DE3726292C1 - Method for installing vehicle doors - Google Patents

Abstract

The invention relates to a method for installing vehicle doors having a door body which forms the bearing structure and in whose cavity an assembly carrier which is attached to the door body is arranged for receiving door installation assemblies such as window guide with window pane, window lifter etc. The method steps are: - precisely-fitting insertion of the door body which is initially present without assembly carrier into door openings provided on the side of the vehicle body for this purpose, - the inserted door body is measured at defined measurement points (a to d) and the measured values are related to other measured values which are determined at vehicle body-side measurement points (e, f) in the region of door pillar and roof frame, - the door body is removed and transported to a door installation station, - the vehicle door being completed (unhung door assembly), i.e. installation of assembly carrier and further installations, by means of a door assembly device which uses the measurement results at the measurement points (a to f), - the completed vehicle door is fitted again onto the vehicle which has been further completed in the meantime in parallel working steps. The working method according to the invention is an advantageous contribution to the automation and thus rationalisation of overall vehicle assembly. An "unhung door assembly" can thus be carried out without difficulty even in the case of vehicle doors which are equipped with an additional assembly carrier.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Montage von Fahrzeug­ türen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie auf eine Vor­ richtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for assembling a vehicle doors according to the preamble of claim 1 and on a front direction for performing this procedure.

Eine Kraftfahrzeugtür, bei der das erfindungsgemäße Montageverfahren an­ wendbar ist, ist beispielsweise der DE-OS 32 09 052 zu entnehmen. Es ist dort ein Aggregateträger mit Einbauaggregaten, insbesondere mit einem kompletten Fensterheber mit Fensterscheibe vorgesehen, der an eine Türaußenhaut mit Türrahmen anmontiert wird. Der Aggregateträger selbst kann dabei aus Metallblech gefertigt sein oder aber auch aus einem geeigneten Kunststoff bestehen.A motor vehicle door in which the assembly method according to the invention is reversible, for example, DE-OS 32 09 052. It there is an assembly carrier with built-in units, especially with a complete window regulator with window pane provided on an outer door skin with a door frame is installed. The subframe itself can be made of sheet metal or from a suitable plastic.

Die Montage der Kraftfahrzeugtür erfolgt dabei dergestalt, daß der Aggregateträger, gegebenenfalls in einer Seitenmontagestraße, mit den Einbauaggregateteilen vormontiert wird, um danach, gegebenenfalls in einer Hauptmontagestraße, dem die tragende Struktur bildenden Türkörper wieder zugeführt und mit diesem verbunden zu werden. In der Vormontage­ phase werden die Einbauaggregateteile, wie Fensterheber und Türschloß, am Aggregateträger einjustiert.The motor vehicle door is installed in such a way that the Subframe, possibly in a side assembly line, with the Installation unit parts is preassembled to then, if necessary, in a main assembly line, the door body that forms the supporting structure to be fed back in and connected to it. In pre-assembly phase, the installation unit parts, such as window lifters and door locks, adjusted on the subframe.

Grundsätzlich unterscheidet man zwar bei Fahrzeugtüren zwischen sol­ chen, die einen Fensterrahmen aufweisen, der dann bei geschlossener Fahrzeugtür unter Zwischenschaltung einer Dichtleiste mit den zugeord­ neten Karosseriebereichen dichtend abschließt und zwischen solchen Fahrzeugtüren, bei denen die Fensterscheibe rahmenlos geführt ist. Stets sind aber sowohl Fensterrahmen als auch Fensterführung am Aggre­ gateträger befestigt, wie dies beispielsweise auch in der DE-OS 34 12 356 gezeigt ist. Basically, a distinction is made between vehicle doors chen, which have a window frame, which then when closed Vehicle door with the interposition of a sealing strip with the Neten body areas sealing and between such Vehicle doors in which the window pane is guided without a frame. However, both window frames and window guides are always on the Aggre gate carrier attached, such as in DE-OS 34 12th 356 is shown.  

