DE3802582A1

DE3802582A1 - Method for cutting concrete parts, in particular concrete pipes, preferably with a large clear diameter and device for implementing the method

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Publication number: DE3802582A1
Application number: DE19883802582
Authority: DE
Inventors: Richard Kraiss; Karl Anhorn
Original assignee: Prinzing Georg Co KG GmbH
Current assignee: Prinzing Georg Co KG GmbH
Priority date: 1988-01-29
Filing date: 1988-01-29
Publication date: 1989-08-03

Abstract

A method for cutting concrete parts, in particular concrete pipes, preferably with a large clear diameter, is proposed, which makes possible extensively automatable cutting through of concrete pipes at any cutting angle to the pipe axis and at the same time achieves reliable plane cut surfaces. To this end, the pipe is first aligned in such a manner that the pipe axis and the cutting plane of the cutting tool enclose an angle with one another which corresponds to the desired cutting angle, and is then clamped securely in this alignment. The securely clamped pipe and/or the cutting tool are driven relative to one another rotationally about an axis of rotation at right angles to the cutting plane and translationally in such a manner that the cutting tool is guided repeatedly over the circumference of the pipe and at the same time carries out a feed motion which exceeds the wall thickness of the pipe. A device for the automatic implementation of this method is indicated.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schneiden von Betonteilen, insbesondere Betonrohren, mit vorzugsweise großem lichten Durchmesser in einem gewünschten Schnittwinkel zur Rohrachse mittels eines Schneidwerkzeugs und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for cutting concrete parts, especially concrete pipes, preferably with large ones clear diameter at a desired cutting angle Pipe axis using a cutting tool and a device to carry out this procedure.

Betonrohre haben im allgemeinen einen lichten Durchmesser bzw. eine Nennweite von ca. 100 mm bis ca. 2500 mm. Die Notwendigkeit zum Schneiden von solchen Betonröhren ergibt sich aus dem in Länge und Ausrichtung vorgegebenen Verlauf eines aus einer Vielzahl von Betonrohren zusammengesetzten Rohrstrangs oder einer Rohrleitung, z. B. eines Abwässerkanals.Concrete pipes generally have a clear diameter or a nominal width of approx. 100 mm to approx. 2500 mm. The There is a need to cut such concrete pipes from the course specified in length and orientation one composed of a large number of concrete pipes Pipe string or a pipeline, e.g. B. a sewer.

Bekannte Verfahren und Vorrichtungen erlauben bislang ein Schneiden von Betonrohren ausschließlich in einem rechten Winkel zur Rohrachse und damit lediglich ein Ablängen des Betonrohrs, d. h. ein Schneiden des Betonrohrs auf eine vorbestimmte Länge. Bei Änderung des geradlinigen Verlaufs eines Rohrstrangs oder einer Rohrleitung werden sog. Rohrbögen eingesetzt, die einen festen Umlenkwinkel aufweisen. Das Herstellen von Beton-Rohrbögen ist im Gegensatz zur Herstellung von Betonrohren mit rationellen Mitteln, wie Rütteltischen, nicht möglich und entzieht sich damit bis heute einer Automatisierung und rationellen Fertigung. Nach veralteten Herstellungsmethoden, z. B. Vergießen und Abbinden in der Schaltung, gefertigte Beton-Rohrbögen sind jedoch verhältnismäßig teuer.Known methods and devices have so far allowed one Cutting concrete pipes only in a right one Angle to the pipe axis and thus only cutting the Concrete pipe, d. H. cutting the concrete pipe onto a predetermined length. When changing the straight line of a pipe string or a pipeline are so-called Pipe bends used that have a fixed deflection angle exhibit. The production of concrete pipe bends is in the Contrary to the production of concrete pipes with rational Means such as vibrating tables are not possible and eludes therefore automation and rational Production. After outdated manufacturing methods, e.g. B. Potting and setting in the circuit, manufactured However, concrete pipe bends are relatively expensive.

Die auch im Bereich der Betonprodukte erfolgreiche Verwendung von Klebstoffen, in der Regel auf Zweikomponentenbasis, ermöglicht heute eine zuverlässige Verbindung von Betonrohren längs ihrer Stirnringflächen. Zur Einsparung von Rohrbögen würde es sich daher anbieten, Betonrohre, wie z. B. Rohre im Bereich der Metallindustrie, auf Gehrung zu schneiden und an den planen Stirnflächen miteinander zu verkleben. Diese Methode scheitert aber an geeigneten Trenn- oder Schneidverfahren und Schneidvorrichtungen, die es ermöglichen, die im Durchmesser bis zu 2,5 m betragenden Betonrohre schräg zur Rohrachse zu durchtrennen. Hilfslösungen, wie Schneiden von Betronrohren längs einer elliptischen Umlaufbahn am Außenumfang mittels einer Handkreissäge, führen wegen der erforderlichen Kühlung des Sägeblattes mit Wasser und des beim Sägen anfallenden Staubes zu untragbaren Arbeitsbedingungen und darüber hinaus zu schlechten Schneidergebnissen, die infolge wenig planer Schnittflächen ein Kleben in der Regel nicht zulassen.The successful use also in the field of concrete products of adhesives, usually based on two components, enables a reliable connection of Concrete pipes along their end ring surfaces. To save Pipe bends would therefore offer itself, concrete pipes such. B. Pipes in the metal industry, mitred cut and close together on the flat end faces glue. However, this method fails due to suitable separation or cutting methods and cutting devices that it enable those with a diameter of up to 2.5 m Cut concrete pipes diagonally to the pipe axis. Auxiliary solutions, such as cutting work tubes along one elliptical orbit on the outer circumference using a Circular saw, because of the required cooling of the Saw blade with water and the dust generated during sawing to intolerable working conditions and beyond poor cutting results due to little planner Cut surfaces generally do not allow gluing.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Schneiden von Betonteilen, insbesondere von Betonrohren, und eine Vorrichtung hierzu anzugeben, das bzw. die ein weitgehend automatisierbares Durchtrennen von Betonrohren unter einem beliebigen Schnittwinkel zur Rohrachse ermöglicht und dabei zuverlässig plane Schnittflächen erzielt. The invention has for its object a method for Cutting concrete parts, especially concrete pipes, and a device for this purpose to specify the one Largely automatable cutting of concrete pipes made possible at any cutting angle to the pipe axis and reliably achieved flat cutting surfaces.

Die Aufgabe ist bei einem Verfahren der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichenteil des Anspruchs 1 gelöst.The task is in a procedure in the preamble of Claim specified genus according to the invention by the Features solved in the characterizing part of claim 1.

Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt ein problemloses Schneiden von Betonteilen, insbesondere Betonrohren, unter einem beliebigen Schnittwinkel zur Rohrachse mit absolut planen und ebenen Schnittflächen, die ohne Nachbearbeitung zuverlässig verklebt werden können. Das erfindungsgemäße Verfahren ist geeignet, mit entsprechenden Schneidvorrichtungen automatisch ausgeführt werden zu können, und trägt damit zur Verbesserung der Arbeitsbedingungen bei. Durch die rotatorische und translatorische Relativbewegung von Rohr und Schneidwerkzeug zueinander wird das Rohr lediglich im Wandbereich geschnitten, so daß das Schneidwerkzeug nicht das hohle Innere des Rohrs durchdringen muß. Sowohl die Zustellbewegung als auch der Durchmesser eines rotierenden Schneidwerkzeugs, wie z. B. eines Kreissägeblattes oder einer Trennscheibe, können unabhängig von dem lichten Durchmesser des zu schneidenden Rohrs relativ klein bemessen werden. Der Radius muß lediglich geringfügig größer als die Wandstärke des zu schneidenden Rohrs gemacht werden.The method according to the invention allows a problem-free Cutting concrete parts, especially concrete pipes, under any cutting angle to the pipe axis with absolute plan and level cut surfaces without post-processing can be reliably glued. The invention Process is suitable with appropriate To be able to perform cutting devices automatically, and thus helps to improve working conditions. Through the rotational and translational relative movement the tube becomes the tube and cutting tool only cut in the wall area, so that Cutting tool must not penetrate the hollow inside of the pipe got to. Both the infeed movement and the diameter a rotating cutting tool, such as. B. one Circular saw blade or a cutting disc, can be used independently relative to the inside diameter of the pipe to be cut be small. The radius only needs to be slight made larger than the wall thickness of the pipe to be cut will.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus den Ansprüchen 2-7.Advantageous further developments of the method according to the invention result from claims 2-7.

Durch eine Ausrichtung von Rohr und Schneidwerkzeug derart, daß sich die Rotationsachse von Rohr und/oder Schneidwerkzeug, die Rohrachse und die Schnittebene in einem Punkt treffen, wird eine ständige Anlage des Schneidwerkzeugs am Rohrmantel sichergestellt und eine ansonsten auftretende Taumelbewegung des Schneidwerkzeugs bezüglich des Rohrmantels vermieden. Durch die Verspannung des Rohrs auf beiden Seiten der Schnittebene wird ein Herabfallen des abgeschnittenen Rohrteils verhindert und somit eine Gefährdung der Bedienungsperson und eine Beschädigung des Schneidwerkzeugs vermieden.By aligning the pipe and cutting tool in such a way that the axis of rotation of the tube and / or Cutting tool, the pipe axis and the cutting plane in one Hit the point, the cutting tool will be in constant contact ensured on the pipe jacket and an otherwise occurring Tumbling movement of the cutting tool with respect to the pipe jacket avoided. By bracing the pipe on both sides the cutting plane will drop the cut Prevents pipe part and thus a risk to the Operator and damage to the cutting tool avoided.

Das in Anspruch 5 angegebene speziell ausgestaltete Verfahren ermöglicht in besonders zweckmäßiger Weise eine selbsttätige Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mittels eines Schneidautomaten. Sowohl das Festspannen des Rohrs als auch das Schneiden selbst lassen sich problemlos realisieren. Mit dem in Anspruch 6 und 7 angegebenen Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens braucht der Bedienende lediglich die Schnittlänge des Rohrs - gemessen von der Aufspannebene - und den Schnittwinkel - gemessen zur Rohrachse - zu kennen und in den Schneidautomaten einzugeben. Rohrachse und Schnittniveau können bezüglich der Rotationsachse mit den angegebenen geometrischen Beziehungen mittels entsprechender Stellantriebe automatisch und exakt ausgerichtet werden. Nach Eingabe von Nennweite und Wandstärke des zu schneidenden Rohrs kann der Schneidvorgang automatisch gesteuert selbsttätig ablaufen.The specially designed method specified in claim 5 enables an automatic in a particularly expedient manner Implementation of the method according to the invention by means of a Cutting machines. Both tube clamping as well the cutting itself can be easily realized. With the further developments of the specified in claims 6 and 7 The operator only needs the method according to the invention the cutting length of the pipe - measured from the clamping plane - and to know the cutting angle - measured to the pipe axis and enter it into the cutting machine. Pipe axis and The cutting level can be adjusted with respect to the axis of rotation specified geometric relationships by means of appropriate Actuators are automatically and precisely aligned. To Enter the nominal size and wall thickness of the section to be cut Rohrs can automatically control the cutting process run automatically.

