DE3803754C2 - Spiral vibration vertical conveyor - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für einen Spiral-Senkrechtförderer nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a drive for a spiral vertical conveyor the preamble of claim 1.

Vertikale Spiral-Senkrechtförderer sind an sich bekannt und werden durch eine als Erregereinrichtung dienende Vibrationsvorrichtung angetrieben, welche an der Spitze, dem Boden und/oder einem Zwischenbereich des Förderers befestigt ist.Vertical spiral vertical conveyors are known per se and are represented by a Serving as an excitation device vibrating device, which the tip, the bottom and / or an intermediate area of the conveyor is attached.

Die meisten derartigen Systeme verwenden direkte Kraftverbindungen zwischen der Vibrationsvorrichtung und einer Vertikalspirale. Ein typisches System ist in dem US-Patent 2,927,683 dargestellt, bei welchem zwei parallele Wellen direkt an einer Basis des Spiral-Senkrechtförderers gelagert sind, wobei exzentrische Gewichte unterschiedlicher Phase an den Wellen angeordnet sind. Die Wellen werden durch einen gemeinsamen Motor gleichzeitig in zueinander entgegengesetzten Drehrichtungen angetrieben.Most such systems use direct power connections between the vibrating device and a vertical spiral. A typical one System is shown in U.S. Patent 2,927,683, in which two parallel shafts mounted directly on a base of the spiral vertical conveyor are, eccentric weights of different phases on the shafts are arranged. The waves are driven by a common motor driven simultaneously in opposite directions of rotation.

Andere Systeme sind in den US-Patenten 2,934,202, 4,267,919 und 3,053,380 gezeigt. Other systems are described in U.S. Patents 2,934,202, 4,267,919 and 3,053,380.  

Systeme, die nach dem direkten Kraftverbindungsprinzip aufgebaut sind, umfassen meist Kupplungen und/oder Getriebeeinheiten, um zwei Wellen in entgegengesetzte Drehrichtungen und in einer zueinander synchronisierten Weise direkt anzutreiben, wobei exzentrische Gewichte an diesen Wellen gelagert sind. Dies erfordert, daß diese exzentrischen Gewichte bzw. die Wellen zur Erzielung der gewünschten Synchronisation relativ zueinander voreingestellt werden.Systems that are based on the direct power connection principle usually include clutches and / or gear units to two shafts in opposite directions of rotation and in a synchronized to each other Way to drive directly, taking eccentric weights on these shafts are stored. This requires that these eccentric weights or the Shafts to achieve the desired synchronization relative to each other can be preset.

Die DE-PS 97 24 88 beschreibt zwei unabhängig voneinander angetriebene Unwuchtwellenpaare zur Schwingungserzeugung bei einem Wendelwucht­ förderer, die unmittelbar an der zu erregenden Basis gelagert sind und die je von einem separaten Motor mit steuerbarer Antriebsleistung zur Steuerung der Förderleistung angetrieben werden. Als eine der Möglichkeiten, den Anstellwinkel zu verändern, wird die Ortsverlagerung einer der Erregereinrichtungen gegenüber dem Schwerpunkt der Basis erwähnt.DE-PS 97 24 88 describes two independently driven Unbalance shaft pairs for generating vibrations during a spiral balance promoters, which are stored directly at the base to be excited and which each from a separate motor with controllable drive power to control the Conveying capacity are driven. As one of the ways that To change the angle of attack, the relocation becomes one of the Excitation devices mentioned in relation to the focus of the base.

Die DE 33 28 077 C2 zeigt einen Linearförderer mit Vibrationsantrieb aus einer einzigen Unwuchteinrichtung mit motorgetriebener Welle, wobei die Unwucht verstellbar ist, um die Fördergeschwindigkeit zu variieren.DE 33 28 077 C2 shows a linear conveyor with vibration drive from one single unbalance device with a motor-driven shaft, the unbalance is adjustable to vary the conveying speed.

Die DE 29 08 393 A1 zeigt eine Vorrichtung zur Amplitudenänderung von Impulsen, die von einem mechanischen Rüttler auf eine Rüttelmaschine übertragen werden. Der Rüttler umfaßt hierbei vier zwangsgekoppelte Unwuchtwellen.DE 29 08 393 A1 shows a device for changing the amplitude of Pulses from a mechanical vibrator to a vibrator be transmitted. The vibrator comprises four positively coupled ones Unbalanced shafts.

