DE3718092A1 - Photoelectric device for determining the position of a band edge - Google Patents

Photoelectric device for determining the position of a band edge

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Abstract

The subject-matter of the invention is a photoelectric device for determining the position of a band edge (tape edge) or the like of a band (9) which runs and is guided over rollers or the like. On one side of the band (9) there is arranged a light source (2) which extends towards the two sides of the band edge. A photoelectric receiver (detector) (5) is positioned on the opposite side of the band approximately parallel to the light source, it being possible for the received-light bundle of the receiver to be at least partially shaded by the band (9). The elongate light source is a fluorescent lamp (2) which is fed by an alternating voltage, whose frequency is above the mains frequency (line frequency, supply frequency). A further photoelectric receiver (3) is arranged in the immediate vicinity of the fluorescent lamp (2). The output signal of the further receiver is supplied to a current supply device (1) for the fluorescent lamp via an evaluation arrangement for the changing light in order to regulate the changing light intensity of the fluorescent lamp (2) to a constant value. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine fotoelektrische Einrichtung zur Erfassung der Lage einer Bandkante oder dergleichen, eines über Rollen oder dergleichen laufenden und geführten Bandes, mit einer auf der einen Seite des Bandes erstreckt, mit einem auf der gegenüberliegenden Seite des Bandes etwa parallel zu der Lichtquelle derart positionierten fotoelektrischen Emp­ fänger, daß das Empfangslichtbündel des Empfängers von dem Band min­ destens teilweise abgeschattet werden kann. Eine derartige Einrichtung ist bereits bekannt.The invention relates to a photoelectric device for detecting the Position of a band edge or the like, one over rollers or the like running and guided tape, with one on one side of the tape extends, with one on the opposite side of the band about Photoelectric emp positioned in this way parallel to the light source catcher that the receiving light beam of the receiver from the band min can be partially shaded. Such a facility is already known.

Besondere Probleme treten bei der Messung der Lage der Bandkante in Räumen auf, die mit Leuchtstofflampen oder Gasentladungslampen ausge­ leuchtet werden. Für die Ausleuchtung von Werkshallen wurden in den letzten Jahren in zunehmendem Maße Gasentladungslampen, wie z. B. Queck­ silberdampflampen, eingesetzt. Bei der Abtastung von blanken oder stark reflektierenden Bandmaterialien werden die von der Raumbeleuchtung stam­ menden Wechsellichtanteile von den Meßempfängern teilweise erfaßt, mit ausgewertet und führen zu Fehlmessungen. Eine Abschirmung der abzu­ tastenden Stellen auf dem Band ist oftmals nur sehr schwierig oder kost­ spielig zu erreichen.Particular problems arise when measuring the position of the strip edge Rooms cleaned out with fluorescent lamps or gas discharge lamps be lit. For the illumination of workshops, the In recent years, gas discharge lamps, such as. B. Mercury steam lamps, used. When scanning bare or strong reflective tape materials are the stam from room lighting alternating light components partially detected by the measuring receivers, with  evaluated and lead to incorrect measurements. A shield of the ab Touching areas on the tape is often very difficult or expensive easy to achieve.

Verschiedene Umweltbedingungen wie Netzspannungsschwankungen und Umge­ bungstemperatur sowie die Alterung des Lichtsenders beeinflussen eben­ falls in sehr störender Weise das Meßergebnis und damit das daraus fol­ gende Prozeßergebnis. Auch bei der Kantenerfassung von nicht reflektie­ renden Bändern wird der Einsatz von Meßsystemen eingeschränkt, insofern, daß ein größerer Meßabstand vom Band einen großflächigeren Erfassungsbe­ reich des Meßsystems zur Folge hat und im Erfassungshintergrund befind­ liche und damit die Raumbeleuchtung reflektierende Materialien ebenfalls das Meßergebnis verfälschen.Various environmental conditions such as fluctuations in the mains voltage and vice versa Exercise temperature and the aging of the light transmitter just influence if, in a very disruptive manner, the measurement result and thus the resultant process result. Even when not reflecting the edges the use of measuring systems is restricted, insofar as that a larger measuring distance from the tape has a larger detection area has the result of the measuring system and are in the background Likewise, materials that reflect room lighting falsify the measurement result.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Meßeinrichtung der ein­ gangs beschriebenen Gattung so weiterzuentwickeln, daß der von der Raum­ beleuchtung herrührende Wechsellichtanteil bei der Messung elimiert und das Meßergebnis von Umgebungstemperatur, Netzspannung und Alterung unab­ hängig wird.The invention has for its object a measuring device to further develop the genus described above so that the space lighting resulting from the alternating light component in the measurement is eliminated and the measurement result of ambient temperature, mains voltage and aging independent becomes dependent.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die langgestreckte Lichtquelle eine Leuchtstofflampe ist, daß die Leuchtstofflampe mit einer Wechsel­ spannung gespeist ist, deren Frequenz oberhalb der Netzfrequenz liegt, und daß ein weiterer fotoelektrischer Empfänger in unmittelbarer Nähe der Leuchtstofflampe angeordnet ist, dessen Ausgangssignal über eine Wechsel­ lichtauswertanordnung einer Stromversorgungseinrichtung für die Leucht­ stofflampe als Istwert zugeführt ist, um die Wechsel-Lichtintensität der Leuchtstofflampe auf einen konstanten Wert zu regeln.This object is achieved in that the elongated light source a fluorescent lamp is that the fluorescent lamp with a change voltage is fed, whose frequency is above the mains frequency, and that another photoelectric receiver in the immediate vicinity of the Fluorescent lamp is arranged, the output signal via a change Light evaluation arrangement of a power supply device for the light is supplied as an actual value to the alternating light intensity of the Regulate fluorescent lamp to a constant value.

Durch die Kombination der beiden vorgenannten Merkmale, nämlich der Ver­ wendung einer Leuchtstofflampe und deren Betrieb mit einer Wechselspan­ nung oberhalb der Netzfrequenz wird in überraschender Weise der von der Raumbeleuchtung herrührende Wechsellichtanteil ausgeschaltet. Um auch einen relativ hohen Anteil von Fremdlicht zu eliminieren, ist es erforder­ lich, den Wechsellichtanteil der Leuchtstofflampe durch eine Impulsformung des Stroms zu vergrößern. Während die Leuchtstofflampe ortsfest angeordnet ist, kann der fotoelektrische Empfänger relativ zur Leuchtstofflampe verschiebbar sein, um die Meßeinrichtung an die zu erfassende Bandkante heranfahren zu können.By combining the two aforementioned features, namely the Ver use of a fluorescent lamp and its operation with an alternating chip voltage above the network frequency is surprisingly that of Room lighting due to alternating light component switched off. Too too It is necessary to eliminate a relatively high proportion of extraneous light  Lich, the alternating light component of the fluorescent lamp by pulse formation to enlarge the current. While the fluorescent lamp is fixed the photoelectric receiver can be relative to the fluorescent lamp be displaceable to the measuring device on the strip edge to be detected to be able to drive up.

Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Further developments of the invention can be found in the subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines in einer Zeichnung darge­ stellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben, aus dem sich weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben.The invention is illustrated below with reference to one in a drawing presented embodiment described in more detail, from which further Details, features and advantages emerge.

