DE3782248T2

DE3782248T2 - SYSTEM FOR CONTROLLING THE DRIVING MOVEMENT OF A TROLLEY-LIKE OPERATING DEVICE.

Info

Publication number: DE3782248T2
Application number: DE19873782248
Authority: DE
Inventors: Kunio Shinkai; Yutaka Tanaka; Hachiro Yokoyama
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 1987-06-24
Filing date: 1987-06-24
Publication date: 1993-03-11
Anticipated expiration: 2007-06-25
Also published as: EP0296298A1; DE3782248D1; EP0296298B1

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention 1. Technisches Gebiet1. Technical area

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zur Steuerung der Fahrbewegung einer wagenartigen Bedienungsvorrichtung in einer Spinnerei, in der eine Vielzahl von Spinnrahmen oder Vorgarnrahmen installiert ist, wobei diese Bedienungsvorrichtung entlang der Enden von Gruppen dieser Spinnmaschinen verfahrbar ist, während ein Automat für die Durchführung eines bestimmten Teils des Verfahrens mittels dieser Spinnmaschinen fest oder abnehmbar darauf angeordnet ist.The present invention relates to a system for controlling the travel movement of a carriage-like operating device in a spinning mill in which a plurality of spinning frames or roving frames are installed, this operating device being movable along the ends of groups of these spinning machines, while an automatic device for carrying out a specific part of the process by means of these spinning machines is arranged fixedly or detachably thereon.

2. Beschreibung der verwandten Technik2. Description of related technology

In sogenannten modernen Spinnereien werden Automatiksysteme verwendet, um beispielsweise eine rationelle Behandlung zusammen mit einer Reduzierung der Arbeitskosten, eine erhöhte Produktionsgeschwindigkeit und eine Aufwertung der Produktionseffizienz zu realisieren, und es ist wohl bekannt, daß bei einem Behandlungssystem, das von einem automatischen Abnehmen für Spinnmaschinen wie beispielsweise für Vorgarnrahmen oder Spinnrahmen Gebrauch macht, ein Behandlungssystem für den automatischen Austausch verbrauchter Vorgarnspulen durch halbverbrauchte Vorgarnspulen oder zum automatischen Austausch verbrauchter Vorgarnspulen durch vollgepackte Vorgarnspulen bei Spinnrahmen verwendet wird. Beispielsweise kommt ein Abnehmautomat bei dem Vorgarnverfahren (gezeigt in EP-A2 0 148 129) zur Anwendung, und auch bei dem Spinnverfahren (gezeigt in US-A 4 145868) ist ein Automatiksystem zum Austausch von fast verbrauchten Vorgarnspulen, die an den rückwärtigen Gattern angeordnet sind, durch halbverbrauchte Vorgarnspulen, die an den rückwärtigen Gattern jeder Seite des Spinnrahmens angeordnet sind, in den letzten Jahren zur Anwendung gebracht worden (gezeigt in US-A 4 473 997). Der oben erwähnte Austausch von Vorgarnspulen wird nachfolgend als "automatisches Umsetzen" bezeichnet. Bei diesen automatischen Abnehm- und Umsetzsystemen ist es üblich, einen sogenannten wagenartigen Träger zu verwenden, der in der Lage ist, ein Paar Abnehm- oder Umsetzautomaten zu einer Stellung in der Nähe eines Endes einer Spinnmaschine zu tragen, auf die der Betrieb dieser Automaten zur Anwendung zu bringen ist. Jedoch ist dieser Träger zu einer Fahrbewegung nur in einer Richtung entlang der Fahrbahn in der Lage, und müssen dann, wenn eine Veränderung der Fahrrichtung an jedem Anschluß dieser Fahrbahn notwendig wird, verschiedene Probleme einschließlich dessen der Arbeitseffizienz unter den vorliegenden Umständen gelöst werden.In so-called modern spinning mills, automatic systems are used in order to realize, for example, rational treatment together with reduction of labor cost, increased production speed and improvement of production efficiency, and it is well known that in a treatment system making use of automatic doffing for spinning machines such as roving frames or spinning frames, a treatment system for automatically replacing used roving bobbins with half-used roving bobbins or for automatically replacing used roving bobbins with fully packed roving bobbins is used in spinning frames. For example, an automatic doffing machine is used in the roving process (shown in EP-A2 0 148 129), and also in the spinning process (shown in US-A 4 145 868), an automatic system for replacing almost used roving bobbins arranged on the rear creels with half-used roving bobbins arranged on the rear creels on each side of the spinning frame has been applied in recent years (shown in US-A 4 473 997). The above-mentioned replacement of roving bobbins is hereinafter referred to as "automatic transfer". In these automatic doffing and transferring systems, it is common to use a so-called to use a carriage-type carrier capable of carrying a pair of doffing or transferring machines to a position near one end of a spinning machine to which the operation of these machines is to be applied. However, this carrier is capable of traveling in only one direction along the track and, if a change in the direction of travel becomes necessary at each junction of this track, various problems including that of working efficiency must be solved under the present circumstances.

Ein anderes Automatiksystem, das durch Modifikation von dem oben erwähnten automatischen Abnehm- oder Umsetzsystem abgeleitet ist, kann in der Spinnerei verwendet werden, d. h. der Abnehm- oder Umsetzautomat ist in den oben erwähnten Träger einstückig eingebaut. Jedoch wird bei diesem System der Abnehmautomat zusammen mit dem Träger entlang der Spinnmaschine verfahren, wenn der Träger zu einer Stellung an der Fahrbahn in der Nähe des Endes der oben erwähnten Spinnmaschine verfahren wird. Bei diesem modifizierten System kann das Problem des oben erwähnten ersten Systems nicht verhindert werden.Another automatic system derived by modification from the above-mentioned automatic doffing or transferring system can be used in the spinning mill, i.e. the doffing or transferring machine is integrally built into the above-mentioned carrier. However, in this system, the doffing machine is moved along the spinning machine together with the carrier when the carrier is moved to a position on the track near the end of the above-mentioned spinning machine. In this modified system, the problem of the above-mentioned first system cannot be avoided.

Die oben erwähnten Probleme werden nachfolgend weiter ins einzelne gehend anhand eines typischen Beispiels des automatischen Abnehmsystems erläutert, das für eine Gruppe von Spinnrahmen zur Anwendung kommt.The above-mentioned problems are explained in more detail below using a typical example of the automatic doffing system applied to a group of spinning frames.

Wie wohl bekannt ist, sind der Betrieb dieser Spinnrahmen und die Fahrbewegung des wagenartigen Trägers absolut unabhängig, und kann die Fahrrichtung des wagenartigen Trägers nur an den beiden Anschlußenden der Fahrstrecke entlang dieser Gruppe von Spinnrahmen verändert werden.As is well known, the operation of these spinning frames and the travel movement of the carriage-like carrier are absolutely independent, and the travel direction of the carriage-like carrier can only be changed at the two connecting ends of the travel path along this group of spinning frames.

Da beispielsweise bei dem automatischen Abnehmsystem, das bei dem in dem US-Patent 4 145 868 offenbarten Spinnsystem zur Anwendung kommt, die automatische Abnehmeinrichtung, die an dem Träger angeordnet ist, den Abnahmebetrieb beginnen muß, nachdem der Träger zu einer Stellung in der Nähe eines Spinnrahmens bewegt worden ist, der ein Signal abgegeben hat, das den Abnahmebetrieb während der Fahrbewegung des Trägers in einer Richtung entlang einer Fahrbahn anfordert, die in der Nähe entlang der Enden der Spinnrahmen liegt, wenn der oben erwähnte Spinnrahmen an einer stromabwärtigen Stellung angeordnet ist, die der Träger auf der Fahrbahn, die dem Spinnrahmen gegenüberliegt, passiert hat, wird die Strecke für das Verfahren des Trägers zu der oben erwähnten Stellung an der Fahrbahn, die dem Spinnrahmen gegenüberliegt, der den Abnahmebetrieb anfordert, übermäßig groß, weil die Fahrrichtung des Trägers nur an den beiden Endanschlüssen der Fahrbahn verändert werden kann. Mit anderen Worten wird die zum Verfahren des Trägers zu der oben erwähnten Spinnmaschine benötigte Zeit übermäßig lang, so daß es unmöglich ist, eine Verzögerung der Startzeit des Abnahmebetriebs an dem oben erwähnten Spinnrahmen zu verhindern. Ein solcher verzögerter Betrieb der Abnehmeinrichtung senkt die Gesamtarbeitseffizienz des automatischen Abnehmsystems in dem Spinnraum. Entsprechend ist dies das erste zu lösende Problem.For example, in the automatic doffing system used in the spinning system disclosed in U.S. Patent No. 4,145,868, since the automatic doffing device disposed on the carrier must start the doffing operation after the carrier has been moved to a position near a spinning frame which has issued a signal requesting the doffing operation during the traveling movement of the carrier in a direction along a track located near the ends of the spinning frames, when the above-mentioned spinning frame is disposed at a downstream position which the carrier has passed on the track opposite to the spinning frame, the path for traveling the carrier to the above-mentioned position on the track opposite to the spinning frame which has the The time required for the carrier to travel to the above-mentioned spinning frame becomes excessively long, so that it is impossible to prevent a delay in the start time of the take-off operation on the above-mentioned spinning frame. Such a delayed operation of the take-off device lowers the overall working efficiency of the automatic take-off system in the spinning room. Accordingly, this is the first problem to be solved.

Derzeit besteht eine Tendenz derart, daß bei einer Gruppe von Spinnrahmen mehrere unterschiedliche Arten von Spinngarnen mit unterschiedlichen Garnzahlen gleichzeitig mittels der entsprechenden Spinnrahmen produziert werden, d. h. es wird ein System zur gleichzeitigen Produktion mehrerer Garne unterschiedlicher Arten bei einem kleinen Produktionsausmaß durchgeführt. Unter dieser Bedingung ist es wesentlich, den Abnahmebetrieb von einem Spinnrahmen aus zu starten, der eine Stellung an einer Seite der Fluchtlinie der Spinnrahmen in der Gruppe einnimmt, dann an dem nächsten Spinnrahmen, der eine Stellung in der Nähe des oben erwähnten ersten Spinnrahmens einnimmt, und dann an dem Spinnrahmen, der eine Stellung in der Nähe des oben erwähnten zweiten Spinnrahmens einnimmt usw. Um eine mögliche Störung zwischen den Abnahmebetrieben unter diesen Spinnrahmen zu verhindern, werden die Packgrößen der Wickel schrittweise in Hinblick auf die Spinnrahmen verändert, um so Signale, die einen Abnahmebetrieb anfordern, in einer solchen Reihenfolge abzugeben, daß der Abnahmebetrieb an einem Spinnrahmen gestartet werden kann nach dem Abschluß des Abnahmebetriebs an einem anderen Spinnrahmen, der an einer benachbarten stromaufwärtigen Stellung hinsichtlich der Fahrbahn der Bedienungsvorrichtung angeordnet ist. Jedoch ist es unter einer solchen Bedingung notwendig, die Packgröße der Wickel in einem Zustand kleiner als die volle Packgröße zu bestimmen. Damit muß unvermeidbar die Anzahl der Abnahmebetriebe, die für die Durchführung des Betriebs für die Gruppe von Spinnrahmen notwendig sind, vergrößert werden; mit anderen Worten wird die Produktionseffizienz der Gruppe von Spinnrahmen gesenkt. Dies ist das zweite ernste Problem des herkömmlichen Abnehmsystems.At present, there is a tendency that in a group of spinning frames, several different types of spun yarns with different yarn counts are produced simultaneously by means of the corresponding spinning frames, i.e., a system of simultaneously producing several yarns of different types with a small production scale is implemented. Under this condition, it is essential to start the take-off operation from a spinning frame occupying a position on one side of the alignment line of the spinning frames in the group, then at the next spinning frame occupying a position near the above-mentioned first spinning frame, and then at the spinning frame occupying a position near the above-mentioned second spinning frame, etc. In order to prevent possible interference between the take-off operations among these spinning frames, the package sizes of the packages are gradually changed with respect to the spinning frames so as to issue signals requesting a take-off operation in such an order that the take-off operation can be started at one spinning frame after the completion of the take-off operation at another spinning frame located at an adjacent upstream position with respect to the travel path of the operating device. However, under such a condition, it is necessary to determine the package size of the packages in a state smaller than the full package size. This inevitably increases the number of take-off operations required to carry out the operation for the group of spinning frames; in other words, the production efficiency of the group of spinning frames is lowered. This is the second serious problem of the conventional take-off system.

Zur Lösung des Problems kann das folgende System in Betracht gezogen werden, wodurch die Abnahmebetriebe an diesen Spinnrahmen als ein grobes Garn produzierender Spinnrahmen, der verhältnismäßig viele Abnahmebetriebe benötigt, in der Reihenfolge der Priorität ausgeführt werden. Wenn ein mit einer Abnehmeinrichtung ausgestatteter Träger verwendet wird, der seine Fahrrichtung nur an den beiden Anschlußenden der Fahrbahn wechseln kann, ist die zeitliche Abstimmung für einen Wechsel der Fahrrichtungen sehr eingeschränkt und somit dieses Abnehmsystem nicht praktisch. Dies ist das dritte zu lösende Problem.To solve the problem, the following system can be considered, whereby the doffing operations on these spinning frames as a coarse yarn producing spinning frame which requires relatively many doffing operations are carried out in order of priority. If a spinning frame equipped with a doffing device If a carrier equipped with a carrier is used that can only change its direction of travel at the two connecting ends of the track, the timing for changing the directions of travel is very limited and thus this removal system is not practical. This is the third problem to be solved.

Zusätzlich zu den oben erwähnten Problemen haben sich die nachfolgenden Probleme als ernst erwiesen. Das heißt bei dem herkömmlichen System, daß die Bedienungsvorrichtung zum Betrieb des automatischen Abnahme- oder Umsetzbetriebs durch das Feststellen einer leuchtenden Ruflampe, die an dem Endabschnitt jedes Spinnrahmens angeordnet ist, gestoppt wird und dann auf das EIN-Schalten einer Anzeigelampe gewartet werden muß, die anzeigt, daß die Produktpackung ihre volle Größe erreicht hat. Wenn eine solche Anzeigelampe zerbrochen oder ausgebrannt ist oder die Ringbank eines Spinnrahmens nicht nach unten in eine Stellung, bei der es notwendig ist, den Abnahmebetrieb durchzuführen, wegen eines unrichtigen Antriebs dieser Spinnmaschine herunterfällt oder nicht bestätigt werden kann, daß der Automat bereit ist, den Betrieb durchzuführen, weil die Ringbank nicht herunterfällt, oder es unmöglich ist zu bestätigen, ob die oben erwähnte Ruflampe leuchtet oder nicht, ist daher der den Automaten haltende Träger gezwungen, fortlaufend an einer Stellung in der Nähe des Endes des Spinnrahmens zu verbleiben, und die Effizienz des Betriebs des Automaten reduziert.In addition to the above-mentioned problems, the following problems have been found to be serious. That is, in the conventional system, the operating device for operating the automatic take-off or transfer operation is stopped by detecting the lighting of a call lamp arranged at the end portion of each spinning frame and then waiting for the ON of an indicator lamp indicating that the product package has reached its full size. Therefore, when such an indicator lamp is broken or burned out, or the ring rail of a spinning frame does not fall down to a position where it is necessary to perform the take-off operation due to improper drive of this spinning machine, or it cannot be confirmed that the machine is ready to perform the operation because the ring rail does not fall down, or it is impossible to confirm whether the above-mentioned call lamp is lit or not, the carrier holding the machine is forced to continuously remain at a position near the end of the spinning frame, and the efficiency of the operation of the machine is reduced.

Wie bei dem oben erwähnten Abnahmebetrieb bei Spinnrahmen ist es praktisch, den wagenartigen Träger, der den Automaten trägt, zu verwenden, um den Abnahmebetrieb bei Vorgarnrahmen zu verwenden. Daher müssen bei dem Vorgarnverfahren Probleme ähnlich dem oben erwähnten Problem bei dem Abnahmebetrieb bei Spinnrahmen erwartet werden.As with the above-mentioned take-off operation of spinning frames, it is convenient to use the carriage-like support supporting the machine to use the take-off operation of roving frames. Therefore, problems similar to the above-mentioned problem of the take-off operation of spinning frames must be expected in the roving process.

Bei dem modifizierten System unter Verwendung eines Abnehm- oder Umsetzautomaten, der an dem Träger befestigt ist, kann dasselbe Problem wie bei dem oben erwähnten System unter Verwendung des Abnehm- oder Umsetzautomaten, der an dem Träger auffindbar angeordnet ist, nicht vermieden werden.In the modified system using a detaching or transferring machine attached to the carrier, the same problem as in the above-mentioned system using the detaching or transferring machine located on the carrier cannot be avoided.

Die DE-A 3 144 853 offenbart einen bewegbaren Typ einer Garnanknüpfeinrichtung für eine Offenend-Spinnmaschine, die die nächste Spinneinheit mit Priorität auswählt, wenn eine Vielzahl von Spinneinheiten gleichzeitig ein Garnrißsignal abgibt. Jedoch ist in diesem Dokument kein Vorhersagesignal offenbart, das die Ankunft dieser Einrichtung anfordert und den Stop der Spinnmaschine verhindert.DE-A 3 144 853 discloses a movable type of yarn tying device for an open-end spinning machine, which selects the next spinning unit with priority when a plurality of spinning units simultaneously emit a yarn break signal. However, no prediction signal is disclosed in this document which requests the arrival of this device and prevents the spinning machine from stopping.

Demgemäß werden nachfolgend der Vorgarnrahmen und der Spinnrahmen kurz mit dem einzigen Ausdruck "Spinnmaschine" bezeichnet, der entweder den Vorgarnrahmen oder den Spinnrahmen oder beide bezeichnet, und der Ausdruck "wagenartige Bedienungsvorrichtung" wird verwendet, um alle Ausführungsformen wie den oben erwähnten Träger abzudecken, deren Funktion darin besteht, den Abnehm-oder Umsetzautomaten zu tragen, wobei die oben erwähnte automatische Maschine, die von einem Träger gebildet ist, und der Abnehm- oder Umsetzautomat an diesem Träger fest angeordnet sind.Accordingly, hereinafter the roving frame and the spinning frame will be referred to briefly by the single term "spinning machine" which designates either the roving frame or the spinning frame or both, and the term "carriage-type operating device" will be used to cover all embodiments such as the above-mentioned support, the function of which is to support the doffer or transfer machine, the above-mentioned automatic machine formed by a support and the doffer or transfer machine being fixedly arranged on this support.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein System zur Steuerung der Fahrbewegung von wagenartigen Bedienungseinrichtungen zu schaffen. Bei diesem System, das auf Gruppen von Spinnmaschinen zur Anwendung gebracht wird, die parallel zueinander angeordnet sind, kann eine Bedienungseinrichtung entlang einer Fahrbahn parallel zu den Enden der Spinnmaschinen in jeder Gruppe derselben verfahren werden, und ist jede Spinnmaschine mit Mitteln zur Abgabe eines Vorhersagesignals, das die Fahrbewegung der Bedienungsvorrichtung auf der Fahrbahn verlangt, und mit Mitteln zur Anzeige einer gegenwärtigen Stellung der Bedienungsvorrichtung auf der Fahrbahn ausgestattet, welche Stellung einer Spinnmaschine benachbart ist, bei der der Betrieb des Automaten durchgeführt werden muß. Das letztgenannte Mittel kann an der Bedienungsvorrichtung angeordnet sein.It is an object of the invention to provide a system for controlling the travel of trolley-type operating devices. In this system, which is applied to groups of spinning machines arranged parallel to one another, an operating device can be moved along a track parallel to the ends of the spinning machines in each group thereof, and each spinning machine is provided with means for issuing a predictive signal requiring the travel of the operating device on the track and with means for indicating a current position of the operating device on the track, which position is adjacent to a spinning machine at which the operation of the machine must be carried out. The latter means can be arranged on the operating device.

Das oben erwähnte erste Mittel wird nachfolgend als Vorhersagesignal-Abgabemittel bezeichnet, und das zweite Mittel wird nachfolgend als ein Identifikationscode-Ausgabemittel bezeichnet.The above-mentioned first means is hereinafter referred to as a prediction signal output means, and the second means is hereinafter referred to as an identification code output means.

Die Hauptsteuereinrichtung wird für eine Gruppe von Spinnmaschinen verwendet.The main control device is used for a group of spinning machines.

Dieses System ist mit einer Hauptsteuereinrichtung ausgestattet, die mit zwei Bauelementen ausgestattet ist; deren erstes ist ein Mittel zur Auswahl einer Spinnmaschine, an der der oben erwähnte Betrieb der Bedienungsvorrichtung mit einer ersten Prioritätsreihenfolge innerhalb der Spinnmaschinen auf der Basis des Vorhersagesignals zur Anwendung gebracht wird, das von dem Vorhersagesignal- Abgabemittel abgegeben wird. Diese oben erwähnte ausgewählte Spinnmaschine wird nachfolgend nur als eine besondere Spinnmaschine bezeichnet. Das zweite Bauelement ist ein Mittel zur Festlegung der Richtung für das Verfahren der Bedienungsvorrichtung in Richtung auf die besondere Spinnmaschine auf der Basis des Signals, das von dem oben erwähnten Identifikationscode-Ausgabemittel abgegeben wird, und auf der Basis des Signals, das von dem oben erwähnten Mittel zur Auswahl der besonderen Spinnmaschine abgegeben wird. Dieses Mittel zur Auswahl der besonderen Spinnmaschine wird nachfolgend als ein Auswählmittel bezeichnet, und die oben erwähnte Richtung, "in der die Arbeitsvorrichtung verfahren" wird, wird nachfolgend als "Fahrrichtung" bezeichnet.This system is provided with a main control device which is provided with two components; the first of which is a means for selecting a spinning machine to which the above-mentioned operation of the operating device is applied in a first priority order among the spinning machines on the basis of the prediction signal output from the prediction signal output means. This above-mentioned selected spinning machine is hereinafter referred to only as a particular spinning machine. The second component is a means for determining the direction for the process of the operating device in the direction of the particular spinning machine on the basis of the signal output from the above-mentioned identification code output means and on the basis of the signal output from the above-mentioned particular spinning machine selecting means. This particular spinning machine selecting means is hereinafter referred to as a selecting means, and the above-mentioned direction "in which the operating device is moved" is hereinafter referred to as "traveling direction".

Diese Hauptsteuereinrichtung ist des weiteren mit einem Sender zur Übermittlung eines Signals ausgestattet, das eine Instruktion über die Fahrrichtung der Bedienungsvorrichtung liefert. Hinsichtlich dieser Hauptsteuereinrichtung ist die Bedienungsvorrichtung mit einem Empfänger zum Empfangen des Signals ausgestattet, das von diesem Sender abgegeben wird, so daß die wagenartige Bedienungsvorrichtung aus der gegenwärtigen Arbeitsstellung zu der nächsten Arbeitsstellung gefahren werden kann, die von der oben erwähnten Hauptsteuereinrichtung ausgewählt ist.This main control device is further provided with a transmitter for transmitting a signal providing an instruction on the direction of travel of the operating device. Regarding this main control device, the operating device is provided with a receiver for receiving the signal emitted from this transmitter so that the trolley-type operating device can be driven from the current working position to the next working position selected by the above-mentioned main control device.

Bei dem Steuersystem nach der vorliegenden Erfindung wird, nachdem die Bedienungsvorrichtung an der Stellung auf der Fahrbahn in der Nähe der oben erwähnten besonderen Spinnmaschine angekommen ist, wenn die besondere Spinnmaschine einen Zustand der Art erreicht, daß der Betrieb des Automaten notwendig ist, ein Abgabesignal abgegeben, beispielsweise leuchtet eine dort angeordnete Ruflampe auf, so daß Mittel zum Empfang dieses Rufsignals, beispielsweise eine Fotozelle, die an der Bedienungsvorrichtung angeordnet ist, dieses Rufsignal empfängt und danach der Betrieb des Automaten gestartet werden kann.In the control system according to the present invention, after the operating device has arrived at the position on the roadway near the above-mentioned special spinning machine, when the special spinning machine reaches a state such that the operation of the machine is necessary, a release signal is issued, for example a call lamp arranged there lights up, so that means for receiving this call signal, for example a photocell arranged on the operating device, receives this call signal and thereafter the operation of the machine can be started.

Neben den oben erwähnten Bauelementen der Hauptsteuereinrichtung ist ein Zeitgeber vorgesehen, der feststellt und bestätigt, daß eine vorbestimmte Zeit seit der Zeit vergangen ist, zu der die Bedienungsvorrichtung an der vorbestimmten Stellung in der Nähe der besonderen Spinnmaschine angekommen ist; des weiteren ist ein Alarmgeber vorgesehen, der einen akustischen Alarm abgibt, wenn das oben erwähnte Rufsignal von den Empfangsmitteln der Bedienungsvorrichtung nicht empfangen wird. Daher kann eine mögliche Beeinträchtigung der Effizienz der Bedienungsvorrichtung vermieden werden.In addition to the above-mentioned components of the main control device, there is provided a timer which detects and confirms that a predetermined time has passed since the time at which the operating device has arrived at the predetermined position in the vicinity of the particular spinning machine; further, there is provided an alarm which gives an audible alarm when the above-mentioned call signal is not received by the receiving means of the operating device. Therefore, possible deterioration of the efficiency of the operating device can be avoided.

Entsprechend dem oben erwähnten Steuersystem der vorliegenden Erfindung wird die Stellung jeder Bedienungsvorrichtung ständig überwacht, der besondere Spinnrahmen, der den Betrieb des Automaten erforderlich macht, durch die oben erwähnten Auswählmittel zu einem angemessenen Zeitpunkt, beispielsweise zu einem Zeitpunkt, wenn der Betrieb des Automaten für eine Spinnmaschine abgeschlossen ist, ausgewählt, und wird dieses Auswählmittel mittels eines Signals betätigt, daß von dem Abgabemittel für ein Vorhersagesignal abgegeben wird. Die Fahrrichtung für die Bedienungsvorrichtung aus der gegenwärtigen Stellung wird durch das Informationssignal festgelegt, das die Stellung einer Spinnmaschine, die den Betrieb der Bedienungsvorrichtung erforderlich macht, in Hinblick auf das Signal angibt, das die gegenwärtige Stellung angibt, und danach wird das Signal, das die Fahrrichtung angibt, mittels eines Empfängers an die Bedienungsvorrichtung weitergegeben, so daß die Bedienungsvorrichtung aus der gegenwärtigen Stellung in die Stellung verfahren wird, in der der nächste Betrieb derselben ausgeführt werden muß.According to the above-mentioned control system of the present invention, the position of each operating device is constantly monitored, the particular spinning frame which requires the operation of the machine is controlled by the above-mentioned mentioned selecting means is selected at an appropriate time, for example at a time when the operation of the spinning machine is completed, and this selecting means is operated by a signal output from the prediction signal output means. The direction of travel for the operating device from the present position is determined by the information signal indicating the position of a spinning machine requiring the operation of the operating device with respect to the signal indicating the present position, and thereafter the signal indicating the direction of travel is transmitted to the operating device by means of a receiver, so that the operating device is moved from the present position to the position in which the next operation thereof is to be carried out.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings

Fig. 1 gibt die Beziehung zwischen einer Gruppe von Spinnrahmen und einer Bedienungsvorrichtung an, an der das erfindungsgemäße Steuersystem zur Anwendung gebracht ist;Fig. 1 shows the relationship between a group of spinning frames and an operating device to which the control system according to the invention is applied;

Fig. 2 ist ein Schaltdiagramm, das das System zur Steuerung der Fahrbewegung einer wagenartigen Bedienungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung angibt;Fig. 2 is a circuit diagram indicating the system for controlling the traveling motion of a cart-type operating device according to the present invention;

Fig. 3 ist eine Vorderansicht einer wagenartigen Bedienungsvorrichtung ausgestattet mit einem Teil der Bauelemente des erfindungsgemäßen Steuersystems;Fig. 3 is a front view of a trolley-type operating device equipped with a part of the components of the control system according to the invention;

Fig. 4 ist eine Seitenansicht der wagenartigen Bedienungsvorrichtung gemäß Darstellung in Fig. 3;Fig. 4 is a side view of the trolley-type operating device as shown in Fig. 3;

Fig. 5A, 5B und 6 sind Teile eines Blockdiagramms der Arbeit der Hauptsteuereinrichtung, die bei dem erfindungsgemäßen Steuersystem verwendet wird;Figs. 5A, 5B and 6 are parts of a block diagram of the operation of the main controller used in the control system according to the invention;

Fig. 7A, 7B sind Teile eines Blockdiagramms des erfindungsgemäßen Steuersystems;Fig. 7A, 7B are parts of a block diagram of the control system according to the invention;

Fig. 8 ist eine Zeichnung zur Erläuterung einer Tabelle für die vorhergehende Angabe eines besonderen Spinnrahmens (oder Vorgarnrahmens), der den Betrieb zum Herstellen von vollständig gepackten Wickeln (Vorgarnwickeln) abschließen wird;Fig. 8 is a drawing for explaining a table for the previous specification of a particular spinning frame (or roving frame) which will complete the operation for producing fully packed packages (roving packages);

Fig. 9 gibt ein Wellensignal an, das die Fahrrichtung der Bedienungsvorrichtung steuert;Fig. 9 indicates a wave signal that controls the direction of travel of the operating device;

Fig. 10 zeigt ein Schaltdiagramm des erfindungsgemäßen Steuersystems, das bei einer Vorrichtung zum Umsetzen von Vorgarnwickeln in einem Spinnrahmen zur Anwendung gebracht wird.Fig. 10 shows a circuit diagram of the control system according to the invention, which is used in a device for transferring roving packages in a spinning frame.

Beschreibung der bevorzugten AusführungsformenDescription of the preferred embodiments

Die Konstruktion und Funktion von bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, angewandt bei der vorliegenden Erfindung, werden nachfolgend im Einzelnen unter Bezugnahme auf die oben erwähnten Zeichnungen beschrieben. Gemäß Fig. 1, 2, 3 und 4 sind Spinnrahmen SF1 bis SFn parallel in einem Spinnraum so angeordnet, daß eine Gruppe G von Spinnrahmen gebildet ist. Ein Paar Schienen 1 ist entlang der Enden der Maschinenrahmen der Spinnrahmengruppe G verlegt. Eine wagenartige Bedienungsvorrichtung D verfügt über einen Träger AC und ein Paar Abnehmautomaten (nachfolgend als Abnehmer AD bezeichnet), die an beiden Seiten des Trägers AC in einer nachfolgend beschriebenen Weise beladen werden. Laufräder 2 des Trägers AC sind auf den Schienen 1 angeordnet und mittels eines Antriebsmotors M zur Bewegung des Trägers auf den Schienen 1 angetrieben. In dem Träger AG ist eine Hängeschiene 5 verlegt, um ein Antriebsrad 3 und ein angetriebenes Rad 4 des Abnehmers AD zu tragen, und an einem Ende dieser Schiene ist eine Brückenschiene 7 angeordnet, die an einer Führungsschiene 6, angeordnet längs der Vorderseiten der Spinnrahmen FSi (i = 1 bis n), anzuschließen ist, so daß dann, wenn die Brückenschiene 7 nach unten bewegt wird, um die Schienen 6 in einer Linie anzuordnen, die Abnehmer AD längs der Vorderseiten des entsprechenden Spinnrahmens von beiden Seiten des Trägers AG vorbewegt werden können und zu der Zeit des Abschlusses des Abnahmebetriebs die Abnehmer AD an der entsprechenden einen Schiene der Tragschienen 5, die an beiden Seiten des Trägers AG angeordnet sind, beladen werden können. Ein Grenzschalter LSb, der mit der Brückenschiene 7 zu dem Zeitpunkt in Berührung kommen kann, wenn die Brückenschiene 7 verschwenkt wird, um so mit der Führungsschiene 6 verbunden zu werden, ist an der Vorderseite des Trägers AC angeordnet, so daß die Verbindung der Brückenschiene 7 mit der Führungsschiene 6 bestätigt werden kann. Eine Steuerbox 8 mit einer in ihrem Inneren angeordneten Betriebssteuereinrichtung PC, beispielsweise einem nachfolgend beschriebenen Empfänger, ist oberhalb des Trägers AC angeordnet. Ein Schuh 14 ist an einem oberen Ende eines Armes 15 angeordnet, der an der Steuerbox befestigt ist, und Oberleitungskabel 10 bis 12 zur Zuführung von Wechselstrom und eine Signalübermittlungsleitung 13 sind an einer Decke der Spinnerei aufgehängt. Der Schuh 14 ist mit Gleitkontakten ausgestattet, die mit den oben erwähnten Oberleitungskabeln 10 bis 12 in Verbindung stehen, so daß der Motor M des Trägers AC zur Aufnahme von Elektrizität über diese Oberleitungskabel 10 - 12 in der Lage ist, während der Schuh 14 mit einem weiteren Gleitkontakt ausgestattet ist, der mit der Signalübermittlungsleitung 13 in Berührung steht, so daß die Steuerbox 8 ein Signal zur Anzeige der Richtung der Fahrbewegung der Bedienungsvorrichtung D empfangen kann, was später noch im Detail erklärt wird. Lichtempfänger 16 und 17 sind an der Seitenfläche der Steuerbox angeordnet, so daß sie einer Ruflampe La1 für die Bedienungsvorrichtung D und einer Lampe La2 zur Anzeige einer vollen Packung für die Bedienungsvorrichtung D gegenüberliegen, die an dem Spinnrahmen SFi angeordnet sind.The construction and function of preferred embodiments of the present invention applied to the present invention will be described in detail below with reference to the above-mentioned drawings. As shown in Figs. 1, 2, 3 and 4, spinning frames SF1 to SFn are arranged in parallel in a spinning room so as to form a group G of spinning frames. A pair of rails 1 are laid along the ends of the machine frames of the spinning frame group G. A carriage-type operating device D has a carrier AC and a pair of doffers (hereinafter referred to as doffers AD) which are loaded on both sides of the carrier AC in a manner described below. Traveling wheels 2 of the carrier AC are arranged on the rails 1 and driven by a drive motor M to move the carrier on the rails 1. In the carrier AG, a suspension rail 5 is laid to support a drive wheel 3 and a driven wheel 4 of the doffer AD, and at one end of this rail, a bridge rail 7 is arranged to be connected to a guide rail 6 arranged along the front sides of the spinning frames FSi (i = 1 to n), so that when the bridge rail 7 is moved downward to arrange the rails 6 in a line, the doffers AD can be advanced along the front sides of the corresponding spinning frame from both sides of the carrier AG and at the time of completion of the doffer operation, the doffers AD can be loaded on the corresponding one of the support rails 5 arranged on both sides of the carrier AG. A limit switch LSb which can come into contact with the bridge rail 7 at the time when the bridge rail 7 is swung so as to be connected to the guide rail 6 is arranged on the front side of the carrier AC so that the connection of the bridge rail 7 to the guide rail 6 can be confirmed. A control box 8 having an operation control device PC arranged inside it, for example a A receiver described below is arranged above the carrier AC. A shoe 14 is arranged at an upper end of an arm 15 which is fixed to the control box, and overhead wires 10 to 12 for supplying alternating current and a signal transmission line 13 are suspended from a ceiling of the spinning mill. The shoe 14 is provided with sliding contacts which are in contact with the above-mentioned overhead wires 10 to 12 so that the motor M of the carrier AC is able to receive electricity through these overhead wires 10 - 12, while the shoe 14 is provided with another sliding contact which is in contact with the signal transmission line 13 so that the control box 8 can receive a signal indicating the direction of travel of the operating device D, which will be explained in detail later. Light receivers 16 and 17 are arranged on the side surface of the control box so as to face a call lamp La1 for the operating device D and a full pack indication lamp La2 for the operating device D, which are arranged on the spinning frame SFi.

Bei jedem Spinnrahmen SFi ist ein Grenzschalter LS1, der ein Element der Anzeigemittel für die gegenwärtigen Stellung der Bedienungsvorrichtung ist, an einem Ende der Führungsschiene 6 angeordnet, und dann, wenn die Brückenschiene 7 mit der Führungsschiene 6 des Spinnrahmens SFi in Verbindung steht, wird der Grenzschalter LS1 betätigt, um ein Signal, das anzeigt, daß der Spinnrahmen SFi den Zustand einer vollen Garnpackung erreicht hat, abzugeben und die Lampe La2 zur Anzeige der vollen Packung leuchten zu lassen. Mit anderen Worten wird dieses Signal als Identifikationskode-Ausgabemittel verwendet, das anzeigt, an welchen Spinnrahmen in der Gruppe G von Spinnrahmen der Träger AC angeschlossen ist. In jedem Spinnrahmen SFi ist ein bekannter Zählautomat 18, angeschlossen an eine (nicht dargestellte) Frontrolle, als ein Mittel zum Zählen der Menge des produzierten Garns angeordnet, mittels dessen die Länge des produzierten Garns in einer Packung gemessen werden kann. Kritische Zustände für die Betätigung des Zählautomaten, um ein Signal für die vorausgehende Kennzeichnung abzugeben, daß die Größe der Garnpackung sich der vollständigen Größe nähert, und um ein Signal abzugeben, das anzeigt, daß die Größe der Garnpackung jetzt voll ist, sind in diesem Zählautomaten 18 eingestellt. Der oben erwähnte erste Zustand kann mittels einer Zeit eingestellt sein, die 90% des Abschlusses des Zustandes entspricht, bei dem die Größe der Garnpackung die volle Größe erreicht, und der oben erwähnte erste kritische Zustand bewirkt die Abgabe des Vorhersagesignals, das die Fahrbewegung der Bedienungsvorrichtung D anfordert, während der oben erwähnte zweite kritische Zustand die Anzeigelampe La2 für die Anzeige der vollständigen Packung aufleuchten läßt, um so die Abnehmer AD zu betätigen. Die Signale des Zählautomaten 18 und das Signal des Grenzschalters LS1 werden in einer sequentiellen Steuereinrichtung 19 empfangen, die in jedem Spinnrahmen angeordnet ist. Eine sogenannte programmierbare Steuereinrichtung, beispielsweise eine bekannte Mikrocomputereinrichtung, die zur Durchführung verschiedener sequentieller Arbeiten in der Lage ist, kann als die oben erwähnte sequentielle Steuereinrichtung 19 verwendet werden. Diese sequentielle Steuereinrichtung (erste Steuereinrichtung) 19 ist an eine weitere sequentielle Steuereinrichtung (nachfolgend als "zweite Steuereinrichtung" bezeichnet) 21 angeschlossen, die in einer Hauptsteuereinrichtung 20 enthalten ist, die in dem Endbereich der Gruppe G angeordnet ist, die von den Spinnrahmen gebildet ist, so daß eine Übertragung von Signaldaten und Instruktionen durchgeführt werden kann.In each spinning frame SFi, a limit switch LS1 which is one element of the present position indicating means of the operating device is arranged at one end of the guide rail 6, and when the bridge rail 7 is connected to the guide rail 6 of the spinning frame SFi, the limit switch LS1 is operated to output a signal indicating that the spinning frame SFi has reached the full yarn package condition and to light the full package indicating lamp La2. In other words, this signal is used as an identification code output means indicating to which spinning frame in the group G of spinning frames the carrier AC is connected. In each spinning frame SFi, a known counting machine 18 connected to a front roller (not shown) is arranged as a means for counting the amount of yarn produced, by means of which the length of the yarn produced in a package can be measured. Critical conditions for the operation of the counting machine to issue a signal for the preliminary indication that the size of the yarn package is approaching the full size and to issue a signal indicating that the size of the yarn package is now full are set in this counting machine 18. The above-mentioned first condition may be set by a time corresponding to 90% of the completion of the condition at which the size of the yarn package reaches the full size, and the above-mentioned first critical condition causes the issue of the prediction signal requesting the travel movement of the operating device D, while the above-mentioned second critical condition causes the indicator lamp La2 for indicating the complete package so as to operate the doffers AD. The signals from the counting machine 18 and the signal from the limit switch LS1 are received in a sequential controller 19 arranged in each spinning frame. A so-called programmable controller, for example, a known microcomputer device capable of performing various sequential operations can be used as the above-mentioned sequential controller 19. This sequential controller (first controller) 19 is connected to another sequential controller (hereinafter referred to as "second controller") 21 included in a main controller 20 arranged in the end portion of the group G formed by the spinning frames, so that transmission of signal data and instructions can be carried out.

Gemäß Darstellung in Fig. 2 verfügt die Hauptsteuereinrichtung 20 über eine Tastatur 22, eine zweite Steuereinrichtung 21 und einen Sender 23 einer Sendeeinheit, und ist ein den in den Fig. 5A, 5B und 6 dargestellten Blockdiagrammen entsprechendes Programm in der zweiten Steuereinrichtung 21 gespeichert. Die Signale des Zählautomaten 18 und des Grenzschalters LS1, über die erste Steuereinrichtung 19 jedes Spinnrahmens, und das Signal der Tastatur 22 werden dem Eingangsanschluß der zweiten Steuereinrichtung 21 zugeführt. Von dem Ausgangsanschluß der zweiten Steuereinrichtung 21 werden ein Auswählsignal Sel, das einen Spinnrahmen SFi angibt, der den Betrieb des Automaten erforderlich macht, und ein Rufsignal, das die Fahrbewegung der Bedienungsvorrichtung D in Richtung auf die besondere Spinnmaschine anfordert, an der der Betrieb des Automaten der ersten Priorität der Reihenfolge notwendig sein soll, abgegeben. Das Rufsignal wird der ersten Steuereinrichtung 19 und der Bedienungsvorrichtung D über den Sender 23, wie nachfolgend erläutert werden wird, zugeführt, und ein Signal für die Instruktion über eine der Fahrrichtungen (nach rechts oder nach links) für die Bedienungsvorrichtung D wird abgegeben. Wenn das Bedienungsvorrichtungs-Rufsignal abgegeben wird, läßt die erste Steuereinrichtung 19 die Ruflampe La1 aufleuchten. Der Sender 23 übermittelt das Linksbewegungssignal L oder das Rechtsbewegungssignal R von der zweiten Steuereinrichtung 21 an einen Empfänger 24, der ein Bauelement einer Steuereinrichtung PC in der Steuerbox 8 ist, die an dem Träger AC angeordnet ist, und zwar unter Verwendung von zwei der oben erwähnten Wechselstrom-Oberleitungskabel 10 bis 12 und eine Signalleitung 13. Die sich in den Phasen unterscheidenden Wechselstrom-Wellenformen werden nämlich aus der Wechselstrom-Energiewelle mittels eines Phasenwechselrichters gebildet, und die Wechselstrom-Wellenformen werden einer Polaritätstrennung und einer Wellenformtrennung unterzogen, um Signalwellenformen zu erreichen, die sich in der Polarität und Phase gemäß Darstellung in Fig. 9 unterscheiden. Die Wellenform SR und die Wellenform SL dieser Signalwellenformen sind so gemacht, daß sie den Linksbewegungs- und Rechtsbewegungssignalen L und R entsprechen und dann, wenn das Linksbewegungs- oder Rechtsbewegungssignal abgegeben wird, die entsprechende Signalwellenform SL oder SR auf der Signalleitung 13 liegt.As shown in Fig. 2, the main controller 20 comprises a keyboard 22, a second controller 21 and a transmitter 23 of a transmitting unit, and a program corresponding to the block diagrams shown in Figs. 5A, 5B and 6 is stored in the second controller 21. The signals of the counting machine 18 and the limit switch LS1, via the first controller 19 of each spinning frame, and the signal of the keyboard 22 are supplied to the input terminal of the second controller 21. From the output terminal of the second controller 21, a selection signal Sel indicating a spinning frame SFi requiring the operation of the machine and a call signal requesting the travel movement of the operating device D toward the particular spinning machine on which the operation of the machine of the first priority in the sequence is required are output. The call signal is supplied to the first controller 19 and the operating device D through the transmitter 23 as will be explained later, and a signal for instructing one of the travel directions (right or left) for the operating device D is output. When the operating device call signal is output, the first controller 19 lights up the call lamp La1. The transmitter 23 transmits the left-moving signal L or the right-moving signal R from the second controller 21 to a receiver 24 which is a component of a control device PC in the control box 8 arranged on the carrier AC, using two of the above-mentioned AC overhead wires 10 to 12 and a signal line 13. Namely, the AC waveforms differing in phase are obtained from the AC power wave by means of a phase inverter formed, and the AC waveforms are subjected to polarity separation and waveform separation to obtain signal waveforms different in polarity and phase as shown in Fig. 9. The waveform SR and the waveform SL of these signal waveforms are made to correspond to the left-moving and right-moving signals L and R, and then when the left-moving or right-moving signal is output, the corresponding signal waveform SL or SR is on the signal line 13.

Die Bedienungsvorrichtungs-Steuereinrichtung PC in der Steuerbox 8 umfaßt den oben erwähnten Empfänger 24 der Sendeeinheit, eine dritte sequentielle Steuereinrichtung (dritte Steuereinrichtung) 25, einen Allzweckwechselrichter 26 und eine Bremskrafteinheit 27. Der Empfänger 24 prüft die Faser und Polarität der Signalwellenform des Senders 23 und bestimmt, ob die Wellenform SR oder die Wellenform SL übermittelt wird, und der Empfänger 24 gibt das Rechtsbewegungs- oder Linksbewegungssignal R oder L entsprechend der bestimmten Signalwellenform an die dritte Steuereinrichtung 25 ab. Relais RUN und RUN-R, die den Antriebsmotor M des Trägers AC betätigen, ein Bremsrelais RB1 und ein Alarmgeber BZ sind an den Ausgangsanschluß der dritten Steuereinrichtung 25 angeschlossen, und der Eingangsanschluß der dritten Steuereinrichtung 25 ist so angeschlossen, daß die Rechtsbewegungs- und Linkbewegungs-Signale R und L von dem Empfänger 24 aus eingegeben werden. Des weiteren sind ein Kontakt des Lichtempfängers 16, ein Kontakt eines Grenzschalters LSb zur Steuerung eines inneren Zeitgebers T innerhalb der dritten Steuereinrichtung 25 und ein Druckknopfschalter PB zur Abgabe eines den Summer BZ anhaltenden Signals an die Eingangsseite der dritten Steuereinrichtung 25 angeschlossen. Ein in den Blockdiagrammen der Fig. 7A und 7B dargestelltes Programm ist in der dritten Steuereinrichtung 25 gespeichert. Der innere Zeitgeber T stellt eine vorbestimmte Bereitschaftszeit ein, nachdem der Grenzschalter LFb auf EIN geschaltet worden ist (d. h. nachdem die Brückenschiene 7 verschwenkt und mit dem Maschinenständer in Berührung gebracht worden ist), und in dem Fall, daß der Spinnbetrieb erzwungenermaßen angehalten wird, um so den Abnahmebetrieb auszuführen, wobei die Bereitschaftszeit identisch mit einer Zeit ist, die zum Anhalten der Rotation des Hauptmotors des betroffenen Spinnrahmens notwendig ist, nachdem die Bedienungsvorrichtung D zu der Stellung zum Anschluß der Brückenschiene 7 derselben an die Ringbank des Spinnrahmens verfahren worden ist, wobei die Ringbank nach unten bewegt wird und der Zustand geschaffen wird, durch den der Abnahmebetrieb ausgeführt werden kann. In anderen Fällen ist die Bereitschaftszeit auf eine Periode beginnend mit der Zeit des Aufleuchtens der Ruflampe La1 bis zur der Zeit des Aufleuchtens der Lampe La2 für einen vollen Wickel eingestellt, die vorbereitend entsprechend dem Spinnzustand bestimmt ist. Der Antriebsmotor M und die normalerweise geöffneten Kontakte RUN1 und RUN-R1 der Relais RUN und RUN-R sind an den Wechselrichter 26 angeschlossen. Eine Bremse MB und ein Kontakt RB1-1 eines Bremsrelais RB1 sind an die Bremskrafteinheit 27 angeschlossen. Wenn das Rechtsbewegungssignal R empfangen wird, schalten die Relais RUN und RUN-R auf EIN um, und wird der Antriebsmotor M in der normalen Richtung in Umdrehung versetzt, um die Bedienungsvorrichtung D nach rechts zu bewegen, und wenn das Linksbewegungssignal L empfangen wird, schaltet nur das Relais RUN auf EIN um, um die Bedienungsvorrichtung D nach links zu bewegen.The operating device controller PC in the control box 8 comprises the above-mentioned receiver 24 of the transmitter unit, a third sequential controller (third controller) 25, a general-purpose inverter 26 and a braking force unit 27. The receiver 24 checks the fiber and polarity of the signal waveform of the transmitter 23 and determines whether the waveform SR or the waveform SL is transmitted, and the receiver 24 outputs the rightward or leftward movement signal R or L corresponding to the determined signal waveform to the third controller 25. Relays RUN and RUN-R which operate the drive motor M of the carrier AC, a braking relay RB1 and an alarm BZ are connected to the output terminal of the third controller 25, and the input terminal of the third controller 25 is connected so that the rightward and leftward movement signals R and L are input from the receiver 24. Furthermore, a contact of the light receiver 16, a contact of a limit switch LSb for controlling an internal timer T within the third control device 25 and a push button switch PB for outputting a signal for stopping the buzzer BZ are connected to the input side of the third control device 25. A program shown in the block diagrams of Figs. 7A and 7B is stored in the third control device 25. The internal timer T sets a predetermined standby time after the limit switch LFb is turned ON (i.e., after the bridge rail 7 is swung and brought into contact with the machine frame) and in the case where the spinning operation is forcibly stopped so as to carry out the take-off operation, the standby time is identical with a time required for stopping the rotation of the main motor of the spinning frame concerned after the operating device D is moved to the position for connecting the bridge rail 7 thereof to the ring rail of the spinning frame, moving the ring rail downward and creating the state by which the take-off operation can be carried out. In other cases, the standby time is set to a period starting from the time of lighting of the call lamp La1 to the time of lighting of the full-winding lamp La2, which is preliminarily determined according to the spinning state. The drive motor M and the normally open contacts RUN1 and RUN-R1 of the relays RUN and RUN-R are connected to the inverter 26. A brake MB and a contact RB1-1 of a brake relay RB1 are connected to the braking force unit 27. When the right movement signal R is received, the relays RUN and RUN-R turn ON, and the drive motor M is rotated in the normal direction to move the operating device D to the right, and when the left movement signal L is received, only the relay RUN turns ON to move the operating device D to the left.

