DE3730900A1 - Drive for wiper systems on motor vehicles - Google Patents

Abstract

A drive for wiper systems on motor vehicles is described, having an electric motor in which the position detector is designed using a Hall generator. The central feature here is that this Hall generator is alternately controlled by magnet poles of different polarity, permitting two different switching points to be detected even if they are distinguished in terms of angle by only a very small amount. In a preferred embodiment, a rod magnet is aligned in such a way that its longitudinal axis points essentially in the direction of movement.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb für Wischanlagen an Kraftfahrzeugen gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a drive for wiper systems Motor vehicles according to the features of the preamble of claim 1.

Die Wischer moderner Wischanlagen an Kraftfahrzeugen werden üblicherweise über ein Kurbelgetriebe und ein Schneckengetriebe von einem Elektromotor angetrieben. Dieser Elektromotor wird dabei zum Einfahren der Wischer in die Parkstellung über einen Endlagenschalter an die Spannungsquelle angeschlossen, der in einer vorbestimmten Position den Motorstrom unterbricht. Dieser Endlagenschalter, der allgemein auch als Positionsdetektor benannt werden könnte, wird üblicherweise mittels einer Schaltscheibe realisiert, auf der Kontaktfedern schleifen. Die Betriebssicherheit der Anlage und die Lebensdauer hängen dabei wesentlich von der Funktionsfähigkeit dieses Endlagenschalters ab, und es ist klar, daß wegen des Verschleißes der schleifenden Kontakte eine bestimmte Schaltzahl nicht überschritten werden kann.The wipers of modern wiping systems on motor vehicles are usually via a crank gear and a worm gear from an electric motor driven. This electric motor is used to retract the wiper into the Park position via a limit switch to the voltage source connected, the motor current in a predetermined position interrupts. This limit switch, which is generally also called Position detector could be named, is usually by means of a Switch disc implemented, grind on the contact springs. The The operational reliability of the system and the service life depend significantly on the functionality of this limit switch, and it is clear that a certain number of operations due to the wear of the sliding contacts cannot be exceeded.

Es sind auch bereits Motoren bekannt, bei denen sogenannte Mikroschnappschalter als Endlagenschalter eingesetzt werden. Bei derartigen Schaltern kann eine längere Lebensdauer erwartet werden, allerdings sind diese Schnappschalter auch verhältnismäßig teuer.Motors are also known, in which so-called Micro snap switches can be used as limit switches. With such Switches can be expected to have a longer lifespan, however these snap switches are also relatively expensive.

