DE3708960A1 - ELECTRICAL DEVICE WITH DEVICE FOR CONTROLLING THE SUSPENSION CURRENT - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein elektrisches Gerät mit einer Einrichtung zum Steuern eines Einschwingstroms und insbesondere eine Verbesserung der Steuerfunktion bei Auftreten des Einschwingstroms im elektrischen Gerät mit einer Einrichtung, wie beispielsweise einem Mikrowellenofen, mit einer an ein Netz anschließbaren Last, die einen Einschwingstrom (rush-Strom) erzeugen kann.The present invention relates to an electrical device with a device for controlling a transient current and in particular an improvement in the tax function when the transient current occurs in the electrical Device with a device, such as a microwave oven, with a load that can be connected to a network, that can generate a transient current (rush current).

Ein Mikrowellenofen ist als elektrisches Gerät bekannt und hat eine an ein Netz anschließbare Last, die einen Einschwingstrom erzeugen kann. Genauergesagt hat ein Mikrowellenofen im allgemeinen einen Hochspannungstransformator mit einer an das Netz anschließbaren Primärwicklung und einer Sekundärwicklung, die mit einem Magnetron verbunden ist. Beim Einschalten des Hochspannungstransformators tritt am Anfang an der Primärwicklung ein großer Einschwingstrom auf.A microwave oven is known as an electrical device and has a load that can be connected to a network, the one Can produce transient current. One said more precisely Microwave oven generally a high voltage transformer with a primary winding that can be connected to the network and a secondary winding with a magnetron  connected is. When switching on the high voltage transformer at the beginning there is a big one at the primary winding Transient current on.

Aus der JP-PS 41 496/1977 ist eine Technik zur Steuerung des Auftretens eines solchen Einschwingstroms bekannt, bei der der Hochspannungstransformator am Anfang des Einschaltvorgangs vorher angeregt wird. Genauergesagt wird am Anfang des Einschaltvorgangs des Hochspannungstransformators die Primärwicklung über einen Widerstand zum Verhindern des Einschwingstroms an eine elektrische Spannung angelegt, so daß ein Voranregungsstrom fließt. Der Widerstand zur Vermeidung von Einschwingstrom wird nach einer gewissen Zeit, in der der Einschwingstrom auftreten kann, durch einen verzögerten Relaisschalter kurzgeschlossen, so daß der Hochspannungstransformator ohne einen Einschwingstrom vollständig angeregt ist. Da jedoch die Spulenimpedanz eines verzögerten Relais durch die Impedanz der Primärwicklung des Hochspannungstransformators beeinflußt wird, kann infolge der Veränderung der Relaisimpedanz die Verzögerungszeit des Relais verändert werden.From JP-PS 41 496/1977 is a technology for control known of the occurrence of such a transient current, where the high voltage transformer at the beginning of the Switching on is previously stimulated. More specifically is at the beginning of the start-up process of the high voltage transformer the primary winding through a resistor to prevent the transient current to an electrical Voltage applied so that a pre-excitation current flows. The resistance to avoid transient current after a certain time, in which the transient current can occur due to a delayed relay switch short-circuited so that the high voltage transformer fully excited without a transient current is. However, since the coil impedance of a delayed relay by the impedance of the primary winding of the high-voltage transformer can be affected as a result the change in the relay impedance the delay time of the relay can be changed.

Durch die JP-PS 9 177/1976 ist eine andere Technik zum Steuern eines solchen Einschwingstroms bekannt, bei der der Zeitpunkt, zu dem die Primärwicklung des Hochspannungstransformators an das Netz angelegt wird, unter Verwendung eines Halbleiterschalters genau auf die Phase der Netzspannung gelegt wird, in der der Einschwingstrom nicht so leicht auftreten kann. Bei diesem Verfahren kann selbst wenn eine Veränderung der Impedanz der Primärwicklung des Hochspannungstransformators erfolgt, das Auftreten des Einschwingstroms immer wirksam gesteuert werden. Der Einschwingstrom von ungefähr 20 A (Netzspannung 200 V) bleibt jedoch erhalten. Wenn daher die dynamische Empfindlichkeit relativ hoch ist, wie dies bei einer Sicherung für das Hausnetz in Europa und insbesondere in Westdeutschland der Fall ist, wird die Sicherung bei dem vorstehend beschriebenen verbleibenden Einschwingstrom unterbrochen.Another technology is known from JP-PS 9 177/1976 Controlling such a transient current is known in which the time at which the primary winding of the high voltage transformer  is connected to the network under Use a semiconductor switch exactly on the Phase of the mains voltage is set in which the transient current cannot occur so easily. With this Procedure can change even if the Impedance of the primary winding of the high-voltage transformer occurs, the occurrence of the transient current always be effectively controlled. The transient current from however, approximately 20 A (mains voltage 200 V) is retained. Therefore, if the dynamic sensitivity is relative is high, as is the case with a fuse for the home network in Europe and especially in West Germany If so, the backup will be as described above remaining transient current interrupted.

Eine annähernde Lösung dieses Problems ist beispielsweise durch die JP-PS 27 377/1977 bekannt. Hierbei ist zwischen einer Wechselspannungsquelle und einem Hauptstromkreis eines Magnetrons ein halbleitergesteuerter Gleichrichter vorgesehen. Wenn der halbleitergesteuerte Gleichrichter so gesteuert ist, daß der Leitungswinkel allmählich vergrößert wird, dann kann der Einschwingstrom beim Einschalten der Netzspannung abgeschwächt werden.An approximate solution to this problem is, for example known from JP-PS 27 377/1977. Here is between an AC voltage source and a main circuit of a magnetron is a semiconductor controlled Rectifier provided. If the semiconductor controlled Rectifier is controlled so that the line angle is gradually increased, then the transient current weakened when switching on the mains voltage will.

Da jedoch in einem Gerät mit der vorstehend beschriebenen Einschwing-Steuerung am Anfang der Steuerung des halbleitergesteuerten Gleichrichters keine Zeitdauer zur Stabilisierung vorgesehen ist, kann eine Steueroperation gestartet werden, während ein Steuersignal für den halbleitergesteuerten Gleichrichter unstabil ist. Da zusätzlich keine Maßnahme gegen das momentane Abschalten der Wechselspannungsquelle getroffen ist, kann keine korrekte Steuerung durchgeführt werden, wenn ein solches momentanes Abschalten auftritt.However, since in a device with the above  Settling control at the beginning of the control of the semiconductor-controlled Rectifier no time period Stabilization is provided, a control operation be started while a control signal for the semiconductor controlled rectifier is unstable. There additionally no measure against the current shutdown the AC voltage source is hit, none correct control can be carried out if such momentary shutdown occurs.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein elektrisches Gerät mit einer Einrichtung zum Steuern des Auftretens von Einschwingstrom zu schaffen, bei der diese Steuerung vollständig erfolgt und bei der die Steuergenauigkeit des Halbleiterschalters zum Steuern des Einschwingstroms verbessert ist.The object of the present invention is an electrical Device with a device for controlling the occurrence of transient current to create at this Control is complete and the control accuracy of the semiconductor switch for controlling the transient current is improved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein elektrisches Gerät mit einer Einrichtung zum Steuern des Einschwingstroms, mit einer an ein Netz anschließbaren Last, die einen Einschwingstrom erzeugen kann, und einem zwischen Last und Netz angeordneten Halbleiterschalter, gekennzeichnet durch eine Steuerschaltung, die den Halbleiterschalter in jeder positiven und negativen Halbwelle der Netzspannung einschaltet, wobei die Einschaltdauer in jeweils einer Halbwelle größer als in der vorangehenden Halbwelle ist und durch Mittel zum Vorgeben einer Prüfzeit, während der ein stabiler Betrieb der Steuerschaltung festgestellt wird, wobei die Steuerung des Halbleiterschalters durch die Steuerschaltung erst nach Ablauf der Prüfzeit beginnt.This object is achieved by a electrical device with a control device of the transient current, with one that can be connected to a network Load that can produce a transient current and a semiconductor switch arranged between the load and the network, characterized by a control circuit, which the semiconductor switch in every positive and negative Half wave of the mains voltage turns on, the Duty cycle in one half-wave greater than in  the previous half wave and by means of Specifying a test period during which stable operation the control circuit is determined, the Control of the semiconductor switch by the control circuit only begins after the test period has expired.

Gemäß einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung weist die Halbleitersteuerschaltung einen Synchronisiersignalgenerator auf, der eine vorgegebene Änderung des Signalzustandes jeweils synchron mit der Wellenform der Netzspannung ausführt, wobei die Steuerschaltung abhängig vom Synchronisiersignal Zeitintervalle vergibt, die den Perioden der Netzspannung entsprechen und den Halbleiterschalter in jedem Zeitintervall jeweils in der positiven und negativen Halbwellenperiode einschalten, und die Steuerschaltung die Zeitintervalle eine Anzahl von Malen wiederholt, und in mindestens einigen dieser wiederholten Zeitintervallen eine längere Einschaltdauer des Halbleiterschalter als im jeweils vorangehenden Zeitintervall steuert.According to another feature of the present invention the semiconductor control circuit has a synchronization signal generator on a given change in Signal state in synchronism with the waveform of the Mains voltage executes, the control circuit depending assigns time intervals from the synchronization signal which correspond to the periods of the mains voltage and the semiconductor switch in each time interval in the switch on positive and negative half-wave period, and the control circuit counts the time intervals a number repeated by times, and in at least some of these repeated time intervals a longer duty cycle of the semiconductor switch than in the previous one Time interval controls.

Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung weist die Steuerschaltung Mittel auf, um während eines wiederholten Zeitintervalls eine vorbestimmte Änderung im Synchronisiersignal zu detektieren und die Zeitintervalle nochmal zu wiederholen, wenn das Signal nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer liegt.According to another aspect of the present invention the control circuit has means to during a repeated time interval a predetermined change to detect in the synchronization signal and the time intervals repeat again if the signal is not  is within a predetermined period of time.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung begrenzt die Einrichtung zum Vorgeben einer Prüfzeit die Prüfzeit durch Wiederholen einer vorgegebenen Signaländerung im Synchronisiersignal um eine vorgegebene Anzahl von Malen.According to another aspect of the present invention limits the facility for specifying a test time the test time by repeating a given one Signal change in the synchronization signal around a predetermined number of times.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wiederholt die Einrichtung zum Vorgeben einer Prüfzeit den Zeitintervall, wenn die Folgen der Änderung innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls ist und dehnt die Prüfzeit aus, wenn sie nicht innerhalb eines bestimmten Zeitintervalls ist, nachdem eine vorbestimmte Änderung im Synchronisiersignal vorbestimmte Male wiederholt worden ist.According to another aspect of the present invention the device for specifying a test time repeats the time interval, if the consequences of the change within a predetermined time interval and extends the test time out when they're not within a certain Time interval is after a predetermined Change in the synchronizing signal is repeated predetermined times has been.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung weist das elektrische Gerät mit der Einrichtung zum Steuern des Einschwingstroms einen Detektor zum Detektieren von momentanem Abschalten des Netzes auf, wobei die Halbleiterschalter-Steuerschaltung Mittel aufweist, die auf das Ausgangssignal dieses Detektors ansprechen, um die Prüfzeit und die wiederholten Zeitintervalle nochmal zu wiederholen.According to another aspect of the present invention assigns the electrical device with the device Controlling the transient current a detector for detection from the moment the network is switched off, whereby the semiconductor switch control circuit has means, that respond to the output signal of this detector, around the test time and the repeated Repeat time intervals again.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung hat die Halbleiterschalter-Steuerschaltung einen periodischen Spannungsgenerator zum Erzeugen einer periodischen Spannung mit einer periodischen nichtrechteckigen Wellenform mit einer vorbestimmten Schwingungsdauer, die mindestens einmal zwischen Maximalwert und Minimalwert eines vorbestimmten Spannungsbereichs in jeder Halbwelle der Netzspannung eingespeist wird; und einen Vergleichsspannungsgenerator zum Erzeugen einer Vergleichsspannung, die in einer einzigen Richtung innerhalb des vorstehend beschriebenen Spannungsbereichs über mehrere Zeitintervalle der Wellenform der Netzspannung sich ändert; und einen Erregerschaltkreis zum Vergleichen der periodischen Spannung mit einer Vergleichsspannung und Einschalten des Halbleiterschalters in Abhängigkeit vom Vergleicher-Ausgangssignal.According to another aspect of the present invention  the semiconductor switch control circuit has a periodic one Voltage generator for generating a periodic Voltage with a periodic non-rectangular Waveform with a predetermined period of oscillation, the at least once between the maximum and minimum values a predetermined voltage range in each half wave the mains voltage is fed in; and one Reference voltage generator for generating a reference voltage, the in a single direction within of the voltage range described above several time intervals of the mains voltage waveform changes; and an excitation circuit for comparison the periodic voltage with a reference voltage and switching on the semiconductor switch in dependence from the comparator output signal.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung bestimmt die Einrichtung zum Vorgeben einer Prüfzeit als Prüfzeit einen Zeitintervall, der sich bis zur Veränderung der Vergleichsspannung in einer einzigen Richtung erstreckt, der innerhalb eines vorbestimmten Spannungsbereichs ist.According to another aspect of the present invention determines the device for specifying a test time a time interval as the test time, which changes until the reference voltage changes extends in a single direction, the inside of a predetermined voltage range.

Ein prinzipieller Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß wenn die Prüfzeit für die Überprüfung der stabilen Operation vor dem Start der Steuerung des Halbleiterschalters vorgesehen ist, daß der Zeitpunkt, an dem der Steuerintervall des Halbleiterschalters gestartet wird, korrekt in Abhängigkeit vom konstanten Synchronisiersignal bestimmt wird.There is a fundamental advantage of the present invention in that if the test time for the review the stable operation before starting control of the  Semiconductor switch is provided that the time at which the control interval of the semiconductor switch started becomes correct depending on the constant Synchronizing signal is determined.

Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß die Steuergenauigkeit in jedem Zeitintervall verbessert werden kann, da die Einschaltdauer des Halbleiterschalters synchron zur Wellenform der Netzspannung gesteuert wird, während der Steuerzyklus des Halbleiterschalters durchgeführt wird.Another advantage of the present invention is in that the control accuracy in every time interval can be improved because the duty cycle of the semiconductor switch synchronous to the mains voltage waveform is controlled during the control cycle of the semiconductor switch is carried out.

Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß wenn die Netzspannung kurzzeitig unterbrochen wird, die Auswirkung beseitigt werden kann und eine genaue Einschwingstrom-Steuerung erzielt werden kann.Another advantage of the present invention is in that if the mains voltage is briefly interrupted the impact can be eliminated and a precise transient current control can be achieved.

Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der folgenden Figuren im einzelnen beschrieben. Es zeigt:Embodiments of the invention will be apparent from the following Figures described in detail. It shows:

Fig. 1 ein Schaltbild einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 1 is a diagram of an embodiment of the present invention;

Fig. 2 ein Diagramm der Wellenformen zur Erläuterung der Operation der Schaltung gemäß Fig. 1; FIG. 2 is a waveform diagram for explaining the operation of the circuit shown in FIG. 1;

Fig. 3A, 3B und 3C Diagramme der Wellenform zur Erläuterung der Operation des Schaltkreises gemäß Fig. 1; Fig. 3A, 3B and 3C are waveform diagrams of for explaining the operation of the circuit of Fig. 1;

Fig. 4A, 4B, 4C und 4D Flußschaltbilder zur Erläuterung eines Steuerprogramms gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; FIG. 4A, 4B, 4C and 4D are flow charts for explaining a control program according to an embodiment of the present invention;

Fig. 5 ein Schaltbild einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und Fig. 5 is a circuit diagram of a second embodiment of the present invention; and

Fig. 6A, 6B und 6C Diagramme der Wellenformen zur Erläuterung der Operation der Schaltung gemäß Fig. 5. Fig. 6A, 6B and 6C are diagrams of waveforms for explaining the operation of the circuit of Fig. 5.

Die vorliegende Erfindung wird bei einem elektrischen Gerät mit Einrichtung zum Steuern des Einschwingstroms verwendet, das eine an ein Netz anschließbare Last aufweist, die einen Einschwingstrom erzeugen kann. Der Einfachheit halber ist ein Mikrowellenofen, bei dem die vorliegende Erfindung verwendet wird, nicht als Ausführungsform beschrieben.The present invention is applied to an electrical Device with device for controlling the transient current used that has a load that can be connected to a network, that can generate a transient current. The simplicity half is a microwave oven in which the present invention is used, not as an embodiment described.

Fig. 1 zeigt ein elektrisches Schaltbild einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Fig. 1 is an electrical diagram showing an embodiment of the present invention.

Anhand der Fig. 1 wird nun ein Schaltungsaufbau gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. A circuit structure according to an embodiment of the present invention will now be described with reference to FIG. 1.

Wie aus der Fig. 1 zu ersehen ist, wird einer Primärwicklung 14 a eines Hochspannungstransformators 14 vom Streuflußtyp über einen Netzschalter 11, Türschalter 12 und einen zweigerichteten Thyristor 13, der als Halbleiterschalter dient, eine elektrische Spannung von einer Netzspannungsquelle 10 zugeführt. Der Netzschalter 11 ist an einem Bedienungsfeld (nicht dargestellt) eines Mikrowellenofens angeordnet und wird von der Bedienungsperson während einer vorbestimmten Kochzeit eingeschaltet. Der Türschalter 12 ist so ausgebildet, daß er verknüpft mit dem Öffnen oder Schließen einer Tür (nicht dargestellt) des Mikrowellenofens offen oder geschlossen ist. Im einzelnen wird der Schalter 12 eingeschaltet, wenn die Tür geschlossen ist. Der Ausgang einer Sekundärwicklung des Hochspannungstransformators 14 wird wie dies allgemein bekannt ist, über einen Spannungsvervielfacher- Gleichrichter 15 an ein Magnetron 16 gelegt. Wenn ein mit einem Gate des Thyristors 13 elektrisch verbundener Transistor 17 durch ein Niederpegelsignal leitend wird, welches an einem Anschluß C ₀ einer Ausgangsklemme eines Mikrocomputers (im nachfolgenden als µCOM bezeichnet) 18 erscheint, der als Steuerungseinrichtung dient, wird der Thyristor 13 eingeschaltet. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist ein Mikrocomputer LC-6527H der Firma Sanyo Electric Co., Ltd. als µCOM 18 verwendet.As can be seen from Fig. 1, a primary winding 14 a of a high voltage transformer 14 from Streuflußtyp a power switch 11, door switch 12 and a two-directional thyristor 13 serving as a semiconductor switch, an electrical voltage from a commercial power source 10 is supplied. The power switch 11 is arranged on a control panel (not shown) of a microwave oven and is switched on by the operator during a predetermined cooking time. The door switch 12 is designed such that it is open or closed in association with the opening or closing of a door (not shown) of the microwave oven. Specifically, switch 12 is turned on when the door is closed. The output of a secondary winding of the high voltage transformer 14 is, as is generally known, connected to a magnetron 16 via a voltage multiplier rectifier 15 . When a transistor 17 electrically connected to a gate of the thyristor 13 becomes conductive by a low level signal appearing at a terminal C _{0 of} an output terminal of a microcomputer (hereinafter referred to as µCOM) 18 serving as a control device, the thyristor 13 is turned on. In the present embodiment, a microcomputer LC-6527H from Sanyo Electric Co., Ltd. used as µCOM 18 .

Ein Steuerspannungskreis 19 wird über den Stromschalter 11, den Türschalter 12 und eine Sicherung 20 von einem Netzanschluß 10 mit einer elektrischen Spannung gespeist, um eine Gleichspannung (+7 V, +5 V) zu erzeugen, die für den µCOM 18 oder dgl. erforderlich ist. Der Spannungsschaltkreis 19 hat einen bekannten Aufbau, bestehend aus einem Abwärtstransformator 21, einem Zweiweg-Gleichrichterteil 22 und einem Gleichstrom-Konstantspannungs-Steuerungsteil 23.A control voltage circuit 19 is supplied with an electrical voltage via the power switch 11 , the door switch 12 and a fuse 20 from a mains connection 10 in order to generate a DC voltage (+7 V, +5 V) which is required for the μCOM 18 or the like is. The voltage circuit 19 has a known structure, consisting of a step-down transformer 21 , a two-way rectifier part 22 and a direct current constant voltage control part 23 .

Ein Überwachungsschalter 24 ist zusammen mit dem Stromschalter 11, dem Türschalter 12, der Sicherung 20 und einem Strombegrenzungswiderstand 25 mit dem Netzanschluß 10 in Reihe geschaltet. Der Überwachungsschalter 24 ist mit dem Öffnen oder Schließen einer Tür des Mikrowellenofens verknüpft und arbeitet in der zum Türschalter 12 entgegengesetzten Phase. Der Überwachungsschalter 24 ist für den folgenden Zweck eingebaut. Wenn die Tür während der oszillierenden Mikrowelle bei blockiertem Türschalter 12 geöffnet wird, ist bereits ein Kurzschluß in Reihe wie vorstehend beschrieben gebildet, um die Sicherung 20 sofort zu unterbrechen und dann die Operation des Steuerstromkreises 19 zu stoppen, so daß ein Heraustreten von Mikrowellen verhindert wird. A monitoring switch 24 is connected in series with the power switch 11 , the door switch 12 , the fuse 20 and a current limiting resistor 25 with the mains connection 10 . The monitoring switch 24 is linked to the opening or closing of a door of the microwave oven and works in the opposite phase to the door switch 12 . The monitor switch 24 is installed for the following purpose. If the door is opened during the oscillating microwave with the door switch 12 blocked, a short circuit in series as described above is already formed in order to immediately interrupt the fuse 20 and then stop the operation of the control circuit 19 so that microwaves are prevented from escaping .

Ein Synchronisiersignal-Generator 26 spricht auf eine Wechselspannung TB der Sekundärwicklung des Abwärtstransformators 21 im Steuerspannungskreis 19 an, um ein Synchronisiersignal SA ₁ zu erzeugen, welches mit der Wellenform der Netzspannung 10 synchron ist, um dieses auf eine Klemme A ₁ am Eingang des µCOM 18 zu geben. Im Synchronisiersignal-Generator 26 schiebt ein Phasenschieber 27 die Wellenform der Wechselspannung TB um 90° in Phase zur Netzspannung ACV, um eine Wechselspannungs- Wellenform TB′ zu erzeugen, die wie aus der Fig. 2 zu ersehen ist +5 V mittelt. Weiterhin gibt ein Vergleicher 28 eine negative Halbwelle der Wellenform TB′ als ein Hochpegelsignal ab. Somit wechselt das Synchronisiersignal SA ₁ bei einer 90° Phase der Wellenform der Netzspannung ACV auf einen niedrigen Pegel und erhält eine Impulswellenform, die bei 270° Phase von einem niedrigen Pegel auf einen hohen Pegel wechselt.A synchronizing signal generator 26 responds to an alternating voltage TB of the secondary winding of the step-down transformer 21 in the control voltage circuit 19 in order to generate a synchronizing signal SA ₁ , which is synchronized with the waveform of the mains voltage 10 , in order to apply it to a terminal A ₁ at the input of the μCOM 18 to give. In the synchronizing signal generator 26, a phase shifter 27 shifts the waveform of the alternating voltage TB by 90 ° in phase with the mains voltage ACV in order to generate an alternating voltage waveform TB ' which, as can be seen from FIG. 2, averages +5 V. Furthermore, a comparator 28 outputs a negative half wave of the waveform TB ' as a high level signal. Thus, the synchronizing signal SA _{1 changes} to a low level at a 90 ° phase of the waveform of the mains voltage ACV and receives a pulse waveform which changes from a low level to a high level at 270 ° phase.

Ein Unterbrechungsdetektor 29 detektiert den Spannungsabfall der Netzspannungsversorgung 10 und leitet sofort ein Detektorsignal SA ₀ auf eine A ₀-Klemme der Eingangsklemmen am µCOM 18. Im Unterbrechungsdetektor 29 teilt ein Spannungsteiler 30 eine zweiweg-gleichgerichtete Spannung des Steuerspannungsschaltkreises 19, um eine Gleichspannung Vb von ungefähr 6,5 V zu erzeugen. Wenn die Gleichspannung Vb kleiner als 4 V ist, detektiert ein Vergleicher 31 einen Spannungsabfall und gibt das Detektorsignal SA ₀ mit niedrigem Pegel ab. Der Spannungsabfall bei der Netzspannungsversorgung 10 führt sofort zu einem Abfall der vorstehend beschriebenen Gleichspannung Vb. Wenn die Netzspannung 10 zeitweise unterbrochen ist, wechselt als ein Ergebnis das Detektorsignal SA ₀ von einem hohen Pegel auf einen niedrigen Pegel.An interruption detector 29 detects the voltage drop of the mains voltage supply 10 and immediately sends a detector signal SA ₀ to an A ₀ terminal of the input terminals on the µCOM 18 . In the interrupt detector 29 , a voltage divider 30 divides a two-way rectified voltage of the control voltage circuit 19 to generate a DC voltage Vb of approximately 6.5 V. If the DC voltage Vb is less than 4 V, a comparator 31 detects a voltage drop and outputs the detector signal SA ₀ at a low level. The voltage drop in the mains voltage supply 10 immediately leads to a drop in the DC voltage Vb described above. As a result, when the mains voltage 10 is temporarily interrupted, the detector signal SA _{0 changes} from a high level to a low level.

Ein Rückstellschaltkreis 32 leitet ein Rückstellsignal mit niedrigem Pegel auf eine RES-Klemme eines umgekehrten Rückstellanschlusses am µCOM 18, wenn eine Ausgangsspannung am Steuerspannungskreis 19 weniger als ein vorbestimmter Wert ist. Der Rückstellschaltkreis 32 kann aus einem IC-Bauteil, M51951 der Firma Mitsubishi Electric Co., Ltd. gebildet sein.A reset circuit 32 passes a low level reset signal to a RES terminal of an inverted reset terminal on the µCOM 18 when an output voltage on the control voltage circuit 19 is less than a predetermined value. The reset circuit 32 can consist of an IC component, M51951 from Mitsubishi Electric Co., Ltd. be educated.

Ein Zeitgeber 33 weist einen Resonator 33 a auf. Der µCOM 18 erzeugt im µCOM in Verbindung mit einem solchen Zeitgeber eine Systemzeit.A timer 33 has a resonator 33 a . The µCOM 18 generates a system time in the µCOM in connection with such a timer.

Die Fig. 3A, 3B und 3C zeigen Diagramme der Wellenformen zur Erläuterung der Operation des Schaltkreises gemäß Fig. 1. . 3A, 3B and 3C show the Fig waveform diagrams for explaining the operation of the circuit of FIG. 1.

Anhand der Fig. 3A, 3B und 3C wird die Operation einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gemäß Fig. 1 erläutert.Referring to Figs. 3A, 3B and 3C, the operation of an embodiment of the present invention Fig. 1 will be explained according to.

In einem Schaltkreis des Mikrowellenofens wie er in der Fig. 1 gezeigt ist, beginnt der Steuerspannungskreis 19 den µCOM 18 mit der Steuerversorgungsspannung zu speisen, wenn die eine Tür des Mikrowellenofens geschlossen und der Stromschalter 11 eingeschaltet ist und der Rückstellschaltkreis 32 erzeugt am Anfang des Speisens ein Rückstellsignal. Als ein Ergebnis beginnt der µCOM 18 den Steuervorgang, so daß der Pegel an einer C ₀-Klemme am Ausgang in Abhängigkeit von dem vorstehend beschriebenen Synchronisiersignal SA ₁, dem Detektorsignal SA ₀ und dgl. bestimmt ist und der Antrieb des Thyristors 13 gesteuert ist. Eine solche Steueroperation des µCOM 18 wird durch das Öffnen des Stromschalters 11 oder des Türschalters 12 beendet.In a circuit of the microwave oven as shown in FIG. 1, the control voltage circuit 19 starts to supply the µCOM 18 with the control supply voltage when the one door of the microwave oven is closed and the power switch 11 is switched on and the reset circuit 32 generates at the beginning of the feeding a reset signal. As a result, the µCOM 18 starts the control process so that the level at a C ₀ terminal at the output is determined depending on the above-described synchronization signal SA ₁ , the detector signal SA ₀ and the like, and the drive of the thyristor 13 is controlled. Such a control operation of the µCOM 18 is terminated by opening the current switch 11 or the door switch 12 .

Fig. 3A zeigt den Antriebszustand des Thyristors 13 basierend auf der Steueroperation des µCOM 18 in Verbindung mit der Netzspannung ACV. Wenn die Steueroperation des µCOM 18 gestartet ist, wird die Einschaltperiode des Thyristors 13 nacheinander über eine Reihe von Perioden, die die erste bis fünfzehnte Periode umfassen erhöht, so daß der Thyristor 13 nach der fünfzehnten Schwingung fortlaufend leitend bleibt. Fig. 3A shows the driving state of the thyristor 13 based on the control operation of μCOM 18 in connection with the mains voltage ACV. When the control operation of the µCOM 18 is started, the turn-on period of the thyristor 13 is successively increased over a series of periods comprising the first to fifteenth periods, so that the thyristor 13 remains continuously conductive after the fifteenth oscillation.

Wie in der Fig. 3A gezeigt ist die Einschaltdauer des Thyristors 13 während einer Einschaltschwingung sehr kurz. Somit wird der Thyristor 13 ausgeschaltet bevor der Einschwingstrom ansteigt, so daß im wesentlichen kein Einschwingstrom auftritt. Zusätzlich korrespondiert die Schwingungsdauer einer beliebigen Schwingung mit einer Schwingungsdauer der Netzspannung ACV und der Thyristor 13 wird für jede vorbestimmte Periode in jeder negativen und positiven Halbwelle der ACV eingeschaltet. Somit tritt in einer beliebigen Schwingung im Hochspannungstransformator 14 ein pseudoalternierender Magnetfluß auf, dessen Größe allmählich mit dem Ablauf von der ersten Schwingung bis zur fünfzehnten Schwingung ansteigt. Als ein Ergebnis bleibt der Thyristor 13 fortlaufend leitend, ohne daß irgendein Einschwingstrom auftritt, d. h. der Übergang auf den stabilen Zustand erzielt ist.As shown in FIG. 3A, the duty cycle of the thyristor 13 is very short during a switch-on oscillation. Thus, the thyristor 13 is turned off before the transient current rises, so that substantially no transient current occurs. In addition, the oscillation period of an arbitrary oscillation corresponds to an oscillation period of the mains voltage ACV and the thyristor 13 is switched on for every predetermined period in every negative and positive half cycle of the ACV . Thus, a pseudo-alternating magnetic flux occurs in any vibration in the high voltage transformer 14 , the magnitude of which gradually increases with the passage from the first vibration to the fifteenth vibration. As a result, the thyristor 13 continues to conduct without any transient current occurring, that is, the transition to the steady state is achieved.

In jeder Schwingungsperiode soll vorzugsweise in der Primärwicklung 14 a des Hochspannungstransformators während der gesamten Einschaltdauer des Thyristors 13 soviel Strom als möglich fließen, so daß der Magnetfluß auftreten kann. Unter diesem Gesichtspunkt sollte die Anfangsschwingung, bei der insbesondere eine kurze Einschaltdauer des Thyristors 13 ist, die Einschaltperiode so eingestellt sein, daß eine Phase, bei der der Strom innerhalb der Schwingungsdauer 0 wird, vermieden wird. Der Strom eilt um eine Phasendifferenz von 90° hinter der Versorgungsspannung in einer induktiven Last, wie beispielsweise dem Hochspannungstransformator nach. Wenn daher die Einschaltdauer der ersten Periode in die Nähe eines Nullübergangs der Versorgungsspannung ACV, wie bei der vorliegenden Ausführungsform, gelegt wird, ist es möglich, in der Einschaltzeit des Thyristors in jeder Periode ausreichend Strom fließen zu lassen.In each oscillation period the thyristor should preferably be in the primary winding 14 a high voltage transformer during the whole duty cycle flow 13 as much current as possible so that the magnetic flux may occur. From this point of view, the initial oscillation, in which there is in particular a short duty cycle of the thyristor 13 , the duty cycle should be set such that a phase in which the current becomes zero within the oscillation period is avoided. The current lags by a phase difference of 90 ° behind the supply voltage in an inductive load, such as the high-voltage transformer. Therefore, if the duty cycle of the first period is brought close to a zero transition of the supply voltage ACV , as in the present embodiment, it is possible to allow sufficient current to flow in each cycle in the duty cycle of the thyristor.

Fig. 3B zeigt das Diagramm einer Wellenform einer beliebigen i-ten Periode der vorstehend beschriebenen, wiederholten Steuerperioden. Bei der vorliegenden Erfindung beträgt die Frequenz der Netzspannung 50 Hz, so daß die Länge einer Periode 20 Millisekunden (ms) beträgt. In der i-ten Periode wird die Länge jeder Periode xi (eine erste Ausschaltzeit), yi (eine erste Einschaltzeit), Xi (eine zweite Ausschaltzeit), Yi (eine zweite Einschaltzeit) der Periode durch die folgenden Gleichungen repräsentiert:
xi = Xi = (16-i) × 0,56 ms (1)
yi = Yi = i × 0,56 + 1 ms (2)
xi + yi = Xi + Yi = 10 ms (3) Fig. 3B shows a diagram of a waveform of an arbitrary i-th period of the control periods described above, repeated. In the present invention, the frequency of the mains voltage is 50 Hz, so that the length of one period is 20 milliseconds (ms). In the i- th period, the length of each period xi (a first switch-off time), yi (a first switch-on time), Xi (a second switch-off time), Yi (a second switch-on time) of the period is represented by the following equations:
xi = Xi = (16- i ) × 0.56 ms (1)
yi = Yi = i × 0.56 + 1 ms (2)
xi + yi = Xi + Yi = 10 ms (3)

In der ersten Periode betragen die ersten und zweiten Einschaltzeiten yi und Yi 1,56 ms, in der zweiten Periode 2,12 ms und in der fünfzehnten Periode 9,4 ms.In the first period, the first and second switch-on times yi and Yi are 1.56 ms, in the second period 2.12 ms and in the fifteenth period 9.4 ms.

Beim Einstellen der Länge jeder der vorstehend beschriebenen Perioden wird die Zeitdauer von xi durch die vorstehende Gleichung (1) berechnet, wobei die Periodenstartzeit T _p als eine Referenz in der tatsächlichen Steuerung des µCOM 18 verwendet wird. Nach dem Ablauf von xi wird die Zeitdauer von yi durch die vorstehende Gleichung (2) berechnet und 10 ms gezählt, so daß die Beendigung von Xi bestimmt ist. Zusätzlich wird vom Zeitpunkt Ti 5 ms gezählt, wenn das Synchronisiersignal SA ₁ nach dem Ablauf von yi auf einen niedrigen Pegel umgekehrt ist, so daß ein Ablauf von Yi bestimmt ist.When setting the length of each of the periods described above, the time period of xi is calculated by the above equation (1), using the period start time T _p as a reference in the actual control of the µCOM 18 . After the expiration of xi , the period of yi is calculated by the above equation (2) and counted 10 ms, so that the termination of Xi is determined. In addition, 5 ms is counted from the time Ti when the synchronization signal SA _{1 has} reversed to a low level after the expiry of yi , so that an expiry of Yi is determined.

Die vorstehend beschriebene Periodenstartzeit als eine Referenz zum Zählen der vorstehenden Zeitdauer von xi ist die Zeit T _p wenn die Einschaltdauer Yi-1 in der vorherigen i-1ten Periode abgelaufen ist. Insbesondere die Startzeit der ersten Periode dient als eine Referenz, der Zeitpunkt, an dem das Synchronisiersignal SA ₁ nach einem Ablauf einer gewissen Zeitdauer auf einen niedrigen Pegel umgedreht worden ist, da der Stromschalter 11 eingeschaltet worden ist.The period start time described above as a reference for counting the above period of xi is the time T _p when the duty Yi -1 has expired in the previous i -1th period. In particular, the start time of the first period serves as a reference, the point in time at which the synchronization signal SA _{1 has} been turned over to a low level after a certain period of time has elapsed since the current switch 11 has been switched on.

Fig. 3C zeigt den Zustand in der Nähe der vorstehend beschriebenen Startzeit der ersten Periode. Ein Zeitnullpunkt 0 repräsentiert den Zeitpunkt, an dem der Netzschalter 11 eingeschaltet ist. Nachdem der Netzschalter 11 eingeschaltet worden ist, erhält die Ausgangsspannung des Steuerspannungskreises 19 einen konstanten Wert mit einer gewissen Zeitkonstante. Wenn die Ausgangsspannung den konstanten Zustand erreicht, löst der Rückstellkreis 32 das Rückstellsignal aus. Als ein Ergebnis startet der µCOM 18 von diesem Zeitpunkt aus die Steueroperation. Es wird davon ausgegangen, daß am Anfang des Steuerungsstarts des µCOM 18 der Synchronisiersignalgenerator 26 und der Zeitgeber 33 noch nicht in einem stabilen Betriebszustand waren. Somit wird am Anfang der Steuerung des µCOM 18 eine Prüfzeit, während der ein stabiler Betrieb der Steuerschaltung festgestellt wird, erzeugt. In dieser Prüfzeit nach dem Starten der Steuerung wird das Synchronisiersignal SA ₁ fünfmal von einem hohen Pegel auf einen niederen Pegel umgekehrt, und dann wird geprüft, ob die darauf folgende sechste Umkehr in einer vorbestimmten Zeitdauer stattfindet oder nicht, d. h. einer Zeitdauer zwischen 19 ms und 21 ms, wie dies in der Fig. 3C dargestellt ist. Anders ausgedrückt, die Zeitdauer des Synchronisiersignals wird ermittelt und es wird geprüft, ob die Zeitdauer innerhalb der vorbestimmten Zeitdauer liegt oder nicht. Wenn die sechste Umkehr nicht in einer solchen Zeitdauer stattfindet, wird davon ausgegangen, daß das Synchronisiersignal SA ₁ nicht präzise ist, und es wird auf die gleiche Art und Weise geprüft, ob das darauf folgende Synchronisiersignal SA ₁ innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer auf einen niedrigen Pegel umgekehrt ist oder nicht. Wenn die vorstehend beschriebene Umkehr des Synchronisiersignals SA ₁ in einer vorbestimmten Zeitdauer auftritt, wird der Zeitpunkt von dem ausgehend von der Umkehrzeit T ₀ 5 ms abgelaufen sind, der Startpunkt der ersten Periode. Somit ist der Startpunkt der ersten Periode basierend auf einem korrekten Synchronisiersignal korrekt bestimmt. Fig. 3C shows the state in the vicinity of the starting time of the first period described above. A zero point in time represents the point in time at which the power switch 11 is switched on. After the mains switch 11 has been switched on, the output voltage of the control voltage circuit 19 receives a constant value with a certain time constant. When the output voltage reaches the constant state, the reset circuit 32 triggers the reset signal. As a result, the µCOM 18 starts the control operation from this time. It is assumed that the synchronization signal generator 26 and the timer 33 were not yet in a stable operating state at the start of the control start of the µCOM 18 . A test time during which stable operation of the control circuit is determined is thus generated at the start of the control of the µCOM 18 . In this test time after the control is started, the synchronizing signal SA _{1 is} reversed five times from a high level to a low level, and then it is checked whether or not the subsequent sixth reversal takes place in a predetermined time period, ie a time period between 19 msec and 21 ms, as shown in Fig. 3C. In other words, the time period of the synchronizing signal is determined and it is checked whether the time period lies within the predetermined time period or not. If the sixth inversion does not take place in such a period of time, it is assumed that the synchronizing signal SA _{1 is} not precise and it is checked in the same way whether the subsequent synchronizing signal SA _{1 is} at a low level within a predetermined period of time reversed or not. If the above-described reversal of the synchronization signal SA _{1 occurs} in a predetermined time period, the point in time from which the reversal time T ₀ 5 ms has elapsed will be the starting point of the first period. Thus, the starting point of the first period is correctly determined based on a correct synchronization signal.

Unter nochmaliger Bezugnahme auf die Fig. 3B wird der Zeitpunkt, an dem die zweite Einschaltperiode Yi in jeder Periode beendet ist, der Startpunkt für die darauffolgende Periode, wie dies vorstehend beschrieben ist. Da eine Referenz zum Einstellen der Startzeit der Zeitpunkt Ti direkt vor der Zeitdauer Yi ist, muß der Zeitpunkt Ti korrekt sein. Für diesen Test wird überprüft, ob das Synchronisiersignal SA ₁ nach einer ersten Einschaltdauer yi innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer, d. h. einer Zeitdauer zwischen 4 ms und 6 ms, wie in der Fig. 3B zu sehen ist, auf einen niedrigen Pegel umgekehrt ist oder nicht. Anders ausgedrückt, es wird überprüft, ob die Zeitdauer des Synchronisiersignals innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer ist oder nicht. Wenn eine solche Umkehr nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer auftritt, wird davon ausgegangen, daß eine leichte Veränderung in der Phasenbeziehung zwischen der Netzspannung und dem Synchronisiersignal SA ₁ besteht, so daß die Steueroperation des µCOM 18 auf den Zustand zurückgeführt wird, in dem der Netzschalter 11 eingeschaltet worden ist, und die Operation zur Überprüfung ob ein stabiler Betrieb der Steuerschaltung festgestellt werden kann, wird nochmal durchgeführt.Referring again to FIG. 3B, the time when the second turn-on period Yi ends in each period becomes the starting point for the subsequent period, as described above. Since a reference for setting the start time is the time Ti directly before the time period Yi , the time Ti must be correct. For this test, it is checked whether or not the synchronization signal SA _{1 has} reversed to a low level after a first switch-on time yi within a predetermined time period, that is to say a time period between 4 ms and 6 ms, as can be seen in FIG. 3B. In other words, it is checked whether the time period of the synchronizing signal is within a predetermined time period or not. If such a reversal does not occur within a predetermined period of time, it is assumed that there is a slight change in the phase relationship between the mains voltage and the synchronization signal SA ₁ , so that the control operation of the µCOM 18 is returned to the state in which the mains switch 11 has been turned on, and the operation to check whether stable operation of the control circuit can be determined is performed again.

Weiterhin übt der µCOM 18 einen Prozeß aus, um einen Schutz vor zeitweiliger Unterbrechung der Netzspannung 10 zu erzeugen. Wenn die Netzspannung 10 kurzzeitig unterbrochen ist, ist die Ausgangsspannung des Steuerschaltkreises 19 weitgehend die gleiche, wie der konstante Wert. Da jedoch die Eingangsspannung TB am Synchronisiersignalgenerator 26 verschwindet, variiert das Synchronisiersignal SA ₁, das am Synchronisiersignalgenerator 26 abgegeben wird stark, so daß für den Thyristor 13 eine präzise Synchronisiersteuerung nicht durchgeführt werden kann. Um dies zu verhindern, prüft der µCOM 18 periodisch den Eingangspegel an der A ₀-Klemme am Eingang während der vorstehend beschriebenen Prüfzeit, während der ein stabiler Betrieb der Steuerschaltung festgestellt wird und während dem darauf folgenden Prozeß für die Zählzeit. Wenn festgestellt wird, daß das Detektorsignal SA ₀ auftritt (ein niedriger Pegel) kehrt die Steueroperation des µCOM 18 sofort zu dem Zustand zurück, in dem der Netzschalter 11 eingeschaltet worden ist.Furthermore, the µCOM 18 carries out a process in order to produce protection against temporary interruption of the mains voltage 10 . If the mains voltage 10 is briefly interrupted, the output voltage of the control circuit 19 is largely the same as the constant value. However, since the input voltage TB disappears on the synchronizing signal 26, the synchronizing signal SA _1, which is output at the sync signal generator 26 varies greatly, so that an accurate synchronization control can not be performed for the thyristor. 13 To prevent this, the µCOM 18 periodically checks the input level at the A ₀ terminal at the input during the test period described above, during which a stable operation of the control circuit is determined and during the subsequent process for the counting time. If it is determined that the detector signal SA ₀ occurs (a low level), the control operation of the µCOM 18 immediately returns to the state in which the power switch 11 has been turned on.

