DE3800554A1

DE3800554A1 - Hydraulische bremsanlage

Info

Publication number: DE3800554A1
Application number: DE19883800554
Authority: DE
Inventors: Juergen Schonlau; Alfred Birkenbach
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 1988-01-12
Filing date: 1988-01-12
Publication date: 1989-07-20
Anticipated expiration: 2008-01-13
Also published as: DE3800554C2

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem Hauptzylinder, Radzylindern, einem pneumatischen Bremskraftverstärker, einem Steuer gerät zur Erzeugung einer pneumatischen Druckdifferenz für den pneummatischen Bremskraftverstärker und vorzugs weise einem Antiblockiersystem (ABS).

Der Stand der Technik kennt pneumatische Bremskraftver stärker, die mit Überdruck oder Unterdruck arbeiten. Insbesondere sind Unterdruckbremskraftverstärker, auch "Vakuumbremskraftverstärker" genannt, bekanntgeworden, die insbesondere in Personenkraftwagen eingesetzt werden. Siehe hierzu beispielsweise "Bremsenhandbuch der Alfred Teves GmbH, 8. Auflage, Bartsch-Verlag, Ottobrunn bei München, Seite 88 bis Seite 107."

Man unterscheidet mechanisch, zum Beispiel durch Fußkraft, angesteuerte Unterdruckbremskraftverstärker und hydrau lisch angesteuerte Unterdruckbremskraftverstärker.

Unterdruckbremskraftverstärker für Kraftfahrzeuge nutzen das Druckgefälle zwischen dem im Ansaugrohr des Vier takt-Otto-Motors herrschenden Unterdruck und dem atmos phärischen Außendruck als Kraftquelle zur Verstärkung des von der Fußkraft des Fahrers im Hauptzylinder erzeug ten hydraulischen Druckes aus. Bei Zweitakt-Otto-Motoren oder bei Dieselmotoren wird eine durch den Motor betrie bene Vakuumpumpe eingesetzt, die den erforderlichen Unter druck von beispielsweise 0,7 bis 0,8 bar liefert.

Zum Stand der Technik gehört auch, daß die oben beschrie benen pneumatischen Bremskraftverstärker in Antiblockier systemen (ABS) eingesetzt werden.

Es wird beispielsweise auf die Deutsche Patentanmeldung P 37 28 298.0 hingewiesen.

Dort wird eine Bremsdruckregelvorrichtung, insbesondere Antiblockierregelvorrichtung, für hydraulische Bremsan lagen für Kraftfahrzeuge, mit einem Hauptzylinder mit einem Zentralregelventil, das zwischen dem Druckraum des Hauptzylinders und dem Füllstufenraum einer Füllstu fenvorrichtung angeordnet ist, mehreren Radzylindern, einer Verstärkervorrichtung für den Hauptzylinder, Sen soren für die Erfassung der Radumfangsgeschwindigkeiten, einem elektronischen Regler für die Verarbeitung der Sensorsignale, einer Modulatorvorrichtung für die Druck modulation in den Radzylindern, mindestens einer motor getriebenen, hydraulischen Pumpe und einem Druckbegren zungsventil für den Füllstufenraum beschrieben.

Das Besondere an dieser Bremsdruckregelvorrichtung besteht darin, daß eine Bypass-Leitung mit einem Ventilorgan vorgesehen ist, die durch Umgehung des Druckbegrenzungs ventils den Füllstufenraum mit einem drucklosen Raum, vorzugsweise dem Vorratsbehälter der Bremsanlage, verbin det.

Der in der oben genannten Deutschen Patentnameldung beschriebene Bremskraftverstärker ist ein pneumatischer Verstärker, wie er eingangs beschrieben wurde.

Aggregate, bestehend aus einem Vakuumbremskraftverstärker und einem Hauptzylinder, insbesondere wenn sie mit wei teren Komponenten einer ABS-Anlage kombiniert werden, sind relativ groß und sperrig. Beim Einbau in Kraftfahr zeugen ergeben sich daher Probleme. Oft ist nicht genügend Einbauraum für einen Vakuumbremskraftverstärker mit Tandemhauptzylinder und ABS-Komponenten vorhanden. Beson ders große Probleme ergeben sich dann, wenn in Fahrzeugen keine Möglichkeit für eine direkte Betätigung des Verstär kers mittels Kolbenstange und Bremspedal möglich ist.

Der Erfindung liegen folgende Aufgaben zugrunde:

Die geschilderten Nachteile des Standes der Technik sollen vermieden werden. Es soll eine größere Flexibilität beim Einbau der Bremskraftverstärker, der Hauptzylinder und der Komponenten von ABS-Anlagen erzielt werden. Die Umlenkung der Pedalkraft an einen anderen Ort im Motorraum soll möglich sein. Leerwege bei der Betätigung der Brems anlage sollen vermieden werden. Die Einzelteile der Anlage sollen während der Fahrt keine störenden Geräusche verur sachen. Die Bremsanlage soll eine nur kleine Hysterese haben. Der Einbauort für den Bremskraftverstärker soll frei wählbar sein.

Eine weitere Aufgabe besteht darin, daß eine umfassende Zweikreisigkeit der gesamten Bremsanlage erreicht werden soll. Dies heißt, daß nicht nur im Bereich zwischen dem Hauptzylinder und den Radzylindern Zweikreisigkeit be steht, sondern auch im Bereich zwischen Bremspedal, bezie hungsweise Verstärker einerseits und dem Hauptzylinder andererseits.

Der Erfindung liegt außerdem die Aufgabe zugrunde, das Pedalgefühl zu verbessern. Der Fahrer soll durch eine Reaktionskraft am Bremspedal während des Bremsvorgangs eine Information über den Bremsvorgang erhalten.

Mit Hilfe der Erfindung soll es möglich sein, eine sehr schlanke Ausführung des Hauptzylinders zu erreichen und zwar insbesondere bei einem Hauptzylinder, in dem ein hydraulischer Verstärker integriert ist.

Die Bremsanlage soll sowohl bei Fahrzeugen mit Linkslen kung als auch Rechtslenkung leicht einbaubar sein.

Die Stellung des Hauptzylinders zur Spritzwand soll frei wählbar sein. Es soll auch ein Einbau des Hauptzylinders quer zur Fahrtrichtung möglich sein.

Die gestellten Aufgaben werden erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zusätzlich zum pneumatischen Bremskraftver stärker ein hydraulischer Bremskraftverstärker vorgesehen ist, der einen Verstärkerdruckraum umfaßt, der bei Brems betätigung mit hydraulischem Verstärkerdruckmittel beauf schlagbar ist, das unter dem, vom pneumatischen Brems kraftverstärker erzeugten, hydraulischen Druck steht, daß der hydraulische Bremskraftverstärker einen Verstär kerkolben aufweist, dessen effektiver Verstärkungsquer schnitt den Verstärkerdruckraum begrenzt, daß eine Vor richtung (Reaktionskraftvorrichtung) zur Erzeugung einer Reaktionskraft, die vom Fahrer während des Bremsvorgangs am Bremspedal fühlbar ist, vorgesehen ist, daß die Reaktionskraftvorrichtung ein, insbesondere kol benförmig ausgebildetes, Bauteil (Reaktionskraftübertra gungsglied) zur Übertragung einer translatorischen Kraft aufweist, das einen Teil der Wandung des Verstärkerdruck raums bildet und bei Bremsbetätigung mit hydraulischem Verstärkerdruckmittel beaufschlagbar ist, daß der Hauptzy linder, der hydraulische Bremskraftverstärker, die Vor richtung zur Erzeugung der Reaktionskraft und das Steuer gerät eine bauliche Einheit bilden, die örtlich getrennt vom pneumatischen Bremskraftverstärker angeordnet ist.

Um eine vom Druck im Verstärkerraum des hydraulischen Bremskraftverstärkers abhängige Reaktionskraft am Brems pedal zu erhalten, wird als wirkungsvolle Maßnahme vorge schlagen, daß ein Teil des Reaktionskraftübertragungsglied den hydraulischen Druck im Verstärkerdruckraum sensiert. Diese Sensierung ist dann maßgenbend für die Reaktions kraft.

