DE3736560A1 - Apparatus for the production of network - Google Patents

Apparatus for the production of network

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DE3736560A1
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workpiece carrier
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Dieter Maier
Angelika Garle
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F27/00—Making wire network, i.e. wire nets
    • B21F27/08—Making wire network, i.e. wire nets with additional connecting elements or material at crossings
    • B21F27/10—Making wire network, i.e. wire nets with additional connecting elements or material at crossings with soldered or welded crossings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1463—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using rotary driving means
    • B23Q7/1468—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using rotary driving means comprising rollers or cogwheels, or pinions or the like

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

A description is given of an apparatus for the production of network from individual rods or needles, particularly as an intermediate product for baskets, containers or grilles, in which the rods or needles are inserted into a shaped holder in the form of the network to be produced and then connected releasably or non-releasably to one another. The apparatus according to the invention is distinguished by the combination of the following features: - the apparatus has a transfer system for workpiece carriers together with shaped holders, this system having at least two sections, along each of which there are stores for rods or needles, - between the two sections, a turning device turns the workpiece carrier through the angle enclosed by the longitudinal and transverse rods and - in each processing station, the workpiece carrier is fixed in relation to the transfer system and at least the shaped holder is displaced by one network spacing towards the respective processing station by a positioning device after each insertion and connection operation.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Her­ stellung von Gittern aus einzelnen Stäben bzw. Nadeln gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for manufacturing provision of grids from individual rods or needles according to the preamble of claim 1.

Für die Herstellung von Gittern aus einzelnen Stäben bzw. Nadeln beispielsweise als Zwischenprodukt bei der Her­ stellung von Körben, Containern oder Rosten sind bislang praktisch nur sogenannte Insellösungen mit Sondermaschinen bei hohem Umrüstaufwand bekannt.For the production of grids from individual bars or Needles, for example, as an intermediate at Her Baskets, containers or grates have so far been provided practically only so-called island solutions with special machines known with high conversion costs.

Aber auch bei diesen Lösungen bereitet es Schwierigkeiten, unterschiedliche Gitter mit unterschiedlichen Abständen herzustellen.But even with these solutions, it is difficult different grids with different distances to manufacture.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Herstellung von Gittern anzugeben, bei der Gitter der unterschiedlichsten Form automatisiert hergestellt werden können.The invention has for its object a device specify for the production of grids, in the grating of the different forms can be produced automatically can.

Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist mit ihren Weiterbildungen in den Patentansprüchen gekennzeichnet.An inventive solution to this problem is with their Developments characterized in the claims.

Die Erfindung beruht auf dem Grundgedanken, die an sich bekannten Formhalterungen, in die die Stäbe bzw. Nadeln gefügt werden, auf Werkstückträgern anzuordnen, die auf einem Transfersystem von einer Bearbeitungsstation zur nächsten transportiert werden. Da die Positioniergenauig­ keit des Transfersystems nur unzureichend ist, wird in jeder Bearbeitungsstation der Werkstückträger festgelegt und wenigstens die auf ihm angebrachte Formhalterung nach jedem Füge- bzw. Verbindungsvorgang durch eine Positio­ niereinrichtung gegen die jeweilige Bearbeitungsstation um einen Gitterabstand verschoben. Hierdurch ist es insbeson­ dere möglich, Fügeeinrichtungen zu verwenden, die nach jedem Verschiebevorgang einen Stab bzw. eine Nadel jeweils an der gleichen Stelle ausbringen. Durch den Verschiebe­ vorgang der Formhalterung gegenüber der Bearbeitungssta­ tion wird dann jeweils der Stab bzw. die Nadel an der richtigen Stelle in die Formhalterung eingesetzt.The invention is based on the basic idea that in itself known mold holders into which the rods or needles be added to arrange on workpiece carriers that on a transfer system from a processing station to next to be transported. Because the positioning is accurate is insufficient in the transfer system of each workpiece processing station and at least the mold holder attached to it every joining or connection process by means of a position  niereinrichtung against the respective processing station shifted a grid spacing. This is especially so possible to use joining devices according to one rod or one needle each for each movement apply in the same place. By moving operation of the mold holder in relation to the machining position tion is then the rod or the needle on the inserted in the correct place in the mold holder.

Weiterhin beruht die Erfindung auf dem Grundgedanken, die gesamte Vorrichtung modulartig aufzubauen. Aus diesem Grunde werden für das Fügen der Längs- und der Querstäbe bzw. Nadeln gleichartige Bearbeitungsstationen verwendet, die die Stäbe beispielsweise von der Seite oder von oben in die Formhalterung einbringen. Aus diesem Grunde wird der Werkstückträger um den von den Längs- bzw. Querstäben eingeschlossenen Winkel gedreht oder umgesetzt, so daß durch die Positionierung des Werkstückträgers und der darauf angebrachten Formhalterung und nicht durch die Ausbildung der Fügestation entschieden wird, ob der gefüg­ te Stab bzw. die gefügte Nadel ein Quer- oder ein Längs­ element ist.Furthermore, the invention is based on the basic idea that to build the entire device in a modular manner. For this Reasons for joining the longitudinal and cross bars or needles of the same type used processing stations, the rods, for example, from the side or from above insert into the mold holder. For this reason the workpiece carrier around the of the longitudinal or transverse bars included angle rotated or implemented so that by positioning the workpiece carrier and the mold holder attached to it and not through the Training of the joining station decides whether the structure te rod or the joined needle a transverse or a longitudinal element is.

Hierdurch ergibt sich ein einfacher modulartiger Aufbau, der problemlos die Anpassung an unterschiedliche Bearbei­ tungsaufgaben erlaubt.This results in a simple modular structure, which can be easily adapted to different machining processes tasks allowed.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further developments of the invention are in the subclaims featured.

Die im Anspruch 2 gekennzeichnete Weiterbildung hat den Vorteil, daß das Weiterbearbeiten der Werkstückträger lagerichtig zur Ausgangspositionierung möglich ist. The training characterized in claim 2 has the Advantage that the further processing of the workpiece carrier in the correct position for the initial positioning is possible.  

Gemäß Anspruch 3 verschiebt die Positioniereinrichtung die Formhalterung und den Werkstückträger gemeinsam. Diese Ausbildung erlaubt eine besonders sichere Positionierung der Formhalterung.According to claim 3, the positioning device moves the Mold holder and the workpiece holder together. These Training enables particularly safe positioning the mold holder.

Die im Anspruch 4 beschriebene Ausbildung führt zu einem besonders einfachen Aufbau, da zum genauen Positionieren in den Bearbeitungsstationen keine aktiven Antriebselemen­ te benötigt werden; der Antrieb wird vielmehr auch in den Bearbeitungsstationen vom Transfersystem übernommen, le­ diglich das genaue und definierte Festlegen in bestimmten Positionen besorgt die ein Stoppelement aufweisende Posi­ tioniereinrichtung.The training described in claim 4 leads to a particularly simple construction, because for exact positioning no active drive elements in the processing stations te needed; the drive is rather in the Processing stations taken over by the transfer system, le only the precise and defined definition in certain Positions are provided by the stop having a stop element tioning device.

Diese Ausbildung hat darüberhinaus den Vorteil, daß nach Anspruch 5 die Verschiebestrecke frei programmierbar ist. Die Verschiebestrecke kann dabei beispielsweise gemäß Anspruch 10 durch ein Codiersystem mit an den Werkstück­ trägern angebrachten Codierspeichern eingestellt werden. Damit ist es möglich, hintereinander unterschiedliche Gitter ohne Umstellung der Vorrichtung zu fertigen (An­ spruch 14).This training also has the advantage that after Claim 5 the shift distance is freely programmable. The displacement distance can, for example, according to Claim 10 by a coding system with the workpiece carrier attached coding memories can be set. This makes it possible to have different one after the other To manufacture grids without moving the device (An Proverb 14).

In den Ansprüchen 6 und 7 sind Ausbildungsmöglichkeiten des Stoppelements gekennzeichnet. Dabei hat die in An­ spruch 7 gekennzeichnete Ausbildung den Vorteil, daß die Verschiebestrecke durch die auf dem Werkstückträger aufge­ brachte Formhalterung direkt bestimmt wird, so daß jeg­ liche Einstellvorgänge, Codiervorgänge etc. entfallen.In the claims 6 and 7 training opportunities of the stop element. The in saying 7 marked training the advantage that the Shifting distance due to the on the workpiece carrier brought mold holder is determined directly, so that each Setting processes, coding processes etc. are not required.

Die in den Ansprüchen 8 und 9 gekennzeichneten Ausbildun­ gen der Formhalterungen erlauben es, ohne Wechsel der Formhalterungen beliebige Gitterformen herzustellen. Hierdurch wird die an sich bereits hohe Flexibilität der erfindungsgemäßen Vorrichtung noch weiter erhöht.The training characterized in claims 8 and 9 The mold brackets allow it to be used without changing the Mold holders to produce any grid shapes. As a result, the already high flexibility of the  device according to the invention increased even further.

Im Anspruch 11 ist eine besonders einfache Möglichkeit gekennzeichnet, die Verbindung des Gitters herzustellen. Hierbei wird in besonders vorteilhafter Weise der durch die Positioniereinrichtung in Transferrichtung vorgegebene definierte Vorschub ausgenützt.Claim 11 is a particularly simple possibility characterized to establish the connection of the grid. Here, the through is particularly advantageous the positioning device specified in the transfer direction defined feed is used.

Selbstverständlich ist es gemäß Anspruch 12 möglich, bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zusätzlich zu den Füge- und Verbindungseinrichtungen weitere Bearbeitungsstationen vorzusehen, in denen beispielsweise Drahtüberstände abge­ nippelt und/oder die Gitter entgratet, poliert, besäumt und/oder gebürstet werden.Of course, it is possible according to claim 12 the device according to the invention in addition to the joining and connecting devices further processing stations to be provided in which, for example, wire protrusions nipples and / or the grilles are deburred, polished, trimmed and / or brushed.

In jedem Falle ist es jedoch vorteilhaft, wenn das Trans­ fersystem - wie im Anspruch 13 beansprucht - zur Bildung eines geschlossenen Systems vier Strecken aufweist, die in Form eines Rechtecks angeordnet sind.In any case, however, it is advantageous if the trans fersystem - as claimed in claim 13 - has four lines to form a closed system, which are arranged in the form of a rectangle.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungs­ beispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher be­ schrieben, in der zeigtThe invention is based on an embodiment example with reference to the drawing be wrote in the shows

Fig. 1 eine Aufsicht auf eine erfindungsgemäße Vor­ richtung, und Fig. 1 is a supervision of a device according to the invention, and

Fig. 2 einen erfindungsgemäß ausgebildeten Werkstück­ träger. Fig. 2 a workpiece carrier designed according to the invention.

Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsge­ mäßen Vorrichtung, die ein in Form eines Rechtecks ange­ ordnetes Transfersystem 1 aufweist. Das Transfersystem kann beispielsweise nach dem Prinzip der Staurollenkette arbeiten und z.B. das FMS-Transfersystem TS 4 von Bosch sein. Fig. 1 shows an embodiment of a device according to the invention, which has a transfer system 1 arranged in the form of a rectangle. The transfer system can, for example, work according to the principle of the accumulation roller chain and can be, for example, the TS 4 FMS transfer system from Bosch.

Das Transfersystem 1 verschiebt eine Mehrzahl von Werk­ stückträgern 2 entgegen Uhrzeigersinn. Die Werkstückträ­ ger, deren Aufbau weiter unten noch näher erläutert werden wird, sind in Fig. 2 dargestellt. Auf den Werkstückträgern 2 sind Formhalterungen 3 angeordnet. Längs des Transfer­ systems 1 sind verschiedene Bearbeitungsstationen 4, 5, 6, 7 und 8 angeordnet.The transfer system 1 moves a plurality of workpiece carriers 2 counterclockwise. The workpiece carriers, the structure of which will be explained in more detail below, are shown in FIG. 2. Mold holders 3 are arranged on the workpiece carriers 2 . Various processing stations 4 , 5 , 6 , 7 and 8 are arranged along the transfer system 1 .

In der Bearbeitungsposition 4 werden beispielsweise Git­ terquerstäbe eingelegt. Hierzu wird der Werkstückträger mit der auf ihm angeordneten Formhalterung 3 zunächst festgelegt und dann jeweils um einen Gitterabstand ver­ schoben. Die Gitterstäbe, bei diesem Beispiel sogenannte Haarnadeln, werden dabei Magazinen 11 und 12 entnommen. Der zur Bearbeitungsstation 4 gehörige Takt-Vorschub­ bereich ist dabei mit 4′ bezeichnet: Über diese Strecke werden der Werkstückträger 2 bzw. die Formhalterung 3 definiert bewegt.In the processing position 4 , for example, Git cross bars are inserted. For this purpose, the workpiece carrier with the mold holder 3 arranged on it is first fixed and then pushed ver by a grid spacing. The lattice bars, in this example so-called hairpins, are removed from magazines 11 and 12 . The cycle feed area belonging to the processing station 4 is denoted by 4 ' : the workpiece carrier 2 or the mold holder 3 are moved in a defined manner over this distance.

Fig. 2 zeigt exemplarisch den Aufbau eines Werkstückträ­ gers 2. Der Werkstückträger 2 weist einen Transportrahmen 21 und einen austauschbaren Einsatz 22 auf, der beispiels­ weise die Formhalterung 3 für ein Gitter aufnimmt, das bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ein Haarnadelgitter ist. Fig. 2 shows an example of the structure of a workpiece carrier 2nd The workpiece carrier 2 has a transport frame 21 and an interchangeable insert 22 which, for example, receives the mold holder 3 for a grid, which is a hairpin grid in the exemplary embodiment shown.

An dem Transportrahmen sind ein Vereinzeler 23′ und eine Zahnstange 24′ angebracht. Mittels des Vereinzelers 23′, beispielsweise eines Stoppelements wird der Werkstückträ­ ger 2 in der Station 4 angehalten, während die Rollenket­ ten im Schleifbetrieb weiterlaufen.On the transport frame a separator 23 'and a rack 24 ' are attached. By means of the separator 23 ', for example a stop element, the workpiece carrier 2 is stopped in station 4 while the roller chains continue to run in grinding operation.

Zum definierten Vorschub der Werkstückträger 2 dient die Zahnstange 24′, in die im Taktvorschubbereich 4′ ein Rit­ zel eines ortsfesten Schrittmotors (nicht dargestellt) eingreift. Durch die Drehung des Schrittmotors werden der Werkstückträger 2 mitsamt der auf ihm befindlichen Form­ halterung 3 jeweils um einen "Gitterabstand", d.h. den Abstand zweier paralleler Stäbe bzw. Nadeln verschoben.For the defined feed of the workpiece carrier 2 , the rack 24 ', in which a Rit zel of a stationary stepping motor (not shown) engages in the clock feed region 4 '. By rotating the stepper motor, the workpiece carrier 2 together with the mold holder 3 located on it are each shifted by a "grid spacing", ie the distance between two parallel rods or needles.

