DE3739222A1 - Verfahren und vorrichtung zum handhaben von papierrollen in einer anlage, wie z.b. einer druckerei - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zum handhaben von papierrollen in einer anlage, wie z.b. einer druckereiInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Handhaben von
Papierrollen in einer Anlage, wie z.B. einer Druckerei,
wobei die Papierrollen von einem Langzeit-Lagerplatz zur
Kurzzeitlagerung in ein Pufferlager und weiter zu einer
das Papier verwendenden Maschine bewegt werden.
Gegenwärtig verwenden Druckereien normalerweise ein System
unter Einsatz von Gabelstaplern, um Papierrollen gemäß den
Anforderungen des Druckvorgangs vom Lager zu den Druckma
schinen zu befördern. Dieses System hat den Nachteil, daß
es zusätzlich zu und gleichzeitig mit dem Personal zum
Drucken den Einsatz einer großen Zahl von Arbeitern erfor
dert, die typischerweise in Schichten arbeiten. Dies führt
oft zu sehr hohen Arbeitskosten.
Fortgeschrittenere Druckereien verwenden einen Pufferbe
reich in Bodenhöhe zur vorübergehenden Lagerung der Papier
rollen, die von Gabelstaplern und automatisch gesteuerten
Wagen (AGWs) gehandhabt werden. In diesen Systemen werden
die Papierrollen in Reihen in gleicher Höhe gelagert. Wenn
ein Drucker eine Papierrolle anfordert, wird von einem der
Wagen eine Rolle der bezeichneten Sorte vom Pufferlager
zur Druckmaschine gebracht. Jedoch hat diese Anordnung den
Nachteil, daß sie eine große Bodenfläche erfordert, weil
alle Papierrollen in Bodenhöhe gelagert werden müssen, um
für die Wagen zu passen, die eine geringe Hubhöhe haben.
Ein anderer Nachteil ist, daß man eine große Anzahl von Wa
gen benötigt, weil sie verwendet werden, um sowohl das La
ger zu versorgen, als auch die Rollen wiederzubeschaffen.
Auch erfordert das Wiederaufladen der Batterien der AGWs
eine große Anzahl von Wagen. Dies stellt ein Problem dar,
weil solche Wagen unter anderem anspruchsvolle Technik ver
wenden und deshalb sehr teuer sind.
Es ist die Aufgabe des erfindungsgemäßen Verfahrens, die
erwähnten Nachteile zu beseitigen und ein zuverlässiges
und wirtschaftliches Verfahren zum Handhaben von Papierrol
len anzugeben, das es erlaubt, auf teueres zusätzliches
Personal zu verzichten, welches in Spät- oder Nachtschichten
oder an den Wochenenden arbeitet. Das Verfahren ist da
durch gekennzeichnet, daß, wenn die Papierrollen in das
Pufferlager gebracht werden, sie zuerst auf einer Lager
station abgesetzt werden, von wo sie von einer Lagervor
richtung übernommen und in das Pufferlager gestellt wer
den, wobei jede Rolle an einem bestimmten Ort in im we
sentlichen horizontaler Lage abgestellt wird, wobei die
Rollen in mehreren Reihen eine über der anderen angeordnet
werden, und daß die Anforderungen für Papierrollen von den
das Papier verwendenden Maschinen so ausgegeben werden, daß
jede Anforderung empfangen wird sowohl vom Steuersystem
der Lagervorrichtung des Pufferlagers, als auch von der
Steuerung des Transportsystems, welches die Papierrolle vom
Pufferlager an die Maschine abgibt, für die sie angefordert
war.
Ein Verfahren gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der
Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß jede Papierrolle
von einem Gablerstapler, der die Rolle in aufrechter Lage
befördert, zu dem Pufferlager gebracht wird und an der
Lagerstation abgesetzt wird, worauf die Papierqualität und
die Rollenabmessungen identifiziert werden, die Rolle mit
Hilfe der Lagerstation in eine horizontale Lage gedreht
wird und dann angehoben wird mit Hilfe einer Teleskopgabel,
die in die Stapeleinrichtung eingebaut ist, die die Lager
vorrichtung bildet, dann aus der Lagerstation herausgezogen
wird und zu einem Lagerort bewegt wird, dessen Adresse im
Speicher des Steuersystems der Lagervorrichtung gespeichert
ist, und daß eine von einer verwendenden Maschine ausge
gebene Anforderung für eine Papierrolle gleichzeitig über
tragen wird sowohl zum Steuersystem der Lagervorrichtung
des Pufferlagers als auch der Steuerung des Transport
systems, das die Papierrolle vom Pufferlager an die ver
wendende Maschine abgibt, worauf die Lagervorrichtung eine
Rolle der benötigten Sorte aus dem Pufferlager holt und
unter Verwendung ihrer Teleskopgabel die Rolle auf einem
automatisch gesteuerten Wagen absetzt, der sie dann zu der
Maschine nimmt, für die sie angefordert war, und daß, nach
dem dieser Wagen das Pufferlager verlassen hat, der näch
ste Wagen in Bereitschaft für die nächste Anforderung
in das Lager einfährt.
Die Erfindung betrifft auch eine Anlage zur Anwendung des
vorstehend beschriebenen Verfahrens. Die Anlage beinhaltet
eine Lagervorrichtung, die verwendet wird, um die in das
Pufferlager gebrachten Papierrollen aufzunehmen und die
Rollen zu holen, die an die das Papier verwendenden Maschi
nen abzugeben sind, eine Lagerstation, auf der die ankom
menden Papierrollen zunächst abgesetzt werden, und eine Ab
gabestation, von der die Rollen zu den Maschinen geschickt
werden, die sie verwenden. Die erfindungsgemäße Anlage ist
dadurch gekennzeichnet, daß die Lagervorrichtung gebildet
wird durch eine Stapeleinrichtung, ihrem Steuersystem und
einer Teleskopgabel, die horizontal und vertikal rechtwink
lig zur Bewegungsrichtung der Stapeleinrichtung beweglich
ist, und einer Staplerspur mit einer Länge, die im wesent
lichen gleich ist der Länge des Regalbaus des Pufferlagers,
und daß das Pufferlager gebildet wird durch einen oder zwei
Regalblöcke, die an einer oder beiden Seiten der Stapler
spur angeordnet sind, wobei die Papierrollen auf den Regalen
in im wesentlichen horizontaler Lage in mehreren Reihen eine
über der anderen abgestellt werden, und daß die Rollen in
das Lager über eine Lagerstation eingebracht werden, die an
der Seite des Regalbaus angeordnet ist und aus einer Grund
platte und im wesentlichen dazu senkrechten Rollenhaltern be
steht, wobei die Lagerstation versehen ist mit einer Ein
richtung zum Kippen der Papierrollen gegen die Staplerspur
auf solche Weise, daß, wenn die Rolle sich in einer im we
sentlichen horizontalen Lage im Laderaum unterhalb des Re
galbaus befindet, sie in die Reichweite der Teleskopgabel der
Stapeleinrichtung gelangt, und daß die Abgabestation gebil
det wird durch einen Raum in Bodenhöhe an der Seite des Re
galbaus, der mit einer Spur für automatisch gesteuerte Wa
gen versehen ist, wo ein leerer Wagen einfahren kann, um
in die Reichweite der Teleskopgabel der Stapeleinrichtung
zu gelangen, und daß die das Papier verwendende Maschine
mit einem Steuerpult ausgerüstet ist, welches die Übertra
gung von Anforderungen für Papier sowohl auf das Steuersy
stem der Lagervorrichtung des Pufferlagers als auch die
Steuerung des Transportsystems überträgt.
Es ist ein Vorteil des erfindungsgemäßen Systems, daß es
das System möglch macht, ein großes Pufferlager mit ge
ringen Kosten während des normalen Arbeitstages zu füllen,
ohne daß Schichtarbeit zu Hilfe genommen werden muß, und
daß die Rollen aus dem Pufferlager zur Abgabe, z.B. an
Druckmaschinen, durch das diese Maschinen bedienende Perso
nal wieder ausgegeben werden können, nicht nur während der
Tagschicht, sondern auch während der Spät- und der Nacht
schichten und, falls erforderlich, während der Wochenenden.
