DE3714841A1 - Einrichtung zur steuerung der arbeitszylinder beim vortrieb unterirdischer bauwerke u. dgl., insbesondere zur steuerung der hydraulischen vorschubpressen beim schildvortrieb - Google Patents
Einrichtung zur steuerung der arbeitszylinder beim vortrieb unterirdischer bauwerke u. dgl., insbesondere zur steuerung der hydraulischen vorschubpressen beim schildvortriebInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung einer
Gruppe doppeltwirkender hydraulischer Arbeitszylinder im
Sinne eines gleichzeitigen Aus- oder Einschubs der Arbeits
zylinder beim Vortrieb unterirdischer Bauwerke u.dgl., ins
besondere zur Steuerung der hydraulischen Vorschubpressen
beim Schildvortrieb oder beim Rohrvorpreßbetrieb, mit einem
Mehrstrom-Pumpenaggregat, das mehrere mengengleiche hydrau
lische Teilströme liefert, wobei jede Zylindereinheit über
eine eigene Steuerventilvorrichtung an eine eigene Teil
strom-Druckleitung anschließbar ist.
Aus der DE-PS 25 34 984 ist eine Schildvortriebsmaschine
bekannt, bei der die Vorschubpressen des Vortriebsschildes
zu mehreren jeweils hydraulisch kommunizierenden Zylinder
gruppen, und zwar einer linken Gruppe, einer rechten Gruppe
und jeweils einer oberen und unteren Gruppe zusammengefaßt
sind, wobei die Vorschubpressen jeder Gruppe von einer
eigenen Pumpe durch Schaltbetätigung eines eigenen Steuer
ventils über eine Druckleitung mit Druckflüssigkeit be
aufschlagbar sind. Zusätzlich ist eine von einem Hydraulik
motor angetriebene reversierbare Steuerpumpe vorgesehen,
mit der Druckflüssigkeit wahlweise in einen der Einzel
kreise der Zylindergruppen einspeisbar ist, um zur Durchfüh
rung von Richtungssteuerungen die Beaufschlagungsmenge in
dem jeweiligen Einzelkreis gegenüber derjenigen der anderen
Kreise zu erhöhen.
Bei einem anderen bekannten Vortriebsschild für den Tunnel
bau nach der DE-AS 14 09 903 sind die Vorschubpressen jeweils
über eine eigene Teilstrom-Druckleitung an eine Mehrstrom-
Kolbenpumpe angeschlossen, so daß die Vorschubpressen mit
gleichen Druckflüssigkeitsmengen beaufschlagbar sind. Zu
gleich ist eine Vorrichtung vorgesehen, durch die wahlweise
einer oder auch mehreren Vorschubpressen eine zusätzliche
Druckflüssigkeitsmenge zugeführt werden kann. Diese Vorrich
tung weist einen komplexen Aufbau auf und umfaßt einen von
einer Druckluftquelle aufladbaren hydropneumatischen Druck
speicher, an dem sämtliche Teilstrom-Druckleitungen über
Rückschlag- und Drosselventile angeschlossen sind, ferner
druckluftbetätigte Schaltventile, Luftmotore, Regler sowie
Zusatzpumpen u.dgl., um für die Durchführung von Richtungs
steuerungen eine zusätzliche Druckflüssigkeitsmenge in aus
gewählte Teilstrom-Druckleitungen aus dem Druckspeicher ein
zuleiten.
Weiterhin ist es aus der DE-OS 30 03 589 und der DE-OS
30 19 374 bekannt, für die Druckbeaufschlagung einer Zylin
dergruppe eine Vielstrom-Radialkolbenpumpe einzusetzen, die
mit Pumpendrücken über 300 bar, z.B. von 400-600 bar,
arbeiten kann. Über die Vielstrom-Radialkolbenpumpe können
die angeschlossenen Arbeitszylinder mit gleichen oder auch
unterschiedlichen Druckflüssigkeitsmengen beaufschlagt
werden.
Aufgabe der Erfindung ist es vornehmlich, eine Einrichtung
der eingangs genannten Art bei möglichst einfachem und be
triebssicherem Gesamtaufbau so auszugestalten, daß eine
Gruppe und vorzugsweise eine größere Anzahl hydraulischer
Arbeitszylinder, sei es im Sinne einer Gleichlaufbetätigung
oder im Sinne einer selektiven Druck- und/oder Mengenbeauf
schlagung, in flexibler Anpassung an die jeweiligen betrieb
lichen Gegebenheiten über die Teilstrom-Druckleitungen des
Mehrstrom-Pumpenaggregates beaufschlagbar sind, und zwar
möglichst auch mit hohen Arbeitsdrücken, die oberhalb
300 bar und im allgemeinen bei etwa 400-600 bar liegen
können.
Die vorgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Ein
richtung gelöst, die sich durch folgende Merkmale kennzeich
net:
- - Die Teilstrom-Druckleitungen mit den angeschlosse nen Druckräumen der Arbeitszylinder sind zu einem kommunizierenden hydraulischen System zusammen geschlossen, wobei die Teilstrom-Druckleitungen jeweils über ein eigenes Schaltventil von dem kom munizierenden hydraulischen System absperrbar sind;
- - den Teilstrom-Druckleitungen ist jeweils ein eige nes, im Ansprechdruck einstellbares Druckbegrenzungs ventil zugeordnet.
