DE3802188A1 - Power driver with an electric drive motor and a switching-off device assigned to the latter - Google Patents

Abstract

The power driver has an electric drive motor which is connected via a reduction gearing (22) to an output shaft (24), via which the tightening force is transmitted to a screwed connection. The reaction force occurring during tightening is transmitted back to the drive motor through a casing (28) of the power driver via a support (26). In this force return-flow path, that is to say at the support (26) or in the casing (28), there are arranged strain gauges (38) and the latter are connected to a measuring amplifier which, for its part, is connected via a comparator (56) to a circuit breaker (63) located in the current supply of the electric motor. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Kraftschrauber mit einem elektri­ schen Antriebsmotor, der über ein Untersetzungsgetriebe mit einer Aus­ gangswelle verbunden ist, über die die Anzugskraft in einer Schrauben­ verbindung eingeleitet werden kann, und mit einer Abstützung, über die die beim Anziehen der Schraubenverbindung auftretende Reaktionskraft durch ein Gehäuse des Kraftschraubers zum Antriebsmotor zurückgeleitet wird, wobei dem Antriebsmotor eine elektronische, bei einem vorgegebenen Drehmoment die Stromzufuhr des Antriebsmotors ausschaltende Abschaltvor­ richtung zugeordnet ist.The invention relates to a power wrench with an electrical drive motor, which has a reduction gear with an off gear shaft is connected via which the tightening force in a screw connection can be initiated, and with a support via the reaction force that occurs when tightening the screw connection passed back to the drive motor through a housing of the power screwdriver is, the drive motor is electronic, at a predetermined Torque switch-off before switching off the power supply of the drive motor direction is assigned.

Bei dem vorbekannten Kraftschrauber nach der DE-PS 35 00 714 dieser eingangs genannten Art wird der durch den elektrischen Antriebsmotor fließende Strom ständig erfaßt. Beim Anziehen einer Schraubenverbindung steigt der durch den Antriebsmotor fließende Strom zunehmend an. Die Abschaltvorrichtung des vorbekannten Kraftschraubers ist nun so ausge­ legt, daß bei Erreichen und Überschreiten eines vorgegebenen Stromwertes ein Abschalten erfolgt, also die Stromzufuhr zum elektrischen Antriebs­ motor unterbrochen wird.In the known power wrench according to DE-PS 35 00 714 this the type mentioned at the beginning is by the electric drive motor flowing current constantly detected. When tightening a screw connection the current flowing through the drive motor increases. The Switch-off device of the known power wrench is now out specifies that when a predetermined current value is reached and exceeded a shutdown takes place, i.e. the power supply to the electric drive engine is interrupted.

Ausreichend genaue Anzugsmomente von Schraubenverbindungen sind mit derartigen Kraftschraubern nicht zu erzielen. So verändert sich der Motorstrom auch durch Schwankungen der Netzspannungen, bei einer kurzzeitigen Spannungsspitze während des Anzugsvorgangs kommt ein ent­ sprechend großer, kurzzeitiger Strom durch den Antriebsmotor zustande, übersteigt dieser kurzzeitige hohe Stromwert den eingestellten Schwell­ wert, so schaltet die Abschaltvorrichtung ab. Das gewünschte Drehmoment ist aber unter diesen Umständen (noch) nicht erreicht. Derartige kurzzeitige Netzschwankungen können zu einem Fehler führen, der zehn Prozent des eingestellten Wertes des Nenndrehmomentes entspricht.Sufficiently precise tightening torques for screw connections are included not to achieve such power wrenches. So the changes Motor current also due to fluctuations in the line voltages, at a brief voltage spike during the tightening process ent large, short-term current through the drive motor, This brief high current value exceeds the set threshold value, the shutdown device switches off. The desired torque has not (yet) been reached under these circumstances. Such  short-term network fluctuations can lead to an error of ten Percent of the set value of the nominal torque.

Nun könnte man den durch Spitzen in der Netzspannungsversorgung auftre­ tenden Fehler dadurch kompensieren, daß die Abschaltelektronik nicht direkt vom Wert des Stromes durch den Elektromotor gesteuert wird, sondern zunächst eine Mittelwertbildung des Stromes über eine gewisse Zeitspanne ausführt. Dies führt jedoch zu ungenauen Drehmomenten, denn durch die Mittelwertbildung wird der Abschaltpunkt bei zeitlich steil ansteigenden Drehmomentkurven verfälscht.Now one could hit that by peaks in the mains voltage supply tend to compensate for errors by not switching off the electronics is controlled directly by the value of the current through the electric motor, but first averaging the current over a certain Period of time. However, this leads to inaccurate torques, because the switch-off point becomes steep in time due to the averaging increasing torque curves falsified.

Weiterhin ist bei dem Kraftschrauber der vorbekannten Art nachteilig, daß lediglich der durch den Elektromotor fließende Strom, nicht aber die am Elektromotor anliegende Spannung berücksichtigt wird. Auch hierdurch können Fehler auftreten, beispielsweise bei über längere Zeiträume va­ riierende Netzspannungen, bei Verwendung einer Phasenanschnittssteuerung usw. Der vorbekannte Kraftschrauber kann nicht unterscheiden zwischen Verlusten im Getriebe und dem tatsächlich in die Schraubenverbindung eingebrachten Drehmoment, auch hierdurch treten Ungenauigkeiten auf.Another disadvantage of the power wrench of the known type is that that only the current flowing through the electric motor, but not the voltage applied to the electric motor is taken into account. This too errors can occur, for example in the case of longer periods of time riating mains voltages when using a phase control etc. The known power wrench cannot differentiate between Losses in the gearbox and actually in the screw connection introduced torque, this also causes inaccuracies.

Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, die Nachteile des vorbe­ kannten Kraftschraubers mit Elektromotorantrieb zu vermeiden und diesen Kraftschrauber dahingehend weiterzubilden, daß eine wesentlich präzisere Erfassung des in die Schraubenverbindung momentan eingebrachten Drehmo­ mentes möglich ist, also kurzfristige und auch längerfristige Netzspan­ nungsschwankungen und sonstige elektrische und mechanische Verluste ohne Einfluß auf das die Abschaltvorrichtung steuernde Drehmomentsignal blei­ ben.The invention has set itself the task of the disadvantages of vorbe Known electric screwdriver to avoid and this Power screwdriver to further develop that a much more precise Detection of the torque currently inserted in the screw connection mentes is possible, i.e. short-term and also longer-term network span fluctuations in voltage and other electrical and mechanical losses without Influence on the torque signal controlling the switch-off device lead ben.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, im Kraftrückfluß­ weg, also an der Abstützung oder im Gehäuse, Dehnungsmeßstreifen anzu­ ordnen und mit einem Meßverstärker zu verbinden, der seinerseits über einen Komparator mit einem in der Stromversorgung des Elektromotors liegenden Ausschalter verbunden ist.To achieve this object, the invention proposes in the reflux of force away, so on the support or in the housing, strain gauges arrange and connect to a measuring amplifier, which in turn over a comparator with one in the power supply of the electric motor lying switch is connected.

