DE3709889A1

DE3709889A1 - Drive device for the gripper bars of shuttleless weaving machines

Info

Publication number: DE3709889A1
Application number: DE19873709889
Authority: DE
Inventors: Peter Dipl Ing Dornier
Original assignee: Lindauer Dornier GmbH
Current assignee: Lindauer Dornier GmbH
Priority date: 1987-03-26
Filing date: 1987-03-26
Publication date: 1988-10-13

Abstract

The invention relates to a drive device for gripper bars, displaceable in their longitudinal direction and designed as a hollow profile, of shuttleless weaving machines, with the use of a positive connection between the gripper bar and a driving pinion driven in an alternating direction of rotation. A perforated band is fastened at its ends to the ends of the gripper bar and is guided over the driving pinion and over deflecting rollers located in front of and behind the latter in such a way that the pinion bears on the side of the perforated band facing the gripper bar and the deflecting rollers bear on the opposite side of the perforated band. The region of cooperation of the deflecting roller with the perforated band is located within the hollow profile of the gripper bar. The perforated band extends between a fastening point and a deflecting roller completely within the hollow profile. Advantageously, the fastening points of the perforated band and also the region of cooperation of the deflecting roller with the perforated band are shifted into the region of the neutral axis of the gripper bar.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung gemäß dem Gattungsbegriff der Ansprüche 1 und 2.The invention relates to a drive device according to the Generic term of claims 1 and 2.

Bei einer solchen bekannten Vorrichtung ist das im Gat tungsbegriff der Ansprüche 1 und 2 als langgestrecktes Verzahnungsteil bezeichnete Antriebsteil eine übliche Zahnstange, die von der einen Stirnseite des Greiferstan genkörpers in diesen eingeschoben wird, um auf ihrer Ge samtlänge an der Innenseite des Greiferstangenkörpers beispielsweise durch Kleben befestigt zu werden (DE-PS 15 35 491). Bei dieser Anordnung ist die Zahnstange ver deckt im Greiferstangenkörper eingebaut, so daß keine Be schädigung der Kettenfäden zu befürchten ist, wenn die Greiferstange in das Webfach vorgeschoben und wieder zu rückgezogen wird. Als Hauptvorteil wird aber die Möglich keit der einfachen und billigen Herstellung geltend ge macht, indem Zahnstange und Greiferstangenkörper unab hängig voneinander hergestellt und bearbeitet und dann in der beschriebenen Weise zur Greiferstange miteinander verbunden werden können. Wenn aber im Zusammenhang mit der bekannten Lösung der Vorteil des geringen Gewichtes geltend gemacht wird, so ist dies allein auf die Ausge staltung des Greiferstangenkörpers als auf einer Seite offenes oder geschlitztes Kastenprofil zurückzuführen, das in der Tat die Vorteile erheblicher Steifigkeit und geringen Gewichtes bietet. Die Zahnstange hat dagegen allein den Vorteil der Steifigkeit, die für ein exaktes Zusammenwirken zwischen Zahnstange und Antriebsritzel er forderlich ist, insbesondere, wenn die Zahnstange zumin dest weitgehend mit dem Greiferstangenkörper verbunden ist. Selbst wenn diese Art der Verbindung eine relativ leichte Bauweise der Zahnstange zuläßt, so setzt allein schon die Herstellung der Zahnstange und die erforderli che Steifigkeit der einzelnen Zähne einen relativ hohen Material- und Gewichtsaufwand voraus.In such a known device, this is in the gate term of claims 1 and 2 as elongated Gear part designated drive part is a common one Rack running from one end of the gripper bar body is inserted into this in order to on their Ge total length on the inside of the gripper bar body For example, to be attached by gluing (DE-PS 15 35 491). In this arrangement, the rack is ver covers installed in the gripper rod body, so that no loading Damage to the warp threads is to be feared if the The gripper bar is pushed into the shed and closed again is withdrawn. But the main advantage is the possibility of simple and cheap production makes independent by rack and rapier body produced and processed dependent on each other and then in the described way to the gripper bar with each other can be connected. But if in connection with the known solution the advantage of low weight is asserted, this is solely on the Ausge design of the gripper bar body as on one side attributed to open or slotted box profiles, that in fact has the advantages of considerable stiffness and offers light weight. The rack has against it just the advantage of stiffness, which ensures an exact Interaction between the rack and drive pinion is required, especially when the rack is too least largely connected to the gripper bar body is. Even if this type of connection is a relative one allows lightweight construction of the rack, so sets alone the production of the rack and the required che stiffness of the individual teeth a relatively high Material and weight expenditure ahead.