Zur Verbesserung des Bremspedalgefühls, der Dosierung der Bremskraft und der am Bremspedal fühlbaren Reaktions kraft wird weiterhin vorgeschlagen, daß ein halbstarrer Körper, insbesondere eine Gummischeibe, vorgesehen ist, der zwischen dem Reaktionskraftübertragungsglied und einem oder mehreren direkt oder indirekt auf das Brems pedal wirkenden Bauteilen angeordnet ist.

Eine besonders raumsparende Lösung wird dadurch erreicht, daß der Hauptzylinder, der hydraulische Bremskraftverstärker, die Vorrichtung zur Erzeugung der Reaktionskraft und das Steuergerät koaxial angeordnet sind.

In Fortführung dieses Gedankens kann vorgesehen werden, daß der Hauptzylinder den hydraulischen Verstärker als integrales Bestandteil umfaßt.

Weiterhin wird vorgeschlagen, daß der Verstärkerkolben und ein Arbeitskolben des Hauptzylinders ein Bauteil bilden.

Eine räumlich kompakte Ausführungsform ergibt sich dadurch, daß das Hauptzylindergehäuse einen zusätzlichen, zylindrischen Raum umfaßt, daß der Verstärkerkolben dichtend in diesem zylindrischen Raum geführt wird, daß in der Wandung des zylindrischen Raums das tauchkolbenför mig ausgebildete Endstück des Reaktionskraftübertragungs glieds dichtend geführt wird.

Mit der Erfindung werden folgende Vorteile erreicht:

Die nach der Erfindung ausgebildete Bremsanlage läßt sich leicht in den verschiedensten Wagentypen, insbeson dere zusammen mit Komponenten eines ABS-Systems, einbauen, und zwar sowohl bei Links- als auch bei Rechtslenkern.

Es wird eine komplette Zweikreisigkeit vom Bremspedal bis zum Radzylinder erreicht.

Das Bremsgefühl, das heißt die Reaktionskraft am Pedal, wird verbessert. Im übrigen werden die eingangs geschil derten Nachteile des Standes der Technik vermieden. Die durch die Erfindung erzielten Vorteile können sowohl bei Bremsanlagen mit als auch ohne ABS nutzbar gemacht werden.

Aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfin dung können weitere Einzelheiten der Erfindung entnommen werden. Das Ausführungsbeispiel wird anhand zweier Figuren beschrieben.

Fig. 1 zeigt die schaltungsmäßige Anordnung der Einzel aggregate des Ausführungsbeispiels sowie Einzelheiten der Einzelaggregate.

Fig. 2 zeigt ein Detail der Fig. 1.

Im nachfolgenden werden die für den Aufbau und die Arbeitsweise des Ausführungsbeispiels notwendigen Bauele mente und Vorgänge beschrieben. Weitere Einzelheiten zum Aufbau und zur Wirkungsweise können dem eingangs zitierten Stand der Technik entnommen werden.

In der Fig. 1 ist mit 1 ein Aggregat bezeichnet, das aus einem Hauptzylinder 18, einer Vorrichtung zur Erzeu gung einer Reaktionskraft, die vom Fahrer während des Bremsvorgangs am Bremspedal fühlbar ist, und einem Steuer gerät besteht.

Mit 2 ist ein pneumatischer Bremskraftverstärker bezeich net, der einen Blechgehäuse 3 und eine hydraulische Kol benzylindereinheit 4, die auch als "Hilfshauptzylinder" bezeichnet wird, umfaßt. 5 ist ein Vorratsbehälter für Druckmittel.

Mittels eines Steuergerätes, das in seiner Gesamtheit mit 6 bezeichnet ist, wird ein gesteuerter Unterdruck erzeugt, der über die Leitung 7 in den Raum 8 des pneumatischen Verstärkers geleitet wird. Mit 9 und 10 sind die Leitungen für den Unterdruck, der in der Bremstechnikersprache mit "Vakuum" bezeichnet wird.

Es ist aus der Fig. 1 erkennbar, daß der Anschluß, bezie hungsweise die Leitung 10, für das Vakuum, der Vakuumraum 11 des pneumatischen Verstärkers, die Vakuumleitung 9 und der mit Vakuum beaufschlagte Raum 12 des Steuergeräts 6 schaltungstechnisch hintereinander geschaltet sind. In den Räumen 11 und 8 des pneumatischen Verstärkers 2 herrschen also verschiedene pneumatische Druckniveaus.

