DE3717236A1 - Pressure modulator for a hydraulic brake system with anti-lock protection - Google Patents

Pressure modulator for a hydraulic brake system with anti-lock protection

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DE3717236A1
DE3717236A1 DE19873717236 DE3717236A DE3717236A1 DE 3717236 A1 DE3717236 A1 DE 3717236A1 DE 19873717236 DE19873717236 DE 19873717236 DE 3717236 A DE3717236 A DE 3717236A DE 3717236 A1 DE3717236 A1 DE 3717236A1
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Dieter Kircher
Hubertus Von Dr Gruenberg
Klaus-Dieter Blum
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Abstract

A pressure modulator for a hydraulic brake system with anti-lock protection consists essentially of a regulating element (2, 2') which is guided in a cylinder (1, 1') and by means of which the volume of a working chamber (3, 3') situated in the path of the pressure medium of a brake system can be varied. The pressure modulator has an electric drive motor (6, 6') which is connected via a controllable gear mechanism (9, 22) and a screw link actuator (10) to the regulating element (2, 2'). The gear mechanism has a single or double planetary gear set, the internal gears (15, 30, 32) of which can be braked by an arresting or brake system (11, 23). It is thereby possible to actuate the clutch between the drive motor (6, 6') and the screw link actuator (10) and - in the case of the double planetary gear set (24, 25) - to reverse the direction of rotation of the output shaft (28). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Druckmodulator für eine blockiergeschützte hydraulische Kraftfahrzeug-Brems­ anlage, bestehend im wesentlichen aus einem in einem Zy­ linder geführten Stellglied, mit dem das Volumen einer Arbeitskammer, die in dem zu einer oder zu mehreren Rad­ bremsen führenden Druckmittelweg eingefügt ist, variier­ bar ist, aus einem elektrischen Antriebsmotor und aus ei­ ner Kupplungs- und Getriebeanordnung mit einem nicht selbsthemmenden Spindeltrieb zur Umwandlung und Übertra­ gung des Motordrehmomentes auf das Stellglied.The invention relates to a pressure modulator for an anti-lock hydraulic motor vehicle brake plant, consisting essentially of one in a Zy Linder guided actuator with which the volume of a Working chamber in which to one or more wheel brakes leading pressure medium path is inserted, varies bar, from an electric drive motor and from egg ner clutch and gearbox arrangement with one not self-locking spindle drive for conversion and transfer the engine torque on the actuator.

Ein derartiger Druckmodulator ist bereits aus der DE-Of­ fenlegungsschrift 34 37 994 bekannt. Nach dieser Schrift befindet sich der Druckmodulator in der Druckmittellei­ tung, die einen Hauptbremszylinder mit einer Radbremse verbindet. Wesentlicher Bestandteil des Modulators ist ein in einem Zylinder geführter Kolben, dessen Stirnflä­ che eine Arbeitskammer begrenzt, deren Volumen im Verlauf einer Blockierschutzregelung zum Erzielen eines Druckab­ baues durch Verschieben des Kolbens erweitert wird. In dem Druckmittelweg befindet sich außerdem ein Kugelsitz­ ventil, das durch einen auf der Stirnfläche des Kolbens befestigten Stößel normalerweise offengehalten wird. Mit diesem Ventil wird der Druckmittelweg zwischen dem Haupt­ bremszylinder und dem Druckmodulator unterbrochen, sobald der Kolben zwecks Erreichen eines Druckabbaues verschoben wird.Such a pressure modulator is already from DE-Of Publication 34 37 994 known. According to this script the pressure modulator is in the fluid medium device that a master brake cylinder with a wheel brake connects. An essential part of the modulator is a piston guided in a cylinder, the end face che limited a working chamber, the volume of which in the course an anti-lock control system to achieve a pressure drop construction is extended by moving the piston. In the pressure medium path is also a ball seat valve through one on the end face of the piston attached plunger is normally kept open. With This valve is the pressure medium path between the main  brake cylinder and the pressure modulator interrupted as soon as the piston is displaced in order to achieve a pressure reduction becomes.

Die Verschiebung des Kolbens wird über einen Spindel­ trieb, auf den das Drehmoment eines Elektromotors über eine Wirbelstromkupplung übertragbar ist, herbeigeführt. Die Größe des übertragenen Drehmomentes, die Kolbenver­ schiebung und dadurch die Reduzierung des Bremsdruckes wird durch Steuerung eines Erregerstromes beeinflußt, der wiederum von der Blockiertendenz und der Kolbenstellung abhängig ist. Da erhebliche Kolben-Verschiebungskräfte - gegen die Kraft der Rückstellfeder - über die Wirbel­ stromkupplung zu übertragen sind, wird der Druckmodulator aufwendig, zumal Systeme zur Blockierschutzregelung schnell reagieren müssen.The displacement of the piston is driven by a spindle, to which the torque of an electric motor can be transmitted via an eddy current clutch. The size of the transmitted torque, the piston displacement and thereby the reduction in brake pressure is influenced by controlling an excitation current, which in turn depends on the tendency to block and the piston position. Since considerable piston displacement forces - against the force of the return spring - are transmitted via the eddy current clutch, the pressure modulator becomes complex, especially since systems for anti-lock control have to react quickly.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile bekannter Modulatoren zu überwinden und einen Druckmodulator zu entwickeln, der sich durch einen gerin­ gen Herstellungsaufwand, durch vergleichsweise geringere Reaktionszeiten und durch präzise Steuerbarkeit auszeich­ net.The invention is therefore based on the object To overcome disadvantages of known modulators and one To develop pressure modulator that is characterized by a gerin manufacturing costs, by comparatively lower Response times and characterized by precise controllability net.

Es hat sich nun herausgestellt, daß sich diese Aufgabe durch Weiterbildung eines Druckmodulators der eingangs genannten Art lösen läßt, die darin besteht, daß die Kupplungs- und Getriebeanordnung ein einfaches oder dop­ peltes Planetengetriebe mit einem steuerbaren Festhal­ te- oder Bremssystem enthält. Solche Planetengetriebe lassen sich vollständig oder zumindest überwiegend aus Kunststoff herstellen und werden dadurch vergleichsweise billig. Bei dem hier vorgesehenen Anwendungsfall ist näm­ lich eine hohe Präzision für die einzelnen Zahnräder nicht erforderlich. Mit diesen Getrieben wird gleichzei­ tig eine hohe Drehzahluntersetzung bzw. Drehmomentenwand­ lung erreicht, weshalb ein relativ einfacher und preis­ werter Antriebsmotor zur Erzeugung der erforderlichen Verstellkräfte genügt.It has now been found that this task by developing a pressure modulator at the beginning mentioned type can be solved, which consists in that the Clutch and gear arrangement a simple or dop pelt planetary gear with a controllable retainer contains te- or braking system. Such planetary gears can be completely or at least predominantly Manufacture plastic and are therefore comparatively  cheap. In the intended application here is näm high precision for the individual gears not mandatory. With these gears is at the same time a high speed reduction or torque wall achieved, which is why a relatively simple and affordable Dear drive motor to generate the necessary Adjustment forces are sufficient.

Erfindungsgemäß wird ein Antriebsmotor mit festgelegter Drehrichtung verwendet und das Stellglied entweder durch Federkraft in die Ausgangslage zurückgestellt oder mit Hilfe eines doppelten Planetensatzes eine Umkehr der Ab­ triebswellen-Drehrichtung zwecks gesteuertem Zurückstel­ len des Stellgliedes erreicht.According to the invention, a drive motor with a fixed one Direction of rotation used and the actuator either by Spring force returned to the starting position or with With the help of a double planetary set, a reversal of the Ab drive shaft direction of rotation for controlled reset len of the actuator reached.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäß verwendeten Pla­ netensätze besteht darin, daß die Kupplung zwischen An­ triebsmotor und Stellglied und/oder die Drehrichtungsum­ kehr - bei Verwendung eines doppelten Planetensatzes - mit Hilfe mechanisch einfacher und mit geringem Aufwand herzustellender Komponenten erreichbar ist. Die zur Kupp­ lung oder Umsteuerung aufzubringenden Kräfte sind gering.Another advantage of the Pla sets used in accordance with the invention is that the coupling between the drive motor and the actuator and / or the direction of rotation reversal - when using a double planetary gear set - can be achieved with the aid of mechanically simple and low-cost components. The forces to be applied for coupling or reversal are low.

Der Druckmittelweg zwischen der Arbeitskammer des Druck­ modulators und dem Bremsdruckgeber einer Bremsanlage wird zweckmäßigerweise im Regelfall durch ein elektromagne­ tisch betätigbares Mehrwegeventil verschlossen, weil die­ ses - im Gegensatz zu dem mechanisch betätigten Kugel­ sitzventil der zuvor beschriebenen bekannten Anordnung, das nur in der Endstellung des Stellgliedes geöffnet ist - zum geeigneten Zeitpunkt unabhängig von der momentanen Stellung des Stellgliedes auf Sperren umgeschaltet oder wieder zurückgeschaltet werden kann. The pressure medium path between the working chamber of the pressure modulator and the brake pressure sensor of a brake system expediently usually by an electromagnetic Table-operated multi-way valve closed because the ses - in contrast to the mechanically operated ball seat valve of the known arrangement described above, that is only open in the end position of the actuator - at the appropriate time regardless of the current one Position of the actuator switched to lock or can be switched back again.  

In den beigefügten Unteransprüchen sind noch andere vor­ teilhafte Ausführungsarten des erfindungsgemäßen Druckmo­ dulators beschrieben.There are still others in the attached subclaims partial embodiments of the Druckmo invention described.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Abbildungen hervor.Other features, advantages and possible applications The invention will be apparent from the following description of Exemplary embodiments with reference to the attached figures forth.

Es zeigenShow it

Fig. 1 in schematischer Darstellung und vereinfacht ein Ausführungsbeispiel mit einer Kupplungs- und Ge­ triebeanordnung, die einen einfachen Planetensatz enthält und Fig. 1 in a schematic representation and simplified an embodiment with a clutch and Ge gear arrangement, which contains a simple planetary set and

Fig. 2 in gleicher Darstellungsweise ein weiteres Aus­ führungsbeispiel, nämlich mit einem doppelten Planetensatz und einem Festhalte- oder Bremssy­ stem zur Drehrichtungsumkehr der Abtriebswelle. Fig. 2 in the same representation, another example from management, namely with a double planetary gear set and a holding or Bremssy system for reversing the direction of rotation of the output shaft.

Der in Fig. 1 dargestellte Druckmodulator nach der Erfin­ dung wird bestimmungsgemäß in den Druckmittelweg einer hydraulischen Bremsanlage eingefügt, der von dem Brems­ druckgeber oder Hauptbremszylinder HZ zu einer oder auch zu mehreren Radbremsen bzw. Radbremszylindern RZ führt. Der Druckmodulator besitzt einen in einem Zylinder 1 ab­ gedichtet geführten, axial verschiebbaren Kolben, der als Stellglied 2 dient. Die Stirnseite dieses Stellgliedes 2 begrenzt eine Arbeitskammer 3, deren Volumen sich beim Verschieben des Stellgliedes 2 ändert. The pressure modulator shown in Fig. 1 according to the inven tion is intended to be inserted into the pressure medium path of a hydraulic brake system, which leads from the brake pressure transmitter or master brake cylinder HZ to one or more wheel brakes or wheel brake cylinders RZ. The pressure modulator has an axially displaceable piston which is guided in a cylinder 1 and is used as an actuator 2 . The end face of this actuator 2 delimits a working chamber 3 , the volume of which changes when the actuator 2 is moved.

In den Druckmittelanschluß an den Hauptbremszylinder HZ ist ein Trennventil 4 eingefügt, das hier als elektroma­ gnetisch betätigbares 2/2-Wegeventil ausgebildet ist. In der Ruhelage ist dieses Ventil auf Durchlaß geschaltet und läßt sich auf Sperren umschalten.In the pressure medium connection to the master cylinder HZ, a isolating valve 4 is inserted, which is designed here as an electromagnetically actuated 2/2-way valve. In the rest position, this valve is switched to passage and can be switched to blocking.

Eine kräftige Rückstellfeder 5 hält das Stellglied 2, so­ lange keine Blockierschutzregelung stattfindet, auch ge­ gen den maximal möglichen Bremsdruck, der auch in der Kammer 3 herrscht, in der dargestellten Ruhe- oder Endla­ ge. Die mechanische Energie zur Verschiebung des Stell­ gliedes 2 gegen die Kraft der Rückstellfeder 5 wird mit Hilfe eines Elektromotors 6 aufgebracht, dessen Drehmo­ ment in der Kupplungs- und Getriebeanordnung 7 gewandelt und auf die Kolbenstange 8 des Stellgliedes 2 übertragen wird.A strong return spring 5 holds the actuator 2 , as long as no anti-lock control takes place, also against the maximum possible brake pressure, which also prevails in the chamber 3 , in the rest or end position shown. The mechanical energy for shifting the actuator 2 against the force of the return spring 5 is applied with the aid of an electric motor 6 , the torque of which is converted in the clutch and transmission arrangement 7 and transmitted to the piston rod 8 of the actuator 2 .

Die Anordnung 7 besteht gemäß Fig. 1 aus einem Getriebe 9 mit einem einfachen Planetensatz, aus einem Spindeltrieb 10 und aus einem Festhalte- oder Bremssystem 11.According to FIG. 1, the arrangement 7 consists of a gear 9 with a simple planetary gear set, a spindle drive 10 and a holding or braking system 11 .

Das Sonnenrad 12 des Planetengetriebes 9 ist direkt mit der Rotorwelle des Elektromotors 6 gekoppelt. Das Sonnen­ rad 12 kämmt mit Planetenrädern 13, 14, die wiederum mit einem innenverzahnten Hohlrad 15 in Eingriff stehen. Im allgemeinen sind drei gleichmäßig verteilt zwischen dem Sonnenrad 12 und dem Hohlrad 15 angeordnete Planetenräder 13,14 vorhanden, welche drehbar auf einem Planetenradträ­ ger 16 befestigt sind. Die Abtriebswelle 17 des Getriebes 9 ist mit dem Planetenradträger gekoppelt und wird von diesem angetrieben. The sun gear 12 of the planetary gear 9 is directly coupled to the rotor shaft of the electric motor 6 . The sun wheel 12 meshes with planet gears 13 , 14 , which in turn are in engagement with an internally toothed ring gear 15 . In general, there are three evenly distributed between the sun gear 12 and the ring gear 15 arranged planet gears 13 , 14 , which are rotatably mounted on a planet carrier 16 ger. The output shaft 17 of the transmission 9 is coupled to the planet gear carrier and is driven by it.

Das Hohlrad 15 ist in vorliegendem Ausführungsbeispiel mit einem außen umlaufenden Reibbelag oder Bremsbelag 18 versehen, mit dem beim Betätigen bzw. Einschalten des Festhalte- oder Bremssystems 11 ein an diesem System be­ festigter zweiter Reibbelag 19 in Reibeingriff gelangt.The ring gear 15 is provided in the present embodiment with an outer circumferential friction lining or brake pad 18 with which a second friction lining 19 fastened to this system when the actuating or switching on the holding or braking system 11 comes into frictional engagement.

In der dargestellten Ruhelage des Druckmodulators ist die Bremse gelöst. Zur Umschaltung bzw. Einschaltung der Bremse ist eine Magnetspule 20 vorgesehen, in die nach Einschalten eines Steuersignals ein Magnetkern 21 hinein­ gezogen wird. Dadurch gelangen die Reibpartner 18, 19 in Eingriff.The brake is released when the pressure modulator is at rest. To switch over or on the brake, a magnetic coil 20 is provided, into which a magnetic core 21 is drawn after a control signal is switched on. As a result, the friction partners 18 , 19 come into engagement.

Der dargestellte Druckmodulator arbeitet wie folgt:The pressure modulator shown works as follows:

In der Ruhelage des Modulators wird das Stellglied 2 durch die Feder 5 auf Anschlag gehalten. Das Volumen der Arbeitskammer 3 bleibt konstant. Der Druckmodulator be­ sitzt keinen Einfluß auf die Druckschwankungen in der Kammer 3 und damit auf Bremsvorgänge.In the rest position of the modulator, the actuator 2 is held by the spring 5 to the stop. The volume of the working chamber 3 remains constant. The pressure modulator has no influence on the pressure fluctuations in the chamber 3 and thus on braking processes.

Auch bei eingeschaltetem Antriebsmotor 6 wird kein Dreh­ moment über die Getriebeanordnung 9 übertragen, solange das Hohlrad 15 frei rotieren kann.Even when the drive motor 6 is switched on, no torque is transmitted via the gear arrangement 9 as long as the ring gear 15 can rotate freely.

Wird der Bremsdruck bei einem Bremsvorgang zu hoch bzw. wird von der nicht dargestellten Elektronik eine Blockiertendenz an dem Fahrzeugrad, dem der abgebildete Druckmodulator zugeordnet ist, festgestellt, setzt die Blockierschutzregelung ein. Der Elektromotor 6, sofern er noch nicht in Gang war, wird eingeschaltet. Das 2/2-Wege­ ventil 4 wird auf Sperren umgeschaltet, so daß ein weite­ rer Zufluß von Druckmittel aus dem Hauptbremszylinder HZ verhindert wird. Außerdem wird die Magnetspule 20 erregt und dadurch das Festhalte- oder Bremssystem aktiviert. Das Hohlrad 15 wird abgebremst, so daß nunmehr das Dreh­ moment des Motors 6 über das Sonnenrad 12, die Planeten­ räder 13, 14, und dem Planetenradträger 16 auf die Ab­ triebswelle 17 und von dieser auf den Spindeltrieb 10 so­ wie schließlich über die Druckstange 8 auf das Stellglied 2 übertragen wird. Das Stellglied 2 wird dadurch gegen die Kraft der Feder 5 nach links verschoben und das Volu­ men der Arbeitskammern 3, die mit dem Radbremszylinder RZ hydraulisch in Verbindung steht, erhöht. Der Bremsdruck in der Radbremse RZ nimmt ab, so daß der Radlauf des ur­ spünglich zum Blockieren neigenden Rades wieder stabil wird.If the brake pressure is too high during a braking operation or if the electronics (not shown) show a tendency to lock on the vehicle wheel to which the pressure modulator shown is assigned, the anti-lock control system starts. The electric motor 6 , if it was not yet in motion, is switched on. The 2/2-way valve 4 is switched to lock, so that a further flow of pressure medium from the master cylinder HZ is prevented. In addition, the solenoid 20 is energized, thereby activating the holding or braking system. The ring gear 15 is braked so that now the torque of the motor 6 via the sun gear 12 , the planet wheels 13 , 14 , and the planet carrier 16 on the drive shaft 17 and from this to the spindle drive 10 and finally via the push rod 8 is transferred to the actuator 2 . The actuator 2 is thereby moved against the force of the spring 5 to the left and the volu men of the working chambers 3 , which is hydraulically connected to the wheel brake cylinder RZ, increased. The brake pressure in the wheel brake RZ decreases, so that the wheel arch of the wheel, which originally tends to lock, becomes stable again.

Der Spindeltrieb 10 besitzt keine Selbsthemmung. Sobald durch Lösen des Bremssystems 11 die Kupplung zwischen dem Antriebsmotor 6 und der Abtriebswelle 17 bzw. die Drehmo­ mentenübertragung wieder gelöst ist, kann daher die Rück­ stellfeder 5 das Stellglied 2 wieder in Richtung zu der dargestellten Endlage zurückstellen. Die beschriebenen Regelvorgänge wiederholen sich, so daß durch entsprechen­ de Ansteuerung des Bremsensystems 11 und/oder des Motors 6 der gewünschte Druckverlauf in der Arbeitskammer 3 und damit im Radbremszylinder RZ erreicht wird.The spindle drive 10 has no self-locking. As soon as the clutch between the drive motor 6 and the output shaft 17 or the torque transmission is released again by releasing the brake system 11, the return spring 5 can therefore reset the actuator 2 in the direction of the illustrated end position. The control processes described are repeated, so that the desired pressure profile in the working chamber 3 and thus in the wheel brake cylinder RZ is achieved by corresponding de activation of the brake system 11 and / or the motor 6 .

Die Ausführungsart der Erfindung nach Fig. 2 unterschei­ det sich von dem beschriebenen Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 vor allem durch die Ausbildung des Getriebes 22, das gemäß Fig. 2 einen doppelten Planetensatz 24, 25 ent­ hält. Das zugehörige Festhalte- oder Bremssystem 23 ist in diesem Ausführungsbeispiel umschaltbar, damit wahlwei­ se das Hohlrad 30 des linken oder des rechten (32) (bezo­ gen auf die Abbildung) Planetensatzes 24 oder 25 abge­ bremst wird.The embodiment of the invention according to FIG. 2 differs from the described exemplary embodiment according to FIG. 1 primarily by the design of the gear 22 , which according to FIG. 2 holds a double planetary gear set 24 , 25 ent. The associated holding or braking system 23 is switchable in this embodiment, so that the ring gear 30 of the left or right ( 32 ) (based on the illustration) planetary gear set 24 or 25 is braked.

Der Antriebsmotor 6′ ist nach Fig. 2 wiederum mit einem Sonnenrad 26 und der zugehörige Planetenradträger 27 über eine Abtriebswelle 28 mit dem Spindeltrieb 10 gekoppelt. Auf der Abtriebswelle 28 ist gleichzeitig der Planeten­ radträger 29 des zweiten Planetensatzes 25 befestigt. Das Hohlrad 30 des ersten Planetensatzes 24 ist fest verbun­ den oder integriert mit dem Sonnenrad 31 des zweiten Pla­ netensatzes 25.The drive motor 6 'is in turn coupled to a sun gear 26 and the associated planet carrier 27 via an output shaft 28 with the spindle drive 10 according to FIG. 2. On the output shaft 28 , the planet wheel carrier 29 of the second planetary gear set 25 is attached at the same time. The ring gear 30 of the first planetary gear set 24 is firmly connected or integrated with the sun gear 31 of the second planetary gear set 25 .

Durch eine solche Getriebeanordnung bzw. einen solchen doppelten Planetensatz 24, 25 läßt sich durch wahlweises Festhalten oder Abbremsen des zu dem einen oder anderen Planetensatzes 24, 25 gehörenden Hohlrades 30 oder 32 eine Umkehrung der Drehrichtung der Abtriebswelle 28 bei gleichbleibender Drehrichtung des Antriebsmotors 6′ er­ reichen.By such a gear arrangement or such a double planetary gear set 24 , 25 can be by reversing the direction of rotation of the output shaft 28 with the same direction of rotation of the drive motor 6 'by optionally holding or braking the ring gear 30 or 32 belonging to one or the other planetary gear set 24 , 25 pass.

Mit einer nicht dargestellten Zwischenstellung des Fest­ halte- oder Bremssystemes 23, bei der beide Hohlräder 30, 32 ungehindert rotieren können, ließe sich zusätzlich eine Entkopplung zwischen dem Motor 6′ und dem Spindel­ trieb 10 bzw. dem Stellglied 2′ im Inneren des Zylinders 1′ erreichen.With an intermediate position, not shown, of the fixed holding or braking system 23 , in which both ring gears 30 , 32 can rotate freely, an additional decoupling between the motor 6 'and the spindle drive 10 or the actuator 2 ' inside the cylinder 1 ' to reach.

Durch die Umschaltbarkeit der Drehrichtung der Abtriebs­ welle 28 kann nun das Stellglied 2′ unter dem Einfluß des Drehmomentes des Antriebsmotors 6′ nicht nur in Richtung auf eine Vergrößerung der Arbeitskammer 3′, sondern auch in Gegenrichtung verschoben werden. Die Geschwindigkeit des Bremsdruckwiederaufbaues durch Zurückstellen des Kol­ bens 2′ in Richtung zu der dargestellten Endlage wird da­ durch variabel. Außerdem genügt nunmehr in vielen Anwen­ dungsfällen der Erfindung eine relativ schwache Rück­ stellfeder 33, weil eben zur Zurückstellung des Kolbens 2′ die Kraft des Antriebsmotors 6′ zu Hilfe genommen wer­ den kann. Als Folge der schwächeren Auslegung der Rück­ stellfeder 33 werden auch die notwendigen Kräfte zum axialen Verschieben des Stellgliedes 2′ in der Druckab­ bauphase wesentlich geringer, was sich auf die Dimensio­ nierung und auf den Herstellungsaufwand des Modulators günstig auswirkt. Es genügt, die Feder 33 als Notfeder auszulegen, die nicht dem vollen maximalen Bremsdruck der angeschlossenen Bremsanlage widerstehen muß, sondern nur einem bestimmten Anteil, z.B. 30% des maximalen Brems­ druckes.Due to the switchability of the direction of rotation of the output shaft 28 , the actuator 2 'under the influence of the torque of the drive motor 6 ' not only in the direction of an enlargement of the working chamber 3 ', but also in the opposite direction. The speed of the brake pressure rebuilding by resetting the Kol bens 2 'towards the illustrated end position is variable by. In addition, it is now sufficient in many applications of the invention, a relatively weak return spring 33 , because just to reset the piston 2 'the force of the drive motor 6 ' taken to help who can. As a result of the weaker design of the return spring 33 , the necessary forces for axially displacing the actuator 2 'in the Druckab construction phase are significantly lower, which has a beneficial effect on the dimensions and on the manufacturing costs of the modulator. It is sufficient to design the spring 33 as an emergency spring, which does not have to withstand the full maximum brake pressure of the connected brake system, but only a certain proportion, for example 30% of the maximum brake pressure.

Der Antriebsmotor 6, 6′ des erfindungsgemäßen Bremsdruck­ modulators kann gemäß einer nicht dargestellten Ausfüh­ rungsart auch als gemeinsamer Antrieb für mehrere gleich­ artige Kupplungs- und Getriebeanordnungen der beschriebe­ nen Art bzw. der zugehörigen Stellglieder verwendet wer­ den.The drive motor 6 , 6 'of the brake pressure modulator according to the invention, according to an embodiment not shown, can also be used as a common drive for several identical clutch and gear arrangements of the type described or the associated actuators who.

Claims (9)

1. Druckmodulator für eine blockiergeschützte hydrauli­ sche Kraftfahrzeug-Bremsanlage, bestehend im wesent­ lichen aus einem in einem Zylinder geführten Stell­ glied, mit dem das Volumen einer Arbeitskammer, die in dem zu einer oder zu mehreren Radbremsen führenden Druckmittelweg eingefügt ist, variierbar ist, aus ei­ nem elektrischen Antriebsmotor und aus einer Kupp­ lungs- und Getriebeanordnung mit einem nicht selbst­ hemmenden Spindeltrieb zur Umwandlung und Übertragung des Motordrehmomentes auf das Stellglied, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungs- und Getriebeanordnung (7) ein Planetengetriebe (9, 22) mit einem steuerbaren Festhalte- oder Bremssystem (11, 23) enthält.1. Pressure modulator for an anti-lock hydraulic cal motor vehicle brake system, consisting in wesent union from a guided in a cylinder actuator with which the volume of a working chamber, which is inserted into the pressure medium path leading to one or more wheel brakes, is variable egg nem electric drive motor and from a clutch and transmission arrangement with a non-self-locking spindle drive for converting and transmitting the motor torque to the actuator, characterized in that the clutch and transmission arrangement ( 7 ) is a planetary gear ( 9 , 22 ) with a controllable Holding or braking system ( 11 , 23 ) contains. 2. Druckmodulator nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Planetengetriebe (9) einen aus einem Sonnenrad (12), aus einem oder mehreren Planetenrädern (13, 14) und aus einem innen­ verzahnten Hohlrad (15) bestehenden einfachen Plane­ tensatz aufweist. 2. Pressure modulator according to claim 1, characterized in that the planetary gear ( 9 ) one of a sun gear ( 12 ), one or more planet gears ( 13 , 14 ) and an internally toothed ring gear ( 15 ) existing simple tarpaulin set. 3. Druckmodulator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Festhalte- oder Bremssystem (11) aus einer in der Ruhestellung gelö­ sten, elektromagnetisch betätigbaren Reibungsbremse (18, 19) besteht, mit der Bauteile des Planetengetrie­ bes (9) abbremsbar sind.3. Pressure modulator according to claim 1 or 2, characterized in that the holding or braking system ( 11 ) consists of a loosened in the rest position, electromagnetically actuated friction brake ( 18 , 19 ) with the components of the planetary gear bes ( 9 ) can be braked are. 4. Druckmodulator nach Anspruch 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Reibungsbremse (18, 19) auf das Hohlrad (15) des Planetengetriebes (9) einwirkt.4. Pressure modulator according to claim 3, characterized in that the friction brake ( 18 , 19 ) acts on the ring gear ( 15 ) of the planetary gear ( 9 ). 5. Druckmodulator nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß nach dem Betätigen des Festhalte- oder Bremssystems (11, 23) das Drehmoment des Antriebsmotors (6, 6′) eine Ver­ schiebung des Stellgliedes (2, 2′) entgegen der Kraft einer Rückstellfeder (5, 33) und dadurch eine Ver­ größerung des Volumens der Arbeitskammer (3, 3′) her­ beiführt.5. Pressure modulator according to one of claims 1 to 4, characterized in that after actuation of the holding or braking system ( 11 , 23 ), the torque of the drive motor ( 6 , 6 ') a displacement of the actuator Ver ( 2 , 2 ') against the force of a return spring ( 5 , 33 ) and thereby an increase in the volume of the working chamber ( 3 , 3 ') brings about. 6. Druckmodulator nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Planetengetriebe (22) mit einem doppelten Planetensatz (24, 25) ausge­ rüstet und derart ausgebildet ist, daß durch Betäti­ gung des Festhalte- oder Bremssystems (23) die Dreh­ richtung der Abtriebswelle (28) bei gleichbleibender Drehrichtung des Antriebsmotors (6′) umkehrbar ist.6. Pressure modulator according to claim 1, characterized in that the planetary gear ( 22 ) with a double planetary gear set ( 24 , 25 ) is equipped and designed such that by actuation of the holding or braking system ( 23 ) direction of rotation of the output shaft ( 28 ) is reversible with the direction of rotation of the drive motor ( 6 ') remaining the same. 7. Druckmodulator nach Anspruch 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Planetenradträger (27, 29) beider Planetensätze (24, 25) untereinander und über den Spindeltrieb (10) mit dem Stellglied (2′) gekoppelt sind und daß der Antriebsmotor (6′) an ein Sonnenrad (26) angeschlossen ist, das zu einem Plantensatz (24) gehört, dessen Hohlrad (30) mit dem Sonnenrad (31) des zweiten Planetensatzes (25) ver­ bunden ist, wobei durch wahlweises Abbremsen des er­ sten oder des zweiten Hohlrades (30 bzw. 32) bei gleichbleibender Drehrichtung des Antriebsmotors (6′) die Drehrichtung der Abtriebswelle (28) umkehrbar ist.7. Pressure modulator according to claim 6, characterized in that the planet carrier ( 27, 29 ) of the two planetary gears ( 24 , 25 ) are coupled to one another and via the spindle drive ( 10 ) to the actuator ( 2 ') and that the drive motor ( 6 ' ) is connected to a sun gear ( 26 ) belonging to a planetary gear set ( 24 ), the ring gear ( 30 ) of which is connected to the sun gear ( 31 ) of the second planetary gear set ( 25 ), by optionally braking the first or the second Ring gear ( 30 or 32 ) with the same direction of rotation of the drive motor ( 6 '), the direction of rotation of the output shaft ( 28 ) is reversible. 8. Druckmodulator nach Anspruch 6 oder 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in einer Schaltstel­ lung des Feststell- oder Bremssystems (23) das Stell­ glied (2′) gegen die Kraft einer Rückstellfeder (33) verschiebbar ist, wobei das Feststell- oder Bremssy­ stem (23) derart ausgebildet ist, daß in einer zu­ sätzlichen Schaltposition das Stellglied (2′) durch diese Federkraft zurückstellbar ist.8. Pressure modulator according to claim 6 or 7, characterized in that in a switching position of the locking or braking system ( 23 ) the actuator ( 2 ') against the force of a return spring ( 33 ) is displaceable, the locking or Bremssy stem ( 23 ) is designed such that in an additional switching position, the actuator ( 2 ') can be reset by this spring force. 9. Druckmodulator nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da­ durch gekennzeichnet, daß die Ar­ beitskammer (3, 3′) über ein elektromagnetisch steuer­ bares Mehrwegeventil (4), insbesondere ein 2/2-Wege­ ventil, an den Bremsdruckgeber (HZ) einer Bremsanlage angeschlossen ist.9. Pressure modulator according to one of claims 1 to 8, characterized in that the Ar beitskammer ( 3 , 3 ') via an electromagnetically controllable multi-way valve ( 4 ), in particular a 2/2-way valve, to the brake pressure sensor (HZ) a brake system is connected.
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