DE3717960A1 - Apparatus for welding using a laser emitting a laser beam - Google Patents

Abstract

The invention relates to an apparatus (12) for welding using a laser (11) emitting a laser beam (10) and also an optical system (20) arranged in the beam path. In order to permit focusing with a reduced number of optical systems (20), with a laser beam which can be varied in beam power at the weld-seam end or at the weld-seam beginning, the laser beam (10) successively travels through, at the weld-seam exit or entry with an optical system (20) movable relative to the welds (17, 18) about a virtually concentric axis of rotation (22) a laser-beam catcher (30) which is arranged in the beam path and absorbs the laser beams (10), the end edges of the laser-beam catcher (30) producing, in conjunction with the rotation of the optical system (20), the increasing or decreasing beam power of the laser beam. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für das Schweißen mit einem einen Laserstrahl aussendenden Laser, sowie einem im Strahlenweg angeordneten optischen System, über das der Laserstrahl mindestems zwei räumlich auseinanderliegende Schweißstellen beaufschlagt, wobei beim Schweißstellenwechsel die Bewegung des optischen Systems und die Schweißstellenvorschübe derart miteinander gekoppelt sind, daß der Laserstrahl von einer Schweißstelle in einem Schweißnahtende auf eine Schweißstelle in einem Schweißnahtanfang umlenkbar ist und bei der Bearbeitung der Schweißnahtanfänge oder -enden die Bewegung des optischen Systems derart gesteuert wird, daß ein kontinuierlich, in der Strahlleistung abnehmender Laserstrahl an der Schweißnahtstelle im Schweißnahtauslauf oder ein kontinuierlich in der Strahlleistung zunehmender Laserstrahl an der Schweißnahtstelle im Schweißnahteinlauf einfällt.The invention relates to a device for the Welding with a laser beam Laser, as well as an optical arranged in the beam path System over which the laser beam has at least two spatially separated welds acted upon, the Movement of the optical system and the Welding feeds coupled together in this way are that the laser beam from a weld in a weld end on a weld in one The beginning of the weld seam can be deflected and during processing the beginning or end of the weld, the movement of the Optical system is controlled so that a  continuously, decreasing in beam power Laser beam at the weld seam in the Weld spout or a continuous in the Beam power increasing laser beam at the The weld seam enters the weld seam inlet.

Laser, insbesondere schnellströmende Axialstrom- Gastransportlaser ermöglichen bei der Materialbearbeitung aufgrund der hohen spezifischen Leistungsdichte die Herstellung sehr schmaler paralleler Schweißnähte mit hohen Schweißgeschwindigkeiten.Lasers, especially fast-flowing axial current Gas transport lasers at Material processing due to the high specific Power density producing very narrow parallel Welds with high welding speeds.

Bei der Herstellung von Schweißnähten mittels eines Laserstrahles ist es oft erforderlich, den Schweißvorgang mit geringer Strahlleistung zu beginnen und die Strahlleistung dann beim Fortschreiten des Strahles längs der Schweißnaht allmählich auf den endgültigen Wert (Nennwert) zu erhöhen, der dann bei der weiteren Herstellung der Schweißnaht im wesentlichen beibehalten wird. Der "Einlaufbereich", in dem die Strahlleistung allmählich erhöht und damit eine allmählich tiefer werdende Schmelzzone erzeugt wurde, muß dann später nochmals "überschweißt" werden, um auch in ihm eine Schweißzone zu erzeugen, die überall die endgültige Tiefe hat. Nach dem Überschweißen des Einlaufbereichs wird dann im allgemeinen die Strahlleistung allmählich verringert, so daß sich ein "Auslaufbereich" ergibt, in dem die zum zweitenmal aufgeschmolzene Zone der Schweißnaht immer flacher wird, bis sie schließlich ganz verschwindet. Laserstrahl- Schweißverfahren dieser Art finden vor allem bei der Herstellung von Schweißnähten in Form geschlossener Kurven Anwendung; ein typisches Beispiel ist das Verschweißen von zwei mit ihren Stirnflächen stumpf aneinanderstoßenden Rohrstücken, wie sie in der US-PS 40 88 865 offenbart sind. Durch das allmähliche Erhöhen der Strahlleistung wird u. a. verhindert, daß sich am Schweißnahtanfang und am Schweißnahtende Krater und Trichter bilden.In the manufacture of welds using a Laser beam is often required Start welding process with low beam power and then the beam power as the Beam gradually along the weld final value (nominal value), which is then at the further manufacture of the weld seam essentially is maintained. The "entry area" in which the Beam power gradually increased and thus a gradually deepening melting zone was created, must then be "overwelded" again later in order to to create a sweat zone in it that is everywhere has final depth. After welding over the The entry area will then generally be the Beam power gradually reduced, so that a "Outflow area" results in the second time the melted zone of the weld seam becomes flatter, until it finally disappears. Laser beam- Welding processes of this type are found primarily at Production of welds in the form of closed Curves application; a typical example is that Welding of two with their faces blunt abutting pipe pieces, as in the US-PS  40 88 865 are disclosed. By gradually increasing the beam power is u. a. prevents that on Start of weld seam and end of weld seam crater and Form funnels.

