DE3719369A1 - Vorrichtung zur vermeidung von kollisionen von stapelfahrzeugen in regalfluren von lagerhaeusern - Google Patents
Vorrichtung zur vermeidung von kollisionen von stapelfahrzeugen in regalfluren von lagerhaeusernInfo
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- DE3719369A1 DE3719369A1 DE19873719369 DE3719369A DE3719369A1 DE 3719369 A1 DE3719369 A1 DE 3719369A1 DE 19873719369 DE19873719369 DE 19873719369 DE 3719369 A DE3719369 A DE 3719369A DE 3719369 A1 DE3719369 A1 DE 3719369A1
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Vermeidung
von Kollisionen von Stapelfahrzeugen in Regalfluren von Lager
häusern mit Gegenständen oder Personen mittels Sensorsignalaus
wertung.
Bei bekannten Vorrichtungen der obengenannten Art wurden die
Stapelfahrzeuge mit Sensoren ausgerüstet, die unmittelbar im Be
reich vor und hinter dem Fahrzeug detektierten. Dabei wurden
immer wieder Fehlsignale von Regalwänden, Stapelgut, Gegenstän
den und Personen aus Quergängen und dergleichen ausgelöst. Dies
führt zur Mißachtung der Warnsignale durch den Fahrzeuglenker.
Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde,
die obengenannte Vorrichtung hinsichtlich der Sicherheit der
Überwachung zu verbessern. Dies wird auf einfache Weise dadurch
erreicht, daß die Sensoren ortsfest angeordnet die Regalflure
auf Fremdkörper überwachen und eine Auswerteschaltung zur Lo
kalisierung des Fremdkörpers in bezug auf das Stapelfahrzeug
vorhanden ist. Hiermit kann die Sensorik individuell angepaßt
werden, was eine lückenlose Überwachung des gesamten Regal
flures gewährleistet.
Vorteilhaft hat es sich hierbei erwiesen, wenn der Regalflur in
Abschnitte unterteilt von den Sensoren überwacht ist und die
zentrale Auswerteschaltung die Sensorsignale auf Fremdkörper
und Stapelfahrzeuge hin in bezug auf deren Entfernung unterein
ander auswertet. Die Abschnitte können hier entsprechend der
Fahrgeschwindigkeit des Stapelfahrzeuges größer oder kleiner
gewählt werden. Je nach dem ermittelten Abstand werden Vorwarn-
oder Alarmmeldungen ausgegeben. Hierzu ist es vorteilhaft, wenn
im Regalflur, abhängig von der Entfernung zwischen Fremdkörper
und Stapelfahrzeug, durch die Auswerteschaltung Vorwarnsignale
sichtbar gemacht sind. Diese Signale können die sich unberech
tigt in den Regalfluren aufhaltenden Personen veranlassen, den
Regalflur freizumachen, so daß die Fahrt des Stapelfahrzeuges
unbehindert fortgesetzt werden kann. Sollten diese Vorwarnsig
nale nicht beachtet werden, ist es vorteilhaft, wenn die Aus
werteschaltung mit dem Bremssystem des Stapelfahrzeuges in Wirk
verbindung steht.
Um die entsprechende Reichweite von der einen Regalseite zur
anderen über den gesamten Regalflur ohne Schwierigkeiten über
wachen zu können hat es sich als vorteilhaft herausgestellt,
wenn die Sensoren Ultraschallsensoren, Lichtschrankensensoren
oder Infrarotsensoren sind. Um die Kosten hinsichtlich der
Überwachung gering zu halten, ist es weiterhin von Vorteil,
wenn die Stellung der Stapelfahrzeuge durch an den Lager
regalen angeordnete induktive Näherungsschalter überwacht
wird. Da die Stapelfahrzeuge häufig mit Rollen an den Lager
regalen geführt werden, sind hier definierte Abstände zwischen
den Lagerregalen und dem Stapelfahrzeug vorhanden. Ebenfalls
vorteilhaft kann die Stellung der Stapelfahrzeuge durch orts
fest montierte Induktionsschleifen erfaßt werden.
Weil in modernen Lagerhäusern im allgemeinen Prozeßrechner vor
handen sind, kann die Auswerteschaltung vorteilhafterweise ei
nen Mikroprozessor beinhalten, der mit dem Prozeßrechner zusam
menarbeiten kann, so daß der Aufwand für die erfindungsgemäße
Vorrichtung relativ gering ist. Durch die erfindungsgemäße Vor
richtung können unterschiedliche Flurbreiten ohne Probleme über
wacht werden. Eine Sicherung des Bereiches vor und hinter dem
Fahrzeug ist ohne Schwierigkeiten durchführbar. Bewegungen in
den Quergängen zu dem Regalflur können unterdrückt werden. Die
Erfassung größerer Entfernungen zwischen Stapler und Personen
kann zur Vorwarnung benutzt werden. Auch die Annäherungsge
schwindigkeit kann ermittelt und zur frühzeitigen Warnung
herangezogen werden. Da in vielen Lagern direkt in den Regal
fluren kommissioniert wird, was eine dauernde gleichzeitige
Anwesenheit von Personen und Stapler zur Folge hat, kann mit
der erfindungsgemäßen Anordnung vorteilhafterweise eine Block
sicherung realisiert werden.
Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel gemäß der Er
findung beschrieben.