Anstelle von Zahnstangen sind auch schon Ketten für den Greiferantrieb eingesetzt worden, die mit ihren Enden an den Enden der Greiferstangen befestigt sind und die über ein Antriebsritzel laufen (DE-PS 22 52 106). Zwar arbei tet dieser Antrieb wegen seiner Formschlußverbindung ebenfalls schlupffrei, doch verläuft die Antriebskette separat neben der Greiferstange und bedarf der Schmie rung. Sie bringt somit die Gefahr, daß Fäden des Web faches infolge Berührung eine Beschädigung erleiden oder durch das Schmiermittel eine Verschmutzung erfahren. Außerdem stellt eine solche Antriebskette ebenfalls einen Gewichtsaufwand dar.Instead of racks there are also chains for the Gripper drive has been used with its ends on the ends of the gripper rods are attached and the over a drive pinion run (DE-PS 22 52 106). Although working tet this drive because of its positive connection also slip-free, but the drive chain runs separately next to the gripper bar and requires lubrication tion. It thus brings with it the danger that threads of the web suffer damage as a result of touch or experience contamination from the lubricant. Such a drive chain also provides one Weight expenditure.

Diesen Gewichtsaufwand zu vermeiden und einen extremen Leichtbau möglich zu machen, ohne daß auf die anderen un bezweifelbaren Vorteile der bekannten Lösung einer form schlüssigen Verbindung verzichtet werden müßte, ist dem zufolge Aufgabe der vorliegenden Erfindung. Dabei sollen selbstverständlich auch jegliche Beschädigung und Ver schmutzung des Webfaches vermieden sein.To avoid this weight and an extreme To make lightweight construction possible without un on the other doubtable advantages of the known solution of a form conclusive connection would have to be dispensed with according to the object of the present invention. In doing so of course any damage and ver soiling of the shed can be avoided.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die vorliegende Erfin dung vor, eine gattungsgemäße Vorrichtung in der Weise auszugestalten, daß das im Gattungsbegriff der Ansprüche 1 und 2 als langgestrecktes Verzahnungsteil bezeichnete Bauteil ein in sich flexibles, mit Eingriffsstellen für das Antriebsritzel versehenes Band ist, das mit seinen Enden an dem Greiferstangenkörper nahe dessen Enden be festigt ist. In Längsrichtung der Greiferstange ist vor und hinter dem Ritzel je eine nicht angetriebene Umlenk rolle angeordnet, wobei die Umlenkrollen in innerhalb des Greiferstangenkörpers liegenden Bereichen mit dem Band zusammenwirken und wobei das Ritzel an der der Greifer stange zugekehrten Seite des Bandes und die Umlenkrollen an der Gegenseite des Bandes anliegen. Nach einer zweiten Varianten der Erfindung ist das Band an seinen Enden im Bereich der neutralen Faser des Greiferstangenkörpers an diesem befestigt und die vor und hinter dem Antriebs ritzel angeordneten Umlenkrollen sind derart verstellbar, daß ihr Wirkungsbereich in dem Bereich der neutralen Faser innerhalb des Greiferstangenkörpers liegt.The present inventor proposes to solve this task tion, a generic device in the way To design that in the generic term of the claims 1 and 2 referred to as an elongated toothing part Component a flexible in itself, with engagement points for the drive sprocket is provided with its belt Ends on the gripper bar body near its ends is consolidated. In the longitudinal direction the gripper bar is in front and behind the pinion a non-driven deflection roller arranged, the deflection rollers in within the Gripper bar body lying areas with the tape interact and with the pinion on the of the gripper rod facing side of the belt and the pulleys lie on the opposite side of the belt. After a second Variants of the invention is the tape at its ends in Area of the neutral fiber of the gripper bar body attached to this and the front and rear of the drive pinion arranged pulleys are adjustable that their sphere of activity in the field of neutral Fiber lies within the gripper bar body.

Beiden erfindungsgemäßen Varianten ist die Anwendung des in sich flexiblen, aber zwischen den Enden des Greifer stangenkörpers gespannten Bandes gemeinsam, das an der Stelle der Zahnstange bei der vorbekannten Vorrichtung (DE-PS 15 35 491) oder von Ketten bei anderen vorbekann ten Lösungen (DE-PS 22 52 106) Verwendung findet. Beiden Varianten ist auch das wesentliche Merkmal gemeinsam, daß das Band - außer im Bereich des Antriebsritzels - voll ständig innerhalb des Hohlprofils der Greiferstange ver läuft und auch der Wirkungsbereich der Umlenkrollen in nerhalb des Hohlprofils liegt. Eine schädliche Berührung mit den Fäden des Webfaches ist dadurch in jedem Fall vermieden.Both variants of the invention are the use of the flexible, but between the ends of the gripper rod body tensioned band in common, which in place of the rack in the prior art device (DE-PS 15 35 491) or chains in other previously known solutions (DE -PS 22 52 106) is used. Both variants also have the essential feature in common that the tape - except in the area of the drive pinion - runs completely constantly within the hollow profile of the gripper rod and the range of action of the deflecting rollers lies within the hollow profile. In this way, harmful contact with the threads of the shed is avoided in any case.

Das Band kann z. B. als Lochband extrem leicht ausgebildet werden, da es bei Verwendung eines entsprechenden Mate riales - in weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird für das Lochband und gegebenenfalls auch für das Antriebsrit zel faserverstärkter Kunststoff vorgeschlagen - bei ge ringem Gewichtseinsatz die für den Betrieb notwendige Festigkeit haben kann. In weiterer Ausgestaltung der Er findung können die Stifte des Antriebsritzels und die Löcher des Lochbandes so ausgebildet werden, daß gewähr leistet ist, daß die Stifte des Antriebsritzels das Loch band auf dessen ganzer Dicke durchdringen und das Loch band auf der Umfangsfläche der Scheibe zum Aufliegen kommt. Der Flächendruck zwischen den Rändern der Löcher des Lochbandes und den Stiften wird daher in vertretbaren Grenzen gehalten. Andererseits kann die Gefahr vermieden werden, daß die Ränder der Löcher des Lochbandes in die Stifte einschneiden, in diesen Riefen bilden und sie schließlich bereits nach relativ kurzer Betriebsdauer ab scheren. Angesichts dieser Verhältnisse wird vorteilhaf terweise den Löchern des Lochbandes und den darin ein greifenden Stiften des Antriebsritzels eine in Transport richtung längliche, z. B. rechteckige Form gegeben. Jedoch steht grundsätzlich nichts der Absicht entgegen, Lochband und Ritzel mit kreisförmigen Querschnitten der Stifte von entsprechender Größe zusammenwirken zu lassen.The tape can e.g. B. be designed as a perforated tape extremely light, since it is proposed with the use of a corresponding Mate riales - in a further embodiment of the invention for the perforated tape and possibly also for the Antriebsrit zel fiber-reinforced plastic - with ge low weight use may have the necessary strength for operation . In a further embodiment of the invention, the pins of the drive pinion and the holes in the perforated band can be designed in such a way that it ensures that the pins of the drive pinion penetrate the hole band over its entire thickness and the hole band comes to rest on the peripheral surface of the disk . The surface pressure between the edges of the holes in the perforated tape and the pins is therefore kept within reasonable limits. On the other hand, the risk can be avoided that the edges of the holes in the perforated tape cut into the pins, form in these grooves and finally shear them after a relatively short period of operation. In view of these conditions, the holes of the perforated band and the pins of the drive pinion engaging therein are advantageously elongated in the transport direction, e.g. B. given rectangular shape. However, there is basically nothing to prevent the perforated belt and pinion from interacting with circular cross sections of the pins of appropriate size.

Als bandartige Antriebsteile können auch Zahnriemen ein gesetzt werden, die mit dem Ritzel in Eingriff stehen und in der genannten Weise an den Enden des Greiferstangen körpers befestigt sind. Werden doppelseitig profilierte Zahnriemen verwendet, so müssen nicht nur das Ritzel, sondern auch die Umlenkrollen dem Profil des Zahnriemens entsprechend ausgebildet sein. Bei einseitig profilierten Zahnriemen dagegen ist die flache Seite des Zahnriemens der offenen Seite des Greiferstangenhohlprofils zugewandt und die Umlenkrollen können eine glatte Umfangsfläche aufweisen. Bei einer derartigen Anordnung sind evtl. schädliche Einflüsse des Zahnriemens auf das Webfach weniger zu erwarten als bei doppelseitig profilierten Zahnriemen.Timing belts can also be used as belt-like drive parts are set, which are in engagement with the pinion and in the manner mentioned at the ends of the gripper rods are attached to the body. Are profiled on both sides Timing belt used, so not only the pinion, but also the pulleys to the profile of the timing belt be trained accordingly. When profiled on one side In contrast, toothed belt is the flat side of the toothed belt facing the open side of the gripper bar hollow profile and the pulleys can have a smooth peripheral surface exhibit. With such an arrangement, harmful effects of the timing belt on the shed less to be expected than with double-sided profiles Timing belt.

Um in der Praxis mit einem Lochband arbeiten zu können, ist es erforderlich, dieses zu spannen, so daß die für ein einwandfreies Funktionieren der Antriebsvorrichtung not wendige Spielarmut gewährleistet werden kann. Dieses kann z. B. dadurch erfolgen, daß in an sich bekannter Weise die Befestigungsstellen des Bandes am Greiferstangenkörper in Längsrichtung federnd ausgebildet sind oder in Längs richtung des Bandes wirkende Spannschrauben vorgesehen sind. Demgegenüber schlägt die Erfindung hierzu zwei Varianten vor, von denen die eine mit Hilfe der Um lenkrollen arbeitet, um die nötige Spannung und den richtigen Verlauf des Bandes möglichst exakt parallel zur Erstreckung des Greiferstangenkörpers sicherzustellen. Diese Lösung bedient sich damit eher konventioneller und bewährter Bauteile, während die andere Lösung die Mög lichkeit nutzt, durch geschickte Zuordnung der Befesti gung der Bandenden an den Enden des Greiferstangenkörpers einerseits und des Bereiches des Zusammenwirkens zwischen Lochband und Umlenkrollen andererseits das Lochband so zu spannen, daß ein einwandfreies Eintauchen der Stifte des Antriebsritzels in das Lochband gewährleistet werden kann. Insoweit bedient sich die Erfindung bei der einen Variante eher an sich konventioneller Mittel, was eher konservativ eingestellten Benutzern möglicherweise mehr zusagt, während die andere Variante sich eher unorthodo xer, dafür aber nochmals gewichtssparender Mittel be dient, was besonders Benutzern zusagen wird, die an einer möglichst weitgehenden Gewichtsreduzierung, die alle sich bietenden Möglichkeiten auch tatsächlich nutzt, inter essiert sind.In order to be able to work with a perforated tape in practice, it is necessary to tension this so that the for a proper functioning of the drive device not agile lack of play can be guaranteed. This can e.g. B. done in that in a manner known per se Fastening points of the belt on the gripper bar body in Are resilient in the longitudinal direction or in the longitudinal direction Direction of the belt acting clamping screws are provided are. In contrast, the invention proposes two Variants, of which the one with the help of Um steering roller works to the necessary tension and the correct course of the belt as exactly as possible parallel to Ensure the extension of the gripper bar body. This solution is therefore more conventional and proven components, while the other solution use, by cleverly assigning the fasteners the ends of the belt at the ends of the gripper bar body on the one hand and the area of interaction between Perforated tape and pulleys on the other hand so the perforated tape to ensure that the pins of the Drive pinion in the perforated band can be guaranteed can. To this extent, the invention makes use of one Variant of conventional means in itself, what more conservative minded users may have more likes, while the other variant is rather unorthodo xer, but again weight-saving means serves what will particularly appeal to users who work on a Weight reduction as far as possible, all of them offers opportunities, inter are eaten.