Weil der Aufbau des Lagers es erlaubt, die Papierrollen in
mehreren Reihen eine über der anderen abzustellen, kann
eine genügend große Anzahl an Rollen bei minimalem Platzbe
darf gelagert werden. Mit zunehmendem Automatisierungsgrad
erleichtert es das erfindungsgemäße System, den koordinier
ten Einsatz von Personal und Lagerraum zu optimieren.
Im folgenden wird die Erfindung mit Hilfe eines Beispiels
in Einzelheiten beschrieben, wobei auf die beigefügte
Zeichnung Bezug genommen wird; es bedeuten:
Fig. 1: Ein Pufferlager in der Draufsicht;
Fig. 2: ein Pufferlager von einem Ende her gesehen;
Fig. 3: die Lagerstation in Seitenansicht, geschnitten
entlang der Linie III-III in Fig. 1;
Fig. 4: einen Teil des Pufferlagers in Seitenansicht;
Fig. 5: die Abgabestation in Seitenansicht, geschnitten ent
lang der Linie V-V in Fig. 1.
Das Pufferlager wird unter Verwendung von Gabelstaplern
gefüllt, die die Papierrollen eine nach der anderen zu der
Lagerstation 2 befördern, wo sie in aufrechter Lage abge
setzt werden. In diesem Stadium werden die die Rollenabmes
sungen und die Papierqualität betreffenden Daten entweder auto
matisch von einem Strichcode auf der Rolle abgelesen und
in den Speicher des Steuersystems für das Pufferlager einge
geben, oder der Fahrer des Gabelstaplers gibt die Daten von
Hand mit Hilfe eines Schalters ein. Die Lagerstation ist an
einer Seite des Regalbaus angeordnet und mit einer Grundplat
te 7 versehen, auf der der Gabelstapler die Rolle absetzt.
Die Grundplatte 7 ist mit Rollenhaltern 8 versehen, die recht
winklig zur Grundplatte 7 angebracht sind und die Papier
rolle von den Seiten her stützen. Unter der Grundplatte 7
befindet sich eine Dreheinrichtung 9, z.B. ein Getriebe
kopfmotor, deren eines Ende mit der Grundplatte verbunden
ist, während das andere Ende mit dem Boden verbunden ist.
Wenn die Rolle auf der Grundplatte 7 abgesetzt wird, wird
sie durch die Dreheinrichtung 9 automatisch in eine hori
zontale Lage gedreht, so daß die Rolle dann auf den Rollen
haltern 8 im unteren Teil des Regalbaus ruht, wo eine Öff
nung mit einer Höhe von zwei Rollen angebracht ist, um ein
Kippen der ankommenden Rollen ohne Behinderung zu ermögli
chen. Wenn die Rolle in die horizontale Lage gedreht worden
ist, fährt die Stapeleinrichtung 1 zur Lagerstation, schiebt
seine Teleskopgabel 10 unter die Rolle und hebt und zieht sie
aus der Lagerstation. Danach bewegt die Stapeleinrichtung
die Rolle, wie vom Steuersystem vorbestimmt, automatisch zum
Lagerort im Regalbau 4. Ein Lagerort besteht aus zwei hori
zontalen, an den Regalständern angebrachten Balken, wobei
jede Rolle in einem solchen Ort in horizontaler Lage abge
stellt wird, so daß sie von zwei horizontalen Balken ge
tragen wird. Die Lagerorte sind im Regalbau so angeordnet,
daß mehrere Rollen eine über der anderen und ebenso mehrere
Rollen Seite an Seite abgestellt werden können. Das Puffer
lager besteht aus zwei parallelen Regalblöcken, zwischen
denen ein Raum für die Stapeleinrichtung 1 besteht, die
die ankommenden Rollen von der Lagerstation 2 durch eine
Öffnung in einem der Regalblöcke aufnimmt und sie in einem
der beiden Blöcke absetzt, wobei sie ihre Teleskopgabel ver
wendet, die zur Bewegung in zwei Richtungen befähigt ist.