Eine vorteilhafte Vorrichtung zur Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens ergibt sich aus Anspruch 8, insbesondere in Verbindung mit einem oder mehreren der Ansprüche 9-23. Durch die Merkmale in den Ansprüchen 24-27 ist erreicht, daß in einfacher Weise zugleich Bohrungen, und hierbei sowohl Anschlußbohrungen als insbesondere auch Kernbohrungen zur Gewinnung von Bohrkernen, hergestellt werden können, die zu Prüfzwecken und dergl. dienen.An advantageous device for realizing the The method according to the invention results from claim 8, especially in connection with one or more of the Claims 9-23. By the features in claims 24-27 is achieved that at the same time holes, and both connection bores and especially core bores for the extraction of drill cores can serve for testing purposes and the like.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigenThe invention is based on in the drawings illustrated embodiments explained in more detail. Show it

Fig. 1 bis 3 jeweils eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zum Schneiden eines Betonrohrs, teilweise in Schnittdarstellung, gemäß dreier Ausführungsbeispiele, Figs. 1 to 3 are each a schematic side view of an apparatus for cutting a concrete pipe, partially in section, according to three exemplary embodiments,

Fig. 4 ausschnittweise eine Seitenansicht eines Werkzeugträgers der Vorrichtung mit Revolverkopf. Fig. 4 shows a partial side view of a tool holder of the device with a turret.

Die in Fig. 1-3 skizzierten Schneidvorrichtungen arbeiten alle nach dem gleichen prinzipiellen Schneidverfahren wie folgt:The cutting devices outlined in Fig. 1-3 all work according to the same basic cutting process as follows:

Ein mit 10 bezeichnetes Betonrohr mit dem Außendurchmesser D und der Wandstärke d, das auf einer Länge h unter einem Schnittwinkel α zur Rohrachse 11 geschnitten werden soll, wird zunächst so ausgerichtet, daß die Schnittebene 12 eines Schneidwerkzeugs 13, z. B. in Form einer Kreissäge oder Trennscheibe, mit der Rohrachse 11 einen dem gewünschten Schnittwinkel α entsprechenden Winkel einschließt. In dieser Ausrichtung wird das Betonrohr 10 fest verspannt, wobei die Verspannung vorzugsweise an der Innenwand des Betonrohrs 10 erfolgt und das Schneiden des Betonrohrs 10 vom Außenumfang her durchgeführt wird. Um ein Herabfallen des abgeschnittenen Rohrteils nach Schneiden zu vermeiden, wird dabei das Betonrohr 10 auf beiden Seiten der Schnittebene 12 verspannt. Das so festgespannte Betonrohr 10 und/oder das Schneidwerkzeug 13 werden relativ zueinander angetrieben, und zwar einmal rotatorisch um eine zur Schnittebene 12 rechtwinklige Rotationsachse 14, zum andern translatorisch in einer aufeinander zu gerichteten Bewegung. Auf diese Weise wird das Schneidwerkzeug 13 mehrfach über den Umfang des Betonrohrs 10 geführt und führt dabei eine Zustellbewegung aus, die mindestens gleich der durch den Kosinus des Schnittwinkels α geteilten Wandstärke d des Betonrohrs 10 ist.A designated with 10 concrete pipe with the outer diameter D and the wall thickness d , which is to be cut over a length h at a cutting angle α to the pipe axis 11 is first aligned so that the cutting plane 12 of a cutting tool 13 , z. B. in the form of a circular saw or cutting disc, with the tube axis 11 includes an angle corresponding to the desired cutting angle α . In this orientation, the concrete pipe 10 is firmly clamped, the clamping preferably taking place on the inner wall of the concrete pipe 10 and the cutting of the concrete pipe 10 being carried out from the outer circumference. In order to prevent the cut pipe part from falling after cutting, the concrete pipe 10 is clamped on both sides of the cutting plane 12 . The concrete pipe 10 clamped in this way and / or the cutting tool 13 are driven relative to one another, namely rotationally about an axis of rotation 14 perpendicular to the cutting plane 12 , and secondly translationally in a movement toward one another. In this way, the cutting tool 13 is guided several times over the circumference of the concrete pipe 10 and carries out an infeed movement which is at least equal to the wall thickness d of the concrete pipe 10 divided by the cosine of the cutting angle α .

Die Ausrichtung von Betonrohr 10 und Schneidwerkzeug 13 erfolgt in allen Fällen jeweils derart, daß die Rohrachse 11 und die Rotationsachse 14 von Betonrohr 10 und/oder Schneidwerkzeug 13 sich in der auf der Rohrachse 11 abgetragenen Schnittlänge h schneiden und dieser Schnittpunkt 15 in der Schnittebene 12 liegt. Bei der Schneidvorrichtung in Fig. 1 rotiert dabei das Betonrohr 10 um die vertikale Rotationsachse 14, während die Translationsbewegung auf das Betonrohr 10 zu durch Verschieben des Schneidwerkzeugs 13 durchgeführt wird. Bei der Schneidvorrichtung in Fig. 2 rotiert ebenfalls das Betonrohr 10 um die vertikale Rotationsachse 14. Bei feststehendem Schneidwerkzeug 13 wird aber die Translationsbewegung zwischen Betonrohr 10 und Schneidwerkzeug 13 durch horizontale Verschiebung des in seiner Ausrichtung festgespannten Betonrohrs 10 rechtwinklig zur Rotationsachse 14 bewirkt. Bei der Schneidvorrichtung in Fig. 3 rotiert das Schneidwerkzeug 13 bei feststehendem Betonrohr 10 um die entsprechend dem gewünschten Schnittwinkel α geneigte Rotationsachse 14 und führt zugleich den Vorschub beim Schneiden durch Axialverschiebung in der Schnittebene 12 aus. Selbstsverständlich ist es auch möglich, sowohl Betonrohr 10 als auch Schneidwerkzeug 13 gleichzeitig rotatorisch anzutreiben und in einer aufeinander zu gerichteten Zustellbewegung zu verschieben.The alignment of the concrete pipe 10 and cutting tool 13 takes place in all cases in such a way that the pipe axis 11 and the axis of rotation 14 of the concrete pipe 10 and / or cutting tool 13 intersect in the cutting length h removed on the pipe axis 11 and this intersection point 15 in the cutting plane 12 lies. In the cutting device in FIG. 1, the concrete pipe 10 rotates about the vertical axis of rotation 14 , while the translational movement towards the concrete pipe 10 is carried out by moving the cutting tool 13 . In the cutting device in FIG. 2, the concrete pipe 10 also rotates about the vertical axis of rotation 14 . When the cutting tool 13 is stationary, however, the translational movement between the concrete pipe 10 and the cutting tool 13 is brought about by horizontal displacement of the concrete pipe 10 clamped in its orientation at right angles to the axis of rotation 14 . In the cutting device in FIG. 3, the cutting tool 13 rotates with the concrete pipe 10 stationary about the axis of rotation 14 inclined according to the desired cutting angle α and at the same time carries out the feed during cutting by axial displacement in the cutting plane 12 . Of course, it is also possible to drive both the concrete pipe 10 and the cutting tool 13 at the same time in rotation and to move them in a feed movement directed towards one another.

Das mit den Vorrichtungen in Fig. 1 und 2 realisierte Schneidverfahren weist folgende Verfahrensschritte auf:The cutting method implemented with the devices in FIGS. 1 and 2 has the following method steps:

Zunächst wird das Betonrohr 10 auf eine Aufspannebene 16, die z. B. von der Aufspannplatte 17 eines Aufspanntisches 18 gebildet wird, aufgesetzt und mit Spannmitteln 19, die im einzelnen noch beschrieben werden, verspannt. Danach wird die Aufspannebene 16 um einen Schwenkwinkel β gegenüber einer horizontalen Bezugsebene 20 geschwenkt, die beispielsweise parallel zu dem Aufspanntisch 18 durch den Scheitelpunkt des Schwenkwinkels β verläuft. Bei der Vorrichtung in Fig. 1 wird nunmehr die Aufspannebene 16 längs der Bezugsebene 20 um den Verschiebeweg s so weit verschoben, daß die auf der Rohrachse 11 von der Aufspannebene 16 aus abgetragene vorgegebene Schnittlänge h des Betonrohrs 10 mit der rechtwinklig zur Bezugsebene 20 verlaufenden Rotationsachse 14 einen Schnittpunkt 15 bildet. Der Verschiebeweg s berechnet sich aus dem Schwenkwinkel β und der vorgegebenen Schnittlänge h gemäßFirst, the concrete pipe 10 on a clamping plane 16 , the z. B. is formed by the platen 17 of a platen 18 , placed and clamped with clamping means 19 , which will be described in detail. Thereafter, the clamping plane 16 is pivoted by a pivot angle β relative to a horizontal reference plane 20 , which for example runs parallel to the clamping table 18 through the apex of the pivot angle β . In the device in FIG. 1, the clamping plane 16 is now shifted along the reference plane 20 by the displacement path s to such an extent that the predetermined cutting length h of the concrete pipe 10 removed from the clamping plane 16 on the pipe axis 11 with the axis of rotation running at right angles to the reference plane 20 14 forms an intersection 15 . The displacement path s is calculated from the swivel angle β and the specified cutting length h in accordance with

s = R - a · cos β + h · sin β , (1) s = R - a · cos β + h · sin β , (1)

wobei a der Abstand der Rohrachse 11 von dem Scheitelpunkt des Schwenkwinkels β und R der Abstand des Scheitelpunktes des Schwenkwinkels β von der Rotationsachse 14 vor Beginn der Verschiebebewegung der Aufspannebene 16 ist. Zwischen dem gewünschten Schnittwinkel α und dem Schwenkwinkel β besteht die Beziehungwhere a is the distance of the tube axis 11 from the apex of the swivel angle β and R is the distance of the apex of the swivel angle β from the axis of rotation 14 before the start of the displacement movement of the clamping plane 16 . The relationship exists between the desired cutting angle α and the swivel angle β

