DE3736807A1

DE3736807A1 - Control device for the brake system of a motor vehicle

Info

Publication number: DE3736807A1
Application number: DE19873736807
Authority: DE
Inventors: Ulrich Trescher
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-10-30
Filing date: 1987-10-30
Publication date: 1989-05-11
Anticipated expiration: 2007-10-31
Also published as: DE3736807C2

Abstract

A control device for the brake system of a motor vehicle, in particular of a utility vehicle, is proposed, which has at least one main brake cylinder (15) which can be activated by a brake pedal (16) and acts on the vehicle brakes (17-19) at the wheels, and a drive motor which drives the motor vehicle. An inclination sensor (11) is connected to the control device in which an electronic device (10) which assigns a maximum speed (vmax) to at least one specifiable value or range of the measured angle ( alpha ) of inclination, by means of which device (10) a control signal which activates the vehicle brakes (17-20) and/or an engine brake (24, 26) can be triggered when this maximum speed is exceeded. By means of this control device, predetermined maximum speeds are prevented from being exceeded, these maximum speeds becoming increasingly smaller as the incline becomes greater. If the driver does not observe this maximum speed, the vehicle is forcibly braked to these speeds so that risks posed in particular by heavy utility vehicles and dangerous goods on inclines are considerably reduced. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für die Brems anlage eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Nutzkraft fahrzeugs, mit wenigstens einem durch ein Bremspedal betätig baren, auf die Fahrzeugbremsen an den Rädern einwirkenden Hauptbremszylinder und mit einem das Kraftfahrzeug antreiben den Antriebsmotor.The invention relates to a control device for the brake system of a motor vehicle, in particular a utility vehicle, with at least one operated by a brake pedal ble, acting on the vehicle brakes on the wheels Master cylinder and drive the motor vehicle with one the drive motor.

Es werden immer wieder Fälle bekannt, bei denen vor allem schwere Nutzkraftfahrzeuge Unfälle durch zu hohe Geschwindig keiten auf Gefällstrecken verursachen. Derartige Fahrzeuge besitzen zwar üblicherweise sehr wirksame Bremsanlagen, die darüber hinaus gelegentlich noch mit elektronischen Antiblockiereinrichtungen versehen sind, jedoch gibt es physikalische Grenzen, die durch die Geschwindigkeit des Fahrzeugs und die augenblickliche Last maßgeblich bestimmt sind und bei deren Überschreitung die bisherigen Bremsein richtungen nicht mehr ausreichen. Überschreitet der Fahrer bei vollbeladenem Fahrzeug eine bestimmte Grenzgeschwindig keit, so kann der geringste Defekt an der Bremsanlage, ein unvorhergesehenes Hindernis oder ein sonstiges nicht vorher sehbares Ereignis ausreichen, einen schweren Unfall zu ver ursachen. Der Fahrer hat zwar die Möglichkeit, diesen Gegeben heiten Rechnung zu tragen, indem er die Motorbremse seines Fahrzeugs einsetzt, rechtzeitig das Getriebe zurückschaltet und eine angemessene Geschwindigkeit einhält, jedoch liegen diese Maßnahmen ausschließlich in seinem Ermessen, und auch beim Transport gefährlicher Güter hängt es somit ausschließ lich vom Willen, der Fähigkeit und dem Ermüdungszustand des Fahrers ab, ob die Gefährdung anderer Verkehrsteilnehmer und der Umwelt in akzeptablen Grenzen bleibt.There are always cases known in which, above all Heavy commercial vehicles Accidents due to excessive speed cause it to descend on slopes. Such vehicles Although usually have very effective braking systems, In addition, occasionally still with electronic Anti-lock devices are provided, but there are physical limits determined by the speed of the Vehicle and the instantaneous load determined are and if they are exceeded the previous Bremsein directions are no longer sufficient. Exceeds the driver with fully loaded vehicle a certain Grenzgeschwindig the slightest defect in the brake system unforeseen obstacle or any other not before a visible event is sufficient to cause a serious accident causes. Although the driver has the opportunity, this Given to take account of the engine brake of his Vehicle starts in time the gearbox switches back and maintain a reasonable speed, but lie these measures at its sole discretion, and also Thus, it depends exclusively on the transport of dangerous goods of the will, the ability and the state of fatigue of the driver, whether the endangerment of other road users and the environment remains within acceptable limits.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine Steuervorrichtung der eingangs genannten Gattung, insbe sondere für Nutzkraftfahrzeuge, zu schaffen, durch die die von einem derartigen Fahrzeug an Gefällstrecken ausgehende Gefahr verringert wird, wobei diese Verringerung in jedem Falle unabhängig von diesbezüglichen Handlungen des Fahrers eintritt.An object of the present invention is therefore to a control device of the type mentioned, in particular especially for commercial vehicles, through which the from such a vehicle on slopes Danger is reduced, with this reduction in each Trap regardless of related actions of the driver entry.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Neigungssensor mit der Steuervorrichtung verbunden ist, in der eine wenigstens einem festlegbaren Wert oder Bereich des gemessenen Neigungswinkels eine Maximalgeschwindigkeit zuordnende elektronische Einrichtung vorgesehen ist, durch die bei Überschreitung dieser Maximalgeschwindigkeit ein die Fahrzeugbremsen und/oder eine Motorbremse betätigendes Steuersignal auslösbar ist.This object is achieved in that a Tilt sensor is connected to the control device, in the one at least one definable value or range the measured angle of inclination a maximum speed allocating electronic device is provided by when exceeding this maximum speed the vehicle brakes and / or an engine brake actuated Control signal is triggered.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung bestehen vor allem darin, daß der verantwortungsbewußte Fahrer, der seine Geschwindigkeit angemessen herabsetzt, nach wie vor die Fortbewegung des Fahrzeugs unbeeinflußt bestimmen kann, während beim verantwortungslosen Fahrer ein Eingriff der elektronischen Steuervorrichtung auf die Fahrgeschwindigkeit automatisch erfolgt. Die Gefährdung auf Gefällstrecken durch schwere Nutzkraftfahrzeuge hängt somit nicht mehr ausschließ lich vom Willen und dem augenblicklichen psychologischen Zustand des Fahrers ab, sondern wird durch die elektronische Steuervorrichtung automatisch in engen Grenzen gehalten. Es kann dabei nicht mehr vorkommen, daß sich der Fahrer verschätzt oder durch Versehen einen Unfall durch zu hohe Geschwindigkeit an Gefällstrecken verursacht, da die automa tische Abbremsung schon ab einem bestimmten kleineren Neigungs winkel einsetzt, ab dem eine besondere Gefahr besteht, so daß ein zu spätes Bemerken eines größer werdenden Gefälles und damit eine zu späte Reaktion ausgeschlossen sind.The advantages of the control device according to the invention exist above all, that the responsible driver, the its speed is appropriately reduced, as before can determine the movement of the vehicle unaffected, while in the irresponsible driver an intervention of the electronic control device on the driving speed automatically done. The hazard on downhill roads through heavy commercial vehicles is therefore no longer exclusive of the will and the momentary psychological Condition of the driver, but is by the electronic Control device automatically kept within narrow limits. It can no longer happen that the driver misjudged or by accident an accident due to excessive Speed caused by downhill gradients, as the automa table deceleration already from a certain minor inclination angle from which there is a particular danger, so that too late a notice of a growing gradient and thus a too late reaction are excluded.

Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Preferred embodiments and further developments of the invention are given in the subclaims.

Die elektronische Einrichtung ist vorzugsweise als Mikro rechner ausgebildet, so daß mehreren abgestuften Neigungs winkelbereichen entsprechende Maximalgeschwindigkeiten in einem elektronischen Tabellenspeicher (ROM, EPROM od.dgl.) abgelegt werden können. Selbstverständlich kann auch eine Zuordnungsfunktion von Neigungswinkeln zu vorgegebenen Maximal geschwindigkeiten in der elektronischen Steuervorrichtung enthalten sein, wobei dann die jeweils vorgegebene Maximal geschwindigkeit fortlaufend errechnet wird. Durch Austausch des Speichers, der auch die Parameter von den Zuordnungs funktionen enthalten kann, kann die Steuervorrichtung an das jeweils vorgesehene Fahrzeug angepaßt werden. Bei program mierbaren Speichern ist selbstverständlich auch, insbesondere bei kleinen Stückzahlen oder besonderen Einzelanwendungen, eine individuelle Programmierung bzw. Einspeicherung eines angepaßten Programms möglich. Da in einem derartigen Speicher eine Vielzahl von Werten gespeichert werden kann, ist eine sehr feine und praktisch kontinuierliche Anpassung der vor gegebenen Maximalgeschwindigkeit an den jeweiligen Neigungs winkel möglich.The electronic device is preferably as a micro computer designed so that several graded tilt corresponding maximum speeds in an electronic table memory (ROM, EPROM or the like) can be stored. Of course, one can also Allocation function of inclination angles to given maximum speeds in the electronic control device be contained, in which case the respective predetermined maximum speed is continuously calculated. By exchange the memory, which is also the parameter of the assignment may contain functions, the control device can the respectively intended vehicle to be adapted. At program Of course, saving is also possible, in particular in small quantities or special single applications, an individual programming or storage of a adapted program possible. Because in such a memory a variety of values can be stored is one very fine and practically continuous adaptation of the front given maximum speed to the respective inclination angle possible.

Bei Überschreitung der jeweils zugeordneten Maximalgeschwindig keit wird vorzugsweise zunächst die Motorbremse betätigt, und erst bei Überschreitung dieser Maximalgeschwindigkeit um einen vorgebbaren Wert oder Prozentsatz wird zusätzlich oder alternativ das die Fahrzeugbremsen betätigende Steuer signal ausgelöst. Durch diese stufenweise Einschaltung ver schieden stark wirkender Bremsvorgänge wird ein sanfter Bremseingriff erreicht, wobei beispielsweise bei gering fügiger Überschreitung die Einschaltung der Motorbremse ausreicht.When exceeding the respective assigned maximum speed speed, the engine brake is preferably actuated first, and only when exceeding this maximum speed by a specifiable value or percentage is added or alternatively the vehicle brake actuating control signal triggered. By this gradual activation ver The strong braking effect becomes a gentler one Braking intervention achieved, for example, at low gradually exceeded the activation of the engine brake sufficient.

Ein besonders ruckfreies Einsetzen des Bremsvorgangs wird dadurch erreicht, daß die Stärke der Bremsbetätigung in Abhängigkeit von der Differenz des jeweiligen maximal zuge lassenen und des augenblicklichen Geschwindigkeitswerts steuerbar ist. Dies trifft sowohl für die Betätigung der Fahrzeugbremsen als auch der Motorbremse zu. Durch Verstärkung der Bremsbetätigung bei größerer Regelabweichung ist somit eine sehr fein abgestufte und einstellbare Bremsbetätigung möglich.A particularly smooth start of the braking process is achieved in that the strength of the brake in Depending on the difference of the respective maximum delivered and the instantaneous speed value is controllable. This applies both to the operation of the Vehicle brakes and the engine brake too. By reinforcement the brake operation with larger control deviation is thus a very finely graded and adjustable brake control possible.

Zur ruckfreien Bremsbetätigung kann auch das bei Überschrei tung des jeweiligen maximal zugelassenen Geschwindigkeitswerts die Bremsbetätigung erzeugende Steuersignal nach einer Zeit funktion kontinuierlich oder stufenweise verstärkt bzw. vergrößert werden, wobei unterhalb dieses Geschwindigkeits werts eine Abschaltung erfolgt. Diese kann wiederum zur Erzielung eines ruckfreien Fahrverhaltens durch einen konti nuierlich oder stufenweise sich verringernden Steuersignalwert erreicht werden.For smooth braking operation can also overrun tion of the respective maximum permitted speed value the brake operation generating control signal after a time function continuously or gradually amplified or being increased, being below this speed a shutdown takes place. This can turn to the Achieving smooth ride through a conti progressively or gradually decreasing control signal value be achieved.

Das Steuersignal kann auf den Hauptbremszylinder über ein Stellglied einwirken, das vorzugsweise als Stellmotor oder pneumatischer bzw. hydraulischer Stellzylinder ausgebildet ist. Ein Stellmagnet ist ebenfalls möglich. Anstelle der mechanischen Einwirkung ist jedoch auch eine direkte hydrau lische Einwirkung auf den Hauptbremszylinder dadurch möglich, daß das Stellglied als den Bremsdruck beeinflussendes Ventil, insbesondere als Druckregelventil, ausgebildet ist.The control signal can be applied to the master cylinder via a Actuator act, preferably as a servomotor or pneumatic or hydraulic actuator cylinder formed is. A solenoid is also possible. Instead of However, mechanical action is also a direct hydrau This makes it possible to influence the master cylinder in that the actuator is a valve which influences the brake pressure, in particular as a pressure control valve is formed.

Als Motorbremse kann in an sich bekannter Weise eine Vor richtung zur Zündzeitpunktverstellung oder Zündunterbrechung und/oder Verringerung oder Unterbrechung der Kraftstoff zufuhr vorgesehen sein. Im einfachsten Falle wird die Kraft stoffzufuhr abgestellt, was vor allem bei elektronischen oder elektrisch gesteuerten Kraftstoffzumeßsystemen besonders einfach realisierbar ist.As a motor brake can in a conventional manner a Vor Direction of ignition timing or ignition and / or reducing or stopping the fuel be provided. In the simplest case, the force turned off, especially in electronic or electrically controlled fuel metering systems, in particular is easy to implement.

Zur Unterstützung der beschriebenen Bremsvorgänge kann in vorteilhafter Weise zur Vergrößerung der Sicherheit eine in Abhängigkeit des Neigungswinkels und der Geschwindigkeit nach einer vorgebbaren Funktion oder nach vorgebbaren Tabellen werten auf das Fahrzeuggetriebe einwirkende elektronische Steuervorrichtung vorgesehen sein. Der durch die Funktion oder die Tabellenwerte jeweils festgelegte Getriebegang hat Priorität vor einem automatisch oder manuell vorgewählten Getriebegang, das heißt, ist ein zu hoher Getriebegang ein gelegt, so erfolgt eine automatische und durch den Fahrer nicht beeinflußbare Rückschaltung, die die Wirkung der Motor bremse verbessert.In support of the described braking operations can in Advantageously, to increase the security one depending on the angle of inclination and the speed according to a predefinable function or according to specifiable tables values on the vehicle transmission acting electronic Control device may be provided. The by the function or the table values respectively defined transmission gear has priority over one automatically or manually selected Transmission gear, that is, is too high a gear placed, it is done automatically and by the driver uncontrollable downshift, which affects the motor brake improved.

