DE3719379A1

DE3719379A1 - Method and device for supplying high voltage, especially to impedence-type loads

Info

Publication number: DE3719379A1
Application number: DE19873719379
Authority: DE
Inventors: Manfred Schubert
Original assignee: Sorbios GmbH
Current assignee: Sorbios GmbH
Priority date: 1987-06-05
Filing date: 1987-06-05
Publication date: 1988-12-22

Abstract

A method and a device are proposed for supplying high voltage, especially to impedence-type loads, in the case of which method a rectified mains AC voltage is converted by means of a switch arrangement into a pulsed AC voltage and is supplied to the load via a high-voltage transformer. The transformer is driven by the switch arrangement with a pulse-width-modulated voltage whose mark to space ratio corresponds to a fixed synthetic signal wave form. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Hochspannungsversorgung, ins besondere von impedanzartigen Lasten nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder des Anspruchs 2.The invention relates to a method and a Device for high voltage supply, ins special of impedance-like loads after the The preamble of claim 1 or claim 2.

Aus der DE-OS 32 08 895 ist eine Schaltungsan ordnung zum Betreiben eines Hochfrequenz-Ozonisators bekannt, bei dem ein Hochspannungstransformator nach Art eines Fernseh-Zeilentransformators primärseitig taktweise angesteuert wird. Dazu ist ein Schalter vorgesehen, der abhängig von dem Ausgangssignal eines Monoflops geschaltet wird, dessen Takteingang mit einem Oszillator ver bunden ist. Die Rechteckimpulse des Monoflops steuern den Schalter, der den Stromfluß durch die Primärspule sperrt bzw. freigibt, wodurch in der Sekundärwicklung ein Strom induziert wird. From DE-OS 32 08 895 is a circuit arrangement for operating a high-frequency ozonizer known in which a high voltage transformer in the manner of a television line transformer is controlled on the primary side in cycles. To a switch is provided that depends on the output signal of a monoflop is switched, whose clock input ver with an oscillator is bound. The rectangular pulses of the monoflop control the switch that the current flow through the primary coil locks or releases, whereby in a current is induced in the secondary winding.

Aufgrund der impedanzartigen Last treten auf der Sekundärseite jeweils zwischen den primär seitigen Impulsen gedämpfte Schwingungen auf, die den Wirkungsgrad der Hochspannungsver sorgung verringern.Due to the impedance-like load occur the secondary side between the primary damped vibrations on the side impulses, the efficiency of the high voltage ver reduce supply.

Hier setzt die vorliegende Erfindung ein, der die Aufgabe zugrunde liegt, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Hochspannungsversorgung, insbesondere von impedanzartigen Lasten zu schaffen, bei denen der Wirkungsgrad und somit die Energieausbeute verbessert wird und die sowohl bei niedrigen als auch hohen Frequenzen anwendbar sind.This is where the present invention comes in the task is based on a procedure and a device for high voltage supply, especially of impedance-like loads create where the efficiency and thus the energy yield is improved and the both at low and high frequencies are applicable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 und des Anspruchs 2 gelöst.This object is achieved by the characterizing features of claim 1 and of claim 2 solved.

Dadurch, daß die mit dem Hochspannungstransformator verbundene Schalteranordnung mit einer pulsweiten modulierten Spannung angesteuert wird, deren Ein- und Ausschaltverhältnis einer synthetischen Signalform entspricht, wird sekundärseitig ein Strom mit einer fest eingeprägten Signalform und Frequenz induziert, wobei kein Überschwingen zwischen Impulspausen auftreten kann, so daß die auf die Sekundärseite übertragene Energie, zum Beispiel bei Ausbildung der impedanzartigen Last als Ozonisator, vollständig zur Herstellung von Ozon verwandt werden kann.The fact that with the high voltage transformer connected switch arrangement with a pulse width modulated voltage is controlled, its input and turn-off ratio of a synthetic Corresponds to the signal form, becomes a secondary Electricity with a fixed signal shape and frequency induced, with no overshoot can occur between pulse pauses, so that the energy transferred to the secondary side, for example in the formation of the impedance-like Load as an ozonizer, fully made of ozone can be used.

Besonders vorteilhaft ist, daß die Hochspannungs versorgung für einen breiten Frequenzbereich, d.h. für sehr hohe als auch für niedrige und Niedrigst frequenzen, beispielsweise unter 10 Hz anwendbar ist. Dadurch ist die erfindungsgemäße Hochspannungs versorgung für viele Zwecke zu verwenden, zum Beispiel neben dem schon erwähnten Ozonisator für Elektrofilter.It is particularly advantageous that the high voltage supply for a wide frequency range, i.e. for very high as well as for low and lowest frequencies, for example below 10 Hz is applicable. As a result, the high voltage according to the invention supply to use for many purposes for example in addition to the ozonizer already mentioned for electrostatic precipitators.

Durch die in den Unteransprüchen angegebenen Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen möglich.By the specified in the subclaims Measures are advantageous further training and improvements possible.

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:The invention is shown in the drawing and is described in more detail in the description below explained. Show it:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Hochspannungsversorgung, Fig. 1 shows a first embodiment of the inventive device for high voltage supply,

Fig. 2a den Verlauf der Spannung und des Stroms auf der Primärseite des Hochspannungstransformators, Fig. 2a shows the profile of the voltage and the current on the primary side of the high voltage transformer,

Fig. 2b den Signalverlauf entsprechend Fig. 2a auf der Sekundärseite, und Fig. 2b the signal curve corresponding to Fig. 2a on the secondary side, and

Fig. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Fig. 3 shows another embodiment of the device according to the invention.

In dem in der Fig. 1 dargestellten Blockschaltbild ist ein mit dem Netz verbundener Netzgleichrichter 1 über einen Speicher- und Glättungskondensator 2 an eine Gleichspannungsschalteranordnung 3 ange schlossen, die ihrerseits mit der Primärwicklung 4 eines Hochspannungstransformators 4 verbunden ist. Parallel zu der Sekundärwicklung des Hochspannungstransformators 4 liegt eine impedanz artige Last 6, beispielsweise ein Ozonisator. Die Gleichspannungsschalteranordnung 3 kann als Voll- oder Halbbrücke ausgebildet sein und im Eintakt- oder Gegentaktbetrieb arbeiten. Für die Gleichspannungsschalter werden vorzugs weise elektronische Schalter, beispielsweise P-MOS-Transistoren verwendet. Ihre Ansteuerung sollte zur Erzielung geringer Verluste mit sehr steilflankigen Rechteckimpulsen erfolgen. Dazu ist die Gleichspannungsschalteranordnung 3 mit einem Pulsweitenmodulator 6 verbunden, der in unterschiedlichen Ausführungsformen realisiert sein kann.In the block diagram shown in FIG. 1, a network rectifier 1 connected to the network is connected via a storage and smoothing capacitor 2 to a DC switch arrangement 3 , which in turn is connected to the primary winding 4 of a high-voltage transformer 4 . In parallel with the secondary winding of the high-voltage transformer 4 there is an impedance-like load 6 , for example an ozonizer. The DC voltage switch arrangement 3 can be designed as a full or half bridge and can operate in single-ended or push-pull mode. Electronic switches, for example P-MOS transistors, are preferably used for the DC voltage switches. They should be controlled with very steep-sided rectangular pulses to achieve low losses. For this purpose, the DC voltage switch arrangement 3 is connected to a pulse width modulator 6 , which can be implemented in different embodiments.

