DE3705704A1

DE3705704A1 - Linear guide

Info

Publication number: DE3705704A1
Application number: DE19873705704
Authority: DE
Inventors: Werner Jacob
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-02-23
Filing date: 1987-02-23
Publication date: 1988-09-01

Abstract

The invention relates to a linear guide which have a slide and a guide rail. The slide can be moved along the guide rail. The slide consists of a main body and two counterholders attached to the latter. The counterholders are supported relative to the main body via a hinge. Each of the counterholders has a ball guide, each with a loaded and a non-loaded row of balls and recirculating ends. The main body has two correspondingly arranged ball guides, which likewise have a loaded and a non-loaded row of balls and recirculating ends connecting the two. The loaded rows of balls are supported on the surface of guide tracks of the guide rail. They are held against this by clamping the counterholders against the main body. By the possibility of adjustments, it is possible to compensate for manufacturing tolerances or set the desired pre-load.

Description

Die Erfindung betrifft eine Längsführung mit einer Leitschiene, die vier Führungsbahnen aufweist, die bezogen auf eine gedachte Mittelebene, die die Längsachse der Leitschiene enthält, spiegelbildlich angeordnet sind, wobei zwei Bahnen seitlich zur einen und die beiden anderen Bahnen seitlich zu der anderen Seite der gedachten Mittelebene versetzt sind und ein erstes und zweites Bahnpaar bilden, und mit einem längs der Leitschiene bewegbaren Schlitten, der eine der Anzahl der Führungs bahnen entsprechende Anzahl von Kugelführungen aufweist, welche jeweils eine der mit der zugehörigen Führungsbahn in Kontakt befindliche Kugelreihe und eine unbelastete Kugelreihe sowie beide verbindende Umlenkenden aufweist.The invention relates to a longitudinal guide with a Guardrail that has four guideways covered on an imaginary median plane, which is the longitudinal axis of the Contains guardrail, are arranged in mirror image, two lanes to the side and the two other tracks laterally to the other side of the imaginary Are offset and a first and second Form a pair of tracks, and with one along the guardrail movable carriage, one of the number of the guide tracks have the corresponding number of ball guides, which each one with the associated guideway row of balls in contact and one unloaded Row of balls and both connecting deflecting ends.

Bei solchen Längsführungen ist es bekannt, den Schlitten einteilig auszuführen. Die einteilige Ausführung erfordert eine genaue spanende Bearbeitung sowohl der Führungsbahnen der Leitschiene, als auch des Schlittens. Eine Spielein stellung ist nur in geringem Ausmaße möglich. Nicht spanend präzisionsgeformte Laufbahnen können nur bei Führungen gewählt werden, bei denen keine besonderen Führungseigenschaften verlangt werden.
With such longitudinal guides, it is known to design the slide in one piece. The one-piece design requires precise machining of both the guideways of the guide rail and the slide. A game setting is only possible to a small extent. Non-cutting, precision-formed raceways can only be selected for guides where no special guiding properties are required.

Ausgehend hiervon liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Längsführung zu schaffen, die trotz guter Führungseigenschaften eine geringere Anforderung an die Herstellungsgenauigkeiten bei der Fertigung der Führungsbahnen sowie der die Kugeln aufnehmenden Kugelführungen, die in den Führungsbahnen bewegt werden, erfordert. Darüberhinaus soll eine Anpassung an die geforderten Toleranzen und damit an die geforderte Vorspannung unabhängig von den Herstellungstoleranzen in weiten Grenzen möglich sein. Insgesamt soll also eine kostengünstige Lösung geschaffen werden, ohne daß negative Einflüsse auf die geforderten Produkteigenschaften die Folge sind.Based on this, the present invention is the Task based on creating a longitudinal guide that despite good leadership qualities a lower requirement the manufacturing accuracy in the manufacture of the Guideways as well as the ball receiving Ball guides that are moved in the guideways required. In addition, an adjustment to the required tolerances and thus to the required Preload regardless of manufacturing tolerances in wide limits. So overall one inexpensive solution can be created without negative Influences on the required product properties Episode are.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Schlitten geteilt ausgebildet ist und aus einem Grund körper und zwei Gegenhaltern besteht, daß der Grundkörper je eine Kugelführung für je eine Führungsbahn des ersten und zweiten Bahnpaares und ein Gegenhalter eine Kugel führung für eine Führungsbahn des ersten und der andere Gegenhalter eine Kugelführung für eine Führungsbahn des zweiten Bahnpaares aufweist, daß die Gegenhalter über ein Gelenk, dessen Drehachse parallel zur Längserstreckung der aber mit Abstand zu den Führungsbahnen verläuft, gegenüber dem Grundkörper abgestützt sind und beide durch dazu beabstandete Fixiermittel gegeneinander und die belasteten Kugelreihen gegen die Führungsbahnen verspannt gehalten sind.This object is achieved in that the Sled is split and designed for a reason body and two counterholders that the main body one ball guide each for one guideway of the first and a second pair of tracks and a counterhold a ball guidance for a guideway of the first and the other Bracket a ball guide for a guideway of the second pair of tracks has that the counterhold over a Joint whose axis of rotation is parallel to the longitudinal extent of the but runs at a distance from the guideways the base body are supported and both by spaced fixing agents against each other and the loaded Rows of balls held against the guideways are.

Durch die Trennung des Führungsschlitten in einen Grund körper und zwei Gegenhalter, welche gelenkig miteinander verbunden sind, ist eine Spieleinstellung in weiten Grenzen möglich, so daß auch bei recht groben Fertigungs toleranzen immer noch eine gute Führungseigenschaft er zielt werden kann. Hierdurch werden die für die Her stellung erforderlichen Kosten günstig beeinflußt. Es ist die Verwendung beispielsweise von stranggepreßten Pro filen, aber auch von im Wege des Prägens, Walzens oder dgl. Kaltumformung hergestellter bzw. bearbeiteter Bauteile möglich.By separating the carriage into a reason body and two counter supports, which are articulated with each other connected is a game setting in broad Limits possible, so that even with quite rough production still tolerate good leadership can be aimed. Hereby the for the Her position necessary costs influenced favorably. It is the use of, for example, extruded pro filing, but also by embossing, rolling or Like. Cold forming manufactured or processed Components possible.

Aufgrund der guten Einstellbarkeit ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die Möglichkeit gegeben, daß die Führungsbahnen der Leitschiene für die belasteten Kugelreihen Teil der Oberfläche eines im Querschnitt runden Stabprofiles sind. Es kann also die runde Ober fläche des Stabprofiles genutzt werden. Durch die Wahl eines Stabprofiles braucht das Grundmaterial, aus dem die Leitschienen ansonsten hergestellt sind, nicht den An forderungen zu entsprechen, die an die Führungsbahnen selbst gestellt werden. Aufgrund der Spieleinstellung ist für die normalen Anwendungsfälle eine weitere Bearbeitung des Stabprofiles nicht erforderlich.Because of the good adjustability is in further Embodiment of the invention given the possibility that the guideways of the guardrail for the loaded Rows of balls Part of the surface of a cross section round bar profile. So it can be the round upper area of the bar profile can be used. By choice a bar profile needs the base material from which the Guardrails are otherwise made, not the An requirements to be met by the guideways be put yourself. Because of the game setting further processing for normal applications of the bar profile is not required.

Es ist andererseits jedoch möglich, für bestimmte Anwen dungsfälle die Führungsbahnen der Leitschiene für die belasteten Kugelreihen als an die Kugeln angepaßte Rillen in die Oberfläche des runden Stabprofiles einzuarbeiten. Es ist jedoch auch möglich, daß die Führungsbahnen unmittelbarer Bestandteil der Leitschiene sind.On the other hand, however, it is possible for certain users cases the guideways of the guardrail for the loaded rows of balls as grooves adapted to the balls to be worked into the surface of the round bar profile. However, it is also possible that the guideways are an integral part of the guardrail.

Das Stabprofil kann ein kaltgezogenes Profilmaterial sein, welches aufgrund der Nachstellbarkeit ohne weitere Bear beitung eine genügende Genauigkeit aufweist, um die gewünschten Führungseigenschaften zu erreichen. The bar profile can be a cold drawn profile material, which due to the adjustability without further Bear processing has sufficient accuracy to to achieve the desired leadership qualities.

Für den Fall der Wahl von Führungsbahnen, die einen an den Querschnitt der Kugeln angepaßten Querschnitt aufweisen, ist zur Nutzung der Nachstellbarkeit vorgesehen, daß der Erzeugungsradius der Führungsbahnen größer ist, als der Radius der darin geführten Kugeln. Die Kugeln liegen in diesem Falle mit Schmiegung in der Führungsbahn an, so daß sich günstige Pressungsverhältnisse ergeben.In the case of the choice of guideways that one to the Cross-section of the balls have an adapted cross-section, is intended to use the adjustability that the Generation radius of the guideways is greater than that Radius of the balls in it. The balls are in this case with osculation in the guideway, so that favorable pressure ratios result.

Nach einem weiteren wesentlichen Merkmal der Erfindung wird das Gelenk in besonders einfacher Weise dadurch gebildet, daß in den Gegenhaltern und dem Grundkörper Längsnuten vorgesehen sind, in welche ein Rundprofil eingelegt ist.According to another essential feature of the invention is the joint in a particularly simple manner formed that in the counterholders and the base body Longitudinal grooves are provided in which a round profile is inserted.

Als Fixiermittel sind je Gegenhalter bevorzugt zwei Spannschrauben angeordnet. Insbesondere für den Fall, daß als Ausgangsmaterial ein stranggepreßtes Aluminiumprofil gewählt wird, ist vorgesehen, daß die Kugelführungen schalenförmige Kugelhalter aufweisen, die die Laufbahnen für die Kugeln in Form einer eingeprägten Rinne enthalten und die zwei geradlinig verlaufende Abschnitte besitzen.As the fixing means, two are preferred for each counter-holder Tension screws arranged. Especially in the event that an extruded aluminum profile as the starting material is selected, it is provided that the ball guides have bowl-shaped ball holders that the raceways included for the balls in the form of an embossed groove and which have two rectilinear sections.

Bei der Wahl der separaten Kugelhalter ist es möglich, daß diese die Kugeln im Querschnitt über einen Winkel von mehr als 180° umfassen. Hierdurch werden die Kugeln gegen Herausfallen gesichert.When choosing the separate ball holder, it is possible that these the spheres in cross section over an angle of more than 180 °. This will counter the balls Secured falling out.

Es ist jedoch auch möglich, wenn ein Grundwerkstoff genügender Festigkeit gewählt wird, die Führungsrinnen unmittelbar dem Grundkörper bzw. den Gegenhaltern zuzuordnen. However, it is also possible if a base material sufficient strength is chosen, the guide channels directly to the base body or the counterhold assign.

Es ist jedoch auch denkbar, die Kugelhalter in solchen Rinnen anzuordnen, um eine kompaktbauende Ausführungsform zu erreichen. In diesem Falle braucht jedoch nur ein weicher Grundwerkstoff z. B. in Form von Aluminium gewählt zu werden.However, it is also conceivable to use the ball holder in such Arrange gutters to a compact design to reach. In this case, however, only needs one soft base material e.g. B. selected in the form of aluminum to become.

Für den Fall, daß der Kugelhalter die Kugeln mit weniger als 180° im Querschnitt umfaßt oder daß die Rinnen un mittelbar in den Grundkörper eingebracht sind, ist vorgeschlagen, die Kugeln zusätzlich durch eine Deckplatte zu halten.In the event that the ball holder the balls with less than 180 ° in cross section or that the channels un are introduced indirectly into the base body suggested the balls additionally through a cover plate to keep.

Die Umlenkenden, d. h. die halbkreisförmig verlaufenden Rinnenabschitte, können separaten Endkappen zugeordnet sein, die dann die beiden geraden Rinnenabschnitte miteinander verbinden.The redirectors, i.e. H. the semicircular ones Channel sections can be assigned to separate end caps then be the two straight gutter sections connect with each other.

Eine günstige Verspannungsmöglichkeit und Nachstell möglichkeit ist dann gegeben, wenn die Ebenen durch die Mittelpunkte aller Kugeln der Kugelführungen eines Paares von Führungsbahnen einen spitzen Winkel zwischen sich einschließen. Schließlich ist es auch noch möglich, die Führungsbahnen als Bestandteil der Leitschiene auszu bilden, wobei die Leitschiene dann aus einem entsprechen den Grundmaterial besteht und die kreisförmig gewölbte Oberfläche enthält. Alternativ können dann auch die Führungsbahnen im Querschnitt kreisförmig konkav ausge bildet sein.A cheap tension option and readjustment Possibility is given when the levels through the Centers of all balls in the ball guides of a pair of guideways an acute angle between them lock in. Finally, it is also possible that To make guideways as part of the guardrail form, the guardrail then correspond to one consists of the basic material and the circularly curved Contains surface. Alternatively, you can use the Guideways are circularly concave in cross section be educated.

Die gewählte Ausgestaltung ermöglicht ferner, daß Grundkörper und/oder Gegenhalter aus Aluminiumstrang preßprofilen bestehen und die Vertiefungen auf Endmaß, insbesondere nach Montage des Kugelhalters durch Prägen kalibriert sind. Die geforderte Genauigkeit wird also durch das Prägen erzielt, wobei der Kugelhalter schon in die entsprechenden Aufnahmenuten eingelegt ist.The chosen design also allows that Base body and / or counterholder made of aluminum strand press profiles exist and the recesses to the final dimension, especially after mounting the ball holder by stamping are calibrated. The required accuracy is therefore achieved by embossing, the ball holder already in the corresponding grooves are inserted.

Es ist vorgesehen, daß der Kugelhalter und/oder die Deckplatte durch Schrauben mit dem Grundkörper bzw. dem Gegenhalter verbunden sind.It is envisaged that the ball holder and / or the Cover plate by screwing with the base body or the Counterholders are connected.

Ferner sind Grundkörper und Gegenhalter im Bereich zwischen belasteter und unbelasteter Kugelreihe mit Durchgangsbohrungen für die Spannschrauben versehen. Dabei ist der Durchmesser der Durchgangsbohrung so gewählt, daß die Spannschrauben mit Spiel umfaßt werden, um auf diese Weise eine Relativbewegung zueinander bei der Spielein stellung nicht zu behindern bzw. Zwängungen zu vermeiden.There are also base body and counterhold in the area between loaded and unloaded row of balls with Provide through holes for the clamping screws. Here the diameter of the through hole is chosen so that the turnbuckles are gripped with play on them Show a relative movement to each other when playing position should not be hindered or constraints avoided.

Wenn ein separates Stabprofil mit rundem Querschnitt für die Führungsbahnen gewählt wird, ist vorgesehen, daß die Leitschiene im Querschnitt hammerkopfartig ausgebildet ist und je eine sich längs in einer Kopffläche erstreckende Nut aufweist, in die jeweils das Stabprofil eingesetzt ist.If a separate bar profile with a round cross-section for the guideways is chosen, it is provided that the Guardrail is designed like a hammer head in cross section and one each extending longitudinally in a head surface Has groove, in each of which the rod profile is inserted.

Schließlich ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung für eine Ausbildungsform, bei der die Führungsrinnen für die Kugel unmittelbar in geschlossener Form in den Grund körper und die Gegenhalter eingeprägt sind vorgesehen, daß die Anordnung der Kugelführungen so erfolgt, daß die Kugelführungsrinnen des Grundkörpers in einer durchgehen den Fläche angebracht werden. Finally, another feature of the invention for a form of training in which the management channels for the ball immediately in a closed form in the bottom body and the counterhold are stamped that the arrangement of the ball guides is such that the Run the ball guide channels of the base body in one be attached to the surface.

Ferner ist zur Erzielung eindeutiger Rollverhältnisse vorgesehen, die Kugelführungsrinnen im Querschnitt mit einem Zweipunktkontakt für die Kugeln zu versehen.Furthermore, to achieve clear rolling conditions provided with the ball guide channels in cross section to provide a two-point contact for the balls.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt.Preferred embodiments of the invention are in the Drawing shown.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine erste Ausführungsform der Längsführung im Schnitt, Fig. 1 a first embodiment of the longitudinal guide in section,

Fig. 2 eine Ansicht auf die Kugelführung in einem Gegenhalter, Fig. 2 is a view of the ball guide in a counter-holder,

Fig. 3 eine alternative Ausführungsform der Führungsbahnen als Detail und Fig. 3 shows an alternative embodiment of the guideways as a detail and

Fig. 4 eine zweite Ausführungform der Längsführung im Schnitt. Fig. 4 shows a second embodiment of the longitudinal guide in section.

Bei allen Ausführungsbeispielen nach den Fig. 1 bis 4 besteht die Längsführung aus dem Schlitten 7, der entlang einer ortfest angebrachten Leitschiene 1 bewegbar ist. In den Fig. 1, 3 und 4 ist jeweils nur der Querschnitt dargestellt. Die Leitschiene 1 erstreckt sich in die Zeichenebene hinein und ebenfalls über eine jedoch kürzere Länge der Schlitten 7. Die Leitschiene 1 ist hammerkopf artig ausgebildet und über Schrauben, welche in abgesetzte Befestigungbohrungen einsetzbar sind, mit einem Maschinen bett oder dgl. verbunden. Die Leitschiene 1 weist in ihren Kopfflächen Nuten 37 auf, in welche ein Stabprofil 22 mit kreisförmigem Querschnitt eingesetzt ist. In all of the exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 4, the longitudinal guide consists of the carriage 7 , which can be moved along a stationary guide rail 1 . In Figs. 1, 3 and 4, only the cross-section is shown in each case. The guide rail 1 extends into the plane of the drawing and also over a shorter length of the slide 7 . The guardrail 1 is designed like a hammer head and is connected to a machine bed or the like by means of screws which can be used in offset fastening bores. The guide rail 1 has grooves 37 in its head surfaces, into which a rod profile 22 with a circular cross section is inserted.

Die Leitschiene 1 ist ein Strangpreßprofil aus einem Aluminiumwerkstoff und das in die Nuten 37 eingesetzte Stabprofil 22 beispielsweise ein gezogener Profilstab aus einem Stahl höherer Qualität.The guardrail 1 is an extruded profile made of an aluminum material and the rod profile 22 inserted into the grooves 37 , for example a drawn profile rod made of a higher quality steel.

Der Schlitten 7, der entlang der Leitschiene 1 bewegbar ist, besteht aus dem Grundkörper 16, den Gegenhaltern 17, 18 und vier Kugelführungen 8, 9, 10, 11, von denen zwei, nämlich die Kugelführungen 8 und 9 dem Grundkörper 16 zugeordnet sind und wobei je eine Kugelführung 10 bzw. 11 einem Gegenhalter 17 bzw. 18 zugeordnet ist.The carriage 7 , which is movable along the guide rail 1 , consists of the base body 16 , the counterholders 17 , 18 and four ball guides 8 , 9 , 10 , 11 , two of which, namely the ball guides 8 and 9 , are assigned to the base body 16 and wherein a ball guide 10 or 11 is assigned to a counter-holder 17 or 18 .

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, besitzen die Kugel führungen 8 bis 11 (in Fig. 2 nur in Bezug auf die Kugelführung 11 dargestellt), eine geradlinig verlaufende belastete Kugelreihe 12, eine weitere geradlinig ver laufende aber unbelastete Kugelreihe 13 und zwei beide verbindende halbkreisförmig verlaufende Abschnitte. Diese Abschnitte stellen die Umlenkenden 14 und 15 dar. Die Umlenkenden 14 und 15 sind Bestandteil von Endkappen 32, die seitlich auf die Gegenhalter 18 bzw. 17, aber auch auf den Grundkörper zur Ergänzung der Umlaufführung aufge steckt werden können bzw. an diese angeschraubt werden. Es ist ebenfalls, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, entweder eine unmittelbare Aneinanderreihung der Kugeln 23 möglich oder aber, wie rechts in Fig. 2 dargestellt ist, zwischen jeweils zwei benachbarte Kugeln 23 einen Abstandhalter anzuordnen.As can be seen from Fig. 2, the ball guides 8 to 11 (shown in Fig. 2 only in relation to the ball guide 11 ), a straight line loaded ball row 12 , another straight ver but unloaded ball row 13 and two connecting both semicircular sections. These sections represent the deflecting ends 14 and 15. The deflecting ends 14 and 15 are part of end caps 32 which can be inserted laterally onto the counterholders 18 and 17 , but also onto the base body to complement the circulation guide, or can be screwed onto them . It is also possible, as can be seen from FIG. 2, either to arrange the balls 23 directly in a row or, as shown on the right in FIG. 2, to arrange a spacer between each two adjacent balls 23 .

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, ist die Kugelführung 10 dem Gegenhalter 17 und die Kugelführung 11 dem Gegenhalter 18 zugeordnet. Die Kugeln 23 der jeweilig belasteten Kugelreihe 12 stehen mit der Oberfläche des Stabprofiles 22 in Kontakt. Die beiden Gegenhalter sind mit Nuten 24 und 25 versehen, die den gerade verlaufenden Abschnitten 12 und 13 entsprechen. Da beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 auch die Gegenhalter 17, 18 durch Ablängen aus einem Aluminiumstrangpreßprofil hergestellt sind, sind Kugelhalter 27 vorgesehen, die zwei geradlinige Rinnen abschnitte 28, 29 aufweisen, von denen der Rinnenabschnitt 28 der Abschnitt ist, der die unbelastete Kugelreihe 13 bildet und der Rinnenabschnitt 29 die belastete Kugelreihe 12 bildet. Der Kugelhalter ist in die Längsnuten 24, 25 eingesetzt und bevorzugt zur Erzielung der gewünschten Maßhaltigkeit eingeprägt oder eingewalzt. Wie aus dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 3 ersichtlich ist, umschließt der Kugelhalter mit seinen rinnenförmigen Abschnitten 28, 29 im Querschnitt die Kugeln 23 über einen Umschlingungswinkel, der geringer ist als 180°. Aus diesem Grunde ist zusätzlich eine Deckplatte 30 vorgesehen, die, zusammen mit dem Kugelhalter 16, über Schrauben 34 mit dem zugehörigen Gegenhalter 17, 18 bzw. mit dem Grundkörper 16 verbunden ist. Die Befestigungsart ist gemäß Fig. 3 nur im Zusammenhang mit der Anordnung des Kugelhalters 27 der Kugelführung 9 und der Deckplatte 30 am Grundkörper 16 dargestellt. Es ist jedoch auch möglich, daß der Kugelhalter 27 die Kugeln 23 über einen Winkel von mehr 180° umschließt und diese dadurch selbst in ihrer Position gegen Herausfallen sichert. Dem Grundkörper 16 sind die beiden Kugelführungen 8 und 9 zugeordnet. Die Kugelhalter 27 dieser Kugelführungen sind ebenfalls in Nuten 24 bzw. 25 im Grundkörper 16 eingesetzt. Die beiden Gegenhalter 17, 18 sind gegenüber dem Grundkörper 16 über Gelenke 19 abgestützt. Die Gelenkachse 20 dieser Gelenke 19 verläuft in einer Ebene, die die Längsachse der Leitschiene 1, d. h. die Mittelpunkte der beiden Stabprofile 22 enthält. Das Gelenk 19 wird durch zwei Nuten gebildet, von denen die eine, nämlich die Längsnut 38 im Grundkörper 16 und die andere Längsnut 39 im jeweils zugehörigen Gegenhalter 17 oder 18 angebracht ist. In diese Nuten 38, 39 ist ein Rundprofil 26 eingelegt. Die beiden Gegenhalter 17, 18 sind also zwar zentriert gehalten aber über das Gelenk 19 schwenkbar. Die beiden ein Paar bildenden Kugelführungen 9 und 11 sind so angeordnet, daß eine Ebene durch die Mittelpunkte aller Kugeln 23 einer Kugelführung 9 und die gedachte Ebene durch die Mittelpunkte der Kugeln der anderen Kugelführung 11 zwischen sich einen spitzen Winkel (α) einschließen. Die Kugeln 23 der belasteten Kugelreihe 12 liegen an der Oberfläche des Stabprofiles 22 an. An den Berührungspunkten bilden sie Führungsbahnen 5 bzw. 6 in Bezug auf die Kugelführungen 9 und 11 und 3 bzw. 4 für die Kugelführungen 8 und 10.As can be seen from FIG. 1, the ball guide 10 is assigned to the counter holder 17 and the ball guide 11 to the counter holder 18 . The balls 23 of the respective loaded row of balls 12 are in contact with the surface of the rod profile 22 . The two counterholders are provided with grooves 24 and 25 , which correspond to the straight sections 12 and 13 . As in the embodiment of Fig. 1 and the counter-holder 17 are made by cutting to length from an aluminum extrusion 18, ball holder 27 are provided, the two straight grooves portions 28, 29 have, of which the groove portion 28 is the portion of the unloaded ball row 13 forms and the channel section 29 forms the loaded row of balls 12 . The ball holder is inserted into the longitudinal grooves 24 , 25 and is preferably stamped or rolled to achieve the desired dimensional accuracy. As can be seen from the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 3, the ball holder with its trough-shaped sections 28, 29 encloses the balls 23 in cross section over a wrap angle that is less than 180 °. For this reason, a cover plate 30 is additionally provided, which, together with the ball holder 16 , is connected via screws 34 to the associated counter-holder 17 , 18 or to the base body 16 . The method of attachment is shown in FIG. Shown only in connection with the arrangement of the ball retainer 27 of the ball guide 9 and the cover plate 30 on the base member 16 3. However, it is also possible for the ball holder 27 to enclose the balls 23 at an angle of more than 180 ° and thereby secure them in their position against falling out. The two ball guides 8 and 9 are assigned to the base body 16 . The ball holders 27 of these ball guides are also inserted in grooves 24 and 25 in the base body 16 . The two counterholders 17 , 18 are supported relative to the base body 16 via joints 19 . The hinge axis 20 of these joints 19 runs in a plane which contains the longitudinal axis of the guide rail 1 , ie the center points of the two rod profiles 22 . The hinge 19 is formed by two grooves, one of which, namely the longitudinal groove 38 in the base body 16 and the other longitudinal groove 39 in the associated counter-holder 17 or 18 . A round profile 26 is inserted into these grooves 38 , 39 . The two counterholders 17 , 18 are thus held centered but can be pivoted via the joint 19 . The two ball guides 9 and 11 forming a pair are arranged such that a plane through the centers of all balls 23 of a ball guide 9 and the imaginary plane through the centers of the balls of the other ball guide 11 enclose an acute angle ( α ) between them. The balls 23 of the loaded row of balls 12 rest on the surface of the rod profile 22 . At the points of contact they form guideways 5 and 6 with respect to the ball guides 9 and 11 and 3 and 4 for the ball guides 8 and 10 .

Der Grundkörper 16 ist mit zwei Durchgangsbohrungen 35 mit Einsenkungen versehen, die im axialen Abstand zueinander angeordnet sind und sich zwischen der belasteten Kugel reihe 12 und der unbelasteten Kugelreihe 13 befinden. Die Gegenhalter 17 und 18 sind mit entsprechenden Durchgangs bohrungen 36 versehen. Die Anordnung der Bohrung 36 ist in Bezug auf den Kugelhalter 11 aus Fig. 2 ersichtlich. Durch diese Durchgangsbohrungen 35, 36 sind Spannschrauben 21 hindurchgeführt. Die Spannschrauben 21 sitzen in den Durchgangsbohrungen 35, 36 mit Spiel. Über diese Spann schrauben 21 ist die belastete Kugelreihe 12 an die Führungsbahnen 5, 6 bzw. 3, 4 durch Verschwenken der Gegenhalter 17 und 18 mehr oder weniger anpreßbar. Hierdurch kann ein Spielausgleich in weiten Grenzen erfolgen. The base body 16 is provided with two through bores 35 with depressions which are arranged at an axial distance from one another and are located between the loaded ball row 12 and the unloaded ball row 13 . The counterhold 17 and 18 are provided with corresponding through holes 36 . The arrangement of the bore 36 can be seen in relation to the ball holder 11 from FIG. 2. Tensioning screws 21 are passed through these through bores 35 , 36 . The clamping screws 21 sit in the through holes 35 , 36 with play. About this clamping screws 21 , the loaded row of balls 12 to the guideways 5 , 6 and 3 , 4 by pivoting the counter-holder 17 and 18 more or less can be pressed. As a result, the game can be compensated for within wide limits.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 besteht der Unter schied zu der Ausführungsform gemäß Fig. 1 darin, daß die Führungsbahnen 5, 6, dargestellt an der Kugelführung 9 und 11, daß diese dem Querschnitt der Kugeln 23 angepaßt sind. Die Führungsbahnen 5, 6 sind also im Querschnitt als konkave Rillen ausgebildet, die einen Erzeugungsradius besitzen, der jedoch größer ist, als der Radius der Kugeln 23. Die Kugeln 23 liegen also mit Schmiegung in der zugehörigen Führungsbahn 5 bzw. 6 an. Eine solche Ausbildung ist erforderlich, um eine Verstellung des Kugelhalters 18 gegenüber dem Grundkörper 16 zu er möglichen und so für einen Spielausgleich zu sorgen.In the embodiment according to FIG. 3, the difference to the embodiment according to FIG. 1 is that the guideways 5 , 6 , shown on the ball guide 9 and 11 , that these are adapted to the cross section of the balls 23 . The guideways 5 , 6 are thus formed in cross section as concave grooves which have a production radius which is, however, larger than the radius of the balls 23 . The balls 23 lie with osculation in the associated guideway 5 or 6 . Such training is necessary in order to enable an adjustment of the ball holder 18 relative to the base body 16 and thus to ensure a play compensation.

In Fig. 4 ist nun eine Ausführungsform dargestellt, bei der die Kugelführungsrinnen 28, 29 hinsichtlich der geraden Abschnitte, wie auch hinsichtlich der Umlenk abschnitte, welche halbkreisförmig ausgebildet sind, unmittelbar in die Oberfläche des Grundkörpers 16 bzw. der Gegenhalter 17, 18 eingearbeitet sind. In diesem Falle bestehen Grundkörper 16 und Gegenhalter 17 und 18 aus einem Material höherer Festigkeit. Die eingeprägten Führungsrinnen bilden eine geschlossene Bahn 33. Dabei sind die Führungsrinnen 33 des Grundkörpers 16, bestehend aus den geraden Abschnitten 28, 29 und den halbkreis förmigen Abschnitten 31 in einer Ebene, d. h. der Fläche 38 des Grundkörpers 16 angeordnet. Das Einbringen erfolgt durch Prägen. Die Halterung der Kugeln 23 in der Führungsrinne erfolgt über Deckplatten 30. Es ist also ersichtlich, daß die beiden Kugelführungen 8 und 9, welche dem Grundkörper 16 zugeordnet sind, in einer Ebene liegen.In Fig. 4, an embodiment is now shown in which the ball guide grooves 28 , 29 with respect to the straight sections, as well as with respect to the deflection sections, which are semicircular, are incorporated directly into the surface of the base body 16 or the counter-holder 17 , 18 . In this case, the base body 16 and counter-holder 17 and 18 consist of a material of higher strength. The embossed guide troughs form a closed path 33 . The guide grooves 33 of the base body 16 , consisting of the straight sections 28 , 29 and the semicircular sections 31, are arranged in one plane, ie the surface 38 of the base body 16 . It is introduced by embossing. The balls 23 are held in the guide trough via cover plates 30 . It can thus be seen that the two ball guides 8 and 9 , which are assigned to the base body 16 , lie in one plane.

Lediglich die Kugelführungen 10 und 11, welche den Gegen haltern 17 und 18 zugeordnet sind, sind hierzu geneigt angeordnet. Only the ball guides 10 and 11 , which are assigned to the counter holders 17 and 18 , are arranged inclined to this.

Ferner ist beim Ausführungsbeispiel Fig. 4 dargestellt, daß die Führungsbahnen 3, 4, 5, 6 unmittelbar Bestandteil der Leitschiene 1 sind, so daß auch die Leitschiene 1 aus einem Material höherer Festigkeit herzustellen ist. Die Verspannung der Gegenhalter 17 und 18 dem Grundkörper 16 gegenüber, deren gelenkige Abstützung durch die Gelenke 19 und die Anordnung der Spannschrauben 21 entspricht der Ausbildung, wie sie im Zusammenhang mit dem Ausführungs beispiel nach Fig. 1 erläutert wurde. Im Unterschied zur Ausbildung gemäß Fig. 1 sind jedoch keine Endkappen er forderlich, da auch die Umlenkenden Teil der Gegenhalter 17 und 18 bzw. des Grundkörpers 16 sind.Furthermore, it is shown in the embodiment of FIG. 4 that the guide tracks 3 , 4 , 5 , 6 are directly part of the guide rail 1 , so that the guide rail 1 can also be made from a material of higher strength. The bracing of the counter-holder 17 and 18 against the base body 16 , their articulated support by the joints 19 and the arrangement of the clamping screws 21 corresponds to the training as it was explained in connection with the embodiment example of FIG. 1. In contrast to the design according to FIG. 1, however, no end caps are required, since the deflecting parts of the counterhold 17 and 18 or the base body 16 are also.

Anwendungen finden Längsführungen der beschriebenen Gattung beispielsweise im Zusammenhang mit Werkzeug maschinen oder Transporteinrichtungen, bei denen ein Teil gegenüber dem anderen entlang einer Führungsbahn zu ver stellen ist. Longitudinal guides of the described are used Genus for example in connection with tools machines or transport equipment in which a part to ver against the other along a guideway pose is.

Bezugszeichenliste:Reference symbol list:

1 Leitschiene 2-2 Mittelebene 3, 4, 5, 6 Führungsbahnen 7 Schlitten 8, 9, 10, 11 Kugelführungen 12 belastete Kugelreihe 13 unbelastete Kugelreihe 14, 15 Umlenkenden 16 Grundkörper 17, 18 Gegenhalter 19 Gelenk 20 Drehachse 21 Spannschraube 22 Stabprofil 23 Kugel 24, 25 Längsnuten 26 Rundprofil 27 Kugelhalter 28, 29 geradliniger Rinnenabschnitt 30 Deckplatte 31 halbkreisförmige Rinnenabschnitte 32 Endkappen 33 Kugelführungsrinnen 34 Befestigungsschraube für Deckplatte 35, 36 Durchgangsbohrung 37 Nut 38, 39 Zentriernut α Einschließungswinkel 1 guardrail 2-2 middle level 3, 4, 5, 6 guideways 7 slides 8, 9, 10, 11 ball guides 12 loaded ball row 13 unloaded ball row 14, 15 deflecting ends 16 base body 17, 18 counter bracket 19 joint 20 axis of rotation 21 clamping screw 22 rod profile 23 ball 24, 25 longitudinal grooves 26 round profile 27 ball holder 28, 29 rectilinear groove section 30 cover plate 31 semicircular groove sections 32 end caps 33 ball guide grooves 34 fastening screw for cover plate 35, 36 through hole 37 groove 38, 39 centering groove α inclusion angle

Claims

1. Längsführung mit einer Leitschiene, die vier Führungsbahnen aufweist, die bezogen auf eine gedachte Mittelebene, die die Längsachse der Leitschiene enthält, spiegelbildlich angeordnet sind, wobei zwei Bahnen seitlich zur einen und die beiden anderen Bahnen seitlich zur anderen Seite der gedachten Mittelebene versetzt sind und ein erstes und zweites Bahnpaar bilden, und mit einem längs der Leitschiene bewegbaren Schlitten, der eine der Anzahl der Führungsbahnen entsprechende Anzahl von Kugelführungen aufweist, welche jeweils eine mit der zugehörigen Führungsbahn in Kontakt befindliche Kugelreihe und eine unbelastete Kugelreihe sowie beide verbindende Umlenkenden aufweist, dadurch gekennzeichnet,
daß der Schlitten (7) geteilt ausgebildet ist und aus einem Grundkörper (16) und zwei Gegenhaltern (17, 18) besteht, daß der Grundkörper (16) je eine Kugelführung (8 und 9) für je eine Führungsbahn (3 und 5) des ersten und zweiten Bahnpaares und ein Gegenhalter (17) eine Kugelführung (10) für eine Führungsbahn (4) des ersten und der andere Gegenhalter (18) eine Kugelführung (11) für eine Führungsbahn (6) des zweiten Bahnpaares aufweist,
daß die Gegenhalter (17, 18) über ein Gelenk (19), dessen Drehachse (20) parallel zur Längserstreckung der, aber mit Abstand zu den Führungsbahnen (3, 4, 5, 6) verläuft, gegenüber dem Grundkörper (16) abgestützt sind, und beide (17, 18) durch dazu beabstandete Fixiermittel (21) gegeneinander und die Kugelreihen (12) gegen die Führungsbahnen (3, 4, 5, 6) verspannt gehalten sind.1.Longitudinal guidance with a guide rail which has four guide tracks which are arranged in mirror image with respect to an imaginary central plane which contains the longitudinal axis of the guide rail, two tracks being offset laterally to one side and the other two tracks laterally to the other side of the imaginary central plane and form a first and a second pair of tracks, and with a slide which can be moved along the guide rail and which has a number of ball guides corresponding to the number of guide tracks, each of which has a row of balls in contact with the associated guide track and an unloaded row of balls and both connecting deflection ends, characterized,
that the carriage ( 7 ) is divided and consists of a base body ( 16 ) and two counterholders ( 17 , 18 ), that the base body ( 16 ) each have a ball guide ( 8 and 9 ) for each one guideway ( 3 and 5 ) of the the first and second pair of tracks and a counter-holder ( 17 ) have a ball guide ( 10 ) for a guide track ( 4 ) of the first and the other counter-holder ( 18 ) has a ball guide ( 11 ) for a guide track ( 6 ) of the second track pair,
that the counterholders ( 17 , 18 ) are supported relative to the base body ( 16 ) via a joint ( 19 ), the axis of rotation ( 20 ) of which runs parallel to the longitudinal extension of, but at a distance from, the guide tracks ( 3 , 4 , 5 , 6 ) , and both ( 17, 18 ) are held against each other and the rows of balls ( 12 ) against the guideways ( 3 , 4 , 5 , 6 ) clamped against each other by fixing means ( 21 ).

2. Längsführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahnen (3, 4, 5, 6) der Leitschiene (1) für die belasteten Kugelreihen (12) Teil der Oberfläche eines im Querschnitt runden Stabprofiles (22) sind.2. Longitudinal guide according to claim 1, characterized in that the guide tracks ( 3 , 4 , 5 , 6 ) of the guide rail ( 1 ) for the loaded rows of balls ( 12 ) are part of the surface of a round cross-section rod profile ( 22 ).

3. Längsführung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahnen (3, 4, 5, 6) der Leitschiene (1) für die belasteten Kugelreihen (12) als an die Kugeln (23) angepaßte Rillen in der Oberfläche eines ansonsten im Querschnitt runden Stabprofiles (22) sind (Fig. 3). 3. Longitudinal guide according to claim 1, characterized in that the guide tracks ( 3 , 4 , 5 , 6 ) of the guide rail ( 1 ) for the loaded rows of balls ( 12 ) as the balls ( 23 ) adapted grooves in the surface of an otherwise round in cross section Bar profile ( 22 ) are ( Fig. 3).

4. Längsführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahnen (3, 4, 5, 6) unmittelbarer Bestandteil der Leitschiene (1) sind (Fig. 4).4. Longitudinal guide according to claim 1, characterized in that the guideways ( 3 , 4 , 5 , 6 ) are a direct part of the guide rail ( 1 ) ( Fig. 4).

5. Längsführung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahnen (3, 4, 5, 6) durch die im Querschnitt kreisförmig gewölbte Oberfläche zweier Abschnitte der Leitschiene (1) gebildet sind.5. Longitudinal guide according to claim 4, characterized in that the guideways ( 3 , 4 , 5 , 6 ) are formed by the cross-sectionally curved surface of two sections of the guide rail ( 1 ).

6. Längsführung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahnen (3, 4, 5, 6) im Querschnitt kreisförmig konkav ausgebildet sind.6. Longitudinal guide according to claim 5, characterized in that the guide tracks ( 3 , 4 , 5 , 6 ) are circularly concave in cross section.

7. Längsführung nach den Ansprüchen 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Stabprofil (22) ein kaltgezogenes Profilmaterial ist.7. Longitudinal guide according to claims 3 or 4, characterized in that the rod profile ( 22 ) is a cold-drawn profile material.

8. Längsführung nach den Ansprüchen 3 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Erzeugungsradius der Führungsbahnen (3, 4, 5, 6) größer ist, als der Radius der darin geführten Kugeln (23). 8. Longitudinal guide according to claims 3 or 6, characterized in that the production radius of the guide tracks ( 3 , 4 , 5 , 6 ) is larger than the radius of the balls ( 23 ) guided therein.

9. Längsführung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenk (19) durch ein in Längsnuten (24, 25) der Gegenhalter (17, 18) und im Grundkörper (16) eingelegtes Rundprofil (26) gebildet ist.9. Longitudinal guide according to claim 1, characterized in that the joint ( 19 ) by a in longitudinal grooves ( 24 , 25 ) of the counter-holder ( 17 , 18 ) and in the base body ( 16 ) inserted round profile ( 26 ) is formed.

10. Längsführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Fixiermittel für die Gegenhalter (17, 18) zwei Spannschrauben (21) vorgesehen sind.10. Longitudinal guide according to claim 1, characterized in that two clamping screws ( 21 ) are provided as fixing means for the counter-holder ( 17 , 18 ).

11. Längsführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugelführungen (8, 9, 10, 11) schalenförmige Kugelhalter (27) aufweisen, die die Laufbahnen für die Kugeln (23) in Form einer eingeprägten Rinne enthalten und die zwei geradlinig verlaufende Abschnitte (28, 29) besitzen.11. Longitudinal guide according to claim 1, characterized in that the ball guides ( 8 , 9 , 10 , 11 ) have bowl-shaped ball holders ( 27 ) which contain the raceways for the balls ( 23 ) in the form of an embossed groove and the two rectilinear sections ( 28 , 29 ).

12. Längsführung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugeln (23) von dem Kugelhalter (27) im Querschnitt über einen Winkel von mehr als 180° umfaßt werden. 12. Longitudinal guide according to claim 11, characterized in that the balls ( 23 ) of the ball holder ( 27 ) are covered in cross section at an angle of more than 180 °.

13. Längsführung nach Anspruch 1 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß Grundkörper (16) und/oder Gegenhalter (17, 18) die Führungsrinnen (33) für die unmittelbare Führung der Kugeln (23) oder für die Aufnahme der Rinnenabschnitte (28, 29) des Kugelhalters (27) aufweisen.13. Longitudinal guide according to claim 1 or 11, characterized in that the base body ( 16 ) and / or counter-holder ( 17 , 18 ), the guide channels ( 33 ) for the direct guidance of the balls ( 23 ) or for receiving the channel sections ( 28 , 29 ) of the ball holder ( 27 ).

14. Längsführung nach Anspruch 11 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugeln (23) zusätzlich durch eine Deckplatte (30) gehalten sind.14. Longitudinal guide according to claim 11 or 13, characterized in that the balls ( 23 ) are additionally held by a cover plate ( 30 ).

15. Längsführung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden geraden Rinnenabschnitte (28, 29) durch endseitig am Schlitten (7) und/oder am Gegenhalter (17, 18) angebrachte halbkreisförmig verlaufende Rinnenabschnitte (31) aufweisende Endkappen (32) miteinander verbunden sind.15. Longitudinal guide according to claim 11, characterized in that the two straight channel sections ( 28 , 29 ) by the end of the slide ( 7 ) and / or on the counter-holder ( 17 , 18 ) attached semicircular channel sections ( 31 ) having end caps ( 32 ) with each other are connected.

16. Längsführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ebenen durch die Mittelpunkte aller Kugeln (23) der Kugelführungen (8, 10 bzw. 9, 11) eines Paares von Führungsbahnen (3, 4 bzw. 5, 6) einen spitzen Winkel (α) zwischen sich einschließen.16. Longitudinal guide according to claim 1, characterized in that the planes through the centers of all balls ( 23 ) of the ball guides ( 8 , 10 or 9 , 11 ) of a pair of guideways ( 3 , 4 or 5 , 6 ) form an acute angle Include ( α ) between them.

17. Längsführung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß Grundkörper (16) und/oder Gegenhalter (17, 18) aus Aluminium-Strangpreßprofilen bestehen und die Vertiefungen auf Endmaß, insbesondere nach Montage des Kugelhalters (27) durch Prägen kalibriert sind.17. Longitudinal guide according to claim 13, characterized in that the base body ( 16 ) and / or counter-holder ( 17 , 18 ) consist of extruded aluminum profiles and the recesses are calibrated to final dimensions, in particular after assembly of the ball holder ( 27 ) by stamping.

18. Längsführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrinnen (33) für die Kugeln (23) im Grundkörper (16) und Gegenhalter (17, 18) eingeprägt sind.18. Longitudinal guide according to claim 1, characterized in that the guide channels ( 33 ) for the balls ( 23 ) in the base body ( 16 ) and counterholders ( 17 , 18 ) are embossed.

19. Längsführung nach Anspruch 11 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Kugelhalter (27) und/oder die Deckplatte (30) durch Schrauben (34) mit dem Grundkörper (16) bzw. dem Gegenhalter (17, 18) verbunden sind.19. Longitudinal guide according to claim 11 or 14, characterized in that the ball holder ( 27 ) and / or the cover plate ( 30 ) by screws ( 34 ) with the base body ( 16 ) or the counter-holder ( 17 , 18 ) are connected.

20. Längsführung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß Grundkörper (16) und Gegenhalter (17, 18) im Bereich zwischen belasteter und unbelasteter Kugelreihe (12 und 13) mit Durchgangsbohrungen (35, 36) für die Schrauben (21) versehen sind, die diese mit Spiel umfassen.20. Longitudinal guide according to claim 10, characterized in that the base body ( 16 ) and counter-holder ( 17 , 18 ) in the area between the loaded and unloaded row of balls ( 12 and 13 ) are provided with through holes ( 35 , 36 ) for the screws ( 21 ), that include these with play.

21. Längsführung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitschiene (1) im Querschnitt hammerkopfartig ausgebildet ist und je eine sich längs in einer Kopf fläche erstreckende Nute (37) aufweist, in die das Stabprofil (22) eingesetzt ist.21. Longitudinal guide according to claim 2 or 3, characterized in that the guide rail ( 1 ) is formed like a hammer head in cross section and each has a longitudinally extending in a head surface groove ( 37 ) into which the rod profile ( 22 ) is inserted.

22. Längsführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die die Drehachse (20) aufnehmende Längsnut (24) des Gelenkes (19) und die Kugelführungsrinnen (33) des Grundkörpers (16) in einer durchgehenden Fläche (38) des Grundkörpers angeordnet sind.22. Longitudinal guide according to claim 1, characterized in that the axis of rotation ( 20 ) receiving the longitudinal groove ( 24 ) of the joint ( 19 ) and the ball guide grooves ( 33 ) of the base body ( 16 ) are arranged in a continuous surface ( 38 ) of the base body.

23. Längsführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugelführungsrinnen im Querschnitt einen Zweipunktkontakt für die Kugeln (23) aufweisen.23. Longitudinal guide according to claim 1, characterized in that the ball guide channels have a two-point contact for the balls ( 23 ) in cross section.