Die Figur zeigt in halbschematischer Darstellung die Anordnung einer Meß­ einrichtung und einen Teil der zugehörigen elektrischen Versorgungs- bzw. Auswerteeinrichtungen für die Erfassung der Lage einer Bandkante. Eine Leuchtstofflampe 2 ist so positioniert, daß sie sich zu beiden Seiten der Bandkante 10 eines Bandes 9 erstreckt. Ein fotoelektrischer Empfänger 5 ist so angeordnet, daß das von der Leuchtstofflampe 2 auf den fotoelek­ trischen Empfänger 5 gerichtete Strahlenbündel durch das Band 9, das mit seiner Bandkante 10 in das Strahlenbündel hineinragt, teilweise abge­ schattet wird. Die Intensität des empfangenen Strahlenbündels hängt von der Lage der Bandkante ab, so daß sich ein davon abhängiges Ausgangssignal einstellt.The figure shows a semi-schematic representation of the arrangement of a measuring device and part of the associated electrical supply or evaluation devices for detecting the position of a strip edge. A fluorescent lamp 2 is positioned so that it extends to both sides of the band edge 10 of a band 9 . A photoelectric receiver 5 is arranged so that the beam of fluorescent lamp 2 directed to the photoelectric receiver 5 beam of rays through the band 9 , which projects with its band edge 10 into the beam, is partially shaded. The intensity of the received beam depends on the position of the band edge, so that an output signal dependent on it is obtained.

Die Leuchtstofflampe wird mittels einer Versorgungseinrichtung 1 betrie­ ben, die eine Wechselspannung oder eine einen hohen Wechselspannungsanteil enthaltende Spannung erzeugt. Um den von der Leuchtstofflampe 2 abge­ gebenen Wechsellichtanteil auf einem vorgegebenen Sollwert zu halten, wird sein Istwert über einen Meßaufnehmer 3, einem weiteren fotoelektrischen Empfänger erfaßt. Mittels eines dem Meßaufnehmer nachgeschalteten Band­ passes 11 werden die störenden Lichtanteile im Ausgangssignal des Meßauf­ nehmers eliminiert, sodaß nur der reine Nutzlichtanteil (Wechsellicht) übrig bleibt, der weiter über einen Gleichrichter-Verstärker 12 der Ver­ sorgungseinrichtung 1 zugeführt wird. Die Versorgungseinrichtung 1 arbei­ tet als Regler, dem weiterhin ein Sollwert vorgegeben wird. Die Regelab­ weichung wird für die Helligkeitsregelung der Leuchtstofflampe 2 benutzt. The fluorescent lamp is operated by means of a supply device 1 which generates an alternating voltage or a voltage containing a high alternating voltage component. In order to keep the alternating light component emitted by the fluorescent lamp 2 at a predetermined desired value, its actual value is recorded via a sensor 3 , another photoelectric receiver. By means of a transducer downstream of the band pass 11 , the disturbing light components in the output signal of the transducer are eliminated, so that only the pure useful light component (alternating light) remains, which is further supplied via a rectifier amplifier 12 to the supply device 1 . The supply device 1 works as a controller, which is also given a setpoint. The control deviation is used for the brightness control of the fluorescent lamp 2 .

Der erste Empfänger 5 wird so abgeglichen, daß sich bei Halbabdeckung ein Ausgangssignal von 50% einstellt. Der Meßempfänger liefert dann ein Aus­ gangssignal, welches der Abschattung und damit der Bandkantenlage pro­ portional ist und vom Störlicht überlagert sein kann. Mittels eines Band­ passes 6, der dem ersten Empfänger nachgeschaltet ist, wird der Wechsel­ lichtanteil der Fremdbeleuchtung eliminiert und nur der höherfrequente Nutzwechselanteil ausgewertet, wobei das sich hinter dem Bandpaß ergebende Ausgangssignal über einen Verstärker 7 verstärkt und gleichgerichtet wird, so daß am Ausgang 8 ein Signal erhalten wird, das von der Abschattung und somit der Kantenlage abhängig ist.The first receiver 5 is adjusted so that an output signal of 50% is obtained with half coverage. The measuring receiver then delivers an output signal, which is the shading and thus the strip edge position per portion and can be superimposed by the stray light. By means of a band pass 6 , which is connected downstream of the first receiver, the alternating light component of the external lighting is eliminated and only the higher-frequency useful alternating component is evaluated, the output signal resulting behind the bandpass filter being amplified and rectified via an amplifier 7 , so that an output 8 is present Signal is obtained that is dependent on the shadowing and thus the edge position.

Die Einrichtung arbeitet im Bereich von 0,2 bis 5 kHz und besonders optimal, wenn die Leuchtstofflampe 2 mit einer Frequenz im Bereich von 1 bis 3 kHz betrieben wird, wobei das ausgesendete Licht die doppelte Frequenz hat. Der Störlichteinfluß kann bis zu einem Faktor von 4000 vermindert werden. Um auch hohe Fremdlichtanteile zu eliminieren bzw. ein möglichst großes Nutzsignal am Ausgang 8 zu erhalten, kann es erforderlich sein, den Wechsellichtanteil bei der Betriebsfrequenz der Leuchtstofflampe 2 durch elektrische Mittel zu erhöhen. Hierzu wird beispielsweise ein mit der Betriebsfrequenz der Leuchtstofflampe betriebener Impulsgenerator auf der Primärseite eines Transformators eingespeist. Auf der Sekundärseite des Transformators wird in Reihe zu den Hauptanschlüssen der Leuchtstoff­ lampen die Reihenschaltung eines C-Gliedes oder RC-Gliedes gelegt. Auf diese Weise läßt sich eine derartige Impulsformung erreichen, die zu einem hohen Wechsellichtanteil der Leuchtstofflampe führt. Der Wechsellichtan­ teil kann dabei ein Mehrfaches des Gleichlichtanteil betragen.The device works in the range from 0.2 to 5 kHz and is particularly optimal when the fluorescent lamp 2 is operated at a frequency in the range from 1 to 3 kHz, the emitted light having twice the frequency. The influence of stray light can be reduced up to a factor of 4000. In order to also eliminate high extraneous light components or to obtain the largest possible useful signal at the output 8 , it may be necessary to increase the alternating light component at the operating frequency of the fluorescent lamp 2 by electrical means. For this purpose, for example, a pulse generator operated at the operating frequency of the fluorescent lamp is fed in on the primary side of a transformer. On the secondary side of the transformer, the series connection of a C-link or RC-link is placed in series with the main connections of the fluorescent lamps. In this way, such a pulse formation can be achieved, which leads to a high proportion of alternating light from the fluorescent lamp. The alternating light portion can be a multiple of the equal light portion.

Bei Mittenregelungen wird obige Anordnung zweimal benutzt, als Alternative mit nur einer Leuchtstofflampe, jedoch mit zwei Meßempfängern.The arrangement above is used twice for center controls, as an alternative with only one fluorescent lamp, but with two measuring receivers.

Die Bandpässe 6 und 11 sind gleichartig ausgebildet. Es handelt sich bei den Bandpässen 6 und 11 vorzugsweise um aktive Filter mit Verstärkung. Wenn eine Mittenregelung mit zwei Bandkantenmeßeinrichtungen vorgesehen ist, erstreckt sich die Leuchtstofflampe 2 zweckmäßigerweise über die beiden Bandkanten quer zur Transportrichtung des Bandes 9 hinaus. Der erste fotoelektrische Empfänger 5 kann einen langgestreckten Empfangs­ bereich besitzen, der parallel zur Leuchtstofflampe 2 ausgerichtet und kleiner als deren Länge ist. Beispielsweise umfaßt der Bereich 800 mm bis 1000 mm.The band passes 6 and 11 are of identical design. Bandpasses 6 and 11 are preferably active filters with amplification. If a center control with two strip edge measuring devices is provided, the fluorescent lamp 2 expediently extends beyond the two strip edges transversely to the transport direction of the strip 9 . The first photoelectric receiver 5 may have an elongated reception area which is aligned parallel to the fluorescent lamp 2 and is smaller than its length. For example, the range is 800 mm to 1000 mm.

Neben dem ersten fotoelektrischen Empfänger 5 ist vorzugsweise ein dritter fotoelektrischer Empfänger 4 angeordnet, der sich im Bereich zwischen der Leuchtstofflampe 2 und dem Empfänger 5 befindet. Mit dem Empfänger 4 wird die Verschmutzung, Rauchentwicklung und dgl. erfaßt.In addition to the first photoelectric receiver 5 , a third photoelectric receiver 4 is preferably arranged, which is located in the area between the fluorescent lamp 2 and the receiver 5 . With the receiver 4 , the pollution, smoke development and the like are detected.

