DE3801593A1 - GROUP CONTROL FOR HYDRAULIC SCREAM EXTENSION - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Gruppensteuerung für hydraulischen Schreitausbau gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a group control for hydraulic step extension according to the preamble of Claim 1.

In einem Hochleistungsstreb erfolgt die Steuerung des hydraulischen Schreitausbaus mit Hilfe von programmgesteuerten Mikroprozessoren, welche die eingehenden Meßdaten von dem Arbeitsablauf speichern und dem Programm entsprechend auswerten. Die einzelnen Funktionen des Ausbaus, insbesondere der Ablauf von Rauben, Schreiten, Setzen werden von außen, beispielsweise durch die Betätigung einer Taste, ausgelöst, wobei der genannte Ablauf selbsttätig erfolgt.The control of the hydraulic step extension with the help of program-controlled microprocessors, which the save incoming measurement data from the workflow and evaluate according to the program. The single ones Functions of the expansion, especially the expiry of Robbing, striding, being seated from the outside, for example by pressing a button, triggered, said process taking place automatically.

Zu einer Gruppe sind alle diejenigen Ausbaueinheiten zusammengefaßt, welche die Ausbauarbeit im Bereich der Gewinnungsmaschine durchführen. Innerhalb der Gruppe gehören die Ausbaueinheiten, welche die gleiche Funktion ausüben, zu einer Zone. Die Gruppe bzw. die Zonen bewegen sich mit der Gewinnungsmaschine im Streb.All those expansion units form a group summarized the expansion work in the area of Carry out extraction machine. Within the group include the expansion units, which have the same function exercise to a zone. Move the group or zones with the mining machine in the face.

Um in einem Schrämbetrieb eine optimale Hangendabstützung zu erzielen, soll der Ausbau ohne Verspätung unmittelbar nach dem Durchgang der Gewinnungsmaschine vorschreiten. Diese Voraussetzung liegt vor, wenn der Ausbau nach dem Schritt-Zurück-System zu Beginn eines Gewinnungsschnittes um einen Schritt hinter dem Förderer zurücksteht. In der Vorzone vor der Gewinnungsmaschine sind dann ebenso wie in der nachfolgenden Maschinenzone die am Förderer angeschlagenen Schreitzylinder der Ausbaueinheiten drucklos. Hinter der Gewinnungsmaschine läuft nacheinander das Schreiten der Ausbaueinheiten ab. Es folgt eine sog. Sicherheitszone, in der die Schreitzylinder der Ausbaueinheiten ebenfalls nicht auf Förderer-Rücken gestellt werden um die Gewinnungsarbeit nicht zu behindern Als letzte folgt die Zone Förderer- Rücken, in der die Schreitzylinder der vorgezogenen Ausbaueinheiten ausfahren und den Förderer um das freigelegte Feld an den Abbaustoß heranrücken.In order to provide optimal slope support in a cutting operation to achieve the expansion without delay proceed after passing the winning machine. This requirement is met if the expansion after Step back system at the beginning of a winning cut is one step behind the conveyor. In the The pre-zone in front of the winning machine is then just like in the following machine zone the one on the conveyor struck cry cylinder of the expansion units depressurized. Runs behind the winning machine successively the striding of the expansion units. It follows a so-called security zone in which the Cry cylinders of the expansion units also do not open  Sponsors' backs are placed around the extraction work not to be hindered. Back in which the cry cylinder of the advanced Extend extension units and the conveyor around Move the exposed field towards the excavation joint.

Das Schreiten des Ausbaus wird über eine Taste in Abhängigkeit vom Standort der Gewinnungsmaschine entweder von einer Begleitperson der Gewinnungsmaschine ausgelöst oder von einem Steuerstand außerhalb des Strebs. Bei bekannten Ausbausteuerungen erfolgt der selbsttätige Ablauf von Rauben, Schreiten, Setzen nacheinander in jeder Ausbaueinheit, wobei immer nur eine Ausbaueinheit den Ablauf durchführt.The progress of the expansion is via a button in Depending on the location of the extraction machine either triggered by an attendant of the extraction machine or from a helm outside the strut. At known expansion controls take place automatically Sequence of robbery, striding, putting in each expansion unit, whereby only one expansion unit performs the process.