Die Erfindung geht aus von einem Antrieb für einen Spiral-Senkrechtförderer, wie er beispielsweise aus der DE-OS 15 06 913 bekannt ist. Bei dieser bekannten Vorrichtung kommt ein Schwingungserzeuger zum Einsatz, der aus einem Motor sowie zwei von diesem Motor angetriebenen Wellen besteht, auf denen jeweils eine Unwuchtscheibe fest angeordnet ist. Die beiden Wellen sind durch Zahnräder zu einem Synchronlauf gezwungen, wobei der Motor lediglich eine der Wellen antreibt. Eine Anpassung an die Förderbedingungen erfolgt durch Veränderung der Anzahl von Federn, die zwischen der Erregereinrichtung und der Basis angeordnet sind.The invention is based on a drive for a spiral vertical conveyor, as it is known for example from DE-OS 15 06 913. At this known device, a vibration generator is used, the one motor and two shafts driven by this motor which each have an unbalance disc fixedly arranged. The two waves are forced to synchronize by gears, the motor only one of the waves drives. An adaptation to the funding conditions takes place  by changing the number of springs between the excitation device and the base are arranged.

Die oben erwähnten Vibrationsvorrichtungen erfordern - bedingt durch den Verwendungszweck mit wechselnden Anforderungen an die Vibrationsleistung, so zum Beispiel beim Startvorgang und Abschaltvorgang des Senkrecht­ förderers oder bei wechselndem Fördermaterial oder wechselnder Förderleistung - in der Regel leistungsstarke und für hohe Dauerlauf-Drehzahlen geeignete Antriebsmittel.The vibration devices mentioned above require - due to the Intended use with changing demands on the vibration performance, for example when starting and switching off the vertical conveyor or with changing material or changing Conveying capacity - usually powerful and for high endurance speeds suitable drive means.

Bei den bekannten Systemen mit Zwangssynchronisation kommt es zu einer zusätzlichen Belastung der Antriebswellen und Antriebsmotoren, wozu bei diesen Systemen Antriebswellen und Lager entsprechend auszulegen sind. Dennoch kann es insbesondere beim Einschwingen während des Start- bzw. Abschaltvorgangs dazu kommen, daß die Motoren durchbrennen, weil die exzentrischen Gewichte in einer festen Stellung - mit vorgegebener Unwucht - an den Wellen angeordnet sind.In the known systems with forced synchronization, there is one additional load on the drive shafts and drive motors, for which these systems drive shafts and bearings must be designed accordingly. Nevertheless, especially when settling during the start or Shutdown cause the engines to burn out because the eccentric weights in a fixed position - with a given imbalance - are arranged on the shafts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für einen Spiral- Senkrechtförderer mit zwei angetriebenen, parallele Schwungmassen tragenden Wellen mit variabler Vibrationskraft bereitzustellen, der für geringere mechanische Belastbarkeit ausgelegt werden kann und einfach an die Förderbedingungen angepaßt werden kann.The invention has for its object to provide a drive for a spiral Vertical conveyor with two driven, parallel flywheels provide supporting shafts with variable vibratory force, which for lower mechanical strength can be designed and simply to the Funding conditions can be adjusted.

Diese Aufgabe wird durch den Antrieb gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by the drive according to claim 1.

Der erfindungsgemäße Antrieb umfaßt ein Paar von Motoren, wobei ein Motor jeweils eine Welle unabhängig von dem die andere Welle antreibenden Motor antreibt. Die Wellen werden also einzeln und ohne mechanische Synchroni­ sation, insbesondere in zueinander entgegengesetzte Richtungen, angetrieben. Dieser unabhängige Antrieb der beiden Wellen minimiert die auf die Wellen bzw. Motoren ausgeübten Belastungen, insbesondere vermeidet diese Anordnung die mit der Zwangssynchronisation verbundenen Belastungen.The drive according to the invention comprises a pair of motors, one motor one shaft each independent of the motor driving the other shaft drives. The waves are therefore single and without mechanical synchronization sation, especially in opposite directions, driven. This independent drive of the two shafts minimizes those on the shafts  loads or motors, in particular, avoids these Arrangement the loads associated with the forced synchronization.

Dennoch ergibt sich nach einer gewissen Anlaufzeit eine Selbst­ synchronisierung der beiden Unwuchteinrichtungen, weil die mechanisch nicht verbundenen Antriebswellen und exzentrischen Gewichte der Trägheitssynchronisation unterworfen sind, so daß nach deren Anlauf eine hinreichende Synchronisation der beiden Wellen und Unwuchteinrichtungen erzielt wird.Nevertheless, after a certain start-up time, there is a self Synchronization of the two unbalance devices, because they are not mechanically connected drive shafts and eccentric weights of the Are subjected to inertia synchronization, so that after starting a adequate synchronization of the two shafts and unbalance devices is achieved.

Außerdem weist jede Unwuchteinrichtung eine Verlagerungseinrichtung für eine Verlagerung des jeweiligen Massenschwerpunkts relativ zur entsprechenden Welle im Betrieb des Spiral-Senkrechtförderers auf. Damit lassen sich die jeweiligen Unwuchten auch im Betrieb verändern, um die durch die Unwuchteinrichtung erzeugten Kräfte zu verändern. Die Unwucht­ einrichtungen können an die momentan geforderte Vibrationsleistung durch entsprechende Veränderung der jeweiligen Unwucht angepaßt werden, ohne daß die Motordrehzahl verändert werden muß. Beispielsweise können die Unwuchteinrichtungen anfänglich auf eine kleine oder verschwindende Unwucht eingestellt werden, so daß während des Startvorgangs nur eine minimale Belastung auftritt. Wegen der drehzahlunabhängigen Veränderbarkeit der Unwuchtkräfte und der Vibrationsleistung ist es möglich, relativ kleine Motoren und Motoren mit relativ niedriger Dauerlauf-Drehzahl zu verwenden und die Lebensdauer des Antriebs wesentlich zu erhöhen.In addition, each unbalance device has a displacement device for a shift in the respective center of mass relative to corresponding shaft in the operation of the spiral vertical conveyor. In order to the respective imbalances can also be changed in operation to compensate for the change the unbalance generated forces. The unbalance facilities can meet the currently required vibration performance appropriate change of the respective unbalance can be adjusted without that the engine speed must be changed. For example, the Unbalance devices initially on a small or vanishing Unbalance can be set so that only one during the starting process minimal stress occurs. Because of the speed-independent changeability the unbalance forces and the vibration power, it is possible to be relatively small To use engines and engines with a relatively low continuous running speed and significantly increase the life of the drive.

Die elastisch auf einer Fläche gelagerte Basis des Antriebs kann beispiels­ weise vom Hauptrahmen eines Spiral-Senkrechtförderers gebildet sein.The base of the drive, which is resiliently mounted on a surface, can, for example be formed from the main frame of a spiral conveyor.

Der Antrieb kann insbesondere als ein Zwei-Massen-System ausgebildet sein, bei welchem die Erregereinrichtung elastisch an einem Hauptrahmen des Spiral-Senkrechtförderers gelagert ist. The drive can in particular be designed as a two-mass system, in which the excitation device resiliently on a main frame of the Spiral vertical conveyor is mounted.  

Vorteilhafterweise ist jeweils an jedem der Endbereiche der zwei parallelen Wellen eine Unwuchteinrichtung samt einer Einrichtung zur Veränderung der durch diese Unwuchteinrichtung erzeugten Kräfte gelagert, beispielsweise in Form eines exzentrischen Bauteils wie eines exzentrischen Gewichts für variable Kraft.It is advantageous for the two parallel ones at each of the end regions Waves an unbalance device including a device for changing the Forces generated by this unbalance device stored, for example in Shape of an eccentric component such as an eccentric weight for variable force.

Der erfindungsgemäße Antrieb an einem Spiral-Senkrechtförderer kann ver­ wendet werden, um einen Materialfluß entlang einer Spiralrampe nach oben aufrechtzuerhalten, um das Material am oberen Bereich des Förderers abzu­ geben. Der Antrieb kann hierbei so aufgebaut sein, daß in einfacher Weise durch geeignete Einstellung oder Justierung der variablen Vibrationskräfte das Material mit vorgegebener Fördergeschwindigkeit - auch nach unten - gefördert werden kann.The drive according to the invention on a spiral vertical conveyor can ver be used to flow up a material along a spiral ramp to remove the material from the top of the conveyor give. The drive can be constructed so that in a simple manner through suitable adjustment or adjustment of the variable vibration forces Material with a given conveying speed - also downwards - conveyed can be.

Ferner können Steuereinrichtungen vorgesehen sein, um den Hub von exzentri­ schen Gewichten einzujustieren, die als Unwuchteinrichtungen dienen. Diese Maßnahme erlaubt es, in einfacher Weise während des Betriebs die Fördergeschwindigkeit des Materials und die Verweilzeit des Materials im Förderer zu variieren.Furthermore, control devices can be provided to control the stroke of eccentric adjust weights that serve as unbalance devices. This Measure allows the operation in a simple manner Conveying speed of the material and the dwell time of the material in the To vary sponsors.

Im übrigen sind noch weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung in den Unteransprüchen angegeben.Otherwise, further advantageous developments of the invention are in the Subclaims specified.

Weitere Ziele, Merkmale und Vorteile von Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung.Further aims, features and advantages of embodiments of the invention result from the following description of an exemplary embodiment the invention.

Im folgenden wird die Erfindung anhand des Ausführungs­ beispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Dabei zeigt:In the following the invention based on the embodiment example described in connection with the drawing. It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Ausführungs­ beispiels eines Spiral-Senk­ rechtförderers mit dem erfindungs­ gemäßen Antrieb in Form einer Zwei-Massen-Einrichtung zur Vibrationserzeugung; Figure 1 is a side view of an embodiment example of a spiral vertical conveyor with the drive according to the Invention in the form of a two-mass device for generating vibrations.

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Spiral-Senk­ rechtförderer von Fig. 1, wobei ein Zuförderer und ein Abförderer darge­ stellt sind; Fig. 2 is a plan view of the spiral vertical conveyor of Figure 1, wherein a feed conveyor and a discharge conveyor are Darge.

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Erregeranord­ nung, an welcher die zwei Motoren und die Einrichtung zur Vibrationserzeugung mit den beiden Wellen gelagert sind; Fig. 3 is a plan view of a Erregeranord voltage on which the two motors and the device for generating vibrations with the two shafts are mounted;

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht der Erre­ geranordnung und der Vibrationserzeu­ gungseinrichtung von Fig. 3; Fig. 4 is a perspective view of the Erre geranordnung and the vibration generating device of Fig. 3;

Fig. 5 eine Seitenansicht auf eines der eine variable Vibrationskraft erzeugenden Bauteile; Fig. 5 is a side view of one of the components is a variable vibration power generating;

Fig. 6 eine vergrößerte Ansicht eines Teils des Spiral-Senkrechtförderers, in welcher die Ausbildung der Luftströmung darge­ stellt ist; und Fig. 6 is an enlarged view of a part of the spiral vertical conveyor, in which the formation of the air flow is Darge; and

Fig. 7 eine schematische Ansicht der Kräfte, welche von den Vibrationsgeneratoren mit variabler Kraft hervorgerufen werden, um die anhebende und drehende Bewegung zu erzeugen. Fig. 7 is a schematic view of the forces caused by the variable force vibration generators to produce the lifting and rotating movement.

In den Fig. 1 und 2 ist ein vertikaler Senkrechtförderer oder Turm 10 dargestellt, welcher eine Basis 12, eine zentrische Röhre 14, um welche eine Spiralspur 16 angeord­ net ist, einen Erreger 18 und eine Einrichtung zur Vibrationserzeugung (Unwuchteinrichtung) umfaßt. Die Basis 12 ist mittels Isolierfedern oder Isolierblöcken 22 elastisch auf einem Boden oder einer anderen Lagerungsfläche gelagert. Die Röhre 14 ist zentrisch an der Basis angeordnet und an dieser befestigt und weist an ihrer Außenfläche die an ihr befestigte Spiralspur 16 auf. An der Basis sind mehrere vertikale Lagerstreben 24 befestigt, welche mit dem Außenumfang der Spiralspuren verbunden sind, um diese Spuren oder Schneckengänge gleichförmig über die gesamte Höhe der Spiralspur zu lagern. Ein Einlaß 26 führt tangential in den untersten Spiralgang der Spiral­ spur, während ein Auslaß 28 tangential von dem obersten Spiralgang der Spiralspur wegführt. Ein Zuförderer 30, beispielsweise ein Vibrationsförderer, ist vorgesehen, um Gegenstände, beispielsweise ein Schüttgut oder Granulat oder ähnliches, dem Einlaß 26 zuzuführen. Weiterhin ist ein Abförderer 32 oder eine Rinne unter dem Auslaß 28 vorgesehen, um die Gegenstände aufzunehmen und zu einer geeigneten Stelle von dem Förderer wegzufördern. Es kann beabsichtigt sein, daß der Einlaß 26 und der Auslaß 28 umgekehrt an­ geordnet sind, um Material von dem höheren Niveau auf das niedrigere Niveau zu fördern.In Figs. 1 and 2, a vertical vertical conveyor or turret 10 is shown having a base 12, a central tube 14 about which a spiral track is net angeord 16 comprises an exciter 18 and an apparatus for vibration generation (unbalanced device). The base 12 is elastically supported on a floor or other bearing surface by means of insulating springs or insulating blocks 22 . The tube 14 is arranged centrally on the base and fastened to it and has the spiral track 16 fastened to it on its outer surface. A plurality of vertical bearing struts 24 are attached to the base and are connected to the outer circumference of the spiral tracks in order to support these tracks or screw flights uniformly over the entire height of the spiral track. An inlet 26 leads tangentially into the lowermost spiral passage of the spiral track, while an outlet 28 leads tangentially away from the uppermost spiral passage of the spiral track. A feed conveyor 30 , for example a vibration conveyor, is provided in order to feed objects, for example a bulk material or granulate or the like, to the inlet 26 . Furthermore, a discharge conveyor 32 or a trough is provided under the outlet 28 to receive the articles and to convey them away from the conveyor to a suitable location. Inlet 26 and outlet 28 may be intended to be reversed to convey material from the higher level to the lower level.

