DE3734350A1 - Cutter head for selective-cut heading machine - Google Patents

Abstract

In the configuration of the cutter head (4) as a longitudinal cutter head, a reaction moment torsionally stressing the cutter boom (7) is obtained in operational use in accordance with the installed power of the cutter-head drive. The reaction moment, apart from necessitating an appropriate design of the cutter boom (7), also necessitates special measures in the area of the machine frame (5) in order to be able to reliably dissipate this torsion moment. To avoid the heavy and expensive construction brought about by these construction measures, the cutter head according to the invention is subdivided into different head shells (13, 14) which, by means of a gear unit attached inside the cutter head (4), can be driven in opposite direction to the effect that the reaction moments originating from the individual head shells are at the very best completely compensated but are at least reduced in their sum, so that the design cost, directed towards transmitting and dissipating the torsion moment, in the area of the cutter boom (7) as well as the machine frame (5) can be kept low. Different peripheral velocities result here in the area of the picks of the individual head shells (13, 14) so that an optimum cutting speed can be set for the average pick diameter of a head shell. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Schrämkopf ent­ sprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a cutting head ent speaking the preamble of claim 1.

Teilschnittmaschinen für Einsätze im Untertage-, Berg- und Tunnelbau sind mit Schrämköpfen bekannt, die um Achsen rotieren, die sich entweder in Längsrichtung des Schrämauslegers oder in Querrichtung zu diesem er­ strecken. Die Schrämköpfe bestehen hierbei bekannter­ maßen aus außenseitig mit Meißeln bestückten, rota­ tionssymmetrischen Kopfschalen, welche die Gestalt einer Halbkugel, eine Rotationsparaboloids oder dergleichen haben. Der Schrämkopf ist an einem bei­ spielsweise kastenartig ausgebildeten Schrämausleger befestigt, der gegenüber dem Maschinenrahmen der Teil­ schnittmaschine sowohl heb- und senkbar als auch schwenkbar angeordnet ist. Der Schrämausleger dient gleichzeitig der Befestigung des Schrämkopfantriebes. Partial cutting machines for use in underground, mountain and tunneling are known with cutting heads that around Rotate axes that either in the longitudinal direction of the Cantilever or transverse to this he stretch. The cutting heads are more well known dimensions from rota with chisels on the outside tionally symmetrical head shells, which shape a hemisphere, a paraboloid of revolution or have the like. The cutting head is on one for example box-shaped cantilever boom attached to the part opposite the machine frame cutting machine can be raised and lowered as well is pivotally arranged. The jib serves at the same time attaching the cutting head drive.  

Die Standzeit der an der Kopfschale befestigten Meißel und damit die Wirtschaftlichkeit des Einsatzes der Teilschnitt­ maschine hängt unter anderem von der Einstellung einer optimalen Schnittgeschwindigkeit ab. Die herkömmliche Gestalt des Schrämkopfes läßt jedoch bereits aus geo­ metrischen Gründen die Einstellung einer optimalen Schnitt­ geschwindigkeit nur für einen Teil der Meißel zu.The service life of the chisels and attached to the head shell hence the economy of using the partial cut machine depends among other things on the setting of one optimal cutting speed. The conventional one Shape of the cutting head, however, is already geo metric reasons the setting of an optimal cut speed only for part of the chisel.