Es wurde auch schon vorgeschlagen, kontaktlose Schaltelemente, beispielsweise Lichtschranken oder magnetfeldabhängige Schalter unter Verwendung eines Hall-Generators als Positionsdetektor zur Steuerung des Wischermotors einzusetzen. Bei einer bekannten Ausführung hat man einen Permanentmagneten an einem beweglichen Teil, nämlich dem Schneckenrad fixiert und den Hall-Generator an dem Getriebegehäusedeckel befestigt. Der Magnet war dabei so ausgerichtet, daß der Hall-Generator bei einer Bewegung des Schneckenrades immer von dem gleichen Magnetpol beeinflußt wurde. Einer solchen Methode, die in der Fachliteratur auch als "unipolar slide-by mode" bezeichnet wird, kann ein einziger Schaltpunkt mit hinreichender Genauigkeit erfaßt werden. Es gibt nun aber Anwendungsfälle, bei denen zwei Schaltpunkte definiert werden müssen, die sich winkelmäßig nur um einen geringen Betrag unterscheiden. Bei Wischanlagen mit einer sogenannten versenkten Parkstellung unterscheidet sich nämlich diese Park- oder Ablagestellung des Wischers von der benachbarten Umkehrlage manchmal nur um Winkel von weniger als 10°. Bei sogenannten Duo-Wischanlagen, bei denen zwei Wischer jeweils getrennt von einem Elektromotor angetrieben werden, kann das Problem auftauchen, daß man zur Synchronisierung der beiden Wischbewegungen Positionen detektieren muß, die sich nur um einen geringen Winkel unterscheiden. Dies kann mit dem bekannten Verfahren nicht so ohne weiteres erreicht werden, selbst wenn man die ansteigende und die abfallende Flanke des von dem Positionsdetektor abgegebenen Schaltsignals auswerten würde. Der Durchmesser des Stabmagneten kann nämlich nicht beliebig variiert, insbesondere verkleinert werden. Im übrigen sollten aus Kostengründen handelsübliche Magnetausführungen verwendet werden, die nur in bestimmten Dimensionen zur Verfügung stehen.Contactless switching elements have also been proposed, for example light barriers or magnetic field-dependent switches Use of a Hall generator as a position detector to control the To use the wiper motor. In a known version you have one Permanent magnets on a moving part, namely the worm wheel fixed and the Hall generator attached to the gearbox cover. The The magnet was oriented so that the Hall generator was in motion of the worm wheel was always influenced by the same magnetic pole. One such a method, which is also known in the specialist literature as "unipolar slide-by mode" a single switching point can be referred to with sufficient accuracy be recorded. However, there are now applications in which two switching points must be defined, which are angularly only by a small amount  differentiate. In wipers with a so-called sunken Parking position differs namely this parking or storage position of the Sometimes wipers from the adjacent reverse position only by angles of less than 10 °. In so-called duo wiper systems, in which two wipers each can be driven separately by an electric motor, the problem turn up that you can synchronize the two wiping movements Must detect positions that are only a small angle differentiate. This cannot be done easily with the known method can be achieved even if you have the rising and falling edge of the switching signal emitted by the position detector. The The diameter of the bar magnet cannot be varied arbitrarily, in particular be reduced. Otherwise, for cost reasons commercially available magnet designs are used, which are only available in certain Dimensions are available.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der eingangs erwähnten Art derart weiterzubilden, daß auch Schaltpunkte, die sehr eng beieinanderliegen, einwandfrei erfaßt werden können. Das System sollte dabei allgemein so aufgebaut sein, daß es universell verwendbar ist, also das Prinzip auch dann anwendbar ist, wenn eine Vielzahl von Schaltpunkten oder nur ein Schaltpunkt oder auch weit auseinanderliegende Schaltpunkte erfaßt werden sollen.The present invention is therefore based on the object of a drive of the type mentioned in such a way that switching points that are very close together, can be grasped perfectly. The system should generally be designed so that it can be used universally, So the principle is also applicable when a large number of Switching points or only one switching point or also widely spaced Switching points are to be recorded.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the characterizing features of Claim 1 solved.

Die Erfindung beruht dabei auf dem Gedanken, daß ein weitgehender Spielraum hinsichtlich der zu detektierenden Schaltpunkte dann gegeben ist, wenn man den Hall-Generator durch Magnetpole mit engegengesetzter Polarität steuert. Dieses Prinzip ist universell verwendbar, weil bei größeren Abständen beispielsweise zwei getrennte Stabmagnete verwendet werden können, die parallel zueinander und quer zu ihrer Bewegungsrichtung derart angeordnet sind, daß der erste Stabmagnet mit seinem Südpol, der andere Stabmagnet aber mit seinem Nordpol auf den Hall-Generator einwirkt. Insbesondere zur Erfassung sehr eng beieinanderliegender Schaltpunkte kann das gleiche Prinzip mittels eines Stabmagneten realisiert werden, dessen Längsachse im wesentlichen in der Bewegungsrichtung ausgerichtet ist. Dabei wird der Gedanke ausgenutzt, daß man die Länge serienmäßiger Stabmagnete verhältnismäßig einfach verändern kann, was beim Durchmesser nicht möglich wäre.The invention is based on the idea that there is extensive scope with regard to the switching points to be detected is given if controls the Hall generator using magnetic poles with opposite polarity. This principle can be used universally because of larger distances For example, two separate bar magnets can be used arranged parallel to each other and transversely to their direction of movement are that the first bar magnet with its south pole, but the other bar magnet acts on the Hall generator with its north pole. Especially for Detecting switching points that are very close together can do the same Principle can be realized by means of a bar magnet, whose longitudinal axis in  is essentially aligned in the direction of movement. The Exploited the idea that the length of standard bar magnets can change relatively easily, which is not possible with the diameter would.