Die Röhre 14 weist ein geschlossenes Ende 33 mit einem Stabilisierelement 34 auf, welches mit einem überkopf angeordneten, nicht dargestellten Lager ver­ bunden ist, um die Achse des Förderturms vertikal zu halten, ohne die vibrierende Förderbewegung des Senk­ rechtförderers zu beeinflussen. Eine flexible Luftzu­ leitung 36 verbindet eine Luftversorgung 38, welche Heizungsluft oder Kühlluft beeinhalten kann, mit einem Einlaß 40 am oberen Bereich der Röhre. Die Innenseite der Röhre 14 ist mit einer Oberfläche jedes Spiral­ ganges der Spiralspur über Düsen 42 verbunden (Fig. 6), um die Luft auf das in dem Spiralgang befindliche Produkt zu richten. Die Düsen können jeweils um soviel Grad, d. h. 90°, um den Umfang der Röhre beabstandet sein, um eine ausreichende Luftströmung zur Kühlung oder Erwär­ mung des Produktes vorzusehen, wenn dieses entlang der Spiralspur bewegt wird.The tube 14 has a closed end 33 with a stabilizing element 34 , which is connected with an overhead, not shown, a related party in order to keep the axis of the conveyor tower vertical without influencing the vibrating conveying movement of the vertical conveyor. A flexible Luftzu line 36 connects an air supply 38 , which may include heating air or cooling air, with an inlet 40 at the top of the tube. The inside of tube 14 is connected to a surface of each spiral passage of the spiral track via nozzles 42 ( Fig. 6) to direct the air towards the product in the spiral passage. The nozzles can each be spaced as many degrees, ie 90 °, around the circumference of the tube to provide sufficient air flow for cooling or heating the product as it is moved along the spiral track.

Zur vertikalen Förderbewegung des Senkrechtförderers 10 wird ein Zwei-Massen-System verwendet. Im einzelnen ist, wie in den Fig. 1, 3, 4 und 5 gezeigt ist, ein Erre­ gungsbauteil (Erreger 18), mittels mehrerer Schraubenfedern 46 an der Basis 12 gelagert. Die Zentralachse jeder Schraubenfeder 46 ist in einem Winkel bezüglich des und bezüglich der unteren Oberfläche der Basis 12 angeordnet. Ein Schwingarm 48 ist bei 50 mit dem Erreger und bei 52 mit der Basis verbunden und erstreckt sich in einem Winkel von ungefähr 45° bezüglich der Anordnung des Erregers.A two-mass system is used for the vertical conveying movement of the vertical conveyor 10 . In particular, as shown in FIGS. 1, 3, 4 and 5, an excitation component (exciter 18 ) is mounted on the base 12 by means of a plurality of coil springs 46 . The central axis of each coil spring 46 is angled with respect to and with respect to the lower surface of the base 12 . A swing arm 48 is connected to the exciter at 50 and to the base at 52 and extends at an angle of approximately 45 ° with respect to the location of the exciter.

Der Erreger 18 umfaßt parallele Platten 54, die mittels zueinander entfernten Abstandshaltern 56 gelagert sind. Wellen 58, 59 sind zueinander parallel in Lagern in den Abstandshaltern gelagert. An jedem Ende jeder Welle 58, 59 ist eine Einrichtung 60 (Unwuchteinrichtung) zur Erzeugung einer variablen Vibrationskraft gelagert. An der oberen Platte sind zwei separate Motoren 62, 64 befestigt. Ein Riemen 66 einer Riemenscheibe 68 befindet sich in Eingriff mit einer Riemenscheibe 70 der einen Welle 58, wobei ein Riemen 72 von einer Riemenscheibe 74 an dem anderen Motor 64 mit einer Riemenscheibe 76 an der an­ deren Welle 59 in Eingriff ist. Die Motoren 62 und 64 werden einzeln gesteuert.The exciter 18 comprises parallel plates 54 which are mounted by means of spacers 56 which are spaced apart from one another. Shafts 58 , 59 are mounted parallel to one another in bearings in the spacers. A device 60 (unbalance device) for generating a variable vibration force is mounted at each end of each shaft 58 , 59 . Two separate motors 62 , 64 are attached to the upper plate. A belt 66 of a pulley 68 is engaged with a pulley 70 of the one shaft 58 , a belt 72 from one pulley 74 on the other motor 64 with a pulley 76 on the other of the shaft 59 . Motors 62 and 64 are controlled individually.

