DE3801346C1 - Apparatus for producing stranded rings - Google Patents

Abstract

To provide an apparatus for producing stranded rings, comprising a securing means for the core ring, a transporting device by means of which the core ring is turned about its central axis and which acts frictionally on the core ring and a wire reel, running around the core of the core ring as the central axis, in which apparatus a high accuracy of, for example, one hundredth of a millimetre per length of lay can be maintained, it is proposed that there is arranged a first scanning device (10), by means of which the circumferential speed of the core ring (4) can be sensed, there is arranged a second scanning device (11), by means of which the circumferential speed of the wire reel (5) about the core of the core ring (4) can be sensed, and there are arranged a pickup (12, 13), which picks up both measured values which are sensed, and also a control unit, which converts the measured values into control signals and adapts the circumferential speed of the wire reel (5) to the circumferential speed of the core ring (4) in such a way that the predetermined length of lay of each and every lay of the wire layer is maintained. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Her­ stellung von verseilten Ringen, wie beispielsweise Wulstkerne für Luftreifen und ringförmige Versteifungs­ einlagen, insbesondere aus Metall-Draht, wobei um einen geschlossenen Seelenring mindestens eine Drahtlage links- bzw. rechtsschlägig gewickelt wird, bestehend aus einer Halterung für den Seelenring, die diesen nur auf einem Teil des Umfanges hält und den Wickel­ bereich freiläßt, einer Transporteinrichtung mittels derer der Seelenring um seine Mittelachse gedreht wird und die kraftschlüssig am Seelenring bzw. dessen Drahtlagen angreift, einer um die Seele des Seelen­ ringes als Mittelachse umlaufenden, motorisch ange­ triebenen Drahthaspel, die sich zusätzlich zwangs­ weise um ihre Mittelachse dreht, wobei deren Dreh­ richtung um die Mittelachse entgegen der Drehrichtung um die Seele gerichtet ist.The invention relates to a device for the manufacture provision of stranded rings, such as Bead cores for pneumatic tires and annular stiffeners deposits, in particular made of metal wire, being around a closed soul ring at least one wire layer is wrapped left or right from a holder for the soul ring that this only holds on part of the circumference and the wrap area free, a transport device by means of which the soul ring rotated around its central axis and the non-positive on the soul ring or its Wire layers attacks, one around the soul of the soul ring revolving as a central axis, motor-driven driven wire reel, which additionally forced itself rotates wise around its central axis, its rotation direction around the central axis against the direction of rotation  is directed around the soul.

Aus der DE-PS 17 78 542 ist eine Vorrichtung gattungs­ gemäßer Art bekannt. Im Stand der Technik ist dabei zum Herstellen von endlosen Drahteinlagen für Luft­ reifen aus mehreren, um einen Drahtseelenring ab­ wechselnd links- bzw. rechtsschlägig gewickelten Drahtlagen eine etwa halbkreisförmige, aufrecht und ortsfest angeordnete Rinne und ein um einen Rinnen­ endteil umlaufend antreibbarer Kragarm mit einer von diesem in Umdrehung versetzbaren Drahthaspel vorge­ sehen.From DE-PS 17 78 542 a device is generic according to the known type. The state of the art is there for the production of endless wire inlays for air ripen from several to a wire soul ring alternately wound left or right Wire layers an approximately semicircular, upright and fixed gutter and one around a gutter cantilever arm with one of this pre-rotatable wire reel see.

Dabei verlaufen die Drehachsen des Kragarmes und der Drahthaspel zueinander parallel, die Drahthaspel ist über eine kraftschlüssige Kupplung antreibbar, und der Antrieb der Drahthaspel weist eine Draht aufwickelnde, der Drehrichtung des Kragarmes ent­ gegengerichtete Drehrichtung auf. Die Umlaufebene des Kragarmes ist dort horizontal ausgerichtet. Die entsprechenden Bauteile sind dort über Zahnräder miteinander gekoppelt, wobei ein ortsfest ange­ ordnetes Zahnrad einen radial verlaufenden Schlitz hat, dessen Breite gering größer als der Durchmesser der Drahteinlage ist, so daß die Drahteinlage durch den Drehmittelpunkt des Zahnrades laufen kann.The axes of rotation of the cantilever run and the wire reel parallel to each other, the wire reel can be driven via a non-positive coupling, and the drive of the wire reel has a wire winding, the direction of rotation of the cantilever ent opposite direction of rotation. The circulation level the cantilever is aligned horizontally there. The corresponding components are there via gears  coupled with each other, with a fixed arranged gear a radial slot has a width slightly larger than the diameter the wire insert is so that the wire insert is through the center of rotation of the gear can run.

Zudem ist dort beschrieben, daß an der Rinne dem Kragarm etwa diametral gegenüber am Drahtseelenring bzw. an dessen Drahtlagen kraftschlüssig angreifende, in Umfangsrichtung der Rinne fördernde Transport­ einrichtungen angeordnet sind.It also describes that the gutter on the Cantilever arm approximately diametrically opposite on the wire core ring or non-positively engaging on the wire layers, transport promoting in the circumferential direction of the channel facilities are arranged.

Als Transporteinrichtung ist dort eine Reibrolle beschrieben.There is a friction roller there as a transport device described.

Obwohl sich die Vorrichtung gemäß Stand der Technik im Betrieb durchaus bewährt hat, wird es als Nachteil angesehen, daß die Schlaglänge nicht exakt einge­ halten werden kann.Although the device according to the prior art has proven itself in operation, it is considered a disadvantage viewed that the lay length is not exactly set can be held.

Die heutige Forderung geht dahin, daß eine Genauig­ keit von ca. einem Hundertstel Millimeter pro Schlag­ länge eingehalten wird, was einer Toleranz von 0,5 mm beim fertigen verseilten Ring entspricht. Bei­ spielsweise werden auf einen Ring von zum Beispiel <300 mm Innendurchmesser 5 bis 8 Schläge gewickelt. Durch entsprechend viele Umläufe können auch mehrlagige Ringe mit ent­ sprechend vielen übereinander angeordneten Lagen hergestellt werden. Abhängig von dem Durchmesser­ zuwachs ist es nicht möglich, durch eine Zwangs­ kopplung der Drehbewegung des Ringes an die Draht­ haspel eine hohe Genauigkeit zu erzielen, weil der Durchmesserzuwachs hierdurch nicht ausgeglichen werden kann.Today's requirement is that an exact speed of approximately one hundredth of a millimeter per stroke length is observed, which is a tolerance of 0.5 mm  corresponds to the finished stranded ring. At for example, on a ring of for example <300 mm inner diameter 5 to 8 blows wound. By accordingly many revolutions can also ent multilayer rings speaking many layers one above the other getting produced. Depending on the diameter growth is not possible due to a constraint coupling the rotary movement of the ring to the wire reel to achieve high accuracy because this does not compensate for the increase in diameter can be.

