DE3714291C2 - - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transporteinrich tung einer Kantenschleif- und Poliermaschine für den Trans port von zu bearbeitenden Glasplatten od. dgl., umfassend zumindest ein über zwei Bänder umlaufendes, endloses Trans portmittel, welches mit einer Vielzahl von Saugknöpfen aus gestattet ist und dessen Saugknöpfe bei jedem Umlauf im Bereich eines Trums einmal gespannt und einmal gelöst wer den, wobei zum Spannen und Lösen im Umlaufbereich der Saug knöpfe angeordnete Antriebsglieder vorgesehen sind.The present invention relates to a transport device processing of an edge grinding and polishing machine for the Trans port of glass plates or the like to be processed, comprising at least one endless trans circulating over two bands port means which with a variety of suction buttons is permitted and its suction buttons with every circulation in Area of a dream once tense and once solved the, whereby for tensioning and loosening in the circulation area of the suction buttons arranged drive links are provided.
Aus der DE-AS 10 58 938 ist eine Stapelmaschine für Tafeln mit glatten Oberflächen bekannt, die ein über zwei Räder umlaufendes, endloses Transportmittel aufweist, welches mit einer Vielzahl von Saugknöpfen ausgestattet ist und dessen Saugknöpfe bei jedem Umlauf im Bereich eines Trums einmal gespannt und einmal gelöst werden, wobei zum Span nen und zum Lösen im Umlaufbereich der Saugknöpfe angeord nete Antriebsglieder vorgesehen sind.DE-AS 10 58 938 is a stacking machine for boards known with smooth surfaces, the one over two wheels revolving, endless means of transport, which is equipped with a variety of suction buttons and whose suction buttons on each run in the area of a run once tensioned and once released, with the chip NEN and arranged to loosen in the circulation area of the suction buttons Nete drive elements are provided.
Um deutlich zu machen, daß der Gedanke, für den Transport von Tafeln und insoweit auch Glasplatten bereits Vorrich tungen bekannt sind, die sich eines endlosen, umlaufenden Transportmittels mit einer Vielzahl von Saugknöpfen bedie nen, wobei die Saugknöpfe beim Umlauf des Transportmit tels gewissermaßen selbsttätig gespannt und gelöst werden, d. h., daß zusätzliche Vakuum-Anlagen für die Saugknöpfe nicht benötigt werden, wurde der Gattungsbegriff von der DE-AS 10 58 938 ausgehend formuliert.To make it clear that the thought for transportation of plates and in this respect also glass plates are known, which are an endless, revolving Operate means of transport with a variety of suction buttons NEN, the suction buttons during the circulation of the transport can be tensioned and released automatically to a certain extent, d. that is, additional vacuum systems for the suction buttons the generic term was not needed by the DE-AS 10 58 938 formulated starting.
Allerdings ist eine Konstruktion nach dieser Literaturstel le in der dort dargestellten und beschriebenen Form als Transporteinrichtung einer Kantenschleif- und Polierma schine für den Transport von zu bearbeitenden Glasplatten od. dgl. nicht einsetzbar.However, a construction is based on this literature le in the form shown and described there as Transport device for an edge grinding and polishing machine machine for the transport of glass plates to be processed or the like. cannot be used.
Dies liegt einerseits daran, daß bei der bekannten Trans porteinrichtung das Erfassen der Platten im Bereich des unteren Trum des umlaufenden Transportmittels erfolgt und andererseits daran, daß zum Spannen der Saugknöpfe diese auf die unterhalb der Saugknöpfe liegende Platte aufge drückt werden müssen.This is on the one hand that in the known Trans port device the detection of the plates in the area of lower run of the circulating means of transport and on the other hand, that to tension the suction buttons on the plate below the suction cups must be pressed.
Bei einer Transporteinrichtung einer Kantenschleif- und Poliermaschine kommt es darauf an, die zu bearbeitenden Glasplatten od. dgl. während des Durchlaufes durch die Kan tenschleif- und Poliermaschine, also während des Bearbei tungsvorganges an den Kanten, in ihrer Lage zu sichern. Außerdem ist es aufgrund der bei Glasplatten stets vor handenen Bruchgefahr wünschenswert, die Glasplatten wäh rend des Durchlaufes innerhalb einer Kantenschleif- und Poliermaschine möglichst nicht anzuheben, da ein Anheben auch wieder die Notwendigkeit mit sich bringt, die ange hobenen Glasplatten irgendwann einmal wieder fallenzulas sen.In the case of a transport device for an edge grinding and It depends on the polishing machine to be processed Glass plates or the like. During the passage through the channels grinding and polishing machine, i.e. during processing processing on the edges to secure their position. In addition, it is always present due to the glass plates If there is a risk of breakage, the glass plates should be selected rend in the course of an edge grinding and Avoid lifting the polishing machine if possible, as lifting again brings with it the need that to drop the raised glass plates again sometime sen.