Die Erfindung schlägt somit vor, das jeweilige Drehmoment unabhängig vom Strom durch den elektrischen Antriebsmotor zu erfassen, indem über Dehnungsmeßstreifen unmittelbar das Drehmoment erfaßt wird, das über die Ausgangswelle in die anzuziehende Schraubenverbindung eingeleitet und im Kraftrückflußwege wieder dem Kraftschrauber zurückfließt. Die Erfindung schlägt also die Erfassung des Momentes auf der Basis des Reaktionsmo­ mentes vor, es werden unmittelbar mechanische Spannungen und keine elektrischen Einheiten erfaßt. Dies hat den Vorteil, daß Änderungen der elektrischen Größen, insbesondere Strom und Spannung, die den Elektromo­ tor beeinflussen, auf das Meßergebnis und damit auf die Abschaltung keine Auswirkung haben. Weitere Fremdeinflüsse, wie beispielsweise durch die Temperatur, können wesentlich besser ausgeglichen werden als im Falle einer direkten elektrischen Erfassung. Durch die an einem im Kraftrückflußwege angeordneten Dehnungsmeßstreifen wird eine sehr prä­ zise und zeitlich weitestgehend konstante Erfassung des Drehmomentes möglich, das an der Ausgangswelle abgegeben wird. Aufgrund der Anordnung im Kraftrückflußwege bleiben die Dehnungsmeßstreifen außerhalb der ei­ gentlichen Bewegung, sie lassen sich geschützt unterbringen.The invention thus proposes that the respective torque regardless of  Capture current through the electric drive motor by using Strain gauges immediately the torque is detected, which over the Output shaft introduced into the screw connection to be tightened and in Power return paths flow back to the power wrench. The invention suggests the detection of the moment based on the reaction mo mentes, there will be mechanical stresses immediately and none electrical units detected. This has the advantage that changes in the electrical quantities, in particular current and voltage, which the electromo influence on the measurement result and thus on the shutdown have no effect. Other external influences, such as the temperature can be compensated much better than in In the case of direct electrical detection. Because of the one in the Force return paths arranged strain gauges is a very pre precise and largely constant recording of the torque over time possible that is delivered to the output shaft. Because of the arrangement in the force reflux paths, the strain gauges remain outside the egg physical movement, they can be protected.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist der vordere Teil des Gehäuses als rotationssymmetrische Glocke ausgebildet und sind die Dehnungsmeßstreifen an der Innenfläche dieser Glocke vorzugsweise rota­ tionssymmetrisch und unter Überdeckung einer möglichst großen Fläche angeordnet. Bei dieser Weiterbildung wird das in der Glocke anfallende Drehmoment, das dem Drehmoment in der Ausgangswelle entspricht, unmit­ telbar mechanisch erfaßt, in ein elektrisches Signal (durch die Deh­ nungsmeßstreifen) umgewandelt und der Abschaltelektronik zugeleitet. Aufgrund der rotationssymmetrischen Ausbildung ist der jeweilige Meß­ wert unabhängig, jedenfalls weitestgehend unabhängig von der jeweiligen Winkelposition zwischen Ausgangswelle und Reaktionsarm. Weiterhin können austauschbare Reaktionsarme verwendet werden, ohne daß deren radiale Länge besonders berücksichtigt werden müßte. Vorzugsweise wird ein mög­ lichst großer Teil der Innenfläche der Glocke mit Dehnungsmeßstreifen belegt. Dies führt wiederum zu einer örtlichen Mittelung und damit insgesamt zu einer präziseren Erfassung des Momentes.In a preferred development of the invention, the front part is of the housing designed as a rotationally symmetrical bell and are the Strain gauges on the inner surface of this bell preferably rota symmetrical and covering the largest possible area arranged. In this further training, what arises in the bell Torque that corresponds to the torque in the output shaft mechanically detected in an electrical signal (by the Deh voltage measuring strips) and sent to the switch-off electronics. Due to the rotationally symmetrical design, the respective measurement value independent, at least largely independent of the respective Angular position between the output shaft and reaction arm. Can continue interchangeable reaction arms are used without their radial Length should be considered in particular. Preferably, a possible large part of the inner surface of the bell with strain gauges busy. This in turn leads to local averaging and thus overall for a more precise detection of the moment.

In einer Weiterbildung hat die Glocke an ihrem vorderen Ende eine Außen­ stirnverzahnung für die Aufnahme eines Reaktionsarmes. Dadurch können unterschiedliche Reaktionsarme an die Glocke angesetzt werden, das Meß­ ergebnis wird jedoch durch die jeweilige radiale Länge des Reaktionsar­ mes nicht beeinflußt. Weiterhin hat vorzugsweise die Glocke an ihrem hinteren Ende einen Ringflansch für die Verbindung mit dem Getriebe. Hierdurch wird die Glocke zu einem austauschbaren Teil mit der Folge, daß jede einzelne Glocke für sich geeicht werden kann und ein Austausch von Glocken unterschiedlicher Auslegung möglich wird. So können Glocken für untere Momentbereiche und höhere Momentbereiche vorgesehen sein.In a further development, the bell has an outside at its front end  spur toothing for the admission of a reaction arm. This allows different reaction arms are attached to the bell, the measurement however, the result is the radial length of the reaction tube not affected. Furthermore, the bell preferably has on her rear end a ring flange for connection to the gearbox. This makes the bell an interchangeable part, with the result that that every single bell can be calibrated and an exchange of bells of different designs is possible. So bells can be provided for lower torque ranges and higher torque ranges.