Auch andere Einstellparameter können bei einer starren Verbindung der Antriebe nicht berück­ sichtigt werden, so daß diese Lösung zur Erzielung sehr genauer Abmessungen nicht brauchbar sind.Other setting parameters can also be used for a rigid connection of the drives not considered be viewed so that this solution can be achieved very precise dimensions are not usable.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung gattungsgemäßer Art zu schaffen, bei der eine hohe Genauigkeit von beispiels­ weise einem Hundertstel Millimeter pro Schlag­ länge eingehalten werden kann und dies auch bei hoher Umlaufgeschwindigkeit des Drahthaspels und des zu wickelnden Ringes.Proceeding from this, the object of the invention based on a device of the generic type create a high accuracy of example  a hundredth of a millimeter per stroke length can be maintained and this also applies to high speed of the wire reel and the ring to be wrapped.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß zur Erzielung einer genauen Schlaglänge eines Schlages der Drahtlage
eine erste Abtastvorrichtung angeordnet ist, mittels derer die Umfangsgeschwindigkeit des Seelenringes erfaßbar ist,
eine zweite Abtastvorrichtung angeordnet ist, mittels derer die Umlaufgeschwindigkeit der Drahthaspel durch den Seelenring erfaßbar ist,
ein beide erfaßten Meßwerte aufnehmender Meßauf­ nehmer sowie eine die Meßwerte in Steuersignale umsetzende Steuereinheit angeordnet ist, welche die Umlaufgeschwindigkeit der Drahthaspel der Umfangsgeschwindigkeit des Seelenringes so anpaßt, daß die vorbestimmte Schlaglänge eines jeden Schlages der Drahtlage eingehalten wird. To achieve this object, the invention proposes that to achieve a precise lay length of a lay of the wire layer
a first scanning device is arranged, by means of which the peripheral speed of the soul ring can be detected,
a second scanning device is arranged, by means of which the rotational speed of the wire reel can be detected through the soul ring,
a two recorded measured values receiving measuring receiver as well as a control unit converting the measured values into control signals is arranged, which adjusts the rotational speed of the wire reel to the peripheral speed of the soul ring so that the predetermined lay length of each lay of the wire layer is maintained.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung ist es möglich, daß einerseits genau die Umfangsgeschwindigkeit des Seelenringes, der gegebenenfalls schon mit mehreren Drahtlagen versehen sein kann, erfaßt wird, und andererseits auch die Umlaufgeschwindigkeit der Drahthaspel exakt festgestellt wird.Through the training according to the invention, it is possible that on the one hand exactly the peripheral speed of the Soul ring, possibly with several Wire layers can be provided, is detected, and on the other hand, the rotational speed of the wire reel is determined exactly.

Dadurch, daß die beiden Meßwerte im Meßaufnehmer aufge­ nommen und in der Steuereinheit verarbeitet werden, kann die Steuereinheit die Geschwindigkeit der Transporteinrichtung für den Seelenring und/oder die Geschwindigkeit des motorischen Antriebes der Draht­ haspel aufeinander abstimmen, so daß entsprechend einem vorgegebenen Standardwert, der frei wählbar ist, genau die gewünschte Schlaglänge erreicht wird.Characterized in that the two measured values in the sensor taken and processed in the control unit, the control unit can control the speed of the Transport device for the soul ring and / or the Speed of the motor drive of the wire coordinate reel so that accordingly a predefined standard value that can be freely selected, exactly the desired stroke length is achieved.

Bevorzugt ist dabei vorgesehen, daß als Antrieb für die Drehung des Seelenringes ein Ringscheibenläufer­ motor angeordnet ist.It is preferably provided that as a drive for the rotation of the soul ring is a ring disc rotor motor is arranged.

Des weiteren ist bevorzugt, daß als Antrieb für die Drehung der Drahthaspel um die Seele des Seelen­ ringes ein Hydraulikmotor angeordnet ist. It is further preferred that as a drive for the Rotation of the wire reel around the soul of the soul ringes a hydraulic motor is arranged.  

Der Antrieb für die Drahthaspel erfolgt zweckmäßiger­ weise über einen Ölmotor, der über Proportional- oder Servo-Ventile von einem Mikroprozessor gesteuert wird. Obwohl der Öl­ motor viel höhere Schwankungen als ein Elektromotor hat und obwohl dessen Antriebsleistung geringer als die eines vergleichbaren Elektromotors ist, ist die An­ ordnung bevorzugt, da das Anlauf- und Auslaufverhalten exakt durch Proportional- oder Servo-Ventile steuerbar ist. Zudem kann durch eine einzige Ölpumpe eine Vielzahl von Ölmotoren angetrieben werden, also mehrere mit solchen Ölmotoren ausgerüstete erfindungsgemäße Vor­ richtungen.The drive for the wire reel is more expedient wise via an oil motor, via proportional or servo valves is controlled by a microprocessor. Although the oil motor fluctuates much more than an electric motor and although its drive power is less than that of a comparable electric motor is the An order preferred because of the start-up and run-down behavior can be precisely controlled by proportional or servo valves. In addition, a single oil pump can do a lot are driven by oil engines, i.e. several with such oil engines equipped according to the invention directions.

Zur Erzielung des erfindungsgemäß gewünschten Ergebnisses ist es lediglich erforderlich, daß die Drehung der Draht­ haspel um die Seele des Seelenringes exakt erfaßt wird, was durch einen Meßaufnehmer erfolgen kann, der unmittelbar mit dem Ölmotor gekoppelt ist.To achieve the result desired according to the invention it is only necessary that the rotation of the wire reel around the soul of the soul ring exactly grasped becomes what can be done by a sensor that is directly coupled to the oil engine.