Bei dieser Einrichtung wird für das Mehrstrom-Pumpenaggregat
vorzugsweise eine Mehrstrom-Radialkolbenpumpe mit veränder
licher Pumpenfördermenge der einzelnen Teilströme verwendet.
Mit einer solchen Radialkolbenpumpe lassen sich auch hohe
Arbeitsdrücke in der Größenordnung von etwa 400-600 bar
oder darüber erreichen.
Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung sind sämtliche Arbeits
zylinder, d.h. deren Druckräume, mit den zugeordneten Teil
strom-Druckleitungen zu einem gemeinsamen kommunizierenden
System zusammengeschlossen, so daß in diesem Betriebsfall an
sämtlichen Arbeitszylindern derselbe Druck ansteht. Bei dem
bevorzugten Einsatzfall für die Steuerung der Vorschubpres
sen eines Vortriebsschildes bedeutet dies, daß die Vorschub
kräfte an den über dem Schildumfang verteilten Vorschub
pressen gleich groß sind, so daß der Vortriebsschild, falls
keine Störkräfte auf ihn einwirken und der Boden an der
Ortsbrust im wesentlichen homogen ist, in der Sollrichtung
geradlinig vorpreßbar ist. Zugleich ist aber jede Teilstrom-
Druckleitung über ihr Schaltventil vom hydraulisch kommuni
zierenden System absperrbar. Damit ergibt sich die Möglich
keit, über die zugeordneten einstellbaren Druckbegrenzungs
ventile die Arbeitsdrücke in einzelnen Vorschubpressen her
abzusetzen und damit die Verteilung der Vorschubkräfte über
den Schildumfang gezielt im Sinne einer Richtungssteuerung
bzw. Richtungskorrektur des Vortriebsschildes nutzbar zu
machen. Die differenzierte Drucksteuerung in den einzelnen
Teilstrom-Druckleitungen führt zu einer Schildsteuerung,
mit der sich sanfte Steuerbewegungen durchführen lassen.
Übermäßige Erwärmungen der Hydraulikflüssigkeit sind ver
meidbar. Die gesamte Einrichtung zeichnet sich durch ver
gleichsweise einfachen und betriebssicheren Gesamtaufbau
aus; sie läßt sich ohne Schwierigkeiten den unterschiedlichen
Betriebsbedingungen anpassen und läßt sich ohne weiteres so
herrichten, daß die Schildsteuerung wahlweise von Hand oder
auch mit Hilfe einer Steuerautomatik durchgeführt werden
kann, wobei eine differenzierte Druckbeaufschlagung der ver
schiedenen Arbeitszylinder möglich ist. Durch Pumpenförder
stromverstellung lassen sich auch die Teilstrommengen ein
stellen, so daß nicht nur mit differenzierter Drucksteuerung,
sondern auch mit differenzierter Mengensteuerung in den ein
zelnen Teilstrom-Druckleitungen gearbeitet werden kann.
Insbesondere bei größerer Anzahl an Arbeitszylindern läßt
sich eine Aufbauvereinfachung des Systems dadurch erreichen,
daß jeweils mehrere hydraulische Arbeitszylinder zu einer
Zylindereinheit zusammengeschlossen werden, die über eine
gemeinsame Teilstrom-Druckleitung beaufschlagt wird. Ins
besondere bei Schildvortriebseinrichtungen empfiehlt es
sich, jeweils zwei benachbarte Vorschubpressen in einer
Zylindereinheit zusammenzufassen.
Um die Drücke in den einzelnen Teilstrom-Druckleitungen bei
Absperrung vom kommunizierenden System gezielt einstellen zu
können, empfiehlt es sich, den einzelnen einstellbaren Druck
begrenzungsventilen jeweils ein Absperrventil vorzuschalten,
durch dessen Betätigung das zugeordnete Druckbegrenzungs
ventil von der zugeordneten Teilstrom-Druckleitung abgesperrt
werden kann. Für die Absperrventile werden zweckmäßig elek
trisch fernbetätigte Wegeventile verwendet.
Nach einem weiteren wesentlichen Merkmal der Erfindung ist
die Anzahl der vom Mehrstrom-Pumpenaggregat gelieferten
hydraulischen Teilströme größer als die Anzahl der ange
schlossenen Zylindereinheiten, wobei mindestens ein zusätz
licher Teilstrom über eine Einspeiseleitung mit zugeordnetem
Einspeiseventil in das kommunizierende hydraulische System
und/oder in eine Teilstrom-Druckleitung einspeisbar ist.
Über den zusätzlichen Teilstrom können im Bedarfsfall Leck
verluste im System, die z.B. durch Verschleiß bedingt sind,
ausgeglichen werden oder es kann die Zusatzeinspeisung bei
erhöhtem Mengenbedarf des Systems, z.B. für den Schnell
einschub der Arbeitszylinder und/oder für die erhöhte Mengen
beaufschlagung sämtlicher oder einzelner Arbeitszylinder bzw.
Zylindereinheiten in Aus- und Einschubrichtung nutzbar gemacht
werden. Damit kann auch eine gesteuerte Nachholbewegung eines
Pressenwiderlagers, wie vor allem eines Druckringes beim
Schildvortrieb, über eine sogenannte Dreipunktsteuerung,
wie sie z.B. aus der DE-OS 30 19 374 (Fig. 4) für das Nach
ziehen des Stützrahmens eines Messerschildes bekannt ist,
durchgeführt werden. Im letztgenannten Fall empfiehlt es
sich, das Mehrstrom-Pumpenaggregat so auszulegen, daß es
mindestens drei zusätzliche Teilstrom-Druckleitungen auf
weist, die durch Ventilbetätigung in drei ausgewählte Teil
strom-Druckleitungen der Zylindereinheiten einspeisen, und
zwar in solche Zylindereinheiten, die über den Schildumfang
gesehen in etwa gleichmäßigen Umfangsabständen zueinander
angeordnet sind.
Wie erwähnt, wird bei der erfindungsgemäßen Einrichtung für
das Mehrstrom-Pumpenaggregat vorzugsweise eine Mehrstrom-
Radialkolbenpumpe verwendet. Um die Pumpenfördermengen inner
halb möglichst weiter Grenzen einstellen zu können, empfiehlt
es sich, eine in der Fördermenge verstellbare Mehrstrom-
Radialkolbenpumpe vorzusehen, die von einem in seiner Schluck
menge einstellbaren Hydromotor angetrieben wird.
Die erfindungsgemäße Einrichtung ist, wie erwähnt, bevorzugt
für die Steuerung der Vorschubpressen eines Vortriebsschildes
bestimmt, der mit einem angetriebenen Schneidkopf ausgerüstet
ist. Sie kann aber auch bei anderen oder vergleichbaren An
ordnungen für die Zylindersteuerung beim Vortrieb unterirdi
scher Bauwerke sowie auch für die Steuerung der Pressen beim
Rohrvorpreßbetrieb eingesetzt werden.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung
sind in den einzelnen Ansprüchen angegeben und ergeben sich
aus der nachfolgenden Beschreibung des in der Zeichnung dar
gestellten Ausführungsbeispiels. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Einrichtung in
einem schematisierten und vereinfachten
Schaltbild;
Fig. 2 in größerem Maßstab die bei der Einrich
tung nach Fig. 1 vorgesehenen Arbeits
zylinder-Einheiten mit den zugeordneten
Steuerventilvorrichtungen;
Fig. 3 in größerem Maßstab und in Einzelheiten
das bei der Einrichtung nach Fig. 1 vor
gesehene Mehrstrom-Pumpenaggregat nebst
Schaltventilanordnung des kommunizieren
den hydraulischen Systems;
Fig. 4 in größerem Maßstab die bei der Einrichtung
nach Fig. 1 vorgesehene Druckeinstellvorrich
tung mit den Teilstrom-Druckleitungen zuge
ordneten Druckbegrenzungsventilen.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind acht Zylinder
einheiten 1 bis 8 vorgesehen, die jeweils zwei hydraulische
Arbeitszylinder 9 umfassen. Die Arbeitszylinder 9 sind im
Hub und in ihren Abmessungen gleich ausgebildet und bestehen
aus doppeltwirkenden hydraulischen Zylindern. Sie bilden bei
einem Vortriebsschild mit im Schild drehbar gelagertem
Schneidkopf die Vorschubpressen, die den Schild und den
Schneidkopf gleichzeitig vorpressen können und die über
den Schildumfang gleichmäßig verteilt angeordnet sind und
sich an einem (nicht dargestellten) Widerlager, z.B. einem
gemeinsamen Druckring, abstützen, der sich seinerseits beim
Schildvortrieb am eingebrachten Ausbau oder an einer Innen
schalung abstützt, die, wie bekannt, für das Einbringen ei
nes Ortbetonausbaus verwendet wird.
Für die Druckbeaufschlagung und Steuerung sämtlicher Zylin
dereinheiten 1 bis 8 ist ein gemeinsames Mehrstrom-Pumpen
aggregat 10 mit Pumpenantrieb 11 vorgesehen. Wie insbeson
dere Fig. 3 zeigt, besteht das Pumpenaggregat 10 aus einer
Mehrstrom-Radialkolbenpumpe, die mehrere von einem gemein
samen Hydromotor 12 angetriebene Pumpeneinheiten 10/1 bis
10/12 umfaßt, die jeweils von einem Zylinderblock der
Radialkolbenpumpe gebildet werden und auf einer vom Hydro
motor 12 angetriebenen Welle 13 axial hintereinander ange
ordnet sind, so daß sie zwölf mengengleiche Pumpenförder
ströme liefern. Der Hydraulikmotor 12 ist mittels einer
Verstellvorrichtung 14, z.B. mittels eines hydraulischen
Verstellzylinders, in seiner Schluckmenge stufenlos ein
stellbar. Der Pumpenantrieb weist einen Hauptmotor 15,
vorzugsweise einen Elektromotor, auf, der eine Pumpe 16
antreibt, die in ihrer Fördermenge mittels einer Verstell
vorrichtung 17, z.B. eines hydraulischen Verstellzylinders,
stufenlos einstellbar ist. Die Pumpe 16 ist über eine Pumpen
leitung 18 mit dem Eingang des Hydromotors 12 verbunden. In
der Pumpenleitung 18 sitzt ein Proportionalventil 19, das
über ein Potentiometer fern- oder automatisch die Pumpen
fördermenge indirekt verstellt. Ausgangsseitig ist das Ven
til 19 an die Rücklaufleitung 20 des Hydromotors 12 ange
schlossen, während es eingangsseitig über seinen zweiten
Anschluß mit einer zum Vorratsbehälter führenden Rücklauf
leitung 21 verbunden ist. In der dargestellten Schaltstel
lung des Proportionalventils 19 ist die Druckmittelzuleitung
zum Hydromotor 12 gesperrt; somit ist die Pumpenfördermenge
auf ein Minimum reduziert bei vollem Druck. Ein Druckbegren
zungsventil 22 begrenzt den Druck am Pumpenausgang. Bei Um
schaltung des Ventils 19 wird dagegen der Pumpenförderstrom
über die Pumpenleitung 18 dem Hydromotor 12 zugeführt. Da
die Pumpe 16 in ihrer Fördermenge einstellbar ist und zweck
mäßig auch der Hydromotor 12 in seiner Schluckmenge verstell
bar ist, lassen sich die von den einzelnen Pumpeneinheiten
10/1 bis 10/12 gelieferten Teilstrommengen innerhalb wei
ter Grenzen verstellen bzw. regeln.
