DE3744463C1 - Control method for a four-quadrant actuator (controller) - Google Patents

Control method for a four-quadrant actuator (controller)

Info

Publication number
DE3744463C1
DE3744463C1 DE19873744463 DE3744463A DE3744463C1 DE 3744463 C1 DE3744463 C1 DE 3744463C1 DE 19873744463 DE19873744463 DE 19873744463 DE 3744463 A DE3744463 A DE 3744463A DE 3744463 C1 DE3744463 C1 DE 3744463C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
controllable semiconductor
load
bridge
control method
semiconductor switches
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19873744463
Other languages
German (de)
Inventor
Juergen Dr-Ing Schwarz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Anlagen und Automatisierungstechnik GmbH
Original Assignee
Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Licentia Patent Verwaltungs GmbH filed Critical Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority to DE19873744463 priority Critical patent/DE3744463C1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3744463C1 publication Critical patent/DE3744463C1/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/505—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
    • H02M7/515—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
    • H02M7/521—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only in a bridge configuration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)

Abstract

A four-quadrant actuator which is used as a rapid actuating device for supplying resistive-inductive loads, that is to say drives, for example, is intended to be controlled at a constant clock frequency and with uniform valve loading such that the alternating component of the load voltage which occurs especially at low useful voltages is kept low. To this end, the load current whose direction does not alternate is passed in a cyclic sequence through two controllable semiconductor switches (V11, V21) in a first time element, through one of the controllable semiconductor switches (V21) and a freewheeling diode (V40) in a second time element, through the freewheeling diode (V40) (which is already carrying current) and a further freewheeling diode (V30) in a third time element, and through a controllable semiconductor switch (V21) and a freewheeling diode (V40) (which has previously already been carrying current) during a fourth time element. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuerverfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ein solches Steuerverfahren ist durch die CH-PS 4 38 464 bekannt.The invention relates to a control method according to the preamble of claim 1. Such a tax procedure is by CH-PS 4 38 464 known.

In Fig. 1 ist das Prinzipschaltbild eines aus dem Buch von K. Heumann "Grundlagen der Leistungselektronik", B. G. Teubner, Stuttgart 1975, Seite 122 bzw. Seiten 124/125 bekannten Vier-Quadranten-Stellers gezeigt, der z. B. als schnelle Stelleinrichtung zur Speisung von ohmisch-induktiven Lasten, also z. B. von Plasmastabilisierungsspulen eingesetzt wird. Eine Verstellung der Ausgangsspannung geschieht hier durch Veränderung der relativen Einschalt­ dauer der Ventile, z. B. durch Pulsbreitensteuerung, Pulsfolgesteuerung oder durch Zweipunktregelung des Stromes. Dabei ist es üblich, den Vier-Quadranten- Steller so zu betreiben, daß an der Last entweder die positive oder die nega­ tive durch einen Kondensator C stabilisierte Gleichspannung U O liegt. Zu diesem Zweck werden (hier als löschbare Thyristoren dargestellte) steuerbare Halbleiterschalter V 11/V 21 bzw. V 31/V 41 zum jeweils gleichen Zeitpunkt gezündet und gelöscht. Die sich dabei ergebende Lastspannung U L ist in Fig. 2 dargestellt. Hat die Last, wie vorausgesetzt, einen induktiven Anteil, dann wechselt der Laststrom seine Polarität nicht oder nur gegenüber der Spannung zeitverzögert. Während dieser Zeit der der Spannung entgegenge­ setzten Stromführung führen antiparallel zu den steuerbaren Halbleiterschaltern liegende Freilaufdioden V 10/V 20 bzw. V 30/V 40 den Strom weiter. Im Stromnulldurchgang kommutiert der Strom dann auf den paralleliegenden, steuerbaren Halbleiterschalter, d. h. von V 10 auf V 11 und von V 20 auf V 21 bzw. von V 30 auf V 31 und von V 40 auf V 31.In Fig. 1 the basic circuit diagram of a four-quadrant actuator known from the book by K. Heumann "Fundamentals of Power Electronics", BG Teubner, Stuttgart 1975, page 122 and pages 124/125 is shown, the z. B. as a fast control device for feeding ohmic-inductive loads, so z. B. is used by plasma stabilization coils. An adjustment of the output voltage is done here by changing the relative duty cycle of the valves, for. B. by pulse width control, pulse sequence control or by two-point control of the current. It is common to operate the four-quadrant actuator so that either the positive or the nega tive by a capacitor C stabilized DC voltage U O is on the load. For this purpose, controllable semiconductor switches V 11 / V 21 or V 31 / V 41 (shown here as erasable thyristors) are fired and deleted at the same time. The resulting load voltage U L is shown in FIG. 2. If, as assumed, the load has an inductive component, the load current does not change its polarity or only with a time delay compared to the voltage. During this time, the current conduction opposed to the voltage, free-wheeling diodes V 10 / V 20 or V 30 / V 40 lying antiparallel to the controllable semiconductor switches continue to conduct the current. In the current zero crossing, the current then commutates to the parallel controllable semiconductor switch, ie from V 10 to V 11 and from V 20 to V 21 or from V 30 to V 31 and from V 40 to V 31 .

Nachteilig ist bei dieser Betriebsweise die große Welligkeit der Lastspannung U L′ insbesondere bei kleinen Ausgangsspannungsmittelwerten. Hier liegt an der Last hauptsächlich eine, an sich störende rechteckförmige Wechselspannung an, der - wie man aus Fig. 2 erkennen kann - eine kleine Nutzspannung überlagert ist. Die Wechselspannung ruft im allgemeinen unerwünschte Strom­ schwankungen in der Last hervor.The disadvantage of this mode of operation is the large ripple of the load voltage U L ', particularly in the case of small average output voltage values. Here there is mainly an intrinsically disturbing rectangular AC voltage at the load, which - as can be seen from FIG. 2 - is superimposed on a small useful voltage. The AC voltage generally causes unwanted current fluctuations in the load.

Mit dem durch die eingangs erwähnte CH-PS 4 38 464 bekannten Steuerverfah­ ren kann ein Vier-Quadrantensteller derart bei jeder der beiden Richtungen des Laststromes in drei Betriebszustände, und zwar a) treibende Spannung an der Last, b) Freilauf und c) Gegenspannung an der Last, versetzt werden, daß der störende Wechselanteil der Lastspannung vermindert ist. Die genannten drei Betriebszustände treten zwecks Regelung des Laststromes in beliebiger Reihen­ folge auf. Die Taktfrequenz ist dabei entsprechend unregelmäßig, so daß es leicht auch zu Einschaltzeiten des Vier-Quadrantenstellers kommt, die für die verwendeten Halbleiterschalter (zum Beispiel GTO-Thyristoren) zu kurz sind. Auch ist ein Abgleich mit anderen Schaltungsteilen wegen der schwankenden Taktfrequenz nicht möglich.With the tax procedure known from the above-mentioned CH-PS 4 38 464 A four-quadrant controller can do so in either direction of the load current in three operating states, namely a) driving voltage the load, b) freewheeling and c) counter voltage on the load, are offset that the disturbing AC component of the load voltage is reduced. The three mentioned Operating states occur in any row for the purpose of regulating the load current follow. The clock frequency is accordingly irregular, so that it the four-quadrant controller also comes on easily for those used semiconductor switches (for example GTO thyristors) are too short. Also a comparison with other circuit parts is due to the fluctuating Clock frequency not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das eingangs genannte Steuerverfah­ ren so auszugestalten, daß die Speisung einer stark induktiven Last mit konstan­ ter Taktfrequenz und gleichmäßiger Belastung der Ventile mit nicht zu kurzen und nicht zu langen Durchlaßzeiten im Vier-Quadrantensteller möglich ist.The invention has for its object the tax procedure mentioned above ren so that the supply of a strongly inductive load with constant clock frequency and even loading of the valves with not too short and not too long pass times in the four-quadrant controller is possible.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die im Anspruch 1 gekenn­ zeichneten Merkmale gelöst.This object is characterized according to the invention by the in claim 1 features resolved.

Infolge der einstellbaren konstanten Taktfrequenz ist es somit vorteilhaft mög­ lich, die Schaltbedingungen der Halbleiterschalter des Vier-Quadrantenstellers ohne weiteres einzuhalten und auch einen guten Frequenzabgleich mit anderen Schaltungselementen herzustellen.As a result of the adjustable constant clock frequency, it is advantageously possible Lich, the switching conditions of the semiconductor switch of the four-quadrant actuator easily comply with and also a good frequency comparison with others  Manufacture circuit elements.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des Steuerverfahrens nach der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous refinements of the control method according to the invention are characterized in the subclaims.

Die Erfindung soll im folgenden für einige Verfahrensbeispiele anhand der Zeichnung erläutert werden.The invention is intended to be based on some process examples the drawing are explained.

Gemäß der Erfindung werden bei der in Fig. 1 gezeigten Schaltungsanord­ nung eines Vier-Quadrantenstellers für eine erste Teilzeit zwei der lösch­ baren Halbleiterschalter, also z. B. V 11 und V 21 eingeschaltet und nach einer gewissen Zeit lediglich der Halbleiterschalter V 11 geöffnet. According to the invention, in the circuit arrangement shown in FIG. 1, a four-quadrant actuator for a first part-time, two of the erasable semiconductor switches, that is, for. B. V 11 and V 21 turned on and after a certain time only the semiconductor switch V 11 opened.

Dann fließt während einer zweiten Teilzeit der Laststrom I L durch den Kreis Last - steuerbarer Halbleiterschalter V 21 - Freilaufdiode V 40 weiter, ohne daß eine Spannung U L an der Last anliegt.Then, during a second part-time, the load current I L continues to flow through the circuit load-controllable semiconductor switch V 21 - free-wheeling diode V 40 without a voltage U L being present at the load.

Als nächster Schritt wird nun auch der steuerbare Halbleiterschalter V 21 gelöscht, so daß der Strom vom Halbleiterschalter V 21 auf die Freilauf­ diode V 30 kommutiert und somit während einer dritten Teilzeit eine negative Spannung an der Last anliegt.As a next step, the controllable semiconductor switch V 21 is now deleted so that the current from the semiconductor switch V 21 commutates to the freewheeling diode V 30 and thus a negative voltage is applied to the load for a third part-time.

Sodann wird für eine vierte Teilzeit wieder der Halbleiterschalter V 21 geschlossen und der Betrieb ohne Spannung an der Last setzt erneut ein.The semiconductor switch V 21 is then closed again for a fourth part-time and operation without voltage at the load starts again.

Diese Arbeitsreihenfolge wird zyklisch wiederholt. In Fig. 3 sind für einen Null-Volt-Betrieb der Lastspannung U L die Stromführungszeiten der steuerbaren Halbleiterschalter V 11 bis V 41 und der Freilaufdioden V 10 bis V 40 über der Zeit t gezeigt. Nach einer Zeit T erfolgt eine zyklische Wiederholung der Stromführungszeiten. Wie man erkennt, ist durch die Anwendung des Verfahrens nach der Erfindung die störende Oberwellenhaltigkeit der Lastspannung U L verringert. Der Laststrom I L zeigt dementsprechend nur geringe Schwankungen.This work sequence is repeated cyclically. In Fig. 3 volt operation null of the load voltage U L, the current carrying periods of the controllable semiconductor switches V 11 to V 41, and the free-wheeling diodes are V 10 to V 40 are shown over the time t for one. After a time T , the current carrying times are repeated cyclically. As can be seen, the disturbing harmonic content of the load voltage U L is reduced by using the method according to the invention. The load current I L accordingly shows only slight fluctuations.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung können die steuerbaren Halbleiterschalter V 11 und V 21 des in Fig. 1 gezeigten Vier-Quadranten- Stellers mit jeweils langer, überlappender Brenndauer betrieben werden, so daß sich ein Stromfluß durch die schaltbaren Halbleiterschalter und die Freilaufdioden entsprechend Fig. 4 ergibt. Die Belastung der beteiligten Ventile V 11, V 21, V 30 und V 40 ist anders als beim zu Fig. 3 erläuterten Verfahren gleichmäßig. Vorteilhaft bei der in Fig. 4 gezeigten Betriebs­ weise sind die garantiert relativ langen Stromführungsdauern der steuer­ baren Halbleiterschalter von einer halben Periodendauer der Ausgangs­ frequenz 1/T.In a further embodiment of the invention, the controllable semiconductor switches V 11 and V 21 of the four-quadrant actuator shown in FIG. 1 can each be operated with a long, overlapping burning time, so that a current flow through the switchable semiconductor switches and the freewheeling diodes in accordance with FIG. 4 results. The load on the valves V 11 , V 21 , V 30 and V 40 involved is, in contrast to the method explained in relation to FIG. 3, uniform. 4, the guaranteed relatively long current carrying times of the controllable semiconductor switches of half a period of the output frequency 1 / T are advantageous in the operating mode shown in FIG .

Soll ein Viet-Quadranten-Steller mit einer sehr hohen Taktfrequenz 1/T betrieben werden, lassen sich sequentiell ablösende parallelliegende Schalt­ elemente einsetzen. Fig. 5 zeigt ein Beispiel mit zwei quasiparallelen steuerbaren Halbleiterschaltern V 11, V 12 bzw. V 21, V 22 bzw. V 31, V 32 bzw. V 41, 42. in Fig. 6 sind die entsprechenden Stromflußzeiten für die in Fig. 5 gezeigten Ventile über der Zeit t aufgetragen. Die Stromfluß­ zeit der schaltbaren Halbleiterschalter und der Freilaufdioden beträgt je­ weils nur ein Viertel der Zeit T eines Zyklusses. Auch hier wird die Last­ spannung U L durch Anwendung des Verfahrens nach der Erfindung in ihrem Oberwellengehalt gemindert. Entsprechend vergleichmäßigt ist auch der Laststrom I L . Die Schaltfrequenz der steuerbaren Halbleiterschalter beträgt bei der in Fig. 5 gezeigten Schaltung eines Vier-Quadranten-Stellers nur die Hälfte der Ausgangstaktfrequenz.If a Viet Quadrant actuator is to be operated with a very high clock frequency 1 / T , sequentially replacing parallel switching elements can be used. Fig. 5 shows an example of two quasi-parallel controllable semiconductor switches V 11, V 12 and V 21, V 22 and V 31, V 32 and V 41, 42. in Fig. 6, the respective conduction times are plotted for the in Fig. 5 valves shown over the time t. The current flow time of the switchable semiconductor switch and the freewheeling diodes is Weil only a quarter of the time T of a cycle. Here too, the load voltage U L is reduced in its harmonic content by using the method according to the invention. The load current I L is correspondingly even. The switching frequency of the controllable semiconductor switches in the circuit of a four-quadrant actuator shown in FIG. 5 is only half the output clock frequency.

Claims (6)

1. Steuerverfahren für einen Vier-Quadranten-Steller, der durch eine aus vier steuerbaren Halbleiterschaltern und diesen jeweils antiparallel­ geschalteten Freilaufdioden aufgebaute Brückenschaltung gebildet ist und eine in der Brückendiagonalen angeordnete ohmisch-induktive Last aus einer Gleichspannungsquelle speist, wobei pro jeder der beiden Richtungen des Laststroms Verfahrensabschnitte mit den Teilzeiten
  • a) die beiden in der einen Brückendiagonalen liegenden steuerbaren Halbleiterschalen führen den Laststrom (treibende Spannung an der Last),
  • b) einer der beiden steuerbaren Halbleiterschalter und die Freilaufdiode derselben Brückenhälfte, aber der anderen Brückendiagonalen führen den Laststrom (Freilauf),
  • c) die beiden in der anderen Brückendiagonale liegenden Freilaufdioden führen den Laststrom (Gegenspannung an der Last) auftreten,
1. Control method for a four-quadrant actuator, which is formed by a bridge circuit constructed from four controllable semiconductor switches and these antiparallel connected freewheeling diodes and which feeds an ohmic-inductive load arranged in the bridge diagonal from a DC voltage source, with each of the two directions of the Load current process sections with part-times
  • a) the two controllable semiconductor shells lying in the one bridge diagonal carry the load current (driving voltage at the load),
  • b) one of the two controllable semiconductor switches and the free-wheeling diode of the same bridge half, but the other bridge diagonals carry the load current (free-wheeling),
  • c) the two freewheeling diodes lying in the other diagonal of the bridge carry the load current (counter voltage on the load),
dadurch gekennzeichnet, daß pro jeder der beiden Richtungen des Laststroms dieser zyklisch sich wiederholt mit den in der Reihenfolge a), b), c), b) aufeinanderfolgenden Teilzeiten eines Zyklus. characterized in that for each of the two directions of the load current it is repeated cyclically with the partial times of a cycle which follow one another in the order a), b), c), b). 2. Steuerverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich in jedem Zyklus bei den Teilzeiten b) die beiden Brückenhälften abwechseln.2. Control method according to claim 1, characterized, that in each cycle at part-times b) the two halves of the bridge alternate. 3. Steuerverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden steuerbaren Halbleiterschalter im Mittel eine gleichlange Zeit eingeschaltet bleiben.3. Control method according to claim 2, characterized, that the two controllable semiconductor switches have the same length on average Stay on time. 4. Steuerverfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden steuerbaren Halbleiterschalter jeweils die Zeit eines halben Zyklus eingeschaltet bleiben.4. Control method according to claim 3, characterized, that the two controllable semiconductor switches each have the time one stay on for half a cycle. 5. Steuerverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder steuerbare Halbleiterschalter durch n parallelgeschaltete steuerbare Halbleiterelemente ersetzt wird, die jeweils nacheinander und in zyklischer Reihenfolge die Stromführung des ersetzten Halb­ leiterschalters übernehmen, so daß die Periodendauer der Ventilströme dem n-fachen der Periodendauer der Ausgangsspannung entspricht.5. Control method according to one of claims 1 to 4, characterized in that each controllable semiconductor switch is replaced by n parallel-connected controllable semiconductor elements, each of which successively and in cyclical order take over the current management of the replaced semiconductor switch, so that the period of the valve currents to the n - times the period of the output voltage.
DE19873744463 1987-12-23 1987-12-23 Control method for a four-quadrant actuator (controller) Expired DE3744463C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19873744463 DE3744463C1 (en) 1987-12-23 1987-12-23 Control method for a four-quadrant actuator (controller)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19873744463 DE3744463C1 (en) 1987-12-23 1987-12-23 Control method for a four-quadrant actuator (controller)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3744463C1 true DE3744463C1 (en) 1989-05-24

Family

ID=6343814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19873744463 Expired DE3744463C1 (en) 1987-12-23 1987-12-23 Control method for a four-quadrant actuator (controller)

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3744463C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0428078A3 (en) * 1989-11-13 1991-10-23 Performance Controls, Inc. Pulse-width modulated circuit for driving a load
DE4335227A1 (en) * 1993-10-15 1995-04-20 Thomcast Ag Turgi Method for controlling a bridge circuit
DE4441491A1 (en) * 1994-11-22 1996-05-23 Abb Research Ltd Control of single-phase bridge inverter circuit

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH438464A (en) * 1963-07-29 1967-06-30 Licentia Gmbh Method for controlling a pulse-controlled inverter with at least one free-wheeling circuit

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH438464A (en) * 1963-07-29 1967-06-30 Licentia Gmbh Method for controlling a pulse-controlled inverter with at least one free-wheeling circuit

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE-B.:HEUMANN, Grundlagen der Leistungselektronik,B.G.Teubner, Stuttgart 1975, S.122,124,125 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0428078A3 (en) * 1989-11-13 1991-10-23 Performance Controls, Inc. Pulse-width modulated circuit for driving a load
DE4335227A1 (en) * 1993-10-15 1995-04-20 Thomcast Ag Turgi Method for controlling a bridge circuit
DE4441491A1 (en) * 1994-11-22 1996-05-23 Abb Research Ltd Control of single-phase bridge inverter circuit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2917926C2 (en) Push-pull switching power amplifier
DE2649315C2 (en) Electrical circuit for supplying a load with high-frequency alternating current from a direct voltage input
EP0373670B1 (en) Circuit arrangement for an inverter of a DC-DC converter
DE4304517C2 (en) Power supply for predominantly inductive loads
DE3238563A1 (en) TRANSFORMERLESS, NON-INVERTING SWITCHING REGULATOR
EP0283842B1 (en) Flyback switching converter
EP1316138B1 (en) Current mode switching controller
DE4413163A1 (en) Circuit arrangement with an inverter
DE1438654A1 (en) Electrical supply circuit arrangement
DE10231158A1 (en) DC converter
DE3133684C2 (en) Electronic analog switching device
DE3744463C1 (en) Control method for a four-quadrant actuator (controller)
EP0212462A2 (en) Amplifier circuit for electromagnets of proportional valves or servo valves
DE4038869C1 (en) Current symmetrising circuitry for parallel converters - having branches of semiconductor switches and phase outputs coupled together via choke coils
DE3112280A1 (en) DEVICE FOR COIL EXCITATION FOR THE PRODUCTION OF PULSE-SHAPED FIELDS OF CONSTANT STRENGTH
DE68905238T2 (en) LINEARIZATION METHOD FOR DC CONVERTERS AND IMPLEMENTATION OF THE METHOD.
DE3238127A1 (en) ARRANGEMENT FOR CONTROLLING SEMICONDUCTOR CIRCUITS
DE2647146C2 (en) Voltage regulator
DE2558135A1 (en) Power switching transistor circuit for chopper or inverter - with parallel paths fired in sequence to reduce ripple has DC source and smoothing capacitor
DE2250857B2 (en) Horizontal deflection circuit for television receivers
DE3545770A1 (en) Circuit arrangement for harmonic-free DC voltage supply of a load from an AC voltage source via a converter and an active filter
DE3816536A1 (en) Method and device for regulating a direct current using D.C. controllers connected in parallel
DE2062480A1 (en) Pulse generator
DE3509853C2 (en)
DE1488122C (en) Self-guided series change afterwards

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of the examined application without publication of unexamined application
D1 Grant (no unexamined application published) patent law 81
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: CEGELEC AEG ANLAGEN UND ANTRIEBSSYSTEME GMBH, 1227

8339 Ceased/non-payment of the annual fee