DE3738605A1

DE3738605A1 - Loading device, in particular for selective-cut heading machines

Info

Publication number: DE3738605A1
Application number: DE19873738605
Authority: DE
Inventors: Eberhart Unger; Willi Tyslauk; Klaus Huehn
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Caterpillar Global Mining Europe GmbH
Priority date: 1987-11-13
Filing date: 1987-11-13
Publication date: 1989-05-24

Abstract

The invention relates to a loading device for loading the excavated material, in particular in selective-cut heading machines as used for winning and driving purposes and the like. The loading device has a loading shovel (8) with loading arms (10) which perform rotary pendulum movements about a fixed swivel axis (17) and in the process feed the excavated material across the loading shovel to a loading conveyor (9) which at least with its face-side end area extends in the transverse direction over the loading shovel (8). The loading arms are located with their swivel axes (17) on the face side in front of the loading conveyor. Two-armed loading arms (10) can be advantageously used, the two clearing arms (18, 19) of which are offset at an angle of about 90@ from one another. The loading work can be carried out largely continuously with such two-armed loading arms (10). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Ladeeinrichtung, insbesondere für als Teilschnittmaschine ausgebildete Abbau- und Vor triebsmaschinen, mit einer Ladeschaufel od.dgl. und mit auf der Ladeschaufel beweglichen, eine Drehpendelbewegung ausführenden Ladearmen, die das Ladegut über die Lade schaufel hinweg einem Ladeförderer zuführen, wobei die etwa dreieckförmigen Ladearme eine steil stehende Stirn fläche als Mitnehmerfläche und eine geneigte Rückenfläche aufweisen.The invention relates to a charging device, in particular for trained as a partial cutting machine and pre driving machines, with a loading shovel or the like. and with moving on the loading shovel, a rotating pendulum motion executive loading arms that the cargo over the drawer feed the bucket to a loading conveyor, the about triangular loading arms a steeply standing forehead surface as a driving surface and an inclined back surface exhibit.

Ladeeinrichtungen der vorgenannten Art werden zur Hauf werksverladung vor allem in Bergbaubetrieben sowie beim Vortrieb von Tunnels, Stollen oder sonstigen unterirdischen Hohlräumen eingesetzt und sind hier zumeist Bestandteil einer mit einem Fahrwerk, z.B. einem Raupenfahrwerk, ver sehenen Teilschnittmaschine, die mit einem schwenkbaren Schneidarm mit angetriebenem Schneidkopf ausgestattet ist. Andererseits werden Ladeeinrichtungen aber auch unabhängig von Teilschnittmaschinen eingesetzt, z.B. zur Haufwerks verladung beim Schildvortrieb u.dgl. Charging devices of the aforementioned type are in abundance factory loading, especially in mining companies and at Driving tunnels, tunnels or other underground Cavities are used and are mostly part of it one with a chassis, e.g. a crawler track, ver see part cutting machine with a swiveling Cutting arm is equipped with a powered cutting head. On the other hand, charging devices also become independent used by partial cutting machines, e.g. to the pile loading during shield driving and the like

Die in der Praxis bewährten Ladeeinrichtungen der genann ten Art weisen als Ladeorgane einfache Ladearme in Gestalt von Räumbalken auf, die um etwa senkrecht zur Ladefläche der Ladeschaufel stehende ortsfeste Schwenkachsen Dreh pendelbewegungen ausführen, wobei sie in der einen Schwenk richtung das auf der Ladeschaufel liegende Haufwerk mit ihrer steilen Mitnehmerfläche in den Ladeförderer schie ben, während sie in entgegengesetzter Schwenkrichtung sich mit ihrer geneigten Rückenfläche durch das Hauf werk hindurchdrücken, ohne Ladearbeit zu verrichten. Als Ladeförderer werden Kettenkratzförderer eingesetzt, im allgemeinen solche, die mit ihrem Aufgabeende in der Mit telachse der Ladeschaufel liegen und sich von hier längs der Maschinenachse zur Rückseite der Maschine hin er strecken, wo sie das Ladegut einem nachgeschalteten För dermittel übergeben (DE-OS 34 34 827, DE-OS 34 00 868).The loading devices of genann that have been tried and tested in practice ten Art have simple loading arms in the form of loading elements of clearing beams that are approximately perpendicular to the loading area the loading shovel stationary swivel axes rotation perform pendulum movements, swiveling in one direction of the pile lying on the loading shovel its steep driver surface in the loading conveyor ben while moving in the opposite direction with her sloping back surface through the pile Push the work through without doing any loading work. As Chain scraper conveyors are used in the loading conveyor general those who end their duties in the telaxle of the loading shovel and from here along the machine axis towards the rear of the machine stretch where they load a downstream conveyor transfer of funds (DE-OS 34 34 827, DE-OS 34 00 868).

Es sind für die Haufwerksverladung beim Streckenvortrieb u.dgl. aber auch Ladeeinrichtungen bekannt, die aus einem Winkelförderer (GB-PS 11 09 089) oder aus einem sogenann ten T-Förderer (DE-AS 12 07 911, DE-OS 35 23 034) bestehen, wobei der etwa parallel vor dem Arbeitsstoß liegende Ab schnitt des Winkel- oder T-Förderers sich nahezu über die gesamte Stoßbreite bzw. Ladeschaufelbreite erstreckt.They are used for loading bulk material during tunneling and the like but also known charging devices that consist of a Angular conveyor (GB-PS 11 09 089) or from a so-called T-conveyor (DE-AS 12 07 911, DE-OS 35 23 034) exist, the Ab lying approximately parallel before the work shock intersection of the angle or T conveyor almost over the entire width of the butt or bucket width.

Um die Ladebreite und die Ladeleistung bei breitem Arbeits- bzw. Ladestoß zu erhöhen, sind auch Ladeeinrichtungen be kannt, die am Aufgabeende eines Längsförderers zu beiden Seiten desselben einen als Flügelförderer ausgebildeten Aufnahmeförderer aufweisen (DE-PS 30 24 430). Auch sind Ladesysteme für Teilschnittmaschinen nicht mehr neu, bei denen zwei als Kettenkratzförderer ausgebildete Winkel förderer Verwendung finden, die mit ihren längsverlaufen den Abschnitten in der Maschinenachse nebeneinanderliegen und deren querverlaufende Abschnitte sich zu entgegenge setzten Seiten quer über die Ladeschaufel erstrecken (DE-OS 24 49 459).To the loading width and the loading capacity with a wide working or to increase the charge, loading devices are also be knows that at the end of the task of a longitudinal conveyor to both Sides of the same one designed as a wing conveyor Have receivers (DE-PS 30 24 430). Also are Loading systems for part-cutting machines are no longer new, at which two angles designed as chain scraper conveyors find conveyors with their longitudinal lines the sections in the machine axis lie side by side and their transverse sections to each other set sides extend across the loading shovel (DE-OS 24 49 459).

Ladeeinrichtungen der letztgenannten Bauarten bauen ver hältnismäßig aufwendig und schwer.Loading devices of the latter types build ver relatively complex and difficult.

Ausgehend von einer Ladeeinrichtung der gattungsgemäßen Art, bei der als Ladeorgane einfache Ladearme mit zumin dest angenähert dreieckförmigem Querschnitt Verwendung finden, die im Ladebetrieb Drehpendelbewegungen ausfüh ren, liegt der Erfindung vornehmlich die Aufgabe zugrun de, die Wirksamkeit und Leistungsfähigkeit einer solchen Ladeeinrichtung, insbesondere bei breitem Arbeits- bzw. Ladestoß, ohne übermäßigen Bauaufwand zu erhöhen.Starting from a loading device of the generic type Type in which simple loading arms with at least least approximate triangular cross-section use find that perform swinging movements in loading mode ren, the invention is primarily the task de, the effectiveness and performance of such Charging device, especially with a wide working or Charge impulse without increasing construction costs.

Die vorgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge löst, daß die Ladearme stoßseitig vor dem sich in Quer richtung der Ladeschaufel erstreckenden Ladeförderer an geordnet sind. Der Ladeförderer besteht vorzugsweise aus einem Kettenkratzförderer, insbesondere aus einem T-För derer, obwohl als Ladeförderer auch ein Winkelförderer oder aber ein System von zwei Winkelförderern in etwa T-förmiger Anordnung verwendet werden kann, wie dies an sich bekannt ist.The above object is thereby ge triggers that the loading arms in front of the in cross direction of the loading shovel extending loading conveyor are ordered. The loading conveyor preferably consists of a chain scraper conveyor, especially from a T-För which, although as a loading conveyor, is also an angle conveyor or a system of two angular conveyors approximately T-shaped arrangement can be used like this is known.

Bei der erfindungsgemäßen Ladeeinrichtung werden demgemäß die genannten Ladearme in Kombination mit einem Ladeför derer verwendet, der sich zumindest mit einem Längen abschnitt quer zur Ladeschaufel, d.h. etwa parallel zum Arbeitsstoß, erstreckt, vorzugsweise zumindest angenähert über die Stoßbreite. Dabei erfolgt die Übergabe des Hauf werks von der Ladeschaufel auf den Ladeförderer mit Hilfe der Ladearme, die das Haufwerk vor dem Ladeförderer erfas sen und es von der Seite her, also etwa in Richtung der Maschinenlängsachse, in den Ladeförderer schieben. Bei die ser Ausgestaltung der Ladeeinrichtung besteht vor Kopf des Ladeförderers ausreichend Raum für die Anordnung auch von mehr als nur zwei Ladearmen und/oder für die Anordnung von Ladearmen größerer Arbeitslängen, so daß insgesamt der Aktionsbereich der Ladearme, über die Breite der Strecke bzw. des Arbeitsstoßes gesehen, erhöht und damit die La deleistung vor allem auch bei einem breiteren Arbeitsstoß verbessert wird.Accordingly, in the charging device according to the invention the mentioned loading arms in combination with a loading conveyor the one who uses at least one length section transverse to the loading shovel, i.e. roughly parallel to Strike, extends, preferably at least approximately over the joint width. The pile is handed over from the loading shovel to the loading conveyor with the help the loading arms that the pile in front of the loading conveyor gripped and it from the side, i.e. in the direction of the Push the machine's longitudinal axis into the loading conveyor. At the Water design of the charging device is in front of the Load conveyor sufficient space for the arrangement of also more than just two loading arms and / or for the arrangement of Loading arms of larger working lengths, so that the total Area of action of the loading arms, across the width of the route seen or the work shock, and thus the La performance especially with a broader work stroke is improved.

Mit besonderem Vorteil können bei der erfindungsgemäßen Ladeeinrichtung zweiarmige Ladearme von einer solchen Aus gestaltung eingesetzt werden, daß ihr einer Räumarm Lade arbeit in der einen Drehrichtung und ihr anderer Räumarm Ladearbeit in der entgegengesetzten Drehrichtung verrich tet. Damit ist eine weitgehend kontinuierliche Durchfüh rung der Ladearbeit bei beiden entgegengesetzten Schwenk bewegungen der Ladearme erreichbar. Die Lage der beiden Räumarme des zweiarmigen Ladearms kann je nach Ausgestal tung der Ladeeinrichtung unterschiedlich sein. Vorteil haft ist insbesondere eine Anordnung, bei der die beiden Räumarme des Ladearms unter einem Winkel, der kleiner als 180° ist und vorzugsweise bei etwa 90° liegt, zueinander angeordnet sind. Die beiden Räumarme des Ladearms können dabei dieselbe Arbeitslänge oder aber auch voneinander abweichende Arbeitslängen aufweisen. Es empfiehlt sich, die Ladearme so auszubilden, daß sich ihre Räumarme leicht auswechseln lassen, so daß eine Bestückung der Ladearme mit unterschiedlich langen Räumarmen möglich ist. Auch können die Räumarme mit Anschlüssen für lösbare Verlänge rungsstücke versehen werden.With particular advantage can with the invention Loading device two-armed loading arms from such a design used that you loading a clearing arm work in one direction of rotation and its other clearing arm Perform loading work in the opposite direction of rotation tet. This is a largely continuous implementation loading work with both opposite swiveling movements of the loading arms can be reached. The location of the two The two-armed loading arm can be cleared depending on the configuration tion of the charging device may be different. Advantage is particularly an arrangement in which the two Clearing arms of the loading arm at an angle smaller than Is 180 ° and is preferably about 90 ° to each other are arranged. The two clearing arms of the loading arm can the same working length or also from each other have different working lengths. It is advisable, Train the loading arms so that their clearing arms are easy Have it replaced so that the loading arms are equipped with clearing arms of different lengths is possible. Also can the clearing arms with connections for detachable extensions be provided.

Die vorgenannten zweiarmigen Ladearme werden, wie erwähnt, bevorzugt in Verbindung mit einer Ladeeinrichtung der er findungsgemäßen Art verwendet, da hier vor dem Ladeförde rer ausreichend Raum für die Anordnung der zweiarmigen Ladearme vorhanden ist. Andererseits können diese zwei armigen Ladearme aber auch bei anderen Ladeeinrichtungen, insbesondere denjenigen der bekannten Bauart eingesetzt werden, bei denen der Ladeförderer als Längsförderer mit seinem Aufgabeende in die Ladeschaufel eintaucht und von den beiden Seiten her durch die Ladearme beschickt wird. Demgemäß kommt dem Merkmal des Anspruches 4 und der hierauf zurückbezogenen Ansprüche selbständige erfinderische Bedeu tung zu.The aforementioned two-armed loading arms are, as mentioned, preferably in connection with a charger of the type used in accordance with here, before the loading conveyor enough space for the arrangement of the two-armed Loading arms is present. On the other hand, these two poor loading arms but also with other loading devices, used in particular those of the known type be where the load conveyor as a longitudinal conveyor immersed in the loading shovel and from is fed from both sides through the loading arms. Accordingly, the feature of claim 4 and this comes dependent claims independent inventive meaning tion to.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsformen der erfindungs gemäßen Ladeeinrichtung sind in den Ansprüchen 9 bis 12 angegeben.Further advantageous embodiments of the Invention appropriate charging device are in claims 9 to 12 specified.

Die erfindungsgemäße Ladeeinrichtung wird vorteilhafter weise so ausgestaltet, daß sie sich den unterschiedlichen Stoßbreiten anpassen läßt. Demgemäß besteht die Ladeschau fel vorzugsweise aus einem Mittelteil und aus hiermit, z.B. durch Verschrauben, lösbar und auswechselbar ver bundenen Seitenteilen. Die Ladearme sind dabei am Mittel teil der Ladeschaufel gelagert, während sich der Lade förderer in Querrichtung über das Mittelteil und über die beiden Seitenteile der Ladeschaufel bis in deren Außenbereiche erstreckt.The charging device according to the invention becomes more advantageous wise designed so that they are different Can adjust joint widths. Accordingly, there is the loading show fel preferably from a central part and from this, e.g. by screwing, detachable and interchangeable ver bound side panels. The loading arms are at the middle part of the loading shovel is stored while the loading conveyor in the transverse direction over the middle part and over the two side parts of the loading shovel up to their Extends outdoor areas.

Die Erfindung wird nachfolgend im Zusammenhang mit den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is described below in connection with the in the drawing shown embodiments closer explained. The drawing shows:

Fig. 1 in Draufsicht und in schematischer Verein fachung eine erfindungsgemäße Ladeeinrich tung in Verbindung mit einer im Grundaufbau bekannten Teilschnittmaschine; Fig. 1 in plan view and in schematic simplification of a device according to the invention Ladeneinrich in connection with a known in the basic construction partial cutting machine;

Fig. 2 und 3 jeweils zwei weitere Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Ladeeinrichtung in Draufsicht. Fig. 2 and 3 each show two further embodiments of a charging device according to the invention in plan view.

Die in ihrem Grundaufbau bekannte Teilschnittmaschine 1 nach Fig. 1 besteht aus einem Maschinenrahmen 2 mit ei nem Raupenfahrwerk 3 und einem Schneidarm 4, der an sei nem freien Ende einen angetriebenen Schneidkopf 5, hier einen Querschneidekopf, trägt. Der Schneidarm 4 ist, wie bekannt, höhenverschwenkbar an einem Drehtisch 6 gelagert, der um eine vertikale Achse 7 schwenkbar auf dem Maschi nenrahmen 2 gelagert ist.The well-known in its basic construction roadheader 1 of FIG. 1 comprises a machine frame 2 with egg nem crawler chassis 3 and a cutter 4 which at is nem free end a driven cutting head 5, here a cross-cutting head, transmits. The cutting arm 4 is, as is known, pivotally mounted on a turntable 6 , which is pivoted about a vertical axis 7 on the machine frame 2 .

Die Teilschnittmaschine weist eine Ladeeinrichtung auf, die in ihren wesentlichen Teilen aus einer unterhalb des Schneidarmes 4 und vor Kopf des Maschinenrahmens 2 ange ordneten Ladeschaufel 8, einem als Kettenkratzförderer ausgebildeten Ladeförderer 9 und frontseitig vor dem Auf gabeende des Ladeförderers 9 auf der Ladeschaufel 8 ge lagerten Ladearmen 10 besteht, die das Haufwerk über die Ladeschaufel hinweg dem Ladeförderer 9 zuführen.The partial cutting machine has a loading device, which in its essential parts from a below the cutting arm 4 and in front of the machine frame 2 arranged loading shovel 8 , a loading conveyor 9 designed as a chain scraper conveyor and on the front side before the end of the loading conveyor 9 on the loading shovel 8 ge There are loading arms 10 which feed the pile over the loading shovel to the loading conveyor 9 .

Die Ladeschaufel 8 ist gegen die Sohle geringfügig rampen artig geneigt und zweckmäßig höhenverschwenkbar am Maschi nenrahmen 2 gelagert, wie dies bekannt ist. Der Ladeför derer 9 besteht aus einem an sich bekannten T-Förderer. Er weist einen in der Längsachse der Maschine 1 liegen den und durch einen Tunnel unterhalb des Drehstuhls 6 hindurchgeführten Förderabschnitt 11 auf, dessen nicht gezeigtes Abwurfende hinter dem Maschinenrahmen 2 und mit ausreichender Höhe über dem Sohlniveau liegt. Im vor deren Bereich weist der T-Förderer 9 einen etwa recht winklig zu dem Längsabschnitt 11 und in Querrichtung über die Ladeschaufel 8 verlaufenden Förderabschnitt 12 auf, dessen Umkehrenden 13 sich in Nähe der beiden Außenseiten der Ladeschaufel 8 befinden. An den Umkehrenden 13 sind, wie bekannt, die Umkehrräder für die beiden endlosen Kratzerketten 14 und 15 gelagert, die mit den flügelarti gen Kratzern 16 bestückt sind. Solche als Flügelförderer ausgebildeten T-Förderer sind, wie erwähnt, bekannt und brauchen daher nicht im einzelnen beschrieben zu werden.The loading shovel 8 is inclined slightly ramp-like against the sole and conveniently pivoted vertically on the machine frame 2 , as is known. The Ladeför 9 consists of a known T-conveyor. It has a in the longitudinal axis of the machine 1 and the conveying section 11 , which is guided through a tunnel below the swivel chair 6 , the discharge end (not shown) of which is behind the machine frame 2 and at a sufficient height above the level of the sole. In the area in front of it, the T-conveyor 9 has a conveyor section 12 which runs approximately at right angles to the longitudinal section 11 and transversely over the loading shovel 8 , the reversing ends 13 of which are located in the vicinity of the two outer sides of the loading shovel 8 . At the reversing ends 13 , as is known, the reversing wheels for the two endless scraper chains 14 and 15 are mounted, which are equipped with the flugelarti scratches 16 . Such T-shaped conveyors designed as wing conveyors are, as mentioned, known and therefore do not need to be described in detail.

Von Bedeutung ist, daß der quer zur Maschinenachse und etwa parallel zum Arbeitsstoß verlaufende Förderabschnitt 12 des Ladeförderers 9 durch die Ladearme 10 mit dem Hauf werk beschickt wird, die um ortsfeste Schwenkachsen 17, die etwa senkrecht auf der Ladefläche der Ladeschaufel 8 stehen, in beiden gegenläufigen Schwenkrichtungen um ei nen Schwenkwinkel von etwa 90° verschwenkbar sind. Dies erfolgt, wie ebenfalls bekannt, mittels eines Schwenk antriebs, z.B. eines hydraulischen Schwenkantriebs, der unterhalb der Ladeschaufel 8 verdeckt und geschützt ange ordnet wird.It is important that the transverse to the machine axis and approximately parallel to the working stroke conveyor section 12 of the loading conveyor 9 is loaded by the loading arms 10 with the pile, which around fixed pivot axes 17 , which are approximately perpendicular to the loading surface of the loading shovel 8 , in both opposite swivel directions can be swiveled by a swivel angle of approximately 90 °. This is done, as is also known, by means of a swivel drive, for example a hydraulic swivel drive, which is concealed and protected below the loading shovel 8 .

