DE372383C - Regulator - Google Patents
RegulatorInfo
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- DE372383C DE372383C DEV17556D DEV0017556D DE372383C DE 372383 C DE372383 C DE 372383C DE V17556 D DEV17556 D DE V17556D DE V0017556 D DEV0017556 D DE V0017556D DE 372383 C DE372383 C DE 372383C
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
- G05D13/08—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover without auxiliary power
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- Control Of Fluid Pressure (AREA)
Description
Bei dem Regler nach dem Hauptpatent ist eine schwache Statik dadurch erzielt, daß der die regelnde Kraft erzeugenden Arbeiitsflüssigkeitsmenge bei jeder Arbeitsflüssigkeit aufnehmenden Bewegung des Kolbens aus einem nicht mit umlaufenden Organ entweder stetig oder gesteuert Arbeitsflüssigkeitzugeführt wird und daß bei jeder Arbeitsflüssigkeit verdrängenden Bewegung des Kolbens Arbeitsflüssigkeit über eine Überlaufkante läuft oder durch ein Abstreiforgan entfernt wird. Der vorliegende Erfindungsgegenstand ergibt eine weitere Vereinfachung dadurch, daß das genannte Zuführungsorgan mitsamt einem Aufnahmebehälter fest mit der Reglermuffe verbunden ist und sich mit dieser auf und ab bewegt. Dadurch wird bei einer Arbeitsflüssigkeit aufnehmenden Bewegung des Kolbens durch das genannte Organ Arbeitsflüssigkeit unter den Kolben fließen und bei einer Arbeitsflüssigkeit verdrängenden Bewegung des Kolbens wird dieselbe durch die Überlaufbohrung in der Muffe in den Aufnahmebehälter zurückgedrängt. In the controller according to the main patent, a weak statics is achieved in that the the regulating force generating amount of working fluid with every movement of the piston from a non-rotating organ that absorbs working fluid, it is either steady or controlled working fluid is supplied and that displacing working fluid for each Movement of the piston Working fluid runs over an overflow edge or through a wiper member is removed. The present subject matter provides another Simplification in that said feed member together with a receptacle is firmly connected to the regulator sleeve and moves up and down with it. Through this is with a working fluid absorbing movement of the piston through the said organ working fluid under the Piston flow and when the working fluid displaces movement of the piston the same pushed back through the overflow hole in the sleeve into the receptacle.
Ferner kann mittels Mitnehmerwände der durch das Beharrungsvermögen der Arbeitsflüssigkeit erzeugte radiale Oberflächenunterschied derselben zur Vergrößerung der Verstellkraft verwendet werden.Furthermore, the radial surface difference generated by the inertia of the working fluid can be achieved by means of driver walls the same can be used to increase the adjustment force.
Aus dem mit der Muffe verbundenen, nicht mit umlaufenden Behälter f läuft die Arbeitsflüssigkeit durch die Bohrung der Muffe in den Raum unter den Kolben b und füllt denselben ganz aus. Bei jeder Aufwärtsbewegung des Kolbens b wird von selbst durch das Zuführungsorgan so viel Arbeitsflüssigkait From the container f connected to the sleeve but not rotating around it, the working fluid runs through the hole in the sleeve into the space under the piston b and fills it completely. With each upward movement of the piston b , so much working fluid is automatically generated by the supply member
nachlaufen, daß der Raum unter dem Kolben gefüllt bleibt. Bei jeder Abwärtsbewegung des Kolben b dagegen wird die verdrängte Arbeitsflüssigkeit über den Innenrand des KoI-bens und durch die Bohrung der Muffe in den Aufnehmer /' zurückgedrängt.run so that the space under the piston remains filled. With each downward movement of the piston b, on the other hand, the displaced working fluid is forced back over the inner edge of the piston and through the bore of the sleeve into the transducer / '.
Der Behälter f trägt das feste oder durch die Hubbewegung gesteuerte Abstreiforgan g, durch welches 1 eim Anlaufen der Kraftmaschine die richtige Verteilung der Arbeitsflüssigkeit erzielt wird und beim Betrieb ein beliebiger, auch negativer Ungleiehförmigkeitsgrad erreicht werden kann.The container f carries the fixed or the lifting movement controlled scraper g, by means of which the correct distribution of the working fluid is achieved when the engine starts up and any desired, even negative degree of irregularity can be achieved during operation.
Um die Wiirkung des Beharrungsvermögens auszunutzen, ist hier noch ein Teil der Arbeitsflüssigkeitsmenge über dem Kolben b mit kleinerer Druckfläche wie die der unter dem Kolben b befindlichen Arbeitsflüssigkeitsmenge angeordnet, was durch entsprechende Lage der abstreifenden Kante des Abstreiforganes g zu erreichen ist. Diese Flüssigkeitsmenge über dem Kolben b übt infolge der Zentrifugalkraft auf den Kolben einen nach unten gerichteten, also der regelnden Kraft entgegenwirkenden Druck aus. Es ist nun durch die dem Anspruch 2 zugrunde liegende Erfindung möglich, infolge der Wirkung des Beharrungsvermögens die Druckfläche dieser über dem Kolben liegenden Flüssigkeitsmenge durch Winkelbeschleunigung + ό zu verkleinern bzw. durch Winkelvergrößerung — δ zu vergrößern, so daß dadurch eine \"ergrößerung der Verstellkraft /des Reglers sowohl beim Steigen, als auch beim Fallen erzielt wird. Dies ist dadurch erreicht, daß in dem Reglergehäuse α zwei horizontale Trennwände h angeordnet sind. Von den so entstehenden Ringräumen u und ν ist der Ringraum u durch eine Anzahl vertikaler Mitnehmerwände w unterteilt, neben welchen sinngemäß je eine Durchbrechung ο in der unteren und in der oberen horizontalen Trennwand h vorgesehen ist. Bei auftretender Winkelbeschleunigung, in Abb. 2 und 3 mit + b bezeichnet und durch Pfeil festgelegt, wird nun die Flüssigkeit in dem direkt über dem Kolben liegenden Ringraum sowie auch in dem Ringraum ν nur durch die Reibung der Flüssigkeitsteilchen untereinander auf dem ganzen Umfang gleichmäßig mitgenommen. Daher wird in diesen Räumen die Flüssigkeitsoberfläche eine Umdrehungsfläche bleiben. In dem Ringraum u dagegen wird sich bei auftretender Winkelbeschleunigung + ff die Flüssigkeit an den Mitnehmerwänden w entgegengesetzt der Drehrichtung anstauen. Die Flüssigkeitsoberfläche kann also in diesem Räume keine Umdrehungsfläche bleiben, sondern sie wird zu einer Fläche, deren Schnitte durch Ebenen senkrecht zur Drehachse logarithmische Spiralen sind. Es wird also bei eintretender Winkelbeschleunigung infolge des nach obiger Erklärung hervorgerufenen radialen Oberflächenunterschiedes zwischen den : drei Ringräumen ein Überströmen von Ar-' beitsflüssigkeit von dem Ringraum über dem ' Kolben durch die Durchbrechungen 0 und den Ringraum: u nach dem Ringraum ν stattfinden. ' Dadurch wird aber eine Verminderung der ' Druckfläche der Arbeitsflüssigkeit über dem Kolben und damit eine zusätzliche Kraft im ' Sinne der Steigbewegung des Kolbens b her-. vorgerufen, welche die Verstellkraft vergrößert. In order to utilize the effect of the inertia, a part of the amount of working fluid is arranged above the piston b with a smaller pressure surface than that of the amount of working fluid located under the piston b , which can be achieved by the appropriate position of the wiping edge of the scraper g . As a result of the centrifugal force on the piston, this amount of liquid above the piston b exerts a downward pressure, that is to say the pressure which counteracts the regulating force. It is now possible through the invention on which claim 2 is based, due to the effect of the inertia, the pressure surface of this amount of liquid lying above the piston by angular acceleration + ό to reduce or to increase by angular increase - δ , so that thereby an \ "increase in the adjusting force / of the controller both in climbing, is as well achieved while falling. This is achieved in that in the regulator housing α two horizontal partitions are arranged h u. From the thus resulting annular spaces and ν the annular space u is divided w by a number of vertical Mitnehmerwände , next to which an opening ο is provided in the lower and upper horizontal partition h . When angular acceleration occurs, denoted by + b in Figs lying annulus as well as in the annulus ν only by the friction of the liquid particles below taken each other evenly over the entire circumference. Therefore, in these spaces the surface of the liquid will remain a surface of revolution. In the annular space u, on the other hand, when angular acceleration + ff occurs, the liquid will accumulate on the driver walls w opposite to the direction of rotation. The liquid surface cannot remain a surface of revolution in this space, but rather it becomes a surface whose sections through planes perpendicular to the axis of rotation are logarithmic spirals. When angular acceleration occurs, due to the radial surface difference between the: three annulus chambers, there will be an overflow of working fluid from the annulus above the piston through the openings 0 and the annulus: u after the annulus ν . 'This, however, results in a reduction in the' pressure surface of the working fluid above the piston and thus an additional force in the sense of the upward movement of the piston b . called, which increases the adjustment force.
