DE3738052A1 - Verfahren zum lagern und bereitstellen von verarbeitungsgut fuer eine fertigungslinie sowie lager- und bereitstellungssystem zur durchfuehrung des verfahrens - Google Patents
Verfahren zum lagern und bereitstellen von verarbeitungsgut fuer eine fertigungslinie sowie lager- und bereitstellungssystem zur durchfuehrung des verfahrensInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lagern und Bereitstel
len von Verarbeitungsgut für eine Fertigungslinie.
Sie betrifft außerdem ein Lager- und Bereitstellungssystem zur
Durchführung des Verfahrens.
Im Zuge fortschreitender Automatisierung ist es wünschenswert,
nicht nur die Fertigung sondern auch die Lager für die zur Fer
tigung benötigten Materialien immer mehr zu automatisieren und
sie so in eine rechnergestützte Fertigung einzubeziehen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren
zum Lagern und Bereitstellen von Verarbeitungsgut für eine Fer
tigungslinie anzugeben, und ein Lager- und Bereitstellungssy
stem hierfür zu schaffen, das alle Ein-, Aus- und Umlagerungs
vorgänge für das Verarbeitungsgut vollautomatisch tätigt.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung derart ver
fahren, daß das ankommende auf Paletten und/oder in Behältern
befindliche Material an einem Identifikationspunkt auf vorgege
bene Kriterien geprüft, nach einem negativen Befund wieder aus
geschleust, nach einem positiven Befund aber an Fördereinrich
tungen weitergeleitet und in einem Regallager entweder in einem
Bereitstellungsbereich oder einem Bevorratungsbereich eingela
gert wird, daß mit Hilfe eines übergeordneten Lagersystemrech
ners die Warenvereinnahmung, der Transportanstoß zu einem Re
gallager und der Informationsaustausch zwischen den einzelnen
Regaleinheiten koordiniert wird, daß mit Hilfe mindestens eines
weiteren untergeordneten Rechners die Lagerzuweisung, die Ent
nahmebestimmungen sowie die Bestandsführung und Bestandskon
trolle erfolgt und daß die Steuerung aller Förder- und Bewe
gungseinrichtungen über mindestens einen Prozessrechner vorge
nommen wird und daß Prozess- und untergeordneter Rechner vom
Lagersystemrechner gesteuert werden.
Das Lager- und Bereitstellungssystem zur Durchführung des Ver
fahrens ist dabei derart ausgestaltet, daß entlang mindestens
einer Seite einer Fertigungslinie ein Regal vorgesehen ist, das
eine untere Zone zur Bereitstellung des Verarbeitungsgutes und
eine obere Zone zur Bevorratung enthält, daß an der Hinterseite
des Regals ein Regalbediengerät rechnergesteuert entlang fahr
bar ist, daß vor dem Regal ein ebenfalls rechnergesteuerter
Etagenförderer zur Ein- und Auslagerung des Verarbeitungsgutes
vorgesehen ist und daß das ein- und auszulagernde Verarbei
tungsgut über Kettentransfereinrichtungen und Rollenbahnen be
wegt wird.
Das Lager- und Bereitstellungssystem kann auch derart erweitert
sein, daß zwei Regale Rücken an Rücken parallel nebeneinander
so aufgestellt werden, daß sie eine Lagergasse bilden, in der
das Regalbediengerät fahrbar angeordnet ist und daß an beiden
Vorderseiten der Regale Fertigungslinien vorgesehen sind.
Außerdem lassen sich mehrere Lagerzonen nebeneinander anordnen
und mittels eines rechnergesteuerten Verteilerwagens miteinan
der verbinden, wobei jedes Regalpaar Vorrichtungen zum Ein-,
Aus- bzw. Umlagern enthält, wobei sich am Anfang eines derarti
gen Regallagerpaares der Identifikationspunkt und der Etagen
förderer für das ganze Lagersystem befindet.