Eine besonders bevorzugte Ausführung der vorliegenden Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal des Positionsdetektors nur bei Ansteuerung des Hall-Generators durch Magnetpole mit entgegengesetzter Polarität wechselt. Bei Verwendung eines in seiner Längsrichtung verstellbaren Stabmagneten, der also beispielsweise tangential in einem Schneckenrad eines Wischermotors angeordnet ist, entsteht dann bei jeder vollen Drehbewegung des Schneckenrades ein Impuls am Ausgang des Positionsdetektors, dessen Länge unter anderem von der Länge des Stabmagneten abhängt. Wenn man nun die ansteigende Schaltflanke und die abfallende Schaltflanke als Schaltsignal auswertet, kann man zwei eng beieinanderliegende Positionen des Schneckenrades und damit auch des damit gekoppelten Wischers ohne Schwierigkeiten erfassen.This is a particularly preferred embodiment of the present invention characterized in that the output signal of the position detector only at Control of the Hall generator by magnetic poles with opposite Polarity changes. When using one in its longitudinal direction adjustable bar magnet, for example tangential in one Worm gear of a wiper motor is arranged, then arises with each full rotation of the worm wheel a pulse at the output of the Position detector, the length of which depends, among other things, on the length of the Bar magnet depends. If you now the rising switching edge and the declining switching edge as a switching signal, two can be narrow positions of the worm wheel lying next to each other and thus also of them detect coupled wipers without difficulty.

Die Erfindung und deren vorteilhafte Ausgestaltungen werden nachstehend anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention and its advantageous embodiments are described below based on the embodiment shown in the drawing explained. Show it:

Fig. 1 einen Wischermotor mit einem ersten Ausführungsbeispiel eines Positionsdetektors, Fig. 1 shows a wiper motor with a first embodiment of a position detector,

Fig. 2 einen Teilschnitt eines zweiten Ausführungsbeispiels, Fig. 2 is a partial section of a second embodiment,

Fig. 3 eine Teilansicht in Richtung des Pfeiles P in Fig. 2 und Fig. 3 is a partial view in the direction of arrow P in Fig. 2 and

Fig. 4 einen Teilschnitt bei einem dritten Ausführungsbeispiel. Fig. 4 shows a partial section in a third embodiment.

Zu dem Antrieb einer Wischanlage gehört der in Fig. 1 mit 10 bezeichnete, die nicht näher dargestellten Wischer antreibende Elektromotor, von dem im einzelnen nur die hier interessierenden Teile näher dargestellt und beschrieben werden. Der Anker des Elektromotors 10 treibt in bekannter Weise über eine Schnecke 11 ein Schneckenrad 12 mit einer Abtriebswelle 13 an, an der beispielsweise die Kurbel eines Kurbelgetriebes fixiert sein kann. Das Schneckenrad 12 ist in einem Getriebegehäuse 14 drehbar gelagert, das durch einen Getriebedeckel 15 abschließbar ist. Insoweit entspricht dieser Elektromotor bekannten Ausführungen.The drive of a wiper system includes the electric motor designated 10 in FIG. 1 that drives the wipers (not shown in detail), of which only the parts of interest are shown and described in detail. The armature of the electric motor 10 drives in a known manner, via a worm 11, a worm wheel 12 with an output shaft 13 , to which, for example, the crank of a crank mechanism can be fixed. The worm wheel 12 is rotatably mounted in a gear housing 14 which can be locked by a gear cover 15 . In this respect, this electric motor corresponds to known designs.

Dem Elektromotor ist nun ein kontaktloser Positionsdetektor zugeordnet, der insgesamt mit 20 bezeichnet ist. Zu diesem Positionsdetektor 20 gehört ein Hall-Generator 21, der zusammen mit einer Auswerteschaltung als integrierter Schaltkreis in einem Bauteil zusammengefaßt ist. Dieser Hall-Generator 21 bzw. der integrierte Schaltkreis sind in Fig. 1 nur gestrichelt angedeutet. Zu dem Positionsdetektor 20 gehört weiterhin eine Magnetanordnung 22, zu der bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 die beiden Stabmagnete 22 a und 22 b gehören. Diese beiden Stabmagnete 22 a und 22 b sind parallel zueinander und quer zu der durch den Pfeil in Fig. 1 angegebenen Bewegungsrichtung bzw. Drehrichtung des Schneckenrades 12 ausgerichtet. Die Stabmagnete stecken in entsprechend ausgestalteten Ausnehmungen des Schneckenrades, das üblicherweise aus Kunststoff hergestellt ist. Die Stabmagnete können in diese Ausnehmungen eingepreßt oder eingeklebt sein. Wichtig bei der Ausführung nach Fig. 1 ist, daß von dem Stabmagnet 22 a der Südpol, von dem Stabmagneten 22 b aber der Nordpol bei Draufsicht auf das Schneckenrad sichtbar ist und damit also der Hall-Generator 21 bei einer Drehung des Schneckenrades 12 wechselweise durch Magnetpole mit entgegengesetzter Polarität gesteuert wird. Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß mit einer Anordnung nach Fig. 1 zwei Positionen des Schneckenrades und damit auch des damit gekoppelten Wischers erfaßbar sind, wenn nämlich entweder der Stabmagnet 22 a oder der Stabmagnet 22 b in den Erfassungsbereich des Hall-Generators 21 einläuft. Eine solche Ausführung kann vor allem dann eingesetzt werden, wenn Positionen erfaßt werden müssen, die sich winkelmäßig um einen bestimmten Betrag unterscheiden. Natürlich könnte man die Stabmagnete näher als in dem gezeigten Ausführungsbeispiel nebeneinander anordnen, doch ist klar, daß wegen des nicht unterschreitbaren Durchmessers der Stabmagnete ein bestimmter Winkelbetrag nicht unterschritten werden kann.A contactless position detector, which is designated 20 in total, is now assigned to the electric motor. This position detector 20 includes a Hall generator 21 , which is combined with an evaluation circuit as an integrated circuit in one component. This Hall generator 21 or the integrated circuit are only indicated by dashed lines in FIG. 1. The position detector 20 also includes a magnet arrangement 22 , which in the exemplary embodiment according to FIG. 1 includes the two bar magnets 22 a and 22 b . These two bar magnets 22 a and 22 b are aligned parallel to one another and transversely to the direction of movement or direction of rotation of the worm wheel 12 indicated by the arrow in FIG. 1. The bar magnets are inserted in appropriately designed recesses in the worm wheel, which is usually made of plastic. The bar magnets can be pressed or glued into these recesses. Is important in the embodiment of FIG. 1, that is visible from the bar magnet 22 a of the south pole of the bar magnet 22, but the north pole b in plan view of the worm wheel and therefore of the Hall generator 21 upon rotation of the worm wheel 12 alternately by Magnetic poles with opposite polarity is controlled. It is readily apparent that with an arrangement according to FIG. 1 two positions of the worm wheel and thus also of the wiper coupled therewith can be detected, namely when either the bar magnet 22 a or the bar magnet 22 b enters the detection area of the Hall generator 21 . Such an embodiment can be used above all when positions have to be recorded which differ in angle by a certain amount. Of course, one could arrange the bar magnets closer together than in the exemplary embodiment shown, but it is clear that, due to the diameter of the bar magnets, which cannot be undercut, a certain angular amount cannot be undershot.

Bei der in den Fig. 2 und 3 dargestellten Ausführung gehört zu der Magnetanordnung nur ein einzelner Stabmagnet 22, der nun aber derart am Schneckenrad 12 festgelegt ist, daß seine Längsachse A im wesentlichen in Bewegungsrichtung ausgerichtet ist. Auf diese Weise wird auch bei Verwendung nur eines einzigen Magneten sichergestellt, daß der Hall-Generator wechselweise durch Magnetpole entgegengesetzter Polarität gesteuert wird. Der winkelmäßige Abstand der zwei zu erfassenden Schaltpunkte hängt dabei im wesentlichen von der Länge L des Stabmagneten ab, und es ist klar, daß diese Länge sehr viel einfacher verändert werden kann als der Durchmesser eines serienmäßigen Magneten. Aus den Fig. 2 und 4 soll hervorgehen, daß dieser in Bewegungsrichtung ausgerichtete Stabmagnet 22 in das Schneckenrad 12 eingeklipst ist. Im übrigen unterscheiden sich die Ausführungen nach den Fig. 2 und 4 lediglich durch die Art der Befestigung des integrierten Schaltkreises mit dem Hall-Generator 21. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 soll ein integrierter Schaltkreis mit Lötanschlüssen verwendet werden, der zwecks einfacher und kostensparender Montage unmittelbar von Klammern 30 am Getriebedeckel 15 gehalten ist. Die Einzelheiten bezüglich der Anschlüsse und Verkabelung dieses Bausteines sind - da bekannt - in der Zeichnung nicht näher dargestellt. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 soll dagegen ein serienmäßiger integrierter Baustein mit Steckanschlüssen verwendet werden, der in eine Fassung 31 eingesteckt wird, die an dem Getriebedeckel 15 fixiert ist, insbesondere verrastet ist.In the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, only a single bar magnet 22 belongs to the magnet arrangement, but is now fixed to the worm wheel 12 in such a way that its longitudinal axis A is oriented essentially in the direction of movement. In this way, even when using only a single magnet, it is ensured that the Hall generator is alternately controlled by magnetic poles of opposite polarity. The angular distance between the two switching points to be detected essentially depends on the length L of the bar magnet, and it is clear that this length can be changed much more easily than the diameter of a standard magnet. From FIGS. 2 and 4 should be apparent that this is oriented in the movement direction of a bar magnet is clipped into the worm wheel 12 22. Otherwise, the designs according to FIGS. 2 and 4 differ only in the type of fastening of the integrated circuit with the Hall generator 21 . In the exemplary embodiment according to FIG. 2, an integrated circuit with solder connections is to be used, which is held directly by brackets 30 on the gear cover 15 for the purpose of simple and cost-saving installation. The details regarding the connections and cabling of this module are - since known - not shown in the drawing. In the exemplary embodiment according to FIG. 4, on the other hand, a standard integrated module with plug connections is to be used, which is inserted into a socket 31 which is fixed to the gear cover 15 , in particular is latched.

Anhand von Fig. 4 soll abschließend kurz die Wirkungsweise erläutert werden. Wenn sich das Schneckenrad dreht, nähert sich schließlich der Südpol des Stabmagneten 22 dem Hall-Generator 21. Der Hall-Generator erzeugt dann in bekannter Weise magnetfeldabhängig eine Spannung, die entsprechend verstärkt wird, so daß am Ausgang des Positionsdetektors 20 ein Schaltsignal meßbar ist. Gemäß dem in Fig. 4 angedeuteten Diagramm der Ausgangsspannung U ^A über dem Magnetfeld B bleibt dieses Schaltsignal erhalten, bis der entgegengesetzte Magnetpol in den Wirkungsbereich des Hall-Generators 21 einläuft. Aus dem Diagramm soll dabei deutlich werden, daß das Signal am Ausgang des Positionsdetektors nur dann wechselt, wenn der Hall-Generator durch Magnetpole mit unterschiedlicher Polarität angesteuert wird. Das Ausgangssignal soll also bei dieser Ausführung nicht bereits dann wechseln, wenn die Größe des Magnetfeldes reduziert wird, sondern nur dann, wenn sich die Richtung und die Größe um einen bestimmten Betrag ändern. Finally, the mode of operation will be briefly explained with reference to FIG. 4. When the worm wheel rotates, the south pole of the bar magnet 22 finally approaches the Hall generator 21 . The Hall generator then generates in a known manner, depending on the magnetic field, a voltage which is amplified accordingly, so that a switching signal can be measured at the output of the position detector 20 . According to the diagram of the output voltage U ^A across the magnetic field B indicated in FIG. 4, this switching signal is retained until the opposite magnetic pole enters the effective range of the Hall generator 21 . The diagram should make it clear that the signal at the output of the position detector changes only when the Hall generator is controlled by magnetic poles with different polarities. In this embodiment, the output signal should not change when the size of the magnetic field is reduced, but only when the direction and size change by a certain amount.

In der Zeichnung sind nur die bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Selbstverständlich könnte der Hall-Generator 21 auch am sich bewegenden Teil und der Magnet am feststehenden Teil angeordnet sein, was jedoch wegen der Leitungsverbindungen zum Hall-Generator aufwendiger ist. Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführung bewegt sich die Magnetanordnung auf einer Kreisbahn, weil sie am Schneckenrad angeordnet ist. Der Grundgedanke der Erfindung könnte natürlich auch in anderer Weise realisiert werden, weil es für die Funktionsweise nur auf eine Relativbewegung zwischen dem Hall-Generator und dem Magneten ankommt. Man könnte also beispielsweise die Positionen des Wischers auch an einem Getriebeteil erfassen, das sich im wesentlichen linear hin- und herbewegt. Dies gilt beispielweise für Wischanlagen mit einem Seilzugantrieb. Der Hall-Generator muß auch nicht notwendigerweise im Getriebedeckel 15 fixiert werden. Er kann bei anderen Ausführungen durchaus auch am Getriebegehäuse 14 befestigt werden. In das Schneckenrad könnten weitere Stabmagnete eingesetzt werden, wenn weitere Positionen erfaßt werden müssen. Insbesondere könnte man entsprechende Ausnehmungen oder Haltemittel allgemein im Schneckenrad vorsehen derart, daß die Magnete wahlweise an verschiedenen Positionen fixiert werden können. Bei den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen sollen Permanentmagnete verwendet werden. Selbstverständlich könnte man jedoch auch Elektromagnete verwenden, wobei Ausführungen denkbar sind, bei denen eine stromdurchflossene Spule durch auf das Schneckenrad aufgebrachte Leiterbahnen realisiert wird.In the drawing, only the preferred embodiments of the invention are shown. Of course, the Hall generator 21 could also be arranged on the moving part and the magnet on the fixed part, but this is more complex because of the line connections to the Hall generator. In the embodiment shown in the drawing, the magnet arrangement moves on a circular path because it is arranged on the worm wheel. The basic idea of the invention could of course also be realized in a different way, because for the mode of operation only a relative movement between the Hall generator and the magnet is important. For example, the positions of the wiper could also be detected on a gear part that moves back and forth essentially linearly. This applies, for example, to wiper systems with a cable drive. The Hall generator also does not necessarily have to be fixed in the gear cover 15 . In other versions, it can also be attached to the gear housing 14 . Further bar magnets could be inserted into the worm wheel if further positions have to be detected. In particular, corresponding recesses or holding means could generally be provided in the worm wheel in such a way that the magnets can optionally be fixed at different positions. Permanent magnets are to be used in the exemplary embodiments shown in the drawing. Of course, one could also use electromagnets, however, designs are conceivable in which a current-carrying coil is realized by conductor tracks applied to the worm wheel.

Insgesamt hat die erfindungsgemäße Ausführung im Vergleich zu den üblichen Serienausführungen folgende Vorteile. Die Montage der Bauteile ist einfach und kostengünstig. Bei entsprechender Großserienfertigung können die Bauteile auch kostengünstig beschafft werden, jedenfalls kostengünstiger als die mit beweglichen Bauteilen aufgebauten Mikroschalter. Man kann über die gesamte Lebensdauer des Wischermotors auch bei großen Temperaturunterschieden mit konstanten Schaltpunkten rechnen, so daß insgesamt eine große Betriebssicherheit und Funktionsfähigkeit gewährleistet ist.Overall, the design according to the invention has compared to the usual Series versions have the following advantages. The assembly of the components is easy and inexpensive. With appropriate large series production, the Components can also be procured inexpensively, at least less than the microswitches built with moving components. You can use the entire life of the wiper motor even with large ones Calculate temperature differences with constant switching points, so that Overall, great operational reliability and functionality guaranteed is.

Claims (9)

1. Antrieb für Wischeranlagen an Kraftfahrzeugen, mit einem den Wischer antreibenden Motor sowie einem Positionsdetektor, dessen Ausgangssignal zur Steuerung des Motors ausgenutzt wird, wobei zu dem Positionsdetektor ein Hall-Generator sowie eine Magnetanordnung gehören, die während der Wischbewegung relativ zueinander verstellt werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Hall-Generator (21) durch Magnetpole mit entgegengesetzter Polarität gesteuert wird.1. Drive for wiper systems on motor vehicles, with a motor driving the wiper and a position detector, the output signal of which is used to control the motor, the position detector including a Hall generator and a magnet arrangement which are adjusted relative to one another during the wiping movement, thereby characterized in that the Hall generator ( 21 ) is controlled by magnetic poles of opposite polarity. 2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Magnetanordnung (22) zwei Stabmagnete (22 a, 22 b) gehören, die parallel zueinander und quer zu ihrer Bewegungsrichtung derart angeordnet sind, daß der erste Stabmagnet (22 a) mit seinem Südpol, der andere Stabmagnet (22 b) aber mit seinem Nordpol auf den Hall-Generator (21) einwirkt.2. Drive according to claim 1, characterized in that the magnet arrangement ( 22 ) include two bar magnets ( 22 a , 22 b ) which are arranged parallel to one another and transversely to their direction of movement such that the first bar magnet ( 22 a ) with its south pole , the other bar magnet ( 22 b ) acts with its north pole on the Hall generator ( 21 ). 3. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Magnetanordnung nur ein einziger Stabmagnet (22) gehört, dessen Längsachse (A) im wesentlichen in Bewegungsrichtung ausgerichtet ist. 3. Drive according to claim 1, characterized in that only a single bar magnet ( 22 ) belongs to the magnet arrangement, the longitudinal axis ( A ) of which is aligned essentially in the direction of movement. 4. Antrieb nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal (U _A ) des Positionsdetektors (20) nur bei Ansteuerung des Hall-Generators (21) durch Magnetpole mit entgegengesetzter Polarität wechselt.4. Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the output signal ( U _A ) of the position detector ( 20 ) changes only when driving the Hall generator ( 21 ) by magnetic poles with opposite polarity. 5. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Unterscheidung von zwei unterschiedlichen Positionen die positive Flanke und die negative Flanke des Ausgangssignals (U _A ) des Positionsdetektors (20) ausgewertet wird.5. Drive according to claim 4, characterized in that to distinguish between two different positions, the positive edge and the negative edge of the output signal ( U _A ) of the position detector ( 20 ) is evaluated. 5. Antrieb nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stabmagnet in einem vom Motor (10) angetriebenen Schneckenrad eingepreßt, eingeklebt oder eingeklipst ist und daß der Hall-Generator (21) an einem ortsfesten Teil fixiert ist.5. Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the bar magnet is pressed into a worm wheel driven by the motor ( 10 ), glued or clipped in and that the Hall generator ( 21 ) is fixed to a stationary part. 7. Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Hall-Generator (21) zusammen mit einer Auswerteschaltung in einem Baustein mit Lötanschlüssen zusammengefaßt ist, der unmittelbar von Klammern (30) an einem ortsfesten Teil gehalten wird.7. Drive according to claim 6, characterized in that the Hall generator ( 21 ) together with an evaluation circuit is combined in a module with solder connections, which is held directly by brackets ( 30 ) on a stationary part. 8. Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Hall- Generator (21) zusammen mit seiner Auswerteschaltung in einem Baustein zusammengefaßt ist, der in eine Fassung (31) einsteckbar ist, die am ortsfesten Teil fixiert, vorzugsweise verrastet ist.8. Drive according to claim 6, characterized in that the Hall generator ( 21 ) is combined with its evaluation circuit in a module which can be inserted into a socket ( 31 ) which is fixed, preferably locked, in the fixed part. 9. Antrieb nach wenigstens einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das ortsfeste Teil der Deckel (15) eines Getriebegehäuses (14) ist, in dem das Schneckenrad (12) drehbar gelagert ist.9. Drive according to at least one of claims 6 to 8, characterized in that the fixed part of the cover ( 15 ) of a gear housing ( 14 ) in which the worm wheel ( 12 ) is rotatably mounted.