Bai auftretender Winkelverzögerung — 0 gilt dieselbe Überlegung betreffs der Flüssigkeitsoberflächen, nur daß sich in dem Ringraum u die Flüssigkeit an den Mitnehmerwänden w im Sinne der Drehbewegung anstaut. Der hierdurch sich ergebende radiale Oberflächenunterschied ist dem bei Winkelbeschleu- 1 nigung auftretenden entgegengesetzt (Schnitt A-B strichpunktierte Kurve), wodurch ein Überströmen von Arbeitsflüssigkeit aus dem Ringraum ν durch die Durchbrechungen 0 und den Ringraum u nach dem Raum über dem Kolben eintritt. Dadurch wird aber die Druckfläche der über dem Kolben stehenden Arbeitsflüssigkeitsmenge vergrößert und damit eine zusätzliche Kraft in Richtung der go Fallbewegung des Kolbens hervorgerufen, welche die Verstellkraft vergrößert.If the angular delay - 0 occurs, the same consideration applies to the liquid surfaces, only that in the annular space u the liquid accumulates on the driver walls w in the sense of the rotary movement. The thus resulting radial surface difference is the opposite occurring 1 nigung at Winkelbeschleu- (section AB dot-dash curve), whereby an overflow of working liquid from the annular space ν through the openings 0 and the annulus enters u after the space above the piston. As a result, however, the pressure surface of the amount of working fluid above the piston is increased and thus an additional force is generated in the direction of the downward movement of the piston, which increases the adjusting force.
Die Wirkung dieser Vorrichtung zur Ausnutzung des Beharrungsvermögens kann auch durch Hintereinanderschalten mehrerer übereinander angeordneter Ringräume beliebig verstärkt werden.The effect of this device for exploiting the inertia can also by connecting several annular spaces one above the other as required be reinforced.
Es ist auch möglich, in sinngemäßer Anordnung den Erfindungsgegenstand bei Reglern mit horizontaler Drehachse anzuwenden.It is also possible, in a corresponding arrangement, to apply the subject of the invention to regulators to be used with a horizontal axis of rotation.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEV17556D DE372383C (en) | 1922-06-28 | 1922-06-28 | Regulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEV17556D DE372383C (en) | 1922-06-28 | 1922-06-28 | Regulator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE372383C true DE372383C (en) | 1923-03-27 |
Family
ID=7576441
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEV17556D Expired DE372383C (en) | 1922-06-28 | 1922-06-28 | Regulator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE372383C (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3098358A (en) * | 1960-02-26 | 1963-07-23 | Rheinmetall Gmbh | Electrohydraulic adjusting apparatus |
US3264827A (en) * | 1965-03-15 | 1966-08-09 | Fred M Siptrott | Hydro-centrifugal power unit |
US3742713A (en) * | 1971-11-08 | 1973-07-03 | E Schweitzer | Hydraulic control actuator |
-
1922
- 1922-06-28 DE DEV17556D patent/DE372383C/en not_active Expired
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3098358A (en) * | 1960-02-26 | 1963-07-23 | Rheinmetall Gmbh | Electrohydraulic adjusting apparatus |
US3264827A (en) * | 1965-03-15 | 1966-08-09 | Fred M Siptrott | Hydro-centrifugal power unit |
US3742713A (en) * | 1971-11-08 | 1973-07-03 | E Schweitzer | Hydraulic control actuator |
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