Anhand der perspektivischen Darstellungen nach den Fig. 1 und 2
wird die Erfindung näher erläutert.
Es zeigen
Fig 1 die perspektivische Darstellung eines aus drei Lagergas
sen gebildeten Lagersystems mit Identifikationspunkt und Eta
genförderer.
Fig. 2 eine perspektivische Darstellung zweier Fertigungsstraßen
zwischen zwei paarweise aufgestellten Lagerregalen.
Die Fig. 1 zeigt drei Gruppen von paarweise nebeneinander ange
ordneten Regalen 29, 30, 31, die jeweils eine Lagergasse bil
den, in der das Lagerbediengerät 20 entlang fahrbar ist. Zwi
schen einem Paar derart angeordneter Regale befinden sich je
weils zwei Fertigungsstraßen, die in Fig. 1 nicht einsehbar
sind. Der Identifikationspunkt 9 und der Etagenförderer 20
brauchen lediglich einmal für das gesamte Lagersystem vorhanden
sein.
Die Ein-, Aus- bzw. Umlagerung von Verarbeitungsgut erfolgt wie
nachstehend beschrieben.
Die gesamte eingehende Ware für die Fertigungslinien wird im
Wareneingang erfaßt, sowie papier- und EDV-mäßig verarbeitet.
Das Verarbeitungsgut, wie z.B. Montageteile enthaltende Palet
ten 34 werden mit einem handverfahrbaren Elektrostapler auf die
Staurollenbahnen 1 aufgesetzt. Bevor sie den I-Punkt passieren,
werden die Paletten einer Profil- und Gewichtskontrolle 2 un
terzogen.
Am Identifikationspunkt (I-Punkt) 9 werden folgende Aktivitäten
vorgenommen bzw. veranlaßt:
- - Artikelerfassung der Palette mit notwendigen Plausibilitäts- und Zulässigkeitskontrollen
- - Palettenidentifikation unter Berücksichtigung verschiedener Lagerorte
- - Stückzahlerfassung palettenbezogen
- - Dialogfunktionen für Stornierungen, Änderungen etc. von Be gleitpapieren
- - Vergabe des Lagerortes durch den Rechner und Weitergabe an die Steuerung der Zuförderer und Regalbediengeräte
- - Freigabe zur Einlagerung
Nach Freigabe zur Einlagerung wird die Palette 34 über die
Staurollenbahnen 1 bis in die Warteposition 3 vor dem Etagen
förderer 12 bewegt.
Fehlerhafte Paletten (Gewicht oder Abmessung) werden über den
Kettentransfer 5 ausgeschleust.
Am Ende der Auslagerstrecke 6 werden die Fehler-Paletten mit
dem Stapler abgenommen, die angezeigten Fehler korrigiert und
wieder über die Einlagerstrecke 1 in das System eingeschleust.
Das in Stapelbehältern 35 eingegangene oder umgepackte Verar
beitungsgut wird auf die Staurollenbahn 7 aufgegeben und pas
siert die Profil- und Gewichtskontrolle 8 auf dem Weg zum
I-Punkt 9.
Die am I-Punkt vorzunehmenden Aktivitäten entsprechen den bei
den Paletten, wie vorher beschrieben.
Nach der Freigabe zur Einlagerung wird der Stapelbehälter über
die Staurollenbahn und Kettentransfer 5 vor dem Etagenförderer
in Übergabestellung 10 gebracht. Es können ein oder mehrere
Stapelbehälter gleichzeitig zur Übergabe bereitgestellt werden.
Behälter, bei denen Profilfehler oder Gewichtsüberschreitungen
festgestellt wurden, werden am I-Punkt vorbei über die Förder
strecke 11 ausgeschleust, die Fehler korrigiert und der Behäl
ter auf der Staurollenbahn 7 wieder aufgegeben.
Über den Etagenförderer 12 und die Staurollenbahnen 13 und 14
werden Paletten 24 und Behälter 35 über den Verteilerwagen 15
und die Einlagerungsrollenbahnen 16 und 17 in den Arbeitsbe
reich 18 und 19 des Regalbediengerätes 20 gesteuert, vom Regal
bediengerät 20 übernommen und in den vorgegebenen Lagerplatz
eingelagert.
Mit dem Quittungssignal der Auftragsausführung durch das Regal
bediengerät 20 führt der nicht dargestellte Lagersystemrechner
die lagerortsabhängige Bestandsverbuchung und Archivierung der
Bestandszugänge durch.
Bei der Auslagerung werden folgende Auslagerungsarten unter
schieden:
- - Die direkte Auslagerung. Sie beinhaltet die Auslagerung feh lerhafter gesperrter Bestände mit dem Kettenförderer 21, 11 zum Wareneingang.
- - Die Auslagerung von Leerbehältern und Leerpaletten zum Waren eingang.
- - Die Auslagerung von Paletten mit Papierabfällen und Styropor (Reste Packmaterial) über den Kettenförderer 21 ebenfalls zum Wareneingang.
- - Die Auslagerung im Sinne einer Umlagerung
- - bei z.B. Umlagern von der Lagerzone 22 in Bereitstellzone
- - oder das Umlagern in andere Regalgassen; d.h. z.B. von Regalgasse 30 nach Regalgasse 29 oder 31.
Die Auslagerung der Waren aus dem Lagerbereich 22 der Regalgas
sen wird vom I-Punktpersonal veranlaßt. Im Dialog über den
Bildschirm durch Eingabe der Artikelnummer und Anfordermenge
veranlaßt der Lagersystemrechner nach den vorgesehenen Ausla
gerstrategien die automatische Auslagerung der entsprechenden
Paletten 34 und Stapelbehälter 35.
Die Regalbediengeräte 20 entnehmen die Paletten 34 und/oder Be
hälter 35 aus dem Regalfach und übergeben sie auf die Auslage
rungsrollenbahn 24 bzw. 25. Die Behälter 35 werden mit einem
Kettentransfer auf die angetriebene Rollenbahn 25 umgesetzt und
ebenso wie die Palette 36 zur Übergabe auf den Verteilerwagen
15 bereitgestellt. Der Verteilerwagen 15 verfährt in die Posi
tion 13, 14, 26 und 27 und übergibt die Behälter 35 auf die
Staurollenbahn 26 und die Paletten 34 auf die Staurollenbahn
27. Über den Etagenförderer 12, die Staurollenbahn 28 und den
Kettenförderer 11 bzw. 21 werden Paletten zur Abnahme durch
Stapler oder Elektro-Hochhubwagen bereitgestellt.
Leere Stapelbehälter aus dem Bereitstellungsbereich 23 werden
auf Paletten gesammelt und in einem dafür reservierten Palet
tenfach im Verarbeitungsbereich 23 zur Rücklieferung in den Wa
reneingang bereitgestellt. Nach dem Einstellen der Palette in
dieses Fach wird über Knopfdruck die Bereitschaft zur Auslage
rung dem Lagersystemrechner mitgeteilt.
Der weitere Ablauf dieses Auslagerungsvorganges verläuft wie
bei den fehlerhaften Beständen.
In den Bereichen der Vormontage und Endmontage einer Ferti
gungslinie werden gebrauchte Packmaterialien in Gitterboxpalet
ten gesammelt, dann ebenfalls in das genannte reservierte Pa
lettenfach zur Rücklagerung bereitgestellt.
In dem Bereitstellungsbereich 23 werden Paletten sowie Behälter
bereitgestellt. Bei den Palettenplätzen wird über Knopfdruck
der Platz als "leer" gemeldet, dies löst zwangsläufig die An
forderung zum Umlagern der gleichen Position aus dem Vorratsbe
reich 22 aus. Die Leerpalette wird vom Regalbediengerät 20 aus
gelagert und zum Wareneingang transportiert; die volle neue Pa
lette in das freie Fach des Vorratsbereiches umgelagert.