Die Schnittgeschwindigkeiten moderner Gewinnungsmaschinen sind bereits so hoch, daß der Ausbau kaum mehr folgen kann und daher hinter der Maschine zurückbleibt. Verschiedene hydraulisch bedingte Faktoren, insbesondere die Nenngrößen der Ventile, begrenzen den Zeitablauf des Schreitvorganges im Ausbau. Die Zeit von 10 sec für den Ablauf in einer 1,5 m breiten Ausbaueinheit reicht schon nicht mehr aus, um einer Schrämmaschine mit einer Schnittgeschwindigkeit von 10 m/min zu folgen. Höhere Schnittgeschwindigkeiten führen zwangsläufig zu einer Vergrößerung der freigelegten, unverbauten Hangendfläche. Die Gewinnungsmaschine ist anzuhalten, um die durch Ausbauverspätung entstehenden Nachteile für den gesamten Strebbereich zu vermeiden.The cutting speeds of modern extraction machines are already so high that the expansion will hardly follow can and therefore lags behind the machine. Various hydraulic factors, in particular the nominal sizes of the valves limit the timing of the Walking process in the expansion. The time of 10 sec for the Process in a 1.5 m wide expansion unit is enough no longer out to a cutting machine with a Cutting speed of 10 m / min to follow. Higher Cutting speeds inevitably lead to one Enlargement of the exposed, unobstructed slope area. The extraction machine is to be stopped in order to get through Delays in expansion for the whole Avoid buttress area.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine elektro-hydraulische Gruppensteuerung für Schreitausbau an die Gewinnung in der Weise anzupassen, daß der Ausbau ohne Verspätung und ohne die notwendige Sicherung des Hangenden zu beeinträchtigen der Schnittgeschwindigkeit der Gewinnungsmaschine folgen kann.The present invention is therefore the object based on an electro-hydraulic group control for Adapt the expansion of the steps to the extraction in such a way that the expansion without delay and without the necessary Securing the hanging to affect the Follow cutting speed of the extraction machine  can.

Diese Aufgabe wird mit den im Kennzeichen des Patentanspruches 1 angegebenen Mitteln gelöst. Die vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist Gegenstand der Unteransprüche.This task is carried out with the in Claim 1 specified means solved. The advantageous embodiment of the invention is the subject of subclaims.

Der Ablauf des Schreitens erfolgt erfindungsgemäß in einer sich an die Maschinenzone anschließenden Ablaufzone, in der einzelne Ausbaueinheiten auch gleichzeitig vorschreiten können, wenn dies die Schnittgeschwindigkeit der vorauseilenden Gewinnungsmaschine erforderlich werden läßt. Die Ausdehnung der Ablaufzone richtet sich nach dem Standort der Gewinnungsmaschine, der mit der Taste eingegeben wird. Sie erstreckt sich bis zu der nachfolgenden Sicherheitszone, in der die Ausbaueinheiten vorgezogen und gesetzt, die Schreitzylinder jedoch noch nicht auf Förderer-Rücken gestellt sind.According to the invention, the sequence of walking occurs in one adjoining the machine zone Drain zone in which individual expansion units too can advance at the same time if this is the Cutting speed of the leading Extraction machine can be required. The Extension of the drainage zone depends on the location the extraction machine that entered with the button becomes. It extends to the next one Security zone in which the expansion units moved forward and set, but the cry cylinders not yet on Conveyor backs are set.