Der Ringscheibenläufermotor, der als Antrieb für die Drehung des Seelenringes vorgesehen ist, ist in Ab­ hängigkeit von den erfaßten Umlauf- bzw. Umfangs­ geschwindigkeiten sehr leicht und sehr genau zu steuern. Beispielsweise erreicht ein üblicher Ring­ scheibenläufermotor seine Maximaldrehzahl von bei­ spielsweise 3000 U/min in 0,2 bis 0,3 Sekunden.The ring disc motor, which drives the Rotation of the soul ring is provided in Ab  dependency on the detected orbital or circumference speeds very easily and very accurately Taxes. For example, a common ring reaches disc rotor motor its maximum speed of at for example 3000 rpm in 0.2 to 0.3 seconds.

Auch die Abbremsung eines derartigen Ringscheiben­ läufermotores geschieht entsprechend schnell.The braking of such an annular disc rotor motor happens accordingly quickly.

Insbesondere bei der Kombination mit dem Ölmotorantrieb für die Drahthaspel ist eine schnelle Korrektur not­ wendig, da der Schlupf oder auch Schwankungen des Ölmotors schnell auszugleichen sind.Especially when combined with the oil motor drive a quick correction is necessary for the wire reel manoeuvrable since the slip or fluctuations of the Oil engine must be compensated quickly.

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung hängt die Genauig­ keit wesentlich von der Anzahl der mittels der Abtast­ vorrichtung erfaßten Impulse pro Zeiteinheit ab.The accuracy depends on the arrangement according to the invention speed essentially depends on the number of samples device detected pulses per unit of time.

Deswegen ist es erfindungsgemäß vorteilhaft, daß als Abtastvorrichtung jeweils ein Winkelcodierer ange­ ordnet ist.Therefore, it is advantageous according to the invention that as Scanning device each an angular encoder is arranged.

Ein Winkelcodierer üblicher Bauart hat beispielsweise bei einer Umdrehung 5000 Meßimpulse, so daß bei üblichen Umlaufgeschwindigkeiten von Ring- bzw. Drahthaspel Meßimpulse in der Größenordnung von 40 kHz zur Ver­ fügung stehen.An encoder of the usual type has, for example with one revolution 5000 measuring pulses, so that with usual  Orbital speeds of coil or wire reel Measuring pulses in the order of 40 kHz for ver stand by.

Um die entsprechenden Meßimpulse auch möglichst genau in entsprechende Steuerimpulse zur Änderung der Dreh­ zahl des Ringscheibenläufermotors zu nutzen, wird vorgeschlagen, daß als Meßaufnehmer und Steuereinheit ein PID-Regler (Proportional-Integral-Differential- Regler) angeordnet ist.To the corresponding measuring pulses as accurately as possible in corresponding control pulses to change the rotation to use the number of the ring disc motor suggested that as a sensor and control unit a PID controller (proportional-integral-differential Controller) is arranged.

Insbesondere ist dabei vorgesehen, daß in den PID- Regler die Zählimpulse beider Winkelcodierer einge­ lesen werden, der Regler den Ringscheibenläufermotor proportional auf die erforderliche Drehzahl steuert, wobei er zudem auf die genaue Drehzahl-Kurve integriert und als Vorlaufkompensation differenziert.In particular, it is provided that in the PID Regulator the counts of both encoders on read, the controller the ring disc motor controls proportionally to the required speed, while also integrating on the exact speed curve and differentiated as advance compensation.

Durch den Einsatz eines entsprechenden PID-Reglers können die Zählimpulse in entsprechende Steuersignale zur Steuerung der Drehzahl des Ringscheibenläufer­ motors umgesetzt werden, wobei zudem eine geringe Regelabweichung die Folge ist, da unterschiedlichen Zählimpulsen, die von der ersten und zweiten Ab­ tastvorrichtung erfaßt werden, mittels des PID- Reglers der Ringscheibenläufermotor proportional auf die Solldrehzahl gesteuert werden kann, wobei zudem die erfaßten Meßwerte auf die exakte Anpaß­ kurve der Drehzahlen integriert und differenziert werden, um auch den Vorlauf zu kompensieren.By using an appropriate PID controller the counts can be converted into corresponding control signals to control the speed of the ring disc rotor motors are implemented, with a low one  Control deviation is the result, because different Count pulses from the first and second Ab sensing device can be detected by means of the PID Regulator of the ring disc motor proportional can be controlled to the target speed, wherein in addition, the recorded measured values for exact adaptation Speed curve integrated and differentiated to compensate for the lead.

Bevorzugt ist ferner vorgesehen, daß der Winkel­ codierer bei einem Umlauf mehrere Tausend Impulse abgibt.It is also preferably provided that the angle encoder in one cycle several thousand pulses delivers.

Um einen gleichmäßigen Antrieb des Seelenringes sicherzustellen, insbesondere auch dann, wenn ein Durchmesserzuwachs aufgrund von Wickellagen erfolgt ist, wird vorgeschlagen, daß die am Seelen­ ring abstützbare Transporteinrichtung aus tangential niveaugleich an gegenüberliegenden Stellen des Seelenringes angreifenden Antriebselementen be­ steht, die an den beiden Außenseiten des Seelen­ ringes angreifend angeordnet sind.For an even drive of the soul ring ensure, especially when a diameter increase due to winding layers is done, it is suggested that the soul ring-supported transport device from tangential level at opposite points of the  Soul ring attacking drive elements be stands on the two outer sides of the soul are arranged attacking ring.

Dadurch, daß quasi die Angriffslinien der Transport­ einrichtung in der neutralen Faser des Seelen­ ringes erfolgen, sind relative Unterschiede zwischen den sich auf beiden Seiten des Ringes abstützenden Antriebselementen auszuschließen. Aus dem gleichen Grunde ist vorteilhaft, daß die erste Abtast­ vorrichtung aus tangential niveaugleich an gegen­ überliegenden Stellen des Seelenringes angreifenden Mitnehmern besteht, die an beiden Außenseiten des Seelenringes unter Vorspannung abstützbar sind und mindestens fast schlupffrei die Drehbewegung des Seelenringes in eine Eigenbewegung der Mitnehmer als Maß für die Umdrehungsgeschwindigkeit umsetzen.Because quasi the lines of attack of transport establishment in the neutral fiber of the soul ringes, there are relative differences between which are supported on both sides of the ring Exclude drive elements. For the same It is basically advantageous that the first scan device from tangential level to counter attacking overlying parts of the soul ring Carriers that are on both sides of the Soul ring can be supported under pretension and at least almost slip-free the rotation of the soul ring in a self-movement of the driver implement as a measure of the speed of rotation.

Dabei ist ferner vorgesehen, daß die Mitnehmer als Rollen ausgebildet sind, die an je einem unter ver­ stellbarer Vorspannung einer Zugfeder zuein­ ander gedrängten Hebel gehaltert, über einen Spreizmechanismus geöffnet werden können und über einen Riemen, insbesondere Zahnriemen, mit je einer Antriebsrolle für eine mit dem Winkel­ codierer verbundene Antriebswelle in Ver­ bindung stehen, um somit einen langsamen trichterförmigen Einlauf des Seelenringes in die Abtastvorrichtung zu gewährleisten.It is also provided that the driver as Roles are formed, each on one under ver  adjustable tension of a tension spring held on the crowded lever, over one Spreading mechanism can be opened and via a belt, especially a toothed belt, with each a drive roller for one with the angle encoder connected drive shaft in ver tie to slow funnel-shaped inlet of the soul ring in to ensure the scanning device.

Eine bevorzugte Weiterbildung wird darin gesehen, daß die Transporteinheit aus einer um eine Antriebs- und Umlenkrad umlaufenden Kette besteht, an der die gegen die Seitenflächen des Seelenringes dräng­ baren Antriebselemente quer zur Kettenlängs­ erstreckung verschiebbar gehaltert sind, wobei die Kette im Angriffsbereich der Antriebselemente entsprechend etwa dem Seelenringbereich angepaßt geführt ist, und daß im Angriffsbereich der Antriebs­ elemente Führungskufen gehaltert sind, an denen an der Kette befestigte Führungselemente ablaufen und dabei die Antriebselemente aufeinander zu ver­ schieben, wobei ferner die Führungskufen mittels motorisch betätigbarer Stellglieder, insbesondere Pneumatik-Zylindern, aufeinander zu verstellbar sind. A preferred further development is seen in that the transport unit consists of a drive and deflection wheel revolving chain on which which pushes against the side surfaces of the soul ring possible drive elements across the chain are slidably supported, the Chain in the area of attack of the drive elements correspondingly adapted to the area around the soul ring is performed, and that in the attack area of the drive elements are held on which guide elements attached to the chain run off and ver the drive elements towards each other slide, further using the guide runners Motor-operated actuators, in particular Pneumatic cylinders that are adjustable towards each other.  

Schließlich ist bevorzugt, daß alle Antriebs-, Führungs- und Erfassungsglieder unterhalb der im wesentlichen horizontalen Drehebene der Drahthaspel angeordnet sind, wobei ferner lot­ recht unterhalb des Seelenringes eine höhenein­ stellbare Führungs- und Stützvorrichtung für den Seelenring gehaltert ist.Finally, it is preferred that all drive, Management and registration elements below the essentially horizontal plane of rotation of the Wire reel are arranged, furthermore plumb right below the soul ring adjustable guide and support device for the Soul ring is held.

Grundsätzlich gilt für alle Antriebs-, Führungs- und Abtastelemente, daß diese einstellbar gehaltert sind, um auch Ringe unterschiedlicher Durchmesser und Draht­ stärken verarbeiten und verseilen zu können.Basically applies to all drive, guide and Scanning elements, that they are adjustable, around rings of different diameters and wire strong processing and stranding.

Vorteilhaft ist zudem, wenn der Winkelcodierer, der zur Erfassung der Geschwindigkeit des Seelen­ ringes vorgesehen ist, mittelbar über stoßdämpfende Elemente, beispielsweise über Bänder oder der­ gleichen mit den Erfassungselementen gekoppelt ist, um mechanische Beschädigungen am Winkelcodierer zu vermeiden. Der Winkelcodierer, der zur Erfassung der Umlaufgeschwindigkeit der Drahthaspel vorge­ sehen ist, kann über eine Kette und entsprechende Zahnräder mit dem Antriebsmotor, beispielsweise dem Öl­ motor, gekoppelt sein, da dort keine mechanischen Beschädigungen zu erwarten sind.It is also advantageous if the angle encoder, the one to measure the speed of the soul ring is provided, indirectly via shock-absorbing Elements, for example via tapes or the same coupled with the detection elements is to mechanical damage to the encoder  to avoid. The encoder that is used to record the rotational speed of the wire reel can be seen over a chain and corresponding Gears with the drive motor, for example the oil motor, be coupled, since there are no mechanical Damage is expected.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is in the drawing shown and described in more detail below. It shows

Fig. 1 eine Vorrichtung in Drauf­ sicht; Figure 1 is a top view of a device.

Fig. 2 desgleichen in Seitenansicht; Fig. 2 likewise in side view;

Fig. 3 und 4 die Antriebseinrichtung für den Seelen­ ring in Draufsicht und in Seitenansicht, teilweise geschnitten; Figures 3 and 4, the drive device for the soul ring in plan view and side view, partially cut.

Fig. 5 die gleiche Vorrichtung im Schnitt V-V der Fig. 4 gesehen; Fig. 5 seen the same device in section VV of Fig. 4;

Fig. 6 die Vorrichtung zum Abtasten der Umfangs­ geschwindigkeit des Seelenringes in Draufsicht. Fig. 6 shows the device for scanning the peripheral speed of the soul ring in plan view.

Die Vorrichtung zur Herstellung von verseilten Ringen, beispielsweise Wulstkernen für Luftreifen, besteht im wesentlichen aus einer Halterung 1, 2 für den Seelen­ ring, die diesen nur an wenigen Teilen seines Umfanges hält und führt, den Wickelbereich aber freiläßt. Ferner ist eine Transporteinrichtung 3 für den Seelenring vor­ gesehen, mittels derer der Seelenring um seine Mittel­ achse gedreht wird. Die Transporteinrichtung greift kraftschlüssig am Seelenring bzw. dessen Drahtauf­ lagen an. Ferner ist eine um die Seele des Seelenringes 4 als Mittelachse umlaufende, motorisch angetriebene Drahthaspel 5 vorgesehen, die sich zusätzlich zwangs­ weise um ihre Mittelachse dreht, wobei deren Dreh­ richtung um die Mittelachse entgegen der Drehrichtung um die Seele gerichtet ist, damit der Wickeldraht torsionsfrei ablaufen kann.The device for the production of stranded rings, for example bead cores for pneumatic tires, consists essentially of a holder 1, 2 for the soul ring, which holds and guides this only on a few parts of its circumference, but leaves the winding area free. Furthermore, a transport device 3 for the soul ring is seen before, by means of which the soul ring is rotated about its central axis. The transport device engages non-positively on the soul ring or its wire supports. Furthermore, a revolving around the core of the soul ring 4 as a central axis, motor-driven wire reel 5 is provided, which additionally rotates around its central axis, the direction of rotation of which is directed around the central axis counter to the direction of rotation around the core, so that the winding wire runs without torsion can.

Im Ausführungsbeispiel ist die Drahthaspel 5 auf einer kreisförmigen ebenen Scheibe 6 drehbar gehaltert, wobei die Scheibe 6 mittels eines Riemen- oder Ketten­ antriebes durch einen Ölmotor 7 in Drehung versetzt wird. Die Drahthaspel 5 führt damit einerseits eine Drehbewegung aus und dreht sich andererseits selbst in entgegengesetzter Richtung, wobei diese Drehung durch Zahnräder 37, 38, 39 erreicht wird. Die genaue Anordnung ist aus dem Stand der Technik bekannt. Zum Einlegen des Drahtringes 4 weist die Platte 6 ebenso wie die Führungs- und Halteelemente 1, 2 einen Schlitz auf, der der maximal möglichen Abmessung des Ringes 4 einschließlich der darauf abzulegenden Drahtlagen entspricht. Der Ab­ stand des Teiles 2 vom Teil 1 ist durch eine ent­ sprechende Verstelleinrichtung 8 dem Maß des einzu­ legenden Ringes 4 anpaßbar.In the exemplary embodiment, the wire reel 5 is rotatably supported on a circular flat disk 6 , the disk 6 being driven in rotation by an oil motor 7 by means of a belt or chain drive. The wire reel 5 thus performs a rotary movement on the one hand and on the other hand rotates itself in the opposite direction, this rotation being achieved by gear wheels 37, 38, 39 . The exact arrangement is known from the prior art. To insert the wire ring 4 , the plate 6 , like the guide and holding elements 1, 2, has a slot which corresponds to the maximum possible dimension of the ring 4, including the wire layers to be placed thereon. From the stand of part 2 of part 1 can be adjusted by a corresponding adjusting device 8 to the extent of the ring 4 to be inserted.

Um eine exakte Schlaglänge eines jeden Schlages einer um den Ring 4 gelegten Drahtlage zu erreichen, ist eine erste Abtastvorrichtung 10 vorgesehen, mittels derer die Umfangsgeschwindigkeit des Seelenringes 4 erfaßt wird. Des weiteren ist eine zweite Abtast­ vorrichtung 11 vorgesehen, mittels derer die Um­ laufgeschwindigkeit der Drahthaspel 5 um die Seele 4 des Seelenringes erfaßt wird. An exact pitch length to reach each of a set of a shock to the ring 4 wire layer, a first scanning device 10 is provided by means of which the peripheral speed of the core ring 4 is detected. Furthermore, a second scanning device 11 is provided, by means of which the speed of the wire reel 5 around the core 4 of the core ring is detected.

Den Abtastvorrichtungen 10, 11 ist jeweils ein Winkelcodierer 12, 13 als Meßaufnehmer zugeordnet. Durch die Winkelcodierer werden die erfaßten Meß­ werte in Impulse umgesetzt, die von einer ent­ sprechenden Impulserfassungseinheit aufgenommen werden können. Sofern die erfaßte Impulszahl pro Zeiteinheit dem vorgegebenen Sollwert entspricht, erfolgt keine Änderung der Drehzahl des Transportes 3 bzw. des Ölmotors 7. Bei Regelabweichungen signalisierenden Impulsunterschieden werden durch die Impulse der Winkelcodierer Steuersignale von einer Mikroprozessorsteuerung auf den Transport gegeben, so daß dieser mit schnellerer oder geringerer Drehzahl arbeitet, um die Geschwindig­ keit so einzuregeln, daß der Sollwert wieder erreicht wird.An angle encoder 12, 13 is assigned to the scanning devices 10, 11 as a measuring sensor. Through the angle encoder, the measured values are converted into pulses that can be recorded by a corresponding pulse detection unit. If the detected number of pulses per unit of time corresponds to the specified target value, there is no change in the speed of the transport 3 or of the oil motor 7 . In the event of control deviations signaling pulse differences are given by the pulses of the angle encoder control signals from a microprocessor control on the transport, so that it works at a faster or lower speed to regulate the speed so that the setpoint is reached again.

Als Antrieb für die Drehung des Seelenringes 4 ist ein Ringscheibenläufermotor 14 vorgesehen, der mit dem Transport 3 gekoppelt ist. Als Antrieb für die Drehung der Drahthaspel 5 ist der Ölmotor 7 vorge­ sehen, der über eine Kette 15 die Scheibe 6 in Drehung versetzt.As a drive for the rotation of the soul ring 4 , an annular disc motor 14 is provided, which is coupled to the transport 3 . As a drive for the rotation of the wire reel 5 , the oil motor 7 is seen easily, which sets the disc 6 in rotation via a chain 15 .

Als Meßaufnehmer und Steuereinheit ist ein PID-Mikroprozessor- Regler vorgesehen, der in der Zeichnung nicht dar­ gestellt ist.A PID microprocessor is used as a sensor and control unit. Regulator provided, which is not shown in the drawing is posed.

In diesen PID-Mikroprozessor-Regler werden die von den Winkelcodierern 12, 13 kommenden Signale eingelesen, verarbeitet, und zu Steuersignalen für den Ringscheibenläufer­ motor 14 umgesetzt.In this PID microprocessor controller, the signals coming from the angle encoders 12, 13 are read in, processed, and converted into control signals for the ring disk motor 14 .

In die zentrale Mikroprozessoreinheit können dabei die veränderbaren Sollwerte eingegeben werden, die die Basis für das Regelschema bilden.The can in the central microprocessor unit changeable setpoints can be entered which are the basis form for the control scheme.

Die am Seelenring 4 abstützbare Transporteinrichtung 3 besteht im wesentlichen aus tangential niveaugleich an gegenüberliegenden Stellen des Seelenringes 4 angreifenden Antriebselementen 16, die in Transport­ richtung gegeneinander versetzt angeordnet sein können.The supportable on the core ring 4 transportation device 3 consists essentially of the same level tangentially engaging on opposite sides of the core ring 4 drive elements 16, the direction in transport can be arranged offset from one another.

Wie insbesondere aus den Fig. 3 bis 5 ersichtlich, besteht die Transporteinheit 3 aus einer um ein An­ triebsrad 17 und ein Umlenkrad 18 umlaufenden Kette 19. An der Kette 19 sind die gegen die Seitenflächen des Seelenringes 4 drängbaren Antriebselemente 16 quer zur Kettenlängserstreckung verschiebbar gehaltert. Dies ist insbesondere aus Fig. 5 ersichtlich.As can be seen in particular from FIGS. 3 to 5, the transport unit 3 consists of a drive wheel 17 and a deflecting wheel 18 rotating chain 19 . On the chain 19 , the drive elements 16, which can be pressed against the side surfaces of the soul ring 4, are slidably supported transversely to the chain longitudinal extension. This can be seen in particular from FIG. 5.

Dabei erfolgt die Verschiebung entgegen der Kraft von entsprechenden Druckfedern. Die Kette 19 ist im Angriffsbereich der Antriebselemente 16 entsprechend etwa der Rundung des Seelenringes 4 in diesem Bereich angepaßt geführt. Im Angriffsbereich der Antriebselemente 16 sind Führungskufen 20 gehaltert, an denen an der Kette befestigte Führungselemente 21, insbesondere Führungsrollen, ablaufen. Dabei wird beim Einlauf der Führungselemente 21 in die einlauf- und auslauf­ seitig abgeschrägten Führungskufen 20 das jeweilige Antriebselement 16 relativ zu dem gegenüberliegenden (auch versetzt gegenüberliegenden) Antriebselement 16 verschoben, um den Ring sicher und fest zu ergreifen und mitzunehmen. Die Führungskufen 20 sind ebenfalls aufeinander zu verschiebbar, und zwar vorzugsweise mittels nicht dargestellter Pneumatik-Zylinder. In dem Antriebsbereich sind immer mehrere Antriebselemente 16 auf Anlage an den Ring 4 gedrückt, damit mindestens ein Antriebs­ elementepaar 16 auf jeden Fall den synchronen schlupf­ freien Antrieb des Ringes 4 aufrechterhält.The shift takes place against the force of the corresponding compression springs. The chain 19 is guided in the area of engagement of the drive elements 16 correspondingly adapted to the rounding of the soul ring 4 in this area. In the area of engagement of the drive elements 16 , guide runners 20 are held, on which guide elements 21 , in particular guide rollers, attached to the chain run. The respective drive element 16 is displaced relative to the opposite (also offset opposite) drive element 16 when the guide elements 21 run into the guide runners 20, which are bevelled on the inlet and outlet sides, in order to grip and take the ring securely and firmly. The guide runners 20 can also be moved towards one another, preferably by means of pneumatic cylinders (not shown). In the drive area are always a plurality of drive elements 16 is pressed to contact with the ring 4, so that at least one drive element pair 16 in any case maintains the synchronous slip-free drive of the ring. 4

In der Fig. 6 ist die erste Abtastvorrichtung 10 als Einzelheit gezeigt.The first scanning device 10 is shown in detail in FIG. 6.

Sie besteht aus tangential niveaugleich an gegenüber­ liegenden Stellen des Seelenringes 4 angreifenden Mit­ nehmern 22, insbesondere Rollen, die an den beiden Außenseiten des Seelenringes 4 unter Vorspannung ab­ stützbar sind, wobei ein Geschwindigkeitsunterschied vermieden wird, der dann auftreten würde, wenn die Mitnehmer innenseitig und außenseitig des Seelenringes angreifen würden.It consists of tangentially level at opposite points of the soul ring 4 attacking with participants 22 , in particular roles that can be supported on the two outer sides of the soul ring 4 under tension, avoiding a speed difference that would occur if the drivers inside and would attack on the outside of the soul ring.

Die als Rollen ausgebildeten Mitnehmer 22 sind jeweils an einem unter verstellbarer Vorspannung einer Zugfeder 23 zueinander gedrängten Hebel gelagert und über einen Riemen 24, insbesondere einen Zahnriemen, mit je einer Antriebs­ rolle 25 für eine mit dem Winkelcodierer ver­ bundene Antriebswelle 26 in Wirkungsverbindung und können mittels einer Spreizvorrichtung geöffnet werden.The designed as rollers driver 22 are each mounted on a lever under adjustable bias of a tension spring 23 lever and via a belt 24 , in particular a toothed belt, each with a drive roller 25 for a ver with the angle encoder connected drive shaft 26 in operative connection and can by means a spreader can be opened.

Die Funktion der Vorrichtung ist wie folgt:The function of the device is as follows:

Bei stehendem Antrieb wird ein Drahtring 4 in den Schlitz der Scheibe 6 und der Elemente 1, 2 lagerichtig eingesetzt, wie dies aus Fig. 1 besonders deutlich ersichtlich ist. Anschließend wird von einer Bedienungsperson das freie Draht­ ende, welches aus einem Führungselement 27 der Haspel 5 ragt, abgebogen und unter material­ eigener Vorspannung des Drahtes unter den Ring 4 gehakt, der Ring mit der Transporteinheit erfaßt und der Abtaster an den Ring gedrückt. Es werden dann der Ölmotor 7 und der Ringscheibenläufer­ motor 14 langsam in Bewegung gesetzt, so daß die Bedienungsperson zunächst drahtanfangs die Transport- und Führungseinrichtung gemäß Fig. 3-5 beobachten kann. When the drive is stationary, a wire ring 4 is inserted into the slot of the disk 6 and the elements 1, 2 in the correct position, as can be seen particularly clearly from FIG. 1. Then the free wire end, which protrudes from a guide element 27 of the reel 5 , is bent by an operator and hooked under the material's own pre-tensioning of the wire under the ring 4 , the ring is gripped with the transport unit and the scanner is pressed against the ring. Then the oil motor 7 and the ring disc rotor motor 14 are slowly set in motion, so that the operator can initially observe the transport and guiding device according to FIGS . 3-5 at the beginning of the wire.

Nachfolgend wird die Vorrichtung mit einem Schutz­ gitter abgedeckt und die Drehzahl des Ölmotors auf die Arbeitsdrehzahl erhöht, wobei die Drehzahl des Ringscheibenläufermotors 14 durch die ent­ sprechende Regelung angepaßt ist. Durch den Antrieb gemäß Fig. 3 bis 5 wird der Ring 4 schlupffrei und ordnungsgemäß in Drehung versetzt, wohingegen die Haspel 5 durch den Ölmotor 7 bzw. Kette 15 in ent­ sprechende Drehung versetzt wird. Die Drehbewegung des Ringes 4 bzw. des Ölmotors 7 wird über die Winkel­ codierer 12 bzw. 13 erfaßt und über eine Regel- und Meßeinheit miteinander und mit dem Sollwert ver­ glichen. Sofern der Istwert vom eingestellten Sollwert abweicht, wird die Drehzahl des Ring­ scheibenläufermotors 14 nachgeregelt. Nachdem eine entsprechende einstellbare Schlaganzahl auf den Ring 4 aufgewickelt ist, wird der Antrieb abge­ stellt, der Transport und der Abtastkopf gelüftet, das Schutzgitter entfernt und die Bedienungsperson durchtrennt den aus der Drahthaspel bzw. der Führungseinrichtung 27 herausstehenden Draht. Subsequently, the device is covered with a protective grid and the speed of the oil motor is increased to the working speed, the speed of the ring disk motor 14 being adapted by the appropriate regulation. By the drive of FIG. 3 to 5 of the ring 4 is slip-free, and properly set in rotation, whereas the reel 5 by the hydraulic motor 7 or chain 15 is put into ent speaking turn. The rotary movement of the ring 4 and the oil motor 7 is detected via the angle encoder 12 and 13 and compared with each other and with the setpoint via a control and measuring unit. If the actual value deviates from the set value, the speed of the ring disc motor 14 is readjusted. After a corresponding adjustable number of beats is wound on the ring 4 , the drive is abge, the transport and the scanning head is released, the protective grille is removed and the operator cuts the wire protruding from the wire reel or the guide device 27 .

Das Drahtende wird dann mit dem zu Beginn des Vor­ gangs abgebogenen Ende verbunden, wobei das abge­ bogene Ende vorher entfernt wird und die beiden Drahtenden beispielsweise über eine Quetschhülse, miteinander verbunden werden.The end of the wire then becomes the one at the beginning of the front gangs bent end connected, the abge bow end is removed beforehand and the two Wire ends, for example via a crimp sleeve, be connected to each other.

Der Ring kann dann bei entsprechender Positionierung der Scheibe 6 sowie der Elemente 2, 1 entnommen werden und ein neuer Ring 4 eingelegt werden.The ring can then be removed with appropriate positioning of the disc 6 and the elements 2, 1 and a new ring 4 can be inserted.

Der Vorgang wiederholt sich dann.The process is then repeated.

Mit der Vorrichtung ist eine Genauigkeit von einem Hundertstel Millimeter pro Schlaglänge zu erreichen, so daß maximal Toleranzen von 0,5 mm bei einem fertigen Ring 4 von einem Durchmesser von <300 mm auftreten. Bei einem solchen Ring werden beispielsweise 5 bis 8 Schläge aufgewickelt. Es können auch mehrlagige Ringe mit dieser Vorrichtung gewickelt werden. With the device, an accuracy of one hundredth of a millimeter per lay length can be achieved, so that maximum tolerances of 0.5 mm occur in a finished ring 4 with a diameter of <300 mm. With such a ring, for example, 5 to 8 beats are wound up. Multi-layer rings can also be wound with this device.

Alle neuen, in der Beschreibung und/oder Zeichnung offenbarten Einzel- und Kombinations­ merkmale werden als erfindungswesentlich angesehen.All new, in the description and / or Drawing disclosed single and combination Features are considered essential to the invention.

Claims (12)

1. Vorrichtung zur Herstellung von verseilten Ringen, wie beispielsweise Wulstkerne für Luftreifen und ringförmige Versteifungseinlagen, insbesondere aus Metall-Draht, wobei um einen geschlossenen Seelen­ ring mindestens eine Drahtlage links- bzw. rechts­ schlägig gewickelt wird, bestehend aus einer Halterung für den Seelenring, die diesen nur auf einem Teil des Umfanges hält und den Wickelbereich freiläßt, einer Transporteinrichtung, mittels derer der Seelenring um seine Mittelachse gedreht wird und die kraft­ schlüssig am Seelenring bzw. dessen Drahtlagen angreift, einer um die Seele des Seelenringes als Mittelachse umlaufenden, motorisch angetriebenen Drahthaspel, die sich zusätzlich zwangsweise um ihre Mittelachse dreht, wobei deren Drehrichtung um die Mittelachse entgegen der Drehrichtung um die Seele gerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzielung einer genauen Schlaglänge eines jeden Schlages der Drahtlage
eine erste Abtastvorrichtung (10) angeordnet ist, mittels derer die Umfangsgeschwindigkeit des Seelenringes (4) erfaßbar ist,
eine zweite Abtastvorrichtung (11) angeordnet ist, mittels derer die Umlaufgeschwindigkeit der Draht­ haspel (5) um die Seele des Seelenringes (4) erfaß­ bar ist,
ein beide erfaßten Meßwerte aufnehmender Meßauf­ nehmer (12, 13) sowie eine die Meßwerte in Steuer­ signale umsetzende Steuereinheit angeordnet ist, welche die Umlaufgeschwindigkeit der Drahthaspel (5) der Umfangsgeschwindigkeit des Seelenringes (4) so anpaßt, daß die vorbestimmte Schlaglänge eines jeden Schlages der Drahtlage eingehalten wird. 1.Device for producing stranded rings, such as bead cores for pneumatic tires and ring-shaped stiffening inserts, in particular made of metal wire, with at least one layer of wire being wound left and right around a closed core ring, consisting of a holder for the core ring, which holds it only on a part of the circumference and leaves the winding area free, a transport device by means of which the soul ring is rotated about its central axis and which engages forcefully on the soul ring or its wire layers, a motor-driven rotating around the soul of the soul ring as the central axis Wire reel, which additionally rotates forcibly about its central axis, the direction of rotation of which is directed around the central axis counter to the direction of rotation around the core, characterized in that in order to achieve a precise lay length of each lay of the wire layer
a first scanning device ( 10 ) is arranged, by means of which the peripheral speed of the soul ring ( 4 ) can be detected,
a second scanning device ( 11 ) is arranged, by means of which the rotational speed of the wire reel ( 5 ) around the core of the soul ring ( 4 ) can be detected,
one of the two recorded measured values is taken up by the measuring transducer ( 12, 13 ) and a control unit converting the measured values into control signals, which adjusts the rotational speed of the wire reel ( 5 ) to the peripheral speed of the soul ring ( 4 ) so that the predetermined lay length of each lay Wire position is observed. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Antrieb für die Drehung des Seelenringes (4) ein Ringscheibenläufermotor (14) angeordnet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a ring disc motor ( 14 ) is arranged as a drive for the rotation of the soul ring ( 4 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß als Antrieb für die Drehung der Draht­ haspel (5) um die Seele des Seelenringes (4) ein Hydraulikmotor (7) angeordnet ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a hydraulic motor ( 7 ) is arranged as a drive for the rotation of the wire reel ( 5 ) around the soul of the soul ring ( 4 ). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Abtastvorrichtung (12, 13) jeweils ein Winkelcodierer angeordnet ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that an angular encoder is arranged as the scanning device ( 12, 13 ). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Meßaufnehmer und Steuereinheit ein PID-Regler (Proportional-Integral- Differential-Regler) angeordnet ist. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that as a sensor and Control unit a PID controller (proportional-integral Differential controller) is arranged.   6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in den PID-Regler die Zählimpulse beider Winkelcodierer (12, 13) eingelesen werden, der Regler den Ringscheibenläufermotor (14) proportional auf die erforderliche Drehzahl steuert, wobei er zudem auf die genaue Drehzahl-Kurve integriert und als Vorlaufkompensation differenziert.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the counting pulses of both angle encoders ( 12, 13 ) are read into the PID controller, the controller controls the ring-disc motor ( 14 ) proportionally to the required speed, while also on the exact speed curve is integrated and differentiated as advance compensation. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkelcodierer (12, 13) bei einem Umlauf mehrere Tausend Impulse abgibt.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the angle encoder ( 12, 13 ) emits several thousand pulses in one revolution. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die am Seelenring (4) abstützbare Transporteinrichtung (3) aus tangential niveaugleich an gegenüberliegenden Stellen des Seelenringes (4) angreifenden Antriebselementen (16) besteht, die an den beiden Außenseiten des Seelenringes (4) angreifend angeordnet sind. 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the supportable on the soul ring ( 4 ) transport device ( 3 ) consists of tangentially level at opposite points of the soul ring ( 4 ) attacking drive elements ( 16 ) on the two outer sides of the Soul ring ( 4 ) are arranged attacking. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Abtast­ vorrichtung (10) aus tangential niveaugleich an gegenüberliegenden Stellen des Seelenringes (4) angreifenden Mitnehmern (22) besteht, die an beiden Außenseiten des Seelenringes (4) unter Vorspannung abstützbar sind und mindestens fast schlupffrei die Drehbewegung des Seelenringes (4) in eine Eigenbewegung der Mitnehmer (22) als Maß für die Umdrehungsgeschwindigkeit umsetzen.9. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the first scanning device ( 10 ) from tangentially level at opposite points of the soul ring ( 4 ) engaging drivers ( 22 ), which on both outer sides of the soul ring ( 4 ) under Preload can be supported and at least almost slip-free convert the rotary movement of the soul ring ( 4 ) into a self-movement of the drivers ( 22 ) as a measure of the speed of rotation. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Mitnehmer (22) als Rollen ausgebildet sind, die an je einem unter verstell­ barer Vorspannung einer Zugfeder (23) zueinander gedrängten Hebel gehaltert, über einen Spreiz­ mechanismus geöffnet werden können und über einen Riemen (24), insbesondere Zahnriemen, mit je einer Antriebsrolle (25) für eine mit dem Winkelcodierer (12) verbundene Antriebswelle (26) in Verbindung stehen. 10. The device according to claim 9, characterized in that the drivers ( 22 ) are designed as rollers which are each held on a lever under adjustable prestress of a tension spring ( 23 ) to each other lever, can be opened via a spreading mechanism and via a Belts ( 24 ), in particular toothed belts, are each connected to a drive roller ( 25 ) for a drive shaft ( 26 ) connected to the angle encoder ( 12 ). 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinheit (3) aus einer um ein Antriebs- (17) und ein Umlenk­ rad (18) umlaufenden Kette (19) besteht, an der die gegen die Seitenflächen des Seelenringes (4) drängbaren Antriebselemente (16) quer zur Ketten­ längserstreckung verschiebbar gehaltert sind, wobei die Kette (19) im Angriffsbereich der An­ triebselemente (16) entsprechend etwa dem Seelen­ ringbereich angepaßt geführt ist, und daß im Angriffsbereich der Antriebselemente (16) Führungskufen (20) gehaltert sind, an denen an der Kette (19) befestigte Führungselemente (21) ablaufen und dabei die Antriebselemente (16) auf­ einander zu verschieben, wobei ferner die Führungs­ kufen (20) mittels motorisch betätigbarer Stell­ glieder, insbesondere Pneumatik-Zylindern, auf­ einander zu verstellbar sind. 11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the transport unit ( 3 ) consists of a drive ( 17 ) and a deflection wheel ( 18 ) rotating chain ( 19 ) on which against the side surfaces of the Seelenringes ( 4 ) drivable drive elements ( 16 ) are slidably supported transversely to the chains longitudinal extension, the chain ( 19 ) in the attack area of the drive elements ( 16 ) is guided correspondingly adapted approximately to the soul ring area, and that in the attack area of the drive elements ( 16 ) guide runners ( 20 ) are held, on which on the chain ( 19 ) attached guide elements ( 21 ) run and thereby move the drive elements ( 16 ) on each other, wherein the guide skids ( 20 ) by means of motor-operated actuators, in particular pneumatic cylinders , are adjustable to each other. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß alle Antriebs-, Führungs- und Erfassungsglieder unterhalb der im wesentlichen horizontalen Drehebene der Draht­ haspel (5) angeordnet sind, wobei ferner lotrecht unterhalb des Seelenringes (4) eine höheneinstellbare Führungs- und Stützvorrichtung für den Seelenring (4) gehaltert ist.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that all drive, guide and detection members are arranged below the substantially horizontal plane of rotation of the wire reel ( 5 ), furthermore vertically below the soul ring ( 4 ) a height-adjustable guide - And support device for the soul ring ( 4 ) is held.