Hierdurch ist es möglich einen Stab beispielsweise von der Seite oder von oben aus den Magazinen 11 oder 12 in die Formhalterung 3 einbringen, die Formhalterung 3 um einen Gitterabstand zu verschieben und anschließend wieder einen Stab einzubringen usw. Die Einbringeinrichtung muß damit lediglich das Einbringen der Stäbe bzw. Nadeln an eine definierte Stelle ohne Berücksichtigung des Gitterabstands des jeweils gefertigten Gitters ermöglichen.This makes it possible, for example, to insert a rod from the side or from above into the magazine holder 11 or 12 into the mold holder 3 , to move the mold holder 3 by a grid spacing and then to insert a rod again, etc. The insertion device thus only has to insert the rods or enable needles to a defined position without taking into account the grid spacing of the grid produced in each case.

Nach Verlassen der Bearbeitungsstation 4 wird der Werk­ stückträger in der rechten unteren Ecke 15 des Transfer­ systems um 90° umgesetzt. Hierdurch ist es möglich, mit einer Bestückungsstation, die gleichartig wie die Station 4 ausgebildetet ist, in der Bearbeitungsstation 5 weitere Gitterstäbe aus ebenfalls gleichartig aufgebauten Magazi­ nen 11 bzw. 12 in Richtung senkrecht zu den zunächst ein­ gebrachten Gitterstäben einzubringen. Der Taktvorschubbe­ reich der Station 5 ist wiederum mit 5′ bezeichnet.After leaving the processing station 4 , the workpiece carrier is implemented in the lower right corner 15 of the transfer system by 90 °. This makes it possible, with an equipping station, which is designed in the same way as the station 4 , in the processing station 5 to introduce further bars from magazines 11 and 12 of the same structure in the direction perpendicular to the bars initially introduced. The Taktvorschubbe rich of station 5 is again designated 5 ' .

Die an der Querseite des Werkstückträgers 2 angebrachten Elemente 23′′ und 24′′ erfüllen in der Station 5 die gleiche Funktion wie die Elemente 23′ und 24′ in der Station 4, so daß auf eine detaillierte Beschreibung verzichtet werden kann.The attached to the transverse side of the workpiece carrier 2 elements 23 '' and 24 '' in station 5 perform the same function as the elements 23 'and 24 ' in station 4 , so that a detailed description can be dispensed with.

Anschließend wird der Werkstückträger in der rechten obe­ ren Ecke 16 erneut umgesetzt und einer weiteren Bearbei­ tungsstation 6 zugeführt, in der ebenfalls eine Bestückung z.B. aus einem Magazin 10 stattfinden kann. Hier werden beispielsweise gerade Stäbe für eine andere Gitterart gefügt.The workpiece carrier in the right upper corner 16 is then moved again and fed to a further processing station 6 , in which assembly can also take place, for example, from a magazine 10 . Here, for example, straight bars are joined for a different type of grid.

Nach dem nochmaligen Umsetzen in der linken oberen Ecke 17 erfolgt in der Bearbeitungsstation 7 entweder das nochma­ lige Fügen von Stäben und in der gleichen Positionierung der Formhalterung auch das Verbinden der einzelnen Gitter­ stäbe, z. B. wenn Gitter bereits von den vorherigen Bear­ beitungsstationen komplett gefügt wurde. Hierzu ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel eine Portal-Schweißanla­ ge 8 vorgesehen, die die einzelnen Verbindungsstellen der Gitterstäbe in Richtung quer zum Transfersystem verbindet. Anschließend wird der Werkstückträger um jeweils einen Gitterabstand vorgeschoben und es erfolgt der nächste Verbindungsvorgang. Daraufhin können die fertigen Gitter entnommen werden und der Werkstückträger mit der darauf angeordneten Formhalterung ist nach einem weiteren Um­ setzen um 90° frei für den nächsten Durchgang.After repositioning in the upper left corner 17 takes place in the processing station 7 either the nochma joining of rods and in the same positioning of the mold holder also connecting the individual bars, z. B. if grids have already been completely assembled from the previous Bear processing stations. For this purpose, a portal welding unit 8 is provided in the exemplary embodiment shown, which connects the individual connection points of the bars in the direction transverse to the transfer system. Then the workpiece carrier is pushed forward by a grid spacing and the next connection process takes place. The finished grids can then be removed and the workpiece holder with the mold holder arranged on it is free after another move by 90 ° for the next pass.