Insoweit kommt eine direkte Übernahme der Vorrichtung nach der DE-AS 10 58 938 als Transporteinrichtung einer Kanten schleif- und Poliermaschine für den Transport von zu bear beitenden Glasplatten od. dgl. nicht in Betracht.In this respect, the device is taken over directly DE-AS 10 58 938 as a transport device for an edge grinding and polishing machine for the transport of bear glass plates or the like. Not considered.
Doch selbst wenn man die Vorrichtung nach der DE-AS 10 58 938 gewissermaßen "umdreht", d. h., wenn man diese Vorrichtung wirkungsmäßig so gestalten würde, daß die Saugknöpfe im Bereich des oberen Trum wirksam werden sol len, so würde damit immer noch nicht der gewünschte Erfolg erzielt, da in diesem Falle das Wirksamwerden der Saug knöpfe davon abhinge, daß beim Andrücken der Saugknöpfe an die nun aufliegende Platte ein entsprechender Gegen druck für das sichere Festsaugen vorhanden wäre.But even if you look at the device according to DE-AS 10 58 938 to a certain extent "upside down", d. i.e. if you have this Effectively design the device so that the Suction buttons in the area of the upper run should take effect len, it would still not be the desired success achieved because in this case the suction becomes effective buttons depend on that when pressing the suction buttons a corresponding counter on the plate now resting pressure would be available for secure suction.
Dies könnte nur dann sichergestellt sein, wenn entweder extrem schwere Platten gefördert würden oder wenn auf der Oberseite der Platten ein entsprechender Gegendruck aufge baut würde. Dies wiederum hätte zur Folge, daß ein Gegen band od. dgl. vorhanden sein müßte, so daß sich sinngemäß eine Konstruktion ähnlich der Schleif- und Poliermaschine aus der DE-OS 20 09 778 ergibt.This could only be ensured if either extremely heavy plates would be conveyed or if on the A corresponding counter pressure is applied to the top of the plates would build. This in turn would have the consequence that a counter band or the like. Should be present, so that mutatis mutandis a construction similar to the grinding and polishing machine from DE-OS 20 09 778 results.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transporteinrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaf fen, die kostengünstig herstellbar und funktionell in der Lage ist, zu bearbeitende Glasplatten od. dgl. einwandfrei und sicher und ohne die Gefahr des Verrutschens und unter praktisch vollständiger Vermeidung von Bruchgefahr trans portieren zu können.The present invention is based on the object to create a transport device of the generic type fen, which are inexpensive to manufacture and functional in the It is able to process glass plates or the like flawlessly and safe and without the risk of slipping and under practically complete avoidance of risk of breakage trans to be able to port.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Saugknöpfe über Gewindespindeln spann- und lösbar und die Gewindespindel mit Ritzeln versehen sind, welche zum Zwec ke des Spannens und Lösens im Bereich des oberen Trums des Transportmittels mit unterhalb des oberen Trums angeordne ten Zahnstangen kämmen.This object is achieved in that the Suction buttons can be tensioned and released via threaded spindles Threaded spindle are provided with pinions, which for Zwec ke of tensioning and loosening in the area of the upper strand of the Transport means with arranged below the upper run Comb the racks.
