DE3736221A1 - Correction device for an image reader - Google Patents

Correction device for an image reader

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DE3736221A1
DE3736221A1 DE19873736221 DE3736221A DE3736221A1 DE 3736221 A1 DE3736221 A1 DE 3736221A1 DE 19873736221 DE19873736221 DE 19873736221 DE 3736221 A DE3736221 A DE 3736221A DE 3736221 A1 DE3736221 A1 DE 3736221A1
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image
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correction
vertical
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DE19873736221
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Sumio Kita
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/387—Composing, repositioning or otherwise geometrically modifying originals
    • H04N1/3877—Image rotation
    • H04N1/3878—Skew detection or correction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V30/00—Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
    • G06V30/10—Character recognition
    • G06V30/14—Image acquisition
    • G06V30/146—Aligning or centring of the image pick-up or image-field
    • G06V30/1475—Inclination or skew detection or correction of characters or of image to be recognised
    • G06V30/1478—Inclination or skew detection or correction of characters or of image to be recognised of characters or characters lines

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Abstract

The image reader equipped with a position correction device exhibits a memory (2) for storing image information read, an inclination indicating device (1) for entering information relating to correction variables for an inclination error and an image processor which divides the stored image, in accordance with the correction information input, into a number of areas which are then displaced with respect to one another to such an extent that the inclination error is cancelled. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Korrektureinrichtung für einen Bildleser (z. B. ein CCD), wie sie in einer elektronischen Datei oder einem Faximilegerät Verwendung finden.The invention relates to a correction device for a Image readers (e.g. a CCD) as used in an electronic File or a fax machine.

Wenn eine Vorlage durch einen Bildleser wie ein CCD in eine elektronische Datei oder ein Faximilegerät eingelesen wird, tritt in der Regel der Fall auf, daß das Bild nach rechts oder links geneigt ist. Um diese Neigung aufzuheben wird bei herkömmlichen Geräten jeder Bildpunkt um den Neigungswinkel zurückgedreht. Dies benötigt jedoch sehr viel Rechenzeit.If an original is read by an image reader such as a CCD an electronic file or a fax machine is read in, usually occurs the case that the picture to the right or inclined to the left. To remove this tendency in conventional devices, every pixel around the angle of inclination turned back. However, this takes a lot of computing time.

Die Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung für einen Bildleser anzugeben, die die Neigung einer verdreht abgebildeten Vorlage mit schneller Rechengeschwindigkeit wieder aufheben kann.The invention has for its object a device specify for an image reader that twists the incline of one shown template with fast computing speed can pick up again.

Die Erfindung ist durch die Merkmale von Anspruch 1 gegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The invention is given by the features of claim 1. Advantageous refinements are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Einrichtung zerlegt das eingelesene Bild in mehrere Bereiche, vorzugsweise horizontale und vertikale Bereiche und verschiebt dann die Bereiche parallel um so viele Bildpunkte gegeneinander, daß dadurch die Neigung gerade aufgehoben wird. Information über die Neigung wird über eine Neigungs-Angabeeinrichtung eingegeben, die vorzugsweise ein Tablett, eine Tastatur oder eine Maus ist. Ein Bildprozessor unterteilt dann das in einem Speicher abgespeicherte Bild in die genannten Bereiche und nimmt die genannte Verschiebung vor.The device according to the invention disassembles the read Image into multiple areas, preferably horizontal and vertical Areas and then move the areas in parallel against each other by so many pixels that the inclination is being lifted. Information about the slope is entered via a slope indicator, which is preferably a tablet, keyboard or mouse. An image processor then divides that stored in a memory Image in the areas mentioned and takes the called shift before.