Das Lager ist mit einem Schutzzaun 5 versehen, der an der
Seite des Regalbaus errichtet ist und sich über ihre Gesamt
länge erstreckt, um ein unbeabsichtigtes Betreten des Raumes
zu verhindern, der von der Stapeleinrichtung beansprucht
wird. An den Seiten des Regalbaus befindet sich auch eine
Abgabestation 3, die eine Öffnung im unteren Teil eines
der Regalblöcke bildet. Eine im Boden des Lagers verlegte
Spur für AGWs führt zur Abgabestation. Jedesmal, wenn ein
Wagen die Abgabestation verläßt, fährt einer der freien Wa
gen automatisch zu der Station, um die nächste abzugebende
Rolle zu erwarten. Wenn bei einer der Druckmaschinen eine
andere Rolle benötigt wird, fordert der Drucker die benötig
te Rolle dadurch an, daß er die Rollengröße und die Papier
qualität über das Steuerpult an der Druckmaschine eingibt.
Die Anforderung wird gleichzeitig sowohl zur Lagersystem
steuerung des Pufferlagers als auch zur Steuerung der auto
matisch gesteuerten Wagen übertragen. Die automatische Sta
peleinrichtung 1 holt dann die älteste Rolle der benötigten
Größe und Qualität aus dem Regalbau und bringt sie zu dem
an der Abgabestation wartenden Wagen. Die Teleskopgabel
setzt die Rolle auf dem Wagen ab, der sie dann automatisch
zu der Druckmaschine mitnimmt, für die sie angefordert war.
Wie vorstehend erläutert, sorgen das Steuersystem für das
Pufferlager und das Transportsystem mit den AGWs zusammen
dafür, daß die richtige Papierrolle an die Druckmaschinen
in der Reihenfolge abgegeben wird, in der die Anforderungen
eingegeben wurden. All diese Funktionen werden vom Drucker
neben seiner normalen Arbeit übernommen. Die Rollen werden
im allgemeinen in unterschiedlichen Schichten in das Puf
ferlager eingebracht und wieder daraus entnommen, und wenn
eine höhere Abgabekapazität benötigt wird, sind die Stapel
einrichtung und das Transportsystem so konstruiert, daß
ihre Leistung den Abgabeerfordernissen entspricht.
Es ist offensichtlich für den Fachmann, daß die Ausführungs
formen der Erfindung nicht auf das vorstehend beschriebene
Beispiel beschränkt sind, sondern daß sie stattdessen im
Bereich der folgenden Patentansprüche variiert werden kön
nen. So müssen z.B. nicht notwendigerweise AGWs eingesetzt
werden, um die Rollen vom Lager an die Druckmaschinen abzu
geben sondern die Rollen können in Abhängigkeit vom Ort
des Lagers unmittelbar vom Lager abgegeben werden, oder
dadurch, daß man eine andere Art von Transportsystem einsetzt,
das diesem Zweck gerecht wird.