Die beiden Ladearme 10 sind bei dem bevorzugten Ausfüh rungsbeispiel nach Fig. 1 jeweils zweiarmig ausgebildet. Sie bestehen jeweils aus einem Räumarm 18 und einem recht winklig hierzu angeordneten zweiten Räumarm 19. An jedem Ladearm 10 sind die beiden Räumarme 18 und 19 in einem festen Winkel von etwa 90° zueinander angeordnet. Die bei den Räumarme 18 und 19 der Ladearme 10 weisen jeweils ei nen zumindest angenähert etwa dreieckförmigen Querschnitt auf, wobei die eine Dreieckseite die Bodenfläche der Räum arme, die andere Dreieckseite die etwa senkrecht zu der Ebene der Ladeschaufel 8 stehende Mitnehmerfläche 20 und die dritte Dreieckfläche die obere Rückenfläche 21 der Räumarme bildet. Die Querschnittsprofile der Räumarme 18 und 19 sind in der Zeichnung angedeutet. Es ist erkennbar, daß die Anordnung so getroffen ist, daß bei der Schwenk bewegung der Ladearme 8 in Pfeilrichtung 22 bzw. 22′ die Räumarme 21 mit ihren steil stehenden Mitnehmerflächen 20 das auf der Laderampe liegende Haufwerk mitnehmen und es über die Laderampe in den querverlaufenden Förderabschnitt 12 des Ladeförderers 9 schieben, so daß es von den flügel artigen Kratzern 16 erfaßt und durch die Förderrinne hin durch unter Umlenkung in den Förderabschnitt 11 abgefor dert wird. Am rückwärtigen Übergabeende des Ladeförderers 9 wird das Haufwerk dann einem nicht dargestellten Förder mittel übergeben. Bei der Schwenkbewegung der beiden La dearme 10 in Gegenrichtung, also in Pfeilrichtung 23 bzw. 23′ wird dagegen das Haufwerk durch die anderen Räumarme 8 dem Abschnitt 12 des Ladeförderers zugeführt. Da beide Ladearme 10 in beiden Schwenkrichtungen somit Ladearbeit verrichten, ergibt sich eine praktisch kontinuierliche Haufwerksverladung.The two loading arms 10 are in the preferred embodiment approximately in accordance with FIG. 1 each with two arms. They each consist of a clearing arm 18 and a second clearing arm 19 arranged at right angles thereto. On each loading arm 10 , the two clearing arms 18 and 19 are arranged at a fixed angle of approximately 90 ° to one another. The at the clearing arms 18 and 19 of the loading arms 10 each have an at least approximately triangular cross-section, one side of the triangle poor the bottom surface of the clearing, the other side of the triangle the approximately perpendicular to the plane of the loading shovel 8 driver surface 20 and the third triangular surface forms the upper back surface 21 of the clearing arms. The cross-sectional profiles of the clearing arms 18 and 19 are indicated in the drawing. It can be seen that the arrangement is such that when the pivoting movement of the loading arms 8 in the direction of arrow 22 or 22 'the clearing arms 21 with their steeply standing driving surfaces 20 take the pile lying on the loading ramp and take it across the loading ramp in the transverse direction Push conveyor section 12 of the loading conveyor 9 so that it is gripped by the wing-like scratches 16 and is abgefor changed by the conveyor trough by deflecting into the conveyor section 11 . At the rear transfer end of the loading conveyor 9 , the pile is then transferred to a conveying means, not shown. With the pivoting movement of the two La dearme 10 in the opposite direction, that is in the direction of arrow 23 or 23 ', however, the pile is fed through the other clearing arms 8 section 12 of the loading conveyor. Since both loading arms 10 thus perform loading work in both swivel directions, there is a practically continuous loading of the bulk material.

Die Räumarme 18 und 19 der beiden Ladearme 10 können glei che oder auch unterschiedliche Längen aufweisen, je nach Abmessung der Ladeschaufel 8 und Anordnung der Ladearme an der Ladeschaufel. Es empfiehlt sich, die Anordnung so zu treffen, daß sich die Räumarme leicht auswechseln las sen. Auch kann es vorteilhaft sein, die Räumarme oder deren Halterungen mit Anschlüssen, z.B. Schraubenanschlüs sen, für anzuschließende Verlängerungsstücke zu versehen, um einen Wechsel der Räumarme und/oder eine Anpassung der selben an die unterschiedlichen Einsatzbedingungen zu er möglichen.The clearing arms 18 and 19 of the two loading arms 10 can have the same or different lengths, depending on the dimensions of the loading shovel 8 and the arrangement of the loading arms on the loading shovel. It is advisable to make the arrangement so that the clearing arms can be easily replaced. It may also be advantageous to provide the clearing arms or their holders with connections, for example screw connections, for extension pieces to be connected, in order to enable the clearing arms to be changed and / or to be adapted to the different operating conditions.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 unterscheidet sich von demjenigen nach Fig. 1 im wesentlichen nur dadurch, daß hier anstelle der zweiarmigen Ladearme einarmige Ladearme 10 verwendet werden, die mit ihrem einen Ende vor dem quer verlaufenden Förderabschnitt 12 des Ladeförderers 9 in den ortsfesten Schwenklagern 17 der Ladeschaufel 8 ge lagert sind. Die einarmigen Ladearme 10 weisen auch hier ein zumindest angenähert dreieckförmiges Profil mit der steil stehenden Mitnehmerfläche 20 und der von der Lade fläche der Ladeschaufel 8 zur oberen Scheitellinie der Mitnehmerfläche 20 ansteigenden Rückenfläche 21 auf. Die beiden Ladearme 10 werden zweckmäßig so angetrieben, daß sie bei ihrer gegenläufigen Schwenkbewegung in Pfeilrich tung 23 bzw. 23′ beide gleichzeitig Ladearbeit verrich ten, während sie bei der entgegengesetzten Schwenkbewe gung in die in Fig. 2 voll ausgezeichnete Grundstellung zurücklaufen, in der sie etwa parallel zur Maschinenachse stehen. Bei dieser gegenläufigen Rückschwenkbewegung in die Grundstellung schieben sich die Ladearme 10 mit den etwa keilförmig ansteigenden Rückenflächen 21 durch das auf der Laderampe 8 liegende Haufwerk hindurch, ohne die ses mitzunehmen. Da die Ladearme 10 beim Rückhub gegen einander laufen, können sie das Haufwerk besser durch dringen, ohne daß es hier zu nennenswerten Verlagerungen des Haufwerks auf der Ladeschaufel kommt.The embodiment of FIG. 2 differs from that of FIG. 1 essentially only in that instead of the two-armed loading arms, single-armed loading arms 10 are used, which have one end in front of the transversely extending conveyor section 12 of the loading conveyor 9 in the fixed pivot bearings 17th the loading shovel 8 are stored ge. The one-armed loading arms 10 also have an at least approximately triangular profile with the steeply standing driving surface 20 and the back surface 21 rising from the loading surface of the loading shovel 8 to the upper apex line of the driving surface 20 . The two loading arms 10 are expediently driven so that when they rotate in opposite directions in the direction of arrow 23 or 23 ', loading work is carried out at the same time, while at the opposite pivoting movement they return to the fully excellent basic position in FIG. 2, in which they stand approximately parallel to the machine axis. During this counter-rotating pivoting movement into the basic position, the loading arms 10 with the approximately wedge-shaped rising back surfaces 21 push themselves through the pile lying on the loading ramp 8 without taking them along. Since the loading arms 10 run against each other on the return stroke, they can penetrate the pile better without causing significant displacements of the pile on the loading shovel.

Während die Ladeeinrichtung nach Fig. 2 vor allem bei we niger breiten Ladeschaufeln 8 Verwendung findet, zeigt Fig. 3 eine weitere Ausführungsform einer Ladeeinrich tung, die sich mit Vorteil bei größeren Breiten der Ladeschaufel 8 einsetzen läßt. Hierbei ist zu beiden Seiten der Mittelachse der Ladeschaufel jeweils ein Lade armpaar vorgesehen, deren beide einarmige Ladearme 10 und 10′ beim Ladehub und beim Rückhub jeweils gegenläu fige Schwenkbewegungen um die feststehenden Schwenkachsen 17 ausführen, wie dies in Fig. 3 durch die Pfeile angegeben ist. While the charging apparatus of FIG. 2 especially in niger we wide loading paddles 8 is used, Fig. 3 tung another embodiment of a Ladeeinrich which can be used with advantage in larger widths 8 of the loading shovel. Here, a pair of loading arms is provided on both sides of the central axis of the loading shovel, the two single-armed loading arms 10 and 10 'during the loading stroke and the return stroke each perform counter-rotating pivoting movements about the fixed pivot axes 17 , as indicated in FIG. 3 by the arrows .

Die im Querschnitt etwa dreieckförmigen Ladearme sind hier so angeordnet, daß die steil stehenden Mitnehmerflächen 20 bei jedem Ladearmpaar einander abgewandt sind, wenn sich die beiden Ladearme 10 und 10′ des Ladearmpaares in der Schwenklage nach Fig. 3 befinden. Bei der gegenläufigen Schwenkbewegung der Ladearme 10, 10′ der beiden Ladearm paare wird daher das auf der Ladeschaufel 8 liegende Hauf werk gleichzeitig von beiden Ladearmen in Pfeilrichtung in den Förderabschnitt 12 des Ladeförderers 9 geladen. Am Ende ihres Ladehubes befinden sich die Ladearme 10 und 10′ in der gestrichelt angedeuteten Position. An schließend schwenken die beiden Ladearme 10 und 10′ in die voll ausgezeichnete Grundstellung zurück, wobei sie mit ihren geneigten Rückenflächen 21 das Haufwerk durch dringen, ohne es mitzunehmen.The approximately triangular cross-section of the loading arms are arranged here so that the steep driving surfaces 20 face away from each other when the two loading arms 10 and 10 'of the loading arm pair are in the pivoted position according to FIG. 3. In the counter-rotating pivoting motion of the loading arms 10, 10 'of the two pairs of loading arm is therefore the heaps lying on the loading shovel 8 working simultaneously from both loading arms in the arrow direction in the conveying portion 12 of the loading conveyor 9 is charged. At the end of their loading stroke, the loading arms 10 and 10 'are in the position indicated by dashed lines. At closing, the two loading arms 10 and 10 'return to the fully excellent basic position, whereby they penetrate the pile with their inclined back surfaces 21 without taking it with them.

Bei allen vorstehend beschriebenen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Ladeeinrichtung ist diese zweckmäßig so ausgebildet, daß sie sich unterschiedlichen Breiten des Arbeits- bzw. Ladestoßes anpassen läßt. Zu diesem Zweck besteht die Ladeschaufel 8 vorteilhafterweise aus einem Mittelteil 24, an dem zu beiden Seiten an den Stoßstel len 25 Seitenteile 26 z.B. durch Verschrauben leicht lös bar und auswechselbar angeschlossen sind. Der Ladeförde rer 9 erstreckt sich mit seinem querverlaufenden Förder abschnitt 12 über das Mittelteil 24 bis in die Seiten teile 26 der Ladeschaufel, die zu diesem Zweck mit ent sprechenden Aufnahmen für die Endbereiche des Förder abschnitts 12 versehen sind. Es versteht sich, daß auch die Länge der Ladearme bzw. ihrer Räumarme den jeweili gen Einsatzbedingungen angepaßt wird. Bei der Ausführungs form nach Fig. 3 weisen die äußeren Ladearme 10′ eine klei nere Länge auf als die innen liegenden Ladearme 10. Die Ladearme führen in allen Fällen Drehpendelbewegungen über einen Schwenkbereich von etwa 90° aus.In all the embodiments of the charging device according to the invention described above, it is expediently designed such that it can be adapted to different widths of the working or loading shock. For this purpose, the loading shovel 8 advantageously consists of a central part 24 , on which on both sides of the joint position 25 side parts 26, for example by screwing, are easily detachably connected and exchangeable. The Ladeförde rer 9 extends with its transverse conveyor section 12 over the central part 24 to the side parts 26 of the loading shovel, which are provided for this purpose with appropriate recordings for the end portions of the conveyor section 12 . It is understood that the length of the loading arms or their clearing arms is adapted to the respective conditions of use. In the embodiment according to FIG. 3, the outer loading arms 10 'have a smaller length than the inner loading arms 10 . In all cases, the loading arms carry out swinging movements over a swivel range of approximately 90 °.

Anstelle des bevorzugt vorgesehenen T-Förderers können auch Ladeförderer anderer Bauarten Verwendung finden, z.B. L- bzw. Winkelförderer, die sich mit ihrem einen Schenkel in Querrichtung der Ladeschaufel 8 und mit ihrem anderen Schenkel in Richtung der Maschinenachse erstrecken. Auch kann für den Ladeförderer 9 eine Fördereinrichtung mit zwei Winkel- bzw. L-Förderern, etwa in der Anordnung nach der DE-AS 24 49 459, eingesetzt werden.Instead of the T conveyor which is preferably provided, loading conveyors of other types can also be used, for example L or angle conveyors which extend with one leg in the transverse direction of the loading shovel 8 and with their other leg in the direction of the machine axis. A conveyor device with two angle or L conveyors, for example in the arrangement according to DE-AS 24 49 459, can also be used for the loading conveyor 9 .

Claims

1. Ladeeinrichtung, insbesondere für als Teilschnittmaschi ne ausgebildete Abbau- und Vortriebsmaschinen u.dgl., mit einer Ladeschaufel od.dgl. und mit auf der Lade schaufel beweglichen, eine Drehpendelbewegung ausfüh renden Ladearmen, die das Ladegut über die Ladeschau fel hinweg einem Ladeförderer zuführen, wobei die etwa dreieckförmigen Ladearme eine steil stehende Stirnflä che als Mitnehmerfläche und eine geneigte Rückenflä che aufweisen, dadurch gekennzeich net, daß die Ladearme (10, 10′) stoßseitig vor dem sich in Querrichtung der Ladeschaufel (8) erstrec kenden Ladeförderer (9) angeordnet sind.1. Loading device, in particular for mining and boring machines and the like designed as a partial cutting machine, with a loading shovel or the like. and with on the loading shovel movable, a rotating pendulum-executing loading arms that feed the cargo across the loading panel to a loading conveyor, the approximately triangular loading arms having a steeply end face as a driving surface and an inclined back surface, characterized in that the loading arms ( 10 , 10 ') are arranged on the thrust side in front of the loading conveyor ( 9 ) in the transverse direction of the loading shovel ( 8 ) erstrec kenden.

2. Ladeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß der Ladeförderer (9) aus einem Kettenkratzförderer, vorzugsweise einem T-Förderer, besteht.2. Loading device according to claim 1, characterized in that the loading conveyor ( 9 ) consists of a chain scraper conveyor, preferably a T-conveyor.

3. Ladeeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge kennzeichnet, daß der Ladeförderer (9) aus einem Winkelförderer oder aus zwei in T-förmiger Anord nung zueinander vereinigten Winkelförderern besteht.3. Loading device according to claim 2, characterized in that the loading conveyor ( 9 ) consists of an angular conveyor or of two in a T-shaped arrangement to each other united angular conveyors.

4. Ladeeinrichtung, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die um feststehende Achsen (17) schwenkenden Lade arme (10) zweiarmig ausgebildet sind, wobei ihr einer Räumarm (18) Ladearbeit in der einen Schwenkrichtung und ihr anderer Räumarm (19) Ladearbeit in der entgegen gesetzten Schwenkrichtung verrichtet. 4. Loading device, in particular according to one of claims 1 to 3, characterized in that the loading arms ( 10 ) pivoting about fixed axes ( 17 ) are constructed with two arms, their one clearing arm ( 18 ) loading work in one pivoting direction and their other clearing arm ( 19 ) Loading work carried out in the opposite swivel direction.

5. Ladeeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge kennzeichnet, daß die Räumarme (18, 19) des zweiarmigen Ladearms (10) in einem Winkel, vorzugsweise von etwa 90°, zueinander angeordnet sind.5. Loading device according to claim 4, characterized in that the clearing arms ( 18 , 19 ) of the two-armed loading arm ( 10 ) are arranged at an angle, preferably of approximately 90 °, to one another.

6. Ladeeinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Räumarme (18, 19) des zweiarmigen Ladearms (10) gleiche oder unterschied liche Längen aufweisen.6. Loading device according to claim 4 or 5, characterized in that the clearing arms ( 18 , 19 ) of the two-armed loading arm ( 10 ) have the same or different lengths.

7. Ladeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da durch gekennzeichnet, daß die Lade arme (10, 10′) bzw. deren Räumarme (18, 19) leicht aus wechselbar oder mit Anschlüssen für Verlängerungsstücke versehen sind.7. Loading device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the loading arms ( 10 , 10 ') or their clearing arms ( 18 , 19 ) are easily exchangeable or provided with connections for extensions.

8. Ladeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß stoß seitig vor dem in Querrichtung der Ladeschaufel (8) ver laufenden Abschnitt (12) des Ladeförderers (9) zu bei den Seiten der Mittelachse jeweils mindestens ein ein armiger Ladearm (10, 10′) angeordnet ist, wobei die steil stehenden Mitnehmerflächen (20) der Ladearme in deren Schwenkposition, in der sie etwa parallel zuein ander und zur Mittelachse angeordnet sind, einander abgewandt sind.8. Loading device according to one of claims 1 to 3 or 7, characterized in that abutting the front in front of the transverse direction of the loading shovel ( 8 ) ver running section ( 12 ) of the loading conveyor ( 9 ) to at least one arm each on the sides of the central axis Loading arm ( 10 , 10 ') is arranged, the steeply standing driver surfaces ( 20 ) of the loading arms in their pivoting position, in which they are approximately parallel to each other and arranged to the central axis, facing away from each other.

9. Ladeeinrichtung nach Anspruch 8, dadurch ge kennzeichnet, daß die beiden Ladearme (10 bzw. 10′) gegenläufig zueinander angetrieben sind.9. Loading device according to claim 8, characterized in that the two loading arms ( 10 and 10 ') are driven in opposite directions to each other.

10. Ladeeinrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß zu beiden Seiten der Mittelachse der Ladeschaufel (8) jeweils ein Lade armpaar vorgesehen ist, dessen beide Ladearme (10, 10′) gegenläufig zueinander angetrieben sind und dessen steil stehende Mitnehmerflächen (20) in der Rückhubposition einander abgewandt sind.10. Loading device according to claim 8 or 9, characterized in that on both sides of the central axis of the loading shovel ( 8 ) a loading arm pair is provided, the two loading arms ( 10 , 10 ') are driven in opposite directions to each other and the steeply standing driver surfaces ( 20 ) are facing away from each other in the return stroke position.

11. Ladeeinrichtung nach Anspruch 10, dadurch ge kennzeichnet, daß die der Außenseite der Ladeschaufel (8) zugewandten Ladearme (10′) der Lade armpaare eine kleinere Länge aufweisen als die innen liegenden Ladearme (10) dieser Ladearmpaare.11. Loading device according to claim 10, characterized in that the outside of the loading shovel ( 8 ) facing loading arms ( 10 ') of the loading arm pairs have a smaller length than the inner loading arms ( 10 ) of these loading arm pairs.

12. Ladeeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladeschaufel (8) aus einem Mittelteil (24) und aus hiermit, z.B. durch Verschrauben, lösbar und aus wechselbar verbundenen Seitenteilen (26) besteht, daß die Ladearme (10, 10′) an dem Mittelteil (24) der Lade schaufel (8) gelagert sind, und daß sich der Ladeförde rer (9) in Querrichtung über das Mittelteil (24) und die Seitenteile (26) bis in deren Außenbereich erstreckt.12. Loading device according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that the loading shovel ( 8 ) from a central part ( 24 ) and from this, for example by screwing, releasably and from interchangeably connected side parts ( 26 ) that the loading arms ( 10 , 10 ') on the central part ( 24 ) of the loading shovel ( 8 ) are mounted, and that the Ladeförde rer ( 9 ) in the transverse direction over the central part ( 24 ) and the side parts ( 26 ) extends into the outer region.

13. Ladeeinrichtung nach Anspruch 12, dadurch ge kennzeichnet, daß die Außenteile (26) der Ladeschaufel (8) mit Aufnahmen für die Enden des Lade förderers (9) versehen sind.13. Loading device according to claim 12, characterized in that the outer parts ( 26 ) of the loading shovel ( 8 ) are provided with receptacles for the ends of the loading conveyor ( 9 ).