Das Aufteilen des gespeicherten Bildes in Bereiche und das gegenseitige Verschieben dieser Bereiche erfolgt erheblich schneller als das Verschieben Punkt für Punkt gemäß dem Stand der Technik. Das Bild, bei dem der Neigungsfehler aufgehoben ist, ist klar und ohne Mißverhältnisse, außer wenn eine sehr große Neigung zu korrigieren war.Splitting the saved image into areas and that mutual movement of these areas takes place considerably faster than moving point by point according to the State of the art. The image where the tilt error is canceled  is clear and without disproportions, except when there was a very great tendency to correct.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Figuren näher beschrieben. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to figures described. It shows

Fig. 1 ein Blockdiagramm zum Erläutern einer Einrichtung zum Korrigieren des Neigungsfehlers eines abgebildeten Originales; Fig. 1 is a block diagram for explaining a means for correcting the tilt error of an original imaged;

Fig. 2 und 6 Diagramme zum Veranschaulichen geneigt abgebildeter Bildinformation; Figs. 2 and 6 are diagrams illustrating inclined mapped image information;

Fig. 3 und 7 Flußdiagramm zum Erläutern des Ablaufs zum Aufheben der Neigung und FIGS. 3 and 7 flow chart for explaining the procedure for canceling the inclination and

Fig. 4, 5, 8 und 9 Diagramme, die das Ausmaß des Verschiebens von 9 Bereichen eines geneigten Bildes darstellen. Fig. 4, 5, 8 and 9 are diagrams illustrating the amount of displacement of 9 of an inclined image areas.

Das Gerät gemäß dem Blockdiagramm von Fig. 1 weist eine Eingabe 1 auf, über die verschiedene Befehle eingegeben werden können. Zur Eingabe gehört eine Neigungs-Angabeeinrichtung 11, über die Information zum Aufheben der Neigung einer geneigt abgebildeten Vorlage und Befehle zum Auslösen der Neigungsaufhebung eingegeben werden können. Die Neigungs-Angabeeinrichtung 11 ist vorzugsweise durch ein Tablett, eine Tastatur oder eine Maus gebildet.The device according to the block diagram of FIG. 1 has an input 1 , via which various commands can be entered. The input includes an inclination indicating device 11 , via which information for canceling the inclination of an inclined image and commands for triggering the inclination cancellation can be entered. The inclination indicating device 11 is preferably formed by a tablet, a keyboard or a mouse.

Über einen Vorlageleser 5 wird ein Original gelesen und in Bildinformation gewandelt, die in einem Speicher 2 gespeichert und auf einer Anzeige 3, z. B. einer Kathodenstrahlröhre, dargestellt wird. Ein Bildprozessor 4 ausgehend von Information wie sie über die Neigungs-Angabeeinrichtung eingegeben wurde die Neigung des gespeicherten Bildes. Eine CPU 6 steuert die gesamte Einrichtung.An original is read via a template reader 5 and converted into image information, which is stored in a memory 2 and displayed on a display 3 , e.g. B. a cathode ray tube is shown. An image processor 4 , based on information as entered via the inclination indicator, the inclination of the stored image. A CPU 6 controls the entire device.

Wenn über die Eingabe 1 ein Bildlesebefehl eingegeben wird, steuert die CPU 6 den Bildleser 5 so an, daß dieser eine Vorlage liest. Die gelesene Bildinformation wird in einen besonderen Bereich des Speichers 2 eingelesen und darüber hinaus auf der Anzeige 3 dargestellt. Eine Bedienperson beurteilt abhängig von dem auf der Anzeige 3 dargestellten Bild das Ausmaß der Neigung. Wenn ein Aufheben der Neigung erforderlich ist, gibt die Bedienperson Information für den Korrekturvorgang und einen Befehl zum Auslösen des Vorgangs über die Neigungs-Angabeeinrichtung 11 ein. Entsprechend der eingegebenen Information beurteilt die CPU 6, ob das Bild nach rechts oder nach links geneigt ist und sie gibt einen entsprechenden Korrekturbefehl an den Bildprozessor 4. Wie die Korrektur durchgeführt wird, wird im folgenden näher erläutert.If an image reading command is entered via input 1 , the CPU 6 controls the image reader 5 so that it reads an original. The image information read is read into a special area of the memory 2 and is also shown on the display 3 . An operator judges the extent of the inclination depending on the image shown on the display 3 . When it is necessary to cancel the inclination, the operator inputs information for the correction process and a command to initiate the process via the inclination indicating device 11 . In accordance with the information entered, the CPU 6 judges whether the image is inclined to the right or to the left and issues a corresponding correction command to the image processor 4 . How the correction is carried out is explained in more detail below.