Eine nun mehr oder weniger komplett vormontierte Fahrzeugtür wird in der Fertigungsstraße an die Fahrzeugkarosserie anmontiert. Aufgrund stets vorhandener mehr oder weniger geringer Maßabweichungen, sowohl bei der Fahrzeugtür als auch bei der übrigen Karosserie, treten bei diesem Montagevorgang stets Probleme dahingehend auf, die optimale Position (gleiche umlaufendeSpalte, bündige Außenflächen, Dichtheit usw.) sicherzustellen bzw. das exakte Zusammenwirken der Bauteile (z. B. Türschlösser) zu gewährleisten.A now more or less completely pre-assembled vehicle door is in assembled on the production line to the vehicle body. Because of Always more or less small dimensional deviations, both in the vehicle door as well as in the rest of the body, join problems with this assembly process, the optimal Position (same circumferential gaps, flush outer surfaces, tightness etc.) to ensure or the exact interaction of the components (e.g. B. door locks) to ensure.

Diese Probleme wirken sich insbesondere dann aus, wenn im Rahmen der Automatisation der Gesamtfahrzeugmontage auch die Türenmontage einbe­ zogen werden soll.These problems have an impact especially when Automation of the entire vehicle assembly also includes door assembly to be pulled.

Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Befestigen einer Tür an einer Karosserie eines Kraftfahrzeuges sind im Stand der Technik be­ kannt. Dabei ist in aller Regel eine Meßvorrichtung vorgesehen, die die optimale Position der Fahrzeugtür und deren Scharniere mittels Tastein­ richtungen oder ähnlichem ermittelt, die entsprechenden Daten einem Rechner liefert, der wiederum eine beispielsweise von Industrierobotern gebildete Montagevorrichtung ansteuert, um so den gewünschten Montage­ ablauf sicherzustellen (DE-PS 33 42 570, DE-OS 36 20 536). Durch die DE-OS 35 16 284 ist des weiteren auch eine Möglichkeit offenbart, die Fahrzeugtür zu montieren, während die Fahrzeugkarosserie sich ständig auf dem Montageband weiterbewegt.Method and device for the automated fastening of a door A body of a motor vehicle be in the prior art knows. As a rule, a measuring device is provided which the optimal position of the vehicle door and its hinges using the key directions or similar, the corresponding data one Computer that delivers, for example, industrial robots Formed mounting device controls so as to achieve the desired assembly ensure the process (DE-PS 33 42 570, DE-OS 36 20 536). Through the DE-OS 35 16 284 also discloses a possibility that Assemble vehicle door while the vehicle body is constantly changing moved on the assembly line.

Für Fahrzeugtüren der eingangs genannten Art hingegen ist diese Vorge­ hensweise gerade dann nicht geeignet, wenn die Fahrzeugtür zu diesem frühen Zeitpunkt nicht bereits vollständig vormontiert, d. h. insbe­ sondere mit den dem Aggregateträger zugeordneten Funktionsteilen ausge­ stattet ist und letzterer nicht bereits seine endgültige Position in­ nerhalb des Türkörpers eingenommen hat.For vehicle doors of the type mentioned at the beginning, however, this is preferred not suitable if the vehicle door to this not fully pre-assembled at an early stage, d. H. esp special with the functional parts assigned to the subframe and the latter is not already in its final position has taken within the door body.

Davon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeugtüren-Montageverfahren aufzuzeigen, durch das die Montage von gattungsgemäßen Fahrzeugtüren im Rahmen der Fahrzeug-Gesamtmontage einer weitgehenden Automatisation zugeführt werden kann. Außerdem soll sichergestellt sein, daß die Fahrzeugtüren stets die optimale Position gegenüber der übrigen Fahrzeugkarosserie (gleiche umlaufende Spalte, bündige Außenflächen, Dichtheit usw.) einnehmen und das exakte Zusam­ menwirken der Bauteile (z. B. Türschlösser) gewährleistet ist.Proceeding from this, the present invention is based on the object to demonstrate a vehicle door assembly process by which the assembly of generic vehicle doors as part of the overall vehicle assembly  can be supplied with extensive automation. In addition, should be sure that the vehicle doors are always in the optimal position compared to the rest of the vehicle body (same circumferential column, flush outer surfaces, tightness, etc.) and the exact together components (e.g. door locks) is guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß unter Anwendung eines Verfahrens ge­ löst, wie es durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gekennzeichnet ist. Patentanspruch 3 beschreibt eine besonders geeignete Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.This object is achieved according to the invention using a method solves as characterized by the features of claim 1 is. Claim 3 describes a particularly suitable device to carry out this procedure.