In der Zeichnung ist der Grundriß eines Teiles eines Lagerhau
ses mit den Regalen 1, 2 und 3 sowie dem Regalflur 4 und den
Querflur 5 dargestellt. Das über Rollen 6 an den Regalen 1, 2
und 3 geführte Stapelfahrzeug trägt das Bezugszeichen 7. Der
Fremdkörper, der eine Person darstellen kann, ist mit 8 bezeich
net. An den Regalen sind Ultraschallsensoren 9 auf beiden Seiten
befestigt, die die Regalflure 4 und 5 mit ihren Ultraschallkeu
len überdecken und damit auch Gegenstände erfassen können. Die
Erfassungsabstände sind hier auf die Regalflurbreite abgestimmt.
Die Regalflure sind, durch gestrichelte Diagonallinien ange
deutet, in Abschnitte 10 eingeteilt, die im Prinzip den Über
wachungsbereich eines Ultraschallsensors umfassen. Auf diese
Weise läßt sich in der Auswerteschaltung der Übergang bei
spielsweise des Fremdkörpers 8 oder des Stapelfahrzeuges 7 von
einem Abschnitt in den anderen erfassen und somit auch die Ge
schwindigkeit der Bewegung ermitteln.
Die Auswerteschaltung ist in der Zeichnung nicht dargestellt.
Sie kann beispielsweise darin bestehen, daß die Ausgangssigna
le der Sensoren den Eingängen einer Mikroprozessorsteuerung
zugeführt werden, die die Lage besetzter Abschnitte 10 zuein
ander ermittelt und bei Unterschreiten von Mindestabständen
Warnsignale ausgibt. Die Auswertung des zeitlichen Verlaufs
des Abstandes besetzter Abschnitte zueinander gestattet die
zusätzliche Berücksichtigung der Relativgeschwindigkeit bei
der Ausgabe von Warnsignalen.
Claims (11)
1. Vorrichtung zur Vermeidung von Kollisionen von Stapelfahr
zeugen in Regalfluren von Lagerhäusern mit Gegenständen oder
Personen mittels Sensorsignalauswertung, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Sensoren ortsfest angeord
net die Regalflure (4, 5) auf Fremdkörper (8) überwachen und
eine Auswerteschaltung zur Lokalisierung des Fremdkörpers (8)
in bezug auf das Stapelfahrzeug (7) vorhanden ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Regalflur (4) in Abschnitte (10)
unterteilt von den Sensoren überwacht ist und die zentrale Aus
werteschaltung die Sensorsignale auf Fremdkörper (8) und Sta
pelfahrzeuge (7) hin in bezug auf deren Entfernung voneinander
auswertet.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, da
durch gekennzeichnet, daß die Auswerte
schaltung die Sensorsignale in bezug auf die Relativgeschwin
digkeit zwischen Fremdkörper (8) und Stapelfahrzeug (7) aus
wertet.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß im Regalflur (4) abhängig von der Ent
fernung zwischen Fremdkörper (8) und Stapelfahrzeug (7) durch
die Auswerteschaltung Vorwarnsignale sichtbar oder hörbar
gemacht werden.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Auswerteschaltung mit dem
Bremssystem des Stapelfahrzeuges (7) in Wirkverbindung steht.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß die Sensoren
Ultraschallsensoren (9) sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2, 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Sen
soren Lichtschrankensensoren sind.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2, 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Sen
soren Infrarotsensoren sind.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß die Stellung
der Stapelfahrzeuge (7) durch an den Lagerregalen (1, 2, 3)
angeordnete induktive Näherungsschalter überwacht wird.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da
durch gekennzeichnet, daß die Stel
lung der Stapelfahrzeuge (7) durch ortsfest angeordnete In
duktionsschleifen überwacht wird.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß die Auswerte
schaltung einen Mikroprozessor beinhaltet.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873719369 DE3719369A1 (de) | 1987-06-10 | 1987-06-10 | Vorrichtung zur vermeidung von kollisionen von stapelfahrzeugen in regalfluren von lagerhaeusern |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873719369 DE3719369A1 (de) | 1987-06-10 | 1987-06-10 | Vorrichtung zur vermeidung von kollisionen von stapelfahrzeugen in regalfluren von lagerhaeusern |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3719369A1 true DE3719369A1 (de) | 1988-12-29 |
Family
ID=6329424
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873719369 Withdrawn DE3719369A1 (de) | 1987-06-10 | 1987-06-10 | Vorrichtung zur vermeidung von kollisionen von stapelfahrzeugen in regalfluren von lagerhaeusern |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3719369A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5090864A (en) * | 1989-10-30 | 1992-02-25 | Trutzschler Gmbh & Co. Kg | Method of opening fiber bales |
DE19637702A1 (de) * | 1996-09-04 | 1998-04-09 | Grundstuecks Verwaltung Frenze | Ortnungssystem und Verfahren zur Ortung von Personen und Gegenständen |
-
1987
- 1987-06-10 DE DE19873719369 patent/DE3719369A1/de not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5090864A (en) * | 1989-10-30 | 1992-02-25 | Trutzschler Gmbh & Co. Kg | Method of opening fiber bales |
DE19637702A1 (de) * | 1996-09-04 | 1998-04-09 | Grundstuecks Verwaltung Frenze | Ortnungssystem und Verfahren zur Ortung von Personen und Gegenständen |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |