DE3703265A1

DE3703265A1 - Labelling apparatus

Info

Publication number: DE3703265A1
Application number: DE19873703265
Authority: DE
Inventors: Werner Hermann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-02-04
Filing date: 1987-02-04
Publication date: 1988-08-18

Abstract

A labelling apparatus which is operated currentlessly by means of a pneumatic drive by a pneumatic multiple-disc clutch and a pneumatic control. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Etikettieren ei ner Folge durchlaufender Waren durch schrittweises Zuführen und Anheften von bedruckten, einzeln gleichmäßig mit Abstand hintereinander auf einem Etikettenband lösbar haftenden Eti ketten mit einem Etikettenförderer zum Zuführen des von ei ner Bobine abgezogenen Etikettenbandes an eine Anheftstation und mit einem im Takte der durchlaufenden Waren betreibbaren Schrittantrieb.The invention relates to a device for labeling egg consecutive goods through gradual feeding and pinning printed, individually evenly with spacing Eti releasably adhering to one another on a label tape chains with a label conveyor to feed the egg ner Bobine peeled label tape to a tacking station and with one that can be operated in time with the goods passing through Stepper drive.

Bekannte Vorrichtungen dieser Art sind mit elektrischem An trieb ausgestattet.Known devices of this type have an electrical connection drift equipped.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß sie auch in explosions- und brandgefährdeter Umgebung betreibbar ist.The object of the invention is a device of the beginning mentioned type in such a way that they can also be used in explosive and fire-prone environment can be operated.

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb und die Steuerung stromlos erfolgt, daß ein pneumatischer Antrieb vorgesehen ist, und daß der Etikettenförderer über eine pneumatisch ein- und ausrückbare Lamellenkupplung an den Antrieb angeschlossen ist.The invention is characterized in that the drive and the control is currentless that a pneumatic Drive is provided, and that the label conveyor over a multi-plate clutch that can be pneumatically engaged and disengaged the drive is connected.

Durch den stromlosen, rein pneumatischen Antrieb sind explosions- und brandgefährdende Funkenbildungen, Kabelbrän de durch Kurzschlüsse und dergleichen mit Sicherheit vermieden.Due to the currentless, purely pneumatic drive Explosion and fire hazardous sparks, cable burns de with short circuits and the like with certainty avoided.

Der Etikettenantrieb muß präzise im Takte der durchlaufenden Waren gesteuert werden. Dazu sind Abfühlvorrichtungen für die durchlaufenden Waren und die durchlaufenden Lamellen er forderlich und eine ein- und ausrückbare Kupplung für den Antrieb. Eine solche Kupplung pneumatisch auszugestalten, so daß sie betriebssicher funktioniert und auf engstem Raum un tergebracht werden kann, ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, für die Lösungen in den Ansprüchen 2 bis 4 ge kennzeichnet sind.The label drive must be precise in the cycle of the continuous Goods are controlled. For this are sensing devices for the goods passing through and the slats passing through required and an engaging and disengaging clutch for the Drive. To design such a clutch pneumatically, so that it works reliably and in a confined space is another task of the Invention for the solutions in claims 2 to 4 ge are marked.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Eti ketten stromlos pneumatisch abzutasten. Die Etiketten haften mit Abstand zueinander auf einem Etikettenband und tragen entsprechend ihrer Stärke auf. Die Etikettenstärke wird nach einer ersten Lösung zur Auslösung eine Steuersignals ausgenutzt. Diese erste Lösung ist Gegenstand der Ansprüche 5 und 6.Another object of the invention is to provide the eti to scan chains electrolessly pneumatically. The labels stick spaced apart on a label tape and wear according to their strength. The label thickness becomes after a first solution for triggering a control signal exploited. This first solution is the subject of the claims 5 and 6.

In manchen Fällen haben die Etiketten nur sehr geringe Stärke und deshalb ist das daraus abzuleitende Signal sehr klein. Ein deutlicheres Signal wird ausgelöst nach einer anderen Lösung, bei der die Vorderkante einer jeden Etikette abge fühlt wird und die Gegenstand der Ansprüche 5 und 7 ist.In some cases, the labels are very thin and therefore the signal to be derived from it is very small. A clearer signal is triggered after another Solution in which the leading edge of each label is removed is felt and is the subject of claims 5 and 7.

Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnung nä her erläutert. The invention will now na with reference to the accompanying drawings ago explained.