β = 90° - α . (2) β = 90 ° - α . (2)

Nunmehr wird das Schneidwerkzeug 13 relativ zum Betonrohr 10 derart eingestellt, daß seine Schnittebene 12 parallel zur Bezugsebene 20 verläuft und der Schnittpunkt 15 von Schnittlänge h, Rohrachse 11 und Rotationsachse 14 in der Schnittebene 12 liegt. Der Abstand n der Schnittebene 12 von der Bezugsebene 20 errechnet sich gemäßNow the cutting tool 13 is adjusted relative to the concrete pipe 10 such that its cutting plane 12 runs parallel to the reference plane 20 and the intersection 15 of cutting length h , pipe axis 11 and axis of rotation 14 lies in the cutting plane 12 . The distance n of the sectional plane 12 from the reference plane 20 is calculated in accordance with

n = a · sin β + h · cos β . (3) n = a · sin β + h · cos β . (3)

Nunmehr wird die Aufspannebene 16 kontinuierlich um die Rotationsachse 14 gedreht und das Schneidwerkzeug 13 längs der Schnittebene 12 mit angepaßtem Vorschub zu einer Translationsbewegung angetrieben, bis die Wand des Betonrohrs 10 durchtrennt ist.Now the clamping plane 16 is continuously rotated about the axis of rotation 14 and the cutting tool 13 along the cutting plane 12 is driven with an adapted feed to a translational movement until the wall of the concrete pipe 10 is severed.

Bei der Schneidvorrichtung gemäß Fig. 2 ist das beschriebene Schneidverfahren insoweit modifiziert, als nach Aufspannen des Betonrohrs 10 auf die Aufspannebene 16 nicht die Aufspannebene 16 längs der Bezugsebene 20, sondern das aufgespannte Betonrohr 10 längs der Aufspannebene 16 verschoben wird. Die Verschiebebewegung s′ errechnet sich dabei gemäß In the cutting device according to FIG. 2, the described cutting method is modified insofar as, after the concrete pipe 10 has been clamped onto the clamping plane 16, it is not the clamping plane 16 along the reference plane 20 , but the clamped concrete pipe 10 along the clamping plane 16 that is moved. The displacement movement s' is calculated according to

s′ = R/cos β - a + h · tan β , (4) s' = R / cos β - a + h · tan β, (4)

wobei wiederum a der Abstand der Rohrachse 11 von dem Scheitelpunkt des Schwenkwinkels β und R der Abstand des Scheitelpunktes des Schwenkwinkels β von der Rotationsachse 14 ist. Die Beziehung zwischen Schwenkwinkel β und vorgegebenem Schnittwinkel α ist wiederum wie in Gl. (2) angegeben. Nunmehr wird das Schneidwerkzeug 13 wiederum relativ zum Betonrohr 10 derart eingestellt, daß seine Schnittebene 12 parallel zur Bezugsebene 20 verläuft und der Schnittpunkt 15 von auf der Rohrachse 11 abgetragener Schnittlänge h und Rotationsachse 14 in der Schnittebene 12 liegt. Der Abstand n′ der Schnittebene 12 von der Bezugsebene 20 berechnet sich in diesem Fall gemäßwhere again a is the distance of the tube axis 11 from the apex of the swivel angle β and R is the distance of the apex of the swivel angle β from the axis of rotation 14 . The relationship between the swivel angle β and the predetermined cutting angle α is again as in Eq. (2) specified. Now the cutting tool 13 is again adjusted relative to the concrete pipe 10 such that its cutting plane 12 runs parallel to the reference plane 20 and the intersection 15 of the cutting length h and the axis of rotation 14 , which has been removed on the pipe axis 11, lies in the cutting plane 12 . The distance n 'of the sectional plane 12 from the reference plane 20 is calculated in this case according to

n′ = h · cos β + (R + h · sin b ) · tan β . (5) n ′ = h · cos β + (R + h · sin b ) · tan β . (5)

Nunmehr wird wiederum die Aufspannebene 16 um die Rotationsachse 14 kontinuierlich gedreht. Bei feststehendem Schneidwerkzeug 13 wird die Zustellbewegung, also der Vorschub des Schneidwerkzeugs 13 relativ zum Betonrohr 10 innerhalb der Schnittebene 12, durch Verschieben der räumlichen festen Zuordnung von Betonrohr 10, Aufspannebene 16 und Rotationsachse 14 längs der Bezugsebene 20 bewirkt.Now the clamping plane 16 is again rotated continuously about the axis of rotation 14 . When the cutting tool 13 is stationary, the infeed movement, that is to say the advance of the cutting tool 13 relative to the concrete pipe 10 within the cutting plane 12 , is effected by shifting the spatially fixed assignment of the concrete pipe 10 , clamping plane 16 and axis of rotation 14 along the reference plane 20 .

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Schneidverfahrens für Betonrohre ist als Schneidautomat konzipiert, bei welchem nach Aufsetzen des Betonrohrs 10 mit dessen Glockenmuffenbereich 10 a auf die Aufspannplatte 17 des Aufspanntisches 18 und Eingabe der Rohrdaten, wie Außendurchmesser D und Mantelstärke d, sowie der Schneiddaten, wie Schnittlänge h und Schnittwinkel α, der Schneidvorgang automatisch abläuft. Hierzu weist der Schneidautomat ein Steuergerät 21 auf, das aus den Eingabedaten den Schwenkwinkel β, den Verschiebeweg s, das Schneidniveau n, sowie die Rotationsgeschwindigkeit für die Rohrrotation und die Vorschubgeschwindigkeit des Schneidwerkzeugs 13 ermittelt und entsprechende Steuerbefehle an elektrische oder hydraulische Stellantriebe sowie an die Drehantriebe für Rohrrotation und Schneidwerkzeug 13, das z. B. aus einer von einem Elektromotor 13 a angetriebenen Trennscheibe 13 b besteht, gibt.The device shown in Fig. 1 for carrying out the cutting method for concrete pipes described above is designed as an automatic cutting machine, in which after placing the concrete pipe 10 with its bell socket area 10 a on the clamping plate 17 of the clamping table 18 and entering the pipe data, such as outer diameter D and jacket thickness d , as well as the cutting data, such as cutting length h and cutting angle α , the cutting process runs automatically. For this purpose, the automatic cutting machine has a control device 21 , which determines the swivel angle β , the displacement path s , the cutting level n , the rotational speed for the pipe rotation and the feed speed of the cutting tool 13 from the input data, and corresponding control commands to electrical or hydraulic actuators and to the rotary drives for pipe rotation and cutting tool 13 , the z. B. consists of a driven by an electric motor 13 a cutting disc 13 b there.

Im einzelnen weist der Schneidautomat ein feststehendes Stützbett 22 auf, auf welchem sich ein Drehteller 23 über einen Lagerring 24 abstützt. Drehteller 23 und Lagerring 24 sind konzentrisch zur vertikalen Rotationsachse 14 angeordnet. Der Drehteller 23 trägt auf seinem Außenumfang einen Zahnkranz 25, der mit einem Antriebsritzel 26 eines elektromotorischen Drehantriebs 27 kämmt. Auf dem Drehteller 23 sitzt horizontal verschieblich der Aufspanntisch 18, der ein Schwenklager 28 mit horizontaler Schwenkachse 29 trägt. Im Schwenklager 28 ist die Aufspannplatte 17 nahe ihrer einen Längskante schwenkbeweglich gehalten. Ein Schwenkantrieb 30, der sich einerseits an dem Aufspanntisch 18 und andererseits an der Unterseite der Aufspannplatte 17 abstützt, vermag die Aufspannplatte 17 in jede beliebige Schwenkstellung zwischen 0° und 45° bezüglich des Aufspanntisches 18 zu bringen und in dieser Schwenkstellung zu verriegeln. Die Schwenkstellung der Aufspannplatte 17 wird durch den Schwenkwinkel β vorgegeben, der sich aus dem gewünschten Schnittwinkel α gemäß Gl. (2) errechnet. Im vorliegenden Beispiel ist der Schwenkantrieb 30 als hydraulischer Arbeitskolben ausgebildet, der über eine hydraulische Steuereinheit 31 aus einem Druckspeicher 32 mit Hydrauliköl versorgt wird. Anstelle eines hydraulischen Schwenkantriebs 30 kann auch ein elektromotorischer oder pneumatischer Stellantrieb vorgesehen werden. Die hydraulische Steuereinheit 31 wird von dem Steuergerät 21 derart gesteuert, daß sie entsprechend dem eingegebenen Schnittwinkel α den Schwenkwinkel β der Aufspannplatte 17 einstellt. In detail, the cutting machine has a fixed support bed 22 , on which a turntable 23 is supported via a bearing ring 24 . Turntable 23 and bearing ring 24 are arranged concentrically to the vertical axis of rotation 14 . The turntable 23 carries on its outer circumference a ring gear 25 which meshes with a drive pinion 26 of an electromotive rotary drive 27 . On the turntable 23 , the clamping table 18 is horizontally displaceable and carries a pivot bearing 28 with a horizontal pivot axis 29 . In the pivot bearing 28 , the platen 17 is pivotally held near its one longitudinal edge. A swivel drive 30 , which is supported on the one hand on the clamping table 18 and on the other hand on the underside of the clamping plate 17 , can bring the clamping plate 17 into any pivot position between 0 ° and 45 ° with respect to the clamping table 18 and lock it in this pivot position. The pivot position of the platen 17 is predetermined by the pivot angle β , which is derived from the desired cutting angle α according to Eq. (2) calculated. In the present example, the swivel drive 30 is designed as a hydraulic working piston, which is supplied with hydraulic oil from a pressure accumulator 32 via a hydraulic control unit 31 . Instead of a hydraulic swivel drive 30 , an electromotive or pneumatic actuator can also be provided. The hydraulic control unit 31 is controlled by the control device 21 in such a way that it adjusts the swivel angle β of the clamping plate 17 in accordance with the entered cutting angle α .

Der in Führungen 33 auf dem Drehteller 23 horizontal verschiebbare Aufspanntisch 18 wird von einem elektromotorischen Stellantrieb 34 angetrieben. Der Stellantrieb 34 wird von dem Steuergerät 21 in der Weise gesteuert, daß er den Verschiebeweg s gemäß Gl. (1) entsprechend den Eingabedaten von Schnittwinkel α und Schnittlänge h einstellt.The clamping table 18 , which is horizontally displaceable in guides 33 on the turntable 23 , is driven by an electromotive actuator 34 . The actuator 34 is controlled by the control device 21 in such a way that it moves s according to Eq. (1) according to the input data of cutting angle α and cutting length h .

Auf der Aufspannplatte 17 ist unverschieblich ein Rohrhalter 35 festgelegt, der die Spannmittel 19 zum Verspannen des Betonrohrs 10 auf der Aufspannplatte 17 trägt. Diese Spannmittel 19 werden von einer von dem Rohrhalter 35 rechtwinklig wegstrebenden Spannlanze 36 gebildet, die mit in Axialabständen voneinander angeordneten Kränzen von Spannfingern 37 versehen ist. Die Spannfinger 37 sind in jedem Kranz über den Umfang verteilt angeordnet und streben radial von der Spannlanze 36 weg. Die Spannfinger 37 sind radial ausschiebbar, so daß sie sich an die Innenwand des Betonrohrs 10 anlegen können und das Betronrohr 10 in seiner rechtwinkligen Ausrichtung zur Aufspannplatte 17 halten. Das Ausschieben der Spannfinger 37 und das Anpressen der Spannfinger 37 an die Innenwand des Betonrohrs 10 kann beispielsweise hydraulisch erfolgen, wozu die Spannlanze 36 und die Spannfinger 37 mit Zuleitungen versehen sind und über die hydraulische Steuereinheit 31 aus dem Druckspeicher 32 mit Hydrauliköl versorgt werden. Pneumatischer oder elektromotorischer Antrieb der Spannfinger 37 zwecks Ausfahren und Einziehen in die Spannlanze 36 ist ebenfalls möglich.On the platen 17, a tube holder 35 is fixed immovably, the 19 carries the clamping means for clamping of the concrete pipe 10 on the platen 17th These tensioning means 19 are formed by a tensioning lance 36 , which stretches away from the tube holder 35 at right angles and is provided with rings of tensioning fingers 37 arranged at axial distances from one another. The clamping fingers 37 are arranged in each ring over the circumference and strive radially away from the clamping lance 36 . The clamping fingers 37 can be pushed out radially so that they can rest against the inner wall of the concrete pipe 10 and hold the Betron pipe 10 in its right-angled orientation to the clamping plate 17 . The pushing out of the clamping finger 37 and the pressing of the gripping finger 37 to the inner wall of the concrete pipe 10 can for example be hydraulically, for which purpose the clamping lance 36 and the clamping fingers are provided with leads 37 and be powered by the hydraulic control unit 31 from the pressure accumulator 32 with hydraulic oil. Pneumatic or electromotive drive of the clamping fingers 37 for the purpose of extending and drawing into the clamping lance 36 is also possible.

Seitlich von Stützbett 22 und Aufspanntisch 18 ist eine vertikale Führungssäule 38 feststehend angeordnet, auf welcher ein das Schneidwerkzeug 13 tragender Werkzeugträger 39 axial verschieblich geführt ist. Der Werkzeugträger 39 kann mittels eines elektromotorischen Stellantriebs 40 längs der Führungssäule 38 verfahren werden. Der Stellantrieb 40 wird wiederum von dem Steuergerät 21 gesteuert, das aufgrund der Eingabedaten den Abstand n der Schnittebene 12 und der Bezugsebene 20 gemäß Gl. (3) ermittelt und ein entsprechendes Steuersignal an den Stellantrieb 40 gibt. Der Werkzeugträger 39 wird im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 von einem von der Führungssäule 38 frei auskragenden Tragarm 41 und einem in Tragarm 41 axial verschieblichen Halter 42 gebildet, der an seiner Stirnseite das Schneidwerkzeug 13 aufnimmt. Die Axialverschiebung des Halters 42 im Tragarm 41 erfolgt mittels eines weiteren elektromotorischen Stellantriebs 43, der wiederum von dem Steuergerät 21 gesteuert wird. Das Steuergerät 21 bestimmt zum einen aus dem eingegebenen Rohrdurchmesser D die notwendige Verschiebung des Halters 42 aus dessen Grundstellung bis zur Anlage des Schneidwerkzeugs 13 am Rohraußenmantel und steuert andererseits den Vorschub des Halters 42 mit dem Schneidwerkzeug 13 beim eigentlichen Schneidvorgang. Der Vorschub wird von dem Steuergerät 21 nach einem fest vorgegebenen Programm in Abhängigkeit von der Drehzahl des Drehantriebs 27 für den Drehteller 23 errechnet. Selbstverständlich ist es möglich, anstelle der elektromotorischen Stellantriebe 34, 40 und 43 auch pneumatische oder hydraulische Stellantriebe zu verwenden.A vertical guide column 38 is fixedly arranged on the side of the support bed 22 and the clamping table 18 , on which a tool carrier 39 carrying the cutting tool 13 is axially displaceably guided. The tool carrier 39 can be moved along the guide column 38 by means of an electromotive actuator 40 . The actuator 40 is in turn controlled by the control unit 21 which, based on the input data, the distance n between the cutting plane 12 and the reference plane 20 according to Eq. (3) determined and gives a corresponding control signal to the actuator 40 . The tool carrier 39 is formed in the embodiment of Fig. 1 from a cantilevered support arm 38 of the guide column 41 and a support arm 41 axially displaceable in holder 42 which receives on its end face the cutting tool 13. The axial displacement of the holder 42 in the support arm 41 takes place by means of a further electromotive actuator 43 , which in turn is controlled by the control unit 21 . The control device 21 determines, on the one hand, the necessary displacement of the holder 42 from its basic position until the cutting tool 13 rests on the outer tube jacket from the entered pipe diameter D and, on the other hand, controls the advance of the holder 42 with the cutting tool 13 during the actual cutting process. The feed is calculated by the control unit 21 according to a fixed program as a function of the speed of the rotary drive 27 for the turntable 23 . Of course, it is also possible to use pneumatic or hydraulic actuators instead of the electromotive actuators 34, 40 and 43 .

Der in Fig. 2 skizzierte Schneidautomat ist in einigen Punkten gegenüber dem Schneidautomaten in Fig. 1 modifiziert, wobei im nachfolgenden lediglich die Modifikationen beschrieben werden. Bauteile, die mit solchen in Fig. 1 übereinstimmen, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen, wobei jedoch die Bezugszeichen modifizierter Bauteile zur Unterscheidung um 100 erhöht worden sind.The cutting machine sketched in FIG. 2 is modified in some points compared to the cutting machine in FIG. 1, only the modifications being described below. Components which correspond to those in FIG. 1 are provided with the same reference numerals, but the reference numerals of modified components have been increased by 100 to distinguish them.

Das Stützbett 122 ist hier nicht feststehend angeordnet, sondern auf einer Schiene 44 horizontal verschiebbar. Die Verschiebung wird durch einen elektromotorischen Stellantrieb 45 bewirkt, der von dem Steuergerät 21 gesteuert wird. Der Stellantrieb 45 wird in gleicher Weise wie der Stellantrieb 43 in Fig. 1 von dem Steuergerät 21 gesteuert und bestimmt den Vorschub des Schneidwerkzeugs 13 bzw. des Betonrohrs 10 längs der Schnittebene 12 während des eigentlichen Schneidvorgangs. Das Schneidwerkzeug 13 ist feststehend am Werkzeugträger 139 angeordnet, der in gleicher Weise wie in Fig. 1 an der Führungssäule 38 mittels des Stellantriebs 40 höhenverstellbar ist. Der Werkzeugträger 139 kann ebenfalls aus Tragarm 141 und Halter 142 bestehen, die zum Zwecke der Justierung des Schneidwerkzeugs 13 relativ zum Betonrohr 10 zueinander verschieblich ausgebildet sind. Beim eigentlichen Schneidvorgang ist jedoch die Relativbewegung von Tragarm 141 und Halter 142 blockiert.The support bed 122 is not fixed here, but can be moved horizontally on a rail 44 . The displacement is effected by an electromotive actuator 45 , which is controlled by the control unit 21 . The actuator 45 is controlled in the same way as the actuator 43 in FIG. 1 by the control device 21 and determines the feed of the cutting tool 13 or the concrete pipe 10 along the cutting plane 12 during the actual cutting process. The cutting tool 13 is arranged fixed on the tool carrier 139 , which can be adjusted in height in the same way as in FIG. 1 on the guide column 38 by means of the actuator 40 . The tool carrier 139 can also consist of a support arm 141 and holder 142 which are designed to be displaceable relative to the concrete pipe 10 for the purpose of adjusting the cutting tool 13 . During the actual cutting process, however, the relative movement of support arm 141 and holder 142 is blocked.

Im Gegensatz zu dem Schneidautomaten in Fig. 1 ist bei dem Schneidautomaten gemäß Fig. 2 der Aufspanntisch 118 fest mit dem Drehteller 123 verbunden. Der Rohrhalter 135 ist axial verschieblich auf der Aufspannplatte 117 geführt und kann mittels eines elektromotorischen Stellantriebs 46 längs der Aufspannplatte 117 verschoben worden. Der Stellantrieb 46 ist in gleicher Weise wie der Stellantrieb 34 in Fig. 1 von dem Steuergerät 21 gesteuert. Dieses errechnet aus den Eingabedaten den Verschiebeweg s′ des Rohrhalters 135 gemäß Gl. (4) und generiert ein entsprechendes Steuersignal für den Stellantrieb 46, der die Verschiebung des Rohrhalters 135 um diesen Verschiebeweg s′ ausführt. Das Einschalten des Schneidwerkzeugs 13, dessen Säge- oder Trennscheibe 13 b von einem Elektromotor 13 a angetrieben wird, sowie die Steuerung der Drehzahl des Drehantriebs 27 für den Drehteller 123 erfolgt genau wie bei dem Schneidautomaten in Fig. 1 durch das Steuergerät 21.In contrast to the automatic cutting machine in FIG. 1, in the automatic cutting machine according to FIG. 2, the clamping table 118 is firmly connected to the turntable 123 . The tube holder 135 is axially displaceably guided on the mounting plate 117 and can be moved along the mounting plate 117 by means of an electromotive actuator 46 . The actuator 46 is controlled in the same way as the actuator 34 in FIG. 1 by the control device 21 . This calculates the displacement distance s' of the pipe holder 135 from Eq. (4) and generates a corresponding control signal for the actuator 46 , which carries out the displacement of the tube holder 135 by this displacement path s' . Switching on the cutting tool 13 , the saw or cutting disc 13 b of which is driven by an electric motor 13 a , and the control of the speed of the rotary drive 27 for the turntable 123 is carried out in exactly the same way as in the automatic cutting machine in FIG. 1 by the control unit 21 .

Bei der Schneidvorrichtung gemäß Fig. 3, die ebenfalls als Schneidautomat ausgeführt sein kann, ist auf dem feststehenden Stützbett 50 ein Hubtisch 51 mit horizontal fest ausgerichteter Aufspannplatte 71 angeordnet, der mittels eines hydraulischen Stellantriebs 52 höhenverstellbar ist. Auf der Aufspannplatte 71 ist axial verschieblich ein Rohrhalter 53 angeordnet, der ebenso wie bei dem Schneidautomaten in Fig. 2 mittels eines Stellantriebs 54 horizontal auf der Aufspannplatte 71 verschoben werden kann. Der Rohrhalter 53 weist wie der Rohrhalter 35 in Fig. 1 wiederum nicht dargestellte Spannmittel auf, z. B. in Form einer Spannlanze mit Spannfingern, die ebenso wie der Hubtisch 51 über eine hydraulische Steuereinheit 55 aus einem Druckspeicher 56 mit Hydrauliköl versorgt werden. Das Betonrohr 10 wird wiederum mit seinem Glockenmuffenbereich 10 a auf den Rohrhalter 53 aufgesetzt und an seiner Innenwand mittels der Spannmittel verspannt, so daß während des gesamten Schneidvorgangs die Rohrachse 11 vertikal ausgerichtet ist. Das Rohr 10 wird von einem Traggestell 57 umgriffen, das an einem galgenartigen Ständer 58 um eine horizontale Schwenkachse 59 schwenkbeweglich gehalten ist. Mittels einer Stift-Schlitzführung 60, 61 kann dabei das Traggestell 57 so verschwenkt werden, daß die durch die Schwenkachse 59 hindurchgehende Längs- oder Symmetrieachse des Traggestells 57, welche die Rotationsachse 14 für die Rotation des Schneidwerkzeugs 13 bildet, in jeden beliebigen Winkel zwischen 0 und 45° bezüglich der Rohrachse 11 geschwenkt werden kann. In jeder dieser Schwenkstellungen ist das Traggestell 57 verriegelbar. An seinem das Rohr 10 umgreifenden unteren offenen Ende trägt das Traggestell 57 einen Ringflansch 62, an dem ein Antriebsring 63 drehbar gelagert ist. Ringflansch 62 und Antriebsring 63 sind koaxial zur Rotationsachse 14 angeordnet. Der Antriebsring 63 trägt auf der Unterseite einen Zahnkranz 64, mit welchem ein Antriebsritzel 65 eines Drehantriebs 66 kämmt. Auf der gegenüberliegenden Seite des Antriebsrings 63 ist ein Werkzeugträger 67 für das Schneidwerkzeug 13 fest angeordnet. In the cutting device according to FIG. 3, which can also be designed as an automatic cutting machine, a lifting table 51 with a horizontally fixed clamping plate 71 is arranged on the fixed support bed 50 and can be adjusted in height by means of a hydraulic actuator 52 . A pipe holder 53 is arranged axially displaceably on the mounting plate 71 and, like the automatic cutting machine in FIG. 2, can be moved horizontally on the mounting plate 71 by means of an actuator 54 . The tube holder 53 , like the tube holder 35 in FIG. 1, again has clamping means, not shown, for. B. in the form of a clamping lance with clamping fingers, which, like the lifting table 51 , are supplied with hydraulic oil from a pressure accumulator 56 via a hydraulic control unit 55 . The concrete pipe 10 is in turn placed with its bell socket area 10 a on the pipe holder 53 and braced on its inner wall by means of the clamping means, so that the pipe axis 11 is aligned vertically during the entire cutting process. The tube 10 is encompassed by a support frame 57 which is held on a gallows-like stand 58 so as to be pivotable about a horizontal pivot axis 59 . By means of a pin slot guide 60, 61 , the support frame 57 can be pivoted so that the longitudinal or symmetrical axis of the support frame 57 passing through the pivot axis 59 , which forms the axis of rotation 14 for the rotation of the cutting tool 13 , at any angle between 0 and can be pivoted 45 ° with respect to the tube axis 11 . The support frame 57 can be locked in each of these pivot positions. At its lower open end encompassing the tube 10 , the support frame 57 carries an annular flange 62 on which a drive ring 63 is rotatably mounted. Ring flange 62 and drive ring 63 are arranged coaxially with the axis of rotation 14 . The drive ring 63 carries on the underside a ring gear 64 with which a drive pinion 65 of a rotary drive 66 meshes. A tool carrier 67 for the cutting tool 13 is fixedly arranged on the opposite side of the drive ring 63 .

Der Werkzeugträger 67 besteht wiederum aus einem fest mit dem Antriebsring 63 verbundenen Tragarm 68 und einem darin verschieblichen Halter 69 zur Aufnahme des Schneidwerkzeugs 13. Zur Relativbewegung des Halters 69 zum Tragarm 68 greift an dem Halter 69 ein elektromotorischer Stellantrieb 70 an, der den Schneidvorschub des Schneidwerkzeugs 13 während des Schneidvorgangs steuert.The tool carrier 67 in turn consists of a support arm 68 which is fixedly connected to the drive ring 63 and a holder 69 which can be displaced therein for receiving the cutting tool 13 . For the relative movement of the holder 69 to the support arm 68 , an electromotive actuator 70 acts on the holder 69 and controls the cutting feed of the cutting tool 13 during the cutting process.

In gleicher Weise wie zu Fig. 1 und 2 beschrieben ist, werden Rohrachse 11, Rotationsachse 14 und Schnittebene 12 des Schneidwerkzeugs 13 so eingestellt, daß sich diese in dem Schnittpunkt 15 schneiden, der auf der abgetragenen Schnittlänge des Rohrs 10 in der Rohrachse 11 liegt. Bei drehendem Antriebsring 63 umläuft das Schneidwerkzeug 13 in einer elliptischen Bahn den Mantel des Rohrs 10 und erfährt dabei durch den Stellantrieb 70 einen Vorschub längs der Schnittebene 12, was zu allmählichem Durchtrennen des Rohrs 10 längs der Schnittebene 12 führt.In the same way as described for FIGS. 1 and 2, the pipe axis 11 , the rotation axis 14 and the cutting plane 12 of the cutting tool 13 are set so that they intersect at the intersection 15 , which lies on the cut length of the pipe 10 in the pipe axis 11 . When the drive ring 63 rotates, the cutting tool 13 runs around the jacket of the tube 10 in an elliptical path and in doing so is fed by the actuator 70 along the cutting plane 12 , which leads to gradual cutting of the tube 10 along the cutting plane 12 .

Anstelle des rotierenden Antriebsrings 63 kann auch das Traggestell 57 um die Rotationsachse 14 drehbar ausgebildet werden, so daß dann der Werkzeugträger 67 mit dem Schneidwerkzeug 13 fest an dem Traggestell 57 sitzt.Instead of the rotating drive ring 63 , the support frame 57 can also be made rotatable about the axis of rotation 14 , so that the tool carrier 67 with the cutting tool 13 then sits firmly on the support frame 57 .

Es ist ebenfalls möglich, den Hubtisch 51 durch eine feststehende horizontale Aufspannplatte zu ersetzen, auf welcher der Rohrhalter 53 horizontal verschiebbar angeordnet ist. Zur Einstellung der Schnittlänge h des Rohrs 10 muß dann der galgenartige Ständer 58 zweiteilig ausgebildet sein, wobei der frei auskragende Ständerteil an dem vertikalen Ständerteil höhenverschiebbar ist.It is also possible to replace the lifting table 51 with a fixed horizontal platen on which the tube holder 53 is arranged to be horizontally displaceable. In order to adjust the cutting length h of the tube 10 , the gallows-like stand 58 must then be formed in two parts, the freely projecting stand part being vertically displaceable on the vertical stand part.

Alle Stellantriebe können wiederum von einem Steuergerät gesteuert werden, dem wie in Fig. 1 und 2 die notwendigen Eingabedaten zur Beschreibung des Betonrohrs 10 und der Schnittführung eingegeben werden.All actuators can in turn be controlled by a control device, to which, as in FIGS. 1 and 2, the necessary input data for the description of the concrete pipe 10 and the cut are entered.

Die vorstehend beschriebenen Vorrichtungen lassen sich nach Austausch des Schneidwerkzeugs 13 durch ein rotierendes Bohrwerkzeug 72 (Fig. 4) zum Einbringen von Bohrungen in die Rohrwand eines Betonrohrs 10 unter einem beliebigen Bohrwinkel verwenden. Der Bohrwinkel, d. h. der Winkel zwischen Rohrachse 11 und Bohrrichtung 73 des Bohrwerkzeugs 72, entspricht dabei dem Schnittwinkel α in Fig. 1 oder 2. Zusätzlich zum Austausch der Werkzeuge wird der Drehantrieb 27 stillgesetzt, so daß beim Bohren das Betonrohr 10 relativ zum Bohrwerkzeug 72 stillsteht. Zur Vermeidung von zu großen Rüstzeiten ist - wie in Fig. 4 schematisch dargestellt - zweckmäßigerweise der Werkzeugträger 74 mit einem Revolverkopf 75 ausgerüstet, der sowohl das Schneidwerkzeug 13 gemäß Fig. 1-3 als auch das Bohrwerkzeug 72 aufnimmt. Der Revolverkopf 75 wird dabei von dem im Tragarm 41 des Werkzeugträgers 74 axial verschieblichen Halter 42 getragen, der mittels des Stellantriebs 43 (Fig. 1) bzw. 70 (Fig. 3) angetrieben wird. Bei längs der Bezugsebene 20 verschiebbarem Aufspanntisch 118 (Fig. 2) ist der Halter 42 im Tragarm 41 unverschieblich gehalten. Durch Schwenken des Revolverkopfs 75, was durch elektrische Steuerung auf manuelle Steuerknopfbetätigung hin ausgelöst werden kann, wird wahlweise das Schneidwerkzeug 13 oder das Bohrwerkzeug 72 zum Einsatz gebracht. Bei Überführen des Bohrwerkzeugs 72 in seine Einsatzstellung wird gleichzeitig der elektrische Stromkreis für den Drehantrieb 27 gegen Einschalten verriegelt.After the cutting tool 13 has been replaced by a rotating drilling tool 72 ( FIG. 4), the devices described above can be used to drill holes in the pipe wall of a concrete pipe 10 at any drilling angle. The drilling angle, ie the angle between the pipe axis 11 and the drilling direction 73 of the drilling tool 72 , corresponds to the cutting angle α in FIG. 1 or 2. In addition to the exchange of the tools, the rotary drive 27 is stopped, so that the concrete pipe 10 relative to the drilling tool 72 during drilling stands still. To avoid excessive set-up times, the tool carrier 74 is expediently equipped with a turret 75 , as shown schematically in FIG. 4, which receives both the cutting tool 13 according to FIGS. 1-3 and the drilling tool 72 . The turret 75 is carried by the holder 42 which is axially displaceable in the support arm 41 of the tool carrier 74 and is driven by means of the actuator 43 ( FIG. 1) or 70 ( FIG. 3). When the clamping table 118 ( FIG. 2) can be moved along the reference plane 20 , the holder 42 is held immovably in the support arm 41 . By swiveling the turret 75 , which can be triggered by electrical control upon manual control button actuation, the cutting tool 13 or the drilling tool 72 is optionally used. When the drilling tool 72 is moved into its operating position, the electrical circuit for the rotary drive 27 is simultaneously locked against being switched on.

Zum Einbringen von Bohrungen ist die Prozedur des Aufspannens und Einrichten des Betonrohrs 10 auf der Aufspannebene 16 identisch wie zuvor beschrieben. Das Verschieben des Betonrohrs 10 um den Verschiebeweg s (Fig. 1) bzw. s′ (Fig. 2) könnte entfallen. Im allgemeinen wird jedoch die Bohrung unmittelbar im Anschluß an das Schneiden des Betonrohrs 10 eingebracht, so daß für beide Vorgänge ein einmaliges Ausspannen und Ausrichten des Betonrohrs 10 wie beschrieben durchgeführt wird. Zum Bohren wird mittels des Stellantriebs 40 (Fig. 1 und 2) der Werkzeugträger 39 (Fig. 1) bzw. 139 (Fig. 2) bzw. 74 (Fig. 4) auf ein solches Niveau eingestellt, daß die Bohrrichtung 73 des Bohrwerkzeugs 72 sich mit der Rohrachse 11 in dem auf der Rohrachse 11 abgetragenen vorgegebenen Bohrabstand vom Rohrabstand schneidet. Im Falle der Fig. 3 wird das Trenniveau in gleicher Weise durch Verstellen des Hubtisches 51 mittels des Stellantriebs 52 eingestellt.To drill holes, the procedure for clamping and setting up the concrete pipe 10 on the clamping plane 16 is identical to that described above. Moving the concrete pipe 10 by the displacement s ( Fig. 1) or s' ( Fig. 2) could be omitted. In general, however, the bore is made immediately after the cutting of the concrete pipe 10 , so that a single unclamping and alignment of the concrete pipe 10 is carried out as described for both processes. For drilling, the tool carrier 39 ( FIG. 1) or 139 ( FIG. 2) or 74 ( FIG. 4) is set to such a level by means of the actuator 40 ( FIGS. 1 and 2) that the drilling direction 73 of the drilling tool 72 intersects with the pipe axis 11 at the specified drilling distance on the pipe axis 11 from the pipe distance. In the case of FIG. 3, the separation level is set in the same way by adjusting the lifting table 51 by means of the actuator 52 .

Das vorstehend beschriebene Einbringen von Bohrungen in das Betonrohr 10 dient dazu, definierte Ausgangspunkte für den Anschluß von Zuläufen an das Hauptrohr zu schaffen. Im allgemeinen wird dabei auf den Mantel des Betonrohrs 10 ein Betonrohrstutzen mit gegenüber dem Betonrohr 10 kleinerer Nennweite so aufgesetzt, daß die Öffnung der Bohrung im Betonrohrmantel von dem Betonrohrstutzen umschlossen wird. Der Betonrohrstutzen wird dann an das Betonrohr 10 angeklebt oder angemörtelt und bildet in der Endausbaustufe die Mündung eines Zulaufs, z. B. einer Hausentwässerung, im Hauptrohr, z. B. im Hauptabwasserkanal.The above-described drilling of holes in the concrete pipe 10 serves to create defined starting points for the connection of inlets to the main pipe. In general, a concrete pipe socket with a smaller nominal diameter than the concrete pipe 10 is placed on the jacket of the concrete pipe 10 in such a way that the opening of the bore in the concrete pipe casing is enclosed by the concrete pipe socket. The concrete pipe socket is then glued or mortared to the concrete pipe 10 and forms the mouth of an inlet in the final stage, z. B. a house drainage, in the main pipe, for. B. in the main sewer.

Die beschriebenen Bohrungen können mit Kern-Bohrwerkzeugen auch zur Gewinnung von Bohrkernen gemacht werden, die zu Materialprüfungen, Festigkeitsuntersuchungen und dgl. dienen.The holes described can be done with core drilling tools also be made for the extraction of drill cores, which too Serve material tests, strength tests and the like.

Bei den vorstehend beschriebenen Verfahren zum Schneiden von Betonrohren und zum Einbringen von Bohrungen in Betonrohre, sowie bei der beschriebenen Vorrichtung hierzu, ist der Begriff "Betonrohr" als Synonym für beliebig geformte hohle Betonteile verwendet. Zum optimalen Einsatz des Schneidverfahrens ist es zwar von Vorteil, wenn diese zumindest im Schneidbereich rotationssymmetrisch ausgebildet sind, jedoch lassen sich bei entsprechender Steuerung der translatorischen Zustellbewegung zwischen Schneidwerkzeug und Betonteil auch nicht rotationssymmetrische Bereiche der Betonteile trennen.In the above-described methods for cutting Concrete pipes and for drilling holes in concrete pipes, as well as in the described device for this purpose, The term "concrete pipe" as a synonym for any shaped hollow Concrete parts used. For optimal use of the Cutting process, it is an advantage if this at least in the cutting area formed rotationally symmetrical are, however, with appropriate control of the translatory feed movement between cutting tool and Concrete part also not rotationally symmetrical areas of the Separate concrete parts.

Claims

1. Verfahren zum Schneiden von Betonteilen, insbesondere Betonrohren, mit vorzugsweise großem lichten Durchmesser in einem gewünschten Schnittwinkel zur Rohrachse mittels eines Schneidwerkzeuges, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (10) so ausgerichtet wird, daß die Rohrachse (11) und die Schnittebene (12) des Schneidwerkzeugs (13) einen dem gewünschten Schnittwinkel ( α ) entsprechenden Winkel miteinander einschließen, und in dieser Ausrichtung festgespannt wird, und daß das festgespannte Rohr (10) und/oder das Schneidwerkzeug (13) relativ zueinander rotatorisch um eine zur Schnittebene (12) rechtwinklige Rotationsachse (14) und translatorisch derart angetrieben werden, daß das Schneidwerkzeug (13) mehrfach über den Umfang des Rohrs (10) geführt wird und dabei eine die Wandstärke des Rohrs (10) übersteigende Zustellbewegung ausführt.1. A method for cutting concrete parts, in particular concrete pipes, preferably with a large clear diameter at a desired cutting angle to the pipe axis by means of a cutting tool, characterized in that the pipe ( 10 ) is aligned so that the pipe axis ( 11 ) and the cutting plane ( 12th ) of the cutting tool ( 13 ) enclose an angle corresponding to the desired cutting angle ( α ) , and is clamped in this orientation, and that the clamped tube ( 10 ) and / or the cutting tool ( 13 ) rotates relative to one another by one to the cutting plane ( 12 ) right-angled axis of rotation ( 14 ) and are driven in translation such that the cutting tool ( 13 ) is guided several times over the circumference of the tube ( 10 ) and thereby performs a feed movement that exceeds the wall thickness of the tube ( 10 ).

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (10) und das Schneidwerkzeug (13) zueinander derart ausgerichtet werden, daß die Rohrachse (11) und die Rotationsachse (14) von Rohr (10) und/oder Schneidwerkzeug (13) sich schneiden und der Schnittpunkt (15) in der Schnittebene (12) liegt. 2. The method according to claim 1, characterized in that the tube ( 10 ) and the cutting tool ( 13 ) are aligned with each other such that the tube axis ( 11 ) and the axis of rotation ( 14 ) of the tube ( 10 ) and / or cutting tool ( 13th ) intersect and the intersection ( 15 ) lies in the section plane ( 12 ).

3. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (10) an seiner Innenwand verspannt und das Schneiden vom Außenumfang her durchgeführt wird.3. The method according to claim 2 or 3, characterized in that the tube ( 10 ) braced on its inner wall and the cutting is carried out from the outer circumference.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (10) auf beiden Seiten der Schnittebene (12) verspannt wird.4. The method according to any one of claims 1-3, characterized in that the tube ( 10 ) on both sides of the cutting plane ( 12 ) is clamped.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (10) auf eine Aufspannebene (16) mit zu dieser rechtwinklig verlaufender Rohrachse (11) aufgesetzt wird, daß die Aufspannebene (16) gegenüber einer vorzugsweise horizontalen Bezugsebene (20) um einen Schwenkwinkel ( β ) geschwenkt wird, der gleich der Differenz aus rechtem Winkel und gewünschtem Schnittwinkel ( α ) ist, daß das Rohr (10) längs der Aufspannebene (16) oder die Aufspannebene (16) mit Rohr (10) längs der Bezugsebene (20) so weit verschoben wird, daß die auf der Rohrachse (11) von der Aufspannebene (16) aus abgetragene vorgegebene Schnittlänge (h) des Rohrs (10) mit einer rechtwinklig zur Bezugsebene (20) verlaufenden Rotationsachse (14) einen Knotenpunkt (15) bildet, daß das Schneidwerkzeug (13) relativ zum Rohr (10) derart eingestellt wird, daß seine Schnittebene (12) parallel zur Bezugsebene (20) verläuft und der Knotenpunkt (15) in der Schnittebene (12) liegt, und daß beim Schneiden die Aufspannebene (16) und/oder das Schneidwerkzeug (13) um die Rotationsachse (14) kontinuierlich gedreht wird und zur Zustellung das Schneidwerkzeug (13) längs der Schnittebene (12) und/oder die räumliche Zuordnung von Rohr (10), Aufspannebene (16) und Rotationsachse (14) längs der Bezugsebene (20) verschoben wird.5. The method according to any one of claims 1-4, characterized in that the tube ( 10 ) is placed on a clamping plane ( 16 ) with this pipe axis ( 11 ) extending at right angles, that the clamping plane ( 16 ) relative to a preferably horizontal reference plane ( 20 ) is pivoted by a pivot angle ( β ) , which is equal to the difference between the right angle and the desired cutting angle ( α ) , that the tube ( 10 ) along the clamping plane ( 16 ) or the clamping plane ( 16 ) with tube ( 10 ) along the reference plane ( 20 ) is shifted so far that the predetermined cutting length (h) of the pipe ( 10 ) removed from the clamping plane ( 16 ) on the pipe axis ( 11 ) has a rotation axis ( 14 ) running at right angles to the reference plane ( 20 ) Node ( 15 ) forms that the cutting tool ( 13 ) is adjusted relative to the tube ( 10 ) in such a way that its cutting plane ( 12 ) runs parallel to the reference plane ( 20 ) and the node ( 15 ) in the cutting plane ( 12 ), and that the cutting plane ( 16 ) and / or the cutting tool ( 13 ) is rotated continuously about the axis of rotation ( 14 ) and for delivery the cutting tool ( 13 ) along the cutting plane ( 12 ) and / or the spatial assignment of tube ( 10 ), clamping plane ( 16 ) and axis of rotation ( 14 ) along the reference plane ( 20 ).

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß aus der vorgegebenen Schnittlänge (h) und dem vorgegebenen Schnittwinkel ( α ) des Rohrs (10) der Verschiebeweg (s) der Aufspannebene (16) längs der Bezugsebene (20) gemäß s = R - a · cos β + h · sin βund der Abstand (n) der Schnittebene (12) von der Bezugsebene (20) gemäßn = a · sin β + h · cos βberechnet wird, wobei a der Abstand der Rohrachse (11) von dem Scheitelpunkt des Schwenkwinkels ( β ) und R der Abstand des Scheitelpunktes des Schwenkwinkels ( β ) von der Rotationsachse (14) vor Beginn der Verschiebebewegung der Aufspannebene (16) ist und zwischen dem Schwenkwinkel ( β ) und dem vorgegebenen Schnittwinkel ( α ) die Beziehungβ = 90° - αbesteht.6. The method according to claim 5, characterized in that from the predetermined cutting length (h) and the predetermined cutting angle ( α ) of the tube ( 10 ) the displacement path (s) of the clamping plane ( 16 ) along the reference plane ( 20 ) according to s = R - a · cos β + h · sin β and the distance (n) of the cutting plane ( 12 ) from the reference plane ( 20 ) is calculated according to n = a · sin β + h · cos β , where a is the distance of the pipe axis ( 11 ) from the apex of the swivel angle ( β ) and R is the distance of the apex of the swivel angle ( β ) from the axis of rotation ( 14 ) before the start of the displacement movement of the clamping plane ( 16 ) and between the swivel angle ( β ) and the predetermined cutting angle ( α ) the relationship β = 90 ° - α exists.

7. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß aus der vorgegebenen Schnittlänge (h) und dem vorgegebenen Schnittwinkel ( α ) des Rohrs (10) der Verschiebeweg (s′) des Rohrs (10) längs der Aufspannebene (16) gemäß s′ = R/cos β - a + h · tan βund der Abstand (n′) der Schnittebene (12) von der Bezugsebene (20) gemäßn′ = h · cos β + (R + h · sin β ) · tan βberechnet wird, wobei a der Abstand der Rohrachse (11) von dem Scheitelpunkt des Schwenkwinkels ( β ) und R der Abstand des Scheitelpunktes des Schwenkwinkels ( β ) von der Rotationsachse (14) ist und zwischen dem Schwenkwinkel ( β ) und dem vorgegebenen Schnittwinkel ( α ) die Beziehungβ = 90° - αbesteht.7. The method according to claim 5, characterized in that from the predetermined cutting length (h) and the predetermined cutting angle ( α ) of the tube ( 10 ) the displacement path (s ') of the tube ( 10 ) along the clamping plane ( 16 ) according to s' = R / cos β - a + h · tan β and the distance (n ′) of the sectional plane ( 12 ) from the reference plane ( 20 ) according to n ′ = h · cos β + (R + h · sin β ) · tan β is calculated, where a is the distance of the pipe axis ( 11 ) from the apex of the swivel angle ( β ) and R is the distance of the apex of the swivel angle ( β ) from the axis of rotation ( 14 ) and between the swivel angle ( β ) and the predetermined cutting angle ( α ) the relationship β = 90 ° - α exists.

8. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1-7, gekennzeichnet durch einen Aufspanntisch (18; 118, 51) mit Aufspannplatte (17; 117, 71) einen auf der Aufspannplatte (16; 116, 71) angeordneten Rohrhalter (35; 135, 53) mit Spannmitteln (19) zum Verspannen des Rohrs (10) mit vorzugsweise zur Aufspannplatte (16; 116, 71) rechtwinkliger Ausrichtung seiner Rohrachse (11), einen Werkzeugträger (39, 67) mit Schneidwerkzeug (13), einen Drehantrieb (27, 66) zur Erzeugung einer rotatorischen Relativbewegung zwischen Schneidwerkzeug (13) und Aufspanntisch (18; 118, 51) um eine zur Schnittebene (12) des Schneidwerkzeugs (13) rechtwinklige Rotationsachse (14), einen Stellantrieb (43; 45; 70) zum Erzeugen einer aufeinander zu gerichteten translatorischen Relativbewegung zwischen Schneidwerkzeug (13) und Aufspanntisch (18; 118, 51) und durch Mittel zum Schwenken und Höhenverstellen von Aufspannplatte (16; 116, 71) und/oder Schnittebene (12) derart, daß die Schnittebene (12) mit der Rohrachse (11) einen Winkel ( β ) einschließt, der gleich der Differenz aus rechtem Winkel und dem gewünschten Schnittwinkel ( α ) ist, und die Rohrachse (11) in der gewünschten, von der Aufspannplatte (16; 116, 71) aus gemessenen Schnittlänge (h) schneidet. 8. Device for performing the method according to one of claims 1-7, characterized by a mounting table ( 18; 118, 51 ) with mounting plate ( 17; 117, 71 ) on the mounting plate ( 16; 116, 71 ) arranged tube holder ( 35 ; 135, 53 ) with tensioning means ( 19 ) for tensioning the tube ( 10 ) with its tube axis ( 11 ) at right angles to the clamping plate ( 16; 116, 71 ), a tool carrier ( 39, 67 ) with cutting tool ( 13 ), one Rotary drive ( 27, 66 ) for generating a rotational relative movement between the cutting tool ( 13 ) and the clamping table ( 18; 118, 51 ) about an axis of rotation ( 14 ) perpendicular to the cutting plane ( 12 ) of the cutting tool ( 13 ), an actuator ( 43; 45; 70 ) for generating a translational relative movement towards one another between the cutting tool ( 13 ) and the clamping table ( 18; 118, 51 ) and by means for pivoting and adjusting the height of the clamping plate ( 16; 116, 71 ) and / or cutting planes e ( 12 ) such that the cutting plane ( 12 ) with the tube axis ( 11 ) includes an angle ( β ) which is equal to the difference between the right angle and the desired cutting angle ( α ) , and the tube axis ( 11 ) in the desired , from the platen ( 16; 116, 71 ) from the measured cutting length (h) .

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufspanntisch (18, 51) und/oder die Rotationsachse (14) zu einer solchen Einstellung verstellbar ausgebildet sind, daß die Rotationsachse (14) durch den Schnittpunkt (15) von Rohrachse (11) und Schnittebene (12) verläuft.9. The device according to claim 8, characterized in that the clamping table ( 18, 51 ) and / or the axis of rotation ( 14 ) are adjustable to such a setting that the axis of rotation ( 14 ) through the intersection ( 15 ) of the tube axis ( 11th ) and cutting plane ( 12 ).

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufspanntisch (18) mit Aufspannplatte (17) horizontal verschiebbar und der Rohrhalter (35) auf der Aufspannplatte (17) fest angeordnet ist.10. The device according to claim 9, characterized in that the mounting table ( 18 ) with mounting plate ( 17 ) is horizontally displaceable and the tube holder ( 35 ) on the mounting plate ( 17 ) is fixedly arranged.

11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufspanntisch (118) unverschiebbar und der Rohrhalter (135) längs der Aufspannplatte (116) verschiebbar angeordnet ist.11. The device according to claim 9, characterized in that the mounting table ( 118 ) is immovable and the tube holder ( 135 ) along the mounting plate ( 116 ) is arranged displaceably.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8-11, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Schwenken der Aufspannplatte (16; 116) von einem am Aufspanntisch (18; 118) festgelegten Schwenklager (28) mit horizontaler Schwenkachse (29) und einem an der Aufspannplatte (17; 117) angreifenden, am Aufspanntisch (18; 118) sich abstützenden Schwenkantrieb (30) gebildet sind, der die Aufspannplatte (17; 117) in jede beliebige Schwenkstellung zwischen einem Schwenkwinkel von 0° und mindestens 45° gegenüber der Horizontalen anzustellen und zu verriegeln vermag.12. Device according to one of claims 8-11, characterized in that the means for pivoting the platen ( 16; 116 ) from a on the clamping table ( 18; 118 ) fixed pivot bearing ( 28 ) with a horizontal pivot axis ( 29 ) and one at the Clamping plate ( 17; 117 ) engaging, on the clamping table ( 18; 118 ) supporting swivel drive ( 30 ) are formed, which the clamping plate ( 17; 117 ) in any pivot position between a swivel angle of 0 ° and at least 45 ° relative to the horizontal and can lock.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8-12, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Höhenverstellen der Schnittebene (12) von einer vertikalen Führungssäule (38) gebildet sind, auf der der Werkzeugträger (39) mit Schneidwerkzeug (13) verschiebbar angeordnet ist. 13. Device according to one of claims 8-12, characterized in that the means for adjusting the height of the cutting plane ( 12 ) are formed by a vertical guide column ( 38 ) on which the tool carrier ( 39 ) with the cutting tool ( 13 ) is arranged displaceably.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8-12, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Höhenverstellen der Aufspannplatte (71) von einem Hubtisch (51) gebildet sind, auf dem die Aufspannplatte (71) fest angeordnet ist.14. Device according to one of claims 8-12, characterized in that the means for adjusting the height of the platen ( 71 ) are formed by a lifting table ( 51 ) on which the platen ( 71 ) is fixedly arranged.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8-14, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Höhenverstellen und/oder Schwenken der Schnittebene (12) von einem den Werkzeugträger (67) mit Schneidwerkzeug (13) aufnehmenden Traggestell (57) gebildet sind, das das aufgespannte Rohr (10) umgreift und vertikal verschiebbar und/oder um einen Schwenkwinkel von mindestens 45° gegenüber der Vertikalen schwenkbar ausgebildet ist.15. The device according to any one of claims 8-14, characterized in that the means for adjusting the height and / or pivoting of the cutting plane ( 12 ) are formed by a support frame ( 57 ) receiving the tool carrier ( 67 ) with cutting tool ( 13 ), which encompasses the stretched tube ( 10 ) and is designed to be vertically displaceable and / or to be pivotable by a pivoting angle of at least 45 ° with respect to the vertical.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (67) mit Schneidwerkzeug (13) am freien Ende des Traggestells (57) um dessen die Rotationsachse (14) bildende Längsachse umlaufend ausgebildet ist und der Drehantrieb (66) am Werkzeugträger (67) angreift.16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the tool carrier ( 67 ) with cutting tool ( 13 ) at the free end of the support frame ( 57 ) is formed around its longitudinal axis forming the axis of rotation ( 14 ) and the rotary drive ( 66 ) on the tool carrier ( 67 ) attacks.

17. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger mit Schneidwerkzeug feststehend am Traggestell angeordnet und das Traggestell um seine die Rotationsachse bildende Längsachse drehend ausgebildet ist und daß der Drehantrieb am Traggestell angreift.17. The apparatus according to claim 15, characterized in that the tool carrier with cutting tool fixed on Support frame arranged and the support frame around its die Rotating axis forming axis of rotation is formed and that the rotary drive on the support frame attacks.

18. Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (67) einen am Traggestell (57) gehaltenen Tragarm (68) und einen am Tragarm (68) verschieblichen, das Schneidwerkzeug (13) aufnehmenden Halter (69) aufweist und daß der Stellantrieb (70) am Halter (69) angreift. 18. The apparatus according to claim 16 or 17, characterized in that the tool carrier ( 67 ) has a support arm ( 68 ) held on the support frame ( 57 ) and a displaceable on the support arm ( 68 ), the cutting tool ( 13 ) receiving holder ( 69 ) and that the actuator ( 70 ) engages the holder ( 69 ).

19. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der feststehende bzw. horizontal verschiebbare Aufspanntisch (18; 118) auf einem Drehteller (23; 123) mit vertikaler Rotationsachse (14) sitzt, der sich über einen Lagerring (24) auf einem Stützbett (22; 122) abstützt, und daß der Drehteller (23; 123) von dem Drehantrieb (27) angetrieben ist.19. The apparatus according to claim 13, characterized in that the fixed or horizontally displaceable clamping table ( 18; 118 ) sits on a turntable ( 23; 123 ) with a vertical axis of rotation ( 14 ), which is via a bearing ring ( 24 ) on a support bed ( 22; 122 ) supports, and that the turntable ( 23; 123 ) is driven by the rotary drive ( 27 ).

20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (39) einen auf der Führungssäule (38) gleitenden, rechtwinklig auskragenden Tragarm (41) und einen am Tragarm (41) axial verschieblichen, das Schneidwerkzeug (13) aufnehmenden Halter (42) aufweist, und daß der Stellantrieb (43) am Halter (42) zu dessen Längsverschiebung angreift.20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the tool carrier ( 39 ) on the guide column ( 38 ) sliding, at right angles projecting support arm ( 41 ) and on the support arm ( 41 ) axially displaceable, the cutting tool ( 13 ) receiving holder ( 42 ), and that the actuator ( 43 ) acts on the holder ( 42 ) for its longitudinal displacement.

21. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (139) einen an der Führungssäule (38) gleitenden, rechtwinklig auskragenden Tragarm (141) und einen am Tragarm (141) fest angeordneten, das Schneidwerkzeug (13) aufnehmenden Halter (141) aufweist, daß das Stützbett (122) horizontal verschieblich ausgebildet ist und daß der Stellantrieb (45) am Stützbett (122) zu dessen Längsverschiebung angreift.21. The apparatus according to claim 19, characterized in that the tool carrier ( 139 ) on the guide column ( 38 ) sliding, at right angles projecting support arm ( 141 ) and a fixed on the support arm ( 141 ), the cutting tool ( 13 ) receiving holder ( 141 ) has that the support bed ( 122 ) is horizontally displaceable and that the actuator ( 45 ) acts on the support bed ( 122 ) for its longitudinal displacement.

22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8-21, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannmittel (19) von einer rechtwinklig von dem Rohrhalter (35) wegstrebenden Spannlanze (36) mit in axialen Abständen voneinander angeordneten Kränzen von Spannfingern (37) gebildet sind, die in jedem Kranz über den Umfang der Spannlanze (36) verteilt angeordnet und zum Verspannen des Rohrs (10) radial ausschiebbar ausgebildet sind. 22. Device according to any one of claims 8-21, characterized in that the clamping means (19) are formed by a perpendicular wegstrebenden of the tube holder (35) clamping lance (36) in axial distances from each other arranged rings of clamping fingers (37) are arranged in each ring over the circumference of the tensioning lance ( 36 ) and are designed to be radially extendable for bracing the tube ( 10 ).

23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-22, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneidwerkzeug (13) als Schneidzahn, Trennscheibe, Kreissäge, Bandsäge, Stichsäge mit zum Rohr (10) tangentialer Hubrichtung od. dgl. ausgebildet ist.23. Device according to one of claims 1-22, characterized in that the cutting tool ( 13 ) is designed as a cutting tooth, cutting disc, circular saw, band saw, jigsaw with the tube ( 10 ) tangential stroke direction or the like.

24. Verfahren zum Einbringen von Bohrungen in Betonteile, insbesondere Betonrohre, mit vorzugsweise großem lichten Durchmesser unter einem gewünschten Bohrwinkel zur Rohrachse mittels eines Bohrwerkzeugs, z. B. eines Kernbohrers zwecks Gewinnung eines Bohrkernes zu Prüf- od. dgl. Zwecken, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (10) so ausgerichtet wird, daß die Rohrachse (11) und die Bohrrichtung (73) des Bohrwerkzeugs (72) einen dem gewünschten Bohrwinkel ( α ) entsprechenden Winkel miteinander einschließen, und in dieser Ausrichtung festgespannt wird, und daß das festgespannte Rohr (10) und/oder das Bohrwerkzeug (72) relativ zueinander translatorisch derart angetrieben werden, daß das Bohrwerkzeug (72) eine die Wandstärke des Rohrs (10) übersteigende Zustellbewegung zum Rohr (10) hin ausführt.24. Method for making holes in concrete parts, in particular concrete pipes, preferably with a large clear diameter at a desired drilling angle to the pipe axis by means of a drilling tool, eg. B. a core drill for the purpose of obtaining a core for testing or the like. Characterized in that the tube ( 10 ) is aligned so that the tube axis ( 11 ) and the drilling direction ( 73 ) of the drilling tool ( 72 ) one of the desired Include drilling angle ( α ) corresponding angle with each other, and is clamped in this orientation, and that the clamped tube ( 10 ) and / or the drilling tool ( 72 ) are driven translationally relative to one another such that the drilling tool ( 72 ) is a the wall thickness of the tube ( 10 ) excessive feed movement to the tube ( 10 ).

25. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (10) auf eine Aufspannebene (16) mit zu dieser rechtwinklig verlaufender Rohrachse (11) aufgesetzt wird, daß die Aufspannebene (16) gegenüber einer vorzugsweise horizontalen Bezugsebene (20) um einen Schwenkwinkel ( β ) geschwenkt wird, der gleich der Differenz aus rechtem Winkel und gewünschtem Bohrwinkel ( β ) ist, und daß bei rotierendem Bohrwerkzeug (72) dieses selbst oder die Aufspannebene (16) mit festgespanntem Rohr (10) längs der Bezugsebene (20) verschoben wird.25. The method according to claim 24, characterized in that the tube ( 10 ) on a clamping plane ( 16 ) with this at right angles to the pipe axis ( 11 ) is placed that the clamping plane ( 16 ) against a preferably horizontal reference plane ( 20 ) by one Pivoting angle ( β ) is pivoted, which is equal to the difference between the right angle and the desired drilling angle ( β ) , and that when the drilling tool ( 72 ) is rotating, it itself or the clamping plane ( 16 ) with the tube ( 10 ) clamped along the reference plane ( 20 ) is moved.

26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8-21, gekennzeichnet durch die Verwendung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 24 oder 25, wobei der Drehantrieb (27) zur Erzeugung einer rotatorischen Relativbewegung zwischen Schneidwerkzeug (13) und Aufspanntisch (18) stillgesetzt ist und der Werkzeugträger (39; 139; 67) anstelle des Schneidwerkzeugs (13) ein rotierendes Bohrwerkzeug (72), insbesondere einen Kernbohrer zur Herstellung eines Bohrkernes, trägt.26. Device according to one of claims 8-21, characterized by the use for performing the method according to claim 24 or 25, wherein the rotary drive ( 27 ) for generating a rotational relative movement between the cutting tool ( 13 ) and the clamping table ( 18 ) is stopped and the Tool carrier ( 39; 139; 67 ) instead of the cutting tool ( 13 ) carries a rotating drilling tool ( 72 ), in particular a core drill for producing a drilling core.

27. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (74) mit einem Revolverkopf (75) bestückt ist, in dem das Schneidwerkzeug (13) und das Bohrwerkzeug (72) aufgenommen sind.27. The apparatus according to claim 26, characterized in that the tool carrier ( 74 ) is equipped with a turret ( 75 ) in which the cutting tool ( 13 ) and the drilling tool ( 72 ) are received.