Die Betriebsweise wird nachfolgend unter Bezugnahme auf Fig. 2 und die Blockdiagramme der Fig. 5A-7B beschrieben. Der Fall, bei dem in der Spinnrahmengruppe G mehrere Garne mit unterschiedlichen Garnzahlen in den entsprechenden Spinnrahmen SFi hergestellt werden und Garnzahlnummern in der zweiten Steuereinrichtung 21 in einem Zustand derart gespeichert werden, daß sie den Identifikationsnummern der entsprechenden Spinnrahmen SFi entsprechen, wird beschrieben. Wenn die Spinnarbeit in der Spinnrahmengruppe G ausgeführt wird und der Abnahmebetrieb durch die Abnehmeinrichtung AD für einen bestimmten Spinnrahmen (beispielsweise den Spinnrahmen SF5) ausgeführt wird, werden Spinndaten von anderen Spinnrahmen an der Stufe 1 des Blockdiagramms empfangen. Wenn das Vorhersagesignal, das die Zeit angibt, daß die Größe einer Garnpackung eine vorbestimmte Größe erreicht hat, von dem Zählautomaten 18, dessen Aufgabe in der Abgabe des Vorhersagesignals besteht, in einem anderen Spinnrahmen abgegeben wird, wird die Rahmennummer dieses Spinnrahmens in der Tabelle Ta zur Aufnahme der Rahmennummer dieses Spinnrahmens in der zweiten Steuereinrichtung 21 aufgezeichnet, wie in Fig. 8 bei den Stufen 2 und 3 gezeigt ist, und wird gleichzeitig die Rahmennummer eines Spinnrahmens, der ein Signal abgibt, das anzeigt, daß die Größe der Garnpackung eine vorbestimmte Größe erreicht hat, in einem vorbestimmten Speicherfeld in der zweiten Steuereinrichtung 21 gespeichert. An der Stufe 4 wird bestimmt, ob der Abnahmebetrieb ausgeführt wird oder nicht, und werden Daten von den anderen Spinnrahmen in Aufeinanderfolge vor dem Abschluß des Abnahmebetrieb an dem Spinnrahmen SF5 gelesen und der Tabelle Ta hinzugefügt. Wenn der Abnehmbetrieb abgeschlossen ist, wird dieser Zustand durch AUS-schalten des Grenzschalters LS1 bestätigt, und geht die Routine über zu Stufe 5 betreffend die Spinnrahmenwählmittel zur Auswahl des Spinnrahmens, für den der Abnahmebetrieb mit Priorität als nächstes durchzuführen ist. Bei der vorliegenden Ausführungsform wird entsprechend dem Blockdiagramm gemäß Fig. 6 der nächste Spinnrahmen in der Reihenfolge der Eintragung in der Tabelle Ta und durch die Garnzahl eines Garnes ausgewählt, das an jedem Spinnrahmen in Gruppe G hergestellt wird. In der Stufe 6 wird nämlich bestimmt, ob es unter den in der Tabelle Ta eingetragenen Spinnrahmen einen Spinnrahmen gibt, der das Vorhersagesignal abgibt, oder ob es einen solchen Rahmen nicht gibt. Wenn es einen solchen das oben erwähnte Signal abgebenden Spinnrahmen gibt, geht die Routinearbeit zu Stufe 9 über, und, wenn es einen solchen Spinnrahmen nicht gibt, wird ein Spinnrahmen, der ein Garn mit der dickesten Garnzahl herstellt, unter den in der Tabelle Ta eingetragenen Spinnrahmen in der Stufe 7 ausgewählt. In der Stufe 8 wird bestimmt, ob es einen anderen Spinnrahmen, der Garn mit einer identischen Zahl herstellt, gibt oder nicht gibt. Wenn es eine Vielzahl von Spinnrahmen gibt, die Garn mit einer identischen Garnzahl herstellen, geht die Routinearbeit zu Stufe 9 als Mittel zur Prüfung der Reihenfolge der Eintragung in der Tabelle Ta über. Danach wird in Stufe 10 der zuvor eingetragene Spinnrahmen (SF4 bei der vorliegenden Ausführungsform) als der Spinnrahmen bestimmt, bei dem der Abnahmebetrieb als nächstes mit Priorität in der Reihenfolge auszuführen ist. Hiernach wird in der Stufe 11 ein Stellungsvergleich auf der Basis der Rahmennummer des Spinnrahmens SF5 durchgeführt, wo der Abnahmebetrieb abgeschlossen ist, und auf der Basis der Rahmennummer des Spinnrahmens SF4, bei dem Abnahmebetrieb als nächstes durchgeführt werden soll. Die Daten zur Anzeige des Spinnrahmens, bei dem der Abnahmebetrieb abgeschlossen ist, sind bereits in der zweiten Steuereinrichtung 21 bei Stufe 18, was weiter unten noch näher erläutert wird, durch Einschalten des Grenzschalters LS1 mittels der Brückenschiene bei dem Abnahmebetrieb gespeichert worden. Bei dieser Ausführungsform wird in Stufe 12 festgelegt, daß die Bewegungsrichtung eine solche nach links ist. Die Systemmittel zur Festlegung der Bewegungsrichtung der Bedienungsvorrichtung D sind durch diese Stufen 11 und 12 gebildet. Danach werden in Stufe 13 das Wählsignal Sel und das Bedienungsvorrichtungs-Rufsignal an die erste Steuereinrichtung 19 von der zweiten Steuereinrichtung 21 abgegeben, und läßt beim Empfang der Signale die erste Steuereinrichtung 19 des ausgewählten Spinnrahmens SF4 die Ruflampe La1 erleuchten. Danach wird entsprechend der Festlegung der Fahrrichtung für die Bedienungsvorrichtung D in der Stufe 12 festgelegt, und zwar in der Stufe 14, ob die Fahrrichtung eine solche nach links oder nach rechts ist. Wenn die Fahrrichtung eine solche nach links ist, wird das Linksbewegungssignal L entsprechend der Fahrrichtung in Stufe 16 abgegeben. Entsprechend dem Linksbewegungssignal L trägt der Sender 23 die Signalwellenform SL auf der Signalleitung 13, und übermittelt er die Signalwellenform SL an den Empfänger 24. In der Bedienungsvorrichtung D wird, wenn die Signalwellenform SL an den Empfänger 24 übertragen ist, das Linksbewegungssignal L in die dritte Steuereinrichtung 25 eingegeben, und in den Stufen 20 und 21 wird nur das Relais RUN EIN-geschaltet und wird der Kontakt RUN1 geschlossen, um die Bedienungsvorrichtung D nach links zu bewegen. Es ist zu beachten, daß, wenn das Rechtsbewegungssignal R eingegeben wird, die dritte Steuereinrichtung 25 die Relais RUN und RUN-R EIN schaltet, um die Relaiskontakte RUN1 und RUN-R1 zu schließen und die Bedienungsvorrichtung D nach rechts zu bewegen. Wenn sich die Bedienungsvorrichtung D somit nach links bewegt (in Richtung B in Fig. 1) und die Ruflampe La1, die durch die erste Steuereinrichtung 19 in der oben erwähnten Stufe 13 zum Leuchten gebracht war, durch den Lichtempfänger 16 in der Stufe 22 bestätigt wird, wird das Relais RUN in der Stufe 23 AUS-geschaltet und das Relais RB 1 EIN-geschaltet, um den Kontakt RB1 EIN zu schalten und die Bremse MB zu aktivieren, wodurch der Antriebsmotor M abgebremst und angehalten wird. Wenn der Antriebsmotor M angehalten ist, wird die Brückenschiene 7 des Trägers AC verschwenkt, um ihn mit der Führungsschiene 6 in Verbindung zu bringen, und wird der Grenzschalter LSb durch die Schwenkbewegung der Brückenschiene 7 EIN-eingeschaltet, und kann daher in der Stufe 24 die Ankunft der Bedienungsvorrichtung D an der Arbeitsstellung bestätigt werden, und beginnt in der Stufe 24 der innere Zeitgeber T der dritten Steuereinrichtung 25 das Zählen. Gleichzeitig wird der Grenzschalter LS1 des Spinnrahmens SF4 EIN-geschaltet, und an der Stufe 17 der Hauptsteuereinrichtung 20 wird bestimmt, daß die Bedienungsvorrichtung D an dem Spinnrahmen angekommen ist, bei dem der Abnahmebetrieb als nächstes mit Priorität in der Reihenfolge ausgeführt werden soll, und an der Stufe 18 wird die Rahmennummer des Spinnrahmens als der Spinnrahmen gespeichert, bei dem die Abnahmebetrieb jetzt durchgeführt wird. In der Stufe 19 wird die Rahmennummer des Spinnrahmens, der unter der Abnahmebetrieb steht, aus der Tabelle Ta gelöscht, um die Erneuerung dieser Eintragungsdaten zu bewirken. An dem Spinnrahmen, den die Bedienungsvorrichtung D erreicht hat, auch in solchen Fällen, daß die Größe der Garnpackung eine volle Größe geworden oder die Größe der Garnpackung fast voll ist, leuchtet die Lampe La2 auf, die den Zustand für die neuerliche Notwendigkeit des Abnahmebetriebs anzeigt, und wenn dieses Leuchten durch den Lichtempfänger 17 in der Stufe 26 an der Bedienungsvorrichtung D bestätigt wird, bevor die Zahl des inneren Zeitgebers T vollständig ist, wird der innere Zeitgeber T in der Stufe 30 zurückgestellt. Danach werden in den Stufen 31 und 32 die Abnehmeinrichtungen AD, die an beiden Seiten des Trägers AC angeordnet sind, gestartet, um den Abnahmebetrieb zu bewirken. Nach Beendigung des Abnahmebetriebs wird die Brückenschiene 7 von der Führungsschiene 6 getrennt, und wartet die Bedienungsvorrichtung D auf die Ausgabe des Linksbewegungs- oder Rechtsbewegungssignals. In dem Fall, daß das Leuchten der Lampe La2 für eine volle Spule nicht innerhalb der durch inneren Zeitgeber T gesetzten Zeit bestätigt wird, zählt der innere Zeitgeber T in der Stufe 27 hoch und wird bestimmt, daß das Signal, das den Zustand anzeigt, daß die Größe der Garnpakkung voll geworden ist, trotz der Ankunft der Bedienungsvorrichtung D an der Arbeitsstellung an dem Spinnrahmen, der den Abnahmebetrieb anfordert, nicht bestätigt, und wird der Summer BZ an der Stufe 28 betätigt, um einen Arbeiter darüber zu informieren, daß das Steuersystem nicht korrekt arbeitet. In der Stufe 29 wird ein Wiederstart-Schalter (nicht dargestellt) auf EIN geschaltet, und wartet die Bedienungsvorrichtung D auf die Ausgabe eines Instruktionssignals. In der oben erwähnten Weise wiederholt die Hauptsteuereinrichtung 20 die Arbeiten der Stufen 1 bis 19, und die Arbeiten der Stufen 20 bis 32 werden in der Bedienungsvorrichtungs-Steuereinrichtung PC wiederholt. Entsprechend kann, wenn der Abnahmebetrieb an dem Spinnrahmen SF5 in Fig. 1 abgeschlossen ist, gleichgültig ob der Spinnrahmen, an dem der Abnahmebetrieb danach durchzuführen ist, der Spinnrahmen SF4 oder SF7 ist, die Bedienungsvorrichtung D direkt zu dem beabsichtigten Spinnrahmen von dem Spinnrahmen aus verfahren werden, an dem der Abnehmbetrieb abgeschlossen worden ist. Bei dieser Ausführungsform kann in derselben Produktionsperiode der Abnahmebetrieb mit Priorität in der Reihenfolge für einen Spinnrahmen ausgeführt werden, der Garn mit einer dickeren Garnzahl im Vergleich zu dem Spinnrahmen herstellt, der seinerseits Garn mit einer dünneren Garnzahl herstellt, weil der vorhergehende Spinnrahmen häufigere Abnahmebetriebe im Vergleich zu dem letztgenannten Spinnrahmen erforderlich macht. Folglich kann die Arbeitseffizienz des Abnahmebetriebs an allen Spinnrahmen in der Gruppe G gesteigert werden.The operation will be described below with reference to Fig. 2 and the block diagrams of Figs. 5A-7B. The case where, in the spinning frame group G, a plurality of yarns having different yarn counts are produced in the respective spinning frames SFi and yarn count numbers are stored in the second control device 21 in a state such that they correspond to the identification numbers of the respective spinning frames SFi will be described. When the spinning work is carried out in the spinning frame group G and the take-off operation is carried out by the take-off device AD for a certain spinning frame (for example, the spinning frame SF5), spinning data from other spinning frames are received at the stage 1 of the block diagram. When the prediction signal indicating the time that the size of a yarn package has reached a predetermined size is output from the counting machine 18 whose function is to output the prediction signal in another spinning frame, the frame number of that spinning frame is recorded in the table Ta for recording the frame number of that spinning frame in the second control means 21 as shown in Fig. 8 at steps 2 and 3, and at the same time, the frame number of a spinning frame which outputs a signal indicating that the size of the yarn package has reached a predetermined size is stored in a predetermined memory area in the second control means 21. At step 4, it is determined whether or not the take-off operation is being carried out, and data from the other spinning frames are read in sequence before the completion of the take-off operation on the spinning frame SF5 and added to the table Ta. When the take-off operation is completed, this state is confirmed by turning OFF the limit switch LS1, and the routine proceeds to step 5 concerning the spinning frame selecting means. for selecting the spinning frame for which the take-off operation is to be performed next with priority. In the present embodiment, according to the block diagram of Fig. 6, the next spinning frame is selected in the order of registration in the table Ta and by the yarn count of a yarn produced on each spinning frame in group G. Namely, in step 6, it is determined whether or not there is a spinning frame which outputs the prediction signal among the spinning frames registered in the table Ta. If there is such a spinning frame outputting the above-mentioned signal, the routine work proceeds to step 9, and if there is not such a spinning frame, a spinning frame which produces a yarn having the thickest yarn count is selected among the spinning frames registered in the table Ta in step 7. In step 8, it is determined whether or not there is another spinning frame which produces yarn having an identical count. When there are a plurality of spinning frames producing yarn having an identical yarn count, the routine work proceeds to step 9 as a means of checking the order of registration in the table Ta. Thereafter, in step 10, the previously registered spinning frame (SF4 in the present embodiment) is determined as the spinning frame on which the take-off operation is to be performed next with priority in the order. Thereafter, in step 11, position comparison is performed on the basis of the frame number of the spinning frame SF5 where the take-off operation is completed and on the basis of the frame number of the spinning frame SF4 on which the take-off operation is to be performed next. The data for indicating the spinning frame on which the take-off operation is completed has already been stored in the second control device 21 at step 18, which will be explained later, by turning on the limit switch LS1 by means of the bridge rail in the take-off operation. In this embodiment, in step 12, the direction of movement is determined to be to the left. The system means for determining the direction of movement of the operating device D are formed by these stages 11 and 12. Then, in stage 13, the selection signal Sel and the operating device call signal are output to the first control device 19 from the second control device 21, and upon receiving the signals, the first control device 19 of the selected spinning frame SF4 lights the call lamp La1. Then, in accordance with the determination of the direction of travel for the operating device D in stage 12, it is determined in stage 14 whether the direction of travel is to the left or to the right. If the direction of travel is to the left, the left movement signal L is output in accordance with the direction of travel in stage 16. In accordance with the left movement signal L the transmitter 23 carries the signal waveform SL on the signal line 13, and transmits the signal waveform SL to the receiver 24. In the operating device D, when the signal waveform SL is transmitted to the receiver 24, the leftward movement signal L is input to the third controller 25, and in steps 20 and 21, only the relay RUN is turned ON and the contact RUN1 is closed to move the operating device D to the left. Note that when the rightward movement signal R is input, the third controller 25 turns the relays RUN and RUN-R ON to close the relay contacts RUN1 and RUN-R1 and move the operating device D to the right. Thus, when the operating device D moves to the left (in the direction B in Fig. 1) and the call lamp La1 which was lit by the first control device 19 in the above-mentioned step 13 is confirmed by the light receiver 16 in the step 22, the relay RUN is turned OFF in the step 23 and the relay RB1 is turned ON to turn the contact RB1 ON and activate the brake MB, thereby braking and stopping the drive motor M. When the drive motor M is stopped, the bridge rail 7 of the carrier AC is pivoted to bring it into contact with the guide rail 6 and the limit switch LSb is turned ON by the pivoting movement of the bridge rail 7, and therefore the arrival of the operating device D at the working position can be confirmed in the step 24, and in the step 24 the internal timer T of the third control device 25 starts counting. At the same time, the limit switch LS1 of the spinning frame SF4 is turned ON, and at step 17 of the main controller 20, it is determined that the operating device D has arrived at the spinning frame on which the take-off operation is to be carried out next with priority in the order, and at step 18, the frame number of the spinning frame is stored as the spinning frame on which the take-off operation is now being carried out. At step 19, the frame number of the spinning frame under the take-off operation is deleted from the table Ta to effect the renewal of this registration data. On the spinning frame which the operating device D has reached, even in such cases that the size of the yarn package has become a full size or the size of the yarn package is almost full, the lamp La2 lights up, which indicates the condition for the renewed need for the take-off operation, and if this lighting is confirmed by the light receiver 17 in the step 26 on the operating device D before the number of the internal timer T is completed, the internal timer T is reset in the step 30. Thereafter, in the steps 31 and 32, the take-off devices AD arranged on both sides of the carrier AC are started to effect the take-off operation. After completion of the take-off operation, the bridge rail 7 is separated from the guide rail 6, and the operating device D waits for the output of the leftward movement or rightward movement signal. In the case that the lighting of the full bobbin lamp La2 is not confirmed within the time set by the internal timer T, the internal timer T counts up at step 27 and it is determined that the signal indicating the state that the size of the yarn package has become full is not confirmed despite the arrival of the operating device D at the working position on the spinning frame requesting the take-off operation, and the buzzer BZ is actuated at step 28 to inform a worker that the control system is not operating correctly. At step 29, a restart switch (not shown) is turned ON, and the operating device D waits for the output of an instruction signal. In the above-mentioned manner, the main controller 20 repeats the operations of steps 1 to 19, and the operations of steps 20 to 32 are repeated in the operating device controller PC. Accordingly, when the take-off operation is completed on the spinning frame SF5 in Fig. 1, regardless of whether the spinning frame on which the take-off operation is to be performed thereafter is the spinning frame SF4 or SF7, the operating device D can be directly moved to the intended spinning frame from the spinning frame on which the take-off operation has been completed. In this embodiment, in the same production period, the take-off operation can be carried out with priority in order for a spinning frame which produces yarn with a thicker yarn count as compared with the spinning frame which in turn produces yarn with a thinner yarn count, because the preceding spinning frame requires more frequent take-off operations as compared with the latter spinning frame. Consequently, the working efficiency of the take-off operation on all the spinning frames in the group G can be increased.