Wie aus dem gattungsbildenden Stand der Technik nach der DE-PS 33 46 144 hervorgeht, kann ein von einem Laser ausgesendeter Laserstrahl mittels einem quer zu seiner Richtung längs verschiebbaren, ebenen Umlenkspiegel mit berandungsfreiem und scharfkantigem Rand in seiner Strahlleistung verändert werden. Durch die Verschiebung des Umlenkspiegels quer zum Laserstrahl können abhängig von seiner Lage, in- oder außerhalb des Strahlenweges, zwei räumlich getrennte Schweißstellen sequentiell beaufschlagt werden. Der Wechsel von einer Schweißstelle zur anderen erfolgt durch translatorisches Bewegen des Umlenkspiegels quer zum Laserstrahl. Sobald der vorzugsweise gerade Rand des Umlenkspiegels im Querschnitt des Laserstrahles liegt, wird der Laserstrahl in zwei Teilstrahlen geteilt. Für das Schweißen muß man diese monofrequente Laserstrahlung optisch auf sehr kleine Durchmesser fokussieren, um eine hohe Leistungsdichte zu erreichen (Lasertechnik, Brunner, Junge, Dr. Alfred Hüthig Verlag Heidelberg, 1984, Seite 328 sowie Bild 4.4, 4.5 und 4.6). Neben den in der DE-PS 33 46 144 offenbarten verschiebbaren und festen Umlenkspiegeln sind hierfür diesen vorzugsweise nachgeschaltete optische Systeme erforderlich, die mindestens aus jeweils einer Fokussierungsoptik bestehen. Nach dem heutigen Stand der Technik wird ein zum Schweißen verwendeter Laserstrahl mittels Hohlspiegel fokussiert, da die Leistungsdichte des Laserstrahles für Fokussierlinsen zu hoch ist und an diesen Linsen während des Schweißvorganges Schweißpartikel kondensieren. As from the generic state of the art according to the DE-PS 33 46 144 shows one of a laser emitted laser beam by means of a cross to it Directional, flat deflecting mirror with edge-free and sharp-edged edge in its Beam power can be changed. By the shift of the deflecting mirror transverse to the laser beam can be dependent its location, inside or outside the ray path, two spatially separated welds sequentially be charged. The change from a weld secondly, by translationally moving the Deflecting mirror across the laser beam. Once the preferably straight edge of the deflecting mirror in Cross section of the laser beam is the Laser beam divided into two partial beams. For the You have to weld this monofrequency laser radiation optically focus on very small diameters to a to achieve high power density (laser technology, Brunner, boy, Dr. Alfred Hüthig Verlag Heidelberg, 1984, page 328 and Figures 4.4, 4.5 and 4.6). In addition to the disclosed in DE-PS 33 46 144 displaceable and fixed deflection mirrors are preferred for this downstream optical systems required that at least one focusing lens each consist. According to the current state of the art, a laser beam used for welding by means of Concentric mirror focused because the power density of the Laser beam for focusing lenses is too high and on these lenses during the welding process Condense sweat particles.  