Weiterbildungen und weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich anhand von Ausführungsbeispielen aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen. Es zeigen:Developments and other advantages of the invention will be apparent based on embodiments of the following Description and the drawings. Show it:

Fig. 1 eine schaltungsmäßige Darstellung eines Ausführungs beispiels einer Steuervorrichtung in Verbindung mit einer Bremsanlage, Fig. 1 is a circuit diagram of a proper execution of a control device in connection with a brake system,

Fig. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel für den Steuer eingriff in den Hauptbremszylinder und Fig. 2 shows another embodiment of the control intervention in the master cylinder and

Fig. 3 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise. Fig. 3 is a flowchart for explaining the operation.

Die in Fig. 1 dargestellte elektronische Steuervorrichtung für eine Bremsanlage besteht im wesentlichen aus einem zen tralen Steuergerät 10, das vorzugsweise als Mikrorechner ausgebildet ist. Die Signale eines Neigungssensors 11 zur Bestimmung der Fahrzeugneigung relativ zur Horizontalen, also zur Bestimmung des Straßengefälles, sowie die Signale einer Geschwindigkeitsmeßvorrichtung 12 sind diesem Steuer gerät 10 zugeführt. Als Geschwindigkeitsmeßvorrichtung 12 kann der Tachometersensor verwendet werden, oder dem Steuer gerät 10 werden die Drehzahl der Brennkraftmaschine des Fahrzeugs sowie eine Information über den eingelegten Getriebe gang zugeführt, woraus im Steuergerät 10 die Geschwindigkeit ermittelt werden kann.The illustrated in Fig. 1 electronic control device for a brake system consists essentially of a central control unit 10 , which is preferably designed as a microcomputer. The signals of a tilt sensor 11 for determining the vehicle inclination relative to the horizontal, so for determining the road slope, and the signals of a speed measuring device 12 are this control device 10 is supplied. As a speed measuring device 12 , the speedometer can be used, or the control unit 10 , the speed of the engine of the vehicle and information about the gearbox are fed gear, from which the speed can be determined in the control unit 10 .

Ein erster Steuerausgang 13 des Steuergeräts 10 ist mit einem als Stellmotor 14 ausgebildeten Stellglied verbunden, das auf einen Hauptbremszylinder 15 der Fahrzeugbremsanlage einwirkt. Auf diesen Hauptbremszylinder 15 wirkt zusätzlich in üblicher Weise ein Bremspedal 16 ein. Anstelle eines Stellmotors 14 kann auch ein elektromagnetisches Stellglied oder ein hydraulischer oder pneumatischer Stellzylinder vorgesehen sein. Der Hauptbremszylinder 15 ist in üblicher Weise druckseitig mit vier Fahrzeugbremsen 17-20 an den vier Rädern über Bremsdruckleitungen verbunden. Die Fahrzeug bremsen, die als Scheiben- oder Trommelbremsen ausgebildet sein können, sind nur schematisch dargestellt. Bei einer größeren Zahl von Rädern kann sich die Zahl der Fahrzeugbremsen selbstverständlich auch erhöhen.A first control output 13 of the control device 10 is connected to an actuator 14 designed as an actuator, which acts on a master cylinder 15 of the vehicle brake system. In addition, a brake pedal 16 acts on this master cylinder 15 in the usual way. Instead of a servomotor 14 may also be provided an electromagnetic actuator or a hydraulic or pneumatic actuator cylinder. The master cylinder 15 is connected in the usual way on the pressure side with four vehicle brakes 17-20 at the four wheels via brake pressure lines. The vehicle brakes, which may be designed as disc or drum brakes are shown only schematically. Of course, with a larger number of wheels, the number of vehicle brakes can also increase.

Ein zweiter Steuerausgang 21 ist mit einer elektronischen Getriebesteuerung 22 verbunden, wobei selbstverständlich auch ein mechanisches oder halbautomatisches Getriebe über entsprechende Stellglieder über diesen zweiten Steuerausgang 21 beeinflußt werden können.A second control output 21 is connected to an electronic transmission control 22 , wherein, of course, a mechanical or semi-automatic transmission via corresponding actuators via this second control output 21 can be influenced.

Ein dritter Steuerausgang 23 ist mit einem Kraftzumeßsystem 24 des Fahrzeugs verbunden, das als elektronisches Kraftstoff einspritzsystem, Vergasersystem oder Dieseleinspritzsystem ausgebildet sein kann. Ist die Steuerung eines solchen Kraft stoffzumeßsystems nicht-elektronisch, so können Unterbrechungs systeme wie Absperrventile zur Unterbrechung oder Reduzierung der Kraftstoffzufuhr vorgesehen sein.A third control output 23 is connected to a power metering system 24 of the vehicle, which may be formed as an electronic fuel injection system, carburetor system or diesel injection system. Is the control of such a fuel-metering system non-electronic, so interruption systems such as shut-off valves may be provided for interrupting or reducing the fuel supply.

Schließlich ist ein vierter Steuerausgang 25 mit einer Zünd anlage 26 für die Brennkraftmaschine verbunden und wirkt auf diese im Sinne einer leistungsreduzierenden Zündzeitpunkt verstellung oder Zündunterbrechung ein.Finally, a fourth control output 25 is connected to an ignition system 26 for the internal combustion engine and acts on this in the sense of a power-reducing ignition timing or ignition interruption.

Der Eingriff vom Steuergerät 10 auf die Zündanlage 26 und das Kraftstoffzumeßsystem 24 stellt eine Motorbremse dar, wobei die Reduzierung der Kraftstoffzufuhr und die leistungs reduzierende Zündzeitpunktverstellung stufenlos oder stufen weise ansteigend bis zur Unterbrechung ausgebildet sein können. Bekannte Vorrichtungen zur Schubabschaltung undThe intervention of the control unit 10 to the ignition system 26 and the fuel metering system 24 is an engine brake, wherein the reduction of the fuel supply and the power reducing Zündzeitpunktverstellung may be continuously or stepwise increasing to interrupt. Known devices for fuel cut and

Zündzeitpunkt-Verstellsysteme arbeiten auf diese an sich bekannte Weise. Ignition timing adjustment systems work on these per se known way.

In Fig. 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines auf den Hauptbremszylinder 15 einwirkenden Stellglieds darge stellt, das als Druckregelventil 30 ausgebildet ist. Der Druck im Hauptbremszylinder 15 ist über dieses Druckregel ventil 30 von eine Druckquelle 31 aus steuerbar, die beispiels weise als Pumpe ausgebildet sein kann. In Abhängigkeit des Steuersignals am ersten Steuerausgang 13 kann der Druck im Hauptbremszylinder 15 stufenlos oder stufenweise einge stellt werden, so daß eine entsprechende stufenlose oder abgestufte Bremswirkung erzielbar ist. Dasselbe gilt auch für die Wirkung des in Fig. 1 dargestellten Stellmotors 14. In beiden Fällen bleibt die Wirkung des Bremspedals 16 erhalten, das heißt, der Fahrer kann jederzeit die Brems wirkung noch über das Bremspedal 16 erhöhen, wenn er eine noch langsamere Fahrgeschwindigkeit wählen oder zum Stillstand abbremsen will.In Fig. 2, another embodiment of a force acting on the master cylinder 15 actuator Darge is, which is designed as a pressure control valve 30 . The pressure in the master cylinder 15 is controlled by this pressure control valve 30 from a pressure source 31 from the example, as can be designed as a pump. In response to the control signal at the first control output 13 , the pressure in the master cylinder 15 can be adjusted continuously or in steps, so that a corresponding stepless or graded braking effect can be achieved. The same also applies to the effect of the servomotor 14 shown in FIG . In both cases, the effect of the brake pedal 16 is maintained, that is, the driver can always increase the braking effect on the brake pedal 16 , if he wants to select an even slower driving speed or decelerate to a standstill.

Die Wirkungsweise der dargestellten Steuervorrichtung soll im folgenden anhand des in Fig. 3 dargestellten Flußdiagramms erläutert werden, das die Abläufe im Steuergerät 10 darstellt. Die Einschaltung der Spannungsversorgung für die verschiedenen Verbraucher eines Kraftfahrzeugs erfolgt üblicherweise über den Zündschlüssel. Nach dessen Betätigung liegen auch die Bordspannung am Steuergerät 10 und die damit verbundenen Komponenten an, worauf ein Programmstart 40 des in ihm ent haltenen Mikrorechners erfolgt. In einem Abfragemodus 41 wird der jeweils aktuelle Neigungswinkel α, also der Neigungs winkel einer möglichen Gefällstrecke, und der Geschwindig keitswert v abgefragt. Durch einen Vergleichsvorgang 42 wird ermittelt, ob der Neigungswinkel α geringer als ein festgelegter Mindestneigungswinkel α ₁ (z. B. Steigung 5%) ist. In diesem Falle werden an den Steuerausgängen 13, 23 und 25 Steuersignale erzeugt, die durch einen Abschaltvorgang 43 die Motorbremse und die Fahrzeugbremse abstellen bzw. stufenlos oder stufenweise auf Null reduzieren, sofern zuvor ein automatischer Bremsvorgang durch das Steuergerät 10 erfolgt ist. Danach wird erneut zum Abfragemodus 41 zurück geschaltet.The operation of the illustrated control device will be explained below with reference to the flowchart shown in Fig. 3, which illustrates the operations in the control unit 10 . The switching on of the power supply for the various consumers of a motor vehicle usually takes place via the ignition key. After its operation, the on-board voltage to the control unit 10 and the components connected to it, which is followed by a program start 40 of the microcomputer held in it ent. In a polling mode 41 of the respective current inclination angle α, so the tilt angle of a possible incline, and the VELOCITY keitswert v queried. By a comparison operation 42, it is determined whether the angle of inclination (5% z. B. slope) is α less than a predetermined minimum tilt angle α. ₁ In this case, control signals are generated at the control outputs 13 , 23 and 25 , which turn off the engine brake and the vehicle brake by a switch-off 43 or continuously or stepwise reduce to zero, if previously carried out by the control unit 10 , an automatic braking operation. Thereafter, the query mode 41 is switched back again.

Ergibt der Vergleichsvorgang 42 eine Überschreitung des Mindestneigungswinkels α ₁ durch den augenblicklichen Neigungs winkel α, so wird in einem Vergleichsvorgang 44 die augen blickliche Fahrzeuggeschwindigkeit v mit einer maximal zu lässigen Geschwindigkeit v _max verglichen. Diese zulässige Maximalgeschwindigkeit stellt eine Funktion des Neigungs winkels α dar und ist als solche vorzugsweise in einem Speicher des Mikrorechners 10 abgelegt. Sie kann jedoch auch als Funktionswert jeweils errechnet werden. Eine einfache Tabelle kann z. B. folgendermaßen aussehen:If the comparison operation 42, an exceeding of the minimum inclination angle α ₁ of the instantaneous tilt angle α, so in a comparison process 44, the eyes blickliche vehicle speed v is compared with a maximum transmitting speed v _max. This permissible maximum speed represents a function of the inclination angle α and is preferably stored as such in a memory of the microcomputer 10 . However, it can also be calculated as a function value. A simple table can be z. B. look like this:

Steigung α Gradient α Maximalgeschwindigkeit v _max Maximum speed v _max (%)(%) (km/h)(Km / h) 5-7%5-7% 5050 7-9%7-9% 4040 9-11%9-11% 3030 <11%<11% 2020 (α₁ = 5%)( α ₁ = 5%)

Bei größer werdender Steigung der Gefällstrecke werden dem Fahrzeug somit immer kleinere zulässige Maximalgeschwindig keiten vorgegeben. Die Tabelle stellt selbstverständlich nur ein Beispiel dar, da die Werte nicht zuletzt von der Größe des Fahrzeugs und der Gefährlichkeit des üblicherweise transportierten Guts abhängen. Durch Austausch des Speichers, der beispielweise als ROM, als EPROM od. dgl. ausgebildet sein kann, ist eine einfache und schnelle Anpassung der Steuervorrichtung an verschiedene Fahrzeugtypen und Anwen dungen möglich.With increasing slope of the slope are the Vehicle thus always smaller permissible maximum speed specified. The table is of course just an example, because the values are not least of the Size of the vehicle and the dangerousness of the usual depend on transported goods. By replacing the memory, for example, as ROM, as EPROM od. Like. Formed can be a simple and quick adaptation of the Control device to different vehicle types and users possible.

Ergibt der Vergleich, daß die zulässige Maximalgeschwindig keit nicht überschritten ist, so wird der bereits vorher beschriebene Abschaltvorgang 43 eingeleitet, der selbstver ständlich nur dann Auswirkungen zeigt, wenn eine der Bremsen betätigt ist.If the comparison reveals that the permissible maximum speed has not been exceeded, then the previously described shutdown process 43 is initiated, which, of course, only has an effect if one of the brakes is actuated.

Ist diese zulässige Maximalgeschwindigkeit dagegen über schritten, so wird in einem Einschaltvorgang 45 ein Steuer signal an den Eingängen 23 und/oder 25 ausgelöst, durch das zunächst die Motorbremse eingeschaltet wird. Diese Ein schaltung kann prinzipiell auf zwei Arten erfolgen: Zum einen kann eine bestimmte erste Bremsstufe, also eine be stimmte Veränderung des Zündzeitpunkts und eine bestimmte Reduzierung der Kraftstoffzufuhr, eingestellt werden, oder die Stärke der Motorbremsung kann in Abhängigkeit der Diffe renz zwischen v _max und v erfolgen. Im ersten Falle wird dann durch wiederholtes Durchlaufen von Schleifen die Brems wirkung in immer gleichen Stufen so lange erhöht, bis die erzielte Wirkung, also eine Reduzierung der Geschwindigkeit unter die Maximalgeschwindigkeit, erreicht ist.On the other hand, if this permissible maximum speed has been exceeded, then in a switch-on process 45, a control signal is triggered at the inputs 23 and / or 25 , by which the engine brake is initially switched on. In principle, this can be done in two ways: On the one hand, a specific first braking stage, ie a certain change in the ignition timing and a certain reduction of the fuel supply, can be set, or the intensity of the engine braking can vary depending on the difference between v _max and follow. In the first case, the braking effect is then increased by repeatedly looping through in ever equal stages until the effect achieved, ie a reduction in speed below the maximum speed is reached.

In einem weiteren Vergleichsvorgang 46 wird nun ermittelt, ob die augenblickliche Fahrgeschwindigkeit über der zulässi gen Maximalgeschwindigkeit v _max zuzüglich eines Werts Δ v liegt. Der Wert Δ v kann ein fester Toleranzwert oder ein Wert sein, der vom jeweiligen Wert v _max prozentual, absolut oder als Funktionswert abhängt. Ist dieser höhere Wert v _max + Δ v nicht überschritten, so wird in einer Schleife zum Abfragemodus 41 zurückgekehrt, das heißt, die Einschaltung der Motorbremse wird vom Mikrorechner als ausreichend ange sehen, um die geringfügige Überschreitung der zulässigen Maximalgeschwindigkeit zu reduzieren. Ist dagegen dieser Wert überschritten, so wird in einem Einschaltvorgang 47 die Fahrzeugbremse über den Hauptbremszylinder 15 eingeschal tet. Auch dieses kann wieder in Abhängigkeit der Differenz oder in festen Stufen erfolgen.In a further comparison process 46 , it is now determined whether the instantaneous driving speed is above the permissible maximum speed v _max plus a value Δ v . The value Δ v can be a fixed tolerance value or a value which depends on the respective value v _{max as a} percentage, absolute or as a function value. If this higher value v _max + Δ v not exceeded, it is returned in a loop to the interrogation mode 41 , that is, the intervention of the engine brake is seen by the microcomputer to be sufficient to reduce the slight overshoot of the maximum permissible speed. If, by contrast, this value is exceeded, the vehicle brake is switched on via the master brake cylinder 15 in a switch-on operation 47 . Again, this can be done depending on the difference or in fixed stages.

In einem einfacheren Ausführungsbeispiel kann auch auf die stufenweise Einschaltung der beiden Bremssysteme nachein ander verzichtet werden, wobei entweder beide Bremssysteme gleichzeitig oder überhaupt nur eines der beiden Bremssysteme über das Steuergerät 10 eingeschaltet wird.In a simpler embodiment can also be dispensed with the stepwise activation of the two brake systems nachein other, either the two brake systems at the same time or even one of the two brake systems is turned on via the controller 10 .

Zur Unterstützung der Wirkung der Motorbremse kann noch über den Steuerausgang 21 das Fahrzeuggetriebe in Abhängigkeit des Neigungswinkels α bzw. des Gefälles und der Geschwindig keit v zurückgeschaltet werden. Dies erfolgt durch den Ein schaltvorgang 48. Dieser Einschaltvorgang ist nur gestrichelt dargestellt, da er zum einen bei einer einfacheren Ausführung auch entfallen kann und zum anderen auch beispielsweise zusammen mit dem Einschaltvorgang 45 der Motorbremse erfolgen kann. Ein entsprechendes Kennfeld für die Wahl des Getriebe gangs in Abhängigkeit von α und v ist ebenfalls vorzugs weise im Tabellenspeicher des Steuergerätes 10 abgelegt. Ein Steuersignal am Steuerausgang 21 genießt Priorität vor einem Getriebewahlsignal in der elektronischen Getriebesteue rung, das heißt, ab einem bestimmten Gefälle erfolgt eine Zwangsrückschaltung, obwohl das Kennfeld der Getriebesteue rung auf Grund der augenblicklichen Geschwindigkeit keine Rückschaltung anordnen würde.To support the effect of the engine brake can still be switched back on the control output 21, the vehicle transmission in dependence of the inclination angle α or the slope and the speed v speed. This is done by the switch A process 48th This switch-on is shown only by dashed lines, as it can also be omitted for a simpler version and on the other hand, for example, together with the switch- 45 of the engine brake can be done. A corresponding characteristic diagram for the choice of the transmission gear as a function of α and v is also preference, in the table memory of the control unit 10 is stored. A control signal at the control output 21 takes priority over a gear selection signal in the electronic Getriebesteue tion, that is, from a certain gradient is a forced downshift, although the map of Getriebesteue tion would not arrange a downshift due to the instantaneous speed.

Claims

1. Steuervorrichtung für die Bremsanlage eines Kraftfahr zeugs, insbesondere eines Nutzkraftfahrzeugs, mit wenigstens einem, durch ein Bremspedal betätigbaren, auf die Fahrzeug bremsen an den Rädern einwirkenden Hauptbremszylinder und mit einem das Kraftfahrzeug antreibenden Antriebsmotor, dadurch gekennzeichnet, daß ein Neigungssensor (11) mit der Steuervorrichtung verbunden ist, in der eine wenigstens einem festlegbaren Wert oder Bereich des gemessenen Neigungs winkels (α) eine Maximalgeschwindigkeit (v _max) zuordnende elektronische Einrichtung (10) vorgesehen ist, durch die bei Überschreitung dieser Maximalgeschwindigkeit ein die Fahrzeugbremsen (17-20) und/oder eine Motorbremse (24, 26) betätigendes Steuersignal auslösbar ist.1. Control device for the brake system of a motor ve hicle, in particular a commercial vehicle, with at least one actuatable by a brake pedal, braking the vehicle to the wheels acting on the brake master cylinder and a motor driving the drive motor, characterized in that a tilt sensor ( 11 ) the control device is connected, in which a at least one definable value or range of the measured tilt angle ( α ) a maximum speed ( v _max ) assigning electronic device ( 10 ) is provided by the vehicle brakes ( 17-20 ) when exceeding this maximum speed and / or an engine brake ( 24 , 26 ) actuated control signal can be triggered.