Dem Empfänger 4 ist eine zweite Meßsignalauswertanordnung nachgeschaltet, die den gleichen Aufbau wie die erste, an den Empfänger 5 angeschlossene Meßsignalauswertanordnung hat. Die zweite Meßsignalauswertanordnung ent­ hält einen Bandpaß 6 a dem ein Verstärker 7 a nachgeschaltet ist. Die Aus­ gänge der beiden Meßsignalauswertanordnungen sind jeweils an einen Eingang eines Differenzverstärkers 13 angeschlossen, an dem ein der Lage der Band­ kante 10 entsprechendes Signal verfügbar ist. Da die Differenz der beiden Ausgangssignale der Empfänger 4, 5 ausgewertet wird, könenn sich z. B. Alterungseinflüsse nicht auf das Ergebnis auswirken.The receiver 4 is followed by a second measurement signal evaluation arrangement, which has the same structure as the first measurement signal evaluation arrangement connected to the receiver 5 . The second measurement signal evaluation arrangement ent contains a bandpass filter 6 a which is followed by an amplifier 7 a . The outputs from the two measurement signal evaluation arrangements are each connected to an input of a differential amplifier 13 , at which a position of the band edge 10 corresponding signal is available. Since the difference between the two output signals of the receivers 4 , 5 is evaluated, z. B. Aging influences do not affect the result.

Die Wechsellichtauswertanordnung erfaßt die Amplituden und/oder die Frequenz der Ausgangssignale des Empfängers 3. Es kann hierfür auch ein Abtast- und Halteverstärker verwendet werden, mit dem die Amplituden oder die Differenzen zwischen den Amplituden und den Signalen während der Im­ pulspausen ausgewertet werden.The alternating light evaluation arrangement detects the amplitudes and / or the frequency of the output signals of the receiver 3 . A sampling and holding amplifier can also be used for this, with which the amplitudes or the differences between the amplitudes and the signals are evaluated during the pulse pauses.

Die oben beschriebene Anordnung kann auch zur Erfassung des Durchgangs einer Bandschleife ausgewertet werden.The arrangement described above can also be used to detect the passage a loop can be evaluated.

Claims (19)

1. Fotoelektrische Einrichtung zur Erfassung der Lage einer Bandkante oder dergleichen eines über Rollen oder dergleichen laufenden und geführten Bandes, mit einer auf der einen Seite des Bandes ange­ ordneten, langgestreckten Lichtquelle, die sich nach beiden Seiten der Bandkante erstreckt, mit einem auf der gegenüberliegenden Seite des Bandes etwa parallel zur Lichtquelle derart positionierten fotoelektrischen Empfänger, daß das Empfangslichtbündel des Empfängers von dem Band mindestens teilweise abgeschattet werden kann, dadurch gekennzeichnet,
daß die langgestreckte Lichtquelle eine Leuchtstofflampe (2) ist und daß die Leuchtstofflampe (2) mit einer Wechselspannung gespeist ist, deren Frequenz oberhalb der Netzfrequenz liegt, und daß ein weiterer fotoelektrischer Empfänger (3) in unmittelbarer Nähe der Leuchtstofflampe (2) angeordnet ist, dessen Ausgangssignal über eine Wechsellichtauswertanordnung einer Stromversorgungseinrich­ tung (1) für die Leuchtstofflampe als Istwert zugeführt ist, um die Wechsel-Lichtintensität der Leuchtstofflampe (2) auf einen konstan­ ten Wert zu regeln. 1. Photoelectric device for detecting the position of a band edge or the like of a belt running and guided over rolls or the like, with an elongated light source arranged on one side of the band, which extends to both sides of the band edge, with one on the opposite Side of the band positioned approximately parallel to the light source in such a way that the reception light beam of the receiver can be at least partially shadowed by the band, characterized in that
that the elongated light source is a fluorescent lamp ( 2 ) and that the fluorescent lamp ( 2 ) is fed with an alternating voltage whose frequency is above the mains frequency, and that another photoelectric receiver ( 3 ) is arranged in the immediate vicinity of the fluorescent lamp ( 2 ), whose output signal is supplied via an alternating light evaluation arrangement to a power supply device ( 1 ) for the fluorescent lamp as an actual value in order to regulate the alternating light intensity of the fluorescent lamp ( 2 ) to a constant value. 2. Fotoelektrische Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Stromversorgungseinrichtung (1) gelieferte Spannung für die Leuchtstofflampe in ihrer Kurvenform so ausgebildet ist, daß das von der Leuchtstofflampe abgestrahlte Licht einen möglichst hohen Wechsellichtanteil aufweist.2. Photoelectric device according to claim 1, characterized in that the voltage supplied by the power supply device ( 1 ) for the fluorescent lamp is designed in its curve shape so that the light emitted by the fluorescent lamp has the highest possible proportion of alternating light. 3. Fotoelektrische Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Primärwicklung eines Transformators Rechteckimpulse zuge­ führt sind und daß der aus einer oder mehrerer Sekundärwicklungen und der Leuchtstofflampe (2) gebildete Verbraucherkreis die Reihen­ schaltung eines C-Gliedes enthält.3. Photoelectric device according to claim 2, characterized in that the primary winding of a transformer leads to rectangular pulses and that the consumer circuit formed from one or more secondary windings and the fluorescent lamp ( 2 ) contains the series circuit of a C-element. 4. Fotoelektrische Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Primärwicklung eines Transformators Rechteckimpulse zuge­ führt sind und daß der aus einer oder mehrere Sekundärwicklungen und der Leuchtstofflampe (2) gebildete Verbraucherkreis die Reihen­ schaltung eines RC-Gliedes enthält.4. Photoelectric device according to claim 2, characterized in that the primary winding of a transformer leads to rectangular pulses and that the consumer circuit formed from one or more secondary windings and the fluorescent lamp ( 2 ) contains the series circuit of an RC element. 5. Fotoelektrische Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Leuchtstofflampe bei einer Frequenz im Bereich von 0,2 bis 5 kHz betrieben wird.5. Photoelectric device according to one of claims 1 to 4, characterized, that the fluorescent lamp at a frequency in the range of 0.2 to 5 kHz is operated. 6. Fotoelektrische Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wechsellichtauswertanordnung die Amplituden und/oder die Frequenz des weiteren fotoelektrischen Empfängers (13) erfaßt.6. Photoelectric device according to one of the preceding claims, characterized in that the alternating light evaluation arrangement detects the amplitudes and / or the frequency of the further photoelectric receiver ( 13 ). 7. Fotoelektrische Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wechsellichtauswertanordnung mindestens einen Hochpaß enthält.7. Photoelectric device according to one of the preceding claims, characterized, that the alternating light evaluation arrangement contains at least one high pass. 8. Fotoelektrische Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Wechsellichtauswertanordnung einen Bandpaß (11) enthält. 8. Photoelectric device according to claim 6, characterized in that the alternating light evaluation arrangement contains a bandpass filter ( 11 ). 9. Fotoelektrischer Empfänger nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Wechsellichtauswertanordnung einen Abtast- und Haltever­ stärker aufweist.9. Photoelectric receiver according to claim 6, characterized, that the alternating light evaluation arrangement has a sample and hold ver has stronger. 10. Fotoelektrische Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem ersten fotoelektrischen Empfänger (5) eine Meßsignalauswert­ anordnung nachgeschaltet ist, die einen Hochpaß enthält.10. Photoelectric device according to one of the preceding claims, characterized in that the first photoelectric receiver ( 5 ) is followed by a measurement signal evaluation arrangement which contains a high-pass filter. 11. Fotoelektrische Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein dem für die Meßsignalauswertung des Nutzlichtes verwendeten Bandpaß (6) entsprechender Bandpaß (11) zur Auswertung des Meß­ signales in der Wechsellichtauswertanordnung vorgesehen ist.11. Photoelectric device according to one of the preceding claims, characterized in that a bandpass ( 6 ) corresponding to the bandpass used for the measurement signal evaluation of the useful light ( 11 ) is provided for evaluating the measurement signal in the alternating light evaluation arrangement. 12. Fotoelektrische Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bandpaß (11) ein aktiver Bandpaß ist, der eine Verstärkung aufweist.12. Photoelectric device according to one of the preceding claims, characterized in that the bandpass filter ( 11 ) is an active bandpass filter which has a gain. 13. Fotoelektrische Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Anordnung je einer Einrichtung an den beiden Bandkanten eines Bandes in Verbindung mit einer Anordnung zur Mittenregelung des Bands.13. Photoelectric device according to one of the preceding claims, marked by the arrangement of one device on each of the two band edges Band in connection with an arrangement for center control of the Bands. 14. Fotoelektrische Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur fotoelektrischen Erfassung beider Bandkanten eines Bandes die Leuchtstofflampe sich nach beiden Seiten beider Bandkanten erstreckt, und daß beide Meßempfänger mit nur einer Leuchtstofflampe zusammenwirken.14. Photoelectric device according to one of the preceding claims, characterized, that for photoelectric detection of both band edges of a band the fluorescent lamp extends to both sides of both band edges extends, and that both test receivers with only one fluorescent lamp work together. 15. Fotoelektrische Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der fotoelektrische Empfänger (5) einen langgestreckten Emp­ fangsbereich besitzt und dieser parallel zur Leuchtstofflampe (2) ausgerichtet ist. 15. Photoelectric device according to one of the preceding claims, characterized in that the photoelectric receiver ( 5 ) has an elongated Emp receiving area and this is aligned parallel to the fluorescent lamp ( 2 ). 16. Fotoelektrische Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßbereich des ersten fotoelektrischen Empfängers (5) kleiner als die Länge der Leuchtstofflampe (2) ist.16. Photoelectric device according to claim 14, characterized in that the measuring range of the first photoelectric receiver ( 5 ) is smaller than the length of the fluorescent lamp ( 2 ). 17. Fotoelektrische Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßbereich des ersten fotoelektrischen Empfängers (5) kleiner als 1000 mm ist.17. Photoelectric device according to claim 14, characterized in that the measuring range of the first photoelectric receiver ( 5 ) is less than 1000 mm. 18. Fotoelektrische Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch die Verwendung bei einer Bahn mit durchhängender Schleife zur Er­ fassung des Durchhangs der Bahn.18. Photoelectric device according to one of claims 1 to 10, marked by use on a path with a sagging loop to the Er Detection of the sag of the train. 19. Fotoelektrische Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß neben dem ersten fotoelektrischen Empfänger (5) ein zusätzlicher fotoelektrischer Empfänger angeordnet ist, der zusätzlich zur Er­ fassung der Verschmutzung der Leuchtstoffröhre bzw. der Rauchent­ wicklung oder ähnlichen im Bereich zwischen der Leuchstoffröhre (2) und dem ersten Empfänger (5) angeordnet ist und dem eine zweite Meßsignalauswertanordnung nachgeschaltet ist, die an einen Eingang eines Differenzverstärkers angeschlossen ist, dessen anderer Eingang mit der ersten Meßsignalauswertanordnung verbunden ist.19. Photoelectric device according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to the first photoelectric receiver ( 5 ) an additional photoelectric receiver is arranged, the development in addition to the detection of the pollution of the fluorescent tube or the Rauchent or similar in the area between the fluorescent tube ( 2 ) and the first receiver ( 5 ) and which is followed by a second measurement signal evaluation arrangement, which is connected to an input of a differential amplifier, the other input of which is connected to the first measurement signal evaluation arrangement.
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