DE3802135C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Etikettiervorrichtung für Gefäßbehandlungsmaschinen mit geradlinigem Gefäßdurchlauf, insbesondere für Rundumetiketten, mit einem feststehenden Etikettenkasten und einem zugeordneten drehbaren Palettenrotor, der wenigstens eine durch eine Nutkurve gesteuerte Paletteneinrichtung mit einer dem Palettenrotorumkreis entsprechenden Krümmung aufweist, wobei die Paletteneinrichtung bei Drehung des Palettenrotors von einer Beleimungseinrichtung Leim aufnimmt, im Bereich vor dem Etikettenkasten an ihrer Umfangsgeschwindigkeit verzögert und von der Peripherie des Palettenrotors nach außen bewegt wird, durch Eindrücken in den Etikettenkasten mittels des Leims ein Etikett an sich bindet und durch eine Rückzugsbewegung herauszieht, wobei das Etikett dann durch eine dem Etikettenkasten nachgeordnete Abnahmeeinrichtung von der Paletteneinrichtung abgenommen und an einen zu etikettierenden Behälter übergeben wird.The invention relates to a labeling device for Vascular treatment machines with a straight line, especially for all-round labels, with a fixed Label box and an assigned rotatable pallet rotor, the at least one controlled by a groove curve Pallet device with the pallet rotor perimeter has a corresponding curvature, the pallet device when the pallet rotor is rotated by a gluing device Glue picks up in the area in front of the label box on hers Peripheral speed is delayed and from the periphery of the Pallet rotor is moved outwards by pressing it into the Label box binds a label to itself using the glue and by pulling back, the label then by means of a removal device arranged downstream of the label box removed from the pallet device and to one labeling container is passed.

Aus der DE-OS 33 45 126 ist eine solche Etikettiervorrichtung bekannt. Die Paletteneinrichtung umfaßt dabei einen beweglichen Palettenabschnitt zum Beleimen des in Drehrichtung des Palettenrotors vorlaufend angeordneten oder vorderen Endbereich des Etiketts sowie einen in der Peripherie des Palettenrotors verbleibend angeordneten Palettenabschnitt zum Beleimen des nachlaufend angeordneten oder rückwärtigen Etikettenendbereichs. Such a labeling device is known from DE-OS 33 45 126 known. The pallet device comprises a movable one Pallet section for gluing the in the direction of rotation of the Pallet rotor arranged in advance or front end area of the label and one in the periphery of the pallet rotor remaining arranged pallet section for gluing the trailing or rear label end area.  

Diese bekannte Etikettiervorrichtung weist mehrere Nachteile auf. So läßt es sich in der Praxis z. B. nicht zuverlässig vermeiden, daß beim Beleimen beider Palettenabschnitte eine gewisse Menge Leim auf den dazwischenliegenden Teil der Palettenrotorperipherie gelangt. Dabei besteht die Gefahr, daß sich Leim in dem Spalt zwischen der Palettenrotorperipherie und dem beweglichen Palettenabschnitt ablagert, dort eintrocknet und zu Schwierigkeiten bei der gesteuerten Bewegung des beweglichen Palettenabschnittes und damit zu ungenügender Funktionssicherung der Etikettiervorrichtung führt. Es ist zwar auch denkbar, den festen Palettenabschnitt über seine gesamte Länge zu beleimen. lnfolge des verbleibenden Spaltes zwischen festem und beweglichem Segment kann sich aber auch hier eine Trennlinie zwischen dem beleimten und dem unbeleimten Bereich des Palettenrotors später auf dem Etikett eines etikettierten Behälters abzeichnen. Dies ruft ein unsauberes Erscheinungsbild hervor.This known labeling device has several disadvantages on. So it can in practice, for. B. not reliable avoid that when gluing both pallet sections a certain amount of glue on the intermediate part of the Pallet rotor periphery reached. There is a risk that glue in the gap between the pallet rotor periphery and deposits on the movable pallet section, dries there and difficulties in the controlled movement of the movable Pallet section and thus insufficient functional security the labeling device leads. It is also conceivable that to glue the fixed pallet section over its entire length. Due to the remaining gap between the fixed and Moving segment can also have a dividing line here between the glued and the unglued area of the Pallet rotor later on the label of a labeled one Mark the container. This gets an unclean appearance forth.

Ferner ist infolge des Leimauftrags lediglich in den Endbereichen des Etiketts eine unbefriedigende Anlage des dazwischenliegenden, nicht beleimten Etikettenbereichs an dem Palettenrotor zu verzeichnen.Furthermore, due to the glue application only in the End areas of the label an unsatisfactory attachment of the intermediate, non-glued label area on the Pallet rotor to register.

Durch die DE-PS 4 41 902 ist eine Etikettiermaschine bekannt, bei der der Palettenrotor mit seiner Drehachse an einem gesteuerten Schwinghebel befestigt ist und zur Etikettenentnahme an den Etikettenbehälter herangeschwenkt und anschließend wieder zurückgezogen wird. Diese Bauart verursacht aufgrund der großen zu beschleunigenden Massen störende Schwingungen, die sich auf die gesamte Maschine übertragen und deshalb nur sehr niedrige Leistungen zulassen. A labeling machine is known from DE-PS 4 41 902, at that of the pallet rotor with its axis of rotation on a controlled one Rocker arm is attached and for label removal at the Label container swung up and then again is withdrawn. This design caused due to the large to accelerate masses disruptive vibrations that occur transmitted the entire machine and therefore only very low Allow benefits.  