Die Ausbaueinheiten schreiten zunächst so lange einzeln nacheinander vor, wie der Ablauf mit der Gewinnung Schritt hält. Eine mehrere Ausbaueinheiten umfassende Ablaufzone wird erst dann gebildet, wenn der Abstand zwischen der Gewinnungsmaschine und dem zurückstehenden Ausbau zunehmend größer wird und der Ausbau hinter der Gewinnungsmaschine zurückzubleiben droht. Mit dem gleichzeitigen Ablauf von mehreren Ausbaueinheiten wird das während der Gewinnung freigelegte Feld ohne Verspätung zugebaut. Während des gleichzeitigen Ablaufs ist sichergestellt, daß das Hangende in der Ablaufzone durch mindestens jede zweite Ausbaueinheit unterstützt und gesichert ist.The expansion units initially stride individually for this long one after the other, like the process of extracting Keeps pace. A comprehensive expansion unit Drain zone is only formed when the distance between the extraction machine and the backward one Expansion is getting bigger and the expansion behind the The mining machine threatens to stay behind. With the simultaneous expiry of several expansion units the field exposed during extraction without Added delay. During the simultaneous process ensures that the hanging in the drain zone supported by at least every second expansion unit and is secured.

Mit der Betätigung der Taste wird der Ablauf bei jeder zweiten Ausbaueinheit innerhalb der Ablaufzone ausgelöst, sofern beide benachbarten Ausbaueinheiten gesetzt sind. Gleichzeitig werden die Schreitzylinder bei den in Gewinnungsrichtung jeweils benachbarten Ausbaueinheiten auf Förderer-Rücken gestellt, um das abbaustoßseitige Widerlager herzustellen. In diesen zurückstehenden Ausbaueinheiten wird der Ablauf selbständig ausgelöst, sobald das freigelegte Hangende auf beiden Seiten durch die vorgezogenen Nachbareinheiten gesichert ist.With the actuation of the key, the sequence will change for everyone second expansion unit triggered within the drain zone,  if both neighboring expansion units are set. At the same time, the screeching cylinders in the Direction of extraction of neighboring expansion units placed on the back of the conveyor around the excavation side To produce abutments. In these backward The process is triggered automatically by expansion units, as soon as the exposed slope ends on both sides the preferred neighboring units is secured.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnung zeigt an einem Ablaufschema zwölf aufeinanderfolgende Betriebszustände in einem Hochleistungsstreb.The invention is based on one in the Drawing shown embodiment closer explained. The drawing shows a flow chart twelve consecutive operating states in one High performance strut.

