DE3729139C1

DE3729139C1 - Arrangement for the automatic manufacturing of industrial products

Info

Publication number: DE3729139C1
Application number: DE19873729139
Authority: DE
Inventors: Guenter Dipl-Ing Fischer
Original assignee: Individual
Current assignee: Fischer Guenter Dipl-Ing 23730 Neustadt De
Priority date: 1987-09-01
Filing date: 1987-09-01
Publication date: 1988-10-27

Abstract

Arrangement for the automatic manufacturing of industrial products, having a plurality of manufacturing stations which each exhibit special manufacturing-machine units, having a transporting system which is operated without a driver and connects the individual manufacturing stations, and having a control device which exhibits a computer and controls the manufacturing-machine units and the transporting system. The control device integrates the manufacturing-machine units and the transporting system to form a flexible manufacturing system with presentation buffer and retrieval buffer. The manufacturing stations are set up in different storeys of a multi-storey structure which is open on at least one side (longitudinal side or end side) and, moreover, exhibits set-down booths in the region of the open side. The transporting system is configured as a vertical transporting system and is arranged in front of the open side of the structure and is equipped with horizontally running rails and at least one exterior material-handling apparatus which connects the storeys and is guided on the rails. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung für die automatische Fertigung von Industrieprodukten mit einer Mehr zahl von Fertigungsstationen, die jeweils besondere Fertigungsmaschi neneinheiten aufweisen, einer fahrerlosen Transportanlage, die die einzelnen Fertigungsstationen miteinander verbindet, und einer Steuereinrichtung mit Rechner, welche die Fertigungsmaschineneinheiten und die Trans portanlage steuert, wobei die Steuereinrichtung die Fertigungsmaschi neneinheiten und die Transportanlage zu einem flexiblen Fertigungs system mit Bereitstellungspuffer und Abrufpuffer integriert. Der Aus druck automatische Fertigung bezeichnet sowohl vollautomatische als auch teilautomatische Fertigungen. Die Bezeichnung flexibles Ferti gungssystem bringt zum Ausdruck, daß die einzelnen Fertigungssta tionen und Fertigungsmaschineneinheiten durch die Transportanlage unterschiedlich verknüpft werden können und dadurch an unterschied liche Anforderungsprofile einer automatischen Fertigung angepaßt werden können. Je größer die Verknüpfungsmöglichkeiten sind, desto flexibler ist das Fertigungssystem. Es versteht sich, daß die Industrie produkte und die Vorprodukte, die der automatischen Fertigung unter worfen werden, mit üblichen Hilfseinrichtungen manipuliert werden. Sie werden zumeist auf Paletten aufgesetzt.The invention relates to an arrangement for the automatic production of industrial products with a more Number of manufacturing stations, each special manufacturing machine have a driverless transport system that the connects individual manufacturing stations with each other, and a control device with computer, which the manufacturing machine units and the Trans port system controls, the control device, the manufacturing machine units and the transport system for flexible production system integrated with provision buffer and call buffer. The out Automatic printing refers to both fully automatic and also semi-automatic production. The term flexible ferti system expresses that the individual production sta tion and manufacturing machine units through the transport system can be linked differently and thereby different Liche requirement profiles adapted to an automatic production can be. The greater the link options, the more The manufacturing system is more flexible. It is understood that the industry products and the intermediate products that are used in automatic manufacturing are manipulated with usual auxiliary devices. They are usually placed on pallets.

Bei der aus der Praxis bekannten gattungsgemäßen Anordnung sind die Fertigungsstationen des flexiblen Fertigungssystems in einer hori zontalen Ebene eines zugeordneten Bauwerkes angeordnet und nur in dieser Ebene durch eine horizontale Transportanlage verbunden. Die Transportanlage arbeitet mit fahrerlosen Transportwagen, die in Spu ren geführt sind. Auch wenn überwiegend die Transportanlage im personenfreien Raum installiert ist, können die Transportwagen aus Sicherheitsgründen nur langsam bewegt werden. Das macht lange Transportzeiten erforderlich und beeinträchtigt die Zeitplanung der automatischen Fertigung. Im übrigen ist die bekannte Anordnung we gen des Platzbedarfs der Transportanlage sehr raumaufwendig, sie führt auch zu hohem Geländeverbrauch. Darüber hinaus ist eine Ver knüpfung mit einer Regalanlage, die als Bereitstellungspuffer oder Abrufpuffer erforderlich ist, nicht einfach möglich.In the generic arrangement known from practice the manufacturing stations of the flexible manufacturing system in a hori zontal level of an assigned building arranged and only in this level connected by a horizontal transport system. The Transport facility works with driverless trolleys operating in Spu ren are led. Even if mainly the transport system in the person-free space is installed, the dolly can Security reasons only be moved slowly. It takes a long time Transport times required and affected the scheduling of the automatic manufacturing. Otherwise, the known arrangement is we due to the space requirements of the transport system, it takes up a lot of space also leads to high land use. In addition, a ver linkage with a shelf system that serves as a provision buffer or Fetch buffer is required, not easily possible.