Außerdem ist durch die US-PS 26 45 373 eine intermittierend arbeitende Etikettiervorrichtung bekannt, bei der zur Entnahme eines Etiketts aus einem Vorratsbehälter dieser in Richtung auf die das Etikett aufnehmende Haftfläche hinbewegt und nachfolgend wieder zurückgezogen wird. Damit das an der ebenen Oberfläche der Haftfläche anliegende Etikett leichter entnommen werden kann, ist die Haftfläche zweiteilig ausgebildet. Die beiden Teile können durch eine entsprechende Steuereinrichtung dachförmig zueinander angestellt werden. Diese Vorrichtung ist nicht für einen kontinuierlichen Betrieb mit höheren Leistungen geeignet.In addition, is an intermittent by US-PS 26 45 373 working labeling device known for the removal a label from a storage container in the direction of moves the adhesive surface receiving the label and then is withdrawn again. So that on the flat surface label attached to the adhesive surface can be removed more easily can, the adhesive surface is formed in two parts. The two Parts can by an appropriate control device roof-shaped to each other. This device is not for continuous operation with higher performance suitable.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine kompakte Etikettiervorrichtung der eingangs genannten Art für hohe Etikettierleistung zu schaffen, die einen konstruktiven kostenmäßig geringeren Aufwand erfordert und unter Gewährleistung einer höheren Funktionssicherheit zu einem besseren Erscheinungsbild der auf den Behältern angebrachten Etiketten führt.Based on this state of the art, it is the task of present invention, a compact labeling device of to create the type mentioned above for high labeling performance, which requires less constructive effort and ensuring a higher level of functional reliability a better appearance of those on the containers attached labels leads.

Gelöst wird diese Aufgabe bei einer Etikettiervorrichtung der eingangs genannten Art durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale.This task is solved with a labeling device type mentioned at the beginning by the in the characterizing part of the Claim 1 specified features.

Mit dieser Lösung werden also durchgehende Paletten verwendet, deren Länge nunmehr der Länge maximal verarbeitbarer Rundumetiketten entspricht. Dadurch entfällt der Spalt zwischen der Palettenrotorperipherie und dem beweglichen Palettenabschnitt, die unbefriedigende Anlage des Etiketts auf dem unbeleimten Bereich des Palettenrotors und das Abzeichnen von verschleppten Leimfäden bzw. der beleimten Unterstützungsflächen für den Aufdruck später auf dem Behälter. Zudem kann vorteilhafterweise an jeder beliebig wählbaren Stelle des Etiketts problemlos ein Aufdruck vorgenommen werden. Die erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung zeichnet sich durch hohe Funktionssicherheit sowie durch geringen konstruktiven und kostenmäßigen Aufwand aus. Die mit ihr an den Behältern angebrachten Etiketten weisen ein sauberes Erscheinungsbild auf. Trotz der Verwendung von einstückigen, mit durchgehenden, der Länge der jeweiligen maximal verarbeitbaren Rundumetiketten entsprechenden Oberflächen ausgestatteten Paletten, deren Krümmung der Krümmung des vom Palettenrotor beschriebenen Umkreises übereinstimmt, ist aufgrund des besonderen Bewegungsablaufs der Paletten im Bereich des feststehenden Etikettenkastens eine sehr kompakte Bauweise möglich. Ermöglicht wird dies insbesondere durch das kurze Eindrücken des - in Umlaufrichtung gesehen - nur vorderen Palettenbereichs in den Etikettenkasten, wodurch eine nur wenig Raum benötigende Palettenbewegung realisierbar ist, die bei gegebener Palettenlänge einen wesentlich geringeren Teilungsabstand (Etikettenfolgeabstand) erlaubt, als dies z. B. bei einem vollflächigen Eindrücken oder Abwälzen der Paletten im Etikettenkasten möglich wäre. Durch die Übereinstimmung der Palettenkrümmung mit der Umkreiskrümmung des Palettenrotors ist im Gegensatz zu stärker gekrümmten Paletten eine sehr einfache und sichere Beleimung, Datierung und Etikettenabnahme durch den Abstreifer ohne irgendwelche Steuerbewegungen der Paletten möglich. Die konkrete Ausgestaltung der Erfindung, der Art, daß die einzelnen Paletten keinen Spalt mehr bilden, kann auf verschiedene Art und Weise gelöst werden.With this solution, continuous pallets are used, the length of which is now the maximum length that can be processed All-round labels correspond. This eliminates the gap between the pallet rotor periphery and the movable Pallet section, the unsatisfactory application of the label the unglued area of the pallet rotor and the marking of dragged glue threads or glued  Support areas for later printing on the container. In addition, can advantageously at any arbitrary location the label can be easily printed. The Labeling device according to the invention is characterized by high Functional reliability and low structural and costly effort. The one with the containers affixed labels have a clean appearance. Despite the use of one-piece, with continuous, the Length of the maximum processable all-round label corresponding surfaces equipped pallets, their Curvature of the curvature of that described by the pallet rotor Radius is due to the special Sequence of movements of the pallets in the area of the fixed Label box a very compact design possible. Allows this is particularly the case by briefly pressing the - in Rotation direction seen - only front pallet area in the Label box, which means that it takes up little space Pallet movement can be realized with a given Pallet length a much smaller pitch (Label spacing) allowed when this z. B. at one full-surface pressing or rolling of the pallets in the Label box would be possible. By matching the Pallet curvature with the circumferential curvature of the pallet rotor in contrast to more curved pallets a very simple one and safe gluing, dating and label acceptance by the Scraper without any control movements of the pallets possible. The specific embodiment of the invention, the way that the individual pallets can no longer form a gap be solved in different ways.