In einer analogen Ausführungsform ist gemäß Fig. 1 ein Sinusgenerator 7 und ein Sägezahn oszillator 8 vorgesehen, deren Ausgänge an eine Vergleichseinheit 9 angeschlossen sind. Die Frequenz des Sägezahngenerators 8 ist dabei sehr viel größer als die des Sinusgenerators 7. Das Sinussignal und das Sägezahnsignal werden in der Vergleichseinheit 9 verglichen, wobei am Ausgang der Vergleichseinheit dann ein Aus gangsimpuls geliefert wird, wenn das Sägezahn signal größer ist als das Sinussignal. Auf diese Weise wird ein pulsweitenmoduliertes Ansteuer signal gemäß Fig. 2a erzeugt, das die Information über die Sinusschwingung enthält.In an analog embodiment 1, a sine wave generator 7 and a sawtooth oscillator 8 is shown in FIG. Provided, whose outputs are connected to a comparison unit 9. The frequency of the sawtooth generator 8 is very much higher than that of the sine generator 7 . The sinusoidal signal and the sawtooth signal are compared in the comparison unit 9 , with an output pulse being supplied at the output of the comparison unit when the sawtooth signal is greater than the sinusoidal signal. In this way, a pulse width modulated control signal is generated according to FIG. 2a, which contains the information about the sine wave.

Die abhängig von dem pulsweitenmodulierten Signal auf die Primärwicklung des Transformators 4 durchgeschaltete Spannung wird auf die Sekundär seite übertragen, wobei nicht die Spannungsform sondern der primärseitige Stromfluß maßgebend ist. Dieser ist gemäß Fig. 2a annähernd sinusförmig, da die Induktivität als Hochspannungstransformator wirkt, der den Stromfluß in den Impulspausen aufrechterhält. Auf diese Weise liegt sekundärseitig ein Signal mit synthetisch hergestelltem Verlauf an, das die feste Frequenz der von dem Sinusgenerator 7 des Pulsweitenmodulators 6 gelieferten Schwingung aufweist.The switched on depending on the pulse width modulated signal on the primary winding of the transformer 4 voltage is transmitted to the secondary side, not the voltage form but the primary current flow is decisive. According to FIG. 2a, this is approximately sinusoidal, since the inductance acts as a high-voltage transformer, which maintains the current flow in the pulse pauses. In this way, there is a signal on the secondary side with a synthetically produced curve, which has the fixed frequency of the oscillation supplied by the sine generator 7 of the pulse width modulator 6 .

Durch Änderung der Frequenz des Sinusgenerators 7 kann eine Optimierung derart vorgenommen werden, daß die als Ozonisator ausgebildete impedanz artige Last einen guten Wirkungsgrad aufweist. Selbstverständlich kann auch die Frequenz des Sägezahnoszillators zur Erzielung einer sauberen Signalform auf der Sekundärseite verändert werden. Die Änderung der Frequenzen kann sowohl gekoppelt als auch getrennt von einander vorgenommen werden.By changing the frequency of the sine generator 7 , an optimization can be carried out in such a way that the impedance-like load designed as an ozonizer has a good efficiency. Of course, the frequency of the sawtooth oscillator can also be changed to achieve a clean signal shape on the secondary side. The change of the frequencies can be coupled as well as separately.

In dem beschriebenen Pulsweitenmodulator 6 wird ein Sinusgenerator 7 verwendet. Durch Ersetzen dieses Sinusgenerators 7 durch einen Generator, der andere Signalformen liefert, beispielsweise eine Dreieck- oder Rechteckform, kann die sekundärseitig fest eingeprägte Signalform verändert werden und an die jeweilige Last 5 angepaßt werden. Es ist auch denkbar, daß mehrere Pulsweitenmodulatoren 6 parallel geschaltet sind und daß eine Umschaltung für die Ansteuerung der Gleichspannungsschalter anordnung entsprechend der gewünschten Signal form vorgesehen ist.A sine generator 7 is used in the pulse width modulator 6 described. By replacing this sine generator 7 with a generator that supplies other signal shapes, for example a triangular or rectangular shape, the signal shape permanently impressed on the secondary side can be changed and adapted to the respective load 5 . It is also conceivable that a plurality of pulse width modulators 6 are connected in parallel and that a switchover for the control of the DC voltage switch arrangement is provided in accordance with the desired signal form.