In einer bevorzugten Weiterbildung sind den Dehnungsmeßstreifen in der Glocke Abgleichwiderstände zugeordnet. Dabei wird das Eingangssignal der Abschaltelektronik so ausreichend niedrig gewählt, daß es grundsätzlich von allen Dehnungsmeßstreifen, mit einer gewissen Sicherheit nach unten, erreicht wird. Mittels des Abgleichswiderstandes wird das Ausgangssignal der Dehnungsmeßstreifen geeicht, hierzu wird ein gewisses, vorgegebenes Drehmoment auf die Glocke aufgebracht und das Ausgangssignal der Deh­ nungsmeßstreifen entsprechend heruntergeteilt. Dies erfolgt vorzugsweise durch Festwiderstände, die symmetrisch aufgeteilt und angeordnet sind. Auf diese Weise sind die einzelnen Glocken untereinander austauschbar.In a preferred development, the strain gauges are in the Bell matching resistors assigned. The input signal of the Switch-off electronics chosen so low that it is fundamentally of all strain gauges, with a certain certainty downwards, is achieved. The output signal is generated by means of the trimming resistor the strain gauge is calibrated, for this a certain, predetermined Torque applied to the bell and the output signal of the deh voltage measuring strips divided accordingly. This is preferably done through fixed resistors, which are divided and arranged symmetrically. In this way, the individual bells are interchangeable.

Die Dehnungsmeßstreifen sind vorzugsweise in einer Brückenanordnung, und zwar in einer Vollbrücke, geschaltet. Dies hat den Vorteil, daß Drehmo­ mente in beiden Drehrichtungen und wertmäßig ohne Unterschied im Vor­ zeichen erfaßt werden können. Zudem werden Temperatureinflüsse kompen­ siert, die Verarbeitung des Meßsignales wird vereinfacht und auch symme­ trisiert, wodurch sich wiederum Fremdeinflüsse, wie beispielsweise Brummeinstreuungen, kompensieren. Durch zusätzliche Widerstände oder entsprechende Maßnahmen kann ein Nullabgleich der Brücke in an sich bekannter Weise erfolgen.The strain gauges are preferably in a bridge arrangement, and in a full bridge, switched. This has the advantage that torque elements in both directions of rotation and with no difference in value in advance characters can be detected. In addition, temperature influences are compensated Siert, the processing of the measurement signal is simplified and symme trized, which in turn influences external influences, such as Hum interference, compensate. Through additional resistors or Appropriate measures can be taken to zero the bridge in itself done in a known manner.

Beim Abschalten des Elektromotors stoppt dieser und stoppen die mit ihm verbundenen drehenden Teile, insbesondere des Getriebes, nicht momen­ tan. Dies hat zur Folge, daß im Moment des Abschaltens der Kraftschrau­ ber das Anziehen einer Schraubenverbindung nicht abrupt beendet, sondern aufgrund der in den drehenden Teilen gespeicherten kinetischen Energie (Trägheitsmomente) noch eine kurze Zeitspanne nachdreht. Die Schrauben­ verbindung wird damit nicht mit dem Drehmoment angezogen, das im Ab­ schaltzeitpunkt vorliegt, sondern mit einem etwas größeren Drehmoment. Dieses Nachdrehen findet sowohl bei dem vorbekannten Kraftschrauber der ein­ gangs genannten Art, wie auch bei dem erfindungsgemäßen Kraftschrauber statt und führt insbesondere bei kleinen Drehmomenteinstellungen zu relativ großen Fehlern. Während jedoch beim vorbekannten Kraftschrauber aufgrund der Erfassung des Drehmomentes über den Kollektorstrom im wesentlichen nur eine statistische Kompensation des durch das Nachdrehen hervorgerufenen zusätzlichen Anzugsmomentes möglich ist, ermöglicht es die Erfindung, dieses durch das Nachdrehen hinzugefügte Drehmoment di­ rekt zu erfassen, da aufgrund der mechanischen Messung das jeweils vorliegende Drehmoment unabhängig von der Tätigkeit des Elektromotors erfaßt und angezeigt wird. Der erreichte Maximalwert kann bei dem erfin­ dungsgemäßen Kraftschrauber zur Anzeige gebracht werden, hierdurch weiß der Bedienende, mit welchem Drehmoment tatsächlich die Schraubenver­ bindung angezogen wurde. Der Unterschied zwischen dem Drehmoment, das im Abschaltzeitpunkt vorliegt, und dem am Ende des Nachlaufvorgangs erreichten Drehmoment kann elektronisch erfaßt werden, hierdurch wiederum kann in einer Weiterbildung der Erfindung das Abschaltdrehmo­ ment so verändert werden, daß das gewünschte Enddrehmoment erzielt wird. Um den Effekt durch das Nachdrehen möglichst abzumildern, wird zudem in einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, den Kollek­ tor des Elektromotors im Abschaltzeitpunkt kurzzuschließen, wodurch dieser anschließend als aktive Bremse wirkt und daher aktiv dazu bei­ trägt, die kinetische Energie der rotierenden Massen aufzuzehren.When the electric motor is switched off, it stops and stops with it connected rotating parts, especially the gearbox, not momen tan. This has the consequence that at the moment the power screw is switched off Not abruptly finished by tightening a screw connection, but due to the kinetic energy stored in the rotating parts  (Moments of inertia) for a short period of time. The screws connection is not tightened with the torque that is in Ab switching time is present, but with a slightly larger torque. This Tightening takes place both in the known power wrench gangs mentioned type, as in the power wrench according to the invention takes place and leads in particular with small torque settings relatively big mistakes. However, while in the known power screwdriver due to the detection of the torque via the collector current in essentially only a statistical compensation of the by turning caused additional tightening torque is possible the invention, this added by the re-turning torque di to be recorded directly, since this is due to the mechanical measurement present torque regardless of the activity of the electric motor is recorded and displayed. The maximum value reached can be appropriate power wrenches are displayed, thereby white the operator with which torque the screw ver binding was tightened. The difference between the torque in the The switch-off time is at the end of the run-on process achieved torque can be recorded electronically, thereby in turn, in a further development of the invention, the switch-off torque ment be changed so that the desired final torque is achieved. In order to mitigate the effect as much as possible by turning, a preferred development of the invention proposed the collector Short-circuit the gate of the electric motor at the time of switching off, whereby this then acts as an active brake and therefore actively contributes to it contributes to consuming the kinetic energy of the rotating masses.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird das Ausgangssignal des Meßver­ stärkers dem Komparator stets als Signal desselben Vorzeichens zuge­ führt, also im Absolutwert. Dies hat den Vorteil, daß bei Anziehen von Schrauben mit Rechts- oder Linksgewinde unabhängig von der Drehrichtung des Elektromotors stets ein Ausgangssignal desselben Vorzeichens vor­ liegt. Dieses Ausgangssignal wird im Komparator mit einer vorgegebenen Spannung, die eine große zeitliche Konstanz aufweist, verglichen. Diese Vergleichsspannung wird in einer bevorzugten Ausbildung der Erfindung von einem Spannungssteller abgegeben, der über zwei Tasten gesteuert wird. Mittels einer Taste wird die Ausgangsspannung, also die Ver­ gleichsspannung, erhöht, durch Druck auf die andere Taste wird die Ausgangsspannung erniedrigt. Je länger jede Taste gedrückt wird, desto schneller verläuft die Änderung der Ausgangsspannung, nach Freigeben der Taste beginnt der Stellvorgang wieder mit der Ausgangsgeschwindigkeit. Dies wird über eine Zählelektronik erreicht. Auf diese Weise wird ermög­ licht, den einzustellenden Abschaltwert sehr schnell zu erreichen, gleichzeitig ist aber auch eine sehr feine Abstimmung möglich. Der eingestellte Wert kann in einer bevorzugten Ausbildung der Erfindung dadurch gespeichert werden, daß beide Tasten gleichzeitig gedrückt wer­ den. Der erfindungsgemäße Kraftschrauber hat dadurch nur zwei Bedie­ nungstasten und läßt sich somit einfach und benutzerfreundlich bedienen.In a development of the invention, the output signal of the measuring ver always the comparator as a signal of the same sign leads, that is in absolute value. This has the advantage that when tightening Screws with right-hand or left-hand thread regardless of the direction of rotation of the electric motor always an output signal of the same sign lies. This output signal is predetermined in the comparator Tension, which has a large temporal constancy compared. These Comparative voltage is used in a preferred embodiment of the invention from a voltage regulator, which is controlled by two buttons  becomes. The output voltage, i.e. the ver DC voltage, increased, by pressing the other button the Output voltage reduced. The longer each key is pressed, the more The change in the output voltage is faster after releasing the Button, the setting process starts again at the initial speed. This is achieved by means of counter electronics. This way it is made possible light to reach the switch-off value to be set very quickly, at the same time, however, very fine tuning is also possible. The set value can be in a preferred embodiment of the invention can be saved by pressing both buttons simultaneously the. The power wrench according to the invention therefore has only two controls buttons and can thus be operated easily and user-friendly.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen sowie der nun folgenden Beschreibung eines nicht einschrän­ kend zu verstehenden Ausführungsbeispiels der Erfindung, das unter Be­ zugnahme auf die Zeichnung näher erläutert wird. In dieser zeigtFurther advantages and features of the invention result from the others Claims and the following description of one not restrict kend to be understood embodiment of the invention, which under Be Access to the drawing is explained in more detail. In this shows