Wird die Befestigungsstelle des Bandes im Greiferstangen körper in die neutrale Faser des Greiferstangenkörpers gelegt, so erfährt der Greiferstangenkörper durch die Beanspruchungen während des Betriebes kaum eine Durchbie gung oder Formänderung. Dieses ergibt den Vorteil, daß der Greiferstangenkörper bei ausreichender Steifigkeit in besonders leichter Bauweise gefertigt werden kann. Ande rerseits bietet eine Verlagerung der Befestigungsstelle des Bandes aus der neutralen Faser heraus im Zusammen wirken mit den Wirkungsbereichen der Umlenkrollen die Möglichkeit, neben der Eigenelastizität des Bandes auch noch die aus einer Biegeverformung des Greiferstangen körpers resultierende Kraft zum Spannen des Bandes zu verwerten. Um den Wirkungsbereich der Umlenkrollen je nach den Erfordernissen einstellen zu können, ist es er forderlich, die Lagerstelle der Umlenkrollen den Erfor dernissen entsprechend anpassen zu können. Als besonders einfache Lösung sieht die Erfindung hierfür vor, die La gerung der Umlenkrollen exzentrisch einstellbar zu machen.Will the attachment point of the belt in the gripper bars body into the neutral fiber of the gripper bar body placed, the gripper bar body experiences through the Hardly any deflection during operation or change of shape. This gives the advantage that the gripper bar body with sufficient rigidity in can be manufactured particularly lightweight. Ande on the other hand offers a relocation of the attachment point of the tape out of the neutral fiber together act with the effective areas of the pulleys Possibility, in addition to the elasticity of the tape nor that from a bending deformation of the gripper rods body resulting force to tension the tape recycle. To the area of effect of the pulleys depending It is he who can adjust according to the requirements required, the bearing of the pulleys the Erfor to be able to adapt accordingly. As special The invention provides a simple solution for this, the La the deflection rollers can be adjusted eccentrically do.

Mag auch in manchen Fällen durch Erfordernisse der spe ziellen Konstruktion der Querschnitt des Hohlprofils der Greiferstangenkörper so beschaffen sein, daß die neutrale Faser des Profils verhältnismäßig weit von dessen offener Seite entfernt und nahe an der gegenüberliegenden Wandung liegt, so bereitet die Befestigung eines Lochbandes im Bereich der neutralen Faser wegen seiner Dünne hierbei keinerlei Schwierigkeiten. Da Antriebsritzel und Umlenk rollen außerhalb des Webfaches angeordnet sind und das antreibende Band zwischen Befestigungsstelle und Umlenk rolle vollständig innerhalb des Hohlprofils verläuft, ist eine Beschädigung oder Verschmutzung des Webfaches durch das Band ausgeschlossen.May also in some cases due to special requirements zial construction of the cross section of the hollow profile The gripper bar body should be such that the neutral one Profile fiber relatively far from its open Side away and close to the opposite wall is, the attachment of a perforated tape in the Area of neutral fiber because of its thinness no difficulties. Because drive pinion and deflection rolls are arranged outside the shed and that driving belt between the attachment point and the deflection roll runs completely within the hollow profile damage to the shed due to the tape excluded.