2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß mehreren abgestuften Neigungswinkelbereichen ent sprechende Maximalgeschwindkeiten in einem elektronischen Tabellenspeicher abgelegt sind.2. Control device according to claim 1, characterized gekennzeich net, that several graded inclination angle ranges ent speaking maximum speeds in an electronic Table memory are stored.

3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß in der elektronischen Steuervorrichtung eine Zu ordnungsfunktion von Neigungswinkeln zu vorgegebenen Maximal geschwindigkeiten enthalten ist.3. Control device according to claim 1, characterized gekennzeich net, that in the electronic control device to Zu Regulation function of inclination angles to predetermined maximum speeds is included.

4. Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Überschreitung der jeweils zugeordneten Maximalgeschwindigkeit das die Motorbremse (24, 26) betätigende Signal und bei Überschreitung dieser Maximalgeschwindigkeit um einen vorgebbaren Wert (Δ v) oder Prozentsatz zusätzlich oder alternativ das die Fahrzeug bremsen (17-20) betätigende Steuersignal auslösbar ist.4. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that when exceeding the respectively associated maximum speed, the motor brake ( 24 , 26 ) actuated signal and exceeding this maximum speed by a predetermined value ( Δ v) or percentage additionally or alternatively the vehicle Brakes ( 17-20 ) actuatable control signal is triggered.

5. Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine die Bremsbetätigung unter halb eines vorgebbaren Minimal-Neigungswinkels (α ₁) unter bindende elektronische Einrichtung vorgesehen ist.5. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that a brake operation under half a predetermined minimum inclination angle ( α ₁ ) is provided under binding electronic device.

6. Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stärke der Bremsbetätigung in Abhängigkeit der Differenz des jeweiligen maximal zuge lassenen und des augenblicklichen Geschwindigkeitswerts steuerbar ist.6. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the strength of the brake operation depending on the difference of the respective maximum and the instantaneous speed value is controllable.

7. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das bei Überschreitung des je weiligen maximal zugelassenen Geschwindigkeitswerts eine nach einer Zeitfunktion kontinuierlich oder stufenweise sich verstärkende Bremsbetätigung erzeugendes Steuersignal unterhalb dieses Geschwindigkeitswerts abschaltbar ist.7. Control device according to one of claims 1 to 5, characterized in that when exceeding the ever one maximum allowed speed value after a time function continuously or stepwise increasing brake actuation generating control signal can be switched off below this speed value.

8. Steuervorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich net, daß zur Abschaltung ein kontinuierlich oder stufenweise sich verringernder Steuersignalwert erzeugbar ist.8. Control device according to claim 7, characterized gekennzeich net, that for switching off a continuous or stepwise decreasing control signal value can be generated.

9. Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein durch das Steuer signal beaufschlagbares, auf den Hauptbremszylinder (15) einwirkendes Stellglied (14, 30) vorgesehen ist.9. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that a signal can be acted upon by the control, on the master cylinder ( 15 ) acting actuator ( 14 , 30 ) is provided.

10. Steuervorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekenn zeichnet, daß das Stellglied (14) als Stellmotor oder Stell zylinder ausgebildet ist.10. Control device according to claim 9, characterized in that the actuator ( 14 ) is designed as a servomotor or adjusting cylinder.

11. Steuervorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich net, daß das Stellglied (30) als den Bremsdruck beeinflussen des Ventil, insbesondere Druckregelventil, ausgebildet ist.11. Control device according to claim 9, characterized in that the actuator ( 30 ) as the brake pressure influence of the valve, in particular pressure control valve, is formed.

12. Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Motorbremse (26, 24) eine Vorrichtung zur Zündzeitpunktverstellung oder Zünd unterbrechung und/oder Verringerung oder Unterbrechung der Kraftstoffzufuhr vorgesehen ist.12. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that as an engine brake ( 26 , 24 ) an apparatus for ignition timing or ignition interruption and / or reduction or interruption of the fuel supply is provided.

13. Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine in Abhängigkeit des Neigungswinkels (α) und der Geschwindigkeit (v) nach einer vorgebbaren Funktion oder nach vorgebbaren Tabellen werten auf das Fahrzeuggetriebe einwirkende elektronische Steuereinrichtung vorgesehen ist.13. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that a value depending on the inclination angle ( α ) and the speed ( v ) according to a predetermined function or according to predeterminable tables values acting on the vehicle transmission electronic control device is provided.

14. Steuervorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeich net, daß der durch die Funktion oder die Tabellenwerte je weils festgelegte Getriebegang Priorität vor einem automa tisch oder manuell vorgewählten Getriebegang hat.14. Control device according to claim 13, characterized gekennzeich net, that by the function or the table values ever because fixed gear priority over an automa table or manually selected gear.