Bei einer solchen Lösung ist von den beiden durch ein Gelenk schwenkbar miteinander verbundenen Palettenteilen der in Drehrichtung des Palettenrotors nachlaufende Palettenteil starr mit einem nicht gesteuerten, drehbar um die Antriebswelle gelagerten Lenker verbunden. In Weiterbildung dieser Lösung sind die beiden Palettenteile mit einer gemeinsamen, durchgehenden und elastischen Oberfläche ausgestattet. Mit einer solchen, in sich schwenkbaren, aber dennoch eine ungeteilte Oberfläche aufweisenden Palette kann der Abstand zwischen Beleimungsrolle und Etikettenkasten auf ein Maß verringert werden, das erheblich geringer als die Gesamtlänge der Palette ist. Die gesteuerte Bewegung des vorlaufenden Palettenteils in Richtung des Etikettenkastens kann nunmehr bereits dann eingeleitet werden, wenn das Gelenk der beiden Palettenteile die Beleimungsrolle passiert hat, also noch bevor der nachlaufende Palettenteil an der Beleimungsrolle vollständig vorbeigeführt worden ist. Auf diese Weise ist eine sehr kompakte Bauweise der Etikettiervorrichtung mit geringem Etikettenfolgeabstand möglich. Dabei ist es günstig, wenn das Gelenk im mittleren Bereich der Palette angeordnet ist.With such a solution, one of the two is through a joint Pallet parts pivotally connected to one another  the one trailing in the direction of rotation of the pallet rotor Pallet part rigid with an uncontrolled, rotatable around the Drive shaft mounted handlebar connected. In further training this solution are the two pallet parts with a common, continuous and elastic surface. With such, in itself swiveling, but still an undivided surface the pallet can have the distance between the glue roller and label box can be reduced to a dimension that is significant is less than the total length of the pallet. The controlled one Movement of the leading pallet part in the direction of the Label box can now be initiated if the joint of the two pallet parts the gluing roller happened before the trailing part of the pallet the glue roll has been completely passed. On this is a very compact design Labeling device with a short label spacing possible. It is beneficial if the joint in the middle Area of the pallet is arranged.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Palette mit mindestens einem entlang der feststehenden Steuerkurve geführten Lenker über ein radial äußeres Gelenk verbunden ist, dessen radial inneres Gelenk mit Abstand zur Antriebswelle an einer Antriebsplatte des Palettenrotors angeordnet ist und mit diesem umläuft. Die Palette kann auch durch zwei Lenker mit dem Palettenrotor in Verbindung stehen, wobei der vorlaufende Lenker eine geringere Länge als der nachlaufende Lenker aufweist und sein radial inneres Gelenk mit größerem Abstand zur Antriebswelle an einer Antriebsplatte angeordnet ist, als das radial innere Gelenk des nachlaufenden Lenkers. Dabei wird der nachlaufende Lenker oder der vorlaufende Lenker entlang der Steuerkurve vorteilhaft geführt. Der durch die Steuerkurve geführte Lenker ist in seiner Winkelstellung bezüglich der Verbindungslinie zwischen der Antriebswelle und seinem radial inneren Gelenk einstellbar. Dies bietet den Vorteil, daß die Lage der Palette auf die Peripherie des Palettenrotors exakt einjustiert werden kann.In a further advantageous embodiment of the invention provided that the pallet with at least one along the fixed control curve guided handlebars via a radial outer joint is connected, the radially inner joint with Distance to the drive shaft on a drive plate of the Pallet rotor is arranged and rotates with it. The Pallet can also be connected to the pallet rotor by two handlebars Are connected, the leading handlebar a lesser Has length than the trailing link and be radial inner joint at a greater distance from the drive shaft on one Drive plate is arranged as the radially inner joint of the trailing handlebar. The trailing handlebar or the leading handlebar along the control curve advantageous  guided. The handlebar guided by the control curve is in his Angular position with respect to the connecting line between the Drive shaft and its radially inner joint adjustable. This has the advantage that the position of the pallet on the periphery of the pallet rotor can be precisely adjusted.

Zur Vermeidung einer gleichzeitigen Entnahme von mehreren Etiketten kann es außerdem von Vorteil sein, wenn über dem Entnahmebereich des Etikettenkastens Lufteinblasdüsen zur Vereinzelung der Etiketten angeordnet sind.To avoid the simultaneous removal of several Labels can also be beneficial if above the Removal area of the label box for air injection nozzles Separation of the labels are arranged.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:In the following the invention is based on a Embodiment with reference to the drawing described. Show it:

Fig. 1 bis 4 eine Draufsicht auf die Bauteile einer Etikettiervorrichtung mit zweiteiliger Palette, in schematischer Darstellung, Figs. 1 to 4 is a plan view of the components of a labeling apparatus with two-part pallet, in a schematic representation;

Fig. 5 die Bewegungsbahn der Palettenvorderkante im Bereich des Etikettenkastens. Fig. 5 shows the path of movement of the pallet leading edge in the area of the label box.

Die Etikettiervorrichtung nach den Fig. 1 bis 4 umfaßt einen Etikettenkasten 1 mit darin gestapelten Etiketten 2. Dem Etikettenkasten 1 ist ein eine zweiteilige Palette 27 aufweisender Palettenrotor 4 zugeordnet, der auf einer entlang der Mittelachse des Palettenrotors 4 verlaufenden Antriebswelle 5 drehfest angeordnet ist und in der durch den Pfeil A gekennzeichneten Richtung umläuft. In Drehrichtung A gesehen ist dem Etikettenkasten 1 eine antreibbare Beleimungsrolle 6 vorgeordnet. In unmittelbarer Nähe hinter dem Etikettenkasten ist eine drehbar gelagerte Andrückrolle 7 nachgeordnet, gefolgt von einer umlaufend angetriebenen Datierungsrolle 8 und einer lediglich schematisch dargestellten, wohlbekannten Abnahmeeinrichtung 9 zum Abheben und Übergeben der Etiketten von den Paletten 27 auf die Gefäße 35.The labeling apparatus according to FIGS. 1 to 4 comprises a label box 1 with stacked therein labels 2. The label box 1 is assigned a two-part pallet 27 having a pallet rotor 4 , which is arranged on a drive shaft 5 running along the central axis of the pallet rotor 4 and rotates in the direction indicated by the arrow A. Seen in the direction of rotation A, the label box 1 is preceded by a drivable gluing roller 6 . A rotatably mounted pressure roller 7 is arranged in the immediate vicinity behind the label box, followed by a rotatingly driven dating roller 8 and a well-known removal device 9, shown only schematically, for lifting and transferring the labels from the pallets 27 to the containers 35 .

Die in gedrängter Folge angeförderten Gefäße 35 werden durch eine nicht gezeigte Einteilschnecke auf Abstand gebracht und durch einen Förderer an der Abnahmeeinrichtung 9 vorbeigeführt, während sie gleichzeitig an einem feststehenden Geländer 38 durch einen über die Rolle 40 laufenden Andrückriemen 39 entlanggerollt werden. Durch diese Rollbewegung wird das durch den kammartigen Abstreifer 41 von der Palette 27 abgenommene Etikett auf das zu etikettierende Gefäß 35 aufgewickelt und gleichzeitig angedrückt. Der Abstreifer 41 ist als feststehender rechenartiger Kamm ausgebildet, der in die dafür vorgesehenen Nuten 42 der Palettenoberfläche 24 eingreift.The vessels 35, which are conveyed in a compact sequence, are brought to a distance by a one-piece screw, not shown, and are guided past the removal device 9 by a conveyor, while at the same time they are rolled along a fixed railing 38 by a pressure belt 39 running over the roller 40 . As a result of this rolling movement, the label removed from the pallet 27 by the comb-like stripper 41 is wound onto the container 35 to be labeled and pressed at the same time. The scraper 41 is designed as a fixed rake-like comb which engages in the grooves 42 provided on the pallet surface 24 .

Die zweiteilige Palette 27 besteht aus einem in Drehrichtung A des Palettenrotors 4 vorlaufenden oder vorderen Palettenteil 28 und einem in Drehrichtung A nachlaufenden oder rückwärtigen Palettenteil 29, die beide mittels eines Gelenks 30 schwenkbar miteinander verbunden sind, aber mit einer einteiligen, elastischen und mit Nuten versehenen Oberfläche 24 ausgestattet sind, die z. B. durch einen auf den zweiteiligen Grundkörper aufvulkanisierten oder aufgeklebten Gummibelag gebildet wird. Liegt das Gelenk 30 dicht hinter dem Gummibelag, so kann er ohne weiteres den Spalt im zweiteiligen Grundkörper überdecken, ohne daß seine Elastizität auf Kosten der Lebensdauer überfordert wird.The two-part pallet 27 consists of a front or front pallet part 28 in the direction of rotation A of the pallet rotor 4 and a rear or rear pallet part 29 in the direction of rotation A, both of which are pivotally connected to one another by means of a joint 30 , but with a one-piece, elastic and provided with grooves Surface 24 are equipped, the z. B. is formed by a vulcanized or glued on the two-part base body. If the joint 30 lies close behind the rubber covering, it can easily cover the gap in the two-part base body, without its elasticity being overwhelmed at the expense of the service life.

Beide Palettenteile 28, 29 der zweiteiligen Palette 27 weisen eine mit der Peripherie 25 des Palettenrotors 4 übereinstimmende Krümmung auf. Der vordere Palettenteil 28 steht über ein radial äußeres Gelenk 17 mit einem gesteuerten L-förmigen Lenker 31 in Verbindung, der seinerseits über ein radial inneres Gelenk 15 schwenkbar an einer Antriebsplatte 11 des Palettenrotors 4 befestigt ist und mit diesem kontinuierlich umläuft. Der Lenker 31 weist einen Winkelansatz 18 mit einer daran befestigten Rolle 19 auf, die in einer Nutkurve 20 geführt wird. Der rückwärtige Palettenteil 29 ist mit einem Lenker 32 und einem Gelenk 14 an der Antriebswelle 5 des Palettenrotors 4 frei drehbar gelagert.Both pallet parts 28 , 29 of the two-part pallet 27 have a curvature that matches the periphery 25 of the pallet rotor 4 . The front pallet part 28 is connected via a radially outer joint 17 to a controlled L-shaped link 31 , which in turn is pivotably attached to a drive plate 11 of the pallet rotor 4 via a radially inner joint 15 and rotates continuously therewith. The handlebar 31 has an angular extension 18 with a roller 19 attached to it, which is guided in a groove curve 20 . The rear pallet part 29 is mounted with a handlebar 32 and a joint 14 on the drive shaft 5 of the pallet rotor 4 in a freely rotatable manner.

In den Fig. 1 bis 4 ist der Einfachheit halber lediglich eine einzige Paletteneinrichtung mit einer Palette 27 dargestellt, obwohl in der Praxis 3, 4 oder mehr derartiger Paletteneinrichtungen pro Palettenrotor 4 vorgesehen sind.In Figs. 1 to 4 for simplicity, only a single pallet assembly is shown with a pallet 27, even though being provided in practice 3, 4 or more of such pallet assemblies per pallet rotor 4.

Die Länge jeder Palette 27 entspricht der Länge der zu verarbeitenden Etiketten 2, wobei es sich hierbei insbesondere um Rundumetiketten handelt.The length of each pallet 27 corresponds to the length of the labels 2 to be processed, these being all-round labels in particular.

Die Nutkurve 20 in der stationären Kurvenscheibe 21 ist derart gestaltet, daß die Rollenmittelpunktsbahn 22 der Rolle 19 eine der in Fig. 5 gezeigte Bewegung der Palettenvorderkante des beweglichen, vorderen Palettenteils 28 im Bereich des Etikettenkastens 1 bewirkt. Die dargestellte Bewegungsbahn ermöglicht eine besonders funktionssichere Etikettenentnahme, da der gesteuerte vordere Palettenteil bei Erreichen des entsprechenden Bereichs am Etikettenkasten 1 nicht nur radial in den Etikettenstapel eingedrückt wird, sondern gleichzeitig durch eine überlagerte Gegenbewegung entgegen der Drehrichtung A des Palettenrotors 4 die vordere Etikettenkante hinter dem radial vorstehenden Rand 26 des Etikettenkastens 1 herausgezogen wird und anschließend durch eine radiale Rückzugsbewegung der Palettenvorderkante in Richtung des Palettenrotors 4 aus dem Etikettenkasten 1 herausgehoben und nachfolgend aus diesem abgezogen wird. Der radial vorstehende Rand 26 ist zum Festhalten der Etiketten 2 im Etikettenkasten 1 zwingend erforderlich, wobei der Rand 26 in der Regel durch mehrere fingerartige am Etikettenkasten 1 befestigte Elemente gebildet wird. Die Palettenvorderkante weist im Bereich dieser fingerartigen Elemente entsprechende Ausnehmungen auf.The groove curve 20 in the stationary cam disc 21 is designed in such a way that the roller center path 22 of the roller 19 effects one of the movement of the front edge of the pallet of the movable, front pallet part 28 in the area of the label box 1 shown in FIG . The movement path shown enables a particularly reliable label removal, since the controlled front pallet part is not only pressed radially into the label stack when the corresponding area on the label box 1 is reached, but at the same time by a superimposed counter-movement counter to the direction of rotation A of the pallet rotor 4, the front label edge behind the radial one protruding edge 26 is drawn out of the label box 1 and is then lifted by a radial retraction of the pallet leading edge in the direction of the pallet rotor 4 from the label box 1 and subsequently withdrawn therefrom. The radially protruding edge 26 is absolutely necessary for holding the labels 2 in the label box 1 , the edge 26 generally being formed by a plurality of finger-like elements fastened to the label box 1 . The front edge of the pallet has corresponding recesses in the area of these finger-like elements.

Die Rollenmittelpunktsbahn 22 ist so beschaffen, daß die Oberfläche 24 der Palette 27 in Drehrichtung A gesehen im Bereich zwischen dem Etikettenkasten 1 und der Beleimungsrolle 6 mit der Peripherie 25 des Palettenrotors 4 übereinstimmt, d.h. die Rollenmittelpunktsbahn 22 ist in dem zugehörigen Bereich kreisförmig. Durch die Übereinstimmung der Palettenkrümmung mit der Krümmung der Peripherie 25 ist eine sehr einfache Datierung, Etikettenabnahme und Beleimung möglich. In dem vorgenannten Abschnitt läuft die Palette 27 mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit um wie der Palettenrotor 4.The roller center path 22 is such that the surface 24 of the pallet 27 seen in the direction of rotation A in the area between the label box 1 and the gluing roller 6 coincides with the periphery 25 of the pallet rotor 4 , ie the roller center path 22 is circular in the associated area. By matching the curvature of the pallet with the curvature of the periphery 25 , very simple dating, label removal and gluing are possible. In the aforementioned section, the pallet 27 rotates at the same angular velocity as the pallet rotor 4 .

Lediglich in dem Umlaufbereich zwischen der Beleimungsrolle 6 und dem Etikettenkasten 1 erfolgt eine Steuerung des beweglichen Palettenvorderteils 28. Dazu geht die Rollenmittelpunktsbahn 22 von ihrer Kreisbahn in eine nockenförmige Bahn über, wodurch sich der in seiner Normallage um den Winkel Alpha gegenüber der gedachten Verbindungslinie zwischen der Mittelachse der Antriebswelle 5 und der Mittelachse des radial inneren Gelenks 15 in Rücklage befindliche Lenker 31 um den gleichen Winkel Alpha gegenüber der vorstehend genannten Verbindungslinie bis zum Erreichen des Etikettenkastens 1 in Vorlage bringen läßt. Diese Bewegung läßt sich bereits dann einleiten, wenn das die beiden Palettenteile verbindende Gelenk 30 die Beleimungsrolle 6 passiert hat. Da nicht erst bis zur vollständigen Beleimung der Palettenoberfläche 24 durch die Beleimungsrolle 6 abgewartet werden muß, kann der Abstand zwischen dem Etikettenkasten 1 und der Beleimungsrolle 6 unter Berücksichtigung der Länge des vorderen Palettenteils 28 relativ kurz gewählt werden. Vorteilhafterweise ergibt sich dadurch bei gegebener Etikettenlänge ein geringer, zur Ausführung aller Verfahrensschritte erforderlicher Palettenrotor-Mindestumfang, der eine kompakte und platzsparende Bauweise erlaubt.The movable pallet front part 28 is controlled only in the circulation area between the gluing roller 6 and the label box 1 . For this purpose, the roller center path 22 changes from its circular path into a cam-shaped path, as a result of which the handlebar 31 , which is in its normal position by the angle alpha with respect to the imaginary connecting line between the center axis of the drive shaft 5 and the center axis of the radially inner joint 15, is in reserve Angle alpha can be brought in with respect to the above-mentioned connecting line until the label box 1 is reached . This movement can be initiated when the joint 30 connecting the two pallet parts has passed the gluing roller 6 . Since the gluing roller 6 does not have to wait until the pallet surface 24 has been completely glued, the distance between the label box 1 and the gluing roller 6 can be chosen to be relatively short, taking into account the length of the front pallet part 28 . For a given label length, this advantageously results in a small minimum palette rotor size required for carrying out all process steps, which allows a compact and space-saving design.

Während der gesteuerte Lenker 31 bei kontinuierlicher Weiterdrehung des Palettenrotors 4 durch seine Rolle 19 und die stationäre Nutkurve 20 in Vorlage gebracht wird, schwenkt die Palettenvorderkante des vorderen Palettenteils 28 aus dem Umkreis der Peripherie 25 heraus und taucht in diesen erst wieder bei Erreichen des Vorhaltewinkels Alpha ein. Der rückwärtige Palettenteil 29 wird wegen seiner Verbindung zum vorderen Palettenteil 28 über das Gelenk 30 während dieses Vorgangs in Umlaufrichtung A gegenüber dem Palettenrotor 4 beschleunigt mitgezogen, ohne jedoch während dieses Vorgangs mit seiner Oberfläche 24 die Peripherie 25 zu verlassen.While the controlled handlebar 31 is brought forward by its roller 19 and the stationary groove curve 20 when the pallet rotor 4 is continuously rotated, the front edge of the front pallet part 28 pivots out of the periphery of the periphery 25 and only dips into it again when the lead angle alpha is reached a. The rear pallet part 29 is accelerated due to its connection to the front pallet part 28 via the joint 30 during this process in the direction of rotation A with respect to the pallet rotor 4 , but without leaving the periphery 25 during this process with its surface 24 .

In ihrem weiteren Verlauf ist die Rollenmittelpunktsbahn 22 so gestaltet, daß die Palettenvorderkante bei Erreichen des vorderen Bereiches des Etikettenkastens 1 bei kontinuierlicher Weiterdrehung des Palettenrotors 4 durch Zurückschwenken des Lenkers 31 radial nach außen bei gleichzeitiger Verzögerung der Umfangsgeschwindigkeit bewegt wird. Der geschilderte Bewegungsablauf ist schrittweise in den Fig. 1 bis 3 dargestellt. Das Zurückschwenken des Lenkers 31 um den zweifachen Betrag des Winkels Alpha in seine ursprüngliche Ausgangsstellung erfolgt mit einer Geschwindigkeit, die nicht nur ein Eindrücken des vorderen Palettenbereichs in den Etikettenkasten 1, sondern auch eine kurze Rückzugsbewegung der Etikettenvorderkante zum Herausziehen des Etiketts 2 hinter dem radial vorstehenden Rand 26 gestattet.In its further course, the roller center path 22 is designed such that the front edge of the pallet is moved radially outwards upon simultaneous further rotation of the pallet rotor 4 when the front area of the label box 1 is reached by pivoting the handlebar 31 while simultaneously decelerating the peripheral speed. The movement sequence described is shown step by step in FIGS. 1 to 3. The pivoting back of the handlebar 31 by twice the amount of the angle alpha into its original starting position takes place at a speed which is not only a pushing in of the front pallet area into the label box 1 , but also a brief retraction movement of the label front edge for pulling out the label 2 behind the radially projecting one Margin 26 allowed.

Nach Beendigung der oben beschriebenen Schwenkbewegung des Lenkers 31 befindet sich die Palettenvorderkante wieder in der Peripherie 25 des Palettenrotors 4 und läuft gemeinsam mit dessen Winkelgeschwindigkeit in Drehrichtung A um, wodurch das am vorderen Teil der Palette 27 anhaftende Etikett 2 aus dem Etikettenkasten 1 herausgezogen und durch die unmittelbar danach folgende Andrückrolle 7 fest auf die Palettenoberfläche 24 zur Erzielung eines innigen Klebekontakts angerollt wird. In dem Bereich zwischen der Andrückrolle 7 und der Abnahmeeinrichtung 9 kann eine angetriebene Datierungsrolle 8 angeordnet werden.After completion of the pivoting movement of the handlebar 31 described above, the pallet leading edge is again in the periphery 25 of the pallet rotor 4 and rotates together with its angular velocity in the direction of rotation A, whereby the label 2 adhering to the front part of the pallet 27 is pulled out of the label box 1 and through the immediately following pressure roller 7 is firmly rolled onto the pallet surface 24 in order to achieve an intimate adhesive contact. In the area between the pressure roller 7 and the pick-up means 9, a driven roller 8 may be arranged dating.

Die klemmbare Befestigung der Palette am Lenker 31, z. B. mittels Schrauben, erlaubt vorteilhafterweise bei der Montage eine genaue Einstellung der Palettenoberfläche 24 in bezug auf die Peripherie 25.The clampable attachment of the pallet on the handlebar 31 , z. B. by means of screws, advantageously allows a precise adjustment of the pallet surface 24 with respect to the periphery 25 during assembly.

Claims (8)

1. Etikettiervorrichtung für Gefäßbehandlungsmaschinen mit geradlinigem Gefäßdurchlauf, insbesondere für Rundumetiketten, mit einem feststehenden Etikettenkasten und einem zugeordneten drehbaren Palettenrotor, der wenigstens eine durch eine Nutkurve gesteuerte Paletteneinrichtung mit einer dem Palettenrotorumkreis entsprechenden Krümmung aufweist, wobei die Paletteneinrichtung bei Drehung des Palettenrotors von einer Beleimungseinrichtung Leim aufnimmt, im Bereich vor dem Etikettenkasten in ihrer Umfangsgeschwindigkeit verzögert und von der Peripherie des Palettenrotors nach außen bewegt wird, durch Eindrücken in den Etikettenkasten mittels des Leims ein Etikett an sich bindet und durch eine Rückzugsbewegung herauszieht, wobei das Etikett dann durch eine dem Etikettenkasten nachgeordnete Abnahmeeinrichtung von der Paletteneinrichtung abgenommen und an einen zu etikettierenden Behälter übergeben wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Paletteneinrichtung als eine auf ihrer Gesamtlänge beleimbare und leimübertragende Palette (27) mit einer durchgehenden, unterbrechungsfreien, der Etikettenlänge von Rundumetiketten einer von der Vorrichtung maximal verarbeitbaren Etikettenlänge entsprechenden Oberfläche (24) ausgebildet ist, die Palette (27) durch ein in oder nahe der Oberfläche (24) gelegenes Gelenk (30) in zwei schwenkbar miteinander verbundene Palettenteile (28, 29) geteilt ist, die beide gegenüber dem umlaufenden Palettenrotor (4) in und entgegen dessen Drehrichtung (A) relativ bewegbar gelagert sind und die Relativbewegung zwangläufig mittels einer Nutkurve (20) steuerbar ist, wobei die Palettenvorderkante des vorderen Palettenteils (28) infolge der Relativbewegung aus dem Umkreis der Peripherie (25) heraus- und zurücksteuerbar ist, derart, daß nur ein - in Drehrichtung (A) gesehen - der Etikettenvorderkante zugeordneter Teilbereich der Oberfläche (24) der Palette (27) bei der Entnahme mit dem im Etikettenkasten (1) zuoberst liegenden Etikett (2) in Kontakt gebracht wird.1.Labeling device for vascular treatment machines with a straight vascular pass, in particular for wrap-around labels, with a fixed label box and an associated rotatable pallet rotor, which has at least one pallet device controlled by a groove curve with a curvature corresponding to the pallet rotor circumference, the pallet device being glued by a gluing device when the pallet rotor rotates picks up, in the area in front of the label box is slowed down in its peripheral speed and is moved outwards from the periphery of the pallet rotor, binds a label to it by pressing it into the label box by means of the glue and pulls it out by a retraction movement, the label then being subordinated to the label box Removal device is removed from the pallet device and transferred to a container to be labeled, characterized in that the pallet device as one on its G Total length of glue-transferable and glue-transferring pallet ( 27 ) with a continuous, uninterrupted surface ( 24 ) corresponding to the label length of wrap-around labels of a maximum length of label that can be processed by the device, the pallet ( 27 ) by a joint located in or near the surface ( 24 ) ( 30 ) is divided into two pivotally connected pallet parts ( 28 , 29 ), both of which are relatively movable relative to the rotating pallet rotor ( 4 ) in and against its direction of rotation (A) and the relative movement can be controlled by means of a groove curve ( 20 ) , The pallet front edge of the front pallet part ( 28 ) being able to be moved out and back as a result of the relative movement from the periphery of the periphery ( 25 ), such that only a partial area of the surface ( 24 ) of the label front edge, as viewed in the direction of rotation (A), of the Pallet ( 27 ) when removing with the in the label box ( 1 ) top label ( 2 ) is brought into contact. 2. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der in Drehrichtung (A) des Palettenrotors (4) nachlaufende Palettenteil (29) starr mit einem nicht gesteuerten, drehbar um eine Antriebswelle (5) gelagerten Lenker (32) verbunden ist.2. Labeling device according to claim 1, characterized in that the in the direction of rotation (A) of the pallet rotor ( 4 ) trailing pallet part ( 29 ) is rigidly connected to a non-controlled, rotatably mounted about a drive shaft ( 5 ) handlebars ( 32 ). 3. Etikettiervorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Palettenteile (28, 29) mit einer gemeinsamen, durchgehenden und elastischen Oberfläche ausgestattet sind.3. Labeling device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the two pallet parts ( 28 , 29 ) are equipped with a common, continuous and elastic surface. 4. Etikettiervorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Palette (27) mit mindestens einem entlang einer feststehenden Nutkurve (20) geführten Lenker (31) über ein radial äußeres Gelenk (17) verbunden ist, dessen radial inneres Gelenk (15) mit Abstand zur Antriebswelle an einer Antriebsplatte (11) des Palettenrotors (4) angeordnet ist und mit diesem umläuft.4. Labeling device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pallet ( 27 ) with at least one along a fixed groove curve ( 20 ) guided link ( 31 ) via a radially outer joint ( 17 ) is connected, the radially inner joint ( 15 ) is arranged at a distance from the drive shaft on a drive plate ( 11 ) of the pallet rotor ( 4 ) and rotates with it. 5. Etikettiervorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Palette (27) durch zwei Lenker (31, 32) mit dem Palettenrotor in Verbindung steht, wobei der vorlaufende Lenker (31) eine geringere Länge als der nachlaufende Lenker (32) aufweist und sein radial inneres Gelenk (15) mit größerem Abstand zur Antriebswelle (5) an einer Antriebsplatte (11) des Palettenrotors (4) angeordnet ist als das radial innere Gelenk (14) des nachlaufenden Lenkers (32).5. Labeling device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pallet ( 27 ) is connected to the pallet rotor by two links ( 31 , 32 ), the leading link ( 31 ) having a shorter length than the trailing link ( 32 ) and its radially inner joint ( 15 ) is arranged at a greater distance from the drive shaft ( 5 ) on a drive plate ( 11 ) of the pallet rotor ( 4 ) than the radially inner joint ( 14 ) of the trailing link ( 32 ). 6. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der nachlaufende Lenker oder der vorlaufende Lenker (31) entlang der Nutkurve (20) geführt ist.6. Labeling device according to claim 5, characterized in that the trailing link or the leading link ( 31 ) is guided along the groove curve ( 20 ). 7. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der durch eine Nutkurve geführte Lenker (31) in seiner Winkelstellung bezüglich der Verbindungslinie zwischen der Antriebswelle (5) und seinem radial inneren Gelenk (15) einstellbar ist.7. Labeling device according to claim 6, characterized in that the guide ( 31 ) guided by a groove curve is adjustable in its angular position with respect to the connecting line between the drive shaft ( 5 ) and its radially inner joint ( 15 ). 8. Etikettiervorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß über dem Entnahmebereich des Etikettenkastens (1) Lufteinblasdüsen zur Vereinzelung der Etiketten (2) angeordnet sind.8. Labeling device according to at least one of the preceding claims, characterized in that above the removal area of the label box ( 1 ) air injection nozzles for separating the labels ( 2 ) are arranged.