Fig. 1 eine Darstellung eines elektrischen Prinzipschaltbildes der Ab­ schaltvorrichtung und Fig. 1 is an illustration of an electrical schematic diagram of the switching device and

Fig. 2 einen Axialschnitt durch ein Getriebe, den Bereich der Ausgangswelle und ein Teil einer Abstützung eines elektromotori­ schen Kraftschraubers. Fig. 2 is an axial section through a transmission, the area of the output shaft and part of a support of an electromotor's screwdriver.

Aus Fig. 2 ist teilweise ein Kraftschrauber ersichtlich, bei dem eine von einem nicht dargestellten Elektromotor (gegebenenfalls unter Zwi­ schenschaltung eines Reduzierungsgetriebes) angetriebene Eingangswelle 20 über ein hier als zweistufiges Planetengetriebe ausgebildetes Ge­ triebe 22 eine Ausgangswelle 24 antreibt, deren vorderstes Ende als Vierkant für die Aufnahme austauschbarer Stecknüsse und dergleichen ausgebildet ist. Das hierdurch in eine (nicht dargestellte) Schrauben­ verbindung eingebrachte Drehmoment bewirkt ein Reaktionsmoment, das über eine Abstützung 26 an sich bekannter Bauart aufgenommen und in ein Gehäu­ se 28 und damit letztendlich in den Elektromotor zurückgeleitet wird. Das in Fig. 2 nur schematisch dargestellte Gehäuse 28 besteht aus einem eigentlichen Getriebegehäuse, das an den motorischen Teil des Kraft­ schraubers angeflanscht wird, hierzu ist ein Ringflansch 30 vorgesehen. Als motorischer Teil wird vorzugsweise eine kräftige, handelsübliche Handbohrmaschine, beispielsweise in Ausführung 1000 Watt, eingesetzt. An dieses Getriebegehäuse schließt (in der Zeichnung nach rechts) ein Teil des Gehäuses 28 an, der im folgenden als Glocke 32 bezeichnet wird. Er ist vorzugsweise, wie dies in Fig. 2 jedoch nicht angedeutet ist, lösbar mit dem Getriebegehäuse verbunden, so daß er separat von diesem ausgetauscht werden kann. Dabei erfolgt die Trennung vorzugsweise so, daß ein erstes Lager 34 noch im Getriebebereich verbleibt.From Fig. 2, a power screwdriver is partially visible, in which a driven by an electric motor, not shown (possibly with interposition of a reduction gear) input shaft 20 via a Ge here designed as a two-stage planetary gear 22 drives an output shaft 24 , the front end of which is square for the inclusion of interchangeable sockets and the like is formed. The torque introduced in this way into a (not shown) screw connection causes a reaction torque which is received via a support 26 of a known design and is returned to a housing 28 and thus ultimately into the electric motor. The housing 28 shown only schematically in Fig. 2 consists of an actual gear housing which is screwed to the motor part of the power screwdriver, an annular flange 30 is provided for this purpose. A powerful, commercially available hand drill, for example in the 1000 watt version, is preferably used as the motor part. This transmission housing is adjoined (to the right in the drawing) by part of the housing 28 , which is referred to below as bell 32 . It is preferably, as is not indicated in FIG. 2, detachably connected to the gear housing, so that it can be replaced separately from it. The separation is preferably carried out in such a way that a first bearing 34 remains in the transmission area.

Die Glocke 32 ist rotationssymmetrisch und bildet einen ringförmigen Innenwandbereich 36 möglichst großer Fläche aus, der wiederum zu einem möglichst großen Flächenanteil mit acht, zumindest aber vier Dehnungs­ meßstreifen 38 belegt ist, die, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, zu einer Vollbrücke zusammengeschaltet sind. Bei einer Vollbrücke aus acht Dehnungsmeßstreifen 38 werden jeweils zwei Dehnungsmeßstreifen mit gegenläufigem Temperaturkoeffizienten parallel geschaltet, wodurch eine Temperaturkompensation erzielt wird.The bell 32 is rotationally symmetrical and forms an annular inner wall region 36 of the largest possible area, which in turn is occupied with as large a proportion of the area as possible with eight, but at least four strain gauges 38 which, as can be seen from FIG. 1, are interconnected to form a full bridge . In the case of a full bridge consisting of eight strain gauges 38 , two strain gauges with opposite temperature coefficients are connected in parallel, whereby temperature compensation is achieved.