Voraussetzung ist dabei, daß die Scharniere der Fahrzeugtür in der Weise ausgebildet sind, damit eine Demontage der Fahrzeugtür und eine spätere erneute Montage ohne weiteres möglich ist. Entsprechende Scharniere sind im Stand der Technik in mannigfaltigen Ausführungs­ varianten bekannt, ohne daß hieraus im Einzelnen eingegangen werden müßte. Dieses ist nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung.The prerequisite is that the hinges of the vehicle door in the Are designed so that a dismantling of the vehicle door and a later reassembly is easily possible. Appropriate Hinges are of various designs in the prior art variants known, without going into detail ought to. This is not the subject of the present invention.

Die erfindungsgemäße Vorgehensweise leistet einen vorteilhaften Beitrag zur Fortführung der Automatisation und damit Rationalisierung der Fahr­ zeug-Gesamtmontage, wobei die "ausgelagerte Türenmontage" darüber hinaus für die in diesem Zusammenhang tätigen Werker eine Arbeitserleichterung bringt und das von diesem Arbeitsschritt "befreite" Montageband insgesamt flexibler gehalten werden kann. Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der nachstehenden Figurenbeschreibung, die eine besonders geeignete Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens aufzeigt. Die hierauf bezugnehmende Zeichnung zeigt im Einzelnen inThe procedure according to the invention makes an advantageous contribution to continue the automation and thus rationalize the driving Overall tool assembly, with the "outsourced door assembly" beyond for the  in this context, it makes work easier for workers and the assembly line "freed" from this step is more flexible overall can be held. Further advantages result from the subclaims and the following description of the figures, which is a particularly suitable Shows device for performing the method according to the invention. The drawing referring to this shows in detail in

Fig. 1 ein einfaches Flußdiagramm der einzelnen Stationen der Fahrzeug­ tür-Montage, Fig. 1 is a simple flow chart of the individual stations of the vehicle door assembly,

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung der Meßstation mit den einzelnen Meßpunkten zur Bestimmung der konstruktiven Sollvor­ gaben, Fig. 2 gave a perspective view of the measuring station with the individual measuring points for determining the constructive Sollvor,

Fig. 3 eine weitere perspektivische Darstellung einer nachfolgenden Türkörper-Demontagestation, Fig. 3 is another perspective view of a door body subsequent dismantling station,

Fig. 4 eine Einzelteilzeichnung des Türkörpers mit einem darin einzusetzenden, die Fensterscheibe tragenden Aggregatträger, Fig. 4 to be used is an exploded drawing of the door body with a therein, the window pane supporting unit carrier,

Fig. 5 eine Montagestation für den exakten Zusammenbau von Tür­ körper und Aggregateträger, entsprechend den in der Meß­ station ermittelten Meßwerten, Fig. 5 is an assembly station for the precise assembly of the door body and subframe corresponding to the measuring station in the determined measured values,

Fig. 6 eine vergrößerte Darstellung einer einzelnen Auflageeinheit in einer Ansicht gemäß Pfeil VI in Fig. 5 und Fig. 6 is an enlarged view of a single support unit in a view according to arrow VI in Fig. 5 and

Fig. 7 Anlieferung der fertig montierten Fahrzeugtür und deren erneutes Ansetzen an das Fahrzeug. Fig. 7 delivery of the fully assembled vehicle door and its reattachment to the vehicle.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich läßt sich die erfindungsgemäße Vorgehensweise im wesentlichen in vier Stationen bzw. Arbeitsschritte aufteilen. Diese gehen daher aufeinanderfolgend vonstatten, wobei allerdings zum Zeitpunkt der "ausgelagerten Türmontage" gleichzeitig auch die Fertigmontage des eigent­ lichen Fahrzeugs erfolgt. As can be seen from FIG. 1, the procedure according to the invention can essentially be divided into four stations or work steps. These therefore take place successively, although at the time of the "outsourced door assembly" the final assembly of the actual vehicle takes place at the same time.

In Station 1 ist nun eine Meßeinrichtung 1 vorgesehen, die sich aus einer linken - sowie einer rechten Meßeinheit 2, 3 zusammensetzt, und zwischen beide Meßeinheiten 2, 3 die bereits mit in die entsprechenden Türöffnungen 4, 5 eingesetzten Türkörpern 6, 7 versehene Fahrzeugkarosserie 8 einfahrbar ist. Hierfür sind entsprechende, im einzelnen nicht näher gezeigte Transport­ organe 9 innerhalb des Montagebandes vorgesehen.In station 1, a measuring device 1 is now provided, which extends from a left -, composed as well as a right measurement unit 2 3, and between the two measurement units 2, 3, the door bodies used already in the corresponding door openings 4, 5, 6, 7 provided vehicle body 8 is retractable. For this purpose, corresponding transport organs 9, not shown in detail, are provided within the assembly line.

Die Anbringung der Türkörper 6, 7 könnte beispielsweise unter Anwendung eines der im Stand der Technik bekannten Arbeitsverfahren geschehen. Dabei ist insbesondere die positionsgenaue Anbringung der Scharniere von Bedeutung, damit der Türkörper 6, 7 optimal, das heißt unter Einhaltung gleicher umlau­ fender Spalte zwischen Türkörper 6, 7 und Fahrzeugkarosserie 8 sowie unter Einhaltung eines flächenbündigen Überganges zwischen diesen Bauteilen in die jeweilige Türöffnung 4, 5 eingesetzt ist.The door bodies 6, 7 could be attached , for example, using one of the working methods known in the prior art. In this case, the position-specific attachment of the hinges is particularly important so that the door body 6, 7 is optimal, that is to say while maintaining the same circumferential gaps between the door body 6, 7 and vehicle body 8 and in compliance with a flush transition between these components into the respective door opening 4, 5 is used.

Jede der beidseitig der Fahrzeugkarosserie 8 vorgesehenen Meßeinheiten 2, 3, weist ein Tastelement 10 auf, welches auf einem in etwa horizontal gerichteten Tragarm 13 aufgebracht ist. Dieser Tragarm 13 ist innerhalb einer Säule 14 in vertikaler Richtung verschieblich gelagert, wobei die Säule 14 selbst wiederum mit ihrem oberen und unteren Ende auf Führungsschienen 15, 16 eines portalförmigen Grundrahmens 17 längsbeweglich geführt ist. Damit sind dem Tastelement 10 praktisch uneingeschränkte Bewegungsmöglichkeiten in x-y-z-Rich­ tung möglich.Each of the measuring units 2, 3 provided on both sides of the vehicle body 8 has a probe element 10 which is applied to an approximately horizontally directed support arm 13 . This support arm 13 is slidably supported in the vertical direction within a column 14 , the column 14 itself in turn being guided with its upper and lower ends on guide rails 15, 16 of a portal-shaped base frame 17 so as to be longitudinally movable. This allows the probe element 10 practically unlimited movement in xyz direction possible.

Das Tastelement 10 ermittelt in bezug auf jeden Türkörper 6, 7 im aufgezeigten Ausführungsbeispiel insgesamt sechs Meßpunkte (a-f). Dabei beziehen sich die Meßpunkte (a-d) auf den Türkörper 6, 7, während die Meßpunkte e und f ergänzend die genaue Lage des Fahrzeugdachrahmens 18 bzw. dessen Übergänge zu den nach unten verlaufenden Türpfosten 19-21 ermittelt.The probe element 10 determines a total of six measuring points (af) in relation to each door body 6, 7 in the exemplary embodiment shown. The measuring points (ad) relate to the door body 6, 7 , while the measuring points e and f additionally determine the exact position of the vehicle roof frame 18 or its transitions to the downwardly extending door posts 19-21 .

Aus diesen Meßpunkten a-f läßt sich bestimmen, welche endgültige Kontur eine fertig montierte, d. h. mit eingesetztem Aggregateträger (mit rahmenlos - bzw. rahmengeführter Fensterscheibe) haben muß, um optimal in die jeweilige Türöffnung 4, 5 hineinzupassen.From these measuring points af it can be determined which final contour a fully assembled, ie with inserted subframe (with a frameless or frame-guided window pane) must have in order to fit optimally into the respective door opening 4, 5 .