Insbesondere bei Längsschrämköpfen, nämlich solchen, deren Rotationsachse sich im wesentlichen in Richtung des Schrämauslegers erstreckt, muß zur zuverlässigen Ableitung des durch den rotierenden Schrämkopf bedingten, den Schrämausleger überwiegend tordierend beanspruchenden Reaktionsmomentes ein beträchtlicher Konstruktionsaufwand getrieben werden, welcher sowohl die Festigkeit des Schrämauslegers als auch die Lagestabilisierung der Teil­ schnittmaschine insgesamt betrifft. Es ergibt sich als Folge dieser Maßnahmen eine verhältnismäßig schwere und teure Konstruktion der Teilschnittmaschine insgesamt.In particular with longitudinal cutting heads, namely those whose Rotation axis essentially in the direction of Extending cantilever boom must for reliable derivation the one caused by the rotating cutter head Cantilever boom predominantly stressing Reaction moment a considerable design effort be driven, which both the strength of the Cantilever boom as well as the position stabilization of the part total cutting machine concerns. It turns out to be Follow these measures a relatively heavy and expensive construction of the partial cutting machine as a whole.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, einen Schrämkopf der eingangs bezeichneten Gattung dahingehend auszugestalten, daß konstruktive Maßnahmen zur Abstützung bzw. Ableitung eines Reaktionsmoments geringer gehalten werden können und daß gleichzeitig die Einsatzbedingungen einer größeren Gruppe der jeweiligen Meißel optimierbar sind. Gelöst ist diese Aufgabe bei einem gattungsgemäßen Schrämkopf durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Anspruchs 1. Erfindungswesentlich ist die Unterteilung des Schrämkopfes in Kopfschalen unterschiedlicher Umdrehungsrichtungen und Drehzahlen, so daß die durch die einzelnen Kopfschalen bedingten, über den Schrämausleger abzuleitenden Reak­ tionsmomente von unterschiedlichem Vorzeichen sind und sich grundsätzlich wenigstens teilweise kompensieren. It is the object of the invention, a cutter head to design the genre described at the outset in such a way that constructive measures for support or derivation of a reaction torque can be kept lower and that at the same time the operating conditions of a larger one Group of the respective chisels can be optimized. Is solved this task with a generic cutter head the features of the characterizing part of claim 1. The subdivision of the cutting head is essential to the invention in head shells of different directions of rotation and Speeds so that through the individual head shells conditional reak to be derived from the cantilever are moments of different signs and fundamentally at least partially compensate each other.  

Es werden demzufolge ausgehend von den über die einzelnen Kopfschalen zu übertragenden Drehmomente deren Meißel kräfte dahingehend bemessen, daß die im Bereich des Schrämkopfes stattfindende Kompensation der Reaktions­ momente weitestgehend erreicht wird. Auf diese Weise können die ansonsten im Bereich des Schrämauslegers und des Maschinenrahmens erforderlichen Abstützungsmaßnahmen im Vergleich zu den bekannten Ausführungsformen von Teil­ schnittmaschinen wesentlich geringer bemessen werden.It is therefore based on the individual Torques to be transmitted, their chisels forces measured in such a way that the in the area of Schrämkopfes compensation of the reaction taking place moments is largely achieved. In this way can otherwise in the area of the cantilever and support measures required for the machine frame compared to the known embodiments of part cutting machines are dimensioned much smaller.

Ein weiterer Vorteil dieser Ausführungsform ergibt sich nach Anspruch 2 daraus, die Umdrehungsgeschwindigkeit der einzelnen Kopfschalen zumindest angenähert ent­ sprechend einer optimalen Schnittgeschwindigkeit der auf unterschiedlichen Durchmessern angebrachten Meißel ein­ zustellen. Hierdurch erhöht sich die Standzeit des Schräm­ kopfes und damit die Wirtschaftlichkeit des Einsatzes der Teilschnittmaschine. Anwendung finden kann die erfindungs­ gemäße Unterteilung des Schrämkopfes in Kopfschalen von entgegengesetzter Umdrehungsrichtung sowohl bei Schräm­ köpfen die um Achsen rotieren, die quer zur Längsrichtung des Schrämauslegers verlaufen als auch bei solchen die in Längsrichtung des Schrämauslegers verlaufen. Es können zwei, drei oder auch mehr Kopfschalen vorgesehen sein, die jeweils um eine gemeinsame Achse rotieren und deren Dreh­ zahlen in Abhängigkeit von dem jeweils zu übertragenden Drehmoment mit Hinblick auf eine Kompensation des ins­ gesamt entwickelten Reaktionsmoments und auf annähernd gleiche Umfangsgeschwindigkeiten abgestimmt sind.Another advantage of this embodiment results according to claim 2 therefrom, the rotational speed of the individual head shells at least approximately speaking of an optimal cutting speed different chisels attached deliver. This increases the service life of the cutter head and thus the cost-effectiveness of using the Partial cutting machine. Invention can find application appropriate division of the cutting head into head shells by opposite direction of rotation both with Schräm heads that rotate about axes that are transverse to the longitudinal direction of the jib boom as well as those in Longitudinal direction of the jib boom. It can two, three or more head shells can be provided each rotate around a common axis and its rotation pay depending on what is being transferred Torque with a view to compensating the ins overall developed reaction torque and to approximately same circumferential speeds are coordinated.

Die Merkmale des Anspruchs 3 bringen den Vorteil einer raumsparenden Bauweise mit sich, da das erforderliche Getriebe vollständig innerhalb des Schrämkopfes unter­ gebracht ist. Es handelt sich hierbei um ein Getriebe, durch welche die Antriebsleistung eines Motors umgesetzt und auf eine entsprechende Zahl an Getriebeausgängen verteilt wird, und zwar entsprechend der Anzahl der anzu­ treibenden Kopfschalen. Die Umsetzung der Antriebsleistung erfolgt entsprechend genau vorgegebenen Teilleistungen bzw. Drezahlen, die den einzelnen Kopfschalen jeweils zugeordnet sind und welche mit Hinblick auf die Kompen­ sation des sich insgesamt ergebenden Reaktionsmoments bzw. auf die Einstellung einer optimalen Schnittge­ schwindigkeit hin festgelegt sind. Hierbei können grund­ sätzlich sämtliche Getriebe Verwendung finden, die zu einer derartigen, definierten Leistungsverzweigung ge­ eignet sind. Anstelle der Elementenkombination Motor- Getriebe, wobei über das Getriebe eine Leistungsver­ zweigung vorgenommen wird, könnten den einzelnen Kopf­ schalen auch Einzelmotoren zugeordnet sein.The features of claim 3 bring the advantage of space-saving design with it, since the required Gearbox completely inside the cutting head brought. It is a gearbox, through which the drive power of an engine is implemented and a corresponding number of transmission outputs  is distributed according to the number of to be distributed driving head shells. Implementation of the drive power takes place according to precisely specified partial services or numbers that the individual head shells each are assigned and which with regard to the compen sation of the overall reaction torque or the setting of an optimal cut speed are fixed. Here can reason In addition, all gears are used that are too such a defined power split ge are suitable. Instead of the combination of elements motor Gearbox, a power ver branching could be the individual head shells can also be assigned to individual motors.

Die Anwendung des Erfindungsgegenstands bei Schrämköpfen, die um eine Achse in Länsrichtung des Schrämauslegers rotieren entsprechend den Merkmalen des Anspruch 4 wird die praktisch wichtigste sein, da derartige Schrämköpfe bevorzugt eingesetzt werden.The application of the subject matter of the invention to cutting heads, around an axis in the longitudinal direction of the cantilever rotate according to the features of claim 4 be the most important in practice, since such cutting heads are preferably used.

Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf das in den Zeichnungen wiedergegebene Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Es zeigtThe invention will now be described with reference to the embodiment shown in the drawings are explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine Teilschnittmaschine mit Längsschrämkopf in Seitenansicht; Figure 1 is a partial cutting machine with longitudinal cutting head in side view.

Fig. 2 ein Funktionsschema der Einzelheit II der Fig. 1, nämlich des Schrämkopfes; Fig. 2 is a functional diagram of the detail II of Figure 1, namely the cutting head.

Fig. 3 einen Schnitt des Schemas der Fig. 2 in einer Ebene III-III; Fig. 3 is a section of the scheme of Figure 2 in a plane III-III.

Fig. 4 einen Schnitt des Schemas der Fig. 2 in einer Ebene IV-IV; Fig. 4 is a section of the scheme of Figure 2 in a plane IV-IV.

Fig. 5 einen Schnitt des Schemas der Fig. 2 in einer Ebene V-V; Fig. 5 is a sectional view of the scheme of Figure 2 in a plane VV.

Fig. 6 eine schematische Darstellung einer Ausführungs­ form des in dem erfindungsgemäßen Schrämkopf einge­ setzten Getriebes. Fig. 6 is a schematic representation of an embodiment form of the gear used in the cutting head according to the invention.

Mit 1 ist in Fig. 1 der Längsschnitt eines Stollenprofils bezeichnet, vor dessen Ortsbrust 2 sich eine mit einem erfindungsgemäßen Schrämkopf 4 ausgerüstete Teilschnitt­ maschine 3 befindet. Die Teilschnittmaschine 3 zeigt in an sich bekannter Weise einen Maschinenrahmen 5, der auf einem Raupenfahrwerk 6 aufgelagert ist und unter anderem die für den Vortrieb des Fahrwerks benötigten Hydromotoren und Fahrgetriebe sowie sonstige Antriebseinrichtungen trägt.With 1 in Fig. 1, the longitudinal section of a tunnel profile is designated, in front of the face 2 of which is equipped with a cutting head 4 according to the invention partial section machine 3 . The part-cutting machine 3 shows, in a manner known per se, a machine frame 5 which is supported on a crawler chassis 6 and bears, among other things, the hydraulic motors and gearboxes required for propelling the chassis as well as other drive devices.

Mit 7 ist der den Schrämkopf 4 tragende Schrämausleger bezeichnet, der an einem Schwenkteil 8 um eine Horizontal­ achse 9 schwenkbar gelagert ist, wobei das Schwenkteil 8 seinerseits an den Maschinenrahmen 5 um eine Vertikalachse 10 drehbar gelagert ist. Für den Antrieb des Schrämausle­ gers 7 hinsichtlich der Horizontal- und Vertikalachsen sind jeweils Hydrozylinder vorgesehen. 7 with the cutter head 4 carrying cutter boom is designated, which is pivotally mounted on a pivot part 8 about a horizontal axis 9, the pivot part 8 in turn being rotatably mounted on the machine frame 5 about a vertical axis 10 . Hydraulic cylinders are provided for driving the Schrämausle gers 7 with respect to the horizontal and vertical axes.

Mit 11 ist ein hydraulisch hebbarer Ladetisch bezeichnet, der der Aufnahme des durch den Schrämkopf 4 abgetragenen Gesteins dient.With 11 a hydraulically liftable loading table is designated, which serves to receive the rock removed by the cutting head 4 .

Es besteht der erfindungsgemäße Schrämkopf 4 aus zwei gegenläufig um die sich in Längsrichtung des Schrämaus­ legers 7 erstreckenden Achse 12 in noch zu beschreibender Weise angetriebenen, mit Meißeln bestückten Kopfschalen 13, 14. Der somit als Längsschrämkopf ausgebidete Schräm­ kopf 4 weist außenseitig die Form eines angenäherten Ro­ tationsparaboloids auf, wobei aufgrund der Gegenläufig­ keit der Kopfschalen 13, 14 die während des Einsatzes über den Schrämausleger 7 zu übertragenden Torsions­ momente verhältnismäßig gering ausfallen, so daß dessen Konstruktin, insbesondere in Verbindung mit dem Maschinen­ rahmen dementsprechend einfach ausfallen kann. It consists of the cutting head 4 according to the invention consisting of two oppositely driven, with chisel-equipped head shells 13, 14 about the axis 12 extending in the longitudinal direction of the Schrämaus layer 7 extending in a manner yet to be described. The ausgebidete thus as Längsschrämkopf hewing head 4 has externally the shape of an approximate Ro tationsparaboloids, wherein the basis of the counter-ness of the head shells 13, 14 which during use via the Schrämausleger 7 to transfer torsional moments relatively be small so that its Konstruktin, in particular accordingly, in connection with the machine frame can be simple.

Im Innenraum des im Querschnitt kastenartig ausgebildeten Schrämauslegers 7 befindet sich ein Antrieb für den Schrämkopf, beispielsweise ein Elektromotor, der über ein Getriebe mit den Kopfschalen 13, 14 in Wirkverbindung steht.A drive for the cutting head, for example an electric motor, which is operatively connected to the head shells 13, 14 via a gear is located in the interior of the cross-section of the cross beam 7, which is box-shaped.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Fig. 2 bis 5 lediglich beispielhaft ein Funktionsschema eines die Kopfschalen 13, 14 mit einem Antrieb verbindenden Ge­ triebes gezeigt. Funktionselemente, die mit denjenigen der Fig. 1 übereinstimmen, sind in diesen Figuren auch übereinstimmend beziffert.In the following, with reference to FIGS. 2 to 5, a functional diagram of a gear head connecting the head shells 13, 14 with a drive is shown merely by way of example. Functional elements that correspond to those of FIG. 1 are also numbered in accordance with these figures.