Jede Zylindereinheit 1 bis 8 ist über eine eigene Teilstrom-
Druckleitung 23/1 bis 23/8 an eine der Pumpeneinheiten 10/1
bis 10/8 angeschlossen, wobei die Pumpeneinheit 10/1 über
die Leitung 23/1 mit der Zylindereinheit 1, die Pumpeneinheit
10/2 über ihre Leitung 23/2 mit der Zylindereinheit 2 usw.
verbunden ist. Da die Anzahl der Pumpeneinheiten 10/1 bis
10/12 größer ist als die Anzahl der Zylindereinheiten 1
bis 8, stehen an der Mehrstrom-Radialkolbenpumpe 10 zusätz
liche Mengen-Teilströme zur Verfügung, im ausgewählten Aus
führungsbeispiel insgesamt vier zusätzliche Teilströme, die
von den Pumpeneinheiten 10/9 bis 10/12 in die Teilstrom
leitungen 23/10 bis 23/12 eingespeist werden.
An jede der zwölf Teilstrom-Druckleitungen 23/1 bis 23/12
ist ein Umschaltventil 24/1 bis 24/12 angeschlossen, das
aus einem magnetisch betätigten Wegeventil besteht. Sämt
liche Umschaltventile 24/1 bis 24/12 sind ausgangsseitig
über eine gemeinsame Leitung 25 an den Rücklauf R ange
schlossen. In der dargestellten Schaltstellung der Umschalt
ventile 24/1 bis 24/12 sind daher die zugeordneten Teil
strom-Druckleitungen 23/1 bis 23/12 mit dem Rücklauf R ver
bunden. Bei Umschaltung der Umschaltventile ist dagegen die
Verbindung zur Leitung 25 und damit zum Rücklauf R gesperrt.
Die Umschaltventile 24/1 bis 24/12 sind gemeinsam und selek
tiv schaltbar.
Die zu den Zylindereinheiten 1 bis 8 führenden Teilstrom-
Druckleitungen 23/1 bis 23/8 sind hinter den Umschalt
ventilen 24/1 bis 24/12 an Schaltventile 25/1 bis 25/8
angeschlossen, die ebenfalls aus magnetisch betätigten
Ventilen bestehen. Die Schaltventile 25/1 bis 25/8 sitzen
in einer die Teilstrom-Druckleitungen 23/1 bis 23/8 ver
bindenden Parallelleitung 26. In der dargestellten Schalt
stellung der Schaltventile 25/1 bis 25/8 ist der Durchfluß
in der Parallelleitung 26 geöffnet, so daß sämtliche acht
Teilstrom-Druckleitungen 23/1 bis 23/8 hydraulisch kommuni
zierend verbunden sind. Die Schaltventile 25/1 bis 25/8
sind gemeinsam und auch einzeln oder gruppenweise betätig
bar, um eine einzelne Teilstrom-Druckleitung oder gleich
zeitig mehrere Teilstrom-Druckleitungen 23/1 bis 23/8 von
dem hydraulisch kommunizierenden System abzusperren.
Hinter den Schaltventilen 25/1 bis 25/8 sind die Teilstrom-
Druckleitungen 23/1 bis 23/8 jeweils über eine Steuerventil
vorrichtung 27 an die zugeordnete Zylindereinheit 1 bis 8
angeschlossen. Wie vor allem Fig. 3 zeigt, bestehen die acht
Steuerventilvorrichtungen 27 jeweils aus drei magnetbetätig
ten Einzelventilen, die auch zu einem Einzelventil zusammen
gefaßt sein können. Jede Steuerventilvorrichtung 27 umfaßt
die Ventile 28, 29 und 30, wobei die Ventile 28 und 29 ein
gangsseitig an die zugeordnete Teilstrom-Druckleitung 23/1
bis 23/8 angeschlossen sind. Ausgangsseitig ist das Ventil
28 über den Anschluß 31 mit den beiden Druckräumen 32 der
zugeordneten Arbeitszylinder 9 der betreffenden Zylinder
einheit verbunden. Das Ventil 29 steuert den Zu- und Rück
fluß zu dem Ringraum 33 der beiden Arbeitszylinder 9 der
betreffenden Zylindereinheit und ist daher ausgangsseitig
über den Anschluß 34 mit diesen Ringräumen 33 verbunden.
Das Ventil 30 ist ausgangsseitig an eine zu dem Rücklauf R
führende Sammelleitung 35 angeschlossen. Mit dieser Sammel
leitung 35 sind die Ventile 30 sämtlicher Steuerventilvor
richtungen 27 verbunden. Auch die Ventile 29 der verschiede
nen Steuerventilvorrichtungen 27 sind über einen Anschluß 36
an die Rücklauf-Sammelleitung 35 angeschlossen. Durch
Schaltbetätigung des Ventils 28 werden die Druckräume 32
der zugeordneten Zylindereinheit über den Anschluß 31 mit
der betreffenden Teilstrom-Druckleitung 23/1 bis 23/8 ver
bunden, so daß die beiden Arbeitszylinder 9 dieser Zylinder
einheit ausfahren. Dabei wird die Druckflüssigkeit über den
Anschluß 34 und das geöffnete Ventil 29 aus den Ringräumen
33 in die Rücklauf-Sammelleitung 35 abgeführt. Das Ventil 30
bleibt beim Ausschub der Arbeitszylinder 9 in der gezeigten
Schließstellung. Bei hydraulischem Einschub der beiden Ar
beitszylinder 9 der betreffenden Zylindereinheit wird das
Ventil 28 in die gezeigte Schließstellung, das Ventil 30 in
die Öffnungsstellung und das Ventil 29 umgeschaltet, so daß
die Ringräume 33 der betreffenden Arbeitszylinder 9 an die
zugeordnete Teilstrom-Druckleitung angeschlossen sind und
die Druckflüssigkeit aus den Druckräumen 32 über das Ventil
30 in die Rücklauf-Sammelleitung 35 ausgeschoben wird.
Die acht Teilstrom-Druckleitungen 23/1 bis 23/8 sind zwischen
den Schaltventilen 25/1 bis 25/8 und den Steuerventilen 27
jeweils über eine eigene Zweigleitung 36/1 bis 36/8 an ein
im Ansprechdruck einstellbares Druckbegrenzungsventil 37/1
bis 37/8 angeschlossen. Die Zweigleitungen 26/1 bis 26/8 sind
jeweils über die Anschlüsse 31 mit den Druckräumen 32 der Ar
beitszylinder 9 der zugeordneten Zylindereinheit 1 bis 8 ver
bunden. Den Druckbegrenzungsventilen 37/1 bis 37/8 vorgeschal
tet ist jeweils ein Absperrventil 38/1 bis 38/8, das ebenfalls
aus einem elektromagnetisch betätigten Ventil besteht. Die Ab
sperrventile 38/1 bis 38/8 sind außerdem mit einer gemeinsamen
Rücklaufleitung 39 verbunden, in die die Druckbegrenzungs
ventile 37/1 bis 37/8 bei ihrer Schaltbetätigung die Druck
flüssigkeit abführen. An die Zweigleitungen 36/1 bis 36/8
ist jeweils ein Druckmesser 40/1 bis 40/8 angeschlossen, um
den Druck in den verschiedenen Teilstrom-Druckleitungen 23/1
bis 23/8 und damit in den zugeordneten Arbeitsräumen der Zy
lindereinheiten zu überwachen. In der gezeigten Absperr
stellung der Absperrventile 38/1 bis 38/8 sind die Druck
begrenzungsventile 37/1 bis 37/8 von den zugehörigen Zweig
leitungen 36/1 bis 36/8 und damit von den zugehörigen Teil
strom-Druckleitungen 23/1 bis 23/8 abgetrennt, so daß in
diesen Teilstrom-Druckleitungen der hohe Pumpenförderdruck
der Pumpeneinheiten 10/1 bis 10/8 ansteht. Werden die Ab
sperrventile 38/1 bis 38/8 einzeln oder gruppenweise oder
insgesamt umgeschaltet und damit die Verbindung zu den
Druckbegrenzungsventilen 37/1 bis 37/8 hergestellt, so läßt
sich der Arbeitsdruck in den Teilstrom-Druckleitungen 23/1
bis 23/8 oder in einigen derselben auf den am betreffenden
Druckbegrenzungsventil 37/1 bis 37/8 eingestellten Druckwert
vermindern.
Wenn sich die Schaltventile 25/1 bis 25/8 in der in Fig. 3
gezeigten Öffnungsstellung und die Absperrventile 38/1 bis
38/8 in der in Fig. 4 gezeigten Absperrstellung befinden,
sind sämtliche Teilstrom-Druckleitungen 23/1 bis 23/8 mit
den zugeordneten Druckräumen 32 sämtlicher Arbeitszylinder
9 der Zylindereinheiten 1 bis 8 untereinander hydraulisch
kommunizierend verbunden, so daß an sämtlichen Arbeitszylin
dern 9 derselbe Druck ansteht, wenn die Umschaltventile 24/1
bis 24/8 umgeschaltet sind, die Verbindung zu der Rücklauf-
Sammelleitung 25 also absperren. Bei gleichem Arbeitsdruck
an sämtlichen Arbeitszylindern 9 verteilen sich demgemäß
die Vorschubkräfte gleichmäßig über den Schildumfang, so
daß der Vortriebsschild, falls keine Störeinflüsse vorlie
gen, in der Sollrichtung geradlinig vorgedrückt wird. Hier
bei sind selbstverständlich die Steuerventilvorrichtungen
27 so geschaltet, daß die Druckräume 32 mit den Teilstrom-
Druckleitungen 23/1 bis 23/8 und die Ringräume 33 mit der
Rücklaufleitung 35 verbunden sind.
