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Regelungseinrichtung für elektrische IKotoren. Die Erfindung bezieht
sich auf Kontrollsysteme für Nebenschlußelektromotoren mit veränderlicher Geschwindigkeit.
Bei solchen Motoren ist es vorteilhaft, die allmähliche Steigerung der Motorgeschwindigkeit
durch attfeinanderfolgendes einschalten von Ab-
schnitten des Feldwiderstandes
in Serie mit der Feldwicklung in vorherbestimmten Zeita7-schnitten zu erzielen.
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Es sind Selbstanlasser für Elektromotoren bekannt, welche auf dem
Prinzip beruhen, nacheinander Teile eines Anlaßwiderstandes
kurzzuschließen,
der in Serie mit der Feldwicklung liegt, und zwar mittels Schalter, die durch thermostatische
Einrichtungen gesteuert «erden, von denen die erste selbsttätig durch Schließen
des Betätigungsschalters erregt wird und ;lie anderen durch Betätigung des vorhergehenden
Thermostaten: Gemäß der Erfindung werden nun die Teile eines Widerstandes nacheinander
in Serie mit der Feldwicklung eines Nebenschlußmotors mittels Schalter gebracht,
die durch Thermostaten gesteuert «-erden, welche ihrerseits durch einen von Hand
betätigten Kontroller geregelt werden. Hierdurch wird eine allinähliche Beschleunigung
des Motors bis zu der durch die Stellung des von Hand betätigten Kontrollers bestimmten
Gesch,.vindigkeit selbsttätig sichergestellt, gleichgültig, mit welcher Geschwindigkeit
der Kontroller betätigt wird. Durch passende Bemessung der verschiedenen tlierniostatischen
Vorrichtungen, um in verschiedenen Zeitperioden sich wieder zurückzubewegen, kann
das System auch dazu benutzt «-erden, um eine allmähliche Verzögerung des Motors
bis zu der durch die Stellung des von Hand betätigten Kontrollers bestimmten Geschwindigkeit
zti sichern, unabhängig davon, mit welcher Geschwindigkeit der Kontroller betätigt
wird.
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Die Zeichnung zeigt ein Schaltungsschema zur Erläuterung der Erfindung.
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Der Motor i, welcher eine 'N#ebenschlußfeldinagnetwicklung 3 und einen
Feldwiderstand .I hat, wird zusammen finit einem Anlaßwiderstand 2 erregt, wenn
der Steuerschalter 5 in seine erste Stellung A bewegt wird, in welcher er zwei Kontaktfinger
6 überbrückt. Hierdurch wird der Strom für den Hauptleitungskontaktschalter 7 geschlossen.
Unmittelbar nach dein Schließen des Kontaktschalters 7 erfolgt Stromschluß durch
die Spulen 13, 14 und 15 der elektromagnetischen Schalter 16, 17 und 18, wodurch
nach Anspringen der Kontaktbrücken 16, 17, 18 der Feldwiderstand d. kurzgeschlossen
wird.
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Wie üblich, ist, wird, sobald der 'Motor auf Geschwindigkeit gekommen
ist, der Anlaßwiderstand 2 kurzgeschlossen, was durch einen elektromagnetischen
Kontaktschalter g geschieht.
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Wird der Steuerschalter 5 in seine zweite Stellung B bewegt, so überbrückt
er die Kdntaktfinger io, wodurch Stromschluß über die Hochwiderstandsspule i i des
tliernio-.lektrischen Relais 12 erfolgt. Hierdurch erhitzt sich die Spule i i und
veranlaßt nach einer vorbestimmten Zeit das Offnen des Relais 12, was die Enterregung
der Spule 13 und ein Offnen des Kontaktschalters 16 zur Folge hat, wodurch der erste
Abschnitt des Feldwiderstandes 4 vor die Feldmagnetwicklung 3 geschaltet wird. Die
gleiche Bewegung des thermoelektrischen Relais 12 bewirkt der. Schluß eines Schalters
ig zwischen dein ersten und dein zweiten Relais. Der an dem Relais 12 angebrachte
Teil des Schalters ig ist von (lies-ein isoliert und mit dein nächstfolgenden Kontaktfinger
2o des Steuerschalters 5 leitend verlunden.
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Infolge Bewegung des Schalters 5 in seine dritte Stellung C wird der
Strom durch den Kontaktfinger zo mittels der leitend verhundenen Schaltersegmente
und des geschlossenen Schalters ig iil:er die Hochwiderstandswicklung 21 des zweiten
thermoelektrischen Relais geschlossen. Sowie diese Wicklung 21 genügend heiß geworden
ist, veranlaßt sie das Offnen des Relais 2.3 und erreicht damit, daß der Strom durch
die Wicklung 14 unterbrochen wird. Infolgedessen öffnet sich der Kontaktschalter
17, und der -zweite Teil des Feldwiderstandes wird in Serie mit der Feldniagnetwickhing
geschaltet. Die gleiche Bewegung des Relais 22 bewirkt das Schließen des Schalters
23 mit der gleichen Wirkung, wie sie eben für den Schalter ig geschildert wurde.
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Wird der Steuerschalter 5 in seine vierte Stellung D bewegt, so wird
der Strom durch den Kontaktfinger 2d., Schalter 23 und die Hochwiderstandswicklung
25 des dritten therinoelektrischen Relais 26 geschlossen.
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ach genügendem Heißwerden der Wicklung 25 öffnet sich das Relais 26
und legt sich gegen den Anschlag 27 an. Hierdurch wird der Strom unterbrochen, die
Wicklung 15 enterregt und der Schalter 18 geöffnet, so daß der erste Abschnitt des
Feldwiderstandes d. in Serie mit der Felinagnetwicklung 3 geschaltet wird. Hierdurch
erhält der Motor seine höchste Geschwindigkeit.
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Die Verminderung der 1lotorgeschwindigkeit kann ebenfalls durch die
zeitbestimmenden thermoelektrischen Relais 12, 22 und 26 überwacht werden, um eine
umgekehrte Wirkungsfolge zu erzielen. Wenn nämlich die Zeit zur Zurückstellung des
Relais 26 so bestimmt ist, daß sie kürzer ist als die entsprechende Zeit für das
Relais 22, und diese kürzer als die für das Relais 12, so wird im Verhältnis die
Geschwindigkeitsverminderung ebenso allmählich vor sich gehen, wie die Beschleunigung.
Dies trifft zu, gleichgültig, ob der Schalter in einem Zuge in seine Offenstellung
bewegt wird oder Schritt für Schritt. Die Zeitbestimmung kann entweder dadurch geregelt
werden, daß die Spulen 11, 21 und 25 verschieden gemacht werden, oder aber auch
dadurch, daß Stoffe mit verschiedenen Eigenschaften für die Thermostaten der Relais
12, 22 und 26 gewählt werden.
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Aus dem Vorhergehenden folgt, daß, wenn
der Bedienungsmann
den Steuerschalter in einem Zug auf Vollgang stellt, trotzdem der Motor allmählich
beschleunigt wird, weil die Enterregung der Spule des zweiten Kontaktschalters in
dem Beschleunigungsstromkreis davon abhängt, daß vorher das erste thermoelektrische
Relais, welches den ersten Kontaktschalter steuert, sich bewegt. Ebenso, weil die
Enterregung der Spule des dritten Kontaktschalters abhängt von der vorhergehenden
Bewegung des zweiten und ersten thermo,statischen Relais usf., bis die gesamte Zahl
der Widerstandsabschnitte eingeschaltet ist. Hierzluroh erhält man also eine vollkommene
Überwachung der Beschleunigung des :Motors.
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Ferner geht hervor, daß diese thermoelektrische Steuerung so ist,
daß der Motor nicht über einen vorherbestimmten Grad beschleunigt werden kann, noch
kann er überhaupt beschleunigt werden; ehe nicht der Steuerschalter in eine Stellung
gebracht ist, in welcher die Wicklung i i des ersten thermoelektrischen Relais erregt
wird.
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Ferner ist der Bedienende daran gehindert, den Motor zu rasch zu beschleunigen,
«eil, ganz gleichgültig von der Schnelligkeit der Schalterbewegung, der zweite Abschnitt
des Feldwiderstandes nicht eher eingeschaltet werden kann, bis der Kontaktschalter
i9 geschlossen ist. Dies kann aber nur durch die Bewegung des Relais i2 geschehen,
die wiederum erst dann erfolgen kann, wenn die Kontaktfinger io von dem Steuerschalter
iil:erbriickt worden sind.
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Ebenso können die weiteren Ahschnitte .des Feldwiderstandes nicht
eher eingeschaltet werden, bis nicht die übrigen tliermoelektrischen Relais aufeinanderfole-end
den Strom durch ihre Wicklungen unterbrochen haben und gleichzeitig die Kontaktschalter
zwischen dem Steuerschalter und der nächstfolgenden Relaiswicklung geschlossen haben.
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Die Vorteile des neuen Kontrollsystems sind mannigfaltig, insbesondere
für Aufzüge und solche Fördervorrichtungen, die ähnliche Bedingungen zeigen. In
solchen Fällen ist die Beschleunigung des Motors vollständig selbständig, und mag
der Bedienende tun, was er will, er kann keine schädliche Beschleunigung erzwingen.
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Naturgemäß ist die Erfindung nicht auf die spezielle Schaltung und
Anordnung der Teile nach der Beschreibung und Zeichnung l..,eschränkt, sondern es
lassen sich im Rahmen der Erfindung verschiedene Abänderungen treffen.