Die beiden erfindungsgemäßen Lösungen sind in der Zeich nung schematisch dargestellt und werden nachfolgend er läutert. In der Zeichnung zeigenThe two solutions according to the invention are in the drawing voltage are shown schematically and are described below purifies. Show in the drawing

Fig. 1 in einer schematisch dargestellten Seitenansicht die beiden Varianten der der Erfindung gemeinsamen Teile, Fig. 1 in a schematically illustrated side view of the two variants of the invention, the common parts,

Fig. 2 ein Antriebsritzel für ein Lochband, Fig. 2 is a drive pinion on a perforated belt,

Fig. 3 einen Teil eines Lochbandes, Fig. 3 shows a part of a perforated belt,

Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie A-B der Fig. 1, Fig. 4 shows a section along line AB of Fig. 1,

Fig. 5 eine verstellbare Umlenkrolle für ein Lochband, Fig. 5 is an adjustable guide pulley for a perforated tape,

Fig. 6 einen Schnitt durch den Wirkungsbereich einer Um lenkrolle für einen Zahnriemen und Fig. 6 shows a section through the effective range of an order steering roller for a toothed belt and

Fig. 7 eine Seitenansicht einer Umlenkrolle für einen ein seitig profilierten Zahnriemen. Fig. 7 is a side view of a guide roller for a toothed belt profiled on one side.

Zunächst sei anhand der Fig. 1 und 2 der allgemeine Aufbau der Antriebsvorrichtung für Greiferstangen beschrieben. Es ist schematisch eine Greiferstange 2 für den Schußein trag dargestellt. Die zu ihrer Lagerung und Führung in der Webmaschine erforderlichen Teile sind an sich bekannt und daher der Übersichtlichkeit halber weggelassen. Ein Antriebsritzel 1 ist drehbar auf einer nicht dargestell ten, gestellfesten Achse gelagert. In an sich bekannter Weise ist das Ritzel 1 - wie durch die Pfeilrichtung an gedeutet - mit wechselnder Drehrichtung antreibbar. Die Bewegung des Ritzels 1 wird der Greiferstange 2 mitge teilt, die vom Antriebsritzel 1 in der einen oder anderen Längsrichtung verstellt wird. Je nach der Bewegungsrich tung der Greiferstange 2 wird eine der Greiferstange zu geordnete, in der Zeichnung nicht näher dargestellte Greifereinrichtung für den zu übergebenden bzw. zu über nehmenden Schußfaden in das Webfach eingeführt oder aus dem Webfach zurückgezogen.First, the general structure of the drive device for gripper bars will be described with reference to FIGS. 1 and 2. It is schematically shown a gripper bar 2 for the Schußein trag. The parts required for their storage and guidance in the weaving machine are known per se and are therefore omitted for the sake of clarity. A drive pinion 1 is rotatably mounted on an axis not shown, frame-fixed. In a manner known per se, the pinion 1 can be driven with a changing direction of rotation, as indicated by the direction of the arrow. The movement of the pinion 1 is shared with the gripper bar 2 , which is adjusted by the drive pinion 1 in one or the other longitudinal direction. Depending on the direction of movement of the gripper rod 2 , one of the gripper rod is arranged, not shown in the drawing, the gripper device for the weft to be transferred or to be taken over into the shed or withdrawn from the shed.

Um die Drehbewegungen des Ritzels 1 in translatorische Bewegungen der Greiferstange 2 umzusetzen, ist innerhalb des Greiferstangenkörpers 2 a ein flexibles Band 3, z. B. ein Lochband, gespannt, das eine Länge hat, die sich aus dem gewollten Verstellweg der Greiferstange ergibt und das dann in einem entsprechenden Bereich dem Greiferstan genkörper 2 a und dem Antriebsritzel 1 zugeordnet ist. Das Ritzel 1 ist als Scheibe ausgebildet und auf seiner Um fangsfläche 1 b mit radial stehenden Stiften 1 a bestückt, die in die Löcher 3 a des Lochbandes 3 eindringen können. Querschnitt und Teilung von Stiften 1 a und Löchern 3 a entsprechen einander. Die Länge der Stifte 1 a ist so be messen, daß der in ein Loch 3 a des Lochbandes 3 eintre tende Stift 1 a um ein bestimmtes Maß über das Lochband 3 hinaussteht. Das Lochband ist um ein entsprechendes Maß vor der Wand des Greiferstangenkörpers 2 a angeordnet, die der Wand mit dem Schlitz 4 gegenüberliegt, durch den eine Umlenkrolle 5 bzw. 6 in den Greiferstangenkörper 2 a ein dringt, um mit dem Lochband 3 zusammenwirken zu können. Das Lochband 3 ist an seinen Enden an den Enden 2 b und 2 c der Greiferstange befestigt.About the rotational movements of the pinion put into translational movements of the gripper bar 2 1 is within the gripper bar body 2 a 3 a flexible belt, z. B. a perforated tape, which has a length that results from the desired adjustment path of the gripper rod and which is then in a corresponding area of the gripper rod gene body 2 a and the drive pinion 1 assigned. The pinion 1 is designed as a disc and equipped on its circumferential surface 1 b with radially standing pins 1 a , which can penetrate into the holes 3 a of the perforated tape 3 . Cross-section and division of pins 1 a and holes 3 a correspond to each other. The length of the pins 1 a is so measure that the entering into a hole 3 a of the perforated tape 3 pin 1 a protrudes to a certain extent beyond the perforated tape 3 . The perforated tape is arranged by a corresponding amount in front of the wall of the gripper bar body 2 a , which is opposite the wall with the slot 4 through which a deflecting roller 5 or 6 penetrates into the gripper bar body 2 a in order to be able to interact with the perforated tape 3 . The perforated tape 3 is attached at its ends to the ends 2 b and 2 c of the gripper bar.

Bei der einen Variante der erfindungsgemäßen Lösung sind die Enden des Lochbandes 3, wie erwähnt, an den Enden 2 b und 2 c des Greiferstangenkörpers 2 a im Bereich dessen neutraler Faser 7 befestigt und in Längsrichtung des Greiferstangenkörpers 2 a ist vor und hinter dem Antriebs ritzel 1 jeweils eine Umlenkrolle 5 bzw. 6 angeordnet. Die Umlenkrollen 5, 6 können je nach Anforderungen eine glatte Umfangssfläche haben oder mit den Stiften 1 a des Antriebsritzels 1 in Querschnitt und Teilung entsprechen den Stiften bestückt sein. Wie durch kleine Pfeile ange deutet ist, sind die Achsen der Umlenkrollen 5, 6 in ihrer Position verstellbar. Die Umlenkrollen 5, 6 können somit als Spannrollen für das Lochband 3 dienen. Außerdem kann der Wirkungsbereich der Umlenkrollen 5, 6 mehr oder weni ger weit in das Innere des Greiferstangenkörpers hinein verlegt werden, so daß das Lochband 3 von seiner Befes tigungsstelle 2 b bzw. 2 c bis zu den Umlenkrollen 5 bzw. 6 vollständig innerhalb des Greiferstangenkörpers 2 a ver läuft. In der Fig. 1 ist durch eine strichpunktierte Linie 7 die Lage der neutralen Faser des Greiferstangenkörpers 2 angedeutet. Das Lochband 3 ist so über das Antriebs ritzel 1 und die Umlenkrollen 5, 6 geführt, daß das An triebsritzel 1 an der einen, die Umlenkrollen 5, 6 an der anderen Seite des Lochbandes 3 anliegen, so daß das Loch band 3 das Ritzel 1 auf einem möglichst großen Bereich umschlingt, um die Flächenpressung in der Verzahnung auf der Umfangsfläche 1 b geringzuhalten.In one variant of the solution according to the invention, the ends of the perforated tape 3 , as mentioned, are attached to the ends 2 b and 2 c of the gripper rod body 2 a in the region of its neutral fiber 7 and in the longitudinal direction of the gripper rod body 2 a is before and behind the drive pinion 1 a deflection roller 5 and 6 respectively. Depending on requirements, the deflection rollers 5 , 6 can have a smooth circumferential surface or can be equipped with the pins 1 a of the drive pinion 1 in cross-section and division corresponding to the pins. As indicated by small arrows, the axes of the guide rollers 5 , 6 are adjustable in their position. The deflection rollers 5 , 6 can thus serve as tension rollers for the perforated belt 3 . In addition, the range of action of the deflection rollers 5 , 6 more or less geri far into the interior of the gripper rod body, so that the perforated tape 3 from its attachment point 2 b or 2 c to the deflection rollers 5 or 6 completely within the gripper rod body 2 a runs. In Fig. 1, the position of the neutral fiber of the gripper bar body 2 is indicated by a dash-dotted line 7 . The perforated belt 3 is so driven via the drive pinion 1 and the deflection rollers 5 , 6 that the drive pinion 1 on one, the deflection rollers 5 , 6 on the other side of the perforated belt 3 , so that the perforated band 3, the pinion 1st wrapped around the largest possible area to keep the surface pressure in the toothing on the peripheral surface 1 b low.

In Fig. 3 ist ein Teil eines Lochbandes dargestellt. Die Löcher des Lochbandes 3 sind mit 3 a bezeichnet und haben hier im Ausführungsbeispiel eine sich in Längsrichtung des Lochbandes 3 erstreckende Rechteckform entsprechend den gemäß Fig. 2 auf der Umfangsfläche 1 b des scheiben artigen Antriebsritzels 1 radial angeordneten Stiften 1 a.In Fig. 3 a part of a perforated tape is shown. The holes in the perforated band 3 are designated 3 a and in the exemplary embodiment have a rectangular shape extending in the longitudinal direction of the perforated band 3 , corresponding to the pins 1 a arranged radially on the peripheral surface 1 b of the disk-like drive pinion 1 according to FIG. 2.

Die zweite hier nicht weiter dargestellte Variante der Erfindung kann ohne die Spannwirkung der Umlenkrollen auskommen. Das Lochband ist an seinen Enden außerhalb der neutralen Faser des Greiferstangenkörpers an diesem be festigt und der Bereich des Zusammenwirkens zwischen Lochband und Umlenkrolle ist in oder außerhalb des Be reiches der neutralen Faser des Greiferstangenkörpers ge wählt und so bemessen, daß bei entsprechender Durchbie gung des Greiferstangenkörpers dessen Biegespannung das Lochband gespannt hält. Dies ist z. B. mit Hilfe einer Spannschraube auf einfache Weise erreichbar.The second variant of the not shown here Invention can be made without the tension of the pulleys get along. The perforated tape is outside of the at its ends neutral fiber of the gripper bar body on this be consolidates and the area of interaction between Perforated tape and pulley is in or outside the loading Rich of the neutral fiber of the gripper bar body chooses and dimensioned so that with appropriate deflection supply of the gripper bar body whose bending stress that Perforated tape holds tight. This is e.g. B. with the help of a Tension screw easily accessible.

