DE3739222A1 - Verfahren und vorrichtung zum handhaben von papierrollen in einer anlage, wie z.b. einer druckerei - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Handhaben von Papierrollen in einer Anlage, wie z.B. einer Druckerei, wobei die Papierrollen von einem Langzeit-Lagerplatz zur Kurzzeitlagerung in ein Pufferlager und weiter zu einer das Papier verwendenden Maschine bewegt werden.

Gegenwärtig verwenden Druckereien normalerweise ein System unter Einsatz von Gabelstaplern, um Papierrollen gemäß den Anforderungen des Druckvorgangs vom Lager zu den Druckma­ schinen zu befördern. Dieses System hat den Nachteil, daß es zusätzlich zu und gleichzeitig mit dem Personal zum Drucken den Einsatz einer großen Zahl von Arbeitern erfor­ dert, die typischerweise in Schichten arbeiten. Dies führt oft zu sehr hohen Arbeitskosten.

Fortgeschrittenere Druckereien verwenden einen Pufferbe­ reich in Bodenhöhe zur vorübergehenden Lagerung der Papier­ rollen, die von Gabelstaplern und automatisch gesteuerten Wagen (AGWs) gehandhabt werden. In diesen Systemen werden die Papierrollen in Reihen in gleicher Höhe gelagert. Wenn ein Drucker eine Papierrolle anfordert, wird von einem der Wagen eine Rolle der bezeichneten Sorte vom Pufferlager zur Druckmaschine gebracht. Jedoch hat diese Anordnung den Nachteil, daß sie eine große Bodenfläche erfordert, weil alle Papierrollen in Bodenhöhe gelagert werden müssen, um für die Wagen zu passen, die eine geringe Hubhöhe haben. Ein anderer Nachteil ist, daß man eine große Anzahl von Wa­ gen benötigt, weil sie verwendet werden, um sowohl das La­ ger zu versorgen, als auch die Rollen wiederzubeschaffen. Auch erfordert das Wiederaufladen der Batterien der AGWs eine große Anzahl von Wagen. Dies stellt ein Problem dar, weil solche Wagen unter anderem anspruchsvolle Technik ver­ wenden und deshalb sehr teuer sind.

Es ist die Aufgabe des erfindungsgemäßen Verfahrens, die erwähnten Nachteile zu beseitigen und ein zuverlässiges und wirtschaftliches Verfahren zum Handhaben von Papierrol­ len anzugeben, das es erlaubt, auf teueres zusätzliches Personal zu verzichten, welches in Spät- oder Nachtschichten oder an den Wochenenden arbeitet. Das Verfahren ist da­ durch gekennzeichnet, daß, wenn die Papierrollen in das Pufferlager gebracht werden, sie zuerst auf einer Lager­ station abgesetzt werden, von wo sie von einer Lagervor­ richtung übernommen und in das Pufferlager gestellt wer­ den, wobei jede Rolle an einem bestimmten Ort in im we­ sentlichen horizontaler Lage abgestellt wird, wobei die Rollen in mehreren Reihen eine über der anderen angeordnet werden, und daß die Anforderungen für Papierrollen von den das Papier verwendenden Maschinen so ausgegeben werden, daß jede Anforderung empfangen wird sowohl vom Steuersystem der Lagervorrichtung des Pufferlagers, als auch von der Steuerung des Transportsystems, welches die Papierrolle vom Pufferlager an die Maschine abgibt, für die sie angefordert war.

Ein Verfahren gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß jede Papierrolle von einem Gablerstapler, der die Rolle in aufrechter Lage befördert, zu dem Pufferlager gebracht wird und an der Lagerstation abgesetzt wird, worauf die Papierqualität und die Rollenabmessungen identifiziert werden, die Rolle mit Hilfe der Lagerstation in eine horizontale Lage gedreht wird und dann angehoben wird mit Hilfe einer Teleskopgabel, die in die Stapeleinrichtung eingebaut ist, die die Lager­ vorrichtung bildet, dann aus der Lagerstation herausgezogen wird und zu einem Lagerort bewegt wird, dessen Adresse im Speicher des Steuersystems der Lagervorrichtung gespeichert ist, und daß eine von einer verwendenden Maschine ausge­ gebene Anforderung für eine Papierrolle gleichzeitig über­ tragen wird sowohl zum Steuersystem der Lagervorrichtung des Pufferlagers als auch der Steuerung des Transport­ systems, das die Papierrolle vom Pufferlager an die ver­ wendende Maschine abgibt, worauf die Lagervorrichtung eine Rolle der benötigten Sorte aus dem Pufferlager holt und unter Verwendung ihrer Teleskopgabel die Rolle auf einem automatisch gesteuerten Wagen absetzt, der sie dann zu der Maschine nimmt, für die sie angefordert war, und daß, nach­ dem dieser Wagen das Pufferlager verlassen hat, der näch­ ste Wagen in Bereitschaft für die nächste Anforderung in das Lager einfährt.

Die Erfindung betrifft auch eine Anlage zur Anwendung des vorstehend beschriebenen Verfahrens. Die Anlage beinhaltet eine Lagervorrichtung, die verwendet wird, um die in das Pufferlager gebrachten Papierrollen aufzunehmen und die Rollen zu holen, die an die das Papier verwendenden Maschi­ nen abzugeben sind, eine Lagerstation, auf der die ankom­ menden Papierrollen zunächst abgesetzt werden, und eine Ab­ gabestation, von der die Rollen zu den Maschinen geschickt werden, die sie verwenden. Die erfindungsgemäße Anlage ist dadurch gekennzeichnet, daß die Lagervorrichtung gebildet wird durch eine Stapeleinrichtung, ihrem Steuersystem und einer Teleskopgabel, die horizontal und vertikal rechtwink­ lig zur Bewegungsrichtung der Stapeleinrichtung beweglich ist, und einer Staplerspur mit einer Länge, die im wesent­ lichen gleich ist der Länge des Regalbaus des Pufferlagers, und daß das Pufferlager gebildet wird durch einen oder zwei Regalblöcke, die an einer oder beiden Seiten der Stapler­ spur angeordnet sind, wobei die Papierrollen auf den Regalen in im wesentlichen horizontaler Lage in mehreren Reihen eine über der anderen abgestellt werden, und daß die Rollen in das Lager über eine Lagerstation eingebracht werden, die an der Seite des Regalbaus angeordnet ist und aus einer Grund­ platte und im wesentlichen dazu senkrechten Rollenhaltern be­ steht, wobei die Lagerstation versehen ist mit einer Ein­ richtung zum Kippen der Papierrollen gegen die Staplerspur auf solche Weise, daß, wenn die Rolle sich in einer im we­ sentlichen horizontalen Lage im Laderaum unterhalb des Re­ galbaus befindet, sie in die Reichweite der Teleskopgabel der Stapeleinrichtung gelangt, und daß die Abgabestation gebil­ det wird durch einen Raum in Bodenhöhe an der Seite des Re­ galbaus, der mit einer Spur für automatisch gesteuerte Wa­ gen versehen ist, wo ein leerer Wagen einfahren kann, um in die Reichweite der Teleskopgabel der Stapeleinrichtung zu gelangen, und daß die das Papier verwendende Maschine mit einem Steuerpult ausgerüstet ist, welches die Übertra­ gung von Anforderungen für Papier sowohl auf das Steuersy­ stem der Lagervorrichtung des Pufferlagers als auch die Steuerung des Transportsystems überträgt.

Es ist ein Vorteil des erfindungsgemäßen Systems, daß es das System möglch macht, ein großes Pufferlager mit ge­ ringen Kosten während des normalen Arbeitstages zu füllen, ohne daß Schichtarbeit zu Hilfe genommen werden muß, und daß die Rollen aus dem Pufferlager zur Abgabe, z.B. an Druckmaschinen, durch das diese Maschinen bedienende Perso­ nal wieder ausgegeben werden können, nicht nur während der Tagschicht, sondern auch während der Spät- und der Nacht­ schichten und, falls erforderlich, während der Wochenenden. Weil der Aufbau des Lagers es erlaubt, die Papierrollen in mehreren Reihen eine über der anderen abzustellen, kann eine genügend große Anzahl an Rollen bei minimalem Platzbe­ darf gelagert werden. Mit zunehmendem Automatisierungsgrad erleichtert es das erfindungsgemäße System, den koordinier­ ten Einsatz von Personal und Lagerraum zu optimieren.

Im folgenden wird die Erfindung mit Hilfe eines Beispiels in Einzelheiten beschrieben, wobei auf die beigefügte Zeichnung Bezug genommen wird; es bedeuten:

Fig. 1: Ein Pufferlager in der Draufsicht;

Fig. 2: ein Pufferlager von einem Ende her gesehen;

Fig. 3: die Lagerstation in Seitenansicht, geschnitten entlang der Linie III-III in Fig. 1;

Fig. 4: einen Teil des Pufferlagers in Seitenansicht;

Fig. 5: die Abgabestation in Seitenansicht, geschnitten ent­ lang der Linie V-V in Fig. 1.

Das Pufferlager wird unter Verwendung von Gabelstaplern gefüllt, die die Papierrollen eine nach der anderen zu der Lagerstation 2 befördern, wo sie in aufrechter Lage abge­ setzt werden. In diesem Stadium werden die die Rollenabmes­ sungen und die Papierqualität betreffenden Daten entweder auto­ matisch von einem Strichcode auf der Rolle abgelesen und in den Speicher des Steuersystems für das Pufferlager einge­ geben, oder der Fahrer des Gabelstaplers gibt die Daten von Hand mit Hilfe eines Schalters ein. Die Lagerstation ist an einer Seite des Regalbaus angeordnet und mit einer Grundplat­ te 7 versehen, auf der der Gabelstapler die Rolle absetzt. Die Grundplatte 7 ist mit Rollenhaltern 8 versehen, die recht­ winklig zur Grundplatte 7 angebracht sind und die Papier­ rolle von den Seiten her stützen. Unter der Grundplatte 7 befindet sich eine Dreheinrichtung 9, z.B. ein Getriebe­ kopfmotor, deren eines Ende mit der Grundplatte verbunden ist, während das andere Ende mit dem Boden verbunden ist.

Wenn die Rolle auf der Grundplatte 7 abgesetzt wird, wird sie durch die Dreheinrichtung 9 automatisch in eine hori­ zontale Lage gedreht, so daß die Rolle dann auf den Rollen­ haltern 8 im unteren Teil des Regalbaus ruht, wo eine Öff­ nung mit einer Höhe von zwei Rollen angebracht ist, um ein Kippen der ankommenden Rollen ohne Behinderung zu ermögli­ chen. Wenn die Rolle in die horizontale Lage gedreht worden ist, fährt die Stapeleinrichtung 1 zur Lagerstation, schiebt seine Teleskopgabel 10 unter die Rolle und hebt und zieht sie aus der Lagerstation. Danach bewegt die Stapeleinrichtung die Rolle, wie vom Steuersystem vorbestimmt, automatisch zum Lagerort im Regalbau 4. Ein Lagerort besteht aus zwei hori­ zontalen, an den Regalständern angebrachten Balken, wobei jede Rolle in einem solchen Ort in horizontaler Lage abge­ stellt wird, so daß sie von zwei horizontalen Balken ge­ tragen wird. Die Lagerorte sind im Regalbau so angeordnet, daß mehrere Rollen eine über der anderen und ebenso mehrere Rollen Seite an Seite abgestellt werden können. Das Puffer­ lager besteht aus zwei parallelen Regalblöcken, zwischen denen ein Raum für die Stapeleinrichtung 1 besteht, die die ankommenden Rollen von der Lagerstation 2 durch eine Öffnung in einem der Regalblöcke aufnimmt und sie in einem der beiden Blöcke absetzt, wobei sie ihre Teleskopgabel ver­ wendet, die zur Bewegung in zwei Richtungen befähigt ist. Das Lager ist mit einem Schutzzaun 5 versehen, der an der Seite des Regalbaus errichtet ist und sich über ihre Gesamt­ länge erstreckt, um ein unbeabsichtigtes Betreten des Raumes zu verhindern, der von der Stapeleinrichtung beansprucht wird. An den Seiten des Regalbaus befindet sich auch eine Abgabestation 3, die eine Öffnung im unteren Teil eines der Regalblöcke bildet. Eine im Boden des Lagers verlegte Spur für AGWs führt zur Abgabestation. Jedesmal, wenn ein Wagen die Abgabestation verläßt, fährt einer der freien Wa­ gen automatisch zu der Station, um die nächste abzugebende Rolle zu erwarten. Wenn bei einer der Druckmaschinen eine andere Rolle benötigt wird, fordert der Drucker die benötig­ te Rolle dadurch an, daß er die Rollengröße und die Papier­ qualität über das Steuerpult an der Druckmaschine eingibt. Die Anforderung wird gleichzeitig sowohl zur Lagersystem­ steuerung des Pufferlagers als auch zur Steuerung der auto­ matisch gesteuerten Wagen übertragen. Die automatische Sta­ peleinrichtung 1 holt dann die älteste Rolle der benötigten Größe und Qualität aus dem Regalbau und bringt sie zu dem an der Abgabestation wartenden Wagen. Die Teleskopgabel setzt die Rolle auf dem Wagen ab, der sie dann automatisch zu der Druckmaschine mitnimmt, für die sie angefordert war. Wie vorstehend erläutert, sorgen das Steuersystem für das Pufferlager und das Transportsystem mit den AGWs zusammen dafür, daß die richtige Papierrolle an die Druckmaschinen in der Reihenfolge abgegeben wird, in der die Anforderungen eingegeben wurden. All diese Funktionen werden vom Drucker neben seiner normalen Arbeit übernommen. Die Rollen werden im allgemeinen in unterschiedlichen Schichten in das Puf­ ferlager eingebracht und wieder daraus entnommen, und wenn eine höhere Abgabekapazität benötigt wird, sind die Stapel­ einrichtung und das Transportsystem so konstruiert, daß ihre Leistung den Abgabeerfordernissen entspricht.

Es ist offensichtlich für den Fachmann, daß die Ausführungs­ formen der Erfindung nicht auf das vorstehend beschriebene Beispiel beschränkt sind, sondern daß sie stattdessen im Bereich der folgenden Patentansprüche variiert werden kön­ nen. So müssen z.B. nicht notwendigerweise AGWs eingesetzt werden, um die Rollen vom Lager an die Druckmaschinen abzu­ geben sondern die Rollen können in Abhängigkeit vom Ort des Lagers unmittelbar vom Lager abgegeben werden, oder dadurch, daß man eine andere Art von Transportsystem einsetzt, das diesem Zweck gerecht wird.

Claims (3)

1. Verfahren zum Handhaben von Papierrollen in einer An­ lage, wie z.B. einer Druckerei, wobei Papierrollen von einem Langzeitlager zur Kurzzeitlagerung in ein Puffer­ lager bewegt werden und weiter zu einer Maschine, wie z.B. einer Druckmaschine, bewegt werden, die das Papier verwendet, dadurch gekennzeichnet, daß die in das Puffer­ lager gebrachten Papierrollen von einer Lagervorrichtung (1) aus einer Lagerstation (2) entnommen werden und jede Rolle an einem bestimmten Ort in im wesentlichen hori­ zontaler Lage abgestellt wird, wobei die Rollen in mehreren Reihen eine über der anderen angeordnet werden, und daß die Anforderungen für Papierrollen von den das Papier verwendenden Maschinen ausgegeben werden, wobei jede Anforderung übertragen wird sowohl zum Steuersystem der Lagervorrichtung des Pufferlagers als auch zur Steue­ rung des Transportsystems, das die Papierrolle vom Puffer­ lager an die das Papier verwendende Maschine abgibt.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Papierrolle von einem Gabelstapler in aufrechter Lage zu dem Pufferlager gebracht wird und an der Lager­ station (2) abgesetzt wird, worauf die Papierqualität und die Rollenabmessungen identifiziert werden, die Rolle mit Hilfe der Lagerstation (2) in eine horizontale Lage gedreht wird und dann angehoben wird mit Hilfe einer Teleskopgabel (10), die in die Stapeleinrichtung (1) eingebaut ist, die die Lagervorrichtung bildet, dann aus der Lagerstation herausgezogen wird und zu einem Lagerort bewegt wird, dessen Adresse im Speicher des Steuersystems der Lagervorrichtung gespeichert ist, und daß eine von einer verwendenden Maschine ausgegebene Anforderung für eine Papierrolle gleichzeitig übertragen wird, sowohl zum Steuersystem der Lagervorrichtung des Pufferlagers als auch zur Steuerung des Transportsystems, das die Papierrolle vom Pufferlager an die verwendende Maschine abgibt, worauf die Lagervorrichtung eine Rolle der benötigten Sorte aus dem Pufferlager holt und die Rolle unter Einsatz ihrer Teleskopgabel (10) auf einem automatisch gesteuerten Wagen absetzt, der sie dann zu der entsprechenden verwendenden Maschine mitnimmt, und daß, nachdem dieser Wagen das Pufferlager verlassen hat, der nächste Wagen in das Lager einfährt, um auf die näch­ ste Anforderung zu warten.

3. Anlage zur Anwendung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einer Lagervorrichtung (1), die verwendet wird, um die in das Pufferlager gebrachten Papierrollen aufzu­ nehmen und die angeforderten Rollen zur Abgabe an die das Papier verwendenden Maschinen zu holen, einer Lager­ station (2), auf der die ankommenden Papierrollen zu­ nächst abgesetzt werden, und einer Abgabestation (3), von der die Rollen zu den sie verwendenden Maschinen geschickt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die La­ gervorrichtung gebildet wird durch eine Stapeleinrichtung (1), ihrem Steuersystem und einer Teleskopgabel (10), die horizontal und rechtwinklig zur Richtung der Bewegung der Stapeleinrichtung beweglich ist, und einer Stapler­ spur mit einer Länge, die im wesentlichen gleich der Länge des Pufferlagers ist, und daß das Pufferlager gebildet wird durch einen oder zwei Regalblöcke (4), die an einer oder beiden Seiten der Staplerspur angeordnet sind, wobei die Papierrollen in im wesentlichen hori­ zontaler Lage in mehreren Reihen eine über der anderen auf die Regale gestellt werden, und daß die Rollen in das Lager über eine Lagerstation (2) eingebracht werden, die an der Seite des Regalbaus angeordnet ist, und aus einer Grundplatte (7) und aus im wesentlichen dazu senk­ rechten Rollenhaltern (8) besteht, wobei die Lagerstation mit einer Dreheinrichtung (9) ausgerüstet ist, mit der die Papierrolle zur Staplerspur hin so geneigt werden kann, daß, wenn sich die Rolle in einer horizontalen Lage in dem Laderaum unterhalb des Regalbaus befindet, sie in Reichweite der Teleskopgabel der Stapeleinrichtung ge­ langt, und daß die Abgabestation (3) gebildet wird durch einen Raum in Bodenhöhe an der Seite des Regalbaus (4), einer zu diesem Raum führenden Spur für automatisch ge­ steuerte Wagen, wo ein leerer Wagen eintreten kann, um in die Reichweite der Teleskopgabel der Stapeleinrichtung zu gelangen, und daß die das Papier verwendende Maschine mit einem Steuerpult ausgerüstet ist, mit dem die Anforde­ rungen für Papierrollen übertragen werden können, sowohl zum Steuersystem der Lagervorrichtung des Pufferlagers als auch zur Steuerung des Transportsystems.