Mit 15 ist ein fest mit der Rahmenkonstruktion des Schräm­ auslegers 7 in Verbindung stehendes Gehäuseteil bezeichnet in welches an der Stelle 16 eine Antriebswelle 17 ein­ geführt ist. Die Antriebswelle 17 steht mit einem nicht wiedergegebenen Motor in Verbindung und ist an der Stelle 16 in dem Gehäuseteil 15 gelagert. Das in das Gehäuse­ teil 15 hineinragende Ende der Antriebswelle 17 ist in einem strichpunktiert wiedergegebenen Kurbelrad 18 ge­ lagert, dessen drei - in Umfangsrichtung um 120° ver­ setzte Kurbelarme jeweils ein Planetenrad 19 tragen. Diese Planetenräder 19 stehen einerseits mit der Innenverzahnung eines an dem Gehäuseteil 15 fest angebrachten Zahnkranzes 20 und andererseits mit einem auf der Antriebswelle 17 angeordneten Sonnenrad 21 im Eingriff. Die, die Planeten­ räder 19 lagernden Steg 22 des Kurbelrades 18 sind ihrer­ seits an einem axialen Ende in einer umfangsseitig an der Stelle 22 gegenüber dem Gehäuseteil 15 gelagerten Scheibe 23 aufgenommen. 15 with a fixed to the frame structure of the Schräm boom 7 in connection housing part is referred to in which at the point 16 a drive shaft 17 is guided. The drive shaft 17 is connected to a motor, not shown, and is mounted at point 16 in the housing part 15 . The protruding into the housing part 15 end of the drive shaft 17 is ge in a dash-dotted crank 18 is stored, the three - in the circumferential direction by 120 ° ver crank arms each carry a planet gear 19 . These planet gears 19 are engaged on the one hand with the internal toothing of a ring gear 20 fixedly attached to the housing part 15 and on the other hand with a sun gear 21 arranged on the drive shaft 17 . The, the planet wheels 19 bearing web 22 of the crank wheel 18 are received on one side at an axial end in a circumferential side at point 22 relative to the housing part 15 disc 23 .

Mit 24 ist eine Hohlwelle bezeichnet, die koaxial mit dem Kurbelrad 18 verläuft, mit diesem in fester Verbin­ dung steht und in welche auf ihrem, dem Kurbelrad 18 abgekehrten Ende eine Welle 25 unverdrehbar eingesteckt ist, die unmittelbar mit der vordersten Kopfschale 14 in feste Verbindung steht. Durch die über die Hohlwelle 24 übertragene Drehzahl werden somit unmittelbar die Dreh­ zahl und die Drehrichtung der Kopfschale 14 festgelegt. Eine Lagerung der genannten Hohlwelle 24 gegenüber dem Gehäuseteil 15 findet an der Stelle 26 statt.With 24 a hollow shaft is referred to, which runs coaxially with the crank wheel 18 , with this is in fixed connec tion and in which on its end facing away from the crank wheel 18 a shaft 25 is inserted non-rotatably, which is directly connected to the foremost head shell 14 in a fixed connection stands. Due to the speed transmitted via the hollow shaft 24 , the number of rotations and the direction of rotation of the head shell 14 are thus determined directly. Storage of the hollow shaft 24 mentioned in relation to the housing part 15 takes place at the point 26 .