Die Fig. 4A, 4B, 4C und 4D sind Flußschaltbilder, die ein Steuerprogramm zeigen, das in dem µCOM 18 enthalten ist, um die vorstehend beschriebene Reihe von Steueroperationen durchzuführen. FIGS. 4A, 4B, 4C and 4D are flow charts showing a control program which is contained in the μCOM 18 to the above-described series of control operations to be performed.

Anhand der Fig. 4A bis 4D wird ein Steuerprogramm gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung im folgenden beschrieben.A control program according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 4A to 4D.

Die Steuerung des Programms wird gestartet, wenn zum Zeitpunkt des Einschaltens des Netzschalters 11 die Rückstellung freigegeben ist und wird beendet, wenn der Netzschalter 11 oder eine Tür des Mikrowellenofens geöffnet wird, wie dies vorstehend beschrieben worden ist.The control of the program is started when the reset is released at the time the power switch 11 is turned on, and is ended when the power switch 11 or a door of the microwave oven is opened as described above.

Die Steuerung wird in der Stufe S 1 gestartet. In der Stufe S 1 ist an der Ausgangsklemme C ₀ ein hoher Pegel und der Thyristor 13 wird ausgeschaltet, so daß die Mikrowelle abgeschaltet ist. The control is started in stage S 1 . In stage S 1 , a high level is at the output terminal C ₀ and the thyristor 13 is switched off, so that the microwave is switched off.

Die Stufen S 2 bis S 18 sind Prozeßschritte für die Prüfzeit, in der ein stabiler Betrieb der Steuerschaltung festgestellt wird. Die Stufen S 2 bis S 6 entsprechen einem Prozeß des Ablaufs von fünf Perioden, die Stufen S 7 bis S 18 entsprechen einer Prozeßdauer zum Bestimmen des Zeitpunktes T ₀, wenn das Synchronisiersignal umgekehrt ist und die Stufe S 8 oder S 15 entspricht einem Prozeß zum Zeitpunkt der kurzzeitigen Unterbrechung der Netzspannung.Steps S 2 to S 18 are process steps for the test time in which stable operation of the control circuit is determined. The stages S 2 to S 6 correspond to a process of five periods, the stages S 7 to S 18 correspond to a process duration for determining the time T ₀ when the synchronization signal is reversed and the stage S 8 or S 15 corresponds to a process Time of the brief interruption of the mains voltage.

Genauer gesagt ist "5" an einem Zähler CNT 1 (Stufe S 2) eingestellt und der µCOM 18 wartet, bis die Eingangsklemme A ₁ einen hohen Pegel erhält (HI) (Stufe S 3). Wenn A ₁ HI wird, geht das Programm mit der Stufe S 4 weiter und der µCOM 18 wartet bis an der Eingangsklemme A ₁ ein niedriger Pegel (L 0) ist. Wenn A ₁ L 0 wird, wird vom TNT 1 "1" subtrahiert (Stufe S 5). Wenn das Ergebnis nicht "0" ist, kehrt das Programm zur Stufe S 3 zurück (Stufe S 6). Wenn das Ergebnis "0" (Stufe S 6) ist, ist überprüft, daß das Synchronisiersignal SA ₁ mit einer vorbestimmten Anzahl (fünfmal) von einem hohen Pegel auf einen niedrigen Pegel umgekehrt worden ist, so daß das Programm mit den Stufen S 7 bis S 18 für einen Prozeß zum Bestimmen des Zeitpunktes T ₀, an dem das Synchronisiersignal umgekehrt ist, fortschreitet. More specifically, "5" is set on a counter CNT 1 (level S 2 ) and the µCOM 18 waits until the input terminal A ₁ gets a high level ( HI ) (level S 3 ). If A ₁ becomes HI , the program continues with stage S 4 and the µCOM 18 waits until there is a low level ( L 0 ) at input terminal A ₁ . If A ₁ L becomes 0 , "1" is subtracted from the TNT 1 (step S 5 ). If the result is not "0", the program returns to level S 3 (level S 6 ). If the result is "0" (level S 6 ), it is checked that the synchronization signal SA _{1 has} been reversed from a high level to a low level by a predetermined number (five times), so that the program with levels S 7 to S 18 for a process for determining the time T ₀ at which the synchronization signal is reversed is proceeding.

Genauer gesagt wird am Zähler CNT 1 das Data N 1 zum Zählen von 19 ms eingestellt und der µCOM 18 wartet in den Stufen S 9 und S 10 auf den Ablauf von 19 ms. Während der µCOM 18 auf den Ablauf wartet, wird in der Stufe S 8 eine kurzzeitige Unterbrechung der Netzspannung detektiert. Wenn der Eingangspegel SA ₀ der A ₀-Klemme L 0 wird (Stufe S 8), kehrt das Programm sofort zu dem Zustand zurück, an dem die Steuerung gestartet worden ist. Wenn in der Stufe S 10 19 ms abgelaufen sind, wird der Zustand der A ₁-Klemme detektiert (Stufe S 11). Wenn in der Stufe S 11 detektiert worden ist, daß der Eingangspegel an der A ₁- Klemme L 0 ist, wird bestimmt, daß das Synchronisiersignal SA ₁ vor dem Ablauf von 19 ms fällt, so daß am Zähler CNT 1 in der Stufe S 12 "1" eingestellt wird und dann kehrt das Programm zur Stufe S 3 zurück. Danach werden die selben Stufen S 3 bis S 12 bezogen auf den Abfall des folgenden Synchronisiersignals wiederholt. Auf der anderen Seite wird, wenn in der Stufe S 11 detektiert worden ist, daß der Eingangspegel an der A ₁-Klemme HI ist, in der Stufe S 13 das Data N 2 zum Zählen von 2 ms am CNT 1 eingestellt, und es werden in den Stufen S 16 und S 17 2 ms gezählt, während in der Stufe S 14 der Abfall des Synchronisiersignals SA ₁ detektiert wird. Während dieser Zeitdauer ist in der Stufe S 15 die kurzzeitige Unterbrechung der Netzspannung detektiert worden und auf die gleiche Art und Weise wie vorstehend anhand der Stufe S 8 beschrieben, verarbeitet worden. Wenn 2 ms abgelaufen sind, wird festgestellt, daß der darauf folgende Abfall nicht eintritt, wenn ausgehend vom vorherigen Abfall des Synchronisiersignals 21 ms abgelaufen sind, so daß am CNT 1 in der Stufe S 18 "1" eingestellt ist, dann kehrt das Programm zur Stufe S 3 zurück. Danach werden die selben Stufen S 3 bis S 18 bezogen auf den nachfolgenden Abfall des Synchronisiersignals wiederholt. Wenn der Eingangspegel der A ₁-Klemme auf L 0 umgekehrt ist (Stufe S 14) wird auf der anderen Seite bevor 2 ms abgelaufen sind, festgestellt, daß der Abfall des Synchronisiersignals SA ₁ innerhalb eines Bereichs von 20 ms ± 1 ms ausgehend vom vorherigen Abfall liegt. Somit ist festgestellt, daß das Synchronisiersignal präzise ist, so daß das Programm mit der Stufe S 9 fortfährt.More precisely, the data N 1 is set on the counter CNT 1 for counting 19 ms and the μCOM 18 waits in stages S 9 and S 10 for the expiry of 19 ms. While the µCOM 18 is waiting for the process, a brief interruption in the mains voltage is detected in stage S 8 . If the input level SA _{0 of} the A ₀ terminal L 0 (level S 8 ), the program immediately returns to the state in which the control was started. If ms has elapsed in step S 10 19, the state of A is ₁ -terminal detected (step S 11). When it is detected in step S 11 that the input level to the A ₁ - terminal L 0, it is determined that the synchronizing signal SA ₁ falls before the lapse of 19 ms, so that the counter CNT 1 in the step S 12 "1" is set and then the program returns to level S 3 . Then the same stages S 3 to S 12 are repeated with respect to the drop in the following synchronization signal. On the other hand, when it has been detected in the step S 11 that the input level at the A ₁ terminal is HI , in the step S 13 the data N 2 is set to count 2 ms on the CNT 1 , and it becomes in stages S 16 and S 17 counted 2 ms, while in stage S 14 the drop in synchronization signal SA _{1 is} detected. During this period, the brief interruption of the mains voltage was detected in stage S 15 and processed in the same manner as described above with stage S 8 . If 2 ms have elapsed, it is determined that the subsequent drop does not occur if, based on the previous drop of the synchronization signal, 21 ms have elapsed, so that "1" is set on the CNT 1 in step S 18 , then the program returns Level S 3 back. Then the same stages S 3 to S 18 are repeated with respect to the subsequent drop in the synchronization signal. On the other hand, if the input level of the A ₁ terminal is reversed to L 0 (step S 14 ) before 2 ms have elapsed, it is determined that the fall of the synchronizing signal SA _{1 is} within a range of 20 ms ± 1 ms from the previous one Waste lies. It is thus determined that the synchronization signal is precise, so that the program continues with stage S 9 .

Dann wird entsprechend der Anzahl der Perioden von der ersten Periode bis zur fünfzehnten Periode, wie in der Fig. 3A dargestellt, an einem zweiten Zähler CNT 2 "15" in der Stufe S 19 eingestellt. Die folgenden Stufen S 20, S 22 und S 23 entsprechen einem Vorgang, um zu bestimmen, ob ausgehend vom Zeitpunkt T ₀, an dem das Synchronisiersignal umgekehrt worden ist, 5 ms abgelaufen sind, eine Stufe S 21 entspricht dem Detektieren und Verarbeiten einer kurzzeitigen Unterbrechung der Netzspannung. In der Stufe S 20 wird das Data N 3 zum Zählen von 5 ms am CNT 1 eingestellt. Der µCOM 18 wartet in der Stufe S 21 bis S 23 auf den Ablauf von 5 ms während in der Stufe S 21 die kurzzeitige Unterbrechung der Netzspannung detektiert worden ist. Wenn in der Stufe S 23 5 ms abgelaufen sind, wird festgestellt, ob das Data vom CNT 2 "0" ist oder nicht, d. h. die fünfzehnte Periode beendet ist oder nicht (Stufe S 24). Wenn das Data "0" ist, fährt das Programm mit einer Stufe S 25 (Fig. 4D) fort. Da in der Stufe S 19 vorher "15" eingestellt worden ist, geht in diesem Fall das Programm mit der Stufe S 35 weiter (Fig. 4B).Then, according to the number of periods from the first period to the fifteenth period, as shown in FIG. 3A, "15" is set on a second counter CNT 2 in the step S 19 . The following stages S 20 , S 22 and S 23 correspond to an operation to determine whether, starting from the time T ₀ at which the synchronization signal has been reversed, 5 ms have elapsed, a stage S 21 corresponds to the detection and processing of a short-term Interruption of the mains voltage. In stage S 20 the data N 3 is set for counting 5 ms on the CNT 1 . In stages S 21 to S 23 , the µCOM 18 waits for 5 ms to elapse, while in stage S 21 the brief interruption of the mains voltage has been detected. If 5 ms have elapsed in step S 23 , it is determined whether the data from CNT 2 is "0" or not, ie the fifteenth period has ended or not (step S 24 ). If the data is "0", the program continues with a step S 25 ( FIG. 4D). Since "15" was previously set in stage S 19 , in this case the program continues with stage S 35 ( FIG. 4B).

Die Stufen S 35 bis S 41 beinhalten einen Prozeß zum Bestimmen der ersten Ausschaltdauer xi in einer beliebigen i-ten Periode, wie dies anhand der Fig. 3B beschrieben worden ist, und einen Prozeß bei kurzzeitiger Unterbrechung der Netzspannung. Genauer gesagt, wird in der ersten Periode das Data des CNT 2, d. h. "15", welches die verbleibende Anzahl der Perioden ist, am CNT 1 eingestellt (Stufe S 35) und in der Stufe S 36 wird vom Data des CNT 2 "1" subtrahiert. Der µCOM 18 hat eine Zeitschalterfunktion. Wenn ein gewisses Data am Zeitschalt-Register eingestellt ist, wird nach einem Ablauf einer Zeitdauer in Abhängigkeit von dem Data ein Zeichen TMF eingestellt. Unter Verwendung dieser Funktion wird in der Stufe S 37 das Data entsprechend 0,56 ms am Zeitschalt- Register eingestellt. Der µCOM 18 wartet, bis detektiert worden ist, daß das Zeichen TMF auf "1" eingestellt ist, d. h. ein Ablauf von 0,56 ms detektiert worden ist (Stufe S 39) während in der Stufe S 38 eine kurzzeitige Unterbrechung der Netzspannung detektiert wird. Wenn festgestellt worden ist, daß das Zeichen TMF eingestellt ist, d. h. 0,56 ms abgelaufen sind (Stufe S 39), wird am Zähler CNT 1 "1" subtrahiert. Wenn das Ergebnis "0" ist, geht das Programm weiter zur Stufe S 42. In diesem Fall kehrt das Programm zur Stufe S 37 zurück, da der Wert am CNT 1 "15-1 = 14" ist. Nachdem die Stufen S 37 bis S 41 fünfzehnmal wiederholt worden sind, geht das Programm mit der Stufe S 42 weiter. Wie aus der vorstehenden Gleichung (1) zu ersehen ist, beträgt die erste Ausschaltperiode x ₁ in der ersten Periode (16-1) × 0,56 ms = 15 × 0,56 ms. Wenn daher die vorstehend beschriebenen Stufen S 37 bis S 41 fünfzehnmal wiederholt worden sind, ist die erste Ausschaltzeitdauer x ₁ bestimmt.The stages S 35 to S 41 include a process for determining the first switch-off duration xi in any i- th period, as has been described with reference to FIG. 3B, and a process in the event of a brief interruption in the mains voltage. More specifically, in the first period the data of the CNT 2 , ie "15", which is the remaining number of periods, is set on the CNT 1 (stage S 35 ) and in the stage S 36 the data of the CNT 2 is "1""subtracted. The µCOM 18 has a timer function. If a certain data is set in the time switch register, a character TMF is set depending on the data after a period of time has elapsed. Using this function, the data is set in step S 37 corresponding to 0.56 ms on the time switch register. The µCOM 18 waits until it has been detected that the character TMF is set to "1", ie a sequence of 0.56 ms has been detected (stage S 39 ) while in stage S 38 a brief interruption of the mains voltage is detected . If it has been determined that the character TMF has been set, ie 0.56 ms have elapsed (step S 39 ), "1" is subtracted from the counter CNT 1 . If the result is "0", the program goes to step S 42 . In this case, the program returns to step S 37 because the value at CNT 1 is "15-1 = 14". After steps S 37 to S 41 have been repeated fifteen times, the program continues with step S 42 . As can be seen from the above equation (1), the first turn-off period x ₁ in the first period is (16-1) × 0.56 ms = 15 × 0.56 ms. Therefore, if the steps S 37 to S 41 described above have been repeated fifteen times, the first switch-off period x _{1 is} determined.

Die Stufen S 42 bis S 56 sind Prozesse zum Bestimmen der ersten Einschaltdauer yi in einer beliebigen i-ten Periode, wie dies anhand der Fig. 3B beschrieben worden ist. Genauer gesagt, wird in der ersten Periode der Ausgang der C ₀-Klemme auf L 0 zwangsweise eingestellt, so daß der Thyristor 13 in der Stufe S 42 eingeschaltet ist. An dem vorstehend beschriebenen Zeitschalt- Register wird in der Stufe S 43 ein Data entsprechend von 10 ms eingestellt. Zusätzlich wird das Data des CNT 2, d. h. "14" auf einen dritten Zähler CNT 3 (mit vier Bits) (Stufe S 44) eingestellt und dann wird eine Ergänzung zum Data des CNT 3 berechnet, wobei dieser Wert als das Data des CNT 3 eingestellt wird (Stufe S 45). Weiterhin wird in der Stufe S 46 das Data N 5 zum Zählen von 0,56 ms am CNT 1 eingestellt, der µCOM 18 wartet in den Stufen S 48 und S 49 auf den Ablauf von 0,56 ms, während in der Stufe S 47 eine kurzzeitige Unterbrechung der Netzspannung detektiert wird. Wenn 0,56 ms abgelaufen sind, wird in der Stufe S 50 am CNT 3 "1" subtrahiert. Da das Data des CNT 2 "14" (binär "1110") in der Stufe S 44 ist, ist die Ergänzung hierzu "1" (binär "0001") und wird am CNT 3 eingestellt. Wenn in der Stufe S 50 "1" subtrahiert wird, wird der CNT 3 "0" (Stufe S 51) und dann fährt das Programm mit der Stufe S 52 fort. Das Data N 6 zum Zählen von 1 ms wird in der Stufe S 52 am CNT 1 eingestellt. Der µCOM 18 wartet in den Stufen S 54 und S 55 auf den Ablauf von 1 ms ab, während in der Stufe S 53 eine kurzzeitige Unterbrechung der Netzspannung detektiert wird. Wenn 1 ms abgelaufen ist, wird der Ausgang der C ₀-Klemme in der Stufe S 56 auf HI zwangsweise gebracht, so daß der Thyristor 13 ausgeschaltet wird. Wie aus der vorstehenden Gleichung (2) zu ersehen ist, beträgt y ₁ in der ersten Periode 1 × 0,56 + 1 ms. Wenn die Zeitdauern von 0,56 ms und 1 ms gezählt worden sind, ist die erste Einschaltdauer y ₁ definiert.The stages S 42 to S 56 are processes for determining the first duty cycle y i in any i th period, as has been described with reference to FIG. 3B. More specifically, the output of the C ₀ terminal is forcibly set to L 0 in the first period, so that the thyristor 13 is switched on in the stage S 42 . A data corresponding to 10 ms is set in stage S 43 on the time switch register described above. In addition, the data of the CNT 2 , ie "14", is set to a third counter CNT 3 (with four bits) (stage S 44 ) and then a supplement to the data of the CNT 3 is calculated, this value being the data of the CNT 3 is set (level S 45 ). Furthermore, in stage S 46 the data N 5 is set for counting 0.56 ms on CNT 1 , the μCOM 18 waits in stages S 48 and S 49 for expiry of 0.56 ms, while in stage S 47 a brief interruption in the mains voltage is detected. When 0.56 ms have elapsed, "1" is subtracted in step S 50 at CNT 3 . Since the data of CNT 2 is "14" (binary "1110") in stage S 44 , the supplement to this is "1" (binary "0001") and is set on CNT 3 . If "1" is subtracted in step S 50 , the CNT 3 becomes "0" (step S 51 ) and then the program proceeds to step S 52 . The data N 6 for counting 1 ms is set in stage S 52 on the CNT 1 . In stages S 54 and S 55 , the µCOM 18 waits for 1 ms to elapse, while in stage S 53 a brief interruption in the mains voltage is detected. When 1 ms has elapsed, the output of the C ₀ terminal is forced to HI in stage S 56 , so that the thyristor 13 is switched off. As can be seen from the above equation (2), y _{1 is} 1 × 0.56 + 1 ms in the first period. When the time periods of 0.56 ms and 1 ms have been counted, the first duty cycle y _{1 is} defined.

Die Stufen S 57 bis S 69 (Fig. 4C) beinhalten einen Prozeß zum Bestimmen des Referenzzeitpunktes Ti (Fig. 3B) und einen Prozeß zur kurzzeitigen Unterbrechung der Netzspannung, und die Stufen S 70 bis S 76 beinhalten einen Prozeß zum Bestimmen des Zeitpunktes an dem die zweite Einschaltdauer Yi beendet ist und einen Prozeß zur kurzzeitigen Unterbrechung der Netzspannung.Steps S 57 through S 69 ( FIG. 4C) include a process for determining the reference point in time Ti ( FIG. 3B) and a process for briefly interrupting the mains voltage, and steps S 70 through S 76 include a process for determining the point in time which the second duty cycle Yi has ended and a process for briefly interrupting the mains voltage.

Das Data N 7 zum Zählen von 4 ms wird am CNT 1 eingestellt und der µCOM 18 wartet in den Stufen S 61 und S 62 auf den Ablauf von 4 ms. Während der Zeitdauer wird überprüft, ob die in der vorstehenden Stufe S 43 am Zeitschaltregister eingestellten 10 ms abgelaufen sind oder nicht (Stufe S 58) und ob die Netzspannung kurzzeitig unterbrochen ist oder nicht (Stufe S 60). Wenn 4 ms abgelaufen sind (Stufe S 62) fährt das Programm mit der Stufe S 63 fort, in der das Data N 2 zum Zählen von 2 ms am CNT 1 eingestellt wird. Der µCOM 18 wartet in den Stufen S 68 und S 69 auf den Ablauf von 2 ms. Während der Zeitdauer, während der überprüft wird, ob die in der Stufe S 43 am Zeitschaltregister eingestellten 10 ms abgelaufen sind oder nicht (Stufe S 64) wird in der Stufe S 62 der Abfall des Synchronisiersignals SA ₁ detektiert und in der Stufe S 67 überprüft, ob die Netzspannung kurzzeitig unterbrochen ist. Wenn der Abfall des Synchronisiersignals vor einem Ablauf von 2 ms detektiert wird, fährt das Programm mit der Stufe S 70 fort. Wenn der Abfall nicht detektiert wird, wird bestimmt, daß die normale Synchrondetektion nicht durchgeführt worden ist, so daß das Programm zum Start (Stufe S 69) zurückkehrt. Zusätzlich wird in der Stufe S 70 das Data N 3 zum Zählen von 5 ms am CNT 1 eingestellt und der µCOM 18 wartet in den Stufen S 74 und S 75 auf den Ablauf von 5 ms. Während der Zeitdauer wird überprüft, ob die in der Stufe S 43 am Zeitschaltregister eingestellten 10 ms abgelaufen sind oder nicht (Stufe S 71) und dann wird in der Stufe S 73 die kurzzeitige Unterbrechung der Netzspannung überprüft. Wenn 5 ms abgelaufen sind, ist bestimmt, daß die zweite Einschaltdauer Y ₁ beendet ist. Nachdem der Ausgang der C ₀-Klemme zwangsweise auf HI gestellt wird (Stufe S 76), so daß der Thyristor 13 ausgeschaltet wird, springt das Programm somit auf die Stufe S 24.The data N 7 for counting 4 ms is set on the CNT 1 and the µCOM 18 waits in stages S 61 and S 62 for the expiration of 4 ms. During the period of time, a check is carried out to determine whether or not the 10 ms set in the above stage S 43 on the time switch register has expired (stage S 58 ) and whether the mains voltage has been briefly interrupted or not (stage S 60 ). When 4 ms have elapsed (step S 62 ), the program continues with step S 63 , in which the data N 2 is set for counting 2 ms on the CNT 1 . In stages S 68 and S 69 , the µCOM 18 waits for 2 ms to elapse. During the period during which it is checked whether or not the 10 ms set in the time switch register in step S 43 has expired (step S 64 ), the drop in the synchronization signal SA _{1 is} detected in step S 62 and checked in step S 67 whether the mains voltage is briefly interrupted. If the drop in the synchronization signal is detected before a run of 2 ms, the program continues with step S 70 . If the drop is not detected, it is determined that the normal synchronous detection has not been performed, so that the program returns to the start (step S 69 ). In addition, in stage S 70 the data N 3 is set to count 5 ms at CNT 1 and in stages S 74 and S 75 the µCOM 18 waits for 5 ms to elapse. During the period it is checked whether the 10 ms set in stage S 43 on the time switch register has expired or not (stage S 71 ) and then in stage S 73 the brief interruption of the mains voltage is checked. When 5 ms have elapsed, it is determined that the second duty Y _{1 has} ended. After the output of the C ₀ terminal is forced to HI (stage S 76 ) so that the thyristor 13 is switched off, the program jumps to stage S 24 .

Während der vorstehend beschriebenen Stufen S 58 bis S 76 und wenn TMF gleich 1 ist, d. h. ein Ablauf von 10 ms in den Stufen S 58, S 64 und S 71 detektiert worden ist, wird der Ausgang an der C ₀-Klemme zu diesem Zeitpunkt L 0 (Stufen S 59, S 65 und S 72), so daß der Thyristor 13 eingeschaltet wird. Als ein Ergebnis wird die zweite Einschaltperiode Y ₁ gestartet. Wenn die Beendigung von Y ₁ bestimmt ist (Stufen S 75, S 76) und das Programm wie vorstehend beschrieben auf die Stufe S 24 gesprungen ist, wird bestimmt, ob das Data am CNT 2 "0" ist oder nicht, d. h. die fünfzehnte Periode beendet ist oder nicht. Das Data am CNT 2 beträgt "14" (zweite Periode) und das Programm geht weiter zur Stufe S 35. Danach werden die vorstehend beschriebenen Stufen wiederholt. In diesem Fall ist das Fortschreiten zur Stufe S 42 um 0,56 ms schneller als in der ersten Periode, da der am CNT 1 in der Stufe S 35 eingestellte Wert "14" beträgt. Genauer gesagt wird die erste Ausschaltperiode x ₂ um 0,56 ms kürzer als die der ersten Periode, so daß der Thyristor 13 zu einer um 0,56 ms schnelleren Phase eingeschaltet wird, als in der ersten Periode. Da das Data des CNT 3 "13" (binär "1101") in der Stufe S 44 ist, wird die Zeitdauer bei Fortschreiten des Programms zur Stufe S 52 über die Stufen S 46 bis S 51 um 0,56 ms × 2 = 1,2 ms. Danach laufen in den Stufen S 52 bis S 55 1 ms ab und dann fährt das Programm mit der Stufe S 56 weiter. Wenn die erste Einschaltdauer y ₂ beendet ist, erfolgt die Zeitschaltung in der Nähe der OV-Phase der Netzspannung ACV, was die gleiche Zeitschaltung wie bei der ersten Periode ist, wenn die Periode in den Stufen S 35 bis S 76 vierzehnmal wiederholt worden ist und dann das Programm auf die Stufe S 24 für die fünfzehnte Periode gesprungen ist, fährt das Programm mit der Stufe S 25 (Fig. 4D) fort, da der Wert am CNT 2 "0" ist.During stages S 58 to S 76 described above and if TMF is 1, ie a 10 ms sequence has been detected in stages S 58 , S 64 and S 71 , the output at the C ₀ terminal becomes at this time L 0 (stages S 59 , S 65 and S 72 ), so that the thyristor 13 is switched on. As a result, the second duty period Y _{1 is} started. When the completion of Y _{1 is} determined (levels S 75 , S 76 ) and the program jumps to level S 24 as described above, it is determined whether or not the data on CNT 2 is "0", ie the fifteenth period finished or not. The data on CNT 2 is "14" (second period) and the program goes to level S 35 . After that, the steps described above are repeated. In this case, the progression to stage S 42 is 0.56 ms faster than in the first period, since the value set on CNT 1 in stage S 35 is "14". More specifically, the first turn-off period x ₂ becomes 0.56 ms shorter than that of the first period, so that the thyristor 13 is turned on at a phase 0.56 ms faster than in the first period. Since the data of the CNT 3 is "13" (binary "1101") in stage S 44 , the time period when the program proceeds to stage S 52 via stages S 46 to S 51 is 0.56 ms × 2 = 1 , 2 ms. After that, steps S 52 to S 55 run for 1 ms and then the program continues with step S 56 . When the first duty cycle y _{2 has} ended, the timer switches in the vicinity of the OV phase of the mains voltage ACV , which is the same timer circuit as in the first period if the period in stages S 35 to S 76 has been repeated fourteen times and then the program has jumped to level S 24 for the fifteenth period, the program proceeds to level S 25 ( Fig. 4D) because the value at CNT 2 is "0".

Die Stufen S 25 bis S 34 entsprechen der Zeitdauer, in der der Thyristor 13 nach Beendigung der fünfzehnten Periode kontinuierlich leitend bleibt. Der Ausgang der C ₀-Klemme wird zwangsweise auf L 0 eingestellt (Stufe S 25), so daß der Thyristor 13 eingeschaltet ist. Das Data N 4 zum Zählen von 14 ms wird in der Stufe S 26 am CNT 1 eingestellt und der µCOM 18 wartet in den Stufen S 28 und S 29 auf den Ablauf von 14 ms, während in der Stufe S 27 die kurzzeitige Unterbrechung der Netzspannung überprüft wird. In der Stufe S 30 wird das Data N 2 zum Zählen von 2 ms am CNT 1 eingestellt, die kurzzeitige Unterbrechung der Netzspannung wird überprüft (S 31) und der Abfall des Synchronisiersignals wird in der Stufe S 32 detektiert. Wenn der Abfall des Synchronisiersignals in der Stufe S 32 detektiert wird, fährt das Programm zur Stufe S 20 zurück. Wenn der Inhalt der CNT 2 "0" gewesen ist, bleibt er "0", so daß die Stufen S 20 bis S 34 weiter zirkulieren, so daß der Ausgang an der C ₀-Klemme auf L 0 fixiert wird.The stages S 25 to S 34 correspond to the time period in which the thyristor 13 remains continuously conductive after the end of the fifteenth period. The output of the C ₀ terminal is forcibly set to L 0 (stage S 25 ), so that the thyristor 13 is switched on. The data N 4 for counting 14 ms is set in stage S 26 on CNT 1 and the µCOM 18 waits in stages S 28 and S 29 for the expiration of 14 ms, while in stage S 27 the brief interruption of the mains voltage is checked. In stage S 30 , the data N 2 is set for counting 2 ms at CNT 1 , the brief interruption of the mains voltage is checked ( S 31 ) and the drop in the synchronization signal is detected in stage S 32 . If the drop in the synchronization signal is detected in step S 32 , the program returns to step S 20 . If the content of the CNT 2 has been "0", it remains "0", so that the stages S 20 to S 34 continue to circulate so that the output at the C ₀ terminal is fixed at L 0 .

In der vorstehend beschriebenen Zeitdauer, in der der Thyristor fortlaufend leitend bleibt, können entweder einer oder beide Zyklen in den Stufen S 26 bis S 29 oder S 30 bis S 34 weggelassen werden.In the period of time described above in which the thyristor remains continuously conductive, either one or both cycles in stages S 26 to S 29 or S 30 to S 34 can be omitted.

Zusätzlich kann die vorstehend beschriebene Ausführungsform wie im folgenden beschrieben, modifiziert werden:In addition, the embodiment described above can modified as described below will:

• (1) Die zweite Einschaltdauer Yi ist in einer beliebigen Periode länger als die erste Einschaltdauer yi.(1) The second duty cycle Yi is longer than the first duty cycle yi in any period.
• (2) die Einschaltdauern des Thyristors sind beispielsweise für die erste bis dritte Periode der ersten bis fünfzehnten Periode die gleiche, so daß die Einschaltdauer langsam erhöht wird. Genauer gesagt ist es gemäß der vorliegenden Erfindung wichtig, daß die Einschaltdauer des Thyristors in der nachfolgenden Periode größer als in der vorherigen Periode wenigstens in einem Teil einer Zeitdauer ist, in der die Perioden wiederholt werden.(2) The duty cycles of the thyristor are, for example for the first to third period of the first to fifteenth period the same, so the duty cycle is slowly increased. More specifically, it is  important in accordance with the present invention that the duty cycle of the thyristor in the subsequent period larger than in the previous period at least in is part of a period of time in which the periods be repeated.
• (3) In dem stabilen Zustand nach der fünfzehnten Periode wird der Thyristor 13 nicht fortlaufend eingeschaltet, sondern befindet sich in einem konstanten Arbeitszyklus.(3) In the stable state after the fifteenth period, the thyristor 13 is not turned on continuously, but is in a constant duty cycle.

Obwohl bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform die Steuerung des Halbleiterschalters zum Steuern des Einschwingstroms in Abhängigkeit vom Synchronisiersignal durchgeführt wird, welches synchron zur Wellenform der Netzspannung ist, wird, selbst wenn eine Veränderung des Synchronisiersignals oder kurzzeitige Unterbrechung der Netzspannung erfolgt, deren Wirkung beseitigt, so daß eine genaue Operation zum Steuern des Einschwingstroms erzielt wird.Although in the embodiment described above the control of the semiconductor switch for control the transient current depending on the synchronization signal is performed, which is synchronous to the waveform the mains voltage is, even if there is a change of the synchronization signal or brief interruption the mains voltage, its effect eliminated so that an accurate operation to control of the transient current is achieved.

Fig. 5 ist ein elektrisches Schaltbild einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und die Fig. 6A, 6B und 6C zeigen Diagramme der Wellenformen zur Erläuterung der Operation der in der Fig. 5 gezeigten Ausführungsform. FIG. 5 is an electrical circuit diagram of a second embodiment of the present invention, and FIGS. 6A, 6B and 6C show waveform diagrams for explaining the operation of the embodiment shown in FIG. 5.

Wie aus der Fig. 5 zu ersehen ist, wird der elektrische Strom von einem Netzspannungsanschluß über den Netzschalter 11 der Primärwicklung 14 a eines Hochspannungstransformators 14 vom Streuflußtyp zugeführt und der Zweiweg-Thyristor 13 dient als ein Halbleiterschalter. Der Netzschalter 11 ist an einem Schaltfeld (nicht dargestellt) des Mikrowellenofens angeordnet und wird während einer gewünschten Kochzeit betätigt. Die Ausgangsspannung an der Sekundärwicklung des Hochspannungstransformators 14 wird über den Spannungsvervielfacher-Gleichrichter 15 wie allgemein bekannt auf das Magnetron 16 geleitet.As can be seen from FIG. 5, the electric current from a mains voltage terminal via the power switch 11 of the primary winding 14a of a high voltage transformer 14 is supplied from the Streuflußtyp and the two-way thyristor 13 serving as a semiconductor switch. The power switch 11 is arranged on a control panel (not shown) of the microwave oven and is actuated during a desired cooking time. The output voltage on the secondary winding of the high-voltage transformer 14 is passed to the magnetron 16 via the voltage multiplier rectifier 15, as is generally known.

Weiterhin ist ein Steuerstromkreis 40 über den Netzschalter 11 an die Netzspannung der Netzspannungsquelle 10 angeschlossen. Der Stromkreis 40 besteht aus einem Abwärtstransformator 41, einem Vollweggleichrichter 42 und einem Konstantspannungs-Steuerglied 43, um eine Antriebsspannung V _CC (bei der vorliegenden Ausführungsform 7 V) zur Steuerung der anderen Schaltungsteile zu erzeugen.Furthermore, a control circuit 40 is connected to the mains voltage of the mains voltage source 10 via the mains switch 11 . The circuit 40 consists of a step-down transformer 41 , a full-wave rectifier 42 and a constant voltage control element 43 in order to generate a drive voltage V _CC (in the present embodiment 7 V) for controlling the other circuit parts.

Die Ausgangsspannung ACR des Vollweggleichrichters 42 wird mit einer ersten Referenzspannung V _S1 in einem ersten Vergleicher 51 eines periodischen Spannungsgenerators 50 verglichen. Bei der vorliegenden Ausführungsform hat die Spannung ACR eine vollweg-gleichgerichtete Wellenform mit einer Basisspannung 0 V und einer Spitzenspannung 13 V, während V _S1 auf 1 V eingestellt ist. Somit wird eine Synchronisiersignalspannung V _SY , die am ersten Vergleicher 51 abgegeben wird, eine Rechteckwellenform, die in der Nähe des Nullübergangs bezogen auf die Wellenform der Netzspannung ACV einen niedrigen Pegel aufweist, wie dies in der Fig. 6A dargestellt ist. In einem Ladeteil, bestehend aus einem Widerstand 52 und einem Kondensator 53 wird die aufgeladene Ladung schnell über den ersten Vergleicher 51 entladen, wenn die Synchronisiersignalspannung V _SY einen niedrigen Pegel aufweist. Somit erhält eine Wiederholungsspannung RPV, die eine Ausgangsspannung am Kondensator 53 ist, eine dreieckige Wellenform mit einer Schwingungsdauer entsprechend der halben Wellenlänge der Wellenform der Netzspannung ACV, wie dies in der Fig. 6A dargestellt ist. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist die Basisspannung V _min einer solchen Dreieckspannung 0,7 V und die Spitzenspannung V _max 4,0 V.The output voltage ACR of the full-wave rectifier 42 is compared with a first reference voltage V _{S 1} in a first comparator 51 of a periodic voltage generator 50 . In the present embodiment, the voltage ACR has a fully rectified waveform with a base voltage of 0 V and a peak voltage of 13 V, while V _{S 1 is set} to 1 V. Thus, a synchronizing signal voltage V _SY , which is output from the first comparator 51 , becomes a rectangular waveform which has a low level in the vicinity of the zero transition with respect to the waveform of the mains voltage ACV , as shown in FIG. 6A. In a charging part, consisting of a resistor 52 and a capacitor 53 , the charged charge is quickly discharged via the first comparator 51 when the synchronization signal voltage V _{SY is at} a low level. Thus, a repetition voltage RPV , which is an output voltage on the capacitor 53 , receives a triangular waveform with an oscillation period corresponding to half the wavelength of the waveform of the mains voltage ACV , as shown in FIG. 6A. In the present embodiment, the base voltage V _min of such a triangular voltage is 0.7 V and the peak voltage V _{max is} 4.0 V.

Bevor der Netzschalter 11 betätigt wird, wird ein Kondensator 61 innerhalb eines Vergleichsspannungsgenerators 60 vollständig entladen, so daß ein Transistor 62 sofort nachdem der Netzschalter 11 eingeschaltet ist, eingeschaltet wird. Die Klemmspannung des Kondensators 61 nähert sich jedoch V _CC , nachdem die Netzspannung eingeschaltet ist, so daß der Transistor 62 ausgeschaltet wird. Wenn der Transistor 62 eingeschaltet wird, ist ein Kondensator 63 bereits entladen, so daß die Klemmspannung, d. h. eine Vergleichsspannung COV ein Anfangswert V ₀ ist (bei der vorliegenden Ausführungsform 6,2 V). Wenn dann der Transistor 62 ausgeschaltet wird, fließt der aufgeladene Strom durch einen Ladeweg, bestehend aus dem Kondensator 63 und einem Widerstand 64, so daß die Vergleichsspannung COV langsam verringert wird.Before the mains switch 11 is actuated, a capacitor 61 within a reference voltage generator 60 is completely discharged, so that a transistor 62 is switched on immediately after the mains switch 11 is switched on. However, the clamping voltage of the capacitor 61 approaches V _CC after the mains voltage is switched on, so that the transistor 62 is switched off. When transistor 62 is switched on, a capacitor 63 is already discharged, so that the clamping voltage, ie a comparison voltage COV, is an initial value V ₀ (6.2 V in the present embodiment). Then, when the transistor 62 is turned off, the charged current flows through a charging path consisting of the capacitor 63 and a resistor 64 , so that the comparison voltage COV is slowly reduced.

Die Änderung der Vergleichsspannung COV ist in der Fig. 6B dargestellt. Wie aus der Fig. 6B zu ersehen ist, wird die Vergleichsspannung COV ausgehend vom Anfangswert V ₀ (≦λτ V _max ) langsam verringert, nachdem der Netzschalter 11 betätigt worden ist, und gelangt in einzelner Richtung in einen Spannungsbereich (V _max -V _min ) der periodischen Spannung RPV und erhält dann einen Endwert V _E (= OV). Bei der vorliegenden Ausführungsform beträgt die Kapazität des Kondensators 63 1 µF und der Widerstand des Widerstandes 64 beträgt 100 kΩ, so daß die Änderung der Vergleichsspannung vom Anfangswert V ₀ bis zum Endwert V _E in 250 ms erfolgt. Wenn die Frequenz der Netzspannung 10 50 Hz ist, entspricht die Zeitdauer für eine solche Veränderung 12,5 Perioden der Wellenform der Netzspannung.The change in the reference voltage COV is shown in FIG. 6B. As can be seen from FIG. 6B, the reference voltage COV is slowly reduced starting from the initial value V ₀ (≦ λτ V _max ) after the mains switch 11 has been actuated, and reaches a voltage range ( V _max - V _min ) of the periodic voltage RPV and then receives a final value V _E (= OV ). In the present embodiment, the capacitance of the capacitor 63 is 1 μF and the resistance of the resistor 64 is 100 kΩ, so that the comparison voltage changes from the initial value V ₀ to the final value V _E in 250 ms. If the frequency of the mains voltage is 10 50 Hz, the time period for such a change corresponds to 12.5 periods of the waveform of the mains voltage.

Ein zweiter Vergleicher 71 des Erregerkreises 70 vergleicht die periodische Spannung RPV, die vom periodischen Spannungsgenerator 50 angelegt wird, mit der Vergleichsspannung COV, die vom Vergleichsspannungsgenerator 60 angelegt wird, so daß für den Fall, daß RPV≦λτCOV ist, ein Signal mit hohem Pegel abgegeben wird. Ein Transistor 72 wird durch ein solches Hochpegelsignal eingeschaltet, so daß der Thyristor 13 eingeschaltet wird. Somit ist wie in der Fig. 6B dargestellt, die Einschaltdauer T _ON des Thyristors 13 sofort 0, nachdem die Netzspannung eingeschaltet ist. Die Zeitdauer T _ON wird jedoch mit dem Ablauf der Zeit langsam vergrößert und erstreckt sich schließlich über jede Periode der periodischen Spannung RPV.A second comparator 71 of the excitation circuit 70 compares the periodic voltage RPV , which is applied by the periodic voltage generator 50 , with the comparison voltage COV , which is applied by the comparison voltage generator 60 , so that in the event that RPV ≦ λτ COV , a signal with high Level is delivered. A transistor 72 is turned on by such a high level signal, so that the thyristor 13 is turned on. Thus, as shown in FIG. 6B, the operating time T _ON of the thyristor 13 0 immediately after the power is turned on. However, the time period T _ON is slowly increased with the passage of time and finally extends over each period of the periodic voltage RPV .

Wie aus der Fig. 6C zu ersehen ist, wird der Thyristor 13 für jede Halbwelle der Netzspannung ACV nur in der Zeitspanne T _ON eingeschaltet. Danach wird die Zeitspanne T _ON langsam vergrößert und schließlich bleibt der Thyristor 13 dauernd leitend.As can be seen from FIG. 6C, the thyristor 13 is switched on for each half cycle of the mains voltage ACV only in the period T _ON . Thereafter, the time period T _{ON is} slowly increased and finally the thyristor 13 remains conductive.

In der ersten Periode ist die Einschaltdauer T _ON des Thyristors 13 sehr kurz. Somit wird der Thyristor 13 ausgeschaltet, bevor der Einschwingstrom ansteigt, so daß im wesentlichen kein Einschwingstrom auftritt. Zusätzlich wird der Thyristor 13 bei jeder negativen und positiven Halbwelle der Netzspannung ACV eingeschaltet, so daß am Anfang im Hochspannungstransformator 14 ein pseudoalternierender Magnetfluß auftritt, dessen Größe mit dem Ablauf der Zeit langsam erhöht wird. Als ein Ergebnis bleibt der Thyristor 13 ständig leitend, d. h. der Übergang in den stabilen Zustand ist ohne Einschwingstrom erreicht.In the first period the duty cycle T _ON of the thyristor 13 is very short. Thus, the thyristor 13 is turned off before the transient current rises, so that substantially no transient current occurs. In addition, the thyristor 13 is switched on with every negative and positive half-wave of the mains voltage ACV , so that a pseudo-alternating magnetic flux occurs in the high-voltage transformer 14 at the beginning, the size of which gradually increases with the passage of time. As a result, the thyristor 13 remains conductive, ie the transition to the stable state is achieved without transient current.

Das Ausgangssignal am zweiten Vergleicher 71 wird vorzugsweise auf einem niedrigen Pegel gehalten, bis die periodische Spannung RPV gleich nachdem der Netzschalter 11 betätigt worden ist, stabil auftritt. Daher ist bei der vorliegenden Ausführungsform die Zeitdauer bis zu dem Zeitpunkt, an dem die Vergleichsspannung COV im Spannungsbereich der periodischen Spannung RPV ist, wenn die Netzspannung eingeschaltet ist, definiert als Prüfzeit, während der ein stabiler Zustand festgestellt wird und auf eine Dauer eingestellt ist, die länger als die Zeit ist, welche zum Stabilisieren der periodischen Spannung RPV erforderlich ist, d. h. 120 ms.The output signal at the second comparator 71 is preferably kept at a low level until the periodic voltage RPV appears stable immediately after the power switch 11 has been actuated. Therefore, in the present embodiment, the period of time until the comparison voltage COV is in the voltage range of the periodic voltage RPV when the mains voltage is switched on, is defined as the test time during which a stable state is determined and is set to a duration. which is longer than the time required to stabilize the periodic voltage RPV , ie 120 ms.

Ein Detektor 80 zum Detektieren einer kurzzeitigen Unterbrechung glättet eine vollweg-gleichgerichtete Spannung ACR in einem Glättungsteil 81, um eine Prüfspannung V _INS zu erzeugen. Ein dritter Vergleicher 82 vergleicht eine solche Prüfspannung V _INS mit einer zweiten Bezugsspannung V _S2. Wenn die Netzspannung 10 kurzzeitig unterbrochen ist, hat die vom Steuerstromkreis 40 erzeugte Antriebsspannung V _CC bereits den stabilen Wert und die Prüfspannung V _INS fällt sofort ab. Daher hat der Ausgang am dritten Vergleicher 82 einen niedrigen Pegel, so daß die im Kondensator 61 des Vergleichsspannungsgenerators 60 aufgeladene Ladung schnell über den dritten Vergleicher 62 entladen wird. Als ein Ergebnis wird der Transistor 62 eingeschaltet und die im Kondensator 63 gespeicherte Ladung schnell über einen Transistor 62 entladen. Daher kehrt die Vergleichsspannung COV zum Anfangswert V ₀ zurück, so daß der Thyristor 13 ausgeschaltet wird. Wenn sich danach die Netzspannung 10 wieder erholt hat, tritt der vorstehend beschriebene Zustand auf, in dem die Netzspannung eingeschaltet ist, so daß der Hochspannungstransformator 14 ohne Einschwingstrom betrieben wird.A short-term interruption detector 80 smoothes a full-wave rectified voltage ACR in a smoothing part 81 to generate a test voltage V _INS . A third comparator 82 compares such a test voltage V _INS with a second reference voltage V _{S 2} . If the mains voltage is briefly interrupted 10, the drive voltage generated by the control circuit 40 V _CC has been the stable value and the test voltage V _INS drops immediately. Therefore, the output at the third comparator 82 has a low level, so that the charge charged in the capacitor 61 of the reference voltage generator 60 is quickly discharged via the third comparator 62 . As a result, transistor 62 is turned on and the charge stored in capacitor 63 is quickly discharged through transistor 62 . Therefore, the comparison voltage COV returns to the initial value V ₀ , so that the thyristor 13 is turned off. When the mains voltage 10 has subsequently recovered, the state described above occurs in which the mains voltage is switched on, so that the high-voltage transformer 14 is operated without transient current.

Gemäß der vorstehend beschriebenen Ausführungsform sind die Ausgangsschaltkreise der ersten, zweiten und dritten Vergleicher 51, 71 und 82 vom offenen Entladungstyp, so daß die Ausgangsschaltkreise einen Zustand mit hoher Ausgangsimpedanz erhalten, wenn der hohe Pegel abgegeben wird. Wenn daher beispielsweise der dritte Vergleicher 82 einen hohen Pegel hat, fließt vom Vergleicher 82 zum Kondensator 61 kein Strom. Im periodischen Spannungsgenerator 50 und Kurzzeitunterbrechungsdetektor 80 vorgesehene Zehnerdioden verhindern einen übermäßigen Eingang am ersten Vergleicher 51 und dritten Vergleicher 82.According to the embodiment described above, the output circuits of the first, second and third comparators 51, 71 and 82 are of the open discharge type, so that the output circuits are in a high output impedance state when the high level is output. Therefore, when the third comparator 82 is high, for example, no current flows from the comparator 82 to the capacitor 61 . Tens diodes provided in the periodic voltage generator 50 and short-term interruption detector 80 prevent excessive input to the first comparator 51 and third comparator 82 .

Bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform kann die Wellenform der periodischen Spannung RPV durch eine andere Dreiecksform oder eine Sinusform ersetzt werden und die Schwingungsdauer der periodischen Spannung RPV kann ein Viertel der Schwingungsdauer der Netzspannung betragen. Festzustellen ist, daß es für die periodische Spannung RPV ausreichend ist, wenn sie eine Wiederholung der nicht rechteckförmigen Wellenform mit einer vorbestimmten Schwingungsdauer hat und wenigstens einmal zwischen dem Maximalwert und dem Minimalwert eines vorbestimmten Spannungsbereiches innerhalb der Zeitdauer der Halbwellenlänge der Netzspannung auftritt.In the embodiment described above, the waveform of the periodic voltage RPV can be replaced by another triangular shape or a sine shape and the period of oscillation of the periodic voltage RPV can be a quarter of the period of oscillation of the mains voltage. It should be noted that it is sufficient for the periodic voltage RPV if it has a repetition of the non-rectangular waveform with a predetermined oscillation period and occurs at least once between the maximum value and the minimum value of a predetermined voltage range within the period of the half-wavelength of the mains voltage.

Bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform kann der Anfangswert der Vergleichsspannung COV der Spannung V _max der periodischen Spannung RPV entsprechen.In the embodiment described above, the initial value of the comparison voltage COV can correspond to the voltage V _{max of} the periodic voltage RPV .

Weiterhin kann die vorstehend beschriebene Ausführungsform in einer logisch negativen Form erzielt werden und die Vergleichsspannung COV kann von V _min nach V _max der periodischen Spannung RPV geändert werden.Furthermore, the embodiment described above can be achieved in a logically negative form and the comparison voltage COV can be changed from V _min to V _{max of} the periodic voltage RPV .

Zusätzlich kann bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform der Endwert V _E der Vergleichsspannung COV so eingestellt sein, daß er innerhalb des Spannungsbereiches (V _min -V _max ) der periodischen Spannung RPV liegt. Wenn die Vergleichsspannung COV den Endwert V _E erreicht, kann die Einschaltdauer T _ON des Thyristors zu diesem Zeitpunkt als stabiler Zustand aufrecht erhalten werden. In diesem Fall ist der Ausgang am Magnetron 16 weniger als 100%. Daher kann der Ausgang am Magnetron 16 im stabilen Zustand durch Verwendung des veränderlichen Endwertes V _E eingestellt werden.In addition, in the embodiment described above, the final value V _{E of} the comparison voltage COV can be set such that it lies within the voltage range ( V _min - V _max ) of the periodic voltage RPV . When the comparison voltage COV reaches the final value V _E , the duty cycle T _{ON of} the thyristor can be maintained as a stable state at this time. In this case, the output on magnetron 16 is less than 100%. Therefore, the output on the magnetron 16 can be adjusted in the stable state by using the variable final value V _E.

Daher kann bei der zweiten Ausführungsform das Auftreten von Einschwingstrom sicher gesteuert werden und es kann der selbe Steuerungseffekt erzielt werden, wenn die Netzspannung kurzzeitig unterbrochen ist.Therefore, the occurrence can occur in the second embodiment be safely controlled by transient current and it the same control effect can be achieved if the mains voltage is briefly interrupted.

Obwohl die vorliegende Erfindung vollständig anhand der Figuren und der Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist, bleibt anzumerken, daß Änderungen und Modifikationen innerhalb des Schutzumfangs der Patentansprüche denkbar sind.Although the present invention is fully based on of the figures and the exemplary embodiments described remains, it should be noted that changes and modifications within the scope of the claims are conceivable.

Claims (40)

