DE3728592A1 - Radaufhaengung - Google Patents
RadaufhaengungInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/146—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by comprising means for steering by acting on the suspension system, e.g. on the mountings of the suspension arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/006—Attaching arms to sprung or unsprung part of vehicle, characterised by comprising attachment means controlled by an external actuator, e.g. a fluid or electrical motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/462—Toe-in/out
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/14—Mounting of suspension arms
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Radaufhängung nach
dem Hauptpatent, wie sie im Oberbegriff des Patentan
spruchs 1 umschrieben ist.
Bei der Radaufhängung nach dem Hauptpatent sind starre
Zwischenhebel vorgesehen, die aufbauseitig und in den
Bereichen, in denen der Stellmotor angreift, Drehgelenke
haben müssen. Darüber hinaus muß auch der die Tragfeder
abstützende Lenker gelenkig mit dem Zwischenhebel
verbunden sein. Die Vielzahl von Gelenken bedingen einen
hohen Bau- und damit Kostenaufwand. Sie sind darüber
hinaus auch verschleißanfällig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Radauf
hängung nach dem Hauptpatent dahingehend zu verbessern,
daß sie einfacher und weniger verschleißträchtig wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Radaufhän
gung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs dadurch
gelöst, daß der Zwischenhebel an einem Ende fest mit dem
Fahrzeugaufbau verbunden sowie um die Schwenkachse
biegsam ist. Mit einem derart biegsamen Zwischenhebel
lassen sich ausreichend große Verstellbewegungen für den
verlagerbaren Lenker der Radaufhängung bewerkstelligen,
ohne daß es hierzu sehr vieler Gelenke und größerer
Verstellkräfte bedürfte. Der biegsame Zwischenhebel läßt
sich dabei so ausbilden, daß er die Vertikalkräfte und
Längskräfte ohne weiteres in den Fahrzeugaufbau oder
beispielsweise in einen mit dem Fahrzeugaufbau zu
verbindenden Hilfsträger einzuleiten vermag.
Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausführungs
beispiele der Erfindung sind im folgenden anhand mehre
rer in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele
näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 die Längsansicht eines Teils einer
Fahrzeugachse mit der erfindungsgemäßen
Radaufhängung in einem ersten Ausführungs
beispiel;
Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Teilansicht
einer etwas abgewandelten Ausführungsform;
Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Ansicht einer
weiteren Ausführungsform und
Fig. 4 eine der Fig. 1 entsprechende Teilansicht
einer nochmals abgeänderten Ausführungsform.
In Fig. 1 der Zeichnung ist (teilweise) die hintere
Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs in Längsansicht
dargestellt. Von den Radführungsgliedern ist nur ein
unterer Querlenker 1 dargestellt, der insgesamt in
Querrichtung verlagerbar ist, um das Rad 2 in gewissen
Grenzen lenkbar zu machen. Der Querlenker 1 wirkt
demnach nicht nur als üblicher Lenker sondern auch als
Spurstange. Er ist mit seinem äußeren Ende gelenkig mit
einem lediglich angedeuteten Radträger 3 verbunden, der
das Rad 2 lagert. Der Querlenker 1 stützt ferner die
Tragfeder 4 ab, die ihrerseits den Fahrzeugaufbau 5
trägt.
Mit seinem inneren Ende ist der Querlenker 1 mit einem
Zwischenhebel 6 gelenkig verbunden, der um eine in
Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Schwenkachse am
Fahrzeugaufbau 5 schwenkbar und mit einem Stellmotor 7
verbunden ist. Der Zwischenhebel 6 ist an seinem oberen
Ende fest mit dem Fahrzeugaufbau 5 verbunden und dadurch
um eine Längsachse schwenkbar, daß er um diese Achse
oder parallel zu dieser Achse biegsam ist. Das untere
Ende des Zwischenhebels 6 läßt sich auf diese Weise quer
verlagern, in Längsrichtung dagegen nicht, da der
Zwischenhebel 6 um eine Fahrzeugquerachse nicht gegen
über dem Fahrzeugaufbau 5 verlagerbar ist. Der Zwi
schenhebel kann daher sowohl Kräfte der Fahrzeuglängs
richtung in den Fahrzeugaufbau 5 einleiten, ebenso
Kippmomente um eine Querachse.
Bei den in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungs
beispielen geht der Zwischenhebel 6 bzw. 6′ über ein in
Fahrzeuglängsrichtung verlaufendes Filmscharnier 8 in
eine aufbauseitige Befestigungsplatte 9 über, die mit
dem Fahrzeugaufbau 5 verschraubt ist. Die Befestigungs
platte 9 könnte auch an einem Hilfsträger befestigt
sein, der, wie schon erwähnt, am Fahrzeugaufbau
befestigt werden müßte.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 greift der Stellmo
tor 7 etwa auf der Höhe des Gelenks 10, über das der
Querlenker 1 mit dem Zwischenhebel 6 verbunden ist, an.
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 greift der Stell
motor 7 unterhalb des Gelenks 10 am Zwischenhebel 6′ an,
der über ein weiteres Filmscharnier 11 mit einer eben
falls längsverlaufenden Schwenkachse mit dem Stellglied
12 des Stellmotors 7 verbunden ist.
Der Zwischenhebel 6 bzw. 6′ kann aus faserverstärktem
Kunststoff bestehen. Er kann aber auch aus einem in sich
federnden Material, vorzugsweise aus Federstahl, beste
hen. Hierbei könnte er die Bauart etwa nach Fig. 3
haben, gemäß der der Zwischenhebel 6′′ von einer aufbau
seitigen Befestigungsplatte 9′ annähernd vertikal nach
unten abgebogen und am unteren Ende zur Bildung eines
Gelenkauges 13 für das innere Lenkerlager 10 eingerollt
ist. Das Stellglied 12 des Stellmotors 7 ist über ein
Kugelgelenk 14′ oder dergleichen, das am Gelenkauge 13
vorgesehen ist, mit dem Zwischenhebel 6′′ verbunden. Die
Stellmotore 7 der Ausführungsformen nach den Fig. 1 bis
3 können Zylinder/Kolben-Einheiten sein.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 greift an jedem
Zwischenhebel 6′′′ ein Druckbalg 14 an, der jeweils an
seinem anderen Ende aufbauseitig abgestützt ist. Die
Druckbälge 14 sind jeweils über lediglich angedeutete
Hydraulikleitungen 15 unter Zwischenschaltung von
geeigneten Ventilen mit einer Druckquelle verbindbar und
können beispielsweise aus Stahlblech oder auch aus
faserverstärktem Kunststoff ausgebildet sein.
Die Zwischenhebel 6′′′ sind über das Gelenk 10 nach unten
verlängert und gelenkig mit einer Verbindungsstange 16
verbunden.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 sind die Zwi
schenhebel 6′′′ über die Filmscharniere 8 mit einer
Befestigungsplatte 17 verbunden, die an dem Fahrzeug
aufbau 5 angeordnet werden kann. Ein mittlerer Steg 18
der Befestigungsplatte 17 dient zur Querabstützung der
Druckbälge 14.
Claims (10)
1. Radaufhängung für lenkbare Räder von Kraftfahrzeu
gen, insbesondere für Hinterräder, mit einem das
Rad lagernden Radträger, der mit dem Fahrzeugaufbau
oder dgl. über mehrere Radführungsglieder verbunden
ist, von denen eines ein als Spurstange wirkender,
durch einen Stellmotor verlagerbarer und die
Tragfeder abstützender Lenker ist, der mit seinem
inneren Ende an einem Zwischenhebel angelenkt ist,
der um eine zumindest annähernd in Fahrzeuglängs
richtung verlaufende Schwenkachse am Fahrzeugaufbau
oder dergleichen schwenkbar sowie mit dem Stell
motor verbunden ist (nach Patentanmeldung
P 37 03 199.6-21), dadurch gekennzeichnet, daß der
Zwischenhebel (6) an einem Ende fest mit dem
Fahrzeugaufbau (5) verbunden sowie um die Schwenk
achse biegsam ist.
2. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Zwischenhebel (6) um eine Fahr
zeugquerachse steif mit dem Fahrzeugaufbau (5)
verbunden ist.
3. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Zwischenhebel (6, 6′) über ein in
Fahrzeuglängsrichtung verlaufendes Filmscharnier
(8) in eine aufbauseitige Befestigungsplatte (9)
übergeht.
4. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Zwischenhebel (6′) über ein
weiteres Filmscharnier (11) mit einer längsver
laufenden Schwenkachse mit dem Stellglied (12) des
Stellmotors (7) verbunden ist.
5. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Zwischenhebel (6, 6′) aus faser
verstärktem Kunststoff besteht.
6. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß der Zwischenhebel (6′′) aus einem in sich
federnden Material, vorzugsweise aus Federstahl,
besteht.
7. Radaufhängung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich
net, daß der Zwischenhebel (6′′) von einer aufbau
seitigen Befestigungsplatte (9′) annähernd vertikal
abgebogen und am anderen Ende zur Bildung eines
Gelenkauges (13) für das innere Lenkerlager (10)
eingerollt ist.
8. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß an jedem Zwischenhebel (6′′′) einer Achse
ein Druckbalg (14) angreift, der andererseits
aufbauseitig abgestützt ist.
9. Radaufhängung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich
net, daß an beiden Zwischenhebeln (6′′′) eine
Verbindungsstange (16) angelenkt ist.
10. Radaufhängung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich
net, daß die Zwischenhebel (6′′′) und die Druckbälge
(14) über eine gemeinsame Befestigungsplatte (17)
mit dem Fahrzeugaufbau (5) oder dergleichen ver
bunden sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873728592 DE3728592A1 (de) | 1987-02-03 | 1987-08-27 | Radaufhaengung |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3703199A DE3703199C1 (de) | 1987-02-03 | 1987-02-03 | Radaufhaengung fuer begrenzt lenkbare Hinterraeder von Kraftfahrzeugen |
DE19873728592 DE3728592A1 (de) | 1987-02-03 | 1987-08-27 | Radaufhaengung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3728592A1 true DE3728592A1 (de) | 1989-03-09 |
Family
ID=25852139
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873728592 Withdrawn DE3728592A1 (de) | 1987-02-03 | 1987-08-27 | Radaufhaengung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3728592A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020114437A1 (de) | 2020-05-29 | 2021-12-02 | Audi Aktiengesellschaft | Radaufhängung für eine Fahrzeug-Hinterachse |
DE102022204289A1 (de) | 2022-05-02 | 2023-11-02 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur aktiven Einstellung des Spurwinkels eines Fahrzeuges sowie Verfahren zur Verwendung einer solchen Vorrichtung an einem Fahrzeug |
DE102022212164A1 (de) | 2022-11-16 | 2024-05-16 | Zf Friedrichshafen Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Maschine, elektrischer Antrieb für eine Steer-by-wire-Lenkung, Steuereinrichtung sowie Steer-by-wire-Lenkung |
Citations (5)
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DE2121262B2 (de) * | 1971-04-30 | 1978-06-15 | Bayerische Motoren Werke Ag, 8000 Muenchen | Unabhängige Aufhängung der gelenkten Räder von Kraftfahrzeugen, insbesondere von Personenkraftwagen |
JPH0692981A (ja) * | 1983-08-05 | 1994-04-05 | Soc Chim Charbonnages | キラル燐含有リガンドとその製造方法 |
JPH06185276A (ja) * | 1992-12-15 | 1994-07-05 | Fujisash Co | 建物の開口構造 |
-
1987
- 1987-08-27 DE DE19873728592 patent/DE3728592A1/de not_active Withdrawn
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WO2024104726A1 (de) | 2022-11-16 | 2024-05-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Vorrichtung und verfahren zum betreiben einer elektrischen maschine, elektrischer antrieb für eine steer-by-wire-lenkung, steuereinrichtung sowie steer-by-wire-lenkung |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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Ref country code: DE Ref document number: 3703199 Format of ref document f/p: P |
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8141 | Disposal/no request for examination |