Da das die Last 5 ansteuernde sekundärseitige Signal entsprechend den Anforderungen an die Last 5 unterschiedliche Amplituden aufweisen muß, beispielsweise wird durch Änderung der Amplitude bei einer als Ozonisator ausgebildeten Last die CO₃-Konzentration verändert, wird auf der Primärseite die Spannung entweder über eine Gleichspannungs-Niveauregelung, z.B. eine Phasenanschnittsteuerung am Netzgleich richter, oder über die Impulsweise des vom Impulsweitenmodulator abgegebenen Ausgangssignal einstellbar gemacht.Because the load required to have 5 different amplitudes 5-addressing secondary-side signal corresponding to the requirements of the load, for example the amplitude, the CO changed ₃ concentration at a designed as ozonizer load by changing, is on the primary side, the voltage either via a DC Level control, for example a phase control on the mains rectifier, or made adjustable via the pulse mode of the output signal emitted by the pulse width modulator.

In Fig. 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zur Hochspannungsversorgung dargestellt, bei dem die Erzeugung des Ausgangs signals des Pulsweitenmodulators 6 in digitaler Weise erfolgt. Danach wird der Pulsweitenmodulator 6 von einem Mikroprozessor 11 oder einer ent sprechenden Steuereinheit mit einem Timer ge bildet, der einen Speicher 12 und einen Zähler 13 ansteuert. Der Ausgang des Zählers ist mit der Schalteranordnung 3 verbunden. Die übrige Beschaltung entspricht der nach Fig. 1.In Fig. 3, another embodiment of the device for high voltage supply is shown, in which the generation of the output signal of the pulse width modulator 6 is carried out in a digital manner. Then the pulse width modulator 6 is formed by a microprocessor 11 or a corresponding control unit with a timer which controls a memory 12 and a counter 13 . The output of the counter is connected to the switch arrangement 3 . The remaining circuitry corresponds to that of FIG. 1.

Für jede herzustellende Signalform gibt deren Dichtefunktion die jeweiligen Pulsbreitenwerte an, die von dem Mikroprozessor selbst berechnet werden können oder als Festwerte im Speicher 12 abgelegt werden können. Damit die synthetisch hergestellte Signalform der gewünschten Signalform entspricht, ist eine Mindestzahl von Impulsen, die als Stützstellen bezeichnet werden, pro Periode notwendig, wobei die Signalform um so besser wird, je mehr Impulse vorgesehen werden.For each signal form to be produced, its density function indicates the respective pulse width values, which can be calculated by the microprocessor itself or can be stored in the memory 12 as fixed values. In order for the synthetically produced signal form to correspond to the desired signal form, a minimum number of pulses, which are referred to as support points, is necessary per period, the signal form becoming better the more pulses are provided.

In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 wird der Zähler 13 abhängig von einem vom Mikroprozessor 11 abgegebenen Steuersignal mit einem im Speicher 12 gespeicherten Wert gesetzt, wobei bei einem als Rückwärtszähler ausgebildeten Zähler 13 dieser Wert der Anfangswert ist. Entsprechend ist bei einem Vorwärtszähler der von Null hochzählt, der gespeicherte Wert der zu er reichende Zählerstand. Der Rückwärtszähler 13 zählt vom Anfangswert abwärts, wobei der Zähltakt vom Mikroprozessor 11 vorgegeben wird. Erreicht der Zählerstand den Wert Null, so ändert das Ausgangssignal des Rückwärtszählers 13 seinen Zustand. Gleichzeitig mit dem Beginn des Zähl vorganges des Zählers 13 wird der Timer des Mikroprozessors 11 gesetzt, der nach Ablauf eines bestimmten Zeitabschnitts einen Schalt impuls an den Zähler 13 abgibt, wobei die Zähl zeit des Zählers 13 vom Anfangswert auf Null kürzer oder höchstens gleich sein muß als der bestimmte, vom Timer vorgegebene Zeitabschnitt. Beim Auftreten des Schaltimpulses beginnt der Zähler wieder zu zählen, und zwar von einem Anfangswert ab, der zwischenzeitlich aus dem Speicher 12 übernommen wurde. Die Impulsbreite (Pulsweite) des Impulses der Stützstelle wird somit durch die vom Anfangswert abhängige Zählzeit des Zählers 13 bestimmt, während der Timer die Breite der Stützstelle, d.h. die Taktfrequenz der Impulse vorgibt.In the exemplary embodiment according to FIG. 3, the counter 13 is set depending on a control signal emitted by the microprocessor 11 with a value stored in the memory 12 , this value being the initial value in the case of a counter 13 designed as a down counter. Correspondingly, in the case of an up counter, the count up from zero, the stored value is the counter reading to be reached. The down counter 13 counts down from the initial value, the counting clock being predetermined by the microprocessor 11 . When the count reaches zero, the output signal of the down counter 13 changes its state. Simultaneously with the start of the counting process of the counter 13 , the timer of the microprocessor 11 is set, which emits a switching pulse to the counter 13 after a certain period of time, the counting time of the counter 13 from the initial value to zero being shorter or at most equal than the specific time period specified by the timer. When the switching pulse occurs, the counter begins to count again, starting from an initial value that has in the meantime been taken over from the memory 12 . The pulse width (pulse width) of the pulse of the support point is thus determined by the counting time of the counter 13 , which depends on the initial value, while the timer specifies the width of the support point, ie the clock frequency of the pulses.

Üblicherweise bleibt für eine bestimmte Frequenz des gewünschten synthetischen Signals die durch den Timer vorgegebene Taktfrequenz konstant, während die Pulsweite von Stützstelle zu Stütz stelle verändert wird. Die entsprechenden Werte für Pulsweite werden entweder vom Mikroprozessor direkt berechnet oder im Speicher 12 gespeichert. Zur Änderung der Frequenz der gewünschten Signalform wird der vom Timer vorgegebene Zeitabschnitt, d.h. die Taktfrequenz geändert. Über die Puls weite kann die Amplitude der gewünschten Signal form eingestellt und somit eine Anpassung bzw. Optimierung der Hochspannungsversorgung für die jeweilige Last vorgenommen werden.Usually, the clock frequency specified by the timer remains constant for a certain frequency of the desired synthetic signal, while the pulse width is changed from support point to support point. The corresponding values for pulse width are either calculated directly by the microprocessor or stored in the memory 12 . To change the frequency of the desired signal form, the time period specified by the timer, ie the clock frequency, is changed. The amplitude of the desired signal form can be set via the pulse width and the high-voltage supply can thus be adapted or optimized for the respective load.

In Fig. 2a sind die mit einem Pulsweitenmodulator gemäß Fig. 3 erzielten primärseitigen Spannungs- und Stromverläufe dargestellt, wobei Kurve 20 die von der Schalteranordnung 3 durchgeschaltete pulsweitenmodulierte Spannung und Kurve 21 der annähernd sinusförmige Strom ist. Fig. 2b zeigt die Spannung 22 und den Strom 23 auf der Sekundärseite des Hochspannungstransformators 4. Selbstverständlich können auch andere synthetische Signalformen hergestellt werden, wobei die Pulsbreitenwerte für unterschiedliche Signalformen im Speicher 12 abgelegt sein können. Der Mikroprozessor 11 steuert dann den Speicher 12 und seinen Timer abhängig von der gewünschten beispielsweise an der Hochspannungsversorgung von außen einstellbaren Signalform an. FIG. 2a shows the voltage and current profiles on the primary side achieved with a pulse width modulator according to FIG. 3, curve 20 being the pulse width modulated voltage switched by the switch arrangement 3 and curve 21 being the approximately sinusoidal current. FIG. 2b shows the voltage 22 and current 23 on the secondary side of the high-voltage transformer 4. Of course, other synthetic signal forms can also be produced, wherein the pulse width values for different signal forms can be stored in the memory 12 . The microprocessor 11 then controls the memory 12 and its timer depending on the desired signal form that can be set, for example, on the high-voltage supply from the outside.

