DE3714849C1

DE3714849C1 - Industrial trucks, in particular pallet and forklift trucks, unmanned vehicles

Info

Publication number: DE3714849C1
Application number: DE19873714849
Authority: DE
Inventors: Ernst Dipl-Kaufm Dr Ju Miebach; Joachim Dipl-Wirtsch-I Miebach
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-05-05
Filing date: 1987-05-05
Publication date: 1988-09-29

Abstract

The invention concerns industrial trucks, in particular pallet and forklift trucks and unmanned vehicles, for picking up a bunch of transport units at the same time, such as pallets, from a row of pallets standing next to one another, for example, and for setting down a bunch to form a longer row of pallets. The industrial truck is used both for transporting and for loading and unloading transport receptacles, such as lorries, freight containers, or railway vans, with bunches of 2 or 3 pallets. The pallets stand on the rests that are slightly higher than the surfaces of the load-bearing means, and allow movement of the palleted goods transverse to the motion of the truck. To secure the goods in place while transporting them, they are embraced by movable, angled sheet-metal sidepieces of the industrial truck. To permit transverse motion upon striking against irregularities on the sides of the vehicle (stakes, beads), these are shiftable together with the goods loaded, so that the bunch can slide past the irregularities. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft Fördermittel entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruches bzw. des Patentanspruchs 2. Durch das Verladen eines Pulks von gleichzeitig mehreren Paletten wird die Verladezeit gegenüber der mit konventionellen För dermitteln (mit jeweils nur einer Palette) benötigten Zeit wesentlich reduziert, wobei das das Ladegut oft schädigende und auch zeitraubende Hineindrücken der dritten neben den zwei bereits abgestellten entfällt.The invention relates to funding according to the preamble of Claim or claim 2. By loading a batch from at the same time The loading time is several pallets compared to that with conventional För significantly reduced the mean time required (with only one pallet each), the often damaging and time-consuming pushing in of the load the third in addition to the two that have already been parked is dropped.

Es ist eine Verladestation für das automatische Be- und Entladen von Transport behältnissen mit gleichzeitig mehreren Transporteinheiten wie Paletten, Boxen oder Schrumpfpaketen (vgl. DE 34 32 312 C1) bekannt. Sie weist einen Schutz- und Führungskäfig zur Standsicherung der aufgenommenen Transporteinheiten während des Verfahrens durch Klemmwirkung von Seitenblechen auf, die auch zur Übertragung von Querkräften bei Anstoßen an Hindernissen dienen. Zur Er möglichung einer Querverschiebung beim Anstoßen an Hindernisse sind an den Lastaufnahmemitteln entsprechende Auflagen angeordnet, die die aufge nommene Last tragen. - Es sind verschiedene Ausführungsformen solcher Auf lagen (vgl. DE-GM 86 00 313) bekannt.It is a loading station for the automatic loading and unloading of transport containers with several transport units at the same time, such as pallets, boxes or shrink packages (see. DE 34 32 312 C1) known. It has a protective and guide cage for the stability of the transport units during the process due to clamping action of side panels, which too serve to transfer lateral forces when hitting obstacles. To Er possibility of a transverse shift when hitting obstacles are at the Load suspension devices arranged corresponding requirements that the up carry the load. - There are different embodiments of such were known (see. DE-GM 86 00 313).

Diese bekannte Verladestation weist folgende Nachteile auf: Der Schutz- und Führungskäfig besteht aus zwei Seitenblechen, die über eine Quertraverse mit einander verbunden sind. Die Seitenbleche können daher nur wenige Zentimeter zurückgefahren werden und schließen deshalb das Unterfahren eines in einer Palettenreihe stehenden Pulks aus, da die Seitenbleche gegen die Nachbar paletten stoßen würden. Daher ist auch eine Entladung von Transportbehältnis sen nicht möglich, bei denen die aufzunehmenden Paletten direkt an der Transport behältniswand stehen, da das Seitenblech an der Wandseite beim Unterfahren der Paletten mit den Lastaufnahmemitteln hinderlich ist. Beim Beladen kann zwar nach dem Einfahren eines Pulks in ein Transportbehältnis und Absetzen des Pulks das entsprechende Seitenblech zwischen Wand und Palette heraus gezogen werden, nicht aber beim Entladen zwischen Wand und dicht daran stehender Palette eingefahren werden.This known loading station has the following disadvantages: The protection and Guide cage consists of two side plates, which are connected by a crossbar are connected. The side panels can therefore only a few centimeters be reversed and therefore close the underride one in one Row of standing piles from the side plates against the neighbors would hit pallets. Therefore there is also a discharge from the transport container not possible where the pallets to be picked up directly at the transport ratio wall, since the side panel on the wall side when driving under the pallets with the load handling devices are a hindrance. When loading after entering a batch into a transport container and putting it down the corresponding side panel between the wall and the pallet be pulled, but not when unloading between and close to the wall standing pallet.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde ein Fördermittel zu schaffen, mit dem genormte Transporteinheiten wie Paletten, Boxen, Schrumpfpakete aus einer Reihe, in der sie dicht an dicht nebeneinander stehen, aufgenommen, standgesichert und stoßgeschützt transportiert und wieder dicht an dicht neben einander in einer Reihe abgestellt sowie Transportbehältnisse mit unebenen Bordwänden (Rungen, Sicken) be- und entladen werden können.The invention is therefore based on the object of providing a funding with standardized transport units such as pallets, boxes, shrink packages in a row in which they stand close to each other, secured and protected against impact and transported close to each other again placed in a row and transport containers with uneven ones Side walls (stanchions, beads) can be loaded and unloaded.

Die Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Fördermittel mit den kennzeich nenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The task is with a generic funding with the marks nenden features of claim 1 solved.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Fördermittel alternativ auch mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 2 gelöst.This task is alternatively also with a generic funding the characterizing features of claim 2 solved.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Further advantageous embodiments of the invention are in the subclaims described.

Der mit der Erfindung erzielbare Vorteil besteht darin, daß die Seitenbleche, die beim Verfahren der Last vorgefahren, diese standsicheren und gegen seitliche Stöße schützen, bei der Aufnahme oder dem Absetzen der Transporteinheiten in einer Reihe dicht an dicht nebeneinander aber zurückfahrbar und somit nicht hinderlich sind.The advantage that can be achieved with the invention is that the side plates when moving the load up, it is stable and against lateral Protect shocks when picking up or setting down the transport units in a row next to each other but retractable and therefore not are a hindrance.

Auch beim Entladen aus einem Transportbehältnis, in dem eine Palette dicht an der Bordwand steht, ist die Zurückfahrbarkeit der Seitenbleche vorteilhaft, da sie somit bei der Lastaufnahme nicht hinderlich sind.Even when unloading from a transport container in which a pallet is tight the side wall is standing, the retractability of the side panels is advantageous because they are not a hindrance when it comes to lifting loads.

Da die verfahrbaren bzw. schwenkbaren Seitenbleche auch seitlich verschiebbar sind, ergibt sich der Vorteil, daß im Zusammenwirken mit dem die Oberfläche der Lastaufnahmemittel geringfügig überragenden Auflagen beim Anstoßen an Hin dernisse (z. B. Rungen, Sicken in Transportbehältnissen) eine seitliche Aus weichbewegung möglich ist, so daß Zwangs- bzw. Klemmkräfte vermieden wer den. Außerdem wird das Einpassen eines Pulks in eine Lagerlücke erleichtert, so daß der Fahrer nicht so präzise anfahren bzw. nicht so häufig zurückfahren muß, um den Pulk exakt vor der Lücke zu positionieren.Since the movable or swiveling side panels can also be moved laterally are, there is the advantage that in cooperation with the surface of the Load handler slightly superior requirements when toasting Hin properties (e.g. stanchions, beads in transport containers) soft movement is possible, so that constraining or clamping forces are avoided the. It also makes it easier to fit a bunch into a storage gap that the driver does not have to drive as precisely or does not have to drive back as often to get the group to be positioned exactly in front of the gap.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Exemplary embodiment explained.

In der Zeichnung zeigtIn the drawing shows

Fig. 1 ein Fördermittel mit bewegbaren Seitenblechen 3, Fig. 1 a conveyor with movable side plates 3,

Fig. 2 den Bewegungszyklus der verfahrbaren Seitenbleche 3, Fig. 2 shows the cycle of movement of the movable side plates 3,

Fig. 3 ein Fördermittel mit schwenkbaren Seitenblechen 4, Fig. 3 is a conveyor having pivotable side plates 4,

Fig. 4 ein Fördermittel mit im Bewegungszyklus verfahrbaren Seiten blechen 3, die über einen Spindelantrieb betätigt werden: Fig. 4 is a conveying means with movable in the movement cycle sides sheets 3, which are actuated via a spindle drive:

Fig. 1 zeigt einen für den Transport eines Pulks von 3 Paletten bestimmten Gabelhubwagen mit vor und weit zurückfahrbaren Seitenblechen 3. Zur Auf nahme des Pulks sind die Seitenbleche 3 neben den Antriebswagen 1 gefahren und der Gabelhubwagen nimmt den Pulk mit seinen Lastaufnahmemitteln aus einer längeren Palettenreihe auf. Nach dem Herausfahren werden die Seiten bleche 3 nach vorne gefahren, so daß sie, das Ladegut - für den Transport schützend und standsichernd - umfassen. Die Anwinklungen der Seitenbleche 3 dienen beim Einfahren des Pulks als Einweiser und beim Anfahren gegen Un ebenheiten an den Bordwänden als Abweiser, die eine Querbewegung der Seitenbleche 3 im Verbund mit der aufgenommenen Last hervorrufen, die auf den, die Lastaufnahmemittel geringfügig überragenden Auflagen - z. B. Schieber - steht. Eine Palettenschiebevorrichtung 2 setzt den Pulk gegen den bereits ab gestellten Pulk stauend ab. Fig. 1 shows a particular for transporting a platoons of 3 pallet fork lift truck with before and far retractable side plates 3. To take on the group, the side panels 3 are driven next to the drive car 1 and the pallet truck takes the group with its load handling devices from a longer row of pallets. After moving out, the side plates 3 are moved forward so that they, the cargo - protect and secure for transport - include. The bends of the side plates 3 serve as a guide when moving in the group and when starting against unevenness on the side walls as a deflector, which cause a transverse movement of the side plates 3 in connection with the load taken up, which on the, the load-bearing means slightly superior conditions - z. B. slider - stands. A pallet pushing device 2 sets the batch in a jam against the already placed batch.

Fig. 2 zeigt den Bewegungszyklus der verfahrbaren Seitenbleche 3 bei Auf nahme und Absetzen von zwei oder drei Paletten für folgende Möglichkeiten: Fig. 2 shows the movement cycle of the movable side plates 3 when taking and depositing two or three pallets for the following options:

a) für die Aufnahme von jeweils 2 querseitig gegeneinander gestellten Paletten 7.1,a) for the reception of 2 pallets 7.1 placed crosswise against each other,
b) für eine Aufnahme von jeweils 3 längsseitig nebeneinander gestellter Palet ten 7.2,b) for a take-up of 3 pallets 7.2 placed alongside each other along the length ,
c) für die Verladung nach Stauplan, z. B. die erste Reihe nach Anordnung a), die zweite Reihe nach Anordnung b), usw.c) for loading according to the storage plan, e.g. B. the first row according to arrangement a), the second row according to arrangement b), etc.

Bewegungszyklus der Seitenbleche 3: aus der Ausgangsposition neben dem Antriebswagen 1 einige Zentimeter nach außen, sodann vorwärts bis zur Position A oder B, sodann wieder seitlich zum Umfassen des Ladegutes. Nach Abstellen des Pulks Rückfahren der Seitenbleche 3 in die Ausgangsposition neben dem Antriebswagen 1.Movement cycle of the side panels 3 : from the starting position next to the drive car 1 a few centimeters outwards, then forward to position A or B , then laterally again to embrace the load. After the group has been parked, the side panels 3 are returned to the starting position next to the drive car 1 .

Fig. 3 zeigt ein für das Aufnehmen, Absetzen und Transportieren eines Pulks im betrieblichen Bereich eingesetztes Fördermittel, dessen Herstellkosten und Absatzchancen viel günstiger sein würden, da das Fördermittel - nach dem Bau kastensystem - mit dem Antriebswagen 1, den Lastaufnahmemitteln mit Auflagen 8 (z. B. Schieber) und der Palettenabschiebevorrichtung 2 wie bei dem Fördermittel nach Fig. 1 hergestellt würde. Fig. 3 shows a used for picking up, depositing and transporting a group of funds in the operational area, the manufacturing costs and sales opportunities would be much cheaper, since the funds - after construction kit system - with the drive car 1 , the load handling devices with conditions 8 (z B. slide) and the pallet pusher 2 as would be produced with the conveyor according to FIG .

Das Fördermittel ist - unter Verzicht auf die Vor- und weite Rückfahrbarkeit - mit Seitenblechen 4 ausgestattet, die um mindestens 90° schwenkbar sind. Sie umfassen auch das palettierte Gut.The conveying means is equipped with side plates 4 , which can be swiveled by at least 90 °, without the forward and wide reversibility. They also include the palletized goods.

Fig. 4 zeigt für die Ausbildung der Steuerung der Seitenbleche 3 einen mecha nischen Spindelantrieb. Dieser weist u. a. folgende Elemente auf: Fig. 4, the control of the side plates 3 shows a mechanical African spindle drive for training. This includes the following elements:

- jedes Seitenblech 3 ist mit einem Paar Vor- und Rückschubspindeln 5 ver bunden. Durch die Drehung der Spindeln wird das Seitenblech 3 vor- und zu rückgefahren.- Each side plate 3 is with a pair of feed and feed spindles 5 a related party. The side plate 3 is moved forwards and backwards by the rotation of the spindles.
- Die Spindeln 5 selbst sind wiederum auf einer Seitschub-Hydraulik 6 ange ordnet, die es ermöglicht, daß die Seitenbleche 3 samt Spindeln 5 um einige Zentimeter seitlich verschoben werden können.- The spindles 5 themselves are in turn arranged on a side thrust hydraulic 6 , which enables the side plates 3 together with spindles 5 to be moved laterally by a few centimeters.
- Der Antrieb der Spindeln 5 erfolgt über einen Motor, so daß beide Seiten bleche 3 sich synchron bewegen.- The spindles 5 are driven by a motor, so that both sides of the sheet 3 move synchronously.
- Während des Verfahrens im LKW wird die Seitschub-Hydraulik 6 abgeschal tet, so daß sich die Seitenbleche 3 seitlich frei bewegen und somit den Bewe gungen der Paletten auf den Schiebern 8 folgen können.- During the procedure in the truck, the sideshift hydraulics 6 is switched off, so that the side plates 3 move laterally freely and thus can follow the movements of the pallets on the slides 8 .

Die vorgesehene Konstruktionsmöglichkeit gestattet es auch, daß die Seiten bleche 3 nach dem Absetzen des Pulks zunächst in die Ausgangsposition neben den Antriebswagen 1 zurückgefahren werden, bevor die Lastaufnahmemittel des Fördermittels unter den Paletten herausgefahren werden, woraufhin dieses den LKW verläßt.The proposed design option also allows the side plates 3 to be moved back to the starting position next to the drive car 1 after the group has been set down, before the load-carrying means of the conveyor are moved out from under the pallets, whereupon this leaves the truck.

Die umgekehrte Ablauffolge ist Voraussetzung für die Möglichkeit LKW zu ent laden, da die Seitenbleche 3 ganz neben den Antriebswagen 1 zurückgefahren werden können; sonst wären sie beim Unterfahren der Paletten mit den Lastauf nahmemitteln hinderlich, da ein Seitenblech 3 nicht zwischen eine an der Bord wand stehende Last und diese Wand eingefahren werden kann. The reverse sequence is a prerequisite for the possibility of unloading trucks, since the side panels 3 can be retracted right next to the drive car 1 ; otherwise they would be cumbersome when driving under the pallets with the load receiving means, since a side plate 3 cannot be retracted between a wall-mounted load and this wall.

Bezugszeichenliste 1 Antriebswagen
2 Palettenabschiebevorrichtung
3 bewegbare Seitenbleche (vorne und hinten angewinkelt)
4 schwenkbare Seitenbleche (vorne angewinkelt)
5 Vor- und Rückschubspindel
6 Seitschub-Hydraulik
7 Palette
7.1 querseitig nebeneinander gestellt (Seitenlänge 80 cm)
7.2 längsseitig nebeneinander gestellt (Seitenlänge 120 cm)
8 Auflagen (z. B. Schieber) 1 drive car
2 pallet pushers
3 movable side panels (angled at the front and back)
4 swiveling side plates (angled at the front)
5 feed and return spindle
6 sideshift hydraulics
7 pallet
7.1 placed side by side on the transverse side (side length 80 cm)
7.2 placed alongside each other (side length 120 cm)
8 pads (e.g. slider)

Claims

1. Fördermittel, insbesondere Gabelhubwagen, Gabelstapler, fahrerlose Transportfahrzeuge,
für das gleichzeitige Transportieren von mehreren genormten Transportein heiten mit bewegbaren Seitenblechen für den standgesicherten Transport von Pulks mit wahlweise zwei oder drei Transporteinheiten, die auf der Oberfläche von die Lastaufnahmemittel geringfügig überragenden Auflagen stehen, die eine Verschiebebewegung der aufgenommenen Last quer zur Richtung der Lastunterfahrtbewegung der Lastaufnahmemittel ermöglichen,
sowie zum Be- und Entladen von Transportbehältnissen wie LKW, Contai ner oder Bahnwaggons,
dadurch gekennzeichnet, daß

- die Seitenbleche (3) in der Richtung der Lastunterfahrbewegung der Lastaufnahmemittel zur Aufnahme von Transporteinheiten aus einer Reihe, in der sie dicht an dicht stehen, um mehr als eine Transportein heitenlänge zurückfahrbar sind
- und diese so verfahrbaren Seitenbleche (3) quer zur Richtung der Last unterfahrbewegung der Lastaufnahmemittel zur Ermöglichung einer Quer bewegung bei Anstoßen an ein Hindernis im Verbindung mit der aufgenom menen Last verschiebbar sind.

1. Funding, in particular pallet trucks, forklifts, driverless transport vehicles,
for the simultaneous transport of several standardized transport units with movable side plates for the stable transport of bulk with either two or three transport units, which stand on the surface of the load suspension devices with slightly superior supports, which move the load transversely to the direction of the load movement of the load suspension device enable,
as well as for loading and unloading transport containers such as trucks, containers or rail wagons,
characterized in that

- The side plates ( 3 ) in the direction of the underrun movement of the load-carrying means for receiving transport units from a row in which they are close to one another by more than one transport unit length can be moved back
- And this movable side panels ( 3 ) transversely to the direction of the load underride movement of the load-carrying means to enable a transverse movement when bumping into an obstacle in connection with the recorded load can be moved.

2. Fördermittel, insbesondere Gabelhubwagen, Gabelstapler, fahrerlose Transportfahrzeuge,
für das gleichzeitige Transportieren von mehreren genormten Transportein heiten mit bewegbaren Seitenblechen für den standgesicherten Transport von Pulks mit wahlweise zwei oder drei Transporteinheiten, die auf der Oberfläche von die Lastaufnahmemittel geringfügig überragenden Auflagen stehen, die eine Verschiebebewegung der aufgenommenen Last quer zur Richtung der Lastunterfahrbewegung der Lastaufnahmemittel ermöglichen,
sowie zum Be- und Entladen von Transportbehältnissen wie LKW, Contai ner oder Bahnwaggons, dadurch gekennzeichnet, daß

- die Seitenbleche (4) zur Aufnahme von Transporteinheiten aus einer Reihe, in der sie dicht an dicht stehen, schwenkbar sind
- und diese schwenkbaren Seitenbleche (4) quer zur Richtung der Lastunterfahrbewegung der Lastauf nahmemittel zur Ermöglichung einer Querbewegung bei Anstoßen an ein Hindernis im Verbund mit der aufgenommenen Last verschiebbar sind.

2. Funding, in particular pallet trucks, forklifts, driverless transport vehicles,
for the simultaneous transport of several standardized transport units with movable side plates for the stable transport of groups with either two or three transport units, which stand on the surface of the load suspension devices with slightly superior supports, which move the load transversely to the direction of the load movement of the load suspension devices enable,
and for loading and unloading of transport containers such as trucks, containers or rail wagons, characterized in that

- The side plates ( 4 ) for receiving transport units from a row in which they are close to each other can be pivoted
- And these pivotable side plates ( 4 ) transversely to the direction of the load underride movement of the load receiving means to enable a transverse movement when bumping into an obstacle in conjunction with the load taken up.

3. Fördermittel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenbleche (3) je nachdem, ob zwei Paletten (7.1) quer oder drei Paletten (7.2) längs aufgenommen worden sind, über eine Steuerung jeweils so weit verfahrbar (und arretierbar) sind, bis die vorderen Anwinklungen der Seitenbleche (3) die vorderen Kanten der Paletten umfassen.3. Funding device according to claim 1, characterized in that the side plates ( 3 ) depending on whether two pallets ( 7.1 ) transversely or three pallets ( 7.2 ) have been received lengthways, can be moved (and locked) by a control, until the front bends of the side plates ( 3 ) encompass the front edges of the pallets.

4. Fördermittel nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn zeichnet, daß Sensoren installiert sind, die vor Hindernissen warnen.4. Funding according to one of claims 1 to 3, characterized indicates that sensors are installed that warn of obstacles.

5. Fördermittel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn zeichnet, daß Orientierungs- und Überwachungshilfen (wie Spiegel) für den Fahrer angebracht sind.5. Funding according to one of claims 1 to 4, characterized indicates that orientation and surveillance aids (such as mirrors) are appropriate for the driver.

6. Fördermittel nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn zeichnet, daß die Auflagen zur Ermöglichung der Querbewegung der aufgenommenen Last als Schieber (8) oder Rollensysteme ausgebildet sind. 6. Funding device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the supports to enable the transverse movement of the load taken are designed as a slide ( 8 ) or roller systems.

7. Fördermittel nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn zeichnet, daß eine Palettenabschiebevorrichtung (2) vorgesehen ist.7. Funding device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a pallet pusher ( 2 ) is provided.

8. Fördermittel nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn zeichnet, daß als Gabeln ausgebildete Lastaufnahmemittel mittels einer Gabelverstellvorrichtung zur Anpassung an die Freiräume zwischen den Palettenkufen seitlich verschiebbar sind.8. Funding according to one of claims 1 to 7, characterized records that trained as forks load suspension means a fork adjustment device to adapt to the free spaces between the pallet runners are laterally displaceable.