Die Behälterplätze im Bereitstellungsbereich 23 sind so dimen
sioniert, daß drei Behälter hintereinander stehen können. Die
Fächer sind als Schwerkraft-Röllchenleisten ausgebildet. In
jedem Fach wird die gleiche Position bereitgestellt. Der vor
derste Platz ist der Handentnahmeplatz. Wird der Behälter aus
diesem Platz entnommen, rollen die Behälter der nächsten Plätze
nach vorn, sind die beiden hinteren Plätze leer, wird das Nach
füllen eines "Behälter-Pärchens" ausgelöst, durch die elektro
mechanische Überwachung des zweiten Platzes aus dem Vorratsbe
reich veranlaßt. Im Vorratsbereich 22 sind jeweils zwei Behäl
ter der gleichen Position in einem Fach gelagert.
Es ist auch möglich, in andere Regalgassen umzulegen; d.h.
z.B. von Regalgasse 30 nach 29 oder 31.
Bei Veränderung des Arbeitsinhaltes der Fertigungslinien müssen
die Regalfelder auf die neuen Anforderungen umgestellt werden
können. Wegen dieser erforderlichen Variabilität werden Regal
grundfelder geschaffen.
Diese Variabilität ist nicht nur für die Belegung der Grundfel
der, sondern auch für die problemlose Veränderung der Anfahrko
ordinaten der Regalbediengeräte und die Software der Lager
platzverwaltung erforderlich.
Die Steuerung des begleitfreien Materialflusses vom I-Punkt zum
Lager und zurück, des Umlagerns aus dem Vorratsbereich 22 in
den Bereitstellungsbereich 25 und die Lagerplatzverwaltung ist
prozessrechnergeführt.
Das Regallagersystem ist sowohl räumlich als auch logistisch
und DV-technisch eine autarke Einheit und korrespondiert mit
der Umgebung über festgeschriebene Schnittstellen. Die Steue
rung des Förderzeuges und der sonstigen Bewegungseinrichtungen
erfolgt mit Prozessrechnern. Die Lagerzuweisung, Entnahmebe
stimmung sowie Bestandsführung und -überwachung erfolgt mittels
eines weiteren Rechners, z.B. eines Personalcomputers. Ein
übergeordneter Lagersystemrechner (Lagerkoordinator) wird für
die Warenvereinnahmung, Transportanstoß zum Regallager und In
formationsaustausch zwischen den einzelnen Regaleinheiten be
nutzt. Im Warenannahmebereich befindet sich der I-Punkt zentral
für das ganze Lagersystem.
Ein Einblick in eine Fertigungsgasse mit zwei Fertigungslinien
32 und 33 zeigt die Fig. 2. Links und rechts wird die Ferti
gungsgasse von zwei paarweise verlaufenden Lagerregalen be
grenzt, wobei die durch die beiden parallel verlaufenden zusam
mengehörigen Regale 29 a, 29 b bzw. 30 a, 30 b eine gegenüber der
Fertigungsgasse schmälere Lagergasse gebildet wird, in der die
in dieser Figur nicht sichtbaren Regalbediengeräte entlang be
wegt werden.
Durch diese Maßnahmen erhält man ein automatisch beschickbares
Lagersystem, bei dem das Verarbeitungsgut sich in unmittelbarer
Nähe der Fertigungsstraße befindet, während durch die Auftei
lung der einzelnen Regale in Bereitstellungs- und Vorratsberei
che sowohl die Lagerung als die Bereitstellung des Verarbei
tungsgutes in einfacher Weise gelöst ist.