Beim Bearbeiten von zwei hintereinander angeordneten Schweißstellen sind beim gattungsbildenden Stand der Technik zwei und beim Bearbeiten von n-Schweißstellen n- optische Systeme erforderlich. Neben dieser Vielzahl von optischen Systemen wird der für die Veränderung der Strahlleistung quer zum Laserstrahl verschiebbare Umlenkspiegel mittels einer kompliziert herzustellenden Kurvenscheibe entsprechend der Schweißaufgabe gesteuert.When processing two welding points arranged one behind the other, two optical systems are required in the generic state of the art and n - processing systems when processing n welding points. In addition to this large number of optical systems, the deflecting mirror, which can be moved transversely to the laser beam in order to change the beam power, is controlled according to the welding task by means of a complicatedly produced cam.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, beim Bearbeiten von zwei oder mehreren Schweißstellen mit einem in der Strahlleistung am Schweißnahtende oder am Schweißnahtanfang veränderbaren Laserstrahl die Fokussierung des Laserstrahls mit einer verringerten Anzahl von optischen Systemen zu ermöglichen und die Steuerung im Schweißnahteinlauf und -auslauf zu vereinfachen.The invention is based, when Machining two or more welds with one in the beam power at the weld end or at The beginning of the weld seam can be changed by the laser beam Focusing the laser beam with a reduced To enable number of optical systems and the Control in the weld seam inlet and outlet simplify.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Laserstrahl zeitlich nacheinander im Schweißnahtauslauf oder -einlauf mit einem zu den Schweißstellen um eine nahezu konzentrische Drehachse bewegbaren optischen System einen im Strahlenweg angeordneten, die Laserstrahlung absorbierenden Laserstrahlauffänger durchwandert, wobei die Endkanten des Laserstrahlauffängers in Verbindung mit der Drehung des optischen Systems die zunehmende oder abnehmende Strahlleistung der Laserstrahlen erzeugen.This object is achieved in that the laser beam successively in time Weld seam outlet or inlet with one to the Welds around an almost concentric axis of rotation movable optical system one in the beam path arranged, absorbing the laser radiation The laser beam traverses, with the end edges of the laser beam catcher in connection with the rotation of the optical system the increasing or decreasing Generate beam power of the laser beams.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen im wesentlichen darin, daß die Vielzahl der optischen Systeme verringert und die Steuerung der Strahlleistung an der Schweißstelle im Schweißnahtauslauf oder Schweißnahteinlauf vereinfacht wird. Durch das um einen mit den Schweißstellen gemeinsamen Mittelpunkt drehbare, einzige optische System können vorteilhaft eine beliebige Anzahl von Schweißstellen mit dem Laserstrahl beaufschlagt werden. Gleichzeitig läßt sich über den im Strahlenweg angeordneten Laserstrahlauffänger die Strahlleistung an der Schweißstelle im Schweißnahtauslauf oder Schweißnahteinlauf in Verbindung mit der Drehung des optischen Systems in einfacher Weise steuern. Vorteilhaft ist dem optischen Systems eine Einrichtung zur Steuerung der Winkelgeschwindigkeit zugeordnet. Die Belastung des Laserstrahlauffängers wird vorteilhaft durch eine Anordnung seiner die Laserstrahlen absorbierenden Oberfläche vor oder nach dem optischen Brennpunkt des Lasers verringert. Der Auffänger ist so angeordnet, daß die die Strahlleistung des Laserstrahles absorbierende Oberfläche im defokussierten Bereich des Laserstrahles liegt, so daß eine mechanische Einwirkung des Laserstrahles, insbesondere auf die Endkanten des Laserstrahlauffängers verhindert wird. Unter Endkanten werden im Rahmen der Erfindung alle Kanten des Laserstrahlauffängers verstanden, die eine Veränderung der Strahlleistung ermöglichen; beispielsweise auch Kanten, die sich bei einer Öffnung bzw. einem Durchbruch in dem Laserstrahlauffänger ergeben. Durch die Zuordnung einer Kühleinrichtung, insbesondere einer Wasserkühlung, wird vorteilhaft eine hohe Standzeit des Laserstrahlauffängers, insbesondere der thermisch hochbelasteten Endkanten erreicht.The advantages achieved by the invention are essential in that the variety of optical Systems are reduced and the control of the beam power at the welding point in the weld seam outlet or Weld run-in is simplified. By one  center rotatable with the welding points, only optical systems can be advantageous any number of welds with the laser beam be charged. At the same time can be in the The beam path arranged laser beam catchers Beam power at the welding point in the Weld outlet or weld inlet in connection with the rotation of the optical system in a simple way Taxes. The optical system is advantageous Device for controlling the angular velocity assigned. The load on the laser beam trap will advantageous by arranging its the Laser absorbing surface before or after the optical focus of the laser is reduced. The Interceptor is arranged so that the beam power of the laser beam absorbing surface in the defocused area of the laser beam, so that mechanical action of the laser beam, especially on the end edges of the laser beam collector is prevented. Under end edges are within the Invention all edges of the laser beam catcher understood that a change in beam power enable; for example, edges that are at an opening or breakthrough in the Laser beam receiver result. By assigning a Cooling device, in particular water cooling advantageous a long service life of the Laser beam interceptor, especially the thermal one highly stressed end edges reached.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is in the Drawing shown and is closer below described.