Mit 27 sind Planetenräder bezeichnet, die an gegenüber dem Gehäuseteil 15 feststehenden Stegen 28 gelagert sind. Es stehen die Planetenräder 27 einerseits an der Stelle 29 mit einer Außenverzahnung der Hohlwelle 24 und andererseits mit der Innenverzahnung eines an der Innenseite der Kopf­ schale 13 angebrachten Zahnkranzes 30 im Eingriff. Man erkennt, daß durch die Drehrichtung und Drehzahl der Hohl­ welle 24 aufgrund der festtehenden Stege 28 Drehzahl und Drehrichtung der Kopfschale 13 derart festgelegt sind, daß sich gegenläufige Drehrichtungen der Kopfschalen 13, 14 ergeben.With 27 planet gears are designated, which are mounted on webs 28 which are fixed relative to the housing part 15 . There are the planet gears 27 on the one hand at the point 29 with an external toothing of the hollow shaft 24 and on the other hand with the internal toothing of a shell 13 attached to the inside of the head ring 30 in engagement. It can be seen that the direction of rotation and speed of the hollow shaft 24 due to the fixed webs 28 speed and direction of rotation of the head shell 13 are set such that there are opposite directions of rotation of the head shells 13, 14 .

Die Stege 28 sind an ihren, der vorderen Kopfschale 14 zugekehrten Ende in einer in Fig. 2 nicht wiedergegebenen Scheibe bzw. Hohlwelle aufgenommen, auf deren Außenseite an der Stelle 31 die Lagerung des einen axialen Endes der Kopfschale 13 erfolgt, deren anderes Ende an der Stelle 32 an dem Gehäuseteil 15 gelagert ist. Auf der Außenseite der zuletzt genannten Scheibe bzw. Hohlwelle, und zwar mit axialem Abstand von der Stelle 31 ist ferner die vorderste Kopfschale 14 an der Stelle 33 gelagert.The webs 28 are received at their end facing the front head shell 14 in a disc or hollow shaft not shown in FIG. 2, on the outside of which the bearing of the one axial end of the head shell 13 takes place at point 31 , the other end of which at the Point 32 is mounted on the housing part 15 . On the outside of the last-mentioned disk or hollow shaft, namely at an axial distance from the point 31 , the foremost head shell 14 is also mounted at the point 33 .

Man erkennt aus der vorangegangenen Darstellung, daß das, in dem erfindungsgemäßen Schrämkopf untergebrachte Ge­ triebe aus zwei Stufen besteht, deren erste durch das Planetenrad 19, dem Zahnkranz 20 und das Sonnenrad 21 und deren zweite durch das Planetenrad 27, dem Zahnkranz 30 und die Außenverzahnung der Hohlwelle 24 gebildet wird. Durch die geometrisch festgelegten Übersetzungsverhält­ nisse der esten Stufe werden die Drehzahl und die Dreh­ richtung der Kopfschale 14 und durch diejenigen der zweiten Stufe die Drehzahl und die Drehrichtung der Kopfschale 13 festgelegt. Erfindungsgemäß sind diese Übersetzungs­ verhältnisse derart bemessen, daß die durch die gegen­ läufige Rotationsbewegung der außenseitig mit Meißeln bestückten Kopfschalen bedingten, auf das Gehäuseteil 15 zu übertragenden Reaktionsmomente sich im wesentlichen gegenseitig kompensieren. Es wird auf diesem Wege er­ reicht, daß über den Schrämausleger nur ein sehr geringes Torsionsmoment auf den Maschinenrahmen 5 zu übertragen ist, so daß trotz der Ausbildung des Schrämkopfes 4 als Längsschrämkopf die für die Aufnahme und Überleitung von Torsionsmomenten erforderlichen konstruktiven Maßnahmen im Bereich des Schrämauslegers 7 und des Maschinenrahmens 5 gering gehalten werden können.It can be seen from the preceding illustration that the Ge housed in the cutting head according to the invention consists of two stages, the first through the planet gear 19 , the ring gear 20 and the sun gear 21 and the second through the planet gear 27 , the ring gear 30 and the external teeth the hollow shaft 24 is formed. Due to the geometrically defined transmission ratios of the first stage, the speed and the direction of rotation of the head shell 14 and by those of the second stage, the speed and the direction of rotation of the head shell 13 are determined. According to the invention, these translation ratios are dimensioned in such a way that the reaction moments to be transmitted to the housing part 15 are essentially mutually compensated by the head shells, which are equipped with chisels and are opposed to rotational rotation. It is in this way that it is sufficient that only a very small torsional moment is to be transmitted to the machine frame 5 via the cantilever boom, so that, despite the design of the cutting head 4 as a longitudinal cutting head, the structural measures required in the area of the cantilever boom for the absorption and transfer of torsional moments 7 and the machine frame 5 can be kept low.