• 1. Der Förderer und die versatzseitig parallel dazu angeordneten Ausbaueinheiten sind symbolisch dargestellt. Im Schritt-Zurück-System steht der Ausbau zu Beginn der Gewinnungsarbeit um einen Schritt hinter dem Förderer zurück. Die Gewinnungsmaschine erstreckt sich über die Länge von jeweils vier Ausbaueinheiten, welche die Maschinenzone bilden. In einer vorauseilenden Vorzone, die fünf Ausbaueinheiten umfaßt, sind die Rückzylinder der Ausbaueinheiten drucklos geschaltet. Gegebenenfalls vorhandene Vorpfändkappen werden eingefahren. Vor der Maschinenzone in der 5. Ausbaueinheit von rechts befindet sich die Begleitperson, welche den Ablauf des Ausbaus hinter der Gewinnungsmaschine durch die Betätigung einer Taste auslöst.1. The conveyor and the offset side parallel to it arranged expansion units are symbolic shown. The expansion is in the step-back system one step behind at the beginning of the extraction work back to the sponsor. The extraction machine stretches over the length of four expansion units, which form the machine zone. In a leading zone, the five expansion units includes, the rear cylinders of the expansion units depressurized. Possibly existing ones Pre-pledge caps are retracted. Before the Machine zone in the 5th expansion unit from the right there is the accompanying person, who the course of the Expansion behind the extraction machine by the Presses a button.
• 2. Die Gewinnungsmaschine ist zwei Ausbaueinheiten weitergefahren. Die Begleitperson betätigt aus der 7. Ausbaueinheit die Taste für den Ablauf hinter der Maschinenzone, wo sich eine zwei Ausbaueinheiten umfassende Ablaufzone bildet. In der in Gewinnungsrichtung letzten Ausbaueinheit beginnt der selbsttätige Ablauf von Rauben, Schreiten, Setzen. Der Rückzylinder der links benachbarten Ausbaueinheit ist auf Förderer-Rücken gestellt.2. The extraction machine is two expansion units continued. The accompanying person actuates from the 7th Expansion unit the button for the drain behind the Machine zone, where there are two expansion units comprehensive drainage zone. In the in  The direction of extraction last expansion unit begins automatic process of robbery, striding, setting. The Is the back cylinder of the expansion unit on the left put on conveyor back.
• 3. Die Gewinnungsmaschine arbeitet mit einer der Zeitdauer des Vorschreitens angepaßten Schnittgeschwindigkeit. Nach der ersten wird der Ablauf der folgenden Ausbaueinheit von der 8. Ausbaueinheit aus ausgelöst, wobei der Förderer mit dem Rückzylinder der jeweils links benachbarten Einheit gehalten wird. Die bereits vorgezogene Ausbaueinheit tritt in die anschließend gebildete Sicherheitszone ein, in der alle Rückzylinder drucklos gestellt sind.3. The extraction machine works with one of the Adjusted the duration of the advance Cutting speed. After the first one, the Sequence of the following expansion unit from the 8th Removal unit triggered, with the conveyor the back cylinder of the one on the left Unit is held. The already brought forward Expansion unit enters the subsequently formed one Safety zone in which all back cylinders are depressurized are posed.
• 4. Von der 9. Ausbaueinheit aus wiederholt sich der vorher beschriebene Ablauf.4. The 9th expansion unit repeats the previously described sequence.
• 5. Die Schnittgeschwindigkeit der Gewinnungsmaschine nimmt zu, die Begleitperson löst mit der Taste an der 11. Ausbaueinheit den Ablauf aus. Die Ablaufzone umfaßt nun drei Ausbaueinheiten, von denen die erste und dritte Ausbaueinheit mit dem Ablauf beginnen.5. The cutting speed of the extraction machine increases, the accompanying person releases with the button on the 11. Removal unit from the drain. The runoff zone now comprises three expansion units, the first of which and the third expansion unit begin the process.
• 6. Die Ablaufzone erweitert sich. Die zurückstehenden Ausbaueinheiten, die den Förderer gehalten haben, führen nun den Ablauf aus.6. The drain zone expands. The backwards Expansion units that held the conveyor now run the process.
• 7. Mit dem Tastendruck an der 15. Ausbaueinheit werden bereits fünf Einheiten in die Ablaufzone einbezogen, von denen drei gleichzeitig auf Ablauf gestellt sind. Die Sicherheitszone hat sich auf die endgültige Länge von fünf Ausbaueinheiten ausgedehnt. 7. With the push of a button on the 15th expansion unit five units already included in the drain zone, three of which are set to expire at the same time. The security zone has grown to its final length expanded by five expansion units.  
• 8. Die Gewinnungsmaschine hat zwei weitere Felder freigeschnitten. Bei unveränderter Länge der Ablaufzone sind zwei Ausbaueinheiten aus der Sicherheitszone in die zuletzt nachfolgende Zone Förderer-Rücken eingetreten.8. The winning machine has two other fields cut free. If the length of the Drain zone are two expansion units from the Security zone in the last zone following Back of the conveyor entered.
• 9. Durch Beschleunigung der Schnittgeschwindigkeit werden mit der Taste 20 insgesamt sieben Ausbaueinheiten in die Ablaufzone einbezogen, von denen vier gleichzeitig den Ablauf ausführen. Aus der Darstellung wird deutlich, daß das Hangende in der Ablaufzone in jeder Phase von mindestens jeder zweiten Ausbaueinheit unterstützt wird.9. By accelerating the cutting speed, a total of seven expansion units are included in the drain zone with the button 20 , four of which execute the drain simultaneously. From the illustration it is clear that the hanging area in the drain zone is supported in every phase by at least every second expansion unit.
• 10. Durch Verzögerung der Schnittgeschwindigkeit wird die Ablaufzone auf sechs Ausbaueinheiten verkürzt. Die bereits vorgezogenen Ausbaueinheiten bilden nun ihrerseits das Widerlager für den Förderer während des Ablaufs.10. By delaying the cutting speed the Drain zone shortened to six expansion units. The already advanced expansion units now form in turn the abutment for the conveyor during of the process.
• 11. Nach weiterer Verminderung der Schnittgeschwindigkeit wird lediglich das Feld einer Ausbaueinheit freigeschnitten. Die Ablaufzone umfaßt nur noch zwei Ausbaueinheiten.11. After further reducing the cutting speed is just the field of an expansion unit cut free. The drainage zone now only comprises two Expansion units.
• 12. Die Gewinnungsmaschine ist stehengeblieben und die letzte Ausbaueinheit hinter der Maschinenzone beendet den Ablauf. Daran schließt sich unmittelbar die Sicherheitszone an.12. The winning machine has stopped and that last expansion unit behind the machine zone ended process. This is immediately followed by the Security zone.