Die Fig. 4 zeigt vereinfacht einen Querschnitt durch den Greiferstangenkörper 2 a gemäß der Linie A-B der Fig. 1. Die Lage der neutralen Faser ist wiederum durch eine strichpunktierte Linie 7 angedeutet. Diese neutrale Faser kann je nach Form und Abmessungen des Hohlprofils des Greiferstangenkörpers mehr oder weniger dicht an der dem Schlitz oder der offenen Seite 4 des Greiferstangen körpers 2 a gegenüberliegenden Wandung liegen. Es kann praktisch die volle Breite des Schlitzes 4 für die Breite des hier nicht eingezeichneten Lochbandes oder anderen flexiblen Antriebsbandes ausgenutzt werden. FIG. 4 shows a simplified cross section through the gripper rod body 2 a according to the line AB of FIG. 1. The position of the neutral fiber is again indicated by a dash-dotted line 7 . This neutral fiber can, depending on the shape and dimensions of the hollow profile of the gripper rod body more or less close to the slot or the open side 4 of the gripper rod body 2 a opposite wall. Practically the full width of the slot 4 can be used for the width of the perforated belt or other flexible drive belt (not shown here).

In der Fig. 5 ist angenommen, daß im Bereich der neutralen Faser 7 eines Greiferstangenkörpers 2 a ein Lochband 3 be festigt ist. Ferner ist eine Umlenkrolle 5 gezeigt, die durch den Schlitz 4 hindurch ins Innere des Hohlprofils der Greiferstange 2 a hineinragt und so eingestellt ist, daß der Wirkungsbereich der Umlenkrolle ebenfalls im Be reich der neutralen Faser 7 liegt. Bei einer derartigen Anordnung erfährt die Greiferstange die geringstmögliche Beanspruchung. Die Verstellbarkeit für die Umlenkrolle 5 ist hier dadurch angedeutet, daß der Lagerzapfen B für die Drehlagerung der Umlenkrolle 5 in einem gestellfesten Bauteil über einen Montagezapfen 9 exzentrisch verdreht werden kann.In Fig. 5 it is assumed that in the region of the neutral fiber 7 of a gripper bar body 2 a a perforated tape 3 be fastened. Furthermore, a deflection roller 5 is shown, which projects through the slot 4 into the interior of the hollow profile of the gripper bar 2 a and is set so that the effective range of the deflection roller is also rich in the neutral fiber 7 . With such an arrangement, the gripper bar experiences the lowest possible stress. The adjustability for the deflection roller 5 is indicated here by the fact that the bearing pin B for the rotary mounting of the deflection roller 5 can be rotated eccentrically in a component fixed to the frame by means of a mounting pin 9 .

Claims

1. Antriebsvorrichtung für die in ihrer Längsrich tung verstellbaren jeweils ein Greifersystem aufnehmenden Greiferstangen von schützenlosen Webmaschinen, wobei ei nem als einseitig offenes Hohlprofil ausgebildeten Grei ferstangenkörper innerhalb des Hohlprofils, der schlitz artig offenen Profilseite gegenüberliegend als Teil der Antriebsvorrichtung ein langgestrecktes Verzahnungsteil angeordnet ist, mit dem ein angetriebenes Ritzel zusam menwirkt, das außerhalb des Greiferstangenkörpers gela gert ist und durch dessen Schlitz hindurchtretend mit dem langgestreckten Verzahnungsteil zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß das langgestreckte Verzahnungsteil ein in sich flexibles, mit Eingriffsstellen für das An triebsritzel (1) versehenes Band (3) ist, das mit seinen Enden an dem Greiferstangenkörper (2 a) nahe dessen Enden (2 b, 2 c) befestigt ist, daß in der Längsrichtung in der Greiferstange (2) vor und hinter dem Ritzel (1) je eine nicht angetriebene Umlenkrolle (5,6) angeordnet ist, wo bei die Umlenkrollen (5, 6) in innerhalb des Greiferstan genkörpers (2 a) liegenden Bereichen mit dem Band (3) zu sammenwirken, und daß das Ritzel (1) an der der Greifer stange (2) zugekehrten Seite des Bandes (3) und die Um lenkrollen (5, 6) an der Gegenseite des Bandes (3) an liegen. 1. Drive device for the adjustable in their longitudinal direction by a gripper system receiving gripper rods of defenseless weaving machines, egg nem designed as a hollow profile open on one side gripper rod body within the hollow profile, the slot-like open profile side opposite as part of the drive device, an elongated toothed part is arranged with which co-operates with a driven pinion, which is mounted outside the gripper rod body and which, through its slot, interacts with the elongated toothed part, characterized in that the elongated toothed part is a flexible, with engagement points for the drive pinion ( 1 ) provided band ( 3 ), which is attached with its ends to the gripper rod body ( 2 a ) near its ends ( 2 b , 2 c ), that in the longitudinal direction in the gripper rod ( 2 ) in front of and behind the pinion ( 1 ) each have a non-driven deflection roller ( 5.6 ) is arranged, where at the deflection rollers ( 5 , 6 ) in the inside of the gripper rod body ( 2 a ) lying areas to cooperate with the band ( 3 ), and that the pinion ( 1 ) on the side of the gripper rod ( 2 ) of the band ( 3 ) and the order rollers ( 5 , 6 ) on the opposite side of the band ( 3 ).

2. Antriebsvorrichtung für die in ihrer Längsrich tung verstellbaren, jeweils ein Greifersystem aufnehmen den Greiferstangen von schützenlosen Webmaschinen, wobei einem als einseitig offenes Hohlprofil ausgebildeten Greiferstangenkörper innerhalb des Hohlprofils, der schlitzartig offenen Profilseite gegenüberliegend als ein Teil der Antriebsvorrichtung ein langgestrecktes Verzah nungsteil angeordnet ist, mit dem ein angetriebenes Rit zel zusammenwirkt, das außerhalb des Greiferstangenkör pers gelagert ist und durch dessen Schlitz hindurchtre tend mit dem langgestreckten Verzahnungsteil zusammen wirkt, dadurch gekennzeichnet, daß das langgestreckte Verzahnungsteil ein in sich flexibles, mit Eingriffsstel len für das Antriebsritzel (1) versehenes Band (3) ist, das mit seinen Enden an den Greiferstangenkörper (2 a) nahe dessen Enden (2 b, 2 c) befestigt ist, und daß das Band (3) an seinen Enden im Bereich der neutralen Faser (7) des Greiferstangenkörpers (2 a) an diesem befestigt ist und vor und hinter dem Antriebsritzel (1) nicht ange triebene Umlenkrollen (5, 6) derart verstellbar angeord net sind, daß ihr Wirkungsbereich in dem Bereich der neu tralen Faser (7) innerhalb des Greiferstangenkörpers (2 a) liegt.2. Drive device for the adjustable in their longitudinal direction, each a gripper system to take up the gripper rods of defenseless weaving machines, a gripper rod body designed as a hollow profile open on one side being arranged within the hollow profile, the slot-like open profile side opposite as part of the drive device, an elongated toothing part is arranged, with which a driven Rit zel interacts, which is mounted outside of the gripper rod body and through which slot tend to cooperate with the elongated toothed part, characterized in that the elongated toothed part is a flexible, with Engagement Stel len for the drive pinion ( 1 ) provided Band ( 3 ), which is attached with its ends to the gripper rod body ( 2 a ) near the ends ( 2 b , 2 c ), and that the band ( 3 ) at its ends in the region of the neutral fiber ( 7 ) of the gripper rod body ( 2 a ) attached to this is established and in front of and behind the drive pinion ( 1 ) not driven pulleys ( 5 , 6 ) are adjustably arranged in such a way that their effective range in the area of the neutral fiber ( 7 ) lies within the gripper rod body ( 2 a ).

3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, ge kennzeichnet durch exzentrisch einstellbare Lagerung (8, 9) der Umlenkrollen (5, 6).3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized by eccentrically adjustable storage ( 8 , 9 ) of the deflection rollers ( 5 , 6 ).

4. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch ein innerhalb des Greifer stangenkörpers (2 a) angeordnetes Lochband (3) und eine etwa in der Mitte zwischen den Enden des Lochbandes (3) angeordnete Scheibe (1) mit auf ihrem Umfang in radialer Richtung befestigten, zum Eingriff in die Löcher (3 a) bestimmten Stiften (1 a). 4. Drive device according to one of claims 1 to 3, characterized by an inside the gripper rod body ( 2 a ) arranged perforated band ( 3 ) and an approximately in the middle between the ends of the perforated band ( 3 ) arranged disc ( 1 ) with on its circumference attached in the radial direction, intended for engagement in the holes ( 3 a ) pins ( 1 a ).

5. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stifte (1 a) des Antriebsritzels (1) das Lochband (3) auf seiner ganzen Dicke durchdringen und das Lochband (3) über seinen Ein griffsbereich auf der Umfangsfläche (1 b) der Scheibe (1) aufliegt.5. Drive device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pins (1 a) of the drive pinion (1) penetrate the perforated strip (3) over its entire thickness, and the perforated strip (3) over its A handle portion on the peripheral surface ( 1 b ) the disc ( 1 ) rests.

6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch ge kennzeichnet, daß die Löcher (3 a) des Lochbandes (3) und die darin eingreifenden Stifte (1 a) eine in Transport richtung längliche, z.B. rechteckige Form aufweisen.6. Drive device according to claim 5, characterized in that the holes ( 3 a ) of the perforated tape ( 3 ) and the pins engaging therein ( 1 a) have an elongated in the transport direction, for example rectangular shape.

7. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Lochband (3) aus faserverstärkten Kunststoffen besteht.7. Drive device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the perforated band ( 3 ) consists of fiber-reinforced plastics.