Es zeigen: Show it:  

Fig. 1 eine schematische Prinzipskizze der Vorrichtung nach der Erfindung zum Schweißen von Umfangsnähten; Figure 1 is a schematic schematic diagram of the device according to the invention for welding peripheral seams.

Fig. 2 eine Draufsicht der Fig. 1; Fig. 2 is a plan view of Fig. 1;

Fig. 3 eine schematische Prinzipskizze der Vorrichtung nach der Erfindung zum Schweißen von Nähten auf oder in der Stirnseite der Werkstücke; Figure 3 is a schematic schematic diagram of the device according to the invention for welding seams on or in the front of the workpieces.

Fig. 4 eine Draufsicht der Fig. 3. Fig. 4 is a plan view of FIG. 3.

In den Fig. 1 und 2 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Schweißen von Werkstücken 8, 9 mit einem einen Laserstrahl 10 aussendenden Laser 11 mit dem Bezugsszeichen 12 allgemein gekennzeichnet. Die Werkstücke 8, 9 sind auf zwei Drehtischen 13, 14 angeordnet und werden über die nicht näher dargestellten Schweißstellenvorschübe um die Drehachsen 15, 16 der Drehtische 13, 14 entsprechend den Pfeilrichtungen A, B bewegt. Der vorzugsweise vertikal aus dem optischen Resonator 19 austretende Laserstrahl 10 verläuft parallel zu den Drehachsen 15, 16 der Drehtische 13, 14 und wird zum Schweißen von Umfangsnähten über ein optisches System 20 auf die Schweißstellen 17 bzw. 18 umgelenkt und gleichzeitig fokussiert. Das optische System 20 besteht bei der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Vorrichtung zum Schweißen von Umfangsnähten aus einem Hohlspiegel 21, über den der Laserstrahl 10 um 90° umgelenkt und fokussiert wird. Das optische System 20 ist um eine zu den Schweißstellen 17, 18 nahezu konzentrische Drehachse 22 in Pfeilrichtung C drehbar. In Figs. 1 and 2, the inventive apparatus for welding workpieces 8, 9 emitting a laser beam 10 laser 11 is indicated generally by the Bezugsszeichen 12th The workpieces 8 , 9 are arranged on two turntables 13 , 14 and are moved about the axes of rotation 15 , 16 of the turntables 13 , 14 in accordance with the directions of the arrows A , B via the welding point feeds (not shown). The laser beam 10 , which preferably emerges vertically from the optical resonator 19, runs parallel to the axes of rotation 15 , 16 of the rotary tables 13 , 14 and is deflected for welding peripheral seams via an optical system 20 onto the welding points 17 and 18 and simultaneously focused. In the device for welding peripheral seams shown in FIGS . 1 and 2, the optical system 20 consists of a concave mirror 21 , via which the laser beam 10 is deflected and focused by 90 °. The optical system 20 can be rotated in the arrow direction C about an axis of rotation 22 which is almost concentric with the welding points 17 , 18 .

Die Schweißstellen 17, 18 sind in gleichem Abstand 24, 25 zu der Drehachse 22 des optischen Systems 20 angeordnet, dem eine nicht näher dargestellte Einrichtung 26 zur Steuerung der Winkelgeschwindigkeit zugeordnet ist. Die Einrichtung 26 kann beispielsweise aus einer mit dem Gehäuse 27 des optischen Systems 20 verbundenen Getriebeeinheit 28 bestehen, die über einen drehzahlgeregelten Motor 29 angetrieben wird.The welding points 17 , 18 are arranged at the same distance 24 , 25 from the axis of rotation 22 of the optical system 20 , to which a device 26 ( not shown in detail) for controlling the angular velocity is assigned. The device 26 can consist, for example, of a gear unit 28 connected to the housing 27 of the optical system 20 , which is driven by a speed-controlled motor 29 .

Die Drehtische 13, 14 sind auf einer Grundplatte 23 angeordnet. Zwischen den Drehtischen 13, 14 ist ein die Laserstrahlen 11 absorbierender Laserstrahlauffänger 30 angeordnet, dessen Oberfläche 31 nach oder vor dem optischen Brennpunkt des Lasers 11 im defokussierten Bereich des Laserstrahles 10 angeordnet ist. Der optische Brennpunkt liegt hierbei in der Ebene des als Parabolspiegel ausgebildeten Hohlspiegels 21. Die Endkanten 32, 33 des Laserstrahlauffängers 30 sind an der, dem Laserstrahl zugewandten Oberfläche 31 scharfkantig ausgebildet und an eine Kühleinrichtung 34, vorzugsweise eine Wasserkühleinrichtung, angeschlossen. Dadurch, daß nur die Endkanten 32, 33 gekühlt werden, ist eine schnelle Ableitung der Wärmeenergie möglich. Selbstverständlich ist es auch möglich, den gesamten Laserstrahlauffänger 30 mittels einer Durchlaufkühlung zu kühlen.The turntables 13 , 14 are arranged on a base plate 23 . Arranged between the rotary tables 13 , 14 is a laser beam receiver 30 absorbing the laser beams 11 , the surface 31 of which is arranged after or before the optical focal point of the laser 11 in the defocused area of the laser beam 10 . The optical focus lies in the plane of the concave mirror 21 designed as a parabolic mirror. The end edges 32 , 33 of the laser beam collector 30 are formed with sharp edges on the surface 31 facing the laser beam and are connected to a cooling device 34 , preferably a water cooling device. Because only the end edges 32 , 33 are cooled, a rapid dissipation of the thermal energy is possible. Of course, it is also possible to cool the entire laser beam collector 30 by means of continuous cooling.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device according to the invention works as follows:

Die Werkstücke 8, 9 werden von den Schweißstellenvorschüben der Drehtische 13, 14 um die Drehachsen 15, 16 in Pfeilrichtung A, B gedreht. Der Laserstrahl 10 ist auf die Oberfläche 31 des Laserstrahlauffängers 30 gerichtet und wird mittels der Einrichtung 26 um die Drehachse 22 solange bewegt, bis er beispielsweise an der Endkante 32 steht und diese langsam durchwandert. Sobald der Laserstrahl 11 die Endkante 32 durchwandert, ist ein Teil der Strahlleistung auf die Schweißstelle 7 des Werkstücks 8 fokussiert, während der andere Teil des Laserstrahles 11 von der Oberfläche 31 des Laserstrahlauffängers 30 absorbiert wird. Abhängig von der Geschwindigkeit der Schweißvorschübe und der Geschwindigkeit der Drehung des optischen Systems 20 erfolgt eine Veränderung der Strahlleistung in der Schweißstelle im Schweißnahteinlauf oder -auslauf, bis der Laserstrahl 10 mit seiner vollen Strahlleistung die Schweißstelle 17 beaufschlagt. Danach wird das Werkstück 8 mit der vollen Strahlleistung bearbeitet, bis der Laserstrahl 10 die Schweißstelle 17 am Schweißnahtauslauf erreicht. Der Laserstrahl 10 durchwandert die Endkante 32 solange, bis er mit seiner vollen Strahlleistung die Oberfläche 31 des Laserstrahlauffängers 30 beaufschlagt. Anschließend wird das optische System um die Drehachse 22 gedreht, solange bis der Laserstrahl 10 die Endkante 33 erreicht und auf die Schweißstelle 18, wie vorstehend beschrieben, auftrifft.The workpieces 8 , 9 are rotated by the welding feeds of the rotary tables 13 , 14 about the axes of rotation 15 , 16 in the direction of arrow A , B. The laser beam 10 is directed onto the surface 31 of the laser beam collector 30 and is moved about the axis of rotation 22 by means of the device 26 until, for example, it is at the end edge 32 and slowly passes through it. As soon as the laser beam 11 travels through the end edge 32 , part of the beam power is focused on the weld 7 of the workpiece 8 , while the other part of the laser beam 11 is absorbed by the surface 31 of the laser beam collector 30 . Depending on the speed of the welding feeds and the speed of the rotation of the optical system 20 , the beam power in the welding point changes in the weld seam inlet or outlet until the laser beam 10 impinges on the welding point 17 with its full beam power. The workpiece 8 is then processed with the full beam power until the laser beam 10 reaches the welding point 17 at the weld seam outlet. The laser beam 10 travels through the end edge 32 until it hits the surface 31 of the laser beam collector 30 with its full beam power. The optical system is then rotated about the axis of rotation 22 until the laser beam 10 reaches the end edge 33 and strikes the weld 18 , as described above.

In den Fig. 3 und 4 ist eine Vorrichtung 12 für das Schweißen von Stirnnähten dargestellt. Gleiche Bauteile werden mit gleichen Bezugszeichen versehen.In FIGS. 3 and 4, a device 12 is shown for the welding of end seams. The same components are provided with the same reference symbols.

Unterschiedlich zu dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel weist das optische System 20 einen zusätzlichen Reflektor 35 auf, mit dem der Laserstrahl 10 um 90° umgelenkt auf den Parabolspiegel 21 trifft und von diesem ein weiteres Mal um 90° umgelenkt und fokussiert wird. Die Oberfläche 31 des Lasersstrahlauffängers 30 ist bei diesem Ausführungsbeispiel horizontal zu dem auf das Werkstück 8 treffenden fokussierten Laserstrahl 10 angeordnet und durchwandert dessen Endkanten 32, 33 zeitlich nacheinander zur vorstehend beschriebenen Veränderung der Strahlleistung an den Schweißstellen im Schweißnahteinlauf oder Schweißnahtauslauf.In contrast to the exemplary embodiment described above, the optical system 20 has an additional reflector 35 , with which the laser beam 10 deflected by 90 ° strikes the parabolic mirror 21 and is deflected and focused again by 90 °. In this exemplary embodiment, the surface 31 of the laser beam receiver 30 is arranged horizontally to the focused laser beam 10 striking the workpiece 8 and traverses its end edges 32 , 33 one after the other for the above-described change in the beam power at the welding points in the weld seam inlet or weld seam outlet.

Selbstverständlich ist es auch möglich, den Laser 11 horizontal anzuordnen, so daß der Laserstrahl ein weiteres Mal mittels eines Reflektors um 90° umgelenkt werden muß.Of course, it is also possible to arrange the laser 11 horizontally, so that the laser beam has to be deflected again by 90 ° by means of a reflector.

Claims (8)

1. Vorrichtung für das Schweißen mit einem einen Laserstrahl aussendenden Laser, sowie einem im Strahlenweg angeordneten optischen System über das der Laserstrahl mindestens zwei räumlich auseinanderliegende Schweißstellen beaufschlagt, wobei beim Schweißstellenwechsel die Bewegung des optischen Systems und die Schweißstellenvorschübe derart miteinander gekoppelt sind, daß der Laserstrahl von einer Schweißstelle in einem Schweißnahtende auf eine Schweißstelle in einem Schweißnahtanfang umlenkbar ist und bei der Bearbeitung der Schweißnahtanfänge oder -enden die Bewegung des optischen Systems derart gesteuert wird, daß ein kontinuierlich in der Strahlleistung abnehmender Laserstrahl an der Schweißnahtstelle im Schweißnahtauslauf oder ein kontinuierlich in der Strahlleistung zunehmender Laserstrahl an der Schweißnahtstelle im Schweißnahteinlauf einfällt, dadurch gekennzeichnet, daß der Laserstrahl (10) zeitlich nacheinander im Schweißnahtauslauf oder -einlauf mit einem zu den Schweißstellen (17, 18) um eine nahezu konzentrische Drehachse (22) bewegbaren optischen System (20) einen im Strahlenweg angeordneten, die Laserstrahlen (10) absorbierenden Laserstrahlauffänger (30) durchwandert, wobei die Endkanten (32, 33) des Laserstrahlauffängers (30) in Verbindung mit der Drehung des optischen Systems (20) die zunehmende oder abnemende Strahlleistung der Laserstrahlen erzeugen.1.Device for welding with a laser emitting a laser beam, and an optical system arranged in the beam path via which the laser beam acts on at least two spatially spaced welding points, the movement of the optical system and the welding point feeds being coupled to one another in such a way that the laser beam can be deflected from a welding point in a welding seam end to a welding point in a beginning of the welding seam and when processing the beginning or end of the weld seam, the movement of the optical system is controlled in such a way that a continuously decreasing beam power at the weld seam in the weld seam outlet or a continuously in the Beam power increasing laser beam is incident at the weld seam in the weld inlet, characterized in that the laser beam ( 10 ) successively in time in the weld seam outlet or inlet with one to the weld ellen ( 17 , 18 ) about an almost concentric axis of rotation ( 22 ) movable optical system ( 20 ) arranged in the beam path, the laser beams ( 10 ) absorbing the laser beam trap ( 30 ), the end edges ( 32 , 33 ) of the laser beam trap ( 30 ) in connection with the rotation of the optical system ( 20 ) generate the increasing or decreasing beam power of the laser beams. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schweißstellen (17, 18) in gleichem Abstand (24, 25) zur Drehachse (22) des optischen Systems (20) angeordnet sind und die Schweißstellenvorschübe als Drehantriebe ausgebildet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the welding points ( 17 , 18 ) are arranged at the same distance ( 24 , 25 ) to the axis of rotation ( 22 ) of the optical system ( 20 ) and the welding point feeds are designed as rotary drives. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem drehbaren optischen System (20) eine Einrichtung (28) zur Steuerung der Winkelgeschwindigkeit zugeordnet ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the rotatable optical system ( 20 ) is associated with a device ( 28 ) for controlling the angular velocity. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die die Laserstrahlen (10) absorbierende Oberfläche (31) des Laserstrahlauffängers (30) vor oder nach dem optischen Brennpunkt des Lasers (10) angeordnet ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the laser beams ( 10 ) absorbing surface ( 31 ) of the laser beam collector ( 30 ) is arranged before or after the optical focus of the laser ( 10 ). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das optische System (20) mindestens eine Fokussieroptik (21) umfaßt, welcher vorzugsweise ein weiterer Umlenkspiegel (35) zu 90°-Umlenkung zugeordnet ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the optical system ( 20 ) comprises at least one focusing optics ( 21 ), which is preferably associated with a further deflection mirror ( 35 ) for 90 ° deflection. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Fokussieroptik (21) als Hohlspiegel ausgebildet ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the focusing optics ( 21 ) is designed as a concave mirror. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Laserstrahl (10) vertikal aus dem Resonator (18) austritt und parallel zu den Drehachsen (15, 16) der Drehantriebe verläuft.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the laser beam ( 10 ) emerges vertically from the resonator ( 18 ) and runs parallel to the axes of rotation ( 15 , 16 ) of the rotary drives. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß dem Laserstrahlauffänger (30) eine Kühlein­ richtung (34), insbesondere eine Wasser­ kühleinrichtung, zugeordnet ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the laser beam collector ( 30 ) is assigned a Kühlein direction ( 34 ), in particular a water cooling device.