Claims (4)

1. Gruppensteuerung für hydraulischen Schreitausbau in einem Hochleistungsstreb mit Ausbaueinheiten, die von einer elektro-hydraulischen Steuerung gruppenweise dem Standort der Gewinnungsmaschine folgend gesteuert werden und deren Ablauf von Rauben, Schreiten, Setzen selbsttätig erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß hinter der Gewinnungsmaschine eine in ihrer Ausdehnung von der Schnittgeschwindigkeit der Gewinnungsmaschine beeinflußbare Ablaufzone gebildet wird, in der einzelne Ausbaueinheiten in kontinuierlicher Folge und wechselseitiger Abhängigkeit voneinander den Ablauf gleichzeitig ausführen, wobei das Hangende von mindestens jeder zweiten Ausbaueinheit unterstützt ist.1. Group control for hydraulic stride expansion in a high-performance strut with expansion units, which are controlled by an electro-hydraulic control in groups according to the location of the extraction machine and whose sequence of robbery, striding, setting takes place automatically, characterized in that behind the extraction machine one in its expansion drain zone that can be influenced by the cutting speed of the extraction machine is formed, in which individual extension units execute the sequence simultaneously in a continuous sequence and interdependency, the hanging area being supported by at least every second extension unit. 2. Gruppensteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige Position und die Ausdehnung der Ablaufzone durch die Betätigung einer Taste in Abhängigkeit vom Standort der Gewinnungsmaschine festgelegt werden, und daß eine Sicherheitszone im Anschluß an die in Gewinnungsrichtung letzte vorzuziehende Ausbaueinheit der Ablaufzone gebildet wird. 2. Group control according to claim 1, characterized characterized that the respective position and the Expansion of the drainage zone by pressing one Button depending on the location of the Extraction machine to be set, and that a Security zone following the in Direction of extraction last preferred expansion unit the drain zone is formed.   3. Gruppensteuerung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ablauf in der Ablaufzone mit der Taste bei der jeweils in Gewinnungsrichtung letzten Ausbaueinheit eingeleitet wird, sofern beide benachbarten Ausbaueinheiten gesetzt sind, wobei in der vorletzten Ausbaueinheit der Schreitzylinder auf Förderer-Rücken gestellt und der Ablauf gesperrt wird.3. Group control according to claims 1 and 2, characterized characterized in that the drain in the drain zone with the button in the direction of winning last expansion unit is initiated, provided both neighboring expansion units are set, whereby in the penultimate expansion unit of the shrink cylinder Conveyor back put and the process is blocked. 4. Gruppensteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ablauf in der jeweils zurückstehenden, gesperrten Ausbaueinheit unmittelbar nach dem Setzen der beiden benachbarten Ausbaueinheiten selbsttätig ausgelöst wird.4. Group control according to claims 1 to 3, characterized characterized that the process in each backward, blocked expansion unit immediately after placing the two neighboring ones Expansion units is triggered automatically.