Um Richtungssteuerungen oder Richtungskorrekturen beim
Schildvorpressen durchführen zu können, kann der Beauf
schlagungsdruck an jeder beliebigen Zylindereinheit 1 bis 8
oder auch an mehreren dieser Zylindereinheiten verändert
werden. Dies geschieht dadurch, daß die betreffende Zylin
dereinheit durch Schließen des bzw. der zugeordneten Schalt
ventile 25/1 bis 25/8 von dem kommunizierenden System der
übrigen Zylindereinheiten abgeschaltet und durch Umschalten
des zugeordneten Absperrventils 38/1 bis 38/8 mit dem zu
geordneten Druckentlastungsventil 37/1 bis 37/8 verbunden
wird. Die so vom kommunizierenden System abgeschaltete
Teilstrom-Druckleitung kann durch entsprechende Einstellung
des zugeordneten Druckbegrenzungsventils 37/1 bis 37/8 auf
einen niedrigeren Druckwert gebracht werden. Es ist erkenn
bar, daß durch Umschalten der verschiedenen Ventile der Be
aufschlagungsdruck an den Arbeitszylindern 9 der Zylinder
einheiten 1 bis 8 innerhalb verhältnismäßig weiter Grenzen
verändert werden kann, so daß eine differenzierte Druck
beaufschlagung einzelner oder auch mehrerer Zylindereinhei
ten 1 bis 8 möglich ist. Damit ist die beschriebene Ein
richtung hinsichtlich der Arbeitsdrücke in den verschiede
nen Arbeitszylindern 9 den unterschiedlichen betrieblichen
Gegebenheiten, wie insbesondere auch der Beschaffenheit der
Ortsbrust, differenziert anpaßbar. Zugleich läßt sich über
die beschriebene Pumpenförderstromverstellung an der Mehr
strom-Radialkolbenpumpe auch eine differenzierte Mengen
steuerung erreichen.
Gleiches gilt für den Einschub der Arbeitszylinder 9, der
durch die Schaltbetätigung der Ventile 28, 29 und 30 der
Steuerventilvorrichtungen 27 bewirkt wird.
Wie weiter oben bereits ausgeführt wurde, ist die Anzahl der
Pumpeneinheiten 10/1 bis 10/12 und damit die Anzahl der von
der Mehrstrom-Radialkolbenpumpe 10 gelieferten hydraulischen
Teilströme größer als die Anzahl der Zylindereinheiten 1 bis
8, so daß zusätzliche Teilströme, hier vier zusätzliche Teil
ströme, für Sonderfunktionen zur Verfügung stehen. Die Pum
peneinheit 10/10 ist über ihre Teilstrom-Druckleitung 23/10
mit dem zugeordneten Schaltventil 24/10 an eine Einspeise
leitung 41 angeschlossen, die mit sämtlichen Teilstrom-
Druckleitungen 23/1 bis 23/8 über ein Rückschlagventil 42
verbunden ist. In dieser Einspeiseleitung 41 bzw. der zu
geordneten Teilstrom-Druckleitung 23/10 befindet sich ein
Einspeiseventil 42, das ebenfalls aus einem elektromagnetisch
betätigten Wegeventil besteht. Letzteres ist außerdem über
einen Anschluß 43 an die gemeinsame Rücklaufleitung 25 der
Umschaltventile 24/1 bis 24/12 und demgemäß an den Rücklauf
R angeschlossen. In der Schaltstellung gemäß Fig. 3 ist das
Einspeiseventil 42 für den Durchfluß zur Einspeiseleitung 41
geöffnet, so daß der über die Teilstrom-Druckleitung 23/10
zugeführte Teilstrom über die Einspeiseleitung und die sich
öffnenden Rückschlagventile 42 in sämtliche Teilstrom-
Druckleitungen 23/1 bis 23/8 eingespeist wird. Damit können
Leckölverluste im System ausgeglichen und/oder die einzelnen
Teil-Druckströme im kommunizierenden System erhöht werden.
In der anderen Schaltstellung des Einspeiseventils 42 ist
die zusätzliche Teilstrom-Druckleitung 23/10 gegenüber der
gemeinsamen Einspeiseleitung 41 abgesperrt und die Einspeise
leitung über den Anschluß 43 mit dem Rücklauf verbunden. Da
bei kann, wie dargestellt, die Anordnung auch so getroffen
werden, daß in dieser Schaltstellung des Einspeiseventils die
Teilstrom-Druckleitung 23/10 über einen Anschluß 44 mit Rück
schlagventil 45 an eine der zu den Zylindereinheiten 1 bis 8
führenden Teilstrom-Druckleitungen, hier an die Teilstrom-
Druckleitung 23/5, angeschlossen ist, so daß der zusätzliche
Teilstrom in diese Teilstrom-Druckleitung 23/5 eingespeist
wird, wobei sie bei geöffneten Schaltventilen 25/1 bis 25/8
die Zuführungsmenge im kommunizierenden System oder bei teil
weise geschlossenen Schaltventilen 25/1 bis 25/8 nur in der
Teilstrom-Druckleitung 23/5 oder in einem Teilsystem erhöht,
das mehrere zu den Zylindereinheiten führende und in kommuni
zierender Verbindung stehende Teilstrom-Druckleitungen um
faßt.
Die weiteren zusätzlichen Teilstrom-Druckleitungen 23/9,
23/11 und 23/12 der Pumpenstufen 10/9, 10/11 und 10/12 sind
jeweils an der Anschlußstelle 46 an eine einzelne zu einer
Zylindereinheit führende Teilstrom-Druckleitung, und zwar
im gezeigten Beispiel an die Teilstrom-Druckleitung 23/3,
die Teilstrom-Druckleitung 23/4 und die Teilstrom-Druck
leitung 23/6 angeschlossen, so daß sich in diesen Teilstrom-
Druckleitungen die Flüssigkeitsmenge verdoppeln läßt, wenn
diese gegenüber dem kommunizierenden System abgesperrt sind.