Claims (4)
1. Verfahren zum Lagern und Bereitstellen von Verarbeitungsgut
für eine Fertigungslinie, dadurch gekenn
zeichnet, daß das ankommende, auf Paletten (35) und/
oder in Behältern (34) befindliche Material an einem Identifi
kationspunkt (9) auf vorgegebene Kriterien geprüft, nach einem
negativen Befund wieder ausgeschleust, nach einem positiven Be
fund aber an Fördereinrichtungen (12) weitergeleitet und in
einem Regallager entweder in einem Bereitstellungsbereich (23)
oder einem Bevorratungsbereich (22) eingelagert wird, daß mit
Hilfe eines übergeordneten Lagersystemrechners die Warenverein
nahmung, der Transportanstoß zu einem Regallager (29, 30, 31) und
der Informationsaustausch zwischen den einzelnen Regaleinheiten
koordiniert wird, daß mit Hilfe mindestens eines weiteren un
tergeordneten Rechners die Lagerzuweisung, die Entnahmebestim
mungen sowie die Bestandsführung und Bestandskontrolle erfolgt
und daß die Steuerung aller Förder- und Bewegungseinrichtung
über mindestens einen Prozessrechner vorgenommen wird und daß
Prozess- und untergeordneter Rechner vom Lagersystemrechner ge
steuert werden.
2. Lager- und Bereitstellungssystem zur Durchführung des Ver
fahrens nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß entlang mindestens einer Seite einer
Fertigungslinie (32, 33) ein Regal (29 b, 30 a) vorgesehen ist, das
eine untere Zone (23) zur Bereitstellung des Verarbeitungsgu
tes und eine obere Zone (22) zur Bevorratung enthält, daß an
der Hinterseite des Regals (29 a) ein Regalbediengerät (20)
rechnergesteuert entlang fahrbar ist, daß vor dem Regal ein
ebenfalls rechnergesteuerter Etagenförderer (12) zur Ein- (1, 7)
und Auslagerung (11, 21) des Verarbeitungsgutes vorgesehen ist
und daß das ein- und auszulagernde Verarbeitungsgut über Ket
tentransfereinrichtungen und Rollenbahnen bewegt wird.
3. Lager- und Bereitstellungssystem zur Durchführung des Ver
fahrens nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß zwei Regale (29 a, 29 b) Rücken an Rücken
parallel nebeneinander so aufgestellt werden, daß sie eine La
gergasse bilden, in der das Regalbediengerät (20) fahrbar ange
ordnet ist und daß an beiden Vorderseiten der Regale Ferti
gungslinien (32) vorgesehen sind.
4. Lager- und Bereitstellungssystem zur Durchführung des Ver
fahrens nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß mehrere Regalpaare (29, 30, 31) nebenein
ander angeordnet und mittels eines rechnergesteuerten Vertei
lerwagens miteinander verbunden sind, daß jedes Lagerregalpaar
Vorrichtungen zum Ein- (13, 14, 16, 17) oder Aus- (26, 27, 24, 25)
bzw. Umlagern enthält und daß sich am Anfang eines Lagerpaares
der Identifikationspunkt (5) und der Etagenförderer (12) für
das gesamte Lager befindet.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873738052 DE3738052A1 (de) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | Verfahren zum lagern und bereitstellen von verarbeitungsgut fuer eine fertigungslinie sowie lager- und bereitstellungssystem zur durchfuehrung des verfahrens |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19873738052 DE3738052A1 (de) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | Verfahren zum lagern und bereitstellen von verarbeitungsgut fuer eine fertigungslinie sowie lager- und bereitstellungssystem zur durchfuehrung des verfahrens |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3738052A1 true DE3738052A1 (de) | 1989-05-24 |
Family
ID=6340139
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19873738052 Ceased DE3738052A1 (de) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | Verfahren zum lagern und bereitstellen von verarbeitungsgut fuer eine fertigungslinie sowie lager- und bereitstellungssystem zur durchfuehrung des verfahrens |
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Country | Link |
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