Anhand der Fig. 3, 4 und 5 wird nun erläutert, wie die Korrektur erfolgt, wenn die abgebildete Vorlage um einen Winkel nach rechts geneigt ist wie in Fig. 2 dargestellt.Referring to Figs. 3, 4 and 5 as the offset 2 will now be explained, takes place when the template is shown inclined at an angle to the right as shown in FIG. FIG.

Die Fig. 4(a) und (b) zeigen, wie eine durch die Neigung hervorgehobene horizontale Verschiebung benachbarter Bereiche aufgehoben wird. Dabei stellt Fig. 4(a) das Bild vor dem Aufheben des Fehlers und Fig. 4(b) das Bild nach dem Aufheben des Fehlers dar. Von den dargestellten horizontalen Bereichen kann der Verschiebungsfehler von Bereich 1 durch Verschieben des ganzen Bereichs um einen Bildpunkt nach links aufgehoben werden. Bereich 2 wird um zwei Bildpunkte zur Fehlerbehebung verschoben. So wird das ganze Bild nacheinander in Bereiche unterteilt, die verschoben werden, bis der letzte Bereich N korrigiert ist. FIGS. 4 (a) and (b) show how a highlighted by the inclination of horizontal displacement of adjacent areas is canceled. Here, Fig. 4 (a) the image before releasing the error and Fig. 4 (b), the image after the removal of the fault. Of the shown horizontal portions, the displacement error of region 1 by moving the whole area around a pixel to the left. Area 2 is shifted by two pixels for troubleshooting. In this way, the entire image is successively divided into areas which are shifted until the last area N is corrected.

Die Koordinaten der Eckpunkte des Bereiches N sind: (L X : horizontale Länge der Vorlage, L Y : vertikale Länge der Vorlage) The coordinates of the corner points of the area N are: (L X : horizontal length of the template, L Y : vertical length of the template)

Wird in diesen Gleichungen für Eckpunkte jeweils der Wert N durch 1 ersetzt, was aufgrund eines Befehles der CPU 6 an den Bildleser 4 erfolgt, werden dadurch die Eckpunkte für den ersten Bereich erhalten und dieser wird um einen Punkt nach links verschoben, was im Flußdiagramm von Fig. 3 durch die Schritte S 1 und S 2 veranschaulicht ist. Nachdem die Verschiebung hergestellt ist, wird der Wert von N um 1 in einem Schritt S 3 erhöht. Um festzustellen, ob der neue Wert der letzte Wert ist, wird in einem Schritt S 4 beurteilt, ob (N+1)/tanR < =L Y ist. Ist dies nicht der Fall, werden die Schritte S 2 bis S 4 unter jeweiligem Erhöhen des Wertes von N so lange durchgeführt, bis die genannte Bedingung schließlich wahr wird. Die Verschiebevorgänge enden mit der Verschiebung für den Bereich N-1. Wird im Schritt S 4 festgestellt, daß die genannte Bedingung wahr ist, folgt Schritt S 5 und der letzte Bereich N wird verschoben, entsprechend wie für Schritte S 2 angegeben. Nach diesen Operationen ist das Bild gemäß Fig. 4(a) in das Bild gemäß Fig. 4(b) übergegangen. Die horizontale Verarbeitung endet und es schließt sich eine vertikale Verarbeitung an.If in each of these equations for corner points the value N is replaced by 1, which is due to a command from the CPU 6 to the image reader 4 , the corner points for the first area are obtained and this is shifted to the left by one point, which is shown in the flowchart of Fig. 3 is illustrated by steps S 1 and S 2 . After the shift is established, the value of N is increased by 1 in a step S 3 . In order to determine whether the new value is the last value, it is judged in a step S 4 whether (N +1) / tan R <= L Y. If this is not the case, steps S 2 to S 4 are carried out, increasing the value of N , until the condition mentioned finally becomes true. The shift processes end with the shift for the range N -1. If it is determined in step S 4 that the condition mentioned is true, step S 5 follows and the last area N is shifted, as indicated for step S 2 . After these operations, the image of FIG. 4 (a) has been changed to the image of FIG. 4 (b). Horizontal processing ends and vertical processing follows.

Für die Eckpunkte eines Bereiches N nach dem Verschieben gilt:For the corner points of an area N after moving:

Anhand der Fig. 5(a) und 5(b) wird nun erläutert, wie vertikales Verschieben erfolgt. Das Bild wird vertikal in mehrere Bereiche unterteilt, von denen Bereich 1 ein solcher ist, bei dem der Neigungsfehler durch Verschieben um einen Bildpunkt nach oben korrigiert werden kann. Entsprechend kann Bereich 2 durch Verschieben um zwei Bildpunkte nach oben korrigiert werden. So wird das Bild in insgesamt N vertikale Bereiche unterteilt.Referring to Figs. 5 (a) and 5 (b) will now be explained how vertical displacement takes place. The image is divided vertically into several areas, of which area 1 is one in which the inclination error can be corrected by moving it upward by one pixel. Correspondingly, area 2 can be corrected by moving two pixels upwards. The image is divided into a total of N vertical areas.

Die Koordinaten der Eckpunkte eines vertikalen Bereiches N sind:The coordinates of the vertices of a vertical area N are:

Die CPU 6 gibt in den Schritten S 6 und S 7 gemäß Fig. 3 an den Bildprozessor 4 den Befehl, den ersten Bereich zu berechnen und um einen Bildpunkt nach oben zu verschieben. Die Koordinaten dieses Bereiches werden durch Ersetzen des Wertes N in den obigen Gleichungen durch den Wert 1 erhalten. Sobald diese Verschiebung abgeschlossen ist, wird in einem Schritt S 8 der Wert von N auf N+1 erhöht. In einem Schritt S 9 wird beurteilt, ob (N+1)tanR < =L X . Ist dies nicht der Fall, werden die Schritte S 7 bis S 9 so lange wiederholt, bis die Bedingung wahr wird. Das Wiederholen der Schritte S 7 bis S 9 endet sobald der Bereich N-1 erreicht ist. Wird dann im Schritt S 9 festgestellt, daß die genannte Bedingung wahr ist, wird Schritt S 10 durchgeführt, gemäß dem der Bereich N entsprechend verschoben wird, wie für Schritt S 7 erläutert. Durch die ganzen vertikalen Verschiebungen wird das in Fig. 5(a) dargestellte Bild in das gemäß Fig. 5(b) verschoben. Die vertikale Verarbeitung ist damit beendet und damit auch der gesamte Korrekturvorgang.In steps S 6 and S 7 according to FIG. 3, the CPU 6 gives the image processor 4 the command to calculate the first area and to shift it up by one pixel. The coordinates of this area are obtained by replacing the value N in the above equations with the value 1. As soon as this shift has been completed, the value is increased from N to N +1 in a step S 8 . In a step S 9 , it is judged whether (N +1) tan R <= L X. If this is not the case, steps S 7 to S 9 are repeated until the condition becomes true. The repetition of steps S 7 to S 9 ends as soon as the range N -1 is reached. If it is then determined in step S 9 that the condition mentioned is true, step S 10 is carried out, according to which the area N is shifted accordingly, as explained for step S 7 . Through the whole vertical shifts, the image shown in Fig. 5 (a) is shifted into that shown in Fig. 5 (b). The vertical processing is finished and with it the entire correction process.

Die Koordinaten der Eckpunkte des Bereiches N nach dem Verschieben sind:The coordinates of the corner points of area N after moving are:

Die Fig. 6, 7 und 8 dienen zum Erklären des Korrekturvorganges bei einem Bild, das nach links um den Winkel R geneigt ist. FIGS. 6, 7 and 8 are used for explaining the correction process in an image that is tilted to the left by the angle R.