Diese Anordnung ist vor allem für den Schnelleinschub der
zugeordneten Arbeitszylinder 9 vorteilhaft, wobei auch eine
Dreipunktsteuerung beim Nachholen des Pressenwiderlagers
(Druckring od.dgl.) erreichbar ist.
Die Teilstrom-Druckleitungen 23/1 bis 23/12 sind zu beiden
Seiten des Hydraulikmotors 12 jeweils über Rückschlag
ventile 47 an eine zum Rücklauf R führende Rücklaufleitung
48 angeschlossen, in der ein auf den maximalen Arbeitsdruck
im System eingestelltes Druckentlastungsventil 49 angeord
net ist. In einer durch die Rückschlagventile 47 von den
Teilstrom-Druckleitungen abgesperrten Parallelleitung 50
befinden sich hintereinander ein Umschaltventil 51 und ein
Druckbegrenzungsventil 52, das auf einen unterhalb des
maximalen Systemdrucks liegenden Ansprechdruck, z.B. einen
Druck von etwa 100 bar, eingestellt ist und ausgangsseitig
mit der zum Rücklauf R führenden Leitung 25 in Verbindung
steht. Das Ventil 51 ist ebenfalls magnetisch betätigt und
kann von der in Fig. 3 gezeigten Sperrstellung in die
Öffnungsstellung umgeschaltet werden, in der es den Durch
fluß durch die Leitung 50 öffnet mit der Folge, daß der
Druck in sämtlichen Teilstrom-Druckleitungen 23/1 bis 23/12
auf den am Druckentlastungsventil 52 eingestellten niedri
geren Druck gesenkt wird. Mit diesem niedrigeren Arbeits
druck kann beim Einschub der Arbeitszylinder 9, d.h. beim
Nachholen des Druckringes od.dgl., gearbeitet werden, da
hierbei geringere Kräfte benötigt werden.
Andererseits kann auch die Parallelleitung 26 über eine Um
gehungsleitung 26′ mit dem Rücklauf R verbunden werden, wobei
in dieser Umgehungsleitung 26′ein Umschaltventil 53 mit nach
geschaltetem Druckbegrenzungsventil 54 angeordnet ist, das
ebenfalls auf einen niedrigeren Arbeitsdruck von z.B.
50-150 bar eingestellt ist. Die Ventile 53 und 54 haben
im wesentlichen dieselbe Funktion wie die Ventile 51 und
52; sie gestatten es, den Arbeitsdruck im hydraulisch kommu
nizierenden System auf einen niedrigeren Wert zu senken, was
z.B. dann geschehen kann, wenn bei Stillstand des Schildvor
triebs der im Schild gelagerte Schneidkopf zur Ortsbrustab
stützung mit einer gewissen Andruckkraft an der Ortsbrust
gehalten werden soll.
Die Pumpe 12 kann auch mittels eines thyristorgesteuerten
Elektromotors angetrieben werden.
Claims (16)
1. Einrichtung zur Steuerung einer Gruppe doppeltwirkender
hydraulischer Arbeitszylinder im Sinne eines gleich
zeitigen Aus- oder Einschubs der Arbeitszylinder beim
Vortrieb unterirdischer Bauwerke u.dgl., insbesondere
zur Steuerung der hydraulischen Vorschubpressen beim
Schildvortrieb oder beim Rohrvorpreßbetrieb, mit einem
Mehrstrom-Pumpenaggregat, das mehrere mengengleiche
hydraulische Teilströme liefert, wobei jede Zylinder
einheit über eine eigene Steuerventilvorrichtung an
eine eigene Teilstrom-Druckleitung anschließbar ist,
gekennzeichnet durch folgende
Merkmale:
- - Die Teilstrom-Druckleitungen (23/1 bis 23/8) mit den angeschlossenen Druckräumen (32) der Arbeitszylinder (9) sind zu einem kommunizie renden hydraulischen System zusammengeschlossen, wobei sie jeweils über Schaltventile (25/1 bis 25/8) von dem kommunizierenden hydraulischen System absperrbar sind;
- - den Teilstrom-Druckleitungen (23/1 bis 23/8) ist jeweils ein eigenes, im Ansprechdruck ein stellbares Druckbegrenzungsventil (37/1 bis 37/8) zugeordnet.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß das Pumpenaggregat (10)
aus einer Mehrstrom-Radialkolbenpumpe besteht.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekenn
zeichnet durch eine Pumpenförderstrom
verstellung zur Verstellung der Teilstrommengen.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da
durch gekennzeichnet, daß jedes
Druckbegrenzungsventil (37/1 bis 37/8) durch ein ihm
vorgeschaltetes Absperrventil (38/1 bis 38/8), vor
zugsweise ein elektrisch ferngesteuertes Magnetventil,
von der zugeordneten Teilstrom-Druckleitung (23/1 bis
23/8) absperrbar ist.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da
durch gekennzeichnet, daß die
Arbeitszylinder-Gruppe in mehrere, jeweils mindestens
zwei Arbeitszylinder (9) umfassende Zylindereinheiten
(1 bis 8) zusammengefaßt ist.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da
durch gekennzeichnet, daß die
Anzahl der vom Mehrstrom-Pumpenaggregat (10) geliefer
ten hydraulischen Teilströme größer ist als die Anzahl
der Zylindereinheiten (1 bis 8), wobei mindestens ein
zusätzlicher Teilstrom mit seiner Teilstrom-Druckleitung
(23/10) über eine Einspeiseleitung (41) mit zugeordnetem
Einspeiseventil (42) in das kommunizierende hydraulische
System und/oder in eine der Teilstrom-Druckleitungen
einer Zylindereinheit einspeisbar ist.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da
durch gekennzeichnet, daß das
Mehrstrom-Pumpenaggregat (10) mindestens drei zusätz
liche Teilstrom-Druckleitungen (23/9, 23/10, 23/12)
aufweist, die durch Schaltbetätigung von zugeordneten
Umschaltventilen (24/9, 24/11, 24/12) mit gesonderten
Teilstrom-Druckleitungen der Zylindereinheiten (1 bis 8)
verbindbar sind.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da
durch gekennzeichnet, daß die die
kommunizierende Verbindung der Teilstrom-Druckleitungen
(23/1 bis 23/8) herstellenden Schaltventile (25/1 bis
25/8) in einer die Teilstrom-Druckleitungen (23/1 bis
23/8) vor den Steuerventilvorrichtungen (27) kurz
schließenden Parallelleitung (26) angeordnet sind.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da
durch gekennzeichnet, daß die
Teilstrom-Druckleitungen (23/1 bis 23/12) des Mehrstrom-
Pumpenaggregates (10) vor den Steuerventilvorrichtungen
(27) und vor den die kommunizierende Verbindung der
Teilstrom-Druckleitungen herstellenden Schaltventilen
(25/1 bis 25/8) über gesonderte Umschaltventile (24/1
bis 24/12) auf Rücklauf R schaltbar sind.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, da
durch gekennzeichnet, daß die
einstellbaren Druckbegrenzungsventile (37/1 bis 37/8)
mit den vorgeschalteten Absperrventilen (38/1 bis 38/8)
über gesonderte Zweigleitungen (36/1 bis 36/8) hinter
den die kommunizierende hydraulische Verbindung her
stellenden Schaltventilen (35/1 bis 35/8) an die
Teilstrom-Druckleitungen (23/1 bis 23/8) angeschlossen
sind.
11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, da
durch gekennzeichnet, daß jeder
Teilstrom-Druckleitung (23/1 bis 23/8) bzw. jeder
Zweigleitung (36/1 bis 36/8) ein Druckmeßgerät (40/1
bis 40/8) zugeordnet ist.
12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da
durch gekennzeichnet, daß die
Steuerventilvorrichtungen (27) jeweils aus einer
Ventilkombination mit einem die Teilstrom-Druckleitung
gegenüber den Arbeitszylinder-Druckräumen (32) öffnen
den und sperrenden Ventil (28), einem den Zu- und
Abfluß zu den Ringräumen (33) der Arbeitszylinder (9)
steuernden Ventil (29) und einem die Verbindung der
Druckräume (32) der Arbeitszylinder gegenüber einem
Rücklauf (35) sperrenden Ventil (30) bestehen.
13. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, daß in
einer sämtliche Teilstrom-Druckleitungen (23/1 bis
23/12) verbindenden Leitung (50 und/oder 52) ein Um
schaltventil (51 und/oder 53) mit ihm nachgeschalteten
Druckbegrenzungsventilen (52 und/oder 54) angeordnet
ist, das auf einen gegenüber dem maximalen Arbeits
druck niedrigeren Ansprechdruck eingestellt ist.
14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, da
durch gekennzeichnet, daß die
Steuerventilvorrichtungen (27), die Schaltventile
(25/1 bis 25/8) des hydraulischen kommunizierenden
Systems, die mit den einzelnen Teilstrom-Druckleitungen
verbundenen Umschaltventile (24/1 bis 24/12) und die
den einstellbaren Druckbegrenzungsventilen (37/1 bis
37/8) vorgeschalteten Absperrventile (38/1 bis 38/8)
aus elektrisch fernbetätigbaren Magnetventilen be
stehen.
15. Mehrstrom-Pumpenaggregat mit Radialkolbenpumpe zur
Verwendung bei einer Einrichtung nach dem Oberbegriff
des Anspruchs 1 und/oder bei einer Einrichtung nach
einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14, da
durch gekennzeichnet, daß die
Mehrstrom-Radialkolbenpumpe von einem in seiner Schluck
menge einstellbaren Hydromotor (12) angetrieben ist, der
von einer in ihrer Fördermenge verstellbaren Pumpe (16)
gespeist wird.
16. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, da
durch gekennzeichnet, daß das
Mehrstrom-Pumpenaggregat (12) von einem thyristor
gesteuerten Elektromotor angetrieben ist.
Priority Applications (2)
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DE3714841A DE3714841C2 (de) | 1987-05-05 | 1987-05-05 | Einrichtung zur Steuerung der Vorschubzylindereinheiten von Vortriebsschilden oder Rohrvorpreßeinrichtungen |
FR888805980A FR2615241B1 (fr) | 1987-05-05 | 1988-05-04 | Dispositif de commande des verins de travail pendant le creusement d'ouvrages souterrains et analogues, et notamment de commande de verins de poussee hydrauliques pendant le creusement au moyen d'un bouclier |
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DE3714841A Expired - Fee Related DE3714841C2 (de) | 1987-05-05 | 1987-05-05 | Einrichtung zur Steuerung der Vorschubzylindereinheiten von Vortriebsschilden oder Rohrvorpreßeinrichtungen |
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