Die so ermittelten Meßwerte werden einer entsprechenden Recheneinheit (nicht dargestellt) zugeführt, die wiederum mit einer in den Fig. 5 und 6 näher dargestellten, die Station 3 bildenden Tür-Montagevorrichtung 23 in Verbindung steht. Dort werden für die "ausgelagerte Tür-Montage" diese Meßwerte verwendet. Hierauf wird später noch eingegangen werden.The measured values determined in this way are fed to a corresponding arithmetic unit (not shown), which in turn is connected to a door assembly device 23 , which is shown in FIGS. 5 and 6 and forms station 3 . These measured values are used there for the "outsourced door assembly". This will be discussed later.

Nachdem die Fahrzeugkarosserie 8 diese Meßeinrichtung 1 durchlaufen hat, gelangt sie innerhalb der Montagestraße zu einer weiteren Station (Station 2) wo mittels einer geeigneten Vorrichtung 24 sämtliche Türkörper 6, 7 wieder demontiert und einer zugeordneten Transportvorrichtung 25 übergeben werden, die sie zur nachfolgenden Station (Station 3) transportiert, an der die eigentliche "ausgelagerte Türmontage" vonstatten gehen kann. Dieser Arbeits­ vorgang ist in Fig. 4 angedeutet.After the vehicle body 8 has passed through this measuring device 1 , it arrives in the assembly line to a further station (station 2 ) where all door bodies 6, 7 are dismantled again by means of a suitable device 24 and transferred to an assigned transport device 25 which they are sent to the subsequent station ( Station 3 ) transported, at which the actual "outsourced door assembly" can take place. This process is indicated in Fig. 4.

Dabei wird ersichtlich, daß der Aggregateträger 26 von oben in den entsprechend oben offenen Türkörper 6 einsetzbar ist. Der Aggregateträger 26 trägt eine rahmenlos geführte Fensterscheibe 27. In dieser Station (Station 3) wird der Türkörper 6 zur kompletten Fahrzeugtür 28 (Fig. 7) ausgebaut. Neben dem Einsatz des Aggregateträgers 26 mit der zugehörigen Fensterscheibe 27 und dem entsprechenden, hier nicht dargestellten Fensterheber werden Dich­ tungsleisten, Türbetätigungselemente, Innenverkleidung, Türschloß, Rückblick­ spiegel mit Betätigungselementen usw. angebaut.In this case, it can be seen that the subframe 26 from above can be inserted into the corresponding open-top body door. 6 The assembly carrier 26 carries a frameless window pane 27 . In this station (station 3 ) the door body 6 is expanded to the complete vehicle door 28 ( FIG. 7). In addition to the use of the subframe 26 with the associated window pane 27 and the corresponding window lifter, not shown here, you device strips, door operating elements, interior trim, door lock, rear view mirror with operating elements, etc. are grown.

Für den paßgerechten Sitz der Fahrzeugtür 28 innerhalb der Türöffnung 4, 5 ist von entscheidender Bedeutung, daß der Aggregateträger 26 gemäß den Sollvorgaben (Meßpunkte e-f) in den jeweiligen Türkörper 6, 7 eingesetzt wird. Hierzu dient die bereits erwähnte Türen-Montagevorrichtung 23. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel liegen die zu verbindenden Bauteile 6, 26, 27 in etwa waagerecht auf der Türenmontagevorrichtung 23, ebenso wäre aber auch ein Zusammenbau bei in etwa senkrecht stehendem Türkörper 6 möglich.For the paßgerechten seat of the vehicle door 28 within the door opening 4, 5 is of critical importance that the subframe (ef measuring points) 26 according to the target values is used in the door body 6. 7 The door assembly device 23 already mentioned is used for this purpose. In the present exemplary embodiment, the components 6, 26, 27 to be connected lie approximately horizontally on the door assembly device 23 , but assembly would also be possible with the door body 6 standing approximately vertically.

Die Türen-Montagevorrichtung 23 weist nun zunächst einen Basisrahmen 29 auf, über dessen Länge zwei parallel verlaufende Schwalbenschwanzführungen 30 verlaufen. Entlang dieser Schwalbenschwanzführungen sind nun, den sechs Meßpunkten a-f entsprechend, sechs Fahrzeugtür-Auflage- und Positionierein­ richtungen A-F angeordnet, die jeweils einen als Auflage und Anschlag dienenden Fahrzeugtür-Aufnahmekopf 33 aufweisen, der mittels entsprechender Einrichtungen in x-y-z-Richtung bewegbar ist und zwar gemäß der durch die in Station 1 mit den Meßpunkten a-f vorgegebenen Positionen. Hierfür ist auf den Basisrahmen 29 für jede Auflage- und Positioniereinrichtung A- F ein Querschlitten 34 (Fig. 6) vorgesehen, der in der Schwalbenschwanz­ führung 30 geführt ist. Der Querschlitten 34 selbst weist wiederum eine entsprechende Führungsnut 35 auf, in der eine Grundplatte 36 eines Hydraulik­ zylinders 37 längsbeweglich geführt ist. Damit sind zunächst Bewegungsmöglich­ keiten in x-z-Richtung möglich. Durch die Kolbenbewegung eines im Hydraulik­ zylinder 37 vorgesehenen Kolbens 38 ist ergänzend auch eine Bewegungsmöglich­ keit in y-Richtung gegeben.The door mounting device 23 now initially has a base frame 29 , along the length of which two parallel dovetail guides 30 extend. Along these dovetail guides, six vehicle door support and positioning AF devices are now arranged, corresponding to the six measuring points af , each of which has a support and stop serving as a vehicle door mounting head 33 which can be moved in the xyz direction by means of appropriate devices, in accordance with of the positions specified in station 1 with the measuring points af . This is to the base frame 29 for each supporting and positioning A- F a cross-carriage 34 (Fig. 6) provided in the guide of the dovetail 30 is guided. The cross slide 34 itself has a corresponding guide groove 35 , in which a base plate 36 of a hydraulic cylinder 37 is guided in a longitudinally movable manner. This initially enables movement in the xz direction. The piston movement of a piston 38 provided in the hydraulic cylinder 37 also provides a possibility of movement in the y direction.

Die Ansteuerung der einzelnen Elemente dieser Auflage- und Positionierein­ richtung A-F in Anlehnung an die Meßergebnisse aus Station 1, die von einer Rechnereinheit entsprechend ausgewertet und für die Ansteuerung umge­ setzt werden, ist hier der Einfachheit halber nicht dargestellt. Die gezeigte konstruktive Gestaltung der Auflage- und Positioniereinrichtungen A-F läßt sich selbstverständlich auf vielerlei Art und Weise variieren. Letzt­ endlich ist es damit nun möglich, eine exakte, positionsgerechte Zuordnung zwischen Türkörper 6 und Aggregateträger 26 mit aufgesetzter Fensterscheibe 27 zu schaffen.The control of the individual elements of this support and Positionierein direction AF based on the measurement results from station 1 , which are evaluated accordingly by a computer unit and implemented for the control, is not shown here for the sake of simplicity. The constructive design of the support and positioning devices AF shown can of course be varied in many ways. Finally, it is now possible to create an exact, positionally correct assignment between the door body 6 and the assembly support 26 with the window pane 27 attached.

Die auf diese Weise fertig montierte Fahrzeugtür 28 kann in einer letzten Montagestation (Station 4), zu der sie mittels einer geeigneten Transportvor­ richtung 40 transportiert wird, an das inzwischen ebenfalls praktisch fertig gestellte Fahrzeug 39 wieder anmontiert werden. Hierzu ist wiederum eine entsprechende Montagevorrichtung 41 vorgesehen, die die Fahrzeugtür 28 an die jeweilige Türöffnung ansetzt, um dort die Scharniere wieder einzuhängen. Aufgrund der vorbeschriebenen Vorgehensweise ist dabei stets sichergestellt, daß die Fahrzeugtür 28 ohne weitere Nacharbeiten optimal in die vorgesehene Türöffnung paßt.The vehicle door 28 fully assembled in this way can be reassembled in a last assembly station (station 4 ), to which it is transported by means of a suitable Transportvor device 40 , to the vehicle 39 , which has now also been practically completed. For this purpose, a corresponding assembly device 41 is again provided, which attaches the vehicle door 28 to the respective door opening in order to hang the hinges there again. Because of the procedure described above, it is always ensured that the vehicle door 28 fits optimally into the intended door opening without further reworking.

Claims (7)

1. Verfahren zur Montage von Fahrzeugtüren mit einem die tragende Struktur bildenden Türkörper, in dessen Hohlraum ein am Türkörper befestigter Aggregateträger zur Aufnahme von Tür-Einbauaggregaten, wie Fensterführung mit Fensterscheibe, Fensterheber usw. angeordnet ist, gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte:

• I. paßgenaues Einsetzen des zunächst ohne Aggregateträger (26) vor­ liegenden Türkörpers (6) in dafür vorgesehene karosserieseitige Türöffnungen (4, 5),
• II. meßtechnisches Erfassen des eingesetzten Türkörpers (6) an definierten Meßpunkten (a-d) und in Beziehung setzen der Meßwerte zu an karos­ serieseitigen Meßpunkten (e, f) im Bereich von Türpfosten (19- 21) und Dachrahmen (18) ermittelten weiteren Meßwerten,
• III. Demontage des Türkörpers (6) und Transport desselben zu einer Türen- Montagestation (Station 3),
• IV. Komplettierung der Fahrzeugtür (28), d. h. Einbau von Aggregateträger (26) sowie weiterer Einbauten (ausgelagerte Türenmontage) unter Zuhilfenahme einer die Meßergebnisse an den Meßpunkten (a-f) nutzen­ den Türen-Montagevorrichtung (23),
• V. erneute Montage der komplettierten Fahrzeugtür (28) an das in parallelen Arbeitsschritten inzwischen weiter fertiggestellte Fahrzeug (39).

1.Method for the assembly of vehicle doors with a door body forming the load-bearing structure, in the cavity of which an assembly carrier fastened to the door body for accommodating door installation units, such as window guidance with window pane, window lifter, etc., is arranged, characterized by the process steps:

• I. a precisely fitting insertion of the door body ( 6 ) lying in front of it, without an assembly support ( 26 ), in the body-side door openings ( 4, 5 ) provided
• II. Metrological detection of the door body inserted (6) at defined points of measurement (ad), and correlating the measured values to serie side of checks measuring points (e, f) in the range of door-posts (19- 21) and roof frame (18) determined further measured values,
• III. Disassembly of the door body ( 6 ) and transport of the same to a door assembly station (station 3 ),
• IV. Completion of the vehicle door ( 28 ), ie installation of subframe ( 26 ) and further internals (outsourced door assembly) with the aid of the measurement results at the measurement points (af) using the door assembly device ( 23 ),
• V. re-assembly of the completed vehicle door ( 28 ) on the vehicle ( 39 ) which has now been completed in parallel work steps.

2. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die an den Meßpunkten (a-f) ermittelten Meßwerte einer Rechnereinheit zugeleitet werden, die diese, entsprechend ausgewertet, als Stellbefehle der Türen- Montagevorrichtung (23) zuleitet. 2. The method according to claim 1, characterized in that the measured values determined at the measuring points (af) are fed to a computer unit which, evaluated accordingly, feeds them as control commands of the door mounting device ( 23 ). 3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Meßeinrichtung (1) vorgesehen ist, wobei zwischen einer linken - sowie einer rechten Meßeinheit (2, 3) die mit eingesetzten Türkörpern (6, 7) versehene Fahrzeugkarosserie (8) einfahrbar ist,
daß der Meßeinrichtung (1) weitere Vorrichtungen (24, 25) nachgeordnet sind, die die Türkörper (6, 7) demontieren und zur Montagestation (Station 3) für die Komplettierung zur vollständigen Fahrzeugtür (28) transportieren,
daß die dort installierte Türen-Montagevorrichtung (23) eine der Anzahl der Meßpunkte (a-f) entsprechende Anzahl von Fahrzeugtür-Auflage- und Positioniereinrichtungen (A-F) aufweist, die mit jeweils einem als Auflage und Anschlag dienenden Fahrzeugtür-Aufnahmekopf (33) ausgestattet sind,
daß der Türen-Montagevorrichtung (23) eine weitere Montagevorrichtung (41) nachgeordnet ist, über die die von dort mittels einer geeigneten Transportvorrichtung (40) angelieferten und komplettierten Fahrzeugtüren (28) in die Türöffnungen (4, 5) wieder eingesetzt werden.3. Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that a measuring device ( 1 ) is provided, the vehicle body ( 8 ) provided with inserted door bodies ( 6, 7 ) being provided between a left and a right measuring unit ( 2, 3 ) ) is retractable,
that the measuring device ( 1 ) is followed by further devices ( 24, 25 ) which disassemble the door bodies ( 6, 7 ) and transport them to the assembly station (station 3 ) for completion to the complete vehicle door ( 28 ),
that the door mounting device ( 23 ) installed there has a number of vehicle door support and positioning devices (AF ) corresponding to the number of measuring points (af) , each of which is equipped with a vehicle door receiving head ( 33 ) serving as a support and stop,
that the door assembly device ( 23 ) is followed by a further assembly device ( 41 ) via which the vehicle doors ( 28 ) delivered and completed from there by means of a suitable transport device ( 40 ) are reinserted into the door openings ( 4, 5 ). 4. Vorrichtung nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Meßein­ heit (2, 3) mit einem auf einem etwa horizontal gerichteten Tragarm (13) aufgebrachten Tastelement (10) ausgestattet ist, wobei jeder Tragarm (13) innerhalb einer Säule (14) in vertikaler Richtung verschieblich gelagert ist und die Säule (14) selbst wiederum mit ihrem oberen und unteren Ende auf Führungsschienen (15, 16) eines portalförmigen Grundrahmens (17) längsbeweglich geführt ist.4. Device according to claim 3, characterized in that each measuring unit ( 2, 3 ) is equipped with a probe element ( 10 ) applied to an approximately horizontally directed support arm ( 13 ), each support arm ( 13 ) inside a column ( 14 ) is slidably mounted in the vertical direction and the column ( 14 ) itself is guided with its upper and lower ends on guide rails ( 15, 16 ) of a portal-shaped base frame ( 17 ) so as to be longitudinally movable. 5. Vorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Türen- Montagevorrichtung (23) einen Basisrahmen (29) aufweist, über dessen Länge parallel verlaufende Schwalbenschwanzführungen (30) verlaufen, wobei für jede der Auflage- und Positioniereinrichtungen (A-F) ein Querschlitten (34) vorgesehen ist, der in der Schwalbenschwanzführung (30) geführt ist und selbst wiederum eine entsprechende Führungsnut (35) aufweist, in der eine Grundplatte (36) eines Hydraulikzylinders (37) längsbeweglich geführt ist. 5. Device according to claim 2, characterized in that the door mounting device ( 23 ) has a base frame ( 29 ), along the length of which parallel dovetail guides ( 30 ) run, with a cross slide (AF) for each of the support and positioning devices (AF) 34 ) is provided, which is guided in the dovetail guide ( 30 ) and in turn has a corresponding guide groove ( 35 ) in which a base plate ( 36 ) of a hydraulic cylinder ( 37 ) is guided so as to be longitudinally movable. 6. Vorrichtung nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kolben (38) des Hydraulikzylinders (37) endseitig mit dem als Auflage und Anschlag dienenden Fahrzeugtür-Aufnahmekopf (33) ausgestattet ist.6. Device according to claim 5, characterized in that a piston ( 38 ) of the hydraulic cylinder ( 37 ) is equipped at the end with the serving as a support and stop vehicle door mounting head ( 33 ). 7. Vorrichtung nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Posi­ tionierung der Fahrzeugtür-Aufnahmeköpfe (33) den in der Meßeinrichtung (1) an den Meßpunkten (a-f) ermittelten Meßwerten entspricht.7. The device according to claim 5, characterized in that the positioning of the vehicle door mounting heads ( 33 ) corresponds to the measured values determined in the measuring device ( 1 ) at the measuring points (af) .