Mit 13 ist eine hydraulische Druckleitung bezeichnet, die den Druckraum 14 des Hilfshauptzylinders 4 mit dem Verstärkerraum 15 des Hauptzylinders verbindet. In den Räumen 14, 15 herrscht geregelter hydraulischer Verstär kerdruck. Die Höhe des hydraulischen Drucks ist eine Funktion der Differenz der pneumatischen Drücke in den Räumen 11, 8 des pneumatischen Verstärkers 2.

Der Vorratsbehälter 5 ist durch die Leitungen 16, 17 mit dem Hauptzylinder 18 verbunden. Die Leitung 19 stellt eine Verbindung zwischen dem Vorratsbehälter 5 und dem Kolbenzylindereinheit 4 dar.

Mit 20, 21 sind Druckleitungen bezeichnet, die die Arbeitsräume 22, 23 des Hauptzylinders 18 mit den nicht dargestellten Radzylindern des Fahrzeugs verbinden.

Falls die erfindungsgemäße Bremsanlage mit einer Anti blockiervorrichtung ausgerüstet ist, führen die Drucklei tungen 20, 21 zu einem Druckmodulator des ABS-Systems. Dieser Druckmodulator moduliert im ABS-Regelmodus den Druck in den Radzylindern, siehe hierzu die eingangs zitierte, zum Stand der Technik gehörende, Deutsche Patentanmeldung Nr. 37 28 298.0.

Es folgt die Beschreibung der Arbeitsweise des Steuerge räts.

Bei Betätigung des Bremspedals 24 bewegt sich die Kolben stange 25 nach links. Wie aus den Fig. 1 und 2 ersicht lich, ist eine Druckfeder 26 vorgesehen, die sich einer seits am Absatz 27 der Kolbenstange 25 abstützt und ande rerseits am Teil 28, siehe insbesondere Fig. 2. Wie aus den Fig. 1 und 2 , insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich, setzt sich das Teil 28 auf das als Ventilsitz ausgebildete Teil 29. Damit ist der im Raum 12 herrschende Unterdruck des Ansaugstutzens vom Raum 30 getrennt. Die Räume 12 und 30 sind durch die Rollmembran 51 getrennt.

Bei einer weiteren Bewegung des Kolbens 25 nach links und nachdem das Teil 28 zur Auflage auf die Kante 31 gekommen ist, hebt sich das Teil 29 vom Teil 28 ab.

Nunmehr kann Luft mit atmosphärischem Druck über die Leitung, die als Pfeil 32 in Fig. 1 dargestellt ist, den Filter 33, den Raum 34, das Ventil, bestehend aus den Teilen 28, 29 (siehe Fig. 2), den Raum 35, den Kanal 36 und die Leitung 7 in den Raum 8 des Vakuumbremskraft verstärkers 2 gelangen. Die Leitung 7 führt also gesteu erten pneumatischen Druck.

Zwischen den Teilen 28 und 29 des sogenannten "Vakuumsteu erventils" findet also eine Steuerung des Luftdrucks statt. Im Raum 8 des Vakuumbremskraftverstärkers herrscht gesteuerter pneumatischer Druck.

Es folgt die Beschreibung des pneumatischen Bremskraftver stärkers:

Durch die Differenz der Drücke in den Räumen 8 und 11 wird eine nach links gerichtete Kraft auf den Membrantel ler 37 ausgeübt. Der Membranteller 37 wird nach links verschoben. Der Membranteller 37 ist durch die Rollmembran 38 mit dem Gehäuse 3 verbunden.

Mit der Verschiebung des Membrantellers nach links wird auch die Druckstange 39 nach links bewegt. Sie wirkt auf den Kolben 40 des Hilfshauptzylinders 4.

Aus den geschilderten Vorgängen wird klar, daß im Arbeits raum 14 des Hilfshauptzylinders 4 ein hydraulischer Druck aufgebaut wird, der eine Funktion der Differenz der Drücke in den Räumen 11, 8 des pneumatischen Verstärkers ist.

Es folgt eine Beschreibung der Arbeitsweise des hydrau lischen Verstärkers:

Die wesentlichen Teile des Verstärkers sind der Verstär kerdruckraum 15 und der Verstärkerkolben 41.

Wie geschildert, besteht eine hydraulische Verbindung zwischen dem Arbeitsraum 14 des Hilfshauptzylinders 4 und dem Druckraum 15 des Verstärkers, und zwar über die Druckleitung 9.

Mit zunehmendem Verstärkerdruck verschiebt sich der Ver stärkerkolben 41 nach links. Gleichzeitig wird auf den effektiven Querschnitt des Endstücks 42 des Reaktions kraftübertragungsglieds 43 eine Kraft ausgeübt, die abhän gig ist vom Druckniveau im Verstärkerraum 15. Das hauptzy linderseitige Ende 42 des Reaktionskraftübertragungsglieds kann tauchkolbenförmig ausgebildet sein und würde dann in den Verstärkerraum 15 hineinragen und wie ein Plunger kolben wirken. Das kolbenartig ausgebildete Endstück 42 ist im Boden des Hauptzylindergehäuses, abgedichtet geführt. Die Dichtung ist mit 45 bezeichnet.

Es folgt eine Beschreibung der Vorrichtung zur Erzeugung einer Reaktionskraft:

Der auf das kolbenförmige Endstück 42 des Reaktionskraft übertragungsglieds 43 wirkende hydraulische Druck im Verstärkerdruckraum 15 wird in eine nach rechts gerichtete Kraftkomponente übersetzt, die am rechten, tellerförmig ausgebildeten Ende des Reaktionskraftübertragungsglieds wirksam wird.

Diese Reaktionskraft wirkt auf eine Gummischeibe 46.

Bei Betätigung des Bremspedals wird durch die Kolbenstange 25 der Kolben 47 nach links bewegt. Über das Zwischenstück 48 wird die Fußkraft auf die Gummischeibe 46 aufgeprägt.

Gleichzeitig wirkt auf den Gummischeibe die oben beschriebene Reaktionskraft von links nach rechts. Der Fahrer spürt während des Bremsvorgangs diese Reaktions kraft. Sie ist für ihn eine fühlbare Information über den Bremsvorgang.

Der linke Teil des in der Fig. 1 unten dargestellten Aggregats 1 umfaßt einen Tandemhauptzylinder 18. Die Arbeitsweise dieses Tandemhauptzylinders ist von herkömm licher Art:

Der Tandemhauptzylinder weist zwei Arbeitskolben 49, 50 sowie zwei Druckkammern 22, 23 auf.

Der bremspedalseitig angeordnete Arbeitskolben 50 bildet zusammen mit dem Verstärkerkolben 41 ein gemeinsames Bauteil. Bei Aufbau des Verstärkerdrucks im Verstärker druckraum 15 verschiebt sich der kombinierte Verstär ker-/Arbeitskolben 50, 41 nach links. In der Arbeitskammer 23 wird Druck aufgebaut. Der schwimmend angeordnete Kolben 49 bewegt sich durch den Druck in der Arbeitskammer 23 nach links. In der Druckkammer 22 wird Druck aufgebaut. Die Drücke in den Arbeitskammern 22, 23 werden über die Druckleitungen 20, 21 an die Radzylinder weitergeleitet.

Im Vorangegangenen wurde ein Ausführungsbeispiel beschrie ben. Die Erfindung ist jedoch nicht auf dieses Ausfüh rungsbeispiel beschränkt. So kann beispielsweise vorge sehen werden, daß anstelle eines Vakuumbremskraftverstär kers ein Verstärker mit Druckluft eingesetzt wird. Außer dem ist es im Rahmen der Erfindung möglich, mit zwei hydraulischen Druckmedien zu arbeiten. Das erste Druck medium dient zur hydraulischen Bremskraftverstärkung. Mit diesem ersten Druckmedium arbeiten der Hilfshauptzy linder und der hydraulische Verstärker. Das zweite Druck medium kann Bremsflüssigkeit sein. Mit diesem zweiten Druckmedium arbeiten der Hauptzylinder und die ihm hydrau lisch nachgeschalteten Aggregate, wie ABS-Druckmodulator und Radzylinder.