Vorstehend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbei­ spiels ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedan­ kens beschrieben worden, innerhalb dessen natürlich die verschiedensten Modifikationen möglich sind.The invention is based on an exemplary embodiment game without limiting the general inventive concept kens, within which, of course, the various modifications are possible.

Beispielsweise ist es möglich, längs des Transfersystems noch weitere Bearbeitungsstationen anzuordnen, die weitere Arbeitsvorgänge, beispielsweise das Entgraten von Gittern erledigen. Darüberhinaus kann auch die Entnahme der Git­ ter, die bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel von Hand erfolgt, in geeigneten Bearbeitungsstationen, beispiels­ weise mittels eines Industrieroboters erfolgen. For example, it is possible to run along the transfer system to arrange further processing stations, the others Operations such as deburring grids take care of. In addition, the removal of the Git ter by hand in the embodiment shown takes place in suitable processing stations, for example done by means of an industrial robot.  

Ferner können unterschiedliche Bestückungsstationen, in denen unterschiedliche Gitterstäbe eingelegt werden, vor­ gesehen werden, so daß nacheinander ohne Änderung unter­ schiedliche Gitter gefertigt werden können.Furthermore, different assembly stations, in where different bars are inserted be seen so that one after the other without change under different grids can be made.

Hierzu können die einzelnen Werkstückträger geeignet co­ diert werden, so daß die jeweilige Bearbeitungsstation erkennt, welches Gitter gefertigt werden soll.For this purpose, the individual workpiece carriers can be suitably co be dated so that the respective processing station recognizes which grid is to be manufactured.

Claims (14)

1. Vorrichtung zur Herstellung von Gittern aus einzelnen Stäben bzw. Nadeln, insbesondere als Zwischenprodukt für Körbe, Container oder Roste, bei der die Stäbe bzw. Nadeln in eine Formhalterung in der Form des herzustellenden Gitters gefügt und anschließend lösbar oder unlösbar miteinander verbunden werden, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale:
  • - die Vorrichtung weist ein Transfersystem für Werkstück­ träger mit Formhalterungen auf, das wenigstens zwei Strek­ ken besitzt, längs derer jeweils Speicher für Stäbe bzw. Nadeln angeordnet sind,
  • -zwischen den beiden Strecken setzt eine Umsetzeinrich­ tung den Werkstückträger um den von den Längs- und Quer­ stäben eingeschlossenen Winkel um, und
  • - in jeder Bearbeitungsstation wird der Werkstückträger in Bezug auf das Transfersystem festgelegt und wenigstens die Formhalterung nach jedem Füge- bzw. Verbindungsvorgang durch eine Positioniereinrichtung gegen die jeweilige Bearbeitungsstation um einen Gitterabstand verschoben.
1. Device for producing grids from individual bars or needles, in particular as an intermediate product for baskets, containers or grids, in which the bars or needles are inserted into a mold holder in the shape of the grid to be produced and then connected to one another in a detachable or non-detachable manner, characterized by the combination of the following features:
  • - The device has a transfer system for workpiece carriers with mold holders, which has at least two lines, along which storage for rods or needles are arranged,
  • - Between the two lines, a transfer device moves the workpiece carrier by the angle enclosed by the longitudinal and cross bars, and
  • - In each processing station, the workpiece carrier is fixed in relation to the transfer system and at least the mold holder after each joining or connection process is moved by a positioning device against the respective processing station by a grid spacing.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine weitere Umsetzeinrichtung den Werkstückträger wieder lagerichtig an den Bearbei­ tungsbeginn zurückführt.2. Device according to claim 1, characterized in that a further transfer device the workpiece carrier in the correct position on the machining beginning of the process. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniereinrichtung die Formhalterung und den Werkstückträger gemeinsam ver­ schiebt.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the positioning device Ver mold holder and the workpiece holder together pushes. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Transfersystem auch in den Bearbeitungsstationen den Werkstückträger vorschiebt und die Positioniereinrichtung zum definierten Positionieren des Werkstückträgers ein Stoppelement aufweist, das mit einem Gegenelement am Werkstückträger zusammenwirkt.4. The device according to claim 3, characterized in that the transfer system also in the Processing stations feeds the workpiece carrier and the positioning device for defined positioning of the workpiece carrier has a stop element which with interacts with a counter element on the workpiece carrier. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebestrecke frei programmierbar ist.5. The device according to claim 4, characterized in that the displacement distance is free is programmable. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Stoppelement das Ritzel eines Schrittmotors und das Gegenelement eine Zahnstange ist.6. The device according to claim 4 or 5, characterized in that the stop element the pinion  a stepper motor and the counter element a rack is. 7. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenelemente Ausnehmungen in der Unterseite der Formhalterungen mit dem gleichen Rastermaß wie die Ausnehmungen auf der Oberseite sind, und daß das Stoppelement mindestens einen in die Ausnehmungen in der Unterseite eingreifenden Zapfen aufweist.7. The device according to claim 4 or 5, characterized in that the counter elements recesses in the bottom of the mold holders with the same Pitch as the recesses on the top are, and that the stop element at least one in the recesses has engaging pin in the bottom. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Formhalterungen Ausneh­ mungen aufweisen, in die die Längs- bzw. Querstäbe einleg­ bar sind, und deren Raster der kleinste gemeinsame Teiler der verschiedenen Gitterabstände ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the mold holders Ausneh have mungs, in which the longitudinal or transverse rods insert are bar, and their grid is the smallest common divisor of the different grid spacings. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Formhalterungen eine Magnetplatte oder mehrere Magnetstreifen aufweisen.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the mold holders a Have magnetic disk or several magnetic strips. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein Codiersystem mit an den Werkstückträgern angebrachten Codierspeichern vorgesehen ist, die Daten des herzustellenden Gitters oder Bearbei­ tungszustandsdaten enthalten und denen Codierleseeinrich­ tungen in den Bearbeitungsstationen zugeordnet sind.10. The device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a coding system with the Coding memories attached to workpiece carriers are provided is the data of the grid or processing to be produced Condition status data included and those coding reader are assigned in the processing stations. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Transfersystem nach den Fügeeinrichtungen für das Einlegen der Stäbe bzw. Nadeln ein Widerstandsschweißgerät in Portalbauweise vorgesehen ist. 11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that on the transfer system according to the Joining devices for inserting the rods or needles a resistance welding machine in portal design is provided is.   12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß weitere Bearbeitungsstationen vorgesehen sind, in denen Drahtüberstände abgenippelt und/oder die Gitter entgratet, poliert, besäumt und/oder gebürstet werden.12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that further processing stations are provided in which wire protrusions are nippled and / or the gratings are deburred, polished, trimmed and / or be brushed. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Transfersystem zur Bildung eines geschlossenen Systems vier Strecken aufweist, die in Form eines Rechtecks angeordnet sind.13. The device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the transfer system to education of a closed system has four lines, which in Form a rectangle are arranged. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die die Positioniereinrichtung zur Fertigung von Gittern im sog. "modelmix" flexibel die Formhalterung und/oder den Werkstückträger relativ zur Bearbeitungsstation positioniert.14. The device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the positioning device for the production of grids in the so-called "model mix" Mold holder and / or the workpiece carrier relative to Processing station positioned.
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