DE3702708A1 - Apparatus for palletising and depalletising cylindrical barrels - Google Patents

Abstract

The invention relates to an apparatus for palletising and/or depalletising for cylindrical barrels having rolling bulges or beads running around the circumference of the barrel, a fixedly mounted carrier system having a clamping apparatus (10) which can be driven into predetermined positions and has clamping jaws (15, 16), which can be moved towards one another, in combination with link apparatuses (20, 21) which are arranged on every clamping jaw (15 or 16 respectively), are hydraulically or pneumatically actuable and have prongs (22, 23, 24, 25) which can be retracted and extended in the direction of the respectively opposite clamping jaw. The retraction and extension of the prongs is dependent on the palletising pattern and takes place automatically. The same is true correspondingly for the types of barrel to be handled. The carrier system, which is designed with a plurality of supports, has transport means which can be motor-driven and are rail-mounted, receive the clamping apparatus (10) and take it to positions defined in a programmed manner. Two clamping jaws (15, 16), designed in the same manner, are arranged with a defined separation which is slightly greater than the longitudinal or transverse extent of a pallet (17) used, so as to be situated opposite each other and directed towards each other and so as to be able to be moved uniformly towards each other, and each clamping jaw (15, 16) is designed as a carrier of at least one fork apparatus (20, 21) with prongs (22, 23, 24, 25) which can be retracted and extended hydraulically or pneumatically and in groups. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Be- und/oder Entpa­ lettierung für zylindrische Fässer mit Rollwulsten oder mit um den Faß­ umfang verlaufende Sicken.The invention relates to a device for loading and / or unpairing Lating for cylindrical barrels with rolling beads or with around the barrel circumferential beads.

Bereits seit langem ist in der Kellereitechnik ein Gefäß unter der Bezeichnung "KEG" bekannt, welches das konventionelle Bierfaß aus Holz weitgehend verdrängt hat und das aus Aluminium, VA-Stahl oder aus einer Edelstahlblase besteht, die mit Polyurethan umschäumt ist. Gegenüber dem bekannten Faß aus Holz mit Zapfkorken und Spundschraube weist das KEG als ein geschlossenes System eine Reihe von Vorteilen auf und bringt andererseits auch besondere Probleme mit sich. Das KEG ist ein sehr dünnwandiges Gefäß, so daß es aus Stabilitätsgründen mit Roll­ wulsten oder Sicken versehen ist. Dessenungeachtet muß es sorgfältig gehandhabt und transportiert werden, wobei größere Stöße oder Drücke auf das Gefäß vermieden werden müssen.For a long time, there has been a container under the cellar technology Name "KEG" known, which is the conventional beer barrel made of wood largely displaced and made of aluminum, VA steel or from one Stainless steel bladder, which is foamed with polyurethane. Across from the well-known barrel made of wood with a stopper and bung screw shows that KEG as a closed system has a number of advantages on and on the other hand also brings with it special problems. The KEG is a very thin-walled vessel, so that it is rolled for stability reasons beads or beads. Nevertheless, it must be done carefully are handled and transported, with larger impacts or pressures on the vessel must be avoided.

Der Transport der KEG′s erfolgt bereits vorwiegend auf Paletten, wobei die Ent- oder Bepalettierung durch Überschieben oder Übertragen bzw. Überheben automatisch durchgeführt wird. Bei der Verwendung von nicht einwandfreien Paletten, beispielsweise bei fehlenden oder gespaltenen Oberbrettern, bei hervorstehenden Nägeln oder dergleichen Fehler können die Aluminium- oder VA-Stahl-KEG′s hängen bleiben und beschädigt werden und die mit Polyurethan umschäumten KEG′s können aufplatzen.The transport of the KEG's is already predominantly on pallets, whereby depalletizing or palletizing by pushing or transferring or Overturning is performed automatically. When not using flawless pallets, for example if the pallets are missing or split Top boards, with protruding nails or similar errors can the aluminum or VA steel KEG's get caught and damaged and the KEG's foamed with polyurethane can burst open.

Zur Vermeidung solcher Nachteile werden Transporteinrichtungen einge­ setzt, welche mit Saugnäpfen entsprechend der Anzahl und Anordnung der zu transportierenden KEG′s ausgerüstet sind. Viele KEG′s weisen an ihrem oberen Faßboden Formgebungen auf, beispielsweise Erhebungen, welche für den Einsatz von Saugnäpfen nicht geeignet sind. Bei der Entpalettierung sind verschmutzte KEG′′s zu handhaben, bei denen kein ausreichender Unterdruck durch die Saugnäpfe aufgebaut werden kann, so daß die Saugnäpfe nicht wirkungsvoll eingesetzt werden können. To avoid such disadvantages, transport devices are used sets, which with suction cups according to the number and arrangement of to be transported KEG's are equipped. Many KEG's instruct shapes on their upper barrel bottom, for example elevations, which are not suitable for the use of suction cups. In the Depalletizing dirty KEG’s to handle, where none sufficient vacuum can be built up by the suction cups, so that the suction cups cannot be used effectively.  

Bei der Bepalettierung sind ebenfalls KEG′s mit unglatten Formgebungen auf dem oberen Faßboden nicht brauchbar für die Handhabung mit Hilfe von Saugnäpfen, wobei noch das nicht unerhebliche Gewicht der gefüllten KEG′s nachteilig hinzukommt.When palletizing are also KEG's with unsmooth shapes on the top barrel bottom not usable for handling with help of suction cups, whereby the not inconsiderable weight of the filled KEG’s disadvantageous.

Bei einer Anordnung der KEG′s auf einer Palette, im folgenden als Palettierbild bezeichnet, in der Weise, daß sich nur am Außenrand der Palette KEG′s befinden, also beipielsweise zwei Reihen mit je zwei, d.h. vier KEG′s auf einer Palette oder zwei Reihen mit jeweils drei KEG′s in einer Reihe, d.h. sechs KEG′s auf einer Palette (ein Palettierbild 3-3), lassen sich Klemmeinrichtungen zur Handhabung der KEG′s verwenden. Bei der Anwendung eines zu großen Druckes der Klemmbacken besteht hier jedoch bereits die Gefahr der Beschädigung der KEG′s. Palettierbilder 2-1-2 oder 3-2-3 oder 3-3-3, d.h. generell Palettierbilder, bei denen ein oder mehrere KEG′s auf der Palette von anderen vollständig umgeben sind, lassen sich nicht mehr durch Vorrichtungen mit Klemmbacken handhaben, da die Gefahr der Beschädigung der KEG′s nicht vermieden werden kann.With an arrangement of the KEG's on a pallet, in the following as Palletizing image referred to in such a way that the Pallet KEG's are, for example two rows with two, i.e. four KEG's on a pallet or two rows of three each KEG's in a row, i.e. six KEG's on a pallet (one Palletizing image 3-3), clamping devices for handling the Use KEG's. When using too high a pressure However, there is already a risk of damage to the jaws KEG's. Palletizing pictures 2-1-2 or 3-2-3 or 3-3-3, i.e. As a general rule Palletizing pictures in which one or more KEG's on the pallet of others are completely surrounded, can no longer be Handle devices with jaws as there is a risk of damage the KEG's cannot be avoided.

Schon wegen der relativ hohen Gewichte dieser Vollgüter und auch der großen Umschlagmengen wegen ist man bestrebt, den Ent- und Beladungsvorgang in der Brauerei oder Abfüllstation zu automatisieren. Die KEG′s werden vielfach verwendet, so daß auch der Transport und die Entladung des Leergutes hierbei gleichermaßen zu berücksichtigen ist.Already because of the relatively high weights of these full goods and also the because of large volumes, the endeavor is made to remove and Automate loading process in the brewery or filling station. The KEG's are widely used, so that the transport and the Unloading of the empties must also be taken into account.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung vorzuschlagen, mit deren Hilfe eine Be- und/oder Entpalettierung unterschiedlichster Palettierbilder und unterschiedlichster Gefäßtypen vollmechanisch und automatisch durchgeführt werden kann, wobei auf die einzelnen Gefäße während des Be- und Entladungsvorganges nur ein äußerst geringer und bemessener Druck ausgeübt wird. The invention is therefore based on the object of a device to propose loading and / or depalletizing different palletizing pictures and different container types can be carried out fully mechanically and automatically, being on the individual tubes during loading and unloading only one extremely low and measured pressure is exerted.  

Die Lösung dieser Aufgabe besteht gemäß der Erfindung darin, daß ein ortsfest gelagertes Trägersystem mit einer vorgegebene Positionen an­ steuerbaren Klemmvorrichtung, welche gegeneinander verfahrbare Klemm­ backen in Kombination mit auf jeder Klemmbacke angeordneten und hydraulisch oder pneumatisch betätigbaren Gabelvorrichtungen mit in Richtung zur jeweils gegenüberliegenden Klemmbacke in Abhängigkkeit von einem vorgegebenen Palettierbild ein- und ausfahrbaren Zinken aufweist. Je nach dem zu handhabenden Palettierbild werden somit bestimmte Gruppen von Zinken betätigt.The solution to this problem according to the invention is that a stationary carrier system with a predetermined positions controllable clamping device, which mutually movable clamp bake in combination with and arranged on each jaw hydraulically or pneumatically operated fork devices with in Direction to the opposite jaw depending on has a predetermined palletizing image retractable and extendable tines. Depending on the palletizing image to be handled, certain are thus determined Groups of tines operated.

Mit einer solchen Vorrichtung lassen sich eine größere Anzahl Gefäße oder KEG′s gleichzeitig erfassen, anheben, tranportieren und absenken, ohne daß auf die einzelnen Gefäße ein unzulässiger Druck ausgeübt wird.With such a device, a larger number of vessels can be or capture, raise, transport and lower KEG's at the same time, without exerting undue pressure on the individual vessels.

Nach der Erfindung weist das mit mehreren Stützen ausgebildete Trägersystem motorisch antreibbare und schienengebundene Transport­ mittel auf, welche die Klemmvorrichtung aufnehmen und programmiert definierten Positionen zuführen. Hierdurch läßt sich die Vorrichtung variabel gestalten und den entsprechenden Gegebenheiten anpassen.According to the invention, that formed with several supports Carrier system motor-driven and rail-bound transport means on, which record and program the clamping device feed defined positions. This allows the device design variably and adapt to the relevant circumstances.

In Weiterbildung der Erfindung sind zwei gleichartig ausgebildete Klemmbacken in einem definierten Abstand, welcher geringfügig größer als die Längs- oder Querausdehnung einer verwendeten Palette ist, sich gegenüberstehend und gegeneinander gerichtet sowie gleichmäßig gegen­ einander verfahrbar angeordnet, und jede Klemmbacke ist als ein Träger mindestens einer Gabelvorrichtung mit hydraulisch oder pneumatisch ein- und ausfahrbaren Zinken ausgebildet.In a further development of the invention, two are of the same design Clamping jaws at a defined distance, which is slightly larger than the longitudinal or transverse extension of a pallet used, itself facing and facing each other and evenly against arranged to be movable with each other, and each jaw is as a carrier at least one fork device with hydraulic or pneumatic retractable and extendable tines.

Zur Ausrichtung und Aufnahme der in einer vorgegebenen Formation aufgestellten Fässer weist jede als Klemmbacke ausgebildete Stütze Klemmstücke auf, welche der ihnen gegenüberstehenden Stütze mit ihren gleichartigen Klemmstücken entgegengerichtet sind. Hierdurch können die an den Außenseiten des Gebindes befindlichen Fässer nicht ausweichen und werden durch Ausübung eines geringen Druckes gehalten. Die an den äußeren Enden der Stützen angeordneten Klemmstücke weisen an ihren Enden in vorteilhafter Weise abriebfeste Federelemente auf, welche an ihrer Außenfläche der Wölbung der zu palettierenden Fässer angepaßt sind und zwischen der Bewegungsrichtung der Stützen und ihrer Längsausdehnung bilden diese einen Winkel zwischen kleiner als 90° und größer als 0°, vorzugsweise zwischen 30° und 50°. Hierdurch ist sichergestellt, daß die Fässer in schonender Weise erfaßt und zusammen­ gehalten werden können.To align and record the in a given formation erected barrels have each support designed as a jaw Clamping pieces on which of the supports facing them with their similar clamping pieces are opposed. This allows the Do not dodge barrels on the outside of the container and are held by applying a little pressure.  The clamping pieces arranged on the outer ends of the supports indicate their ends advantageously have abrasion-resistant spring elements, which on its outer surface is the bulge of the barrels to be palletized are adjusted and between the direction of movement of the supports and their Longitudinal expansion form an angle between less than 90 ° and greater than 0 °, preferably between 30 ° and 50 °. This is ensures that the barrels are gently grasped and put together can be held.

Zur Anpassung an unterschiedliche Faßtypen sind vorzugsweise zwei Zinken an einer Zinkenhalterung in Längsachsrichtung der zu palet­ tierenden Fässer übereinander in einem definierten Abstand angeordnet und jede Zinke ist als Formkörper mit einer Breite, welche der doppelten Rollwulsthöhe entspricht, ausgebildet, und mit einer oberen Längskante versehen, welche der äußeren Form von zwei sich berührenden Rollwülsten bis zum jeweiligen Faßmantel entspricht. Mit Hilfe dieser Zinken werden insgesamt alle Fässer eines Gebindes an ihren Rollwülsten oder Sicken erfaßt und gehalten, wobei die Backenelemente eine horizontal gerichtete Kraft auf die an den äußeren Ecken des Gebindes befindlichen Fässer ausüben.To adapt to different barrel types there are preferably two Tines on a tine holder in the longitudinal axis direction of the pallet turing barrels arranged one above the other at a defined distance and each prong is a shaped body with a width which is the corresponds to double roll bead height, trained, and with an upper Longitudinal edge, which the outer shape of two touching Rolling beads up to the respective barrel jacket corresponds. With the help of this All barrels of a bundle on their rolling beads become tines or beads captured and held, the jaw elements a horizontally directed force on the outer corners of the container exercise existing barrels.

Die auf einem Träger angeordneten Zinken sind mit Hilfe eines Hydraulik- oder Pneumatikzylinders ein- und ausfahrbar ausgebildet, wobei zwischen der Kolbenstange des Zylinders und der Gabelzinken zur Kraftübertragung in unterschiedliche Bewegungsrichtungen ein mecha­ nisches Gestänge angeordnet ist.The tines arranged on a carrier are by means of a Hydraulic or pneumatic cylinders designed to be retractable and extendable, being between the piston rod of the cylinder and the fork tines Power transmission in different directions of movement a mecha African linkage is arranged.

lnnerhalb des ortsfest gelagerten Trägersystems ist in vorteilhafter Weise im Bodenbereich eine motorisch angetriebene Transportvorrichtung angeordnet, so daß die Be- und Entpalettierung wesentlich vereinfacht wird.Within the fixed support system is advantageous Way in the floor area a motor-driven transport device arranged so that the loading and depalletizing is significantly simplified becomes.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigen:The invention is explained in more detail with reference to the drawings. Here demonstrate:

Fig. 1 einen Querschnitt der gesamten Vorrichtung mit Träger­ system; Figure 1 is a cross section of the entire device with carrier system.

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1; Fig. 2 is a plan view of the device of Fig. 1;

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung der Klemmvorrichtung im geöffneten Zustand mit einer beschickten Palette in Draufsicht; Figure 3 is an enlarged view of the clamping device in the open state with a loaded pallet in plan view.

Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung der Klemmvorrichtung nach Fig. 3 im geschlossenen Zustand mit einer beschickten Palette in Draufsicht; Fig. 4 is an enlarged view of the clamping device of Figure 3 in the closed state with a loaded pallet in plan view.

Fig. 5 eine vergrößerte Teilansicht einer Zinkenhalterung eines 50 Ltr. KEG′s in zwei Seitenansichten; Figure 5 is an enlarged partial view of a tine holder of a 50 liter KEG's in two side views.

Fig. 6 eine vergrößerte Teilansicht einer Zinkenhalterung eines 30 Ltr. KEG′s in zwei Seitenansichten entsprechend Fig. 5; Figure 6 is an enlarged partial view of a tine holder of a 30 liter KEG in two side views corresponding to FIG. 5.

Fig. 7 die vergrößerte Teildarstellung von zwei sich berührenden KEG′s mit einer Zinke im Querschnitt; Figure 7 is an enlarged partial view of two KEGs touching with a prong in cross section.

Fig. 8 die vergrößerte Teildarstellung von zwei sich berührenden KEG′s mit einer Zinke im Querschnitt gemäß Fig. 7, jedoch in einer anderen Ausführungsform; Fig. 8 is the enlarged partial view of two contacting kegs with a prong in the cross section according to Fig 7, but in a different embodiment.

Fig. 9 die schematische Darstellung des Arbeitsablaufes einer KEG-Bepalettier-Vorrichtung in Draufsicht; Fig. 9 is a schematic representation of the work process of a CEC Bepalettier device in plan view;

Fig. 10 die schematische Darstellung des Arbeitsablaufes einer KEG-Entpalettier-Vorrichtung in Draufsicht; FIG. 10 is the schematic diagram of the operating sequence of a CEC Entpalettier device in plan view;

Fig. 11 die schematische Darstellung des Arbeitsablaufes einer Combi-KEG-Ent- und Bepalettier-Vorrichtung in Draufsicht, und Fig. 11 is a schematic representation of the workflow of a combi KEG unloading and palletizing device in plan view, and

Fig. 12 die schematische Darstellung des Arbeitsablaufes einer KEG-Ent- und Bepalettier-Vorrichtung in Draufsicht. Fig. 12 is a schematic representation of the workflow of a KEG unloading and palletizing device in plan view.

In der Fig. 1 ist die gesamte Vorrichtung 1 einer spezifischen Aus­ führungsform zur Be- und Entpalettierung für zylindrische Fässer oder KEG′s dargestellt. Der Grundaufbau dieser Vorrichtung 1 weist ein Trägersystem auf, welches aus einer Anzahl Träger 3, 4, 5 und Querträger 6, 7, 8 und 9 besteht (s. hierzu auch Fig. 2). Die Träger 3, 4 und 5, sowie weitere, in der Zeichnung nicht dargestellte Träger sind mit dem Fundament verankert. In dem Trägersystem befindet sich eine in verschiedene Positionen fahrbare Klemmvorrichtung 10, wie noch später näher erläutert wird. lm Bodenbereich des Trägersystems ist eine motorisch angetriebene Transportvorrichtung 11 angeordnet, welche mit einem eigenen Antrieb 12 ausgerüstet ist. Die Tranportvorrichtungen 13 und 14, welche in Form von Ketten-, Bänder- oder Rollenförderer ausgebildet sind, sorgen für den An- und Abtransport des Voll- und Leergutes.In Fig. 1, the entire device 1 is shown from a specific implementation form for loading and depalletizing for cylindrical barrels or KEG's. The basic structure of this device 1 has a support system which consists of a number of supports 3 , 4 , 5 and cross members 6 , 7 , 8 and 9 (see also FIG. 2). The beams 3 , 4 and 5 , as well as other beams, not shown in the drawing, are anchored to the foundation. A clamping device 10 , which can be moved into different positions, is located in the carrier system, as will be explained in more detail later. A motor-driven transport device 11 , which is equipped with its own drive 12 , is arranged in the base region of the carrier system. The transport devices 13 and 14 , which are designed in the form of chain, belt or roller conveyors, take care of the transport of the full and empty goods.

Die Fig. 3 zeigt eine vergrößerte Darstellung der Klemmvorrichtung 10 in offener Arbeitsstellung und die Fig. 4 die gleiche Klemmvorrichtung 10 in geschlossener Arbeitsstellung. Die folgende Beschreibung er­ streckt sich daher auf beide Figuren. Fig. 3 shows an enlarged view of the clamping device 10 in open operative position, and Fig. 4 the same clamping device 10 in the closed working position. The following description he therefore extends to both figures.

Die Klemmvorrichtung 10 besteht aus zwei gleichartig ausgebildeten Klemmbacken 15 und 16, welche in einem solchen Abstand sich gegen­ überstehend und gegeneinander gerichtet angeordnet sind, daß eine üblicherweise verwendete Palette 17 in ihrer Längs- oder Querausdehnung sich dazwischen befinden kann. Die Klemmbacken 15 und 16 sind gleichmäßig gegeneinander verfahrbar angeordnet, wie durch die Pfeile 18 und 19 angedeutet und aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich ist. Jede Klemmbacke 15 und 16 ist als ein Träger einer Gabelvorrichtung 20 bzw. 21 mit hydraulisch oder pneumatisch ein- und ausfahrbaren Zinken 22, 23 und 24, 25 ausgebildet. Der Pfeil 26 zeigt die Ein- und Aus­ fahrrichtung der Zinken an.The clamping device 10 consists of two similarly designed clamping jaws 15 and 16 , which are arranged at such a distance from each other that they protrude and face each other in such a way that a usually used pallet 17 can be located in between in its longitudinal or transverse extent. The clamping jaws 15 and 16 are arranged so as to be movable relative to one another, as indicated by the arrows 18 and 19 and can be seen from FIGS. 1 and 2. Each jaw 15 and 16 is designed as a carrier of a fork device 20 or 21 with hydraulically or pneumatically retractable and extendable tines 22 , 23 and 24 , 25 . The arrow 26 shows the in and out direction of the tines.

Jede Klemmbacke 15 und 16 weist Klemmstücke 27, 28, 29 und 30 auf, wobei die Klemmstücke 27 und 28 den Klemmstücken 29 und 30 auf der gegenüberliegenden Klemmbacke entgegengerichtet sind. Weitere Klemm­ stücke 31, 32, 33 und 34 sind den Klemmbacken gleichgerichtet.Each clamping jaw 15 and 16 has clamping pieces 27 , 28 , 29 and 30 , the clamping pieces 27 and 28 being directed in the opposite direction to the clamping pieces 29 and 30 on the opposite clamping jaw. Other clamping pieces 31 , 32 , 33 and 34 are aligned with the jaws.

Die an den äußeren Enden der Klemmbacken 15, 16 oder Stützen angeord­ neten Klemmstücke 27 bis 30 sind an ihren Enden mit abriebfesten, elastischen Elementen ausgerüstet, welche beispielsweise aus Hartgummi oder ähnlichen Stoffen bestehen können. Diese sind an ihrer Außenfläche der Wölbung der zu be- und entpalettierenden Fässer 2 angepaßt. Diese Außenflächen bilden zwischen der Bewegungsrichtung 19 der Klemmbacken und ihrer Längsausdehnung einen Winkel zwischen kleiner als 90° und größer als 0°, vorzugsweise zwischen 30° und 50°.The at the outer ends of the jaws 15 , 16 or supports angeord Neten clamping pieces 27 to 30 are equipped at their ends with abrasion-resistant, elastic elements, which may consist of hard rubber or similar materials, for example. These are adapted on their outer surface to the curvature of the barrels 2 to be palletized and depalletized. These outer surfaces form an angle between the direction of movement 19 of the clamping jaws and their longitudinal extension between less than 90 ° and greater than 0 °, preferably between 30 ° and 50 °.

Die auf den Klemmbacken 15 und 16 angeordneten Zinken 22 bis 25, 40 sind mit Hilfe eines Hydraulik- oder Pneumatikzylinders 50 bzw. 51 ein­ und ausfahrbar ausgebildet, wobei zwischen der Kolbenstange des Zylin­ ders 50 bzw. 51 und der Gabelzinken 22, 24 bzw. 23, 25 zur Kraft­ übertragung in unterschiedliche Bewegungsrichtungen jeweils ein mecha­ nisches Gestänge 52 und 53 angeordnet ist.The tines 22 to 25 , 40 arranged on the clamping jaws 15 and 16 are designed to be retractable and extendable with the aid of a hydraulic or pneumatic cylinder 50 or 51 , wherein between the piston rod of the cylinder 50 or 51 and the fork tines 22 , 24 or 23 , 25 a mechanical linkage 52 and 53 is arranged for power transmission in different directions of movement.

Wie auch aus den Fig. 5 und 6 hervorgeht, befinden sich an den Zinkenhalterungen 36, 37, 38, 39 in Längsachsrichtung der zu palettie­ renden Fässer 2 jeweils zwei Zinken 22 und 40 übereinander in einem definierten Abstand zur Anpassung an unterschiedliche Faßtypen 2 und 2′ bzw. 41 und 41′ (vergleiche hierzu die Fig. 5 und 6).As can also be seen from FIGS . 5 and 6, there are two tines 22 and 40 one above the other at a defined distance to adapt to different barrel types 2 and 2 on the tine holders 36 , 37 , 38 , 39 in the longitudinal axis direction of the barrels 2 to be palletized 'Or 41 and 41 ' (compare FIGS. 5 and 6).

Wie aus den Fig. 7 und 8 zu entnehmen ist, ist jede Zinke 22 und 40 als ein Formkörper mit einer Breite b bzw. B ausgebildet, welche etwa gleich der doppelten Rollwulsthöhe h bzw. H ist, und weist einen Querschnitt auf, welcher der äußeren Form von zwei sich berührenden Rollwülsten 42, 43 bzw. 44, 45 bis zum jeweiligen Faßmantel 46, 47 bzw. 48, 49 entspricht.As can be seen from FIGS. 7 and 8, each prong 22 and 40 is formed as a shaped body with a width b or B , which is approximately equal to twice the roll height h or H , and has a cross section which is the corresponds to the outer shape of two touching roller beads 42 , 43 or 44 , 45 up to the respective barrel jacket 46 , 47 or 48 , 49 .

Die Fig. 9 bis 12 zeigen Arbeitsabläufe verschiedener Palettiervor­ richtungen. So zeigt die Fig. 9 den Arbeitsablauf einer KEG-Bepalet­ tier-Vorrichtung. FIGS. 9 to 12 show operations of various Palettiervor directions. So Fig. 9 shows the workflow of a KEG Bepalet tier device.

Die von dem Transportband 100 zugeführten KEG′s werden durch die Zuteileinrichtung 102 auf dem Auftaktband 103 bereitgestellt und werden nach Vorliegen eines vollständigen Gebindes zum KEG-Ladeplatz 104 übergesetzt. Die KEG-Klemmvorrichtung 10 fährt gleichzeitig oder auch zeitlich versetzt, je nach Ausführungsform, vom Palettenladeplatz 105 zum KEG-Ladeplatz 104, führt dort die Klemmbacken 15 und 16 zusammen und fährt sämtliche Zinken 22 bis 25 aus, so daß das KEG-Gebinde verklemmt ist, wie aus Fig. 4 zu entnehmen ist. Die Klemmvorrichtung 10 hebt das KEG-Gebinde an, fährt auf den Paletten-Ladeplatz 105 zurück und setzt das KEG-Gebinde auf die in der Zwischenzeit von dem Stellplatz 106 eingefahrene Leerpalette ab.The KEGs supplied by the conveyor belt 100 are provided by the allocation device 102 on the infeed belt 103 and are transferred to the KEG loading space 104 after a complete container is present. The KEG clamping device 10 moves simultaneously or at different times, depending on the embodiment, from the pallet loading area 105 to the KEG loading area 104 , there brings the clamping jaws 15 and 16 together and extends all the tines 22 to 25 so that the KEG container is jammed , as can be seen from Fig. 4. The clamping device 10 lifts the KEG package, moves back to the pallet loading space 105 and sets the KEG package down on the empty pallet which has in the meantime been moved in from the space 106 .

Die Klemmbacken 15 und 16 der Klemmvorrichtung fahren nunmehr aus­ einander und ziehen die Zinken gleichzeitig ein, so daß das KEG-Gebinde freigegeben ist. In der Zwischenzeit wurde das nächste KEG-Paket bereitgestellt und während die Klemmvorrichtung 10 zur KEG-Ladestation 104 fährt, wird die Vollgut-Palette auf den Stellplatz 107 verfahren und eine Leerpalette dem Paletten-Ladeplatz 105 zugeführt. The jaws 15 and 16 of the clamping device now move apart and pull in the tines at the same time, so that the KEG container is released. In the meantime, the next KEG package has been made available and while the clamping device 10 travels to the KEG loading station 104 , the full goods pallet is moved to the parking space 107 and an empty pallet is fed to the pallet loading space 105 .

Die Fig. 10 zeigt den Arbeitsablauf einer KEG-Entpalletiervorichtung. Hierbei steht die KEG-klemmvorrichtung 10 in Aufnahmeposition über dem Paletten-Entladeplatz 108. Vom Paletten-Stellplatz 106 fährt die mit Leergut beladene Palette zum Paletten-Entladeplatz 108. Steht die Leergutpalette in Position, fährt die Klemmvorrichtung 10 mit ihren Klemmbacken 15 und 16 zusammen und fährt gleichzeitig die Zinken 22 bis 25 aus, wobei die KEG′s gleichzeitig zentriert und geklemmt werden. Die Klemmvorrichtung 10 wird sodann angehoben und setzt das KEG-Gebinde auf den KEG-Entladeplatz 109 ab. Die Klemmbacken 15 und 16 gehen aus­ einander und geben die KEG′s frei. Während die Klemmvorrichtung 10 mit den KEG′s zum KEG-Entladeplatz 109 fährt, wird die Leerpalette auf den Palettenstellplatz übergeben, so daß eine neue, mit Leergut gefüllte Palette auf den Paletten-Entladeplatz gefahren werden kann. ln der Zwischenzeit werden die KEG′s von der Abräumbahn 110 auf die zu den weiteren Verarbeitungseinrichtungen führenden Transportbahn 111 über­ geben. Fig. 10 shows the operation of a CEC Entpalletiervorichtung. Here, the KEG clamping device 10 is in the receiving position above the pallet unloading place 108 . The pallet loaded with empties moves from the pallet parking space 106 to the pallet unloading space 108 . If the empty pallet is in position, the clamping device 10 moves with its clamping jaws 15 and 16 and at the same time extends the tines 22 to 25 , the KEG's being centered and clamped at the same time. The clamping device 10 is then raised and sets the KEG package onto the KEG unloading place 109 . The jaws 15 and 16 go apart and release the KEG's. While the clamping device 10 drives the KEG's to the KEG unloading area 109 , the empty pallet is transferred to the pallet parking space so that a new pallet filled with empties can be moved to the pallet unloading area. In the meantime, the KEG's are transferred from the clearing track 110 to the transport track 111 leading to the further processing facilities.

Die Fig. 11 und 12 zeigen Arbeitsabläufe von Palettiervorrichtungen, bei denen die Ent- und Bepalettierung zusammengefaßt ist. FIGS. 11 and 12 show operations of pallet stackers, in which the unloading and palletizing is summarized.

Die Fig. 11 zeigt den Arbeitsablauf einer Combi-KEG-Ent- und Bepalet­ tierungs-Vorrichtung. Der Eingang der Leergut-Paletten und der Ausgang der Vollgut-Paletten liegen in einer Linie und der Vollgut-Eingang und der Leergut-Ausgang sind hierbei parallel geschaltet. Der Arbeitsgang der Klemmvorrichtung 10 läuft in entsprechender Weise ab, wie er anhand der Fig. 9 und 10 bereits beschrieben wurde. Fig. 11 shows the workflow of a combi KEG Ent- and Bepalet tierungs-device. The input of the empties pallets and the output of the full goods pallets are in one line and the full goods input and empties output are connected in parallel. The operation of the clamping device 10 takes place in a corresponding manner, as has already been described with reference to FIGS. 9 and 10.

Die Fig. 12 zeigt den Arbeitsablauf einer KEG-Ent- und Bepalet­ tierungs-Vorrichtung, welche sich von der Ausführungsform nach Fig. 11 dadurch unterscheidet, daß ein Vollgut-Paket als Gebinde vollständig auf dem KEG-Ladeplatz aufgebaut wird, bevor es dem Auftaktband 103 zur Aufnahme durch die Klemmvorrichtung 10 zur Verfügung gestellt wird. Bei dieser Einrichtung ergibt sich jedoch eine höhere Leistung als bei der Ausführungsform nach Fig. 11. Fig. 12 shows the workflow of a KEG Ent- and Bepalet tierungs-device, which differs from the embodiment of Fig. 11 in that a full package as a container is completely built on the KEG loading space before it starts the conveyor belt 103 for recording by the clamping device 10 is provided. With this device, however, there is a higher output than with the embodiment according to FIG. 11.

Mit der Klemmvorrichtung nach der Erfindung wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, welche eine vollautomatische Handhabung eines empfind­ lichen Gutes gleichzeitig in größerer Stückzahl erlaubt, wobei sich die verschiedensten Kombinationsmöglichkeiten ergeben.With the clamping device according to the invention, a device proposed which a fully automatic handling of a sensitive Lichen good allowed in large numbers at the same time, the result in various possible combinations.

Mit der Vorrichtung nach der Erfindung lassen sich die unterschied­ lichsten Palettierbilder mit den unterschiedlichsten Faßtypen vollauto­ matisch handhaben und Palettieren.With the device according to the invention, the difference can be made fully palletizing pictures with the most varied types of barrels handling and palletizing.

Claims (8)