Durch die Zeitschrift "Die Technik", H. 1, Januar 1970, Seiten 13 bis 17, ist es bekannt, Fertigungsstationen auch in mehrgeschossigen Bauwerken unterzubringen.Through the magazine "Die Technik", H. 1, January 1970, Pages 13 to 17, it is known to also be in manufacturing stations to accommodate multi-storey buildings.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei der automatischen Fertigung der gattungsgemäßen Anordnung die Transportzeiten und den Raumbedarf zu reduzieren.The invention has for its object in the automatic Manufacture of the generic arrangement, the transport times and to reduce the space requirement.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß die Fertigungs stationen in unterschiedlichen Geschossen eines mehrgeschossigen Bau werkes eingerichtet sind, welches an zumindest einer Seite (Längs seite oder Stirnseite) offen ist und im Bereich der offenen Seite Abstellzellen aufweist, und daß die Transportanlage als verti kale Transportanlage vor der offenen Seite des Bau werkes angeordnet sowie mit horizontal verlaufenden Laufschienen und zumindest einem geschoßverbindenden, an den Laufschienen geführten Außenförderzeug ausgerüstet ist.To achieve this object, the invention teaches that the manufacturing stations on different floors of a multi-storey building works are set up, which on at least one side (longitudinal side or face) is open and in the area of the open Side storage cells, and that the transport system as verti kale transport system in front of the open side of the building factory arranged and with horizontally running rails and at least one projectile connecting, guided on the running rails Outdoor truck is equipped.

Das mehrgeschossige Bauwerk ist zweckmäßigerweise ein Stahlbetonskelettbau. - In jedem Geschoß kön nen durch eine eingezogene Zwischenbühne zwei übereinanderliegende Reihen von Abstellzellen gebildet werden. - Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß bei der Einrichtung der Fertigungsstationen in unterschiedlichen Geschossen eines Bauwerkes die Transportanlage gleichsam nach außen verlagert werden kann, wenn man sie als ver tikale Transportanlage gestaltet und die zugeordnete Seite des Bau werkes offen läßt. Das ist mit insgesamt geringem Raumbedarf, ins besondere in bezug auf den Grundriß und die bebaute Fläche, mög lich. Der Transport kann mit gegenüber der bekannten Anordnung wesentlich erhöhter Transportgeschwindigkeit durchgeführt werden, da besonders sicherheitstechnische Forderungen nicht mehr zu erfül len sind. Das reduziert die Transportzeiten beachtlich. Es versteht sich, daß die Transportanlage und die offene Seite des Bauwerkes bei der erfindungsgemäßen Anordnung regelmäßig umschlossen sind oder überdeckt werden. Das mehrgeschossige Bauwerk der erfindungs gemäßen Anordnung kann auch in einer entsprechenden Halle unter gebracht werden. Die Verwendung geeigneter Geschoßbauten aus Alt baubeständen ist möglich.The multi-story building is expediently a reinforced concrete skeleton construction. - On every floor you can two superimposed platforms by a retracted intermediate stage Rows of storage cells are formed. - The invention is based on the knowledge that when setting up the manufacturing stations in different floors of a building the transport system can be shifted to the outside, as it were, if one ver tical transport system designed and the assigned side of the construction works leaves open. That is with a small overall space requirement, ins special with regard to the floor plan and the built-up area, possible Lich. The transport can be compared to the known arrangement significantly increased transport speed can be carried out, because particularly safety-related requirements can no longer be met len are. This considerably reduces transport times. It understands yourself that the transport system and the open side of the building are regularly enclosed in the arrangement according to the invention or be covered. The multi-storey building of the invention The appropriate arrangement can also be found in a corresponding hall to be brought. The use of suitable storey buildings from old building stocks is possible.

Im einzelnen bestehen im Rahmen der Erfindung mehrere Möglichkeiten der weiteren Ausbildung und Gestaltung. Eine bevorzugte Ausführungs form der Erfindung, die auf einfache Weise die Integration mit einem Bereitstellungspuffer oder Abrufpuffer ermöglicht, ist dadurch gekenn zeichnet, daß vor der offenen Seite des Bauwerkes auf der der Trans portanlage gegenüberliegenden Seite eine als Durchgaberegal ausge führte Regalanlage mit Regalzellen angeordnet ist, die von dem Außen förderzeug bedienbar und unter anderem als Bereitstellungspuffer bzw. Abrufpuffer einsetzbar sind, und daß die Regalanlage außerdem mit einem Regalförderzeug ausgerüstet ist. Im Rahmen der Erfindung soll ein Außenförderzeug zumindest zwei aufeinanderfolgende Geschosse des Bauwerkes bedienen. Man kann die Anordnung aber auch so treffen, daß drei aufeinanderfolgende Geschosse durch ein Außenförderzeug be dienbar sind. Hat das Bauwerk eine Mehrzahl von Geschossen, deren Anzahl insgesamt einem Vielfachen von zwei entspricht, so kann man Außenförderzeuge, die jeweils zwei aufeinanderfolgende Geschosse des Bauwerkes bedienen, mehrfach übereinander anordnen und über die Regalanlage koppeln. Man kann aber auch Hilfseinrichtungen vorse hen, die mehrere Außenförderzeuge koppeln. Im einfachsten Falle weist ein solches Außenförderzeug in an sich bekannter Weise einen Hubmast, eine Fahrmaschine und eine Hubmaschine sowie eine zwei seitige Be- und Entladeeinrichtung auf, die mit dem Hubmast ver bunden ist. Die Laufschienen der Transportanlage wird man an den Geschoßdecken des Bauwerkes befestigen.There are several options within the scope of the invention further training and design. A preferred execution form of the invention that is easy to integrate with a This is known as a provision buffer or retrieval buffer records that in front of the open side of the building on the Trans opposite side of the port facility as a transit shelf led shelving system with shelf cells arranged from the outside can be operated and, among other things, as a provision buffer or Retrieval buffers can be used, and that the rack system also with a shelf conveyor is equipped. Within the scope of the invention an external conveyor at least two successive floors of the Operate the building. But you can also make the arrangement that three successive floors be by an external conveyor are serviceable. The building has a plurality of floors, the Total number is a multiple of two, so you can External conveyors, each of two successive floors of the Serve the building, arrange it several times one above the other and over the Couple the rack system. But you can also auxiliary facilities hen that couple several external trucks. In the simplest case has such an external conveyor in a manner known per se Lift mast, a driving machine and a lifting machine as well as a two loading and unloading device on the side, which ver is bound. The tracks of the transport system will be attached to the Fasten the ceilings of the building.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausfüh rungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigt in schematischer DarstellungIn the following, the invention is based on only one embodiment Example illustrating the drawing explained in more detail. It shows in a schematic representation

Fig. 1 einen Vertikalschnitt durch ein Bauwerk mit erfindungsgemäßer Anordnung für die automatische Fertigung von Industriepro dukten, Fig. 1 is a vertical section through Dukten a building with an inventive arrangement for the automatic production of Industriepro,

Fig. 2 eine Ansicht des Gegenstandes der Fig. 1 und Fig. 2 is a view of the subject of Fig. 1 and

Fig. 3 den Grundriß des Gegenstandes der Fig. 1. Fig. 3 shows the outline of the object in FIG. 1.

Die in den Figuren dargestellte Anordnung für die automatische Fertigung von Industrieprodukten umfaßt eine Mehrzahl von Fertigungsstationen 1, die jeweils besondere Fertigungsmaschineneinheiten 2 aufweisen, eine fahrerlose Transportanlage 3, die die einzelnen Fertigungsstationen 1 miteinander verbindet, und eine Steuereinrichtung 4 mit Rechner, die die Ferti gungsmaschineneinheiten 2 und die Transportanlage 3 steuert. Die Steuereinrichtung 4 integriert die Fertigungsmaschineneinheiten 2 und die Transportanlage 3 zu einem flexiblen Fertigungssystem mit Bereit stellungs- und Abrufpuffer 5. Die Anordnung ist in einem besonderen Bauwerk 6 untergebracht. Man entnimmt aus einer vergleichenden Be trachtung der Fig. 1 und 3, daß die Fertigungsstationen 1 in unter schiedlichen Geschossen 7 des Bauwerkes 6 eingerichtet sind, welches im Ausführungsbeispiel an einer Längsseite offen ist, und außerdem im Bereich der offenen Seite Abstellzellen 8 aufweist, und zwar jeweils zwei Abstellzellen 8 übereinander. Man entnimmt aus den vorgenannten Figuren fernerhin, daß die Transportanlage 3 als vertikale Trans portanlage 3 vor der offenen Seite des Bauwerkes 6 angeordnet ist. Man erkennt insbesondere in den Fig. 1 und 3 hori zontal verlaufende Laufschienen 9, an denen ein geschoßverbindendes Außenförderzeug 10 geführt ist. Im Ausführungsbeispiel und nach be vorzugter Ausführungsform der Erfindung ist vor der offenen Seite des Bauwerkes 6 auf der der Transportanlage 3 gegenüberliegenden Seite eine als Durchgaberegaleinrichtung ausgeführte Regalanlage 11 mit Regalzelle 12 angeordnet. Diese ist von dem Außenförderzeug 10 bedienbar. Die Regalanlage 11 ist aber außerdem mit einem Regalför derzeug 13 ausgerüstet. In der Ansicht in Fig. 2 wurde die Regal anlage 11 aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht gezeichnet. Das in den Figuren dargestellte Außenförderzeug 10 kann zumindest zwei aufeinanderfolgende Geschosse 7 des Bauwerkes 6 bedienen. Das gilt auch für die Regalanlage 11. Es versteht sich, daß die Etagen 14 in der Regalanlage 11 und die Geschosse 7 bzw. die Etagen für die Abstellkojen 8 aufeinander abgestimmt sind. Das Außenförderzeug 10 besitzt einen Hubmast 15, eine nicht gezeichnete Fahr- und Hubma schine sowie eine zweiseitige Be- und Entladeeinrichtung 16. Die Laufschienen 9 der Transportanlage 3 sind an den Geschoßdeckenbal ken 17 des Bauwerkes 6 befestigt. Die Deckenplatten 18 können einen Förderer 19 aufweisen, wie es Fig. 1 in einem Geschoß andeutet. Durch die Zwischenbühnen 20 wurde jedes Geschoß 7 mit zwei Abstellzellen 8 ausgerüstet. - Es versteht sich, daß das Bauwerk 6 sowie die An ordnung der Transportanlage 3 insgesamt so ausgebildet sind, daß keine Bauteile in die Hubzone und den Fahrbereich hineinreichen und daß die Fertigungszonen 1 und die Abstellzellen 8 frei zugänglich sind.The arrangement shown in the figures for the automatic production of industrial products includes a plurality of manufacturing stations 1 , each having special manufacturing machine units 2 , a driverless transport system 3 , which connects the individual manufacturing stations 1 , and a control device 4 with a computer, the manufacturing machine units 2 and the transport system 3 controls. The control device 4 integrates the manufacturing machine units 2 and the transport system 3 to form a flexible manufacturing system with a provision and retrieval buffer 5 . The arrangement is housed in a special building 6 . It can be seen from a comparative consideration of FIGS . 1 and 3 that the production stations 1 are set up in different floors 7 of the building 6 , which in the exemplary embodiment is open on one long side, and also has storage cells 8 in the area of the open side, and two storage cells 8 one above the other. It can be seen from the above figures that the transport system 3 is arranged as a vertical trans port system 3 in front of the open side of the building 6 . One can see in particular in FIGS . 1 and 3 hori zontal running rails 9 , on which a projectile-connecting external conveyor 10 is guided. In the exemplary embodiment and according to the preferred embodiment of the invention, a rack system 11 with a rack cell 12 is arranged in front of the open side of the structure 6 on the side opposite the transport system 3 as a through-the-shelf system. This can be operated by the external conveyor 10 . The rack system 11 is also equipped with a Regalför derzeug 13 . In the view in Fig. 2, the shelf system 11 was not drawn for reasons of clarity. The external conveyor 10 shown in the figures can serve at least two successive floors 7 of the structure 6 . This also applies to the rack system 11 . It goes without saying that the floors 14 in the rack system 11 and the floors 7 and the floors for the storage berths 8 are coordinated with one another. The external conveyor 10 has a lifting mast 15 , a not shown driving and lifting machine and a two-sided loading and unloading device 16th The rails 9 of the transport system 3 are attached to the Geschoßdeckbal ken 17 of the building 6 . The ceiling panels 18 can have a conveyor 19 , as indicated in FIG. 1 on one floor. Through the intermediate stages 20 , each floor 7 was equipped with two storage cells 8 . - It goes without saying that the structure 6 and the order of the transport system 3 are designed so that no components reach into the lifting zone and the driving area and that the manufacturing zones 1 and the storage cells 8 are freely accessible.

Claims

1. Anordnung für die automatische Fertigung von Industrieprodukten, mit

einer Mehrzahl von Fertigungsstationen, die jeweils besondere Fertigungsmaschineneinheiten aufweisen,
einer fahrerlosen Transportanlage, die die einzelnen Fertigungs stationen miteinander verbindet und
einer Steuereinheit mit Rechner, welche die Fertigungsmaschinen einheiten und die Transportanlage steuert,

1. Arrangement for the automatic production of industrial products, with

a plurality of production stations, each of which has special production machine units,
a driverless transport system that connects the individual manufacturing stations and
a control unit with a computer which controls the production machines and the transport system,

wobei die Steuereinrichtung die Fertigungsmaschineneinheiten und die Transportanlage zu einem flexiblen Fertigungssystem mit Bereitstel lungspuffer und Abrufpuffer integriert, dadurch ge kennzeichnet, daß die Fertigungsstationen (1) in unter schiedlichen Geschossen (7) eines mehrgeschossigen Bauwerkes (6) ein gerichtet sind, welches an zumindest einer Seite (Längsseite oder Stirnseite) offen ist und im Bereich der offenen Seite Ab stellzellen (8) aufweist, und daß die Transportanlage (3) als verti kale Transportanlage (3) vor der offenen Seite des Bauwerkes (6) angeordnet sowie mit horizontal verlaufenden Lauf schienen (9) und zumindest einem geschoßverbindenden, an den Lauf schienen (9) geführten Außenförderzeug (10) ausgerüstet ist.wherein the control device integrates the manufacturing machine units and the transport system to form a flexible manufacturing system with a provision buffer and a retrieval buffer, characterized in that the manufacturing stations ( 1 ) are located on different floors ( 7 ) of a multi-storey building ( 6 ), which are directed to at least one Side (long side or end face) is open and in the area of the open side from adjusting cells ( 8 ), and that the transport system ( 3 ) as a verti cal transport system ( 3 ) in front of the open side of the structure ( 6 ) and with a horizontally running run rails ( 9 ) and at least one projectile connecting, on the running rails ( 9 ) guided external conveyor ( 10 ) is equipped.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vor der offenen Seite des Bauwerkes (6) auf der der Transportanlage (3) gegenüberliegenden Seite eine als Durchgaberegelanlage ausgeführte Regelanlage (11) mit Regalzellen (12) angeordnet ist, die von dem Außenförderzeug (10) bedienbar sind, und daß die Regelanlage (11) außerdem mit einem Regalförderzeug (13) ausgerüstet ist.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that in front of the open side of the structure ( 6 ) on the opposite side of the transport system ( 3 ) is a control system ( 11 ) with rack cells ( 12 ) which is designed as a transfer control system and which is supported by the external conveyor ( 10 ) can be operated, and that the control system ( 11 ) is also equipped with a rack conveyor ( 13 ).

3. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß das Außenförderzeug (10) zumindest zwei aufeinander folgende Geschosse (7) des Bauwerkes (6) bedient.3. Arrangement according to one of claims 1 or 2, characterized in that the external conveyor ( 10 ) serves at least two successive floors ( 7 ) of the building ( 6 ).

4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn zeichnet, daß das Außenförderzeug (10) einen Hubmast (15), eine Fahr- und Hubmaschine sowie eine zweiseitige Be- und Entladeein richtung (16) aufweist. 4. Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the external conveyor ( 10 ) has a lifting mast ( 15 ), a driving and lifting machine and a two-sided loading and unloading device ( 16 ).

5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn zeichnet, daß die Laufschienen (9) der Transportanlage (3) an den Geschoßdecken oder Deckenbalken (17) des Bauwerkes (6) befestigt sind.5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rails ( 9 ) of the transport system ( 3 ) on the floor ceilings or ceiling beams ( 17 ) of the building ( 6 ) are attached.