Schließlich ist in Fig. 6 - in vereinfachter Darstellungs­ form - eine konstruktive Ausführungsform des vorstehend anhand der Fig. 2 bis 5 erläuterten Getriebeschemas wiedergegeben, wobei wiederum übereinstimmende Funktions­ elemente auch übereinstimmend beziffert sind. Man er­ kennt, daß die Kopfschale 14 an der Stelle 33 mittels zweier Wälzlager 34 auf einer, die Welle 25 umgebenden feststehenden Hohlwelle 35 gelagert ist. An der Hohlwelle 35 ist ein, die feststehenden Stege 28 aufnehmendes Kurbelrad 36 angeordnet. Die antriebstechnische Verknüp­ fung zwischen der Kopfschale 14 und der Welle 25 erfolgt über Keilwellenverzahnungen 37.Finally, in Fig. 6 - in a simplified representation form - a constructive embodiment of the transmission scheme explained above with reference to FIGS. 2 to 5 is reproduced, wherein in turn matching functional elements are also numbered in accordance. It is known that the head shell 14 is mounted at point 33 by means of two roller bearings 34 on a fixed hollow shaft 35 surrounding the shaft 25 . A crank wheel 36 , which accommodates the fixed webs 28, is arranged on the hollow shaft 35 . The drive linkage between the head shell 14 and the shaft 25 takes place via splines 37 .

Man erkennt ferner, daß die Kopfschale 13 über Wälzlager 37, 38 an den Stellen 31, 32 (Fig. 2) gelagert ist. Mit 39 ist ein an dem Gehäuseteil 15 befestigtes, zur Mittel­ achse 40 rotationssymmetrisches Bauteil bezeichnet, welches eine äußere Zylinderfläche 41 aufweist, auf welcher das Wälzlager 38 und eine innere Zylinderfläche 42 aufweist, an welcher ein der Lagerung der Hohlwelle 24 bzw. des Kurbelrades 18 dienendes Wälzlager 43 angeordnet ist. Das Kurbelrad 18 ist darüber hinaus mittels eines weiteren Wälzlagers 44 auf der Antriebswelle 17 gelagert. Schließ­ lich ist mit 45 ein an der Stelle 16 (Fig. 2) angeordnetes, der Lagerung der Antriebswelle 17 dienendes Wälzlager bezeichnet.It can also be seen that the head shell 13 is mounted on bearings 37, 38 at points 31, 32 ( FIG. 2). With 39 is attached to the housing part 15 , to the central axis 40 rotationally symmetrical component, which has an outer cylinder surface 41 on which the roller bearing 38 and an inner cylinder surface 42 , on which one of the bearings of the hollow shaft 24 or the crank wheel 18th serving roller bearing 43 is arranged. The crank wheel 18 is also mounted on the drive shaft 17 by means of a further roller bearing 44 . Finally, 45 denotes a roller bearing arranged at position 16 ( FIG. 2) and used to support the drive shaft 17 .

Zeichnerisch nicht dargestellt ist unter anderem ein dem Getriebe zugeordnetes Schmierstoffversorgungssystem.Among other things, one is not shown in the drawing Gearbox-assigned lubricant supply system.

Claims (5)