Die Einrichtung 60 zur Erzeugung einer variablen Vibrationskraft kann in Form verschiedener kommerziell verfügbarer Typen ausgebildet sein, bevorzugterweise jedoch gemäß dem in dem US-Patent 4 495 826 beschrie­ benen Typ. Auf dieses Patent wird hiermit Bezug genom­ men, die Einrichtung wird nachfolgend im einzelnen be­ schrieben. Ein festes Gewicht 78 der beiden an einer Welle, beispielsweise der Welle 59, angeordneten Ein­ richtungen 60 befindet sich in derselben relativen Aus­ richtung, d. h. der Schwerpunkt des festen Gewichtes befindet sich vertikal unter der Achse der Welle 59 gemäß Fig. 3 und 5. Die Position eines bewegbaren Ge­ wichtes wird mittels eines Fluids (z. B. einer Flüssigkeit oder eines Gases) über eine Leitung 80 in der Welle 59 gesteuert. In der Stillstandsposition, welche bei dem Startvorgang vorliegt, wird das beweg­ bare Gewicht so positioniert, daß die Unwucht des festen Gewichtes 78 ausgeglichen wird, so daß die Motoren im wesentlichen ohne eine unwuchtige Belastung gestartet werden können. Wenn die Motoren ihre Drehzahl erreicht haben, wird das bewegbare Gewicht unter Verwendung einer Steuereinrichtung verschoben, die vorgesehen ist, um Fluid in den Zylinder des bewegbaren Gewichtes zu leiten. Der Grad des Un­ gleichgewichts kann in präziser Weise gesteuert werden, so daß die auf den Erreger und die Schraubenfedern 46 übertragene Vibrationsbewegung die Basis 12 und den Turm in einer vertikalen und geneigten Bahn vibrieren, wodurch das Produkt in der Spiralspur 16 nach oben voranbewegt wird. Das Zwei-Massen-System wird unterhalb der natürlichen Resonanzfrequenz durch Einstellen der einstellbaren oder variablen Geschwindigkeit des Antriebs mittels Zentrifugalkraft betrieben. Die zwei parallelen Antriebswellen 58, 59 sind nicht mechanisch synchro­ nisiert, so daß die anfängliche Synchronisationserschei­ nung verwendet wird, um eine gute Synchronisation der beiden Wellen zu erreichen. Die Steuerungen sind so ausgebildet, daß einstellbare Einstellpunkte an den Einstellelementen eine Justierung der Hübe und somit der Fördergeschwindigkeit für das Produkt und der Verweil­ dauer gestatten. Das Steuersystem kompensiert ein Hän­ genbleiben des Produktes und reguliert den Fluiddruck in den bewegbaren Gewichten des Generators (Einrichtung 60) für die variable Kraft, um den voreingestellten Hubwert einzuhalten.The means 60 for generating a variable vibratory force may be in the form of various commercially available types, but is preferably of the type described in U.S. Patent 4,495,826. Reference is hereby made to this patent, the device will be described in detail below. A fixed weight 78 of the two arranged on a shaft, for example the shaft 59 , is a device 60 in the same relative direction, ie the center of gravity of the fixed weight is located vertically below the axis of the shaft 59 according to FIGS. 3 and 5. The The position of a movable weight is controlled by means of a fluid (e.g. a liquid or a gas) via a line 80 in the shaft 59 . In the standstill position, which is present during the starting process, the movable weight is positioned so that the unbalance of the fixed weight 78 is compensated for, so that the motors can be started essentially without an unbalanced load. When the motors have reached their speed, the movable weight is shifted using a control device which is provided to direct fluid into the cylinder of the movable weight. The degree of unbalance can be precisely controlled so that the vibratory motion transmitted to the exciter and coil springs 46 vibrate the base 12 and the tower in a vertical and inclined path, thereby advancing the product upward in the spiral track 16 . The two-mass system is operated below the natural resonance frequency by adjusting the adjustable or variable speed of the drive by means of centrifugal force. The two parallel drive shafts 58 , 59 are not mechanically synchronized, so that the initial synchronization line is used to achieve good synchronization of the two shafts. The controls are designed so that adjustable setting points on the adjusting elements allow adjustment of the strokes and thus the conveying speed for the product and the dwell time. The control system compensates for product sticking and regulates the fluid pressure in the movable weights of the generator (device 60 ) for the variable force in order to maintain the preset stroke value.

Die Steuerungseinrichtungen reduzieren in automatischer Weise die Ungleichgewichte des Vibrationsgenerators auf Minimalwerte während des Abschaltens und während der Startphase, wodurch es möglich ist, kleinere Motoren mit geringerer Leistung zu verwenden und die Stillstands­ zeiten für die Reparatur oder den Ersatz durchgebrannter Motoren zu verringern.The control devices reduce in automatic Show the vibrator imbalances Minimum values during shutdown and during Start phase, which makes it possible to use smaller engines lower power to use and the downtime times for repair or replacement of burned out Reduce engines.

Die gegeneinander drehenden Wellen mit den Einrichtungen 60 zur Erzeugung einer variablen Vibrationskraft an jeder der Wellen ermöglichen die Trägheitssynchronisa­ tion, welche schematisch in Fig. 7 dargestellt ist, mit einem Winkel α einer aufgeprägten Kraft, die erforder­ lich ist, um die anhebende und drehende Bewegung zu erzeugen, die erforderlich ist, um das Produkt entlang der Spiralspur 16 nach oben zu führen. In Fig. 7 sind zwei Kreise 90, 92 dargestellt, welche die entge­ gengesetzten Drehrichtungen der Wellen 58, 59 relativ zu der Mittellinie 93 des Turms darstellen, wobei die Zentrifugalkräfte 94, 96 an der näheren Seite den Win­ kel α bilden, welcher zur Erzeugung der erwünschten an­ hebenden und hin- und hergehenden Bewegung erforderlich ist. Die gestrichelten Linien 94', 96' zeigen die Zentrifugalkraft auf der abgewandten Seite, welche ebenfalls den Winkel α bildet. The mutually rotating shafts with the means 60 for generating a variable vibration force on each of the shafts enable the inertia synchronization, which is shown schematically in Fig. 7, with an angle α of an applied force which is required to the lifting and rotating movement to generate, which is required to guide the product up along the spiral track 16 . In Fig. 7 two circles 90 , 92 are shown, which represent the opposite directions of rotation of the shafts 58 , 59 relative to the center line 93 of the tower, the centrifugal forces 94 , 96 on the closer side forming the angle α, which is used to generate the desired lifting and reciprocating motion is required. The dashed lines 94 ', 96 ' show the centrifugal force on the opposite side, which also forms the angle α.

Zusammenfassend kann festgehalten werden: Es ist ein Spiral-Senkrechtförderer zur Förderung eines Produktes nach oben von einem Niveau zu einem anderen Niveau auf einer Spiralbahn beschrieben. Der Senkrechtförderer wird durch ein Zweimassensystem angetrieben, welches einen Erreger umfaßt, der elastisch an einer vertikalen Röhre gelagert ist. Der Erreger weist ein Paar von parallelen Wellen auf, wobei an jeder der Wellen eine Einrichtung zur Vibrationserzeugung gelagert ist. Weiterhin ist ein Motor zum Antrieb jeder der Wellen unabhängig von der anderen Welle vorgesehen. Fernerhin ist eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Vibrationskräfte, die von den Einrichtungen zur Vibrationserzeugung erzeugt werden, vorgesehen, um die Vibrationskräfte von einer im wesentlichen Null-Unwucht auf einen gewünschten Unwuchtwert zu verändern, um das Produkt von dem Einlaß zu dem Auslaß der Spiralspur zu fördern.In summary it can be stated become: It is a spiral vertical conveyor for promotion a product up from one level to another Level described on a spiral track. Of the Vertical conveyor is through a two-mass system driven, which comprises an exciter that resiliently a vertical tube is stored. The pathogen instructs Pair of parallel waves on each of the waves a device for generating vibrations is stored. There is also a motor for driving each of the shafts provided regardless of the other shaft. Furthermore, is a control device for controlling the vibration forces, generated by the vibration generating devices are provided to reduce the vibrational forces from one in the substantial zero unbalance to a desired unbalance value to change the product from the inlet to the outlet to promote the spiral track.

Claims (11)

1. Antrieb für einen Spiral-Senkrechtförderer, umfassend
eine Basis (12), welche elastisch auf einer Fläche gelagert ist, eine Erregereinrichtung (18), welche elastisch an der Basis (12) gelagert ist,
ein Paar von parallelen Wellen (58, 59), welche an der Erregereinrich­ tung (18) drehbar gelagert sind,
eine Unwuchteinrichtung (60) an jeder Welle (58, 59) zur Vibrations­ erzeugung, und
Antriebsmittel zum Antrieb der Wellen (58, 59) umfassend einen Motor, dadurch gekennzeichnet,
daß die Antriebsmittel ein Paar von Motoren (62, 64) umfassen, wobei ein Motor (62) jeweils eine Welle (58) unabhängig von dem die andere Welle (59) antreibenden Motor (64) antreibt,
und wobei jede Unwuchteinrichtung (60) eine Verlagerungseinrichtung (60) für eine Verlagerung des jeweiligen Massenschwerpunkts relativ zur entsprechenden Welle (58, 59) im Betrieb des Spiral-Senkrecht­ förderers aufweist. 1. Drive for a spiral vertical conveyor, comprehensive
a base ( 12 ), which is elastically supported on a surface, an excitation device ( 18 ), which is elastically supported on the base ( 12 ),
a pair of parallel shafts ( 58 , 59 ) which are rotatably mounted on the excitation device ( 18 ),
an unbalance device ( 60 ) on each shaft ( 58 , 59 ) for generating vibration, and
Drive means for driving the shafts ( 58 , 59 ) comprising a motor, characterized in that
that the drive means comprise a pair of motors ( 62 , 64 ), one motor ( 62 ) each driving a shaft ( 58 ) independently of the motor ( 64 ) driving the other shaft ( 59 ),
and wherein each unbalance device ( 60 ) has a displacement device ( 60 ) for displacing the respective center of mass relative to the corresponding shaft ( 58 , 59 ) in the operation of the spiral vertical conveyor. 2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Betrieb die Wellen (58, 59) mit den Unwuchteinrichtungen (60) zur Vibrations­ erzeugung einen trägheitssynchronisierten Zustand erreichen, der eine anhebende und drehende Bewegung der Basis (12) hervorruft.2. Drive according to claim 1, characterized in that, during operation, the shafts ( 58 , 59 ) with the unbalance devices ( 60 ) for generating vibrations achieve an inertia-synchronized state which causes a lifting and rotating movement of the base ( 12 ). 3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Unwucht, durch die die Vibrationskräfte erzeugt werden, von einer Ausgangs-Unwucht auf ein vorgegebenes Maß an Unwucht verändert werden kann.3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the Unbalance by which the vibrational forces are generated by one Output unbalance changed to a predetermined level of unbalance can be. 4. Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Unwucht­ einrichtung (60) ein unter Druck stehendes Fluid zugeführt wird, um die Massenschwerpunkte zu verlagern.4. Drive according to claim 3, characterized in that the unbalance device ( 60 ) is supplied with a pressurized fluid to shift the center of gravity. 5. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinrichtung zur Steuerung der von der Unwucht­ einrichtung (60) erzeugten Kräfte während des Betriebs vorgesehen ist.5. Drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that a control device for controlling the unbalance device ( 60 ) generated forces is provided during operation. 6. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Erregereinrichtung (18) mittels Schraubenfedern (46) und einer Schwingarmeinrichtung (48) an der Basis (12) gelagert ist.6. Drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the excitation device ( 18 ) by means of coil springs ( 46 ) and a swing arm device ( 48 ) is mounted on the base ( 12 ). 7. Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Schrau­ benfedern (46) sowie die Schwingarmeinrichtung (48) jeweils unter einem Winkel zwischen der Erregereinrichtung (18) und der Basis (12) erstrecken.7. Drive according to claim 6, characterized in that the screw benfedern ( 46 ) and the swing arm device ( 48 ) each extend at an angle between the excitation device ( 18 ) and the base ( 12 ). 8. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Ende der beiden Wellen (58, 59) jeweils eine Unwucht­ einrichtung (60) vorgesehen ist.8. Drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that an unbalance device ( 60 ) is provided at each end of the two shafts ( 58 , 59 ). 9. Antrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtung einer Vibrationskraft, welche von der Unwuchteinrichtung (60) an einem Ende einer Welle (58, 59) erzeugt wird, und die Richtung der Vibra­ tionskraft, welche von der Unwuchteinrichtung (60) am entgegen­ gesetzten Ende dieser Welle (58, 59) erzeugt wird, einen gleichen Winkel (α) definieren.9. Drive according to claim 8, characterized in that the direction of a vibration force, which is generated by the unbalance device ( 60 ) at one end of a shaft ( 58 , 59 ), and the direction of the vibration force, which is generated by the unbalance device ( 60 ) at the opposite end of this shaft ( 58 , 59 ), define an equal angle (α). 10. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Förderung eines Produktes entlang einer Spiralspur (16) von einem Niveau auf ein höheres Niveau die Spiralspur (16) an einem Ende einen Einlaß (26) und an dem anderen Ende einen Auslaß (28) aufweist.10. Drive according to one of claims 1 to 9, characterized in that to convey a product along a spiral track ( 16 ) from one level to a higher level, the spiral track ( 16 ) at one end an inlet ( 26 ) and at the other end has an outlet ( 28 ). 11. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Spiral-Senkrechtförderer eine zentrische an der Basis (12) befestigte Röhre (14) aufweist, die sich vertikal zu der Basis erstreckt und die zur Stabilisierung eine Einrichtung (34) am von der Basis abgewandten Ende hat.11. Drive according to one of claims 1 to 10, characterized in that the spiral vertical conveyor has a central tube ( 14 ) fastened to the base ( 12 ), which extends vertically to the base and which has a device ( 34 ) for stabilization. at the end facing away from the base.