Liste der Einzelteile:

1  Aggregat
2  pneumatischer Bremskraftverstärker
3  Blechgehäuse
4  Kolbenzylindereinheit, Hilfshauptzylinder
5  Vorratsbehälter
6  Steuergerät
7  Leitung
8  Raum
9  Leitung
10  Leitung
11  Raum
12  Raum
13  Leitung
14  Raum
15  Raum
16  Leitung
17  Leitung
18  Hauptzylinder
19  Leitung
20  Leitung
21  Leitung
22  Arbeitsraum
23  Arbeitsraum
24  Pedal
25  Kolbenstange
26  Druckfeder
27  Absatz
28  Teil
29  Teil
30  Raum
31  Kante
32  Pfeil, Leitung
33  Filter
34  Raum
35  Raum
36  Kanal
37  Membranteller
38  Rollmembran
39  Druckstange
40  Kolben
41  Verstärkerkolben
42  Endstück
43  Reaktionskraftübertragungsglied
44  Hauptzylindergehäuse
45  Dichtung
46  Gummischeibe
47  Kolben
48  Zwischenstück
49  Arbeitskolben
50  Arbeitskolben
51  Rollmembran

Claims

1. Hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem Hauptzylinder, Radzylindern, einem pneumatischen Brems kraftverstärker, einem Steuergerät zur Erzeugung einer pneumatischen Druckdifferenz für den pneummatischen Brems kraftverstärker und vorzugsweise einem Antiblockiersystem (ABS), dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zum pneuma tischen Bremskraftverstärker ein hydraulischer Bremskraft verstärker vorgesehen ist, der einen Verstärkerdruckraum umfaßt, der bei Bremsbetätigung mit hydraulischem Verstär kerdruckmittel beaufschlagbar ist, das unter dem, vom pneumatischen Bremskraftverstärker erzeugten, hydrau lischen Druck steht, daß der hydraulische Bremskraftver stärker einen Verstärkerkolben aufweist, dessen effektiver Verstärkungsquerschnitt den Verstärkerdruckraum begrenzt, daß eine Vorrichtung (Reaktionskraftvorrichtung) zur Erzeugung einer Reaktionskraft, die vom Fahrer während des Bremsvorgangs am Bremspedal fühlbar ist, vorgesehen ist, daß die Reaktionskraftvorrichtung ein, insbesondere kolbenförmig ausgebildetes, Bauteil (Reaktionskraftüber tragungsglied) zur Übertragung einer translatorischen Kraft aufweist, das einen Teil der Wandung des Verstärkerdruckraums bildet und bei Bremsbetätigung mit hydraulischem Verstärkerdruck mittel beaufschlagbar ist, daß der Hauptzylinder, der hydraulische Bremskraftverstärker, die Vorrichtung zur Erzeugung der Reaktionskraft und das Steuergerät eine bauliche Einheit bilden, die örtlich getrennt vom pneuma tischen Bremskraftverstärker angeordnet ist.

2. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Reaktionskraftübertragungsglied (43) mit einer Vorrichtung, insbesondere einem Kolben (42), ausgestattet ist, die den hydraulischen Druck im Verstärkerdruckraum (15) sensiert, und in eine Reaktions kraft umwandelt.

3. Hydraulische Bremsanlage nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein halbstarrer Körper, insbesondere eine Gummischeibe (46), vorgesehen ist, der zwischen dem Reaktionskraftübertragungsglied (43) und einem oder mehreren direkt oder indirekt auf das Bremspedal (24) wirkenden Bauteilen angeordnet ist.

4. Hydraulische Bremsanlage nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptzylinder, der hydraulische Bremskraftverstär ker, die Vorrichtung zur Erzeugung der Reaktionskraft und das Steuergerät koaxial angeordnet sind.

5. Hydraulische Bremsanlage nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptzylinder den hydraulischen Verstärker als integrales Bestandteil umfaßt.

6. Hydraulische Bremsanlage nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstärkerkolben (41) und ein Arbeitskolben (50) des Hauptzylinders (18) ein Bauteil bilden.

7. Hydraulische Bremsanlage nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Hauptzylindergehäuse (44) einen zylindrischen Raum (15) umfaßt, daß der Verstärkerkolben (41) dichtend im zylindrischen Raum (15) geführt wird, daß in der Wan dung des zylindrischen Raums das tauchkolbenförmig aus gebildete Endstück (42) des Reaktionskraftübertragungs glieds (43) dichtend geführt wird.