Claims

1. Verfahren zur Hochspannungsversorgung, insbesondere von impedanzartigen Lasten, bei dem eine gleich gerichtete Netzwechselspannung mittels einer Schalteranordnung in eine Pulswechselspannung umgeformt wird und über einen Hochspannungs transformator an die Last geliefert wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Transformator von der Schalteranordnung mit einer pulsweitenmodulierten Spannung angesteuert wird, deren Ein- und Ausschalt verhältnis einer festen synthetischen Signal form entspricht.1. A method for high-voltage supply, in particular of impedance-like loads, in which a rectified AC mains voltage is converted into a pulse AC voltage by means of a switch arrangement and is supplied to the load via a high-voltage transformer, characterized in that the transformer is controlled by the switch arrangement with a pulse-width-modulated voltage whose on and off ratio corresponds to a fixed synthetic signal form.

2. Vorrichtung zur Hochspannungsversorgung, insbesondere von impedanzartigen Lasten mit einem Netzgleichrichter, einer Schalteranordnung und einem Hochspannungstransformator, der se kundärseitig mit der Last verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ansteuerung der Schalteranordnung ein Pulsweitenmodulator mit der Schalteranordnung verbunden ist, der eine Spannung liefert, deren Ein- und Aus schaltverhältnis einer festen synthetischen Signalform entspricht. 2. device for high voltage supply, especially with impedance-like loads a line rectifier, a switch arrangement and a high voltage transformer, the se is connected to the load on the customer side, characterized in that for control the switch arrangement a pulse width modulator is connected to the switch assembly, the supplies a voltage, its on and off switching ratio of a fixed synthetic Waveform corresponds.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die Frequenz der pulsweiten modulierten Spannung veränderlich ein stellbar ist.3. Device according to claim 2, characterized records that the frequency of the pulse widths modulated voltage changeable is adjustable.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Amplitude der synthetischen Signalform einstellbar ist.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized characterized in that the amplitude of the synthetic waveform is adjustable.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Pulsweiten modulator pulsweitenmodulierte Spannungen unterschiedlicher wählbarer synthetischer Signalformen liefert.5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the pulse widths modulator pulse width modulated voltages different selectable synthetic Provides waveforms.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Pulsweiten modulator (6) mindestens einen Generator (7) zur Erzeugung von Signalen mit der synthetischen Signalform, einen Oszillator (8) zur Lieferung von periodischen Schwingungen, deren Frequenz größer ist als die der vom Generator ge lieferten Signale, und eine Vergleichseinheit (9) aufweist, die die Signale des Generators mit denen des Oszillators vergleicht.6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the pulse width modulator ( 6 ) at least one generator ( 7 ) for generating signals with the synthetic signal form, an oscillator ( 8 ) for supplying periodic vibrations, the frequency of which is greater is than that of the signals supplied by the generator, and has a comparison unit ( 9 ) which compares the signals of the generator with those of the oscillator.

7. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Pulsweitenmodulator (6) eine Steuereinheit (11) mit Zeitschaltung, einen Speicher (12) und einen Zähler (13) aufweist, dessen Ausgang mit der Schalter anordnung (3) verbunden ist, wobei die in dem Speicher gespeicherten die Signalform definieren den Werte die Zählzeit des Zählers und die von der Zeitschaltung vorgegebene Zeit den Beginn der Zählung bestimmen. 7. The device according to claim 2 to 5, characterized in that the pulse width modulator ( 6 ) has a control unit ( 11 ) with a timer, a memory ( 12 ) and a counter ( 13 ), the output of which is connected to the switch arrangement ( 3 ) , the waveforms stored in the memory defining the values, the counting time of the counter and the time predetermined by the time circuit determining the beginning of the counting.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekenn zeichnet, daß die von der Zeitschaltung vorgegebene Zeit länger oder höchstens gleich der Zählzeit des Zählers (13) ist.8. The device according to claim 7, characterized in that the time predetermined by the time circuit is longer or at most equal to the counting time of the counter ( 13 ).

9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit einen Mikroprozessor aufweist.9. The device according to claim 7 or 8, characterized characterized in that the control unit a Has microprocessor.