An ihrem vorderen Endbereich lagert im hier gezeigten Ausführungsbei­ spiel die Glocke 32 in einem Gleitlager das vordere Ende der Ausgangs­ welle 24 und hat an ihrem entsprechenden Außenbereich eine Stirnver­ zahnung 40, auf die axial eine entsprechende Innenverzahnung der Ab­ stützung 26 in an sich bekannter Weise aufgeschoben werden kann.At its front end region, in the embodiment shown here, the bell 32 is supported in a slide bearing, the front end of the output shaft 24 and has on its corresponding outer region a spur toothing 40 on which a corresponding internal toothing from the support 26 is pushed on in a manner known per se can be.

Durch diese Anordnung ist die Glocke mechanisch unmittelbar mit der Abstützung 26 verbunden, dies hat wiederum die Folge, daß das durch die Abstützung 26 aufgenommene Reaktionsmoment unmittelbar in der Glocke 32 anfällt und erst später, nämlich im Getriebe 22, untersetzt wird. Das Reaktionsdrehmoment führt zu einer mechanischen Spannung in der Ab­ stützung 26, in der Glocke 32, im nachgeschalteten eigentlichen Getrie­ begehäuse usw. Erfaßt wird über die Dehnungsmeßstreifen 38 die Torsion in der Glocke 32. In einer erfindungsgemäßen Alternative könnte auch die Spannung in der Abstützung 26 mittels Dehnungsmeßstreifen aufgenommen werden, hierbei wäre bei Austauschen der Abstützung 26 jedoch der elek­ trische Kontakt zur noch zu erläuternden Abschaltelektronik zu trennen und wären unterschiedliche radiale Längen verschiedener Abstützungen 26 bereits im Bereich der Abstützung 26 zu kompensieren. Ebenso ist eine Anordnung der Dehnungsmeßstreifen 38 innerhalb des vorderen Bereichs des eigentlichen Getriebegehäuses möglich, also an einer Stelle, wo noch keine Untersetzung gegenüber der Ausgangswelle 24 stattgefunden hat. Die Anordnung innerhalb der separaten Glocke 32 hat jedoch den Vorteil, daß die Dehnungsmeßstreifen 38 geschützt untergebracht werden können, die Glocke 32 speziell auf die zu erfassenden Momente ausgelegt werden kann und eine saubere Trennung zum mit Schmiermittel gefüllten Getriebebereich möglich ist.As a result of this arrangement, the bell is mechanically connected directly to the support 26 , which in turn has the consequence that the reaction moment absorbed by the support 26 occurs directly in the bell 32 and is reduced only later, namely in the gear 22 . The reaction torque leads to a mechanical tension in the support 26 , in the bell 32 , in the downstream actual gearbox housing, etc. The torsion in the bell 32 is detected via the strain gauges 38 . In an alternative according to the invention, the tension in the support 26 could also be recorded by means of strain gauges, however, when replacing the support 26 , the electrical contact to the switching electronics to be explained later would have to be separated and different radial lengths of different supports 26 would already be in the area of the support 26 to compensate. Likewise, it is possible to arrange the strain gauges 38 within the front area of the actual transmission housing, that is to say at a point where there has not yet been any reduction relative to the output shaft 24 . However, the arrangement within the separate bell 32 has the advantage that the strain gauges 38 can be accommodated in a protected manner, the bell 32 can be designed specifically for the moments to be detected and a clean separation from the gear area filled with lubricant is possible.

Die Anordnung der Dehnungsmeßstreifen 38 im Kraftrückflußwege hat den Vorteil, daß man von der eigentlichen Drehbewegung der Wellen 20, 22 frei ist, wodurch wiederum die Übertragung der elektrischen Signale besonders einfach ist.The arrangement of the strain gauges 38 in the force return flow paths has the advantage that one is free from the actual rotational movement of the shafts 20, 22 , which in turn makes the transmission of the electrical signals particularly simple.

Im folgenden wird nun das elektrische Schaltbild besprochen. In Fig. 1 ist die Glocke 32 durch den gestrichelt angedeuteten Rahmen 32 kenntlich gemacht. In ihm befinden sich im hier gezeigten Ausführungsbeispiel 4 Dehnungsmeßstreifen 38, die zu einer Vollbrücke geschaltet sind, ein Stellwiderstand 42 und gegebenenfalls Justierungswiderstände für den Nullabgleich, die einzelnen Dehnungsmeßstreifen 38 parallel geschaltet werden und im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 nicht eingezeichnet sind. Sie dienen dem Nullabgleich der Vollbrücke, während der Stellwiderstand ihrer Kalibrierung dient. Der Stellwiderstand 42 wird so eingestellt, daß das Ausgangssignal der Vollbrücke bei Anlegen eines Momentes an die Glocke 32 einen gewissen Wert, beispielsweise 10 mV hat. Auf diese Weise sind die einzelnen Glocken 32 untereinander austauschbar, denn sowohl die Kalibrierung als auch der Nullabgleich erfolgt innerhalb des Be­ reichs der Glocke 32.The electrical circuit diagram will now be discussed. In Fig. 1 the bell 32 is identified by the dashed frame 32 . In the embodiment shown here there are 4 strain gauges 38 , which are connected to form a full bridge, a variable resistor 42 and, if necessary, adjustment resistors for zero adjustment, the individual strain gauges 38 are connected in parallel and are not shown in the embodiment according to FIG. 1. They are used to zero the full bridge, while the variable resistor is used for calibration. The variable resistor 42 is set so that the output signal of the full bridge has a certain value, for example 10 mV, when a moment is applied to the bell 32 . In this way, the individual bells 32 are interchangeable, because both the calibration and the zero adjustment takes place within the loading area of the bell 32nd

Die Vollbrücke aus den Dehnungsmeßstreifen 38 ist über eine vieradrige Leitung 44 mit den restlichen Teilen der Abschaltvorrichtung, die als Abschaltelektronik bezeichnet werden, verbunden. Sie befinden sich in einem separaten Gehäuse, das hier nicht gesondert dargestellt ist, vorzugsweise sind sie in das Gehäuse der Antriebsmaschine integriert. The full bridge from the strain gauges 38 is connected via a four-wire line 44 to the remaining parts of the shutdown device, which are referred to as shutdown electronics. They are located in a separate housing, which is not shown separately here, preferably they are integrated in the housing of the drive machine.