Die erfindungsgemäß gestaltete Transporteinrichtung gewähr leistet unter Beibehaltung des Vorteiles, daß das Spannen und Lösen ohne die Verwendung externer Vakuum-Einrichtungen erfolgen kann, eine sichere Fixierung der auf dem oberen Trum des Transportmittels aufliegenden Glasplatte od. dgl. beim Durchlauf durch die Kantenschleif- und Poliermaschine, d. h., beim Durchlauf während eines Bearbeitungsprozesses. Die Tatsache, daß die Saugknöpfe über Gewindespindeln spann- und lösbar sind und die Gewindespindeln selbst über Ritzel angetrieben werden, die mit entsprechend ange ordneten Zahnstangen kämmen, gewährleistet die sichere Fixierung auch leichter Platten, da die Saugwirkung der Saugknöpfe nicht durch das Andrücken dieser Saugknöpfe, sondern durch das Betätigen der Gewindespindeln erfolgt. Nach dem Lösen der Saugknöpfe kann die beim Durchlauf durch die Kantenschleif- und Poliermaschine fixierte Glas platte ohne die Notwendigkeit diese unter Inkaufnahme ent sprechender Bruchgefahr fallenlassen zu müssen, weiter transportiert werden. The transport device designed according to the invention ensures provides the advantage that the tensioning and loosening without the use of external vacuum devices can be done, a secure fixation on the top Run of the means of transport glass plate or the like. when passing through the edge grinding and polishing machine, d. that is, as it passes through a machining process. The fact that the suction cups over threaded spindles are tensionable and releasable and the threaded spindles themselves are driven by pinions, which are accordingly Combing orderly racks ensures safe Fixing even light panels, because the suction effect of the Not by pressing these suction buttons, but by actuating the threaded spindles. After loosening the suction buttons, the can in the run glass fixed by the edge grinding and polishing machine plate without the need to accept this having to drop the risk of breaking, further be transported.
Die erfindungsgemäße Transporteinrichtung bietet gegenüber dem vorbekannten Stand der Technik auch den Vorteil, daß Glasplatten ohne jedwede Veränderung des Transportniveaus und damit auch ohne Bruchgefahr durch eine Kantenschleif- und Poliermaschine hindurchgeführt werden können.The transport device according to the invention offers the prior art also has the advantage that Glass plates without any change in the transport level and thus without risk of breakage due to edge grinding and polishing machine can be passed.
Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand von Unter ansprüchen.Further features of the invention are the subject of sub claims.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, welches im folgenden näher be schrieben wird. Es zeigtIn the drawing is an embodiment shown the invention, which in the following be is written. It shows
Fig. 1 eine schematisch dargestellte Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Transporteinrichtung, Fig. 1 is a side view schematically shown of a transport device according to the invention,
Fig. 2 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1, Fig. 2 is a view in the direction of arrow II in Fig. 1,
Fig. 3 einen Teilschnitt nach der Linie III-III in Fig. 1. Fig. 3 is a partial section along the line III-III in FIG. 1.
Die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Transporteinrichtung einer Kantenschleif- und Poliermaschine ist für den Trans port von zu bearbeitenden Glasplatten 10 oder Platten aus einem ähnlichen Material bestimmt.The transport device of edge grinding and polishing machine shown in Figs. 1 to 3 for the trans port to be machined glass plates or plates 10 of a similar material determined.
Die Transporteinrichtung umfaßt im wesentlichen zwei um laufende, endlose Transportmittel 11, im dargestell ten Ausführungsbeispiel in Form zweier umlaufender Zahnriemen, Räder 12, über welche die Transportmittel 11 umlaufen, sowie eine Vielzahl von Saugknöpfen 13, welche an den Transportmitteln 11 befestigt sind.The transport device essentially comprises two continuous, endless transport means 11 , in the exemplary embodiment shown in the form of two rotating toothed belts, wheels 12 , via which the transport means 11 rotate, and a plurality of suction buttons 13 which are fastened to the transport means 11 .
Von den Rädern 12 ist jeweils mindestens ein Paar stufenlos antreibbar, ebenso können beide Räder-Paare antreibbar sein, um auf diese Art und Weise die Trans portrichtung ändern zu können.At least one pair of the wheels 12 can be driven in a stepless manner, and both pairs of wheels can be driven in order to be able to change the transport direction in this way.
Die Transportmittel 11 können statt als Zahnriemen auch als einfache, glatte Riemen ausgebildet sein oder die Form einer Kette aufweisen.Instead of being a toothed belt, the transport means 11 can also be designed as a simple, smooth belt or in the form of a chain.
Die handelsüblichen Saugknöpfe 13 sind in gleichmäßi gen Abständen auf den Transportmitteln 11 befestigt.The commercially available suction buttons 13 are attached to the transport means 11 at even intervals.
Wie insbesondere Fig. 3 deutlich macht, sind die Saug knöpfe 13 in bekannter Weise mit Gewindespindeln 14 versehen, mittels derer die Saugknöpfe 13 gespannt oder gelöst werden können.How does in particular Fig. 3 clearly, the suction buttons threaded spindles 14 13 in a known manner, by means of which the suction cups can be clamped or released 13.