1. Vorrichtung zur Be- und/oder Entpalettierung für zylindrische Fässer mit Rollwulsten oder um den Faßumfang verlaufende Sicken, gekennzeichnet durch ein ortsfest gelagertes Trägersystem mit einer vorgegebene Positionen ansteuerbaren Klemmvorrichtung (10), welche gegeneinander verfahrbare Klemmbacken (15, 16) in Kombination mit auf jeder Klemmbacke (15 bzw. 16) angeordneten und hydraulisch oder pneumatisch betätigbaren Gabelvorrichtungen (20, 21) mit in Richtung zur jeweils gegenüberliegenden Klemmbacke in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Palettierbild ein- und ausfahrbaren Zinken (22, 23, 24, 25) aufweist.1. Device for loading and / or depalletizing for cylindrical barrels with rolling beads or beads running around the circumference of the barrel, characterized by a fixedly mounted carrier system with a predetermined position controllable clamping device ( 10 ), which mutually movable clamping jaws ( 15 , 16 ) in combination with has hydraulically or pneumatically actuable fork devices ( 20 , 21 ) arranged on each clamping jaw ( 15 or 16 ) with tines ( 22 , 23 , 24 , 25 ) that can be extended and retracted in the direction of the opposite clamping jaw depending on a predetermined palletizing pattern. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das mit mehreren Stützen ausgebildete Trägersystem motorisch antreibbare und schienengebundene Transportmittel aufweist, welche die Klemm­ vorrichtung (10) aufnehmen und programmiert definierten Positionen zuführen.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the support system formed with a plurality of supports has motor-driven and rail-bound transport means which receive the clamping device ( 10 ) and feed programmed positions. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei gleichartig ausgebildete Klemmbacken (15, 16) in einem defi­ nierten Abstand, welcher geringfügig größer als die Längs- oder Querausdehnung einer verwendeten Palette (17) ist, sich gegen­ überstehend und gegeneinander gerichtet sowie gleichmäßig gegeneinander verfahrbar angeordnet sind, und daß jede Klemmbacke (15, 16) als ein Träger mindestens einer Gabelvorrichtung (20, 21) mit hydraulisch oder pneumatisch ein- und ausfahrbaren Zinken (22, 23, 24, 25) ausgebildet ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that two similarly designed clamping jaws ( 15 , 16 ) at a defined distance, which is slightly larger than the longitudinal or transverse extent of a pallet ( 17 ) used, against each other and against each other directed and evenly movable against each other, and that each clamping jaw ( 15 , 16 ) is designed as a carrier of at least one fork device ( 20 , 21 ) with hydraulically or pneumatically retractable and extendable tines ( 22 , 23 , 24 , 25 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede als Träger ausgebildete Klemmbacke (15, 16) Klemmstücke (27, 28, 29, 30) aufweist, welche zu der gegenüberstehenden Klemmbacke mit ihren gleichartigen Klemmstücken entgegengerichtet sind. 4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that each designed as a carrier jaw ( 15 , 16 ) has clamping pieces ( 27 , 28 , 29 , 30 ) which are opposite to the opposing jaw with their similar clamping pieces. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die an den äußeren Enden der Klemmbacken angeordneten Klemmstücke (27, 28, 29, 30) an ihren Enden abriebfeste, elastische Elemente aufweisen, welche an ihrer Außen­ fläche der Wölbung der zu ent- und bepalettierenden Fässer (2, 41) angepaßt sind und die Außenflächen zwischen der Bewegungsrichtung der Stützen und ihrer Längsausdehnung einen Winkel zwischen kleiner als 90° und größer als 0°, vorzugsweise zwischen 30° und 50° bilden.5. Apparatus according to claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that the clamping pieces arranged at the outer ends of the clamping jaws ( 27 , 28 , 29 , 30 ) have abrasion-resistant, elastic elements at their ends, which on their outer surface of the curvature the barrels ( 2 , 41 ) to be depalletized and palletized are adapted and the outer surfaces form an angle between the direction of movement of the supports and their longitudinal extent between less than 90 ° and greater than 0 °, preferably between 30 ° and 50 °. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Zinken (22, 23, 24, 25) an einer Zinkenhalterung (36, 37, 38, 39) in Längsachsrichtung der zu palettierenden Fässer übereinander in einem definierten Abstand zur Anpassung an unterschiedliche Faßtypen (2 bzw. 41) angeordnet sind und jede Zinke (22, 23, 24, 25) als Formkörper mit einer Breite (b, B), welche der doppelten Rollwulsthöhe (h, H) entspricht, ausgebildet ist, und einem Querschnitt, welcher der äußeren Form von zwei sich berührenden Rollwülsten (42, 43 bzw. 44, 45) bis zum jeweiligen Faßmantel (46, 47 bzw. 48, 49) entspricht.6. The device according to claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that two tines ( 22 , 23 , 24 , 25 ) on a tine holder ( 36 , 37 , 38 , 39 ) in the longitudinal axis direction of the barrels to be palletized one above the other at a defined distance are arranged to adapt to different barrel types ( 2 or 41 ) and each tine ( 22 , 23 , 24 , 25 ) is designed as a shaped body with a width ( b , B ) which corresponds to twice the roll height ( h , H ), and a cross section which corresponds to the outer shape of two contacting rolling beads ( 42 , 43 or 44 , 45 ) up to the respective barrel jacket ( 46 , 47 or 48 , 49 ). 7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die auf einem Träger angeordneten Zinken (22, 23, 24, 25) mit Hilfe eines Hydraulik- oder Pneumatikzylinders (50, 51) ein- und ausfahrbar ausgebildet sind, wobei zwischen der Kolbenstange des Zylinders und der Gabelzinken zur Kraftübertragung in unterschiedliche Bewegungsrichtungen ein mechanisches Gestänge (52, 53) angeordnet ist.7. The device according to claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that the tines arranged on a carrier ( 22 , 23 , 24 , 25 ) are designed to be retractable and extendable by means of a hydraulic or pneumatic cylinder ( 50 , 51 ), wherein a mechanical linkage ( 52 , 53 ) is arranged between the piston rod of the cylinder and the fork tines for power transmission in different directions of movement. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des ortsfest gelagerten Trägersystems im Bodenbereich eine motorisch antreibbare Palettentransportvorrichtung (11) angeordnet ist.8. The device according to claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that a motor-driven pallet transport device ( 11 ) is arranged within the fixed support system in the bottom region.