1. Schrämkopf (4) für den Schrämausleger (7) einer Teil­ schnittmaschine (3), mit einem Antrieb für das Schräm­ werkzeug, dadurch gekennzeichnet, daß das Schrämwerkzeug auf mehrere, mit jeweils gegenläufigen Umdrehungsrich­ tungen antreibbaren, zueinander gleichachsigen Kopf­ schalen (13, 14) angeordnet ist und daß die Umdrehungs­ richtungen und Meißelkräfte der Kopfschalen (13, 14) mittels des Antriebs dahingehend vorgebbar sind, daß die sich ergebenden, den einzelnen Kopfschalen (13, 14) zuzuordnenden Reaktionsmomente einander wenigstens teilweise kompensieren.1. cutting head ( 4 ) for the cutting boom ( 7 ) of a part cutting machine ( 3 ), with a drive for the cutting tool, characterized in that the cutting tool on several, each with opposite directions of rotation directions, mutually coaxial head shells ( 13, 14 ) is arranged and that the directions of rotation and chisel forces of the head shells ( 13, 14 ) can be predetermined by means of the drive in such a way that the resulting reaction moments associated with the individual head shells ( 13, 14 ) at least partially compensate each other. 2. Schrämkopf (4) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die Drehzahlen der Kopfschalen (13, 14) mittels des Antriebs dahingehend vorgebbar sind, daß die sich erge­ benden mittleren Umfangsgeschwindigkeiten der Kopfschalen (13, 14) unterschiedlichen Durchmesser annähernd gleich und nach den vorgegebenen, optimalen Schnittgeschwindig­ keiten der Meißel festlegbar sind. 2. Cutting head ( 4 ) according to claim 1, characterized in that the speeds of the head shells ( 13, 14 ) can be predetermined by means of the drive in such a way that the resulting average peripheral speeds of the head shells ( 13, 14 ) different diameters approximately the same and according to the predetermined, optimal cutting speeds of the chisels can be determined. 3. Schrämkopf (4) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Antrieb aus einem Motor und einem, vorzugsweise innerhalb des Schrämkopfes (4) angeordneten Getriebe besteht, welches eine der Zahl der Kopf­ schalen (13, 14) entsprechende Zahl an Ausgängen aufweist.3. cutting head ( 4 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the drive consists of a motor and a, preferably within the cutting head ( 4 ) arranged gear, which one of the number of head shells ( 13, 14 ) corresponding number has at outputs. 4. Schrämkopf (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die allen Kopfschalen (13, 14) gemeinsame Achse im wesentlichen in Richtung der Längs­ achse des Schrämauslegers (7) verläuft.4. cutting head ( 4 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the all head shells ( 13, 14 ) common axis extends substantially in the direction of the longitudinal axis of the cutting boom ( 7 ). 5. Schrämkopf (4) nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Kopfschalen (13, 14) vorgegeben sind, daß das Getriebe aus der Hintereinanderanordnung zweier Planetengetriebe ge­ bildet wird, daß ein erstes, mittels einer zentralen Antriebswelle (17) mit einem Motor in Verbindung stehen­ des Umlaufgetriebe umlaufend angeordnete, mit der Innenverzahnung eines gegenüber dem Schrämausleger (7) feststehenden Zahnkranzes (20) im Eingriff stehen­ de Planetenräder (17) aufweist, daß ein zweites, über das Kurbelrad (18) des ersten Umlaufgetriebes antreib­ bares Umlaufgetriebe ortsfest angeordnete Stege (28) aufweist, auf welchen mit der Innenverzahnung eines beweglich angeordneten Zahnkranzes (30) im Eingriff stehende Planetenräder (27) angeordnet sind und daß aus der Drehzahl des Kurbelrades (18) bzw. des jeweiligen Steges des ersten Umlaufgetriebes die Dreh­ zahl der vorderen Kopfschale (14) und aus der Drehzahl der Planetenräder (27) des zweiten Umlaufgetriebes die Drehzahl der hinteren Kopfschale (13) abgeleitet ist.5. cutting head ( 4 ) according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that two head shells ( 13, 14 ) are specified that the gear from the arrangement of two planetary gears GE is formed that a first, by means of a central drive shaft ( 17 ) are connected to a motor of the epicyclic gear, arranged with the internal toothing of a gear ring ( 20 ) which is fixed relative to the cantilever arm ( 7 ) and which are in engagement de planet wheels ( 17 ) that a second, via the crank wheel ( 18 ) of the first Epicyclic gear drive circulating gear has fixedly arranged webs ( 28 ), on which planet wheels ( 27 ) which are in engagement with the internal toothing of a movably arranged ring gear ( 30 ) are arranged and that from the speed of the crank wheel ( 18 ) or the respective web of the first Epicyclic gear the speed of the front head shell ( 14 ) and the speed of the planet gears ( 27 ) of the second epicyclic gear the speed of the rear head shell ( 13 ) is derived.