Diese Gewindespindeln 14 durchtreten das Transport mittel 11 und sind im Bereich ihrer freien Enden mit Mitnehmern, vorzugsweise in Form von Ritzeln 15, aus gestattet.These threaded spindles 14 pass through the transport medium 11 and are permitted in the region of their free ends with drivers, preferably in the form of pinions 15 .
Diese Ritzel 15 ragen in eine Nut 16 einer Führungs leiste 17, die unterhalb des oberen Trums des jeweili gen Transportmittels 11 angeordnet sind und das jewei lige Transportmittel 11 in Transportrichtung einwand frei führen. These pinions 15 protrude into a groove 16 of a guide bar 17 , which are arranged below the upper run of the respective means of transport 11 and the respective transport means 11 lead properly in the transport direction.
In den besagten Nuten 16 sind den Mitnehmern zugeord nete Antriebsmittel, im dargestellten Ausführungsbei spiel in Form von Zahnstangen 18, angeordnet.In said grooves 16 , the drivers are assigned drive means, in the embodiment shown in the form of racks 18 .
Wie Fig. 2 deutlich macht, sind die Zahnstangen 18 einmal an einander gegenüberliegenden Seiten der be nachbarten Transportmittel 11 und einmal an den ein ander abgewandt liegenden Seiten der Transportmittel 11 angeordnet.As is clear from FIG. 2, the racks 18 are arranged on opposite sides of the adjacent transport means 11 and once on the opposite sides of the transport means 11 .
Durch das Zusammenwirken der Ritzel 15 mit den Zahn stangen 18, welches während des Umlaufes eines Saug knopfes 13 immer dann erfolgt, wenn ein Saugknopf 13 an den Zahnstangen 18 vorbeiläuft, wird der Saugknopf 13 entweder gespannt oder gelöst, je nachdem, in wel cher Richtung seine Gewindespindel 14 bei diesem besag ten Zusammenwirken gedreht wird.Due to the interaction of the pinion gear 15 with the racks 18, which knob during rotation of a suction 13 always takes place when a suction cup 13 moves past the racks 18, the suction cup 13 is either clamped or released, depending on in wel cher direction its threaded spindle 14 is rotated in this said cooperation.
Selbstverständlich ist die Drehrichtung der Gewinde spindeln dabei so festgelegt, daß bei der Aufnahme einer zu bohrenden Platte zunächst die Saugknöpfe 13 gespannt und erst am Ende des Transportweges die Saug knöpfe 13 wieder gelöst werden, so daß die bearbeitete Glasplatte 10 dann problemlos von den Saugknöpfen 13 abgenommen und weitertransportiert werden kann.Of course, the rotational direction of the thread spindles thereby set so that when recording a 13 redissolved tensioned to be drilled plate first, the suction cups 13 and only at the end of the transport path knobs the suction, so that the worked glass plate 10 is then easily by the suction cups 13 can be removed and transported on.
Eine aufwendige Vakuumanlage zur sicheren Fixierung der zu bearbeitenden Glasplatten ist also nicht er forderlich, dieses Vakuum wird gewissermaßen automa tisch erzeugt, wenn im Einlaufbereich der gesamten Transporteinrichtung eine Glasplatte 10 auf die Saug knöpfe 13 aufgelegt und diese dann automatisch ge spannt werden. A complex vacuum system for secure fixation of the glass plates to be processed is therefore not necessary, this vacuum is generated to a certain extent automatically when a glass plate 10 is placed on the suction buttons 13 in the inlet area of the entire transport device and these are then automatically clamped.
Es ist besonders vorteilhaft, an der Unterseite der Transporteinrichtung eine Reinigungsbürste 19 anzu ordnen, und zwar vorzugsweise auf der in Transport richtung gesehen vorderen Seite der Transportein richtung. Die Transportrichtung ist in Fig. 1 durch den Pfeil A angegeben.It is particularly advantageous to arrange a cleaning brush 19 on the underside of the transport device, preferably on the front side of the transport device as seen in the transport direction. The direction of transport is indicated by the arrow A in FIG. 1.
Durch die Reinigungsbürste 19 werden die Saugknöpfe 13 jeweils vor Aufnahme einer neuen Glasplatte 10 gründlich gereinigt, so daß die Wirkung dieser Saug knöpfe 13 durch Verunreinigungen od. dgl. nicht be einträchtigt wird.By the cleaning brush 19 , the suction buttons 13 are thoroughly cleaned before receiving a new glass plate 10 , so that the effect of these suction buttons 13 or the like is not impaired by impurities.