In der Zeichnung zeigt:The drawing shows:

Fig. 1 schematisch eine Vorrichtung zum Etikettieren, Fig. 1 shows schematically a device for labeling,

Fig. 2 den Schrittantrieb aus Fig. 1, Fig. 2 shows the step driving in FIG. 1,

Fig. 3 die Lamellenkupplung aus Fig. 2 im Schnitt ausgerückt, Fig. 3 is disengaged, the disk clutch of Fig. 2 in section,

Fig. 4 die Lamellenkupplung aus Fig. 2 einge rückt, Fig. 4, the disk clutch of Fig. 2 is engaged,

Fig. 5 eine andere Ausführungsform einer Lamellen kupplung entsprechend der Darstellung aus Fig. 3, also ausgerückt, Fig. 5 shows another embodiment of a disk clutch as shown in Fig. 3, that is disengaged,

Fig. 6 die Lamellenkupplung aus Fig. 5 einge rückt, Fig. 6, the multi-plate clutch of FIG. 5 is engaged,

Fig. 7 einen pneumatischen Etikettentaster mit Dreieckswalze in Offenstellung, Fig. 7 shows a pneumatic label probe with triangular roller in the open position,

Fig. 8 den Etikettentaster aus Fig. 7 in Schließ stellung, Fig. 8 position the label probe of Fig. 7 in the closed,

Fig. 9 die Dreieckswalze aus Fig. 7 vergrößert, Fig. 9 increases the triangular roller of Fig. 7,

Fig. 10 die Schranke aus Fig. 8, gesehen in Richtung des Pfeils IX aus Fig. 8, teil weise angeschnitten, Fig. 10 shows the barrier of Fig. 8, seen in the direction of arrow IX of Fig. 8, partially in section,

Fig. 11 einen Etikettentaster mit einer Tastwalze und Fig. 11 is a label scanner with a sensing roller and

Fig. 12 die Tastwalze aus Fig. 10 gesehen in Richtung des Pfeils XII aus Fig. 10, teil weise angeschnitten. Fig. 12, the sensing roller of Fig. 10 seen in the direction of arrow XII of Fig. 10, partially cut.

In Fig. 1 ist mit 1 ein pneumatisches Steuergerät bezeichnet, das von zwei pneumatischen Fühlern 2 und 3 ange steuert wird, einen pneumatischen Antriebsmotor 4 und eine pneumatische Kupplung 5 ansteuert. Der Fühler 2 befindet sich neben der Bahn von zu etikettierenden Waren 6, die auf einem Warenförderer 7 in Pfeilrichtung 8 transportiert werden, und gibt für jede durchlaufende Ware ein Signal. Der Fühler 3 befindet sich in der Bahn durchlaufender Etiketten 9, die auf einem Etikettenband 10 mittels eines Etiketten förderers 11 in Pfeilrichtung 12 transportiert werden, und gibt für jede durchlaufende Etikette ein Signal.In Fig. 1, 1 denotes a pneumatic control device, which is controlled by two pneumatic sensors 2 and 3, controls a pneumatic drive motor 4 and a pneumatic clutch 5 . The sensor 2 is located next to the web of goods 6 to be labeled, which are transported on a goods conveyor 7 in the direction of the arrow 8 , and gives a signal for each goods passing through. The sensor 3 is located in the web of continuous labels 9 , which are transported on a label belt 10 by means of a label conveyor 11 in the direction of the arrow 12 , and gives a signal for each continuous label.

Der Antriebsmotor 4 treibt über ein Getriebe 13 und die Kup plung 5 eine Antriebswalze 14, die zu dem Etikettenförderer 11 gehört. Der Antriebsmotor 4 wird durch das Steuergerät 1 eingeschaltet. Die Kupplung 5 wird durch das Steuergerät geschaltet, derart, daß die Etiketten über einen nicht dar gestellten Etikettenspender taktgerecht einzeln den Waren 6 zugeführt werden.The drive motor 4 drives via a gear 13 and the coupling 5 a drive roller 14 which belongs to the label conveyor 11 . The drive motor 4 is switched on by the control unit 1 . The clutch 5 is switched by the control device such that the labels are supplied individually to the goods 6 in a timed manner via a label dispenser not shown.

Der Warenförderer 7 wird ständig umlaufend angetrieben. Die Antriebswalze 14 wird schrittweise angetrieben und fördert das Etikettenband 10 immer um eine Etikette vorwärts. Zu diesem Zweck wird die Kupplung 5, die normalerweise ausge rückt ist, kurzzeitig eingerückt.The goods conveyor 7 is driven continuously rotating. The drive roller 14 is driven step by step and always conveys the label tape 10 forward by one label. For this purpose, the clutch 5 , which is normally out, is briefly engaged.

Die Lamellenkupplung 5 weist ein Antriebsteil 20 und ein Ab triebsteil 21 auf. Antriebs- und Abtriebsteil stecken koaxi al auf einer Treibwelle 22, die in stationären Lagern 23 und 24 drehbar gelagert ist. Das Antriebsteil sitzt rotierend auf Gleitlagern 25, 26 auf der Treibwelle. Das Abtriebsteil 21 sitzt starr auf der Treibwelle. Das Antriebsteil 20 weist einen Lamellentopf 27 auf, der zum Abtriebsteil offen ist. Im Inneren des Lamellentopfes sind Abstand zueinander axial verschieblich, aber drehsteif ringförmige Lamellen 28 angeordnet. Zur Lagerung der Lamellen 28 dient eine Schwal benschwanzführung 29. Das Abtriebsteil 21 weist eine Ab triebshülse 30 auf, die mit ihrem einen Ende 31 in den La mellentopf 27 ragt. Auf diesem Ende 31 sitzen axial verschieblich, aber drehsteif in einer Schwalbenschwanzfüh rung 32 Lamellen 33, in deren Lücken die Lamellen 28 ragen und in ausgerücktem Zustand gemäß Fig. 3 mit Spiel passen. The multi-plate clutch 5 has a drive part 20 and a drive part 21 . Drive and driven part are stuck koaxi al on a drive shaft 22 which is rotatably mounted in stationary bearings 23 and 24 . The drive part is rotating on slide bearings 25 , 26 on the drive shaft. The driven part 21 is rigidly seated on the drive shaft. The drive part 20 has a lamella pot 27 which is open to the driven part. In the interior of the lamella pot there are spaced axially displaceable, but torsionally rigid annular lamellae 28 . For the storage of the slats 28 is a Schwal benschwanzführung 29th The stripping section 21 has a drive sleeve 30 , which projects with its one end 31 into the La mellentopf 27 . On this end 31 sit axially displaceable but torsionally stiff in a Schwalbenschwanzfüh 32 slats 33 , in the gaps of the slats 28 protrude and fit in the disengaged state shown in FIG. 3 with play.

Mit 35 ist ein ringförmiger Kolben bezeichnet, der auf der Abtriebshülse 30 axial beweglich, aber drehsteif angeordnet ist. Dieser Kolben kann pneumatisch auf die Lamellen pres send zubewegt werden, so daß er diese gegen eine axial unver schieblich an der Abtriebshülse gelagerte Stütze 36 zusammenpreßt, wie in Fig. 4 gezeichnet. Durch die zusam mengepreßten Lamellen werden diese drehsteif miteinander verkuppelt und damit wird auch das Antriebsteil 20 mit dem Abtriebsteil 21 drehsteif verkuppelt.With 35 an annular piston is referred to, which is arranged on the driven sleeve 30 axially movable, but torsionally rigid. This piston can be moved pneumatically to the fins pres send so that it presses them against an axially non-displaceably mounted on the output sleeve support 36 , as shown in Fig. 4. Due to the squeezed lamellae, these are coupled together in a torsionally rigid manner and thus the drive part 20 is coupled with the driven part 21 in a torsionally rigid manner.

Mit 37 ist ein stationäres Gehäuse bezeichnet, in dem der Kolben 35 drehbar und axial verschiebbar gelagert ist. Der Kolben 35 bildet mit dem Gehäuse 37 eine ringförmige pneuma tische Kammer 38, die durch Dichtringe 39, 40 nach außen ab gedichtet ist. In diese Kammer mündet von außen ein am Ge häuse 37 angeordneter pneumatischer Zuleitungsstutzen 41, durch den Preßluft in die Kammer 38 eingeführt werden kann, um den Kolben aus seiner in Fig. 3 gezeichneten Stellung in die in Fig. 4 gezeichnete Stellung und zurück zu bewegen. 37 with a stationary housing is designated, in which the piston 35 is rotatably and axially displaceably mounted. The piston 35 forms with the housing 37 an annular pneumatic table 38 , which is sealed by sealing rings 39 , 40 to the outside. In this chamber opens from the outside a Ge arranged 37 pneumatic feed pipe 41 through which compressed air can be introduced into the chamber 38 to move the piston from its position shown in Fig. 3 in the position shown in Fig. 4 and back .

Am Antriebsteil 20 sitzt fest ein Zahnrad 43, das zu dem Ge triebe 13 gehört.On the drive part 20 is a gear 43 , which is part of the Ge gear 13 .

Bei ausgerückter Kupplung gemäß Fig. 3 dreht sich das Antriebsteil. Das Abtriebsteil und die Treibwelle stehen still. Bei eingerückter Kupplung wird das Abtriebsteil und die Treibwelle und damit auch die Antriebswalze 14 mitgedreht.With the clutch disengaged according to FIG. 3, the drive part rotates. The driven part and the drive shaft stand still. When the clutch is engaged, the driven part and the drive shaft and thus also the drive roller 14 are also rotated.

In Fig. 5 und 6 ist eine abgeänderte Ausgestaltung der La mellenkupplung dargestellt. In Fig. 5 und 6 sind Teile, die mit denen aus Fig. 3 und 4 konstruktiv und funktionell übereinstimmen mit den gleichen Bezugsziffern, jedoch mit einem nachgesetzten Strich bezeichnet. Die Unterschiede ge genüber Fig. 3 und 4 werden nachfolgend erläutert. Mit 50 ist ein Kammerteil bezeichnet, das auf der Antriebshülse 31′ festsitzt. Dieses Kammerteil 50 ist ringförmig. Auf dem Kam merteil sitzt ein ringförmiger Kolben 51 axial beweglich. Der Kolben 51 bildet mit dem Kammerteil 50 eine ringförmige Kammer 38′, die durch Dichtringe 53, 54 nach außen abgedich tet ist. In die Kammer 52 mündet ein am Kolben 51 angeordne ter pneumatischer Zuleitungsstutzen 55. Wenn die Kammer 52 unter Preßluftdruck steht, fährt der Kolben 51 aus seiner in Fig. 5 in seine Fig. 6 gezeichnete Stellung und verpreßt die Lamellen 28′, 33′ miteinander gegen die Stütze 36′, wo durch das Antriebsteil 20′ mit dem Abtriebsteil 21′ dreh steif verkuppelt wird, bis der Preßluftdruck aus der Kammer 52 wieder abgelassen ist.A modified embodiment of the La. 5 and 6 is shown in Fig Melle clutch. In FIGS. 5 and 6, parts which correspond structurally and functionally to those from FIGS. 3 and 4 are denoted by the same reference numerals, but with a prime. The differences ge compared to FIGS . 3 and 4 are explained below. With 50 a chamber part is designated, which is stuck on the drive sleeve 31 '. This chamber part 50 is annular. On the Kam merteil an annular piston 51 is axially movable. The piston 51 forms with the chamber part 50 an annular chamber 38 'which is sealed by sealing rings 53 , 54 to the outside. In the chamber 52 opens a arranged on the piston 51 ter pneumatic feed pipe 55th When the chamber 52 is under compressed air pressure, the piston 51 moves from its in Fig. 5 in its Fig. 6 position and presses the fins 28 ', 33 ' together against the support 36 ', where by the drive member 20 ' with the driven part 21 'is coupled rigidly until the compressed air pressure is released from the chamber 52 again.

Der Etikettenfühler 2 weist einen zweiarmigen Tasthebel 60 auf, der schwenkbar um eine sich quer zur Etikettentrans portrichtung 62 erstreckende Achse 61 über der Bahn der Eti ketten 9 gelagert ist. Der Tasthebel stützt sich mit dem freien Ende seines kurzen Arms 63 unter Zwischenlage des durchlaufenden Etikettenbandes 10 auf einer stationären Stütze 64 ab. Mit dem freien Ende seines langen Arms 65 be tätigt der Tasthebel einen pneumatischen Schalter 66 in Ab hängigkeit von seiner Schwenkstellung.The label sensor 2 has a two-armed feeler lever 60 which is pivotally mounted about an axis 61 extending transversely to the label transfer port direction 62 over the path of the chains 9 . With the free end of its short arm 63 , the feeler lever is supported on a stationary support 64 with the continuous passage of label tape 10 . With the free end of its long arm 65 , the feeler lever actuates a pneumatic switch 66 as a function of its swivel position.

Am freien Ende des kurzen Arms 63 ist eine achsparallel zur Schwenkachse 61 gelagerte Dreieckswalze 67 angeordnet, die den Querschnitt eines gleichseitigen Dreiecks hat. Die Dif ferenz zwischen der Dreiecksseitenlänge 68 und der Drei eckshöhe 69 des Walzenquerschnittes beträgt ein Vielfaches der Etikettenstärke 70, beispielsweise das 3- bis 20-fache, vorzugsweise das 8- bis 14-fache. Mit 71 ist eine Feder bezeichnet, die an einem Gehäuseteil 72 und dem Tasthebel angehängt ist den Tasthebel belastet, der sich gegen diese Belastung mit einer Dreieckswalze 67 abstützt. Die Dreiecks walze liegt mit einer ihrer Seitenflächen auf einer Etikette beziehungsweise dem Etikettenband und stützt sich über die Etikette beziehungsweise das Etikettenband auf der Stütze 64 ab. Die Dreieckswalze ragt mit ihrer jeweiligen den Etiket ten zugekehrten Seitenfläche 74 über die Kontur des Tasthe bels 60 hinaus und gleitet auf dem Etikettenband unter Bela stung durch die Feder 71. Sobald die Dreieckswalze im Zuge der Vorwärtsbewegung des Etikettenbandes über das förder rückwärtige Ende einer Etikette gleitet, führt sie eine kleine Nickbewegung entsprechend der Etikettenstärke durch. Diese Nickbewegung löst keinen Schaltvorgang aus. Sobald die Dreieckswalze mit einer ihrer Kanten in der dargestellten Funktionsstellung mit der Kante 76 gegen die Kante der näch sten Etikette 9 stößt, wird sie um 120° gedreht, bis sie mit der nächsten Seitenfläche 78 auf der folgenden Etikette aufliegt. Bei dieser Drehbewegung der Dreieckswalze führt eine hin- und hergehende Schwenkbewegung durch. Das freie Ende 75 des langen Arms 65 beschreibt bei der Schwenkbewe gung eine Bahn, in der sich eine pneumatische Schranke - die Luftschranke 77 - eines pneumatischen Schalters 66 befindet. Durch die Schwenkbewegung wird die Luftschranke 77 kurzzei tig unterbrochen und in dem Schalter 66 ein Signal ausgelöst, das an das Steuergerät 1 gelangt. Das wiederholt sich bei der nächsten Etikette.At the free end of the short arm 63 there is a triangular roller 67 which is axially parallel to the pivot axis 61 and which has the cross section of an equilateral triangle. The difference between the triangle side length 68 and the triangle height 69 of the roller cross-section is a multiple of the label thickness 70 , for example 3 to 20 times, preferably 8 to 14 times. With 71 a spring is designated, which is attached to a housing part 72 and the feeler lever loads the feeler lever, which is supported against this load with a triangular roller 67 . The triangular roller lies with one of its side surfaces on a label or the label tape and is supported on the support 64 via the label or the label tape. The triangular roller protrudes with its respective side face 74 facing the label beyond the contour of the feeler lever 60 and slides on the label tape under load by the spring 71st As soon as the triangular roller slides over the conveying rear end of a label in the course of the forward movement of the label tape, it performs a small pitching movement in accordance with the label thickness. This pitching movement does not trigger a switching process. As soon as the triangular roller abuts with one of its edges in the functional position shown with the edge 76 against the edge of the next label 9 , it is rotated through 120 ° until it rests on the following label with the next side surface 78 . During this rotary movement of the triangular roller, a reciprocating swiveling movement is carried out. The free end 75 of the long arm 65 describes a swiveling movement in which there is a pneumatic barrier - the air barrier 77 - of a pneumatic switch 66 . The air barrier 77 is briefly interrupted by the pivoting movement and a signal is triggered in the switch 66 , which reaches the control unit 1 . This is repeated with the next label.

Die Etiketten können unterschiedlich groß sein, sie sind im Beispiel alle gleich groß. Die Etiketten sind mit gleichmä ßigen Abständen 79 aufgeklebt. Die halbe Seitenlänge 68 des Querschnitts der Dreieckswalze 67 beträgt 20 bis 99%, vor zugsweise 50 bis 90%, des Abstandes 79 der Etiketten in Förderrichtung.The labels can be of different sizes, in the example they are all the same size. The labels are glued on at regular intervals 79 . Half the side length 68 of the cross section of the triangular roller 67 is 20 to 99%, preferably 50 to 90%, of the distance 79 of the labels in the conveying direction.

Fig. 12 zeigt einen Etikettenfühler mit einem zweiarmigen Tasthebel 80 der schwenkbar um eine Achse 81 quer zur Eti kettentransportrichtung 82 über der Bahn der Etiketten 83 gelagert ist. Mit dem freien Ende seines kurzen Arms 84 stützt sich der Tasthebel 80 unter Zwischenlage des durch laufenden Etikettenbandes 86 auf einer stationären Gleitflä che 87 ab, die der Gleitfläche 64 entspricht. Mit dem freien Ende seines langen Arms 88 betätigt der Tasthebel einen pneumatischen Schalter 89 in Abhängigkeit von seiner Schwenkstellung. Fig. 12 shows a label sensor with a two-armed feeler lever 80 which is pivotally mounted about an axis 81 transversely to the eti chain transport direction 82 above the path of the labels 83 . With the free end of its short arm 84 , the feeler lever 80 is supported with the interposition of the continuous label tape 86 on a stationary sliding surface 87 , which corresponds to the sliding surface 64 . With the free end of its long arm 88 , the feeler lever actuates a pneumatic switch 89 depending on its swivel position.

Am freien Ende des kurzen Arms ist eine achsparallel zur Schwenkachse des Tasthebels gelagerte Rolle 90 angeordnet, die über die durchlaufenden Etiketten rollt und in die Zwi schenräume zwischen die Etiketten paßt und Schwenkbewegun gen des Tasthebels in Abhängigkeit von der Stärke der Lamel len auslöst. Die Stärke beziehungsweise Dicke des Etiketten materials wird durch diese Schwenkbewegungen übersetzt und auf den Schalter 89 als Schaltbewegung übertragen. Mit die sen Schwenkbewegungen betätigt also der Tasthebel für jede überrollte Etikette einmal den Schalter 89. Die Rolle 90, die mit ihrem den Etiketten zugekehrten Umfangsabschnitt über die Kontur des Tasthebels hinausragt, wird durch die Außenräder zweier Kugellager 91, 92 gebildet, wie das aus Fig. 11 ersichtlich ist.At the free end of the short arm, an axially parallel to the pivot axis of the feeler lever roller 90 is arranged, which rolls over the continuous labels and fits into the interstices between the labels and triggers gene pivoting movements of the feeler lever depending on the thickness of the lamellae. The strength or thickness of the label material is translated by these pivoting movements and transmitted to the switch 89 as a switching movement. With these pivotal movements, the button lever actuates switch 89 once for each rolled label. The roller 90 , which projects with its circumferential section facing the labels beyond the contour of the feeler lever, is formed by the outer wheels of two ball bearings 91 , 92 , as can be seen in FIG. 11.

Claims

1. Vorrichtung zum Etikettieren einer Folge durchlaufender Waren durch schrittweises Zuführen und Anheften von bedruckten, einzeln gleichmäßig mit Abstand hintereinander auf einem Etikettenband lösbar haftenden Etiketten
mit einem Etikettenförderer zum Zuführen des von einer Bobine abgezogenen Etikettenbandes an eine Anheftstation und
mit einem im Takte der durchlaufenden Waren betreibbaren Schrittantrieb, dadurch gekennzeichnet,
daß der Antrieb und die Steuerung stromlos erfolgt,
daß ein pneumatischer Antrieb (4) vorgesehen ist, und daß der Etikettenförderer (11) über eine pneumatisch ein- und ausrückbare Lamellenkupplung (5) an den Antrieb angeschlossen ist.1. Device for labeling a sequence of goods passing through by step-by-step feeding and attaching of printed labels which are individually and uniformly adhered to one another at a distance on a label tape
with a label conveyor for feeding the label tape drawn off from a bobbin to a tacking station and
with a step drive that can be operated in the cycle of the goods passing through, characterized in that
that the drive and the control is without current,
that a pneumatic drive ( 4 ) is provided and that the label conveyor ( 11 ) is connected to the drive via a multi-plate clutch ( 5 ) which can be pneumatically engaged and disengaged.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Antriebsteil (20) der Lamellenkupplung (5) in Lagern drehbar auf einer Treibwelle (22) der Lamellenkup plung sitzt,
daß das Antriebsteil (20) der Lamellenkupplung (5) einen Lamellentopf (27) aufweist, der zum Abtriebsteil (21) der Lamellenkupplung offen angeordnet ist und in des sen Inneren mit Abstand zueinander axial verschieblich, aber drehsteif, ringförmige Lamellen (28) angeordnet sind,
daß das Abtriebsteil (21) starr auf der Treibwelle (22) sitzt,
daß das Abtriebsteil eine Abtriebshülse (30) aufweist, an deren in den Lamellentopf ragenden Ende (31) axial verschieblich, aber drehsteif, Lamellen (33) angeordnet sind, in deren Lücken die Lamellen des Antriebsteils ragen und in ausgerücktem Zustand der Lamellenkupplung mit Spiel passen, daß ein ringförmiger Kolben (35) gegenüber der Ab triebswelle axial beweglich, aber drehsteif angeordnet ist, der pneumatisch auf die Lamellen, diese gegen eine auf der gegenüberliegenden Seite axial an der Antriebshülse abge stützte Stütze (64) zusammenpressend angeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in
that the drive part ( 20 ) of the multi-plate clutch ( 5 ) is rotatably seated in bearings on a drive shaft ( 22 ) of the multi-plate clutch,
that the drive part ( 20 ) of the multi-plate clutch ( 5 ) has a multi-plate pot ( 27 ) which is arranged open to the driven part ( 21 ) of the multi-plate clutch and axially displaceable, but torsionally rigid, annular plates ( 28 ) are arranged in the interior thereof ,
that the driven part ( 21 ) sits rigidly on the drive shaft ( 22 ),
that the driven part has an output sleeve ( 30 ), at the end ( 31 ) projecting axially displaceable but torsionally rigid, plates ( 33 ) are arranged in the gaps in the gaps, the plates of the drive part protrude and in the disengaged state of the multi-plate clutch fit with play That an annular piston ( 35 ) relative to the drive shaft from axially movable, but torsionally rigid, which is pneumatically on the fins, this against an axially on the opposite side abge supported on the drive sleeve support ( 64 ) is arranged compressively.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein stationäres Gehäuseteil (37) vorgesehen ist, in dem der Kolben (35) drehbar und axial verschiebbar pneuma tisch abgedichtet gelagert ist und mit dem Kolben eine ring förmige pneumatische Kammer bildet, in die von außen ein am Gehäuseteil angeordneter pneumatischer Zuleitungsstutzen (41) mündet.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that a stationary housing part ( 37 ) is provided, in which the piston ( 35 ) is rotatably and axially displaceably mounted pneumatically sealed and forms a ring-shaped pneumatic chamber with the piston into which on the outside a pneumatic feed pipe ( 41 ) arranged on the housing part opens.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Kolben (51) auf einem an der Abtriebshülse (31′) befestigten ringförmigen Kammerteil (50) axial be weglich gelagert ist und
daß der Kolben mit dem Kammerteil eine ringförmige pneu matische Kammer (52) bildet, in die von außen ein am Kol ben angeordneter pneumatischer Zuleitungsstutzen (55) mündet.4. The device according to claim 2, characterized in
that the piston ( 51 ) on an output sleeve ( 31 ') attached to the annular chamber part ( 50 ) is axially movably supported and
that the piston with the chamber part forms an annular pneumatic chamber ( 52 ) into which from the outside a arranged on the piston ben pneumatic feed pipe ( 55 ) opens.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß zum Ansteuern einer Steuervorrichtung (1) für den Schrittantrieb in Abhängigkeit von durchlaufenden Etiketten (9) ein Etikettenfühler (3) vorgesehen ist,
daß der Etikettenfühler einen zweiarmigen Tasthebel (60, 80) aufweist, der schwenkbar um eine Achse (61, 81) quer zur Etikettentransportrichtung über der Bahn der Eti ketten gelagert ist,
daß der Tasthebel sich mit dem freien Ende seines kurzen Arms unter Zwischenlage des durchlaufenden Etikettenbandes (10, 86) auf einer stationären Stütze (64, 87) abstützt,
daß der Tasthebel mit dem freien Ende seines langen Arms (75, 88) einen pneumatischen Schalter (66, 89) in Abhän gigkeit von seiner Schwenkstellung betätigt. 5. The device according to claim 1, characterized in
that a label sensor ( 3 ) is provided for actuating a control device ( 1 ) for the stepping drive as a function of continuous labels ( 9 ),
that the label sensor has a two-armed probe lever ( 60 , 80 ) which is pivotally mounted about an axis ( 61 , 81 ) transversely to the label transport direction over the path of the eti chains,
that the feeler lever is supported on a stationary support ( 64 , 87 ) with the free end of its short arm with the interposition of the continuous label tape ( 10 , 86 ),
that the feeler lever with the free end of its long arm ( 75 , 88 ) actuates a pneumatic switch ( 66 , 89 ) depending on its pivoting position.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß am freien Ende des kurzen Arms (84) des Tasthebels (80) eine achsparallel zur Schwenkachse des Tasthebels ge lagerte Rolle (90) angeordnet ist, die über die durchlau fenden Etiketten rollt und in die Zwischenräume zwischen den Etiketten paßt und Schwenkbewegungen des Tasthebels in Ab hängigkeit von der Stärke der Lamellen (83) auslöst,
daß die Rolle durch den Außenring mindestens eines Kugel lagers (91, 92) gebildet ist und
daß die Rolle mit ihrem jeweils den Etiketten zugekehrten Umfangsabschnitt über die Kontur des Tasthebels hinausragt und auf dem Etikettenband beziehungsweise den Etiketten rol lend den Tasthebel abstützt.6. The device according to claim 5, characterized in that
that at the free end of the short arm ( 84 ) of the feeler lever ( 80 ) an axially parallel to the pivot axis of the feeler lever ge roller ( 90 ) is arranged, which rolls over the passable fenden labels and fits into the spaces between the labels and pivoting movements of the feeler lever in Depending on the thickness of the slats ( 83 )
that the roller is formed by the outer ring of at least one ball bearing ( 91 , 92 ) and
that the role with its label facing circumferential section protrudes beyond the contour of the feeler lever and supports the feeler lever on the label tape or the label roll.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß am freien Ende des kurzen Arms eine achsparallel zur Schwenkachse des Tasthebels gelagerte Dreieckswalze (67) mit dem Querschnitt eines gleichseitigen Dreiecks angeordnet ist,
daß die Differenz zwischen der Dreieck-Seitenlänge und der Dreiecks-Höhe des Walzenquerschnittes ein Vielfaches der Etikettenstärke beträgt,
daß eine Federbelastung des Tasthebels (60) diesen mit der Dreieckswalze (67) gegen das Etikettenband und eine auf der gegenüberliegenden Seite angeordnete Stütze (64) pressend vorgesehen ist,
daß die Dreieckswalze mit ihrer jeweils den Etiketten zu gekehrten Seitenfläche (74) über die Kontur des Tasthebels hinausragt und auf dem Etikettenband (77) beziehungsweise den Etiketten gleitend den Tasthebel gegen die Federbela stung abstützt,
daß die Dreieckswalze, wenn sie über das förderrückwärti ge Ende einer Etikette gleitet, eine Nickbewegung entspre chend der Etikettenstärke durchführt und dann mit einer ih rer Kanten gegen die Kante der nächsten Etikette stößt und durch diese um 120° gedreht wird, bis sie mit der nächsten Seitenfläche auf die folgende Etikette trifft und bei der Drehbewegung eine schaltende Schwenkbewegung des Tasthebels verursacht.7. The device according to claim 5, characterized in that
that a triangular roller ( 67 ) with the cross section of an equilateral triangle is arranged at the free end of the short arm and is axially parallel to the pivot axis of the feeler lever,
that the difference between the triangle side length and the triangle height of the roller cross section is a multiple of the label thickness,
that a spring loading of the feeler lever ( 60 ) is provided to press it with the triangular roller ( 67 ) against the label tape and a support ( 64 ) arranged on the opposite side,
that the triangular roller with its respective side facing the labels ( 74 ) protrudes beyond the contour of the feeler lever and slidably supports the feeler lever against the spring load on the label tape ( 77 ) or the labels,
that the triangular roller, when it slides over the backward end of a label, carries out a pitching movement corresponding to the label thickness and then hits one of its edges against the edge of the next label and is rotated through 120 ° until the next label Side surface meets the following label and causes a switching pivoting movement of the feeler lever during the rotary movement.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die halbe Seitenlänge des Querschnittes der Dreiecks walze 20 bis 99% (Prozent), vorzugsweise 50 bis 90%, des Abstandes der Etiketten in Förderrichtung beträgt.8. The device according to claim 7, characterized in that that half the side length of the cross section of the triangle roll 20 to 99% (percent), preferably 50 to 90%, of Distance of the labels in the conveying direction.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß als pneumatischer Schalter (66) ein solcher mit ei ner pneumatischen Schranke (77) in der Bahn des freien En des des langen Arms (75) des Tasthebels (60) vorgesehen ist.9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that provided as a pneumatic switch ( 66 ) such with egg ner pneumatic barrier ( 77 ) in the path of the free En of the long arm ( 75 ) of the feeler lever ( 60 ) is.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß als pneumatischer Schalter ein pneumatischer Mikro schalter (89) in der Bahn des freien Endes des langen Arms (88) des Tasthebels (80) vorgesehen ist.10. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that a pneumatic micro switch ( 89 ) in the path of the free end of the long arm ( 88 ) of the feeler lever ( 80 ) is provided as a pneumatic switch.