Die Vollbrücke wird an zwei entgegengesetzten Brückenpunkten 46, 48 mit einer hochkonstanten Spannung von +5,00 V bzw. -5,00 V versorgt. Diese beiden Spannungen werden durch jeweils einen Spannungskonstanter 50, 52 aus bereits sehr präzise vorstabilisierten Spannungen +12 Volt bzw. - 12 Volt erhalten. An den anderen Brückenpunkten bzw. am Stellwiderstand 42, der beim fertigen Kraftschrauber durch sorgfältig selektierte Präzi­ sionswiderstände ersetzt ist, wird die Brückenspannung symmetrisch abge­ griffen (durch Festwiderstände wird der Spannungsabgriff symmetrisiert) und den beiden Eingängen eines hochintegrierten Präzisions-Instrumenten­ verstärkers 54 zugeleitet. Ist die Glocke 32 mechanisch nicht belastet, so ist das dem Verstärker 54 zugeleitete Signal Null, dies ist durch den Nullpunktsabgleich der Brücke vorgegeben. Bei durch die Glocke 32 gelei­ tetem Drehmoment werden die Dehnungsmeßstreifen 38 unterschiedlich ge­ dehnt und kommt es zu einer Spannung zwischen den beiden Eingängen des Verstärkers 54. Der Verstärker 54 hat eine fest vorgegebene Verstärkung von 2000, bei der bereits erwähnten Eingangsspannung von 10 mV wird somit eine Ausgangsspannung von 2 V erzeugt. Diese Ausgangsspannung liegt an einem Eingang eines Komparators 56 an, dessen anderer Eingang mit einer Schaltung 58 verbunden ist. Diese gibt eine Referenzspannung vor, die mithin auf einer Leitung 60 anliegt. Ausgangsseitig ist der Komparator 56 über einen Schalttransistor 62 mit einem hier mechanisch dargestellten Relais 64 verbunden, das auch als Halbleiterrelais ausge­ führt sein kann. Es unterbricht die (hier nicht dargestellte) Spannungs­ versorgung des als Antriebsmotor verwendeten Elektromotors und schließt in einer bevorzugten Ausführung zugleich die Kollektorwicklung des Elek­ tromotors kurz, sobald die Meßspannung am Komparator 56 die Spannung in der Leitung 60 erreicht oder übersteigt.The full bridge is supplied at two opposite bridge points 46, 48 with a highly constant voltage of +5.00 V and -5.00 V. These two voltages are obtained by a voltage constant 50, 52 from already very precisely pre-stabilized voltages +12 volts or - 12 volts. At the other bridge points or at the variable resistor 42 , which is replaced in the finished power wrench by carefully selected precision resistors, the bridge voltage is tapped symmetrically (the voltage tap is symmetrized by fixed resistors) and fed to the two inputs of a highly integrated precision instrumentation amplifier 54 . If the bell 32 is not mechanically loaded, the signal fed to the amplifier 54 is zero, which is predetermined by the zero point adjustment of the bridge. With the bell 32 delivered by the bell, the strain gauges 38 are stretched differently and there is a voltage between the two inputs of the amplifier 54 . The amplifier 54 has a predefined gain of 2000, with the already mentioned input voltage of 10 mV, an output voltage of 2 V is thus generated. This output voltage is present at an input of a comparator 56 , the other input of which is connected to a circuit 58 . This specifies a reference voltage, which is therefore present on a line 60 . On the output side, the comparator 56 is connected via a switching transistor 62 to a relay 64 which is shown here mechanically and which can also be implemented as a semiconductor relay. It interrupts the (not shown here) voltage supply of the electric motor used as the drive motor and, in a preferred embodiment, also short-circuits the collector winding of the electric motor as soon as the measuring voltage at the comparator 56 reaches or exceeds the voltage in line 60 .

Die Schaltung 58 beinhaltet einen steuerbaren Spannungsgenerator und einen permanenten Speicher für den eingestellten Spannungswert. In ein­ fachster Ausführung ist der Spannungsgenerator ein Potentiometer, an dem eine Teilspannung abgegriffen wird, die auf die Leitung 60 gelegt wird. Ein permanenter Speicher ist unter diesen Umständen nicht notwendig. In einer verbesserten Ausführung, wie sie nun erläutert werden soll, bein­ haltet der Spannungsgenerator einen Oszillator und einen Integrator, der ausgangsseitig mit dem permanenten Speicher verbunden ist. Hierzu ist die Schaltung 58 eingangsseitig über eine UND-Logik aus drei UND-Gattern 66 mit zwei Tastern 68, 70 verbunden, die ihrerseits an eine positive Spannung, z. B. 5 Volt, angeschlossen sind. Wird der obere Taster 68, im folgenden Plus-Taster genannt, gedrückt, beginnt der Oszillator zu schwingen und werden seine Oszillatorimpulse integriert und zum derzei­ tig im permanenten Speicher abgespeichert und damit auf der Leitung 60 anliegenden Spannungswert hinzugezählt. Der Oszillator schwingt mit umso höherer Frequenz, je länger die Plus-Taste 68 gedrückt wird, dementspre­ chend steigt der Spannungswert in der Leitung 60 nach anfänglich langsa­ mer Änderung stetig schneller an. Nach Freigabe der Plus-Taste 68 wird dieser Vorgang unterbrochen, der eingestellte Wert liegt als Spannungs­ wert auf der Leitung 60 an. Will man ihn in den permanenten Speicher abspeichern, werden beide Taster 68, 70 gleichzeitig gedrückt. Die Verknüpfung der UND-Gatter 66 bewirkt, daß die Schaltung 58 das gleich­ zeitige Drücken beider Taster 68, 70 nicht als gegenläufige Befehle, sondern als Speicherbefehl erkennt. Bei Betätigung der Taste 70, die die Minus-Taste ist, laufen die für die Plus-Taste 68 beschriebenen Vorgänge in umgekehrter Richtung ab.The circuit 58 contains a controllable voltage generator and a permanent memory for the set voltage value. In a most technical version, the voltage generator is a potentiometer, at which a partial voltage is tapped, which is applied to line 60 . Permanent storage is not necessary under these circumstances. In an improved embodiment, as will now be explained, the voltage generator includes an oscillator and an integrator, which is connected on the output side to the permanent memory. For this purpose, the circuit 58 is connected on the input side via an AND logic consisting of three AND gates 66 to two buttons 68, 70 , which in turn are connected to a positive voltage, e.g. B. 5 volts are connected. If the upper button 68 , hereinafter called the plus button, is pressed, the oscillator begins to oscillate and its oscillator pulses are integrated and currently stored in the permanent memory and thus added to the voltage value present on line 60 . The oscillator oscillates with a higher frequency, the longer the plus button 68 is pressed, accordingly the voltage value in the line 60 increases steadily faster after an initial slow change. After the plus button 68 has been released , this process is interrupted and the set value is present as a voltage value on line 60 . If you want to save it in permanent memory, both buttons 68, 70 are pressed simultaneously. The combination of the AND gates 66 causes the circuit 58 to recognize the simultaneous pressing of both buttons 68, 70 not as opposing commands, but as a store command. When the button 70 , which is the minus button, is pressed, the processes described for the plus button 68 take place in the opposite direction.