Durch die Fig. 8(a) und 8(b) wird erläutert, wie das gespeicherte Bild in horizontale Bereiche unterteilt wird, die dann nach rechts verschoben werden. Fig. 8(a) stellt das unverschobene, Fig. 8(b) das verschobene Bild dar, bei dem die Neigung korrigiert ist.By the Fig. 8 (a) and 8 (b) as the stored image is divided into horizontal areas will be explained, which are then moved to the right. Fig. 8 (a) shows the non-shifted image, Fig. 8 (b) the shifted image in which the inclination is corrected.

Unterschiede für die Korrektur eines nach links geneigten Bildes gegenüber der Korrektur eines nach rechts geneigten Bildes bestehen lediglich darin, daß die horizontale Verschiebung nach rechts statt nach links und die vertikale Verschiebung nach unten statt nach oben erfolgt, was durch Vergleiche der Fig. 7 bis 8 mit den Fig. 3 bis 6 unmittelbar erkennbar ist.Differences for the correction of a picture inclined to the left compared to the correction of a picture inclined to the right consist only in the fact that the horizontal shift to the right instead of to the left and the vertical shift to the bottom instead of upwards, which is done by comparing FIGS. 7 to 8 is immediately apparent with Figs. 3 to 6.

Bei obigem Ausführungsbeispiel wurde davon ausgegangen, daß die gesamte Bildinformation korrigiert wird. Es ist jedoch auch möglich, den Korrekturvorgang auf einen Teil der Bildinformation zu beschränken.In the above embodiment, it was assumed that all image information is corrected. However, it is also possible the correction process on part of the image information to restrict.

Claims (3)

1. Korrektureinrichtung für einen Bildleser mit einem Speicher zum Speichern von Bildinformation, gekennzeichnet durch,
  • - eine Neigungs-Angabeeinrichtung (1), die eine Korrektur-Information zum Aufheben der Neigung in der im Speicher gespeicherten Bildinformation liefert, und durch
  • - einen Bildprozessor zum Teilen der gespeicherten Bildinformation in mehrere Bereiche entsprechend der an der Neigungs-Angabeeinrichtung eingegebenen Informationen sowie zur aufeinanderfolgenden bereichsweisen Korrektur der Neigung.
1. Correction device for an image reader with a memory for storing image information, characterized by
  • - An inclination indicating device ( 1 ), which provides correction information for canceling the inclination in the image information stored in the memory, and by
  • an image processor for dividing the stored image information into a plurality of areas in accordance with the information entered on the inclination indicating device and for successively correcting the inclination in regions.
2. Korrektureinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch
  • - eine Horizontal-Teilereinrichtung zum Teilen des Bildes in mehrere horizontale Bereiche,
  • - eine Horizontal-Verschiebeeinrichtung zum Verschieben jedes der horizontalen Bereiche um eine vorgegebene Anzahl von Punkten;
  • - eine Vertikal-Teilereinrichtung zum Unterteilen des Bildes in mehrere vertikale Bereiche und
  • - eine Vertikal-Verschiebeeinrichtung zum Verschieben jedes vertikalen Bereiches um eine vorgegebene Anzahl von Punkten.
2. Correction device according to claim 1, characterized by
  • a horizontal divider for dividing the image into several horizontal areas,
  • a horizontal shifting device for shifting each of the horizontal regions by a predetermined number of points;
  • - A vertical divider for dividing the image into several vertical areas and
  • - A vertical shifting device for shifting each vertical area by a predetermined number of points.
3. Korrektureinrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Neigungs-Angabeeinrichtung ein Tablett, eine Tastatur oder eine Maus ist.3. Correction device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the inclination indicator a tray, a keyboard or is a mouse.
DE19873736221 1986-10-27 1987-10-26 Correction device for an image reader Withdrawn DE3736221A1 (en)

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