1. Elektrisches Gerät mit Einrichtung zum Steuern des Einschwingstroms mit einer, an ein Netz anschließbaren Last, die einen Einschwingstrom (rush-Strom) erzeugen kann, und einem zwischen Last und Netz angeordnetem Halbleiterschalter, gekennzeichnet durch eine Steuerschaltung (17, 18, 26), die den Halbleiterschalter (13) in jeder positiven und negativen Halbwelle der Netzspannung einschaltet, wobei die Einschaltdauer in jeweils einer Halbwelle größer als in der vorangehenden Halbwelle ist,
und durch Mittel (18, 26) zum Vorgeben einer Prüfzeit, während der ein stabiler Betrieb der Steuerschaltung festgestellt wird, wobei die Steuerung des Halbleiterschalters 13 durch die Steuerschaltung erst nach Ablauf der Prüfzeit beginnt.1. Electrical device with device for controlling the transient current with a load which can be connected to a network and which can generate a transient current (rush current) and a semiconductor switch arranged between the load and the network, characterized by a control circuit ( 17, 18, 26 ) which switches on the semiconductor switch ( 13 ) in each positive and negative half-cycle of the mains voltage, the switch-on duration being greater in one half-cycle than in the previous half-cycle,
and by means ( 18, 26 ) for specifying a test time during which stable operation of the control circuit is determined, the control of the semiconductor switch 13 by the control circuit only beginning after the test time has expired. 2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung einen Synchronisiersignalgenerator (26) aufweist oder ein Synchronisiersignal erzeugt, welches eine vorgegebene Änderung des Signalzustandes jeweils synchron mit der Wellenform der Netzspannung ausführt; daß die Steuerschaltung abhängig vom Synchronisiersignal Zeitintervalle vorgibt, die den Perioden der Netzspannung entsprechen, und den Halbleiterschalter (13) in jedem Zeitintervall jeweils in der positiven und negativen Halbwellenperiode einschaltet, und daß die Steuerschaltung die Zeitintervalle eine Anzahl von Malen wiederholt und in mindestens einigen dieser wiederholten Zeitintervallen eine längere Einschaltdauer des Halbleiterschalters (13) als im jeweils vorangehenden Zeitintervall steuert.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control circuit has a synchronizing signal generator ( 26 ) or generates a synchronizing signal which executes a predetermined change in the signal state in each case synchronously with the waveform of the mains voltage; that the control circuit specifies time intervals depending on the synchronization signal, which correspond to the periods of the mains voltage, and switches on the semiconductor switch ( 13 ) in each time interval in the positive and negative half-wave period, and that the control circuit repeats the time intervals a number of times and in at least some of them Repeated time intervals controls a longer duty cycle of the semiconductor switch ( 13 ) than in the previous time interval. 3. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung das Einschalten des Halbleiterschalters (13) beendet, wenn die Wellenform der Netzspannung in der Nähe von Null V ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the control circuit ends the switching on of the semiconductor switch ( 13 ) when the waveform of the mains voltage is near zero V. 4. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung im ersten Zeitintervall der wiederholten Zeitintervalle die kürzeste Einschaltdauer des Halbleiterschalters (13) steuert.4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the control circuit controls the shortest duty cycle of the semiconductor switch ( 13 ) in the first time interval of the repeated time intervals. 5. Gerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung die Einschaltdauer des Halbleiterschalters (13) bei Wiederholung des Zeitintervalls stufenweise verlängert.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the control circuit extends the duty cycle of the semiconductor switch ( 13 ) step by step when the time interval is repeated. 6. Gerät nach jedem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung nach mehrmaliger Wiederholung der Zeitintervalle den Halbleiterschalter (13) dauernd einschaltet.6. Device according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the control circuit switches on the semiconductor switch ( 13 ) continuously after repeated repetition of the time intervals. 7. Gerät nach Anspruch 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung nach mehrmaliger Wiederholung der Zeitintervalle die Einschaltdauer des Halbleiterschalters (13) konstant hält.7. Apparatus according to claim 2 to 5, characterized in that the control circuit keeps the duty cycle of the semiconductor switch ( 13 ) constant after repeating the time intervals several times. 8. Gerät nach Anspruch 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung einen Detektor zum Detektieren einer vorbestimmten Signaländerung des Synchronisiersignals, während die Zeitintervalle wiederholt werden, aufweist, und die Prüfzeit, während der ein stabiler Betrieb der Steuerschaltung festgestellt wird und die wiederholten Zeitintervalle nochmal wiederholt, wenn die vorbestimmte Signaländerung nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne liegt.8. Apparatus according to claim 2 to 5, characterized in that the control circuit has a detector for detecting a predetermined signal change of the synchronizing signal while the time intervals are repeated are, and the test time during which stable operation of the control circuit was found is repeated and the repeated time intervals repeated,  if the predetermined signal change is not within a predetermined period of time. 9. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Synchronisiersignal eine vorgegebene Änderung des Signalzustandes in der Nähe des Maximalwertes des absoluten Wertes der Wellenform der Netzspannung erfährt, und die Steuerschaltung beim Vorgeben der Zeitintervalle, beginnend am Referenzzeitpunkt (T _p ) jedes Zeitintervalls, eine erste Ausschaltdauer (xi), während der der Halbleiterschalter (13) ausgeschaltet ist, zählt, nach dem Ablauf der ersten Ausschaltdauer (xi) eine erste Einschaltdauer (yi) während der der Halbleiterschalter (13) eingeschaltet ist, zählt, und eine erste Konstantzeitdauer anfängt zu zählen, die eine zweite Ausschaltdauer (Xi) definiert, die vom Ende der erste Einschaltdauer (yi) bis zum Ende des Zählvorgangs der ersten Konstantzeitdauer reicht, während der der Halbleiterschalter (13) ausgeschaltet ist, eine zweite Konstantzeitdauer anfängt zu zählen, wenn während dem Zählvorgang der ersten Konstantzeitdauer eine vorbestimmte Signaländerung im Synchronisiersignal detektiert worden ist, und eine zweite Einschaltdauer (Yi) definiert, die vom Ende des Zählvorgangs der ersten Konstantzeitdauer bis zum Ende der zweiten Konstantzeitdauer reicht, während der der Halbleiterschalter (13) eingeschaltet ist, wobei der Halbleiterschalter (13) nach dem Beenden des Zählvorgangs der zweiten Konstantzeitdauer ausgeschaltet wird, und der Zeitpunkt des Endes der zweiten Konstantzeitdauer der Referenzzeitpunkt des nachfolgenden Zeitintervalls ist.9. Apparatus according to claim 2, characterized in that the synchronization signal experiences a predetermined change in the signal state in the vicinity of the maximum value of the absolute value of the waveform of the mains voltage, and the control circuit when specifying the time intervals, starting at the reference time ( T _p ) of each time interval, a first switch-off time ( xi ) during which the semiconductor switch ( 13 ) is switched off counts, after the expiry of the first switch-off time ( xi ) counts a first switch-on time ( yi ) during which the semiconductor switch ( 13 ) is switched on, and a first constant time period begins to count, which defines a second switch-off period ( Xi ), which extends from the end of the first switch-on period ( yi ) to the end of the counting process of the first constant period of time, during which the semiconductor switch ( 13 ) is switched off, a second constant period of time begins to count if a predetermined signal change during the counting process of the first constant time period has been detected in the synchronization signal, and defines a second duty cycle ( Yi ), which ranges from the end of the counting process of the first constant period to the end of the second constant period, during which the semiconductor switch ( 13 ) is switched on, the semiconductor switch ( 13 ) after the termination of the counting process of the second constant time period is switched off, and the time of the end of the second constant time period is the reference time of the subsequent time interval. 10. Gerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Einschaltdauer (yi) und die zweite Einschaltdauer (Yi) sowie die erste Ausschaltzeitdauer (xi) und die zweite Ausschaltzeitdauer (Xi) jeweils gleich sind.10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the first duty cycle ( yi ) and the second duty cycle ( Yi ) and the first switch-off time period ( xi ) and the second switch-off time period ( Xi ) are each the same. 11. Gerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß während wenigstens einem Zeitintervall der Anzahl Zeitintervalle die zweite Einschaltdauer (Yi) länger als die erste Einschaltdauer (yi) ist.11. The device according to claim 9, characterized in that during at least one time interval of the number of time intervals, the second duty cycle ( Yi ) is longer than the first duty cycle ( yi ). 12. Gerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung die erste Einschaltdauer (yi) und die zweite Einschaltdauer (Yi) im ersten Zeitintervall der wiederholten Zeitintervalle am kürzesten steuert.12. Apparatus according to claim 9, characterized in that the control circuit controls the first duty cycle ( yi ) and the second duty cycle ( Yi ) the shortest in the first time interval of the repeated time intervals. 13. Gerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung die erste Einschaltdauer (yi) und die zweite Einschaltdauer (Yi) bei Wiederholung der Zeitintervalle stufenweise verlängert.13. Apparatus according to claim 12, characterized in that the control circuit extends the first duty cycle ( yi ) and the second duty cycle ( Yi ) step by step when the time intervals are repeated. 14. Gerät nach jedem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung nach mehrmaliger Wiederholung des Zeitintervalls die Einschaltdauer kontinuierlich macht.14. Device according to any one of claims 9 to 13, characterized characterized that the control circuit after repeating the time interval several times Duty cycle continuously. 15. Gerät nach jedem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung nach mehrmaliger Wiederholung des Zeitintervalls die erste Einschaltdauer (yi) und die zweite Einschaltdauer (Yi) konstant macht.15. Apparatus according to any one of claims 9 to 13, characterized in that the control circuit makes the first duty cycle ( yi ) and the second duty cycle ( Yi ) constant after repeating the time interval several times. 16. Gerät nach jedem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung einen Zähler für ein drittes vorgegebenes Zeitintervall und einen Zähler für ein viertes vorgegebenes Zeitintervall aufweist, das länger als das dritte vorgegebene Zeitintervall ist, und die ausgehend vom Zeitpunkt, an dem die erste Einschaltdauer (yi) abgelaufen ist, zählen, und die die Prüfzeit und die wiederholten Zeitintervalle nochmal wiederholen, wenn eine vorbestimmte Signaländerung des Synchronisiersignals nicht innerhalb eines Zeitintervalls vom Ende des dritten vorgegebenen Zeitintervalls bis zum Ende des vierten vorgegebenen Zeitintervalls ist.16. Apparatus according to any one of claims 9 to 13, characterized in that the control circuit has a counter for a third predetermined time interval and a counter for a fourth predetermined time interval which is longer than the third predetermined time interval, and starting from the point in time which the first duty cycle ( yi ) has expired count and repeat the test time and the repeated time intervals if a predetermined signal change of the synchronization signal is not within a time interval from the end of the third predetermined time interval to the end of the fourth predetermined time interval. 17. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (18, 26) zum Vorgeben einer Prüfzeit, während der ein stabiler Betrieb der Steuerschaltung festgestellt wird, die Prüfzeit definieren, indem eine vorbestimmte Signaländerung des Synchronisiersignals um vorgegebene Male wiederholt wird.17. Apparatus according to claim 2, characterized in that the means ( 18, 26 ) for specifying a test time during which stable operation of the control circuit is determined define the test time by repeating a predetermined signal change in the synchronization signal a predetermined number of times. 18. Gerät nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß nachdem eine vorbestimmte Signaländerung des Synchronisiersignals um vorgegebene Male wiederholt worden ist, die Mittel (18, 26) zum Vorgeben der Prüfzeit den Zeitintervall wiederholen, wenn die nachfolgende Signaländerung innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls ist, und die Prüfzeit ausdehnen, wenn die nachfolgende Signaländerung nicht innerhalb dieses Zeitintervalls ist.18. Apparatus according to claim 17, characterized in that after a predetermined signal change of the synchronization signal has been repeated a predetermined number of times, the means ( 18, 26 ) for specifying the test time repeat the time interval if the subsequent signal change is within a predetermined time interval, and Extend the test time if the subsequent signal change is not within this time interval. 19. Gerät nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Vorgeben der Prüfzeit die Prüfzeit solange ausdehnen, bis detektiert wird, daß eine vorbestimmte Signaländerung des Synchronisiersignals innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls stattgefunden hat.19. Apparatus according to claim 18, characterized in that the means for specifying the test time Extend the test time until it is detected that a predetermined signal change of the synchronizing signal within a predetermined time interval  has taken place. 20. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin ein Detektor (29) zum Detektieren einer kurzzeitigen Unterbrechung der Netzspannung (10) vorgesehen ist, wobei die Steuerschaltung, die Prüfzeit und die wiederholten Zeitintervalle in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Detektors (29) wiederholen können.20. Apparatus according to claim 2, characterized in that a detector ( 29 ) for detecting a brief interruption of the mains voltage ( 10 ) is further provided, the control circuit, the test time and the repeated time intervals depending on the output signal of the detector ( 29 ) can. 21. Gerät nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die kurzzeitige Unterbrechung während der Prüfzeit detektiert wird.21. Apparatus according to claim 20, characterized in that the brief interruption is detected during the test period. 22. Gerät nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, daß die kurzzeitige Unterbrechung während der Periode der wiederholten Zeitintervalle detektiert wird.22. Apparatus according to claim 20 or 21, characterized in that the brief interruption during the period of repeated time intervals is detected. 23. Gerät nach Anspruch 20, 21 und 22, dadurch gekennzeichnet, daß die kurzzeitige Unterbrechung auch detektiert wird, nachdem die Wiederholung der Zeitintervalle beendet ist.23. Apparatus according to claim 20, 21 and 22, characterized in that the brief interruption is also detected after the repetition the time intervals have ended. 24. Gerät nach Anspruch 20 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Detektor (29) einen Vergleicher aufweist, um eine Spannung entsprechend der Netzspannung mit einer vorbestimmten Referenzspannung zu vergleichen, um ein vorgegebenes Detektorsignal abzugeben, wenn die Spannung entsprechend der Netzspannung niedriger als die Referenzspannung ist und um das Ausgangssignal an die Steuerschaltung anzulegen.24. Apparatus according to claim 20 to 23, characterized in that the detector ( 29 ) has a comparator for comparing a voltage corresponding to the mains voltage with a predetermined reference voltage in order to emit a predetermined detector signal when the voltage corresponding to the mains voltage is lower than that Is reference voltage and to apply the output signal to the control circuit. 25. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an die Netzspannung (10) weiterhin ein Steuerstromkreis (19) angeschlossen ist, um die Steuerschaltung mit einem Gleichstrom zu speisen.25. Apparatus according to claim 2, characterized in that a control circuit ( 19 ) is further connected to the mains voltage ( 10 ) in order to supply the control circuit with a direct current. 26. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Synchronisiersignalgenerator einen Phasenschieber zum Verschieben einer vorgegebenen Spannung entsprechend der Netzspannung um ± 90°, und Mittel zum Erzeugen eines Impulssignals aufweist, welches in der Nähe von 0 V der phasenverschobenen vorgegebenen Spannung zwischen einem hohen Pegel und einem niederen Pegel umgekehrt wird und als das Synchronisiersignal abgegeben wird.26. Device according to claim 2, characterized in that the synchronization signal generator a phase shifter for shifting a given one Voltage corresponding to the mains voltage by ± 90 °, and has means for generating a pulse signal, which is close to 0 V of the phase-shifted given Voltage between a high level and a low level is reversed and as the synchronizing signal is delivered. 27. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung besteht aus einem Generator (50) zum Erzeugen einer periodischen Spannung mit einer periodischen, nicht rechteckigen Wellenform mit einer vorgegebenen Schwingungsdauer, die wenigstens einmal zwischen dem Maximalwert und dem Minimalwert eines vorgegebenen Spannungsbereiches in jeder Halbwelle der Wellenform der Netzspannung auftritt,
einem Vergleichsspannungsgenerator (60) zum Erzeugen einer Vergleichsspannung, die sich innerhalb eines vorgegebenen Spannungsbereiches von mehreren Schwingungsdauern der Wellenform der Netzspannung in einer einzigen Richtung ändert, und
einem Erregerkreis (70) zum Vergleichen der periodischen Spannung mit der Vergleichsspannung und Einschalten des Halbleiterschalters (13) in Abhängigkeit vom Vergleicherausgangssignal.27. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control circuit consists of a generator ( 50 ) for generating a periodic voltage with a periodic, non-rectangular waveform with a predetermined oscillation period, which at least once between the maximum value and the minimum value of a predetermined voltage range in every half-wave of the mains voltage waveform occurs,
a reference voltage generator ( 60 ) for generating a reference voltage which changes in a single direction within a predetermined voltage range of several oscillation periods of the mains voltage waveform, and
an excitation circuit ( 70 ) for comparing the periodic voltage with the comparison voltage and switching on the semiconductor switch ( 13 ) as a function of the comparator output signal. 28. Gerät nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Vorgeben der Prüfzeit im Vergleichsspannungsgenerator enthalten sind und als Prüfzeit eine Zeitspanne definieren, die sich so lange erstreckt, bis die Vergleichsspannung innerhalb des vorgegebenen Spannungsbereiches sich in einer einzigen Richtung ändert.28. Apparatus according to claim 27, characterized in that the means for specifying the test time are contained in the reference voltage generator and define a period of time as the test time that is extends until the reference voltage within of the specified voltage range single direction changes. 29. Gerät nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin ein Steuerstromkreis (40) vorgesehen ist, der mit der Netzspannung gespeist ist und die Steuerschaltung mit Gleichstrom speist.29. Apparatus according to claim 27 or 28, characterized in that a control circuit ( 40 ) is further provided which is fed with the mains voltage and feeds the control circuit with direct current. 30. Gerät nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Vergleichsspannungsgenerator besteht aus Mitteln, die auf den vom Steuerstromkreis zugeführten Gleichstrom ansprechen, wenn die Netzspannung eingeschaltet wird, um eine Einschaltspannung zu erzeugen und diese als Vergleichsspannung zuzuführen, und Mitteln zum stufenweisen Erhöhen oder Senken der Einschaltspannung, nachdem die Netzspannung eingeschaltet ist.30. Apparatus according to claim 27, characterized in that the reference voltage generator consists of means based on the control circuit respond to supplied DC current when the Mains voltage is switched on to a switch-on voltage to generate and this as a reference voltage feed, and means for gradually increasing or Lower the switch-on voltage after the mains voltage is switched on. 31. Gerät nach Anspruch 27 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß der periodische Spannungsgenerator besteht aus Mitteln zum Erzeugen eines Synchronisiersignals mit rechteckiger Wellenform entsprechend der Wellenform der Netzspannung, und Mitteln zum Erzeugen der periodischen Spannung in Abhängigkeit vom Synchronisiersignal mit rechteckiger Wellenform.31. Apparatus according to claim 27 to 30, characterized in that the periodic voltage generator consists of means for generating a synchronization signal with rectangular waveform accordingly the waveform of the mains voltage, and means for generating the periodic voltage as a function of the synchronization signal with a rectangular wave shape. 32. Gerät nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Erzeugen der periodischen Spannung einen Ladeteil mit einem Widerstand und einem Kondensator aufweisen. 32. Apparatus according to claim 31, characterized in that the means for generating the periodic Voltage a charger with a resistor and have a capacitor.   33. Gerät nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß die periodische Spannung eine dreieckige Wellenform aufweist, deren Schwingungsdauer der Halbwelle der Wellenform der Netzspannung entspricht.33. Device according to claim 32, characterized in that the periodic voltage is a has triangular waveform, the oscillation period the half wave corresponds to the wave form of the mains voltage. 34. Gerät nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Anfangsspannung entweder dem Maximalwert oder dem Minimalwert des vorgegebenen Spannungsbereiches gleich ist.34. Device according to claim 30, characterized in that the initial tension either the maximum value or the minimum value of the specified Voltage range is the same. 35. Gerät nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Änderung der Vergleichsspannung innerhalb eines vorgegebenen Spannungsbereiches beendet ist.35. Apparatus according to claim 27, characterized in that the change in the reference voltage within a given voltage range is finished. 36. Gerät nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, daß der Endwert der Vergleichsspannung variabel ist.36. Apparatus according to claim 35, characterized in that the final value of the reference voltage is variable. 37. Gerät nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Änderung der Vergleichsspannung ohne den vorgegebenen Spannungsbereich beendet ist.37. Device according to claim 27, characterized in that the change in the reference voltage has ended without the specified voltage range. 38. Gerät nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin ein Detektor (80) zum Detektieren einer kurzzeitigen Unterbrechung der Netzspannung vorgesehen ist, wobei die Steuerschaltung den Vergleichsspannungsgenerator auf den Einschaltzustand der Netzspannung in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Detektors (80) zurücksteuert.38. Apparatus according to claim 27, characterized in that a detector ( 80 ) is also provided for detecting a brief interruption in the mains voltage, the control circuit controlling the reference voltage generator back to the switched-on state of the mains voltage as a function of the output signal of the detector ( 80 ). 39. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Last ein Magnetrongenerator mit einem Hochspannungstransformator (14) ist.39. Apparatus according to claim 1, characterized in that the load is a magnetron generator with a high-voltage transformer ( 14 ). 40. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Halbleiterschalter (13) ein zweigerichteter Thyristor ist.40. Apparatus according to claim 1, characterized in that the semiconductor switch ( 13 ) is a bidirectional thyristor.