DE3802332A1 - Hubstapler-waage - Google Patents

Description

Die Neuerung betrifft eine Wiegevorrichtung, die es erlaubt, an einem Hub­ stapler die aufzunehmende Last direkt nach Anheben an einem Anzeigegerät abzulesen.

Bekannte Wiegevorrichtungen dieser Art haben alle ein Merkmal gemeinsam. Die aufzunehmende Last wird an geeigneter Stelle mit Hilfe von Dehnungs­ meßstreifen (DMS) gemessen und über einen Microprozessor in ein digitales Meßsignal umgewandelt und dann an einem hierfür geeigneten Sichtgerät an­ gezeigt.

Die Unterschiede der einzelnen Wiegevorrichtungen für diesen Zweck liegen in den verschiedenartigen Lastaufnahmevorrichtungen.

Drei Vorrichtungen dieser Art werden als bekannt vorausgesetzt:

• 1. Ausführung
  An die vorhandene Gabelträgerplatte wird eine 2. Meßgabelträgerplatte mit Hilfe von 4-Differenzmeßbolzen befestigt, auf die dann die üblichen Gabelzinken aufgeschoben werden können.
• Merkmale dieser Ausfertigung:
  • A. Es entstehen durch die 2. Meßgabelträgerplatte erhebliche Vorbaumaße, die die Tragfähigkeit negativ beeinflussen.
  • B. Es ist eine Fachmontage zur Anbringung der Bohrungen in den vorhandenen Gabelträger nötig.
• 2. Ausführung
  Auf die vorhandene Gabelträgerplatte wird eine Doppelgabelträgermeß­ platte geschoben. Diese Vorrichtung beinhaltet 2 Meßaufnehmer, die auf­ grund ihrer Anordnung nur die senkrechten Kräfte messen.
• Merkmale dieser Ausführung:
  • A. Die Fachmontage fällt weg, dafür wird das Vorbaumaß, welches die Trag­ fähigkeit negativ beeinflußt, noch größer.
• 3. Ausführung
  Die Dehnungsmeßstreifen zur Messung der Spannung, mit deren Hilfe das Gewicht ermittelt werden kann, ist in dieser Ausführung so in den Gabelzinken integriert, daß die Differenzmeßstellen im Unterzug der Gabelzinken untergebracht sind.
• Merkmale dieser Ausführung:
  • A. Vorbaumaße und Fachmontage werden eliminiert, dafür werden die Spannungsdefinition und Abdichtung der Meßstellen zum Problem. Die Applikation ist ebenfalls technisch nur unvollkommen durchzuführen.

Die hier vorliegende Neuerung schließt die oben aufgeführten Nach­ teile aus.

Wie in Zeichnung Fig. 1 dargestellt, besteht jeder Gabelzinken aus 3 Teilen, dem Gabelrücken 2, dem Meßbolzen 3 und der Gabelzunge 4. Der Meßbolzen ist mit der Gabelzunge fest verstiftet und zusammen mit dieser im Gabelrücken verdrehungsfrei verspannt.

Dieser komplette Gabelzinken, von dem in der Regel für einen Hubstapler 2 Stück erforderlich sind, ist über eine Signalleitung 5 mit dem Microprozessor gesteuerten Anzeigegerät 6 verbunden.

Die zur Meßgrößenbestimmung nötigen Dehnungsmeßstreifen 7 werden in Differenzschaltung auf den runden Meßbolzen 3 angebracht und durch einen elastischen Balg 9 hermetisch verschlossen.

Die Herstellung der Meßbolzen kann an geeigneter Stelle mit den nötigen Erfordernissen durchgeführt werden und dann in die Vorrichtung einge­ baut werden.

Es ist weder ein negatives Vorbaumaß vorhanden, noch eine Fachmontage nötig. Im Ersatzfall können Meßbolzen leicht ausgetauscht werden.

Weiterhin bietet diese Neuerung den Vorteil, daß auf wirkungsvolle Weise eine einfache Überlastvorrichtung angebracht werden kann.

An den Gabelrücken 2 sind seitlich 2 Abstützknoten 8 angeschweißt, die durch die an der Gabelzunge angebrachten Einstellschrauben 9 bei Überlast in Anschlag gebracht werden.

Alle auf den oder die Gabelzinken aufgebrachten Lasten werden durch die Differenzialanbringung der DMS-Streifen momentunabhängig und querkraftfrei gemessen.

Claims (4)

1. Wiegevorrichtung für Hubstapler, dadurch gekennzeichnet, daß vorzugsweise aus 3 Teilen bestehende Gabelzinken so angeordnet sind, daß das Verbindungsteil zwischen Gabelrücken und Gabel­ zunge aus einem Meßaufnehmer besteht.

2. Wiegevorrichtung für Hubstapler nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zwischen dem Gabelrücken und der Gabelzunge eine einstellbare Überlastvorrichtung angebracht ist.

3. Wiegevorrichtung für Hubstapler nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Meßbolzen rund ist und durch eine elastische Schutzhülle hermetisch verschlossen ist.

4. Wiegevorrichtung für Hubstapler nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Meßbolzen durch eine Bohrung in der Gabelzunge so geschützt ist, daß Beschädigungen von außen unmöglich sind.