Der Schaltung 58 ist ein A/D-Wandler 72 nachgeschaltet, der den jeweils in der Leitung 60 anliegenden Spannungswert in ein Digitalsignal umwan­ delt, das mittels einer Flüssigkristallanzeige 74 als Drehmomentwert angezeigt wird.The circuit 58 is followed by an A / D converter 72 , which converts the voltage value present in each case in line 60 into a digital signal which is displayed as a torque value by means of a liquid crystal display 74 .

In der beschriebenen Ausbildung wird lediglich der dem Komparator 56 zugeführte Referenzspannungswert, wie er auf der Leitung 60 anliegt, zur Anzeige gebracht. Über die in vorzugsweiser Weiterbildung vorgesehene, gestrichelte Leitung 76 ist die Schaltung 58 auch mit dem Ausgang des Verstärkers 54 verbunden. Über einen zusätzlichen, in der Schaltung 58 vorgesehenen Umschalter ist es möglich, dem A/D-Wandler 72 und damit der Flüssigkristallanzeige 74 entweder das Spannungssignal der Leitung 60 oder die Spannung in der Leitung 76 zuzuleiten, so daß bei der zweiten Alternative durch die Flüssigkristallanzeige 74 derjenige Drehmomentwert angezeigt wird, der tatsächlich im Endmoment des Auslaufvorgangs nach erfolgter elektrischer Abschaltung des Elektromotors erreicht ist und wegen des Nachlaufs höher ist als der Wert in der Leitung 60. In the embodiment described, only the reference voltage value supplied to the comparator 56 , as it is present on the line 60, is displayed. The circuit 58 is also connected to the output of the amplifier 54 via the dashed line 76 provided in a preferred further development. Via an additional changeover switch provided in the circuit 58 , it is possible to supply the A / D converter 72 and thus the liquid crystal display 74 with either the voltage signal on line 60 or the voltage on line 76 , so that in the second alternative through the liquid crystal display 74 the torque value is displayed that is actually reached in the final torque of the stopping process after the electric motor has been electrically switched off and is higher than the value in line 60 because of the overrun.

In einer geänderten Ausbildung kann über einen in der Schaltung 58 vorgesehenen Mikroprozessor der Spannungswert der Leitung 76 jeweils abgefragt und mit dem Referenzwert in der Leitung 60 verglichen werden. Der Referenzwert wird entsprechend heruntergesetzt, ohne daß dies zur Anzeige gelangt, bis bei Abschluß des Schraubvorgangs, also nach dem Nachlaufen, in der Leitung 76 der tatsächlich erwünschte Wert anliegt. Ein derartiges Verfahren ist bei einmaligen Schraubvorgängen nicht vor­ teilhaft, läßt sich aber bei ständig gleichen, wiederholten Schraubvor­ gängen, beispielsweise bei einer Serienfertigung, sehr genau realisie­ ren.In a modified embodiment, the voltage value of line 76 can be queried in each case via a microprocessor provided in circuit 58 and compared with the reference value in line 60 . The reference value is correspondingly reduced without this being displayed until the actually desired value is present in line 76 at the end of the screwing process, that is to say after running on. Such a method is not geous for one-time screwing operations, but can be carried out with the same, repeated screwing operations, for example in series production, very precisely.

Schließlich kann die Schaltung 58, sofern die Leitung 76 vorgesehen ist, mit einem (hier nicht dargestellten) Ausgang verbunden sein, an den ein externer Rechner angeschlossen werden kann, der die bei jedem einzelnen Schraubvorgang tatsächlich erreichten Enddrehmomente speichert und somit einen Nachweis über Fehler, Ausreißer, statistische Mittelwerte usw. ermöglicht.Finally, if the line 76 is provided, the circuit 58 can be connected to an output (not shown here) to which an external computer can be connected, which stores the final torques actually achieved with each individual screwing operation and thus evidence of errors, Outliers, statistical averages, etc. enabled.

Die Dehnungsmeßstreifen 28 sind Elastizitätsmodul-kompensierende Deh­ nungsmeßstreifen.The strain gauges 28 are elastic modulus-compensating strain gauges.

Die Spannungsversorgung der Abschaltelektronik erfolgt über ein Netz­ teil, das in den Figuren nicht dargestellt ist. Primärseitig ist es mit der Spannungszufuhr für den Elektromotor verbunden, so daß es Spannung erhält, wenn die Bohrmaschine eingeschaltet wird, und mit Ausschalten der Bohrmaschine auch die Spannungszufuhr zum Netzgerät unterbrochen wird. Da ein permanenter Speicher in der Schaltung 58 verwendet wird, bleibt der dort eingestellte und in der Leitung 60 vorhandene Referenzspan­ nungswert erhalten, auch wenn die Bohrmaschine selbst und damit die Spannungsversorgung für die Abschaltelektronik ausgeschaltet sind.The voltage supply to the shutdown electronics takes place via a network, which is not shown in the figures. On the primary side, it is connected to the voltage supply for the electric motor, so that it receives voltage when the drilling machine is switched on, and the voltage supply to the power supply unit is also interrupted when the drilling machine is switched off. Since a permanent memory is used in the circuit 58 , the reference voltage value set there and present in the line 60 is retained even if the drilling machine itself and thus the voltage supply for the shutdown electronics are switched off.

In bevorzugter Arbeitsweise wird der Elektromotor mit konstanter Dreh­ zahl betrieben. Hierdurch wird das beim Abschalten anfallende Nachdrehen reproduzierbar.In a preferred mode of operation, the electric motor turns at a constant speed number operated. This will result in the re-turning that occurs when the machine is switched off reproducible.

In der Wheatstoneschen Brücke der Dehnungsmeßstreifen 38 ist durch geeignete, an sich bekannte Maßnahmen ein Temperaturabgleich vorgenommen, um die Temperaturkoeffizienten der einzelnen Bausteine gegenseitig aufzuheben. Die Dehnungsmeßstreifen 38 sind in der Glocke 32 wasserdicht und gekapselt untergebracht. Der Reaktionsdrehmomentaufnehmer nach der Erfindung, der die Torsion der Glocke 32 mißt, unterliegt keinerlei Ver­ schleiß. In der praktischen Ausführung ist der Kraftschrauber für einen Meßbereich bis 1350 Nm ausgelegt, die Abschaltelektronik spricht oberhalb von etwa 70 Nm an.In the Wheatstone bridge of the strain gauges 38 , temperature adjustment is carried out by suitable measures known per se in order to mutually cancel out the temperature coefficients of the individual components. The strain gauges 38 are housed in the bell 32 waterproof and encapsulated. The reaction torque transducer according to the invention, which measures the torsion of the bell 32 , is not subject to any wear. In the practical version, the power wrench is designed for a measuring range up to 1350 Nm, the cut-off electronics respond above 70 Nm.

Claims (9)

1. Kraftschrauber mit einem elektrischen Antriebsmotor, der über ein Untersetzungsgetriebe (22) mit einer Ausgangswelle (24) verbunden ist, über die die Anzugskraft in eine Schraubenverbindung eingeleitet wird, und mit einer Abstützung (26), über die die beim Anziehen auftretende Reaktionskraft durch ein Gehäuse (28) des Kraftschraubers zum Antriebsmotor zurückgeleitet wird, wobei dem Antriebsmotor eine elektronische, bei einem vorgegebenen Drehmoment die Stromzufuhr des Antriebsmotors unterbrechende Abschaltvorrichtung zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß im Kraftrückflußwege, das heißt an der Abstützung (26) oder im Gehäuse (28), Dehnungsmeßstreifen (38) ange­ ordnet und mit einem Meßverstärker (54) verbunden sind, der seiner­ seits über einen Komparator (56) mit einem in der Stromversorgung des Elektromotors liegenden Ausschalter (63) verbunden ist.1. Power screwdriver with an electric drive motor, which is connected via a reduction gear ( 22 ) to an output shaft ( 24 ), via which the tightening force is introduced into a screw connection, and with a support ( 26 ), via which the reaction force occurring when tightening a housing ( 28 ) of the power screwdriver is returned to the drive motor, the drive motor being associated with an electronic shutdown device which interrupts the power supply to the drive motor at a predetermined torque, characterized in that in the force return flow paths, that is to say on the support ( 26 ) or in the housing ( 28 ), strain gauges ( 38 ) are arranged and connected to a measuring amplifier ( 54 ), which in turn is connected via a comparator ( 56 ) to a switch in the power supply of the electric motor ( 63 ). 2. Kraftschrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein vor­ derer Teil des Gehäuses (28) als rotationssymmetrische Glocke (32) ausgebildet ist und daß die Dehnungsmeßstreifen (38) an der Innen­ fläche dieser Glocke (32) angeordnet sind.2. Power screwdriver according to claim 1, characterized in that a front of which part of the housing ( 28 ) is designed as a rotationally symmetrical bell ( 32 ) and that the strain gauges ( 38 ) on the inner surface of this bell ( 32 ) are arranged. 3. Kraftschrauber nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Glocke (32) an ihrem vorderen Ende eine Außenstirnverzahnung (40) für die Aufnahme eines die Abstützung (26) bildenden, austauschbaren Reak­ tionsarmes hat.3. Power screwdriver according to claim 2, characterized in that the bell ( 32 ) has at its front end an external spline ( 40 ) for receiving a support ( 26 ) forming, interchangeable reac tion arm. 4. Kraftschrauber nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Glocke (32) an ihrem hinteren Ende einen Ringflansch für die Verbindung mit dem übrigen Getriebe (22) aufweist.4. Power screwdriver according to claim 2 or 3, characterized in that the bell ( 32 ) has at its rear end an annular flange for connection to the rest of the gear ( 22 ). 5. Kraftschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeich­ net, daß die Dehnungsmeßstreifen (38) in einer Vollbrücke (Wheatstone- Brücke) geschaltet sind und die Spannungszufuhr an ihren Brücken­ punkten (46, 48) vorzugsweise symmetrisch zur Nullspannung (Masse) erfolgt.5. Power wrench according to one of claims 1 to 4, characterized in that the strain gauges ( 38 ) are connected in a full bridge (Wheatstone bridge) and the voltage supply on their bridges points ( 46, 48 ) preferably symmetrically to the zero voltage (ground) he follows. 6. Kraftschrauber nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß den Deh­ nungsmeßstreifen (38) innerhalb der Glocke (32) vorzugsweise symme­ trisch aufgeteilte Stellwiderstände (42) für die Kalibrierung zuge­ ordnet sind.6. Power wrench according to claim 5, characterized in that the strain gauges ( 38 ) within the bell ( 32 ) preferably symmetrically divided variable resistors ( 42 ) are assigned for the calibration. 7. Kraftschrauber nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß den Dehnungsmeßstreifen (38) Abgleichwiderstände für den Nullpunkts­ abgleich der Brücke in der Glocke (32) zugeordnet sind.7. Power screwdriver according to claim 5 or 6, characterized in that the strain gauges ( 38 ) are trimmed resistors for the zero point of the bridge in the bell ( 32 ). 8. Kraftschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeich­ net, daß dem Ausschalter (63) ein zweiter Schalter zugeordnet ist, der die Kollektorwicklung des Elektromotors im Abschaltmoment kurzschließt.8. Power wrench according to one of claims 1 to 7, characterized in that the switch ( 63 ) is assigned a second switch which short-circuits the collector winding of the electric motor at the shutdown torque. 9. Kraftschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeich­ net, daß eine Referenzspannung für den Komparator (56) in einer Schaltung (58) erzeugt wird, der zur Spannungseinstellung über eine UND-Verknüpfung aus drei UND-Gattern (66) zwei Taster (68, 70) zuge­ ordnet sind.9. Power wrench according to one of claims 1 to 8, characterized in that a reference voltage for the comparator ( 56 ) is generated in a circuit ( 58 ), the voltage setting via an AND operation from three AND gates ( 66 ) two Buttons ( 68, 70 ) are assigned.