Im vorliegenden Falle ist das Transportmittel als Zahnriemen ausgebildet, was schon erwähnt wurde. Ent sprechend sind die Räder 12 als Zahnriemenscheiben ausgebildet und weisen mittig jeweils eine umlaufende Nut 20 auf, deren Größe so gewählt ist, daß die über die Unterseite des Zahnriemens hinaus vorstehenden Ritzel 15 der Saugknöpfe 13 behinderungsfrei durch diese Nuten 20 hindurchlaufen können.In the present case, the transport means is designed as a toothed belt, which has already been mentioned. Accordingly, the wheels 12 are formed as toothed belt pulleys and each have a circumferential groove 20 in the center, the size of which is selected so that the pinion 15 of the suction buttons 13 projecting beyond the underside of the toothed belt 13 can pass through these grooves 20 without hindrance.
Wie Fig. 3 deutlich macht, ist das Transportmittel auf seiner Oberseite mit einer Beschichtung 21 aus elasti schem Material versehen, in welche die Saugknöpfe 13 eingebettet sind.How does Fig. 3 clearly, the means of transport is provided on its upper side with a coating 21 of elasti-magnetic material into which the suction cups 13 are embedded.
Fig. 2 macht deutlich daß in der Transportebene federbelastete Druckschalter 22 angeordnet sind, mit tels deren geprüft werden kann, ob die von den Saug knöpfen 13 erzeugten Haltekräfte ausreichend für die nachfolgend durchzuführende Bearbeitung an der Glas platte sind. Ist dies nicht der Fall, kann über diese Druckschalter die Transporteinrichtung auto matisch ausgeschaltet werden. Diese Druckschalter 22 stellen somit eine Sicherung des ordnungsgemäßen Be triebes der Transporteinrichtung dar. Fig. 2 makes it clear that spring-loaded pressure switches 22 are arranged in the transport plane, by means of which can be checked whether the holding forces generated by the suction buttons 13 are sufficient for the subsequent processing to be carried out on the glass plate. If this is not the case, the transport device can be switched off automatically using this pressure switch. This pressure switch 22 thus represent a backup of the proper operation of the transport device.
Über das in den Zeichnungen dargestellte Ausführungs beispiel hinausgehend sind naturgemäß vielerlei Vari ationen denkbar, wobei auf die Möglichkeit der Ver wendung unterschiedlicher Transportmittel 11 schon ausdrücklich hingewiesen wurde.Beyond the embodiment shown in the drawings, for example, many variations are naturally conceivable, and the possibility of using different means of transport 11 has already been expressly pointed out.
Weiterhin ist es möglich, bei der Bearbeitung relativ kleiner Platten lediglich ein Transportmittel 11 zu verwenden, das heißt, auf eine zweibahnige Ausführung zu verzichten.Furthermore, it is possible to use only one means of transport 11 when processing relatively small plates, that is to say to dispense with a two-track design.
Die Gewindespindeln 14 der Saugknöpfe 13 können auch mit anderen Mitnehmern als mit Ritzeln 15 ausgestat tet sein, die Antriebsmittel für diese Mitnehmer müß ten dann jeweils entsprechend gestaltet sein. In die sem Zusammenhang sei nur darauf aufmerksam gemacht, daß statt der Ritzel 15 auch Reibräder verwendet wer den könnten, die an einem entsprechend gestalteten Gestänge vorbeigeführt werden.The threaded spindles 14 of the suction buttons 13 can also be equipped with drivers other than pinions 15 , the drive means for these drivers would then have to be designed accordingly. In this context, it should only be pointed out that instead of the pinion 15 , friction wheels could also be used, which can be guided past a correspondingly designed linkage.
Sofern zwei parallel laufende Transportmittel 11 ein gesetzt werden, wie im dargestellten Ausführungsbei spiel gezeigt, sind die jeweils einander paarweise zugeordneten Räder 12 zweckmäßigerweise auf einer gemeinsamen Achse 23 angeordnet, um den Synchronlauf beider Transportmittel 11 zu sichern.If two parallel means of transport 11 are used, as shown in the illustrated embodiment, the paired wheels 12 are expediently arranged on a common axis 23 to ensure the synchronous running of both means of transport 11 .
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |