuerung der Motoranlage zugeordnete Schalt-Kulisse (15) trägt.2. Control system according to claim 1, characterized in that the operating member ( 16 ) by means of a pin-slot connection (bolt 18 , slot 17 ) on the coupling piece ( 41 ) is pivotally and longitudinally articulated, which in a recess ( 42 ) of the control disc ( 20 ) is guided and has a spindle ( 14 ) which is arranged coaxially in the motor control shaft ( 10 ) and is mounted so as to be longitudinally displaceable against the force of a spring ( 13 ), and on the end facing away from the coupling piece ( 41 ) one of the controls of the motor system assigned shifting backdrop ( 15 ). 3. Steueranlage nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Bedienungsorgan (16) einen Handgriff (26) aufweist, der zum Bedienungsorgan derart geneigt ist, daß die mit den Auflageflächen (19) der Steuerscheibe (20) zusammenwirkenden Anlageflächen (34, 34 a) des Bedienungsorganes (16) in bezug auf den Handgriff (26) symmetrisch angeordnet sind.3. Control system according to claim 1, characterized in that the operating member ( 16 ) has a handle ( 26 ) which is inclined to the operating member such that the bearing surfaces ( 19 ) of the control disc ( 20 ) interacting bearing surfaces ( 34, 34 a) of the control element ( 16 ) with respect to the handle ( 26 ) are arranged symmetrically. 4. Steueranlage nach Anspruch 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die dem Kupplungsstück (41) zugeordnete Steuerscheibe (20) eine Schaltnut (22) aufweist, deren Grundfläche Auflageflächen (19) sowie Vertiefungen (23) besitzt, die entsprechenden Anlageflächen (34, 34 a) und Vorsprüngen (24, 24 a, 25, 25 a) des Bedienungsorganes (16) derart federnd zugeordnet sind, daß das Bedienungsorgan (16) in zwei form- und kraftschlüssig definierte Grundstellungen derart bringbar ist, daß der Handgriff (26) des Bedienungsorganes in der einen Schaltstellung (Fig. 5) für den Motorfahrbetrieb sich im Abstand vor dem Rad (6) befindet, während in der anderen Grundstellung (Fig. 3) ohne Motorantrieb der Handgriff (26) aus dem unmittelba­ ren Zugriffsbereich entfernt ist.4. Control system according to claim 1 to 3, characterized in that the coupling piece ( 41 ) associated control disc ( 20 ) has a switching groove ( 22 ), the base of which has contact surfaces ( 19 ) and recesses ( 23 ), the corresponding contact surfaces ( 34 , 34 a) and projections ( 24, 24 a , 25, 25 a) of the operating element ( 16 ) are resiliently assigned such that the operating element ( 16 ) can be brought into two positively and non-positively defined basic positions such that the handle ( 26 ) of the control element in one switch position ( Fig. 5) for motor driving is at a distance from the wheel ( 6 ), while in the other basic position ( Fig. 3) the motor ( 26 ) is removed from the immediate access area without motor drive . 5. Steueranlage nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienungsorgan (16) an dem dem Kupplungsstück (41) zugewandten Ende ein Widerlager (35) aufweist, dem eine entsprechende Vertiefung (36) und unterschiedliche Abstände (29, 29 a) zur Auflagefläche (19) der Nuten (22) des Kupplungs­ stückes (41) zugeordnet sind, und daß der Schlitz (17) der Stift-Schlitzverbindung (17, 18) dem Bedienungsorgan (16) derart zugeordnet ist, daß sich in den beiden Grundstellungen des Bedienungshebels (Fig. 5/Fig. 6) unterschiedliche Abstände des in diesen Schlitz (17) eingreifenden Bolzens (18) der Stift-Schlitzverbindung (17, 18) zu den Auflageflächen (34, 34 a) des Bedienungs­ organes ergeben, denen unterschiedliche Schaltstellungen (30, 43) der federbelasteten Spindel (14) zugeordnet sind.5. Control system according to claims 1 to 4, characterized in that the operating member ( 16 ) on the coupling piece ( 41 ) facing the end has an abutment ( 35 ), which has a corresponding recess ( 36 ) and different distances ( 29, 29 a ) to the bearing surface ( 19 ) of the grooves ( 22 ) of the coupling piece ( 41 ) are assigned, and that the slot ( 17 ) of the pin-slot connection ( 17, 18 ) is assigned to the operating element ( 16 ) in such a way that in the two Basic positions of the operating lever ( Fig. 5 / Fig. 6) different distances of the engaging in this slot ( 17 ) bolt ( 18 ) of the pin-slot connection ( 17, 18 ) to the bearing surfaces ( 34, 34 a) of the operating organ, which different switching positions ( 30, 43 ) of the spring-loaded spindle ( 14 ) are assigned. 6. Steueranlage nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder eine Druckfeder (13) ist und sich auf einer Seite in der Motorsteuerwelle (10) und an der anderen Seite der in ihrer Endlage mittels einer Kontermutter (40) fixierbaren Kulisse (15) abstützt.6. Control system according to claims 1 to 5, characterized in that the spring is a compression spring ( 13 ) and on one side in the engine control shaft ( 10 ) and on the other side of the setting in its end position by means of a lock nut ( 40 ) ( 15 ) supports. 7. Steueranlage nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine weitere Schaltstellung (44) aus dem Abstand eines mit der Kontermutter (40) fixierbaren, durch die Kulisse (15) verkörperten Anschlages zu dem zugehörigen Ende der Motorsteuerwelle (10) einstellbar ist.7. Control system according to claims 1 to 6, characterized in that a further switching position ( 44 ) adjustable from the distance of a lock nut ( 40 ), through the link ( 15 ) embodied stop to the associated end of the engine control shaft ( 10 ) is.