Claims (3)
1. Verfahren zum Handhaben von Papierrollen in einer An
lage, wie z.B. einer Druckerei, wobei Papierrollen von
einem Langzeitlager zur Kurzzeitlagerung in ein Puffer
lager bewegt werden und weiter zu einer Maschine, wie
z.B. einer Druckmaschine, bewegt werden, die das Papier
verwendet, dadurch gekennzeichnet, daß die in das Puffer
lager gebrachten Papierrollen von einer Lagervorrichtung
(1) aus einer Lagerstation (2) entnommen werden und jede
Rolle an einem bestimmten Ort in im wesentlichen hori
zontaler Lage abgestellt wird, wobei die Rollen in
mehreren Reihen eine über der anderen angeordnet werden,
und daß die Anforderungen für Papierrollen von den das
Papier verwendenden Maschinen ausgegeben werden, wobei
jede Anforderung übertragen wird sowohl zum Steuersystem
der Lagervorrichtung des Pufferlagers als auch zur Steue
rung des Transportsystems, das die Papierrolle vom Puffer
lager an die das Papier verwendende Maschine abgibt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
jede Papierrolle von einem Gabelstapler in aufrechter
Lage zu dem Pufferlager gebracht wird und an der Lager
station (2) abgesetzt wird, worauf die Papierqualität
und die Rollenabmessungen identifiziert werden, die
Rolle mit Hilfe der Lagerstation (2) in eine horizontale
Lage gedreht wird und dann angehoben wird mit Hilfe
einer Teleskopgabel (10), die in die Stapeleinrichtung
(1) eingebaut ist, die die Lagervorrichtung bildet,
dann aus der Lagerstation herausgezogen wird und zu
einem Lagerort bewegt wird, dessen Adresse im Speicher
des Steuersystems der Lagervorrichtung gespeichert ist,
und daß eine von einer verwendenden Maschine ausgegebene
Anforderung für eine Papierrolle gleichzeitig übertragen
wird, sowohl zum Steuersystem der Lagervorrichtung des
Pufferlagers als auch zur Steuerung des Transportsystems,
das die Papierrolle vom Pufferlager an die verwendende
Maschine abgibt, worauf die Lagervorrichtung eine Rolle
der benötigten Sorte aus dem Pufferlager holt und die
Rolle unter Einsatz ihrer Teleskopgabel (10) auf einem
automatisch gesteuerten Wagen absetzt, der sie dann zu
der entsprechenden verwendenden Maschine mitnimmt, und
daß, nachdem dieser Wagen das Pufferlager verlassen hat,
der nächste Wagen in das Lager einfährt, um auf die näch
ste Anforderung zu warten.
3. Anlage zur Anwendung des Verfahrens nach Anspruch 1,
mit einer Lagervorrichtung (1), die verwendet wird, um
die in das Pufferlager gebrachten Papierrollen aufzu
nehmen und die angeforderten Rollen zur Abgabe an die
das Papier verwendenden Maschinen zu holen, einer Lager
station (2), auf der die ankommenden Papierrollen zu
nächst abgesetzt werden, und einer Abgabestation (3),
von der die Rollen zu den sie verwendenden Maschinen
geschickt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die La
gervorrichtung gebildet wird durch eine Stapeleinrichtung
(1), ihrem Steuersystem und einer Teleskopgabel (10),
die horizontal und rechtwinklig zur Richtung der Bewegung
der Stapeleinrichtung beweglich ist, und einer Stapler
spur mit einer Länge, die im wesentlichen gleich der
Länge des Pufferlagers ist, und daß das Pufferlager
gebildet wird durch einen oder zwei Regalblöcke (4), die
an einer oder beiden Seiten der Staplerspur angeordnet
sind, wobei die Papierrollen in im wesentlichen hori
zontaler Lage in mehreren Reihen eine über der anderen
auf die Regale gestellt werden, und daß die Rollen in
das Lager über eine Lagerstation (2) eingebracht werden,
die an der Seite des Regalbaus angeordnet ist, und aus
einer Grundplatte (7) und aus im wesentlichen dazu senk
rechten Rollenhaltern (8) besteht, wobei die Lagerstation
mit einer Dreheinrichtung (9) ausgerüstet ist, mit der
die Papierrolle zur Staplerspur hin so geneigt werden
kann, daß, wenn sich die Rolle in einer horizontalen Lage
in dem Laderaum unterhalb des Regalbaus befindet, sie
in Reichweite der Teleskopgabel der Stapeleinrichtung ge
langt, und daß die Abgabestation (3) gebildet wird durch
einen Raum in Bodenhöhe an der Seite des Regalbaus (4),
einer zu diesem Raum führenden Spur für automatisch ge
steuerte Wagen, wo ein leerer Wagen eintreten kann, um
in die Reichweite der Teleskopgabel der Stapeleinrichtung
zu gelangen, und daß die das Papier verwendende Maschine
mit einem Steuerpult ausgerüstet ist, mit dem die Anforde
rungen für Papierrollen übertragen werden können, sowohl
zum Steuersystem der Lagervorrichtung des Pufferlagers
als auch zur Steuerung des Transportsystems.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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ID=8523510
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8141 | Disposal/no request for examination |