Bei der oben erwähnten Ausführungsform ist das Steuersystem, das auf die Gruppe der Spinnrahmen zur Anwendung gebracht wird, die sich hinsichtlich der Garnzahl der Produkte unterscheiden, erläutert worden. Doch können die nachfolgenden Modifikationen dieser Ausführungsform in der Praxis Anwendung finden. Eine Auswahl des Spinnrahmens, der eine Priorität für den Abnahmebetrieb nach Abschluß des Abnahmebetriebs an einem bestimmten Spinnrahmen kann getroffen werden. Das bedeutet, die Auswahl kann getroffen werden auf der Basis der verbleibenden Zeit, die benötigt wird, um einen Zustand zu schaffen, daß die Größe der Garnpackung voll wird, in Kombination mit den Garnzahlen der Produkte, bei den Spinnrahmen, deren Identifikationsnummern in der oben erwähnten Tabelle eingetragen worden sind. Zusätzlich zu der oben erwähnten Auswahlmethode kann eine Modifikation zur Anwendung gebracht werden, wodurch die Reihenfolge der Priorität zur Durchführung des Abnahmebetriebs unter Berücksichtigung der oben erwähnten Spinnrahmen, die in der Tabelle eingetragen sind, vorläufig bestimmt ist, und die Zeit, die notwendig ist, um die Bedienungsvorrichtung D aus der gegenwärtigen Stellung, in der der Abnahmebetrieb an einem bestimmten Spinnrahmen ausgeführt wird, zu der Stellung neben der besonderen Spinnmaschine zu verfahren, und die Zeit, die zum Abschluß dieses Abnahmebetriebs notwendig ist, werden des weiteren in Betracht gezogen, so daß ein betroffener Spinnrahmen, an dem der Abnahmebetrieb als nächstes ausgeführt werden wird, ausgewählt werden kann, wodurch ein Zeitverlust infolge eines möglichen Anhaltens der Spinnrahmen vermieden werden kann.In the above-mentioned embodiment, the control system applied to the group of spinning frames differing in the yarn count of the products has been explained. However, the following modifications of this embodiment can be applied in practice. A selection of the spinning frame which has a priority for the take-off operation after completion of the take-off operation on a certain spinning frame can be made. That is, the selection can be made on the basis of the remaining time required to create a state that the size of the yarn package becomes full in combination with the yarn counts of the products, on the spinning frames whose identification numbers have been entered in the above-mentioned table. In addition to the above-mentioned selection method, a modification may be adopted whereby the order of priority for performing the take-off operation is provisionally determined in consideration of the above-mentioned spinning frames entered in the table, and the time required to move the operating device D from the current position where the take-off operation is being carried out on a particular spinning frame to the position adjacent to the particular spinning machine and the time required to complete this take-off operation are further taken into consideration, so that a spinning frame concerned on which the take-off operation will be carried out next can be selected, whereby a loss of time due to possible stopping of the spinning frames can be avoided.

Als eine Modifikation der oben erwähnten zweiten Modifikation kann ein Auswahlsystem zur Anwendung gebracht werden, wodurch sogar dann, wenn ein bestimmter Spinnrahmen seine Spinnarbeit anzuhalten hat, die Zeit eines solchen Spinnarbeitsstops beschränkt werden kann auf eine annehmbar kleine Zeit. Die oben erwähnte zweite Modifikation kann in diesem Punkt weiter modifiziert werden.As a modification of the above-mentioned second modification, a selection system may be adopted whereby even if a certain spinning frame is to stop its spinning operation, the time of such a spinning operation stop can be limited to an acceptably small time. The above-mentioned second modification may be further modified in this respect.

Andererseits kann in einem Fall, daß die Garnzahl aller von den Spinnrahmen in einer Gruppe G hergestellten Produkte identisch ist, die Reihenfolge der Priorität für den Abnahmebetrieb in der Reihenfolge der Spinnrahmen, die in der oben erwähnten Eintragungstabelle eingetragen sind, verfolgt werden. In einem solchen Zustand wird die zeitliche Abstimmung des Zustands, bei dem die Größe der Garnpackung einen vorbestimmten Zustand zur Abgabe des Vorhersagesignals erreicht, durch den automatischen Zähler in jedem Spinnrahmen überwacht, so daß ein Signal, das anzeigt, daß die Größe einer Garnpackung den oben erwähnten vorbestimmten Zustand erreicht hat, an die nachfolgende Steuereinrichtung (die erste Steuereinrichtung) weitergegeben wird. Doch kann anstelle des automatischen Zählers eine Modifikation derart zur Anwendung gebracht werden daß ein Impulssignalgenerator, der ein Impulssignal jedesmal abgibt, wenn eine vorbestimmte Garnlänge hergestellt ist, an eine Frontrolle jedes Spinnrahmens angeschlossen ist, und das Ausgangssignal dieses Impulssignalgenerators wird an einen Microcomputer mit CPU, ROM und RAM eingegeben, der anstelle der ersten Steuereinrichtung verwendet wird, wodurch der Microcomputer das Impulssignal zählt und dann, wenn die Zahl einen vorbestimmten Wert erreicht, ein Signal, das anzeigt, daß die Größe der Garnpackung den oben erwähnten vorbestimmten Zustand erreicht hat, an die zweite Steuereinrichtung überträgt. Des weiteren kann die folgende Modifikation zur Anwendung gebracht werden; dies bedeutet bei der oben erwähnten Basisausführungsform und der modifizierten Ausführungsform, daß die Bewegungsrichtung der Bedienungsvorrichtung D instruiert wird, während das Signal für den Ruf der Bedienungsvorrichtung unabhängig von der oben erwähnten Fahrrichtungsinstruktion abgegeben wird. Jedoch kann anstelle der Anwendung des oben erwähnten Systems eine Modifikation zur Anwendung gebracht werden, wodurch das Instruktionssignal, das die Fahrrichtung und die Fahrstrecke anzeigt, auf die Steuereinrichtung der Bedienungsvorrichtung D zur Anwendung gebracht wird, so daß die Bedienungsvorrichtung D in Richtung auf den Spinnrahmen verfahren wird, der für den nächsten Abnahmebetrieb Priorität hat.On the other hand, in a case where the yarn count of all the products produced by the spinning frames in a group G is identical, the order of priority for the take-off operation can be followed in the order of the spinning frames registered in the above-mentioned registration table. In such a state, the timing of the state where the size of the yarn package reaches a predetermined state for outputting the prediction signal is monitored by the automatic counter in each spinning frame, so that a signal indicating that the size of a yarn package has reached the above-mentioned predetermined state is passed to the subsequent control means (the first control means). However, instead of the automatic counter, a modification may be adopted such that a pulse signal generator which outputs a pulse signal every time a predetermined length of yarn is produced is connected to a front roller of each spinning frame, and the output of this pulse signal generator is input to a microcomputer having CPU, ROM and RAM which is used instead of the first control means, whereby the microcomputer counts the pulse signal and then, when the count reaches a predetermined value, outputs a signal indicating that the size of the yarn package has reached the above-mentioned predetermined state to the second control means. Furthermore, the following modification may be adopted; that is, in the above-mentioned basic embodiment and the modified embodiment, the moving direction of the operating device D is instructed while the signal for calling the operating device is issued independently of the above-mentioned traveling direction instruction. However, instead of adopting the above-mentioned system, a modification may be adopted whereby the instruction signal indicating the traveling direction and the traveling distance is applied to the control means of the operating device D so that the operating device D is moved toward the spinning frame which has priority for the next take-off operation.

Wie bereits erläutert, kann die vorliegende Erfindung wirksam auf den Betrieb zum Austausch von Vorgarnspulen bei Spinnrahmen der Gruppe G zur Anwendung gebracht werden.As already explained, the present invention can be effectively applied to the roving bobbin replacement operation of Group G spinning frames.

Unter Bezugnahme auf Fig. 10 wird jetzt eine Ausführungsform beschrieben, bei der die vorliegende Erfindung auf eine Vorrichtung zum Umsetzen von Vorgarnwickeln gemäß US-Patent 4 473 997 zur Anwendung gebracht wird. Bei dieser Ausführungsform trägt der Träger AG der Bedienungsvorrichtung D ein Paar Umsetzeinrichtungen RC für Vorgarnwickel zum Umsetzen einer Frontreihe und hinterer Reihen von Vorgarnwickeln, die von entsprechenden Gattern getragen sind, die in zwei Reihen zu beiden Seiten des Spinnrahmens angeordnet sind. Die Umsetzeinrichtungen sind zu beiden Seiten des Trägers AC angeordnet. Eine Sender 23a in der Hauptsteuereinrichtung 20 verfügt über ein Paar Signalleitungen 1 3L und 13R für Links- und Rechtsbewegungssignale, in Kombination mit einem Paar von linken und rechten Anzeigelampen LaL und LaR, die an dem Ende des Maschinenrahmens jedes Spinnrahmens SFi angeordnet sind. Es ist zu beachten daß der Lichtempfänger, der an der Bedienungsvorrichtung D angeordnet ist, über Lichtempfangselemente PhL und PhR für Linksbewegungs- und Rechtsbewegungssignale verfügt, die den Anzeigelampen LaL und LaR gegenüberstehen. Diese Lichtempfangselemente PhL und PhR für Linksbewegungs- und Rechtsbewegungssignale sind elektrisch an die Bedienungsvorrichtungs-Steuereinrichtung angeschlossen, so daß dann, wenn die Anzeigelampe bestätigt wird, die Bedienungsvorrichtung D nach rechts oder nach links verfahren wird. Das Mittel zur Abgabe des Stellungssignals der Bedienungsvorrichtung ist durch den Strichcodeleser BR, der an dem Träger AC angeordnet ist, und durch einen Rahmennummeridentifikations-Strichcode BC gebildet, der an der Fahrbahn angeordnet ist, die dem entsprechenden Spinnrahmen SFi gegenüberliegt. Die in dem Strichcode BC gelesene Rahmennummer wird an die Hauptsteuereinrichtung 20 übertragen. Ein Mittel zum Lesen der zugeführten Vorgarnmenge ist an eine rückwärtige Rolle (nicht dargestellt) angeschlossen. Dieses Mittel ist ein Zähler, der die Länge eines Vorgarns mißt, das von der Vorgarnrolle kommt, die von dem Gatter des Spinnrahmens getragen ist. Die Aufgabe dieses Zählers besteht darin, das Vorhersagesignal abzugeben, um die Bedienungsvorrichtung zu rufen, und auch ein Signal abzugeben, um die Umsetzeinrichtung zu aktivieren. Wie bei der oben erwähnten ersten Ausführungsform wird das oben erwähnte Vorhersagesignal in der Eintragungstabelle, die in der Hauptsteuereinrichtung 20 angeordnet ist, eingetragen. Die Fahrbewegung der Bedienungsvorrichtung D und nachfolgende Bewegungen der Umsetzeinrichtung werden in einer gleichen Steuerart wie bei der in den Figuren 1 bis 9 dargestellten Ausführungsform ausgeführt.Referring now to Fig. 10, an embodiment will be described in which the present invention is applied to a roving package transferring apparatus according to U.S. Patent 4,473,997. In this embodiment, the support AG of the operating device D carries a pair of roving package transferring devices RC for transferring a front row and rear rows of roving packages carried by respective creels arranged in two rows on both sides of the spinning frame. The transferring devices are arranged on both sides of the support AC. A transmitter 23a in the main control device 20 has a pair of signal lines 13L and 13R for left and right movement signals, in combination with a pair of left and right indicator lamps LaL and LaR arranged at the end of the machine frame of each spinning frame SFi. It is to be noted that the light receiver arranged on the operating device D has light receiving elements PhL and PhR for left-movement and right-movement signals which are opposed to the indicator lamps LaL and LaR. These light receiving elements PhL and PhR for left-movement and right-movement signals are electrically connected to the operating device control device so that when the indicator lamp is confirmed, the operating device D is moved to the right or to the left. The means for outputting the position signal of the operating device is provided by the bar code reader. BR arranged on the support AC and by a frame number identification bar code BC arranged on the track facing the corresponding spinning frame SFi. The frame number read in the bar code BC is transmitted to the main control device 20. A means for reading the amount of roving fed is connected to a rear roller (not shown). This means is a counter which measures the length of a roving coming from the roving roller carried by the creel of the spinning frame. The task of this counter is to give the prediction signal to call the operating device and also to give a signal to activate the transfer device. As in the above-mentioned first embodiment, the above-mentioned prediction signal is registered in the registration table arranged in the main control device 20. The travel movement of the operating device D and subsequent movements of the transfer device are carried out in a same control manner as in the embodiment shown in Figs. 1 to 9.

Wie aus der obigen Beschreibung ersichtlich ist, werden bei der vorliegenden Erfindung, da das Signal, das die gegenwärtige Stellung der Bedienungsvorrichtung anzeigt, und das Vorhersagesignal, das die Fahrbewegung der Bedienungsvorrichtung anfordert, der Hauptsteuereinrichtung zugeführt, eine besondere Spinnmaschine, bei der die Arbeit des Automaten der Bedienungsvorrichtung in der ersten Prioritätsreihenfolge zur Anwendung gebracht werden soll, ausgewählt auf der Basis des oben erwähnten Vorhersagesignals und des Signals, das die gegenwärtige Stellung der Bedienungsvorrichtung anzeigt, die Richtung der Fahrbewegung der Bedienungsvorrichtung danach bestimmt und hiernach die Fahrrichtung an die Bedienungsvorrichtung mit einer vorbestimmten zeitlichen Abstimmung weitergegeben. Daher kann die Bedienungsvorrichtung direkt zu der besonderen Spinnmaschine verfahren werden, anstelle eines kontinuierlichen Verfahrens in einer Richtung, in der die Bedienungsvorrichtung in der vorausgehenden Stufe gerichtet war. Wenn das Steuersystem der Fahrbewegung der vorliegenden Erfindung mit dem herkömmlichen System verglichen wird, bei dem die Fahrrichtung der Bedienungsvorrichtung nur an einem der beiden Anschlüsse der Fahrbahn verändert werden kann, und daher, wenn eine Spinnmaschine, die an einer stromaufwärtigen Stellung der Fahrbahn hinsichtlich der gegenwärtigen Stellung der Bedienungsvorrichtung angeordnet ist, ein die Bedienungsvorrichtung rufendes Signal abgibt, die Bedienungsvorrichtung erst zu einem stromabwärtigen Anschluß der Fahrstrecke verfahren wird und dann die Fahrrichtung derselben zur entgegengesetzten Richtung verändert wird und hiernach die Bedienungsvorrichtung zu der Spinnmaschine verfahren wird, von der das Rufsignal abgegeben worden ist, ist es entsprechend ganz klar, daß die Zeit, die zum Verfahren der Bedienungsvorrichtung aus der gegenwärtigen Stellung zu der Stellung in der Nähe der besonderen Spinnmaschine benötigt wird, merklich reduziert wird im Vergleich zu der Zeit, die zur Durchführung dieser Arbeit mittels des herkömmlichen Systems benötigt wird. Da die Fahrrichtung der Bedienungsvorrichtung wie oben angegeben flexibel verändert werden kann, und zwar auch in einem solchen Zustand, daß verschiedene Arten von Garnen mit unterschiedlichen Garnzahlen mittels der Spinnrahmen, die eine Gruppe bilden, hergestellt werden, ist neben der Zeitersparnis die zeitliche Abstimmung für die Veränderung der Fahrrichtung der Bedienungsvorrichtung, die mit einem Automaten wie beispielsweise dem Abnahmeautomaten ausgestattet ist, nicht beschränkt, und kann daher einen sehr wirksamen und praktischen Betrieb mittels des Automaten der Bedienungsvorrichtung ausgeführt werden.As is apparent from the above description, in the present invention, since the signal indicating the current position of the operating device and the prediction signal requesting the traveling movement of the operating device are supplied to the main controller, a particular spinning machine to which the operation of the automatic device of the operating device is to be applied in the first priority order is selected on the basis of the above-mentioned prediction signal and the signal indicating the current position of the operating device, the direction of the traveling movement of the operating device is thereafter determined, and thereafter the traveling direction is given to the operating device at a predetermined timing. Therefore, the operating device can be directly traveled to the particular spinning machine instead of continuously traveling in a direction in which the operating device was directed in the previous stage. When the travel motion control system of the present invention is compared with the conventional system in which the travel direction of the operating device can be changed only at one of the two terminals of the track, and therefore, when a spinning machine arranged at an upstream position of the track with respect to the current position of the operating device issues a signal calling the operating device, the operating device is first moved to a downstream terminal of the track and then the travel direction thereof is changed to the opposite direction and thereafter the operating device to the spinning machine from which the call signal has been given, it is accordingly quite clear that the time required for moving the operating device from the present position to the position near the particular spinning machine is remarkably reduced as compared with the time required for carrying out this work by means of the conventional system. Since the traveling direction of the operating device can be flexibly changed as stated above even in such a state that different kinds of yarns having different numbers of yarns are produced by means of the spinning frames constituting a group, in addition to saving time, the timing for changing the traveling direction of the operating device equipped with an automatic device such as the doffing automatic device is not limited, and therefore a very efficient and practical operation can be carried out by means of the automatic device of the operating device.

Unter Berücksichtigung des Betriebs des Automaten, selbst wenn die Bedienungsvorrichtung an einer Arbeitsstellung an der Fahrbahn der Nähe des besonderen Spinnrahmens ankommt, an dem der Betrieb mittels des Automaten der Bedienungsvorrichtung zur Anwendung gebracht soll, wenn die Lampe, die ein Signal abgibt, das einen Zustand anzeigt, daß der Herstellungszustand einen vorbestimmten Zustand erreicht hat, der den Betrieb mittels des Automaten der Bedienungsvorrichtung erforderlich macht, ausgebrannt ist oder die Arbeit mittels des Automaten der Bedienungsvorrichtung an der Spinnmaschine nicht gestattet ist, wird ein ein solches Problem anzeigender Alarm akustisch gegeben und kann daher ein solches Problem bei der vorliegenden Erfindung durch die Bedienungsperson darüber hinaus schnell entdeckt werden. Daher kann diese besondere Wirkung einen möglichen Abfall der Arbeitseffektivität der Bedienungsvorrichtung und der Spinnmaschine infolge eines ungewöhnlichen Anhalts der Maschinen verhindert werden.In consideration of the operation of the machine, even when the operating device arrives at a working position on the track near the particular spinning frame to which the operation by means of the operating device machine is to be applied, when the lamp giving a signal indicating a state that the production state has reached a predetermined state requiring the operation by means of the operating device machine is burnt out or the operation by means of the operating device machine on the spinning machine is not permitted, an alarm indicating such a problem is given audibly and, furthermore, such a problem can be quickly detected by the operator in the present invention. Therefore, this particular effect can prevent a possible drop in the working efficiency of the operating device and the spinning machine due to an abnormal stop of the machines.

Claims

1. System zur Steuerung der Fahrbewegung einer wagenartigen Bedienungsvorrichtung (D), die entlang einer Fahrbahn (1) verfahrbar ist, die ihrerseits entlang der Enden von Spinnmaschinen (SF1-SFn) angeordnet ist, die parallel als Gruppe (G) von Maschinenrahmen installiert sind, während ein Automat (AD) für die Durchführung eines bestimmten Teils des Verfahrens mittels der Spinnmaschinen (SF1-SFn) fest oder abnehmbar darauf montiert ist, mit Einrichtungen (LS1) zur Anzeige einer gegenwärtigen Stellung der Bedienungsvorrichtung (D) auf der Fahrbahn (1), wobei sich diese Stellung neben einer Spinnmaschine befindet, an der der Betrieb des Automaten durchgeführt wird, wobei die Einrichtung (LS1) zur Anzeige der gegenwärtigen Stellung an jeder der Spinnmaschinen (SF1-SFn) oder der Bedienungsvorrichtung (D) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß es folgendes umfaßt:1. System for controlling the travel movement of a carriage-type operating device (D) which is movable along a track (1) which in turn is arranged along the ends of spinning machines (SF1-SFn) which are installed in parallel as a group (G) of machine frames, while an automaton (AD) for carrying out a specific part of the process by means of the spinning machines (SF1-SFn) is fixedly or detachably mounted thereon, with means (LS1) for indicating a current position of the operating device (D) on the track (1), this position being located next to a spinning machine on which the operation of the automaton is carried out, the means (LS1) for indicating the current position being arranged on each of the spinning machines (SF1-SFn) or the operating device (D), characterized in that it comprises:

eine Einrichtung (18) zur Abgabe eines Vorhersagesignals, welches die Fahrbewegung der Bedienungsvorrichtung, welche auf jeder Spinnmaschine (SF1-SFn) angeordnet ist, aufgrund der Menge von in der Spinnmaschine erzeugten Garn verlangt,a device (18) for emitting a prediction signal which requires the travel movement of the operating device arranged on each spinning machine (SF1-SFn) based on the amount of yarn produced in the spinning machine,

eine Hauptsteuerungsvorrichtung (20), welche folgendes umfaßt:a main control device (20) comprising:

eine Einrichtung (21) zur Auswahl einer bestimmten Spinnmaschine (SF1-SFn), an der als nächstes der Betrieb des Automaten (AD) mit Priorität aufgrund eines aus der Vorrichtung (18) zur Abgabe eines Vorhersagesignal abgegebenen Signals durchgeführt werden soll, welche eine Tabelle (Ta) umfaßt, um die Rahmennummer der Spinnmaschinen, die von den Vorhersagesignalen in der Reihenfolge ihrer Eingabe angezeigt wurden, zu registrieren und eine Einrichtung zur Prüfung dieser Reihenfolge,a device (21) for selecting a specific spinning machine (SF1-SFn) on which the operation of the automatic machine (AD) is to be carried out next with priority based on a signal emitted by the device (18) for emitting a prediction signal, which comprises a table (Ta) for registering the frame number of the spinning machines indicated by the prediction signals in the order of their input and means for checking this order,

eine Einrichtung (21) zur Entscheidung über eine Fahrrichtung der Bedienungsvorrichtung (D) aufgrund eines Signals, das eine Rahmennummer einer Spinnmaschine anzeigt mit Bezug auf die entsprechende Stellung von der gegenwärtigen Stellung der Bedienungsvorrichtung (D), welches von der Einrichtung (LS1) abgegeben wird, die eine gegenwärtige Stellung der Bedienungsvorrichtung (D) angibt und eines Signals, welches eine Rahmennummer der bestimmten Spinnmaschine anzeigt, welches von der Einrichtung zum Wählen einer bestimmten Spinnmaschine abgegeben wird, unda device (21) for deciding a travel direction of the operating device (D) based on a signal indicating a frame number of a spinning machine with reference to the corresponding position from the current position of the operating device (D) which is output from the device (LS1) indicating a current position of the operating device (D) and a signal indicating a frame number of the specific spinning machine which is output from the device for selecting a specific spinning machine, and

einen Sender (23) zum Senden eines Signals, welches die Fahrrichtung der Bedienungsvorrichtung anweist, unda transmitter (23) for transmitting a signal which indicates the direction of travel of the operating device, and

einen Steuerungskasten (PC), der an der Bedienungsvorrichtung (D) angeordnet ist, wobei der Steuerungskasten (PC) mit einem Empfänger (24) für den Empfang des Anweisungssignal versehen ist, das von dem Sender (23) der Hauptsteuerungsvorrichtung (20) abgegeben wird, so daß die Bedienungsvorrichtung (D) in Richtung auf die bestimmte Spinnmaschine bei Empfang des Anweisungssignals am Empfänger (24) verfahren wird,a control box (PC) arranged on the operating device (D), the control box (PC) being provided with a receiver (24) for receiving the instruction signal emitted by the transmitter (23) of the main control device (20), so that the operating device (D) is moved in the direction of the specific spinning machine upon receipt of the instruction signal at the receiver (24),

wodurch die wagenartige Bedienungsvorrichtung (D) direkt aus der gegenwärtigen Stellung der Spinnmaschine in Richtung auf die bestimmte Spinnmaschine verfahren werden kann.whereby the carriage-like operating device (D) can be moved directly from the current position of the spinning machine in the direction of the specific spinning machine.

2. System zur Steuerung der Fahrbewegung einer wagenartigen Bedienungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswähleinrichtung eine weitere Einrichtung (Schritt 7) zum Prüfen einer Dickenreihenfolge von durch die Spinnmaschine hergestellten Garnen, deren Rahmennummern auf der Tabelle (Ta) registriert werden, umfaßt,2. System for controlling the travel movement of a carriage-type operating device according to claim 1, characterized in that the selection device comprises a further device (step 7) for checking a Thickness sequence of yarns produced by the spinning machine, the frame numbers of which are registered on the table (Ta),

wodurch die Auswähleinrichtung die Auswahl der Spinnmaschine durchgeführt, zu der die Bedienungsvorrichtung (D) aufgrund einer von der Registrierungsreihenfolge und der Reihenfolge der Garndicke von der dickeren Seite bestimmten Kombinationsreihenfolge zuerst verfahren werden soll.whereby the selection device carries out the selection of the spinning machine to which the operating device (D) is to be moved first based on a combination order determined by the registration order and the order of the yarn thickness from the thicker side.

3. System zur Steuerung der Fahrbewegung einer wagenartigen Bedienungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es weiterhin ausgestattet ist mit:3. System for controlling the travel movement of a carriage-type operating device according to claim 1, characterized in that it is further equipped with:

einer ersten Einrichtung (18) zur Abgabe eines Signals zur Auslösung des Betriebs des Automaten (AD) an der Bedienungsvorrichtung (D) nachdem die Bedienungsvorrichtung (D) an der Stellung neben der bestimmten Spinnmaschine (SFi) angekommen ist und einer zweiten Einrichtung (24) zum Empfang eines von der ersten Einrichtung (18) abgegebenen Signals,a first device (18) for emitting a signal for triggering the operation of the machine (AD) on the operating device (D) after the operating device (D) has arrived at the position next to the specific spinning machine (SFi) and a second device (24) for receiving a signal emitted by the first device (18),

wobei die erste Einrichtung (18) an jeder Spinnmaschine (SFi) und die zweite Einrichtung (24) an der Bedienungsvorrichtung (D) angeordnet ist.wherein the first device (18) is arranged on each spinning machine (SFi) and the second device (24) is arranged on the operating device (D).

4. System zur Steuerung der Fahrbewegung einer wagenartigen Bedienungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Automat (AD) der Bedienungsvorrichtung (D) ein Abziehautomat ist, der bei der Spinnmaschine (SFi) verwendbar ist, und die das Vorhersagesignal abgebende Einrichtung ein selbsttätiger Zähler (18) ist, der mit einer Vorderwalze jeder Spinnmaschine verbunden ist und der die Gesamtmenge des von der Spinnmaschine hergestellten Produkts messen kann, wobei der selbsttätige Zähler (18) mit einer solchen Funktion versehen ist, daß das Vorhersagesignal zu einer vorbestimmten Zeit, bevor die Größe eines Produktgarnkörper eine volle Größe erreicht, abgegeben wird.4. A system for controlling the travel movement of a carriage-type operating device according to claim 1, characterized in that the automaton (AD) of the operating device (D) is a stripping automaton which can be used with the spinning machine (SFi), and the device which emits the prediction signal is an automatic counter (18) which is connected to a front roller of each spinning machine and which can measure the total amount of the product produced by the spinning machine, the automatic counter (18) being provided with such a function that the prediction signal at a predetermined time before the size of a product yarn package reaches a full size.

5. System zur Steuerung der Fahrbewegung einer wagenartigen Bedienungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Automat der Bedienungsvorrichtung (AD) ein Automat zum Wechseln der Vorgarnspulen für den Spinnrahmen ist, die das Vorhersagesignal abgebende Einrichtung ein Zähler (18) ist, der mit einer hinteren Walze jedes Spinnrahmens (SFi) verbunden ist und der die Gesamtlänge des dem Spinnrahmen zugeführten Vorgarns messen kann und der Zähler mit einer solchen Funktion versehen ist, daß das Vorhersagesignal zu einer Zeitpunkt abgegeben wird, direkt nachdem der Zähler festgestellt hat, daß eine vorbestimmte Länge von Vorgarn in den Spinnrahmen geliefert wurde.5. A system for controlling the travel movement of a carriage-type operating device according to claim 1, characterized in that the automatic device of the operating device (AD) is an automatic device for changing the roving bobbins for the spinning frame, the device emitting the prediction signal is a counter (18) which is connected to a rear roller of each spinning frame (SFi) and which can measure the total length of the roving fed to the spinning frame, and the counter is provided with such a function that the prediction signal is emitted at a time immediately after the counter has determined that a predetermined length of roving has been fed into the spinning frame.

6. System zur Steuerung der Fahrbewegung einer wagenartigen Bedienungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerungskasten (8) mit einem Zeitgeber (T) ausgestattet ist zur Feststellung einer Zeit direkt nachdem die Bedienungsvorrichtung (D) in einer Stellung auf der Fahrbahn (1) neben der bestimmten Spinnmaschine (SFi) angekommen ist, und mit einem Summer (BZ), welcher ein Rufgeräusch abgibt, wenn die Einrichtung (18) zur Abgabe eines Signals zur Auslösung des Betriebs des Automaten das Signal nicht abgibt.6. System for controlling the travel movement of a trolley-type operating device according to claim 3, characterized in that the control box (8) is equipped with a timer (T) for determining a time immediately after the operating device (D) has arrived at a position on the track (1) next to the specific spinning machine (SFi), and with a buzzer (BZ) which emits a ringing sound when the device (18) for emitting a signal for triggering the operation of the machine does not emit the signal.

7. System zur Steuerung der Fahrbewegung einer wagenartigen Bedienungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender (23) Wechselstromenergieförderwagendrähte (10-12) und Phasenumkehrformsignalwellenformen (SL-SR) aufweist, die eine von einander unterschiedliche Polarität und Phase aus der Wechselstromenergiewelle aufweisen, so daß ein der Fahrrichtung der Bedienungsvorrichtung (D) entsprechendes Wellenformsignal selektiv über eine Sendeleitung (13) übertragen wird und der Empfänger (24) vorgesehen ist, um die Phase und Polarität des übertragenen Wellenformsignals (SL-SR) zu unterscheiden und zu bestimmen, ob die Wellenform (SR) oder (SL) übertragen wird.7. A system for controlling the travel movement of a trolley-type operating device according to claim 1, characterized in that the transmitter (23) comprises AC power trolley wires (10-12) and phase inversion signal waveforms (SL-SR), which have a mutually different polarity and phase from the alternating current energy wave, so that a waveform signal corresponding to the traveling direction of the operating device (D) is selectively transmitted via a transmission line (13), and the receiver (24) is provided to distinguish the phase and polarity of the transmitted waveform signal (SL-SR) and to determine whether the waveform (SR) or (SL) is transmitted.

8. System zur Steuerung der Fahrbewegung einer wagenartigen Bedienungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (LS1) zur Anzeige einer gegenwärtigen Stellung der Bedienungsvorrichtung (D) ein Endschalter ist, der von der Bedienungsvorrichtung betätigt wird, wenn die Bedienungsvorrichtung in einer Stellung auf der Fahrbahn (1) ankommt, die neben einem bestimmten Spinnrahmen (SFi) welcher das Anforderungssignal abgegeben hat, liegt.8. System for controlling the travel movement of a carriage-type operating device according to claim 1, characterized in that the device (LS1) for displaying a current position of the operating device (D) is a limit switch which is actuated by the operating device when the operating device arrives in a position on the track (1) which is next to a specific spinning frame (SFi) which has emitted the request signal.

9. System zur Steuerung der Fahrbewegung einer wagenartigen Bedienungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (LS1) zur Anzeige der gegenwärtigen Stellung der Bedienungsvorrichtung aus Strichcodes aufgebaut ist, die die Identifizierungsrahmennummern jeder Spinnmaschine (SFi) angeben und die in Stellungen angeordnet sind, die den jeweiligen Spinnmaschinen entsprechen und ein Strichcodeleser auf der Bedienungsvorrichtung angeordnet ist, so daß der Strichcodeleser eine bestimmte Spinnmaschine identifizieren kann, indem er die Identifizierungsrahmennummer der Strichcodes liest.9. A system for controlling the travel movement of a carriage-type operating device according to claim 1, characterized in that the means (LS1) for displaying the current position of the operating device is constructed of bar codes which indicate the identification frame numbers of each spinning machine (SFi) and which are arranged in positions corresponding to the respective spinning machines and a bar code reader is arranged on the operating device so that the bar